DE19939659A1 - Length measurement device has sensor unit for reading information from information strip device in form of flexible band unit with fully enclosing flexible encapsulation - Google Patents

Length measurement device has sensor unit for reading information from information strip device in form of flexible band unit with fully enclosing flexible encapsulation

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DE19939659A1
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Ralph Bauer
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Abstract

The device has an information strip device with an information band (26) for storing information for a length to be measured, a sensor unit for reading information from the information strip device and an evaluation device that receives, evaluates and may pass on the sensor signals. The information strip device is a flexible band unit with flexible encapsulation fully (22, 28) enclosing the information strip device.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Längenmessvor­ richtung mit
The present invention relates to a Längenmessvor direction

  • - einer Informationsstreifeneinrichtung mit einem Informationsband, auf der Informationen für eine zu vermessende Länge speicherbar sind und die an einer in Längsrichtung vorhandenen Messstrecke anordenbar ist,- An information strip device with one Information tape on which information for one too measuring length can be saved and which in one Existing measuring section can be arranged in the longitudinal direction,
  • - einer Sensoreinheit, die die Informationsstreifen­ einrichtung in Längsrichtung abtastet und mittels derer die auf dem Informationsband gespeicherte Information gelesen wird,- A sensor unit that the information strips device scans in the longitudinal direction and by means of which the Read information stored on the information tape becomes,
  • - wobei entweder die Sensoreinheit oder die Informations­ streifeneinrichtung relativ zueinander in Längsrichtung bewegbar ist,- where either the sensor unit or the information strip device relative to each other in the longitudinal direction is movable
  • - einer Auswerteinrichtung, die die Signale der Sensoreinheit empfängt und auswertet und gegebenenfalls weiterleitet.- An evaluation device that the signals of Sensor unit receives and evaluates and if necessary forwards.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es sind Längenmesssysteme bekannt, die nach dem optischen Messprinzip oder dem magnetischen Messprinzip arbeiten.Length measuring systems are known which are based on the optical Measuring principle or the magnetic measuring principle work.

Optische Messsysteme haben den Vorteil, dass sie eine relativ hohe Auflösung und Genauigkeit ermöglichen.Optical measuring systems have the advantage that they are one enable relatively high resolution and accuracy.

Allerdings besteht bei optischen Messsystemen eine hohe Empfindlichkeit gegen Schmutz. Desweiteren lassen sich mit optischen Messsystemen keine hohen Verfahrensgeschwin­ digkeiten umsetzen. Hinzu kommt bei derartigen Systemen ein relativ hohes Gewicht und ein einem wirtschaftlichen Einsatz entgegenwirkender relativ hoher Preis.However, there is a high level in optical measuring systems Sensitivity to dirt. Furthermore you can use optical measuring systems no high process speed  implement skills. In addition, such systems come into play relatively high weight and an economical use counteracting relatively high price.

Konventionelle magnetische Messsysteme, bei denen eine Sensoreinheit ein in einer Linearführung angeordnetes Magnetband abtastet und dessen Signale von einer Auswerteinheit ausgewertet werden, zeichnen sich durch einen günstigen Preis, ein annehmbares Gewicht und eine sehr gute mechanische Integrationsfähigkeit aus. Allerdings besteht auch hier die Gefahr, dass das Magnetband mechanisch oder durch andere Mittel beschädigt wird, was einer zuverlässigen Informationsauswertung empfindliche Störungen verleihen kann. Desweiteren ist beiden bekannten magnetischen Messsystemen eine hohe Auflösung im Mikrometerbereich nicht umsetzbar.Conventional magnetic measuring systems where one Sensor unit arranged in a linear guide Magnetic tape scans and its signals from one Evaluation unit are characterized by a reasonable price, acceptable weight and very good mechanical integration ability. However, there is here too there is a risk that the magnetic tape will be mechanically or damaged by other means, which is reliable Giving information analysis sensitive disturbances can. Furthermore, both are known magnetic Measuring systems do not have a high resolution in the micrometer range feasible.

Bei den bekannten magnetischen Messsystemen wird häufig ein flexibles Magnetband eingesetzt, das beispielsweise entlang der Messstrecke aufgeklebt wird. Weiterhin ist bekannt, Magnetbänder innerhalb von vorhandenen Nuten in starren Linearführungen anzuordnen.In the known magnetic measuring systems, a is often used flexible magnetic tape used, for example, along the measuring section is glued on. It is also known Rigid magnetic tapes within existing grooves Arrange linear guides.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe bzw. das technische Problem zugrunde, eine Längenmessvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine hochpräzise, dauerhaft zuverlässig und wirtschaftlich einsetzbare Längenvermessung ermöglicht. Dabei sollen die guten Eigenschaften der optischen Systeme, nämlich hohe Auflösung und hohe Genauigkeit, und die Vorteile der magnetischen Messsysteme in Kombination umgesetzt werden. Damit sollen in punkto Leistung und Einsatzmöglichkeit neue Dimensionen eröffnet werden.Based on the state of the art, the present invention the task or the technical Problem based on a length measuring device at the beginning Specify the type mentioned, which is a highly precise, permanent reliable and economical length measurement enables. The good properties of the optical systems, namely high resolution and high Accuracy, and the advantages of magnetic measurement systems can be implemented in combination. With this, in terms of  Performance and possible uses open up new dimensions become.

Die erfindungsgemäße Längenmessvorrichtung ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The length measuring device according to the invention is characterized by the Features of independent claim 1 given. Beneficial Refinements and developments are the subject of dependent claims.

Die erfindungsgemäße Längenmessvorrichtung zeichnet sich demgemäß dadurch aus, dass die Informationsstreifenein­ richtung als flexible Bandeinheit mit einer flexiblen, die Informationsstreifeneinrichtung vollständig umgebende Kapselung umgeben ist.The length measuring device according to the invention stands out accordingly in that the information strips are one direction as a flexible belt unit with a flexible, the Information strip device completely surrounding Encapsulation is surrounded.

Durch die vollständig flexible Kapselung des Informationsbandes wird dieses dauerhaft zuverlässig gegen mechanische Beschädigungen geschützt. Aufgrund der Flexibilität ist eine einfache Handhabbarkeit weiterhin gewährleistet.The completely flexible encapsulation of the Information tape will reliably counter this permanently mechanical damage protected. Due to the Flexibility continues to be easy to use guaranteed.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung, die auch unabhängig von der flexiblen Kapselung zu sehen ist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Auswerteinrichtung einen A/D-Wandler aufweist, der eine Wandlerauflösung größer gleich 12 bit besitzt.A particularly preferred embodiment that is also independent of the flexible encapsulation can be seen characterized in that the evaluation device has an A / D converter has a converter resolution greater than or equal to 12 bits owns.

Eine ebenfalls besonders bevorzugte Ausgestaltung, die auch unabhängig von den oben beschriebenen Ausführungsformen eingesetzt werden kann, zeichnet sich dadurch aus, dass die Auswerteinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweist, die als Signalprozessor ausgebildet ist. Der bisher nicht bekannt Einsatz eines Signalprozessors in derartigen Längenmessvorrichtungen ermöglicht eine optimierte Signalverarbeitung innerhalb der Auswerteinheit. So sind bei derartigen Signalprozessoren parallele Berechnungen, wie gleichzeitige Addition und Multiplikation, mit höchster Geschwindigkeit möglich, was dazu führt, dass mit der erfindungsgemäßen Längenmessvorrichtung sehr hohe Verfahrensgeschwindigkeiten unter Einhaltung einer sehr hohen Genauigkeit umgesetzt werden können.Another particularly preferred embodiment that also regardless of the embodiments described above can be used is characterized in that the Evaluation device has a processor device that is designed as a signal processor. Not so far known use of a signal processor in such Length measuring devices enables an optimized Signal processing within the evaluation unit. So are at  such signal processors do parallel calculations, such as simultaneous addition and multiplication, with the highest Speed possible, which leads to that with the length measuring device according to the invention very high Process speeds while maintaining a very high accuracy can be implemented.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Informationsstreifeneinrichtung als Magnetstreifenein­ richtung und das Informationsband als Magnetband ausgebildet.In a particularly preferred embodiment, the Information strip device as a magnetic strip direction and the information tape as a magnetic tape educated.

Bei der erfindungsgemäßen Längenmessvorrichtung ist es gemäß der magnetischen Ausführungsvariante so, dass ein Hochleistungs-Sensor berührungslos über das geschützte Magnetband gleitet und jede Position absolut präzise mit einer Geschwindigkeit bis zu 600 m pro Minute erfasst wird. Damit ist für ein magnetisches Längenmesssystem die gleiche hohe Präzision wie bei einem optischen System möglich, wobei sämtliche Vorteile von magnetischen Systemen beibehalten werden. Zusätzlich ist eine kleine und leicht Bauweise umsetzbar. Dadurch, dass hohe Messgeschwindigkeiten problemlos gefahren werden können, eröffnet sich für derartige magnetische Längenmesssysteme auch der hochdynamische Bereich.It is according to the length measuring device according to the invention of the magnetic variant such that a High-performance sensor without contact via the protected Magnetic tape slides with every position with absolute precision at a speed of up to 600 m per minute. This is the same for a magnetic length measuring system high precision possible as with an optical system, whereby maintain all advantages of magnetic systems become. In addition, it is small and light in construction feasible. Because of the high measuring speeds can be driven without any problems such magnetic length measuring systems also the highly dynamic range.

Dadurch, dass der Sensor berührungslos über das Informationsband gleitet ist ein verschleißfreies Verfahren gegeben, wobei darüberhinaus eine hohe Unempfindlichkeit gegenüber Verschmutzungen vorliegt. Die Sensoreinheit ermöglicht eine einfache Integration in neue und bestehende Maschinen und Anlagen.Because the sensor is contactless via the Information tape slides is a wear-free process given, in addition, high insensitivity against contamination. The sensor unit enables easy integration into new and existing Machinery and equipment.

Mit der erfindungsgemäßen Längenmessvorrichtung sind problemlos unterschiedlichste Systemkonfigurationen umsetzbar, wodurch ein Optimum an Wirtschaftlichkeit und Qualität erzielt wird. Dabei können absolute Genauigkeit von bis zu plusminus 3 µm bis 60 µm mit einer Auflösung von 0,1 µm bis 10 µm erreicht werden. Die Position kann hierbei bei Geschwindigkeiten bis zu 600 m pro Minute erfasst und ausgegeben werden. Darüber hinaus ist eine individuelle Handhabung der zur Verfügung stehenden Schnittstellen möglich. Diese können inkrementell als digitale Encodersignale, beispielsweise TTL5V, ausgebildet sein oder als absolute Schnittstellen, wie beispielsweise RS 232 oder RS 485.With the length measuring device according to the invention Different system configurations without any problems  feasible, resulting in an optimum of economy and Quality is achieved. Absolute accuracy of up to plus minus 3 µm to 60 µm with a resolution of 0.1 µm to 10 µm can be achieved. The position can be at Recorded speeds up to 600 m per minute and be issued. It is also an individual Handling of the available interfaces possible. These can be incremental as digital Encoder signals, for example TTL5V, can be formed or as absolute interfaces, such as RS 232 or RS 485.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Längenmessvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die flexible Kapselung der Informationsstreifeneinrichtung ein flexibles Trägerband aufweist, auf dem das Informationsband angeordnet ist, das auf beiden Seiten des Informationsbandes überstehende Bereiche aufweist und an den überstehenden Bereichen eine das Informationsband überdeckende Schutzfolie angeschlossen ist.An advantageous embodiment of the invention Length measuring device is characterized in that the flexible encapsulation of the information strip device Has flexible carrier tape on which the information tape is arranged on both sides of the information tape has protruding areas and on the protruding Areas a protective film covering the information tape connected.

Das flexible Trägerband weist bevorzugt einen schlanken Rechteckquerschnitt auf und besteht beispielsweise aus metallischem Werkstoff, insbesondere Stahl.The flexible carrier tape preferably has a slim one Rectangular cross section and consists of, for example metallic material, especially steel.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist in den überstehenden Bereichen des Trägerbandes eine Schutzfolie, die bevorzugt aus metallischem Werkstoff besteht, mit dem Trägerband verschweißt, so dass insgesamt eine flexible Kapselung des Informationsbandes (Magnetbandes) gegeben ist.In a particularly advantageous embodiment, the protruding areas of the carrier tape, a protective film, which preferably consists of a metallic material with which Carrier tape welded, so that overall a flexible Encapsulation of the information tape (magnetic tape) is given.

Es ist auch möglich, dass die Schutzfolie in den überstehenden Bereichen mit dem Trägerband verklebt ist. It is also possible that the protective film in the protruding areas is glued to the carrier tape.  

Das Trägerband und/oder die Schutzfolie kann auch aus Kunststoff, oder Kohlefaserstoff, oder Glasfaser oder dergleichen dauerhaft flexiblem Material bestehen.The carrier tape and / or the protective film can also be made of Plastic, or carbon fiber, or glass fiber or the same consistently flexible material.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Trägerband eine Nut auf, in der das Informationsband angeordnet ist, so dass bereits bei der Vormontage eine gewisse Justierung des Informationsbandes innerhalb des Trägerbandes möglich ist.In a preferred embodiment, the carrier tape has a Groove in which the information tape is arranged so that a certain adjustment of the Information tape is possible within the carrier tape.

Eine besonders vorteilhafte alternative Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die flexible Kapselung der Informationsstreifeneinrichtung durch eine das Informationsband vollständig umhüllende verschweißte oder geklebte Folie ausgebildet ist.A particularly advantageous alternative embodiment is characterized in that the flexible encapsulation of the Information strip device by one that Information tape completely sealed or welded glued film is formed.

Es ist auch in einer alternativen Ausgestaltung möglich, die flexible Kapselung der Informationsstreifeneinrichtung als eine das Informationsband geschlossen umgebende Beschichtung auszubilden.It is also possible in an alternative embodiment that flexible encapsulation of the information strip device as a coating surrounding the information tape to train.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkma­ le sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbei­ spiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Wei­ se miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention result themselves by the characteristics listed in the claims le as well as by the execution given below games. The features of the claims can be in any Wei they can be combined with each other, insofar as they are not obviously mutually exclusive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Wei­ terbildungen derselben werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und er­ läutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen­ den Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in be­ liebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and advantageous embodiments and Wei In the following, further developments of the same are based on that in the Drawing illustrated examples described and he purifies. The can be found in the description and the drawing the features can be used individually or in groups  arbitrary combination can be applied according to the invention. It demonstrate:

Fig. 1 Stark schematisiertes Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Längenmessvorrichtung mit flexibler Informationsstreifeneinrichtung, Fig. 1 highly schematic block diagram of a length measuring device according to the invention with flexible information strip device,

Fig. 2a schematische Detailperspektive einer flexiblen Informationsstreifeneinrichtung mit Trägerband, Informationsband und Schutzfolie, FIG. 2a schematic detail view of a flexible strip means information with carrier tape information band and protective film,

Fig. 2b schematischer Querschnitt durch die Informations­ streifeneinrichtung gemäß Fig. 2a, FIG. 2b shows a schematic cross-section through the information strip means according to Fig. 2a,

Fig. 3 schematischer Querschnitt durch eine zweite Ausführungsvariante einerflexiblen Informations­ streifeneinrichtung, Fig. 3 shows a schematic cross section through a second embodiment of a flexible strip means information,

Fig. 4 schematischer Querschnitt durch eine dritte Ausführungsvariante einerflexiblen Informations­ streifeneinrichtung und Fig. 4 shows a schematic cross section through a third embodiment variant of a flexible information strip device and

Fig. 5 schematischer Querschnitt durch eine vierte Ausführungsvariante einer flexiblen Informations­ streifeneinrichtung. Fig. 5 shows a schematic cross section through a fourth embodiment of a flexible information strip device.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Die in Fig. 1 blockschaltmäßig schematisch dargestellte Längenmessvorrichtung 10 besitzt eine Sensoreinheit 14, die entlang einer Messstrecke 11 in Längsrichtung L mit einer vorgebbaren Verfahrgeschwindigkeit verfahrbar ist. Die Sensoreinheit 14 kann beispielsweise an einer in einer Linearführung verschiebbaren - in Fig. 1 nicht dargestellten - Transporteinheit befestigt sein. Zwischen der Messstrecke 11 und der Sensoreinheit 14 ist eine Informationsstreifen­ einrichtung 12 parallel zu Längsrichtung L an der Messstrecke 11 vorhanden. Die Informationsstreifenein­ richtung 12 ist im vorliegenden Fall als Magnetstreifenein­ richtung 12 ausgebildet.The length measuring device 10 shown schematically in block diagram form in FIG. 1 has a sensor unit 14 , which can be moved along a measuring path 11 in the longitudinal direction L with a predeterminable travel speed. The sensor unit 14 can, for example, be fastened to a transport unit which is displaceable in a linear guide and is not shown in FIG. 1. Between the measuring section 11 and the sensor unit 14 there is an information strip device 12 parallel to the longitudinal direction L on the measuring section 11 . The Informationsstreifenein direction 12 is the direction in the present case as Magnetstreifenein formed 12th

Die Sensoreinheit 14 gleitet berührungslos entlang der Magnetstreifeneinrichtung 12 und wertet die auf der Magnetstreifeneinrichtung 12 in magnetischer Form gespeicherten Informationen bezüglich der jeweils aktuellen Position aus. Über ein Kabel 48 gibt die Sensoreinheit 14 ihre Signale an eine Auswerteinrichtung 16 ab.The sensor unit 14 slides without contact along the magnetic stripe device 12 and evaluates the information stored in magnetic form on the magnetic stripe device 12 with respect to the respective current position. The sensor unit 14 sends its signals to an evaluation device 16 via a cable 48 .

Innerhalb der Auswerteinheit 16 stehen die Signale der Sensoreinheit 14 an einem A/D-Wandler 42 an, der eine Wandlerauflösung größer gleich 12 bit besitzt. Die eigentliche Signalverarbeitung wird innerhalb einer in der Auswerteinrichtung 16 vorhandenen Prozessoreinheit 38 durchgeführt, die als Signalprozessor ausgebildet ist, d. h., dass hier ein Prozessor vorliegt, der speziell für signalverarbeitende Anwendungen hohe Zuverlässigkeiten und Geschwindigkeiten ermöglicht.Within the evaluation unit 16 , the signals from the sensor unit 14 are applied to an A / D converter 42 which has a converter resolution of 12 bits or more. The actual signal processing is carried out within a processor unit 38 present in the evaluation device 16 , which is designed as a signal processor, that is to say that there is a processor here which enables high reliability and speeds especially for signal processing applications.

Über eine Ausgabeeinheit 44 können die ausgewerteten Signale an diverse Einheiten weitergegeben werden. Diese sind in Fig. 1 schematisch dargestellt. Derartige Einheiten können beispielsweise sein: eine Speichereinheit 24, eine Anzeigeeinheit 18, eine Druckereinheit 20 und eine Weiterverarbeitungseinheit 30.The evaluated signals can be passed on to various units via an output unit 44 . These are shown schematically in FIG. 1. Such units can be, for example: a storage unit 24 , a display unit 18 , a printer unit 20 and a further processing unit 30 .

Sämtliche genannten Einheiten können wiederum entweder direkt oder indirekt an eine Zentraleinheit 40 angeschlossen sein. Abhängig von der festgestellten Position der Sensoreinheit 14 werden dann beispielsweise weitere Ver- oder Bearbeitungsschritte innerhalb eines automatischen Fertigungsprozesses in die Wege geleitet.All of the units mentioned can in turn be connected either directly or indirectly to a central unit 40 . Depending on the determined position of the sensor unit 14 , further processing or processing steps are then initiated, for example, within an automatic manufacturing process.

Fig. 2a und b zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Informationsstreifeneinrichtung 12.1, die als Magnetstrei­ feneinrichtung 12.1 ausgebildet ist. Basis der Einrichtung 12.1 bildet ein flexibles Trägerband 22, das aus Stahl besteht. Auf dem Trägerband 22 ist das Magnetband 26 angeordnet, wobei das Trägerband 22 eine derartige Breite B aufweist, dass gegenüber dem Magnetband 26 mit seiner Breite B1 überstehende Bereiche 27 vorhanden sind. Oberseitig an den überstehenden Bereichen 27 ist eine über das Magnetband 26 gezogene Schutzfolie 28, die bevorzugt als metallische Schutzfolie ausgebildet ist, angeschweißt. FIGS. 2a and b show a first embodiment of an information strip means 12.1, which is formed feneinrichtung as Magnetstrei 12.1. The basis of the device 12.1 forms a flexible carrier tape 22 which is made of steel. On the carrier tape 22, the magnetic tape 26 is arranged, wherein the carrier tape has such a width B 22 that compared with the magnetic tape 26 projecting with its width B1 regions are present 27th A protective film 28 , which is preferably formed as a metallic protective film, is welded to the top of the projecting areas 27 and is drawn over the magnetic tape 26 .

Die Verbindung zwischen Trägerband 22 und Schutzfolie 28 kann auch als Klebe- und/oder Lötverbindung ausgebildet sein.The connection between carrier tape 22 and protective film 28 can also be designed as an adhesive and / or soldered connection.

In Fig. 3 ist ein schematischer Querschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Informationsstreifeneinrichtung 12.2 dargestellt. Im Gegensatz zu der Einrichtung 12.1 gemäß Fig. 2a und b ist bei dieser Streifeneinrichtung eine flexible, das flexible Magnetband 26 umgebende flexible Hülle 32 vorhanden, wobei die flexible Hülle als flexible Schutzfolie oder als flexible Beschichtung ausgebildet sein kann. FIG. 3 shows a schematic cross section through a second embodiment of an information strip device 12.2 . In contrast to the device 12.1 according to FIGS. 2a and b, this strip device has a flexible sleeve 32 surrounding the flexible magnetic tape 26 , the flexible sleeve being able to be designed as a flexible protective film or as a flexible coating.

In dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist eine Informationsstreifeneinrichtung 12.3 dargestellt, deren Trägerband 34 eine Nut 46 aufweist, innerhalb derer das Magnetband 26 angeordnet ist. An die freien Endränder der Nut 46 sind nach außen weisende Flansche 35 des Trägerbands 34 angeformt, an denen eine Siegelfolie 36 angeschlossen (z. B. angeschweißt) ist, die das Magnetband 26 abdeckt. Auch die Informationsstreifeneinrichtung 12.3 mit ihren Bauteilen ist wie die Einrichtungen 12.1 und 12.2 insgesamt als flexible Einrichtung ausgebildet.In the third exemplary embodiment according to FIG. 4, an information strip device 12.3 is shown, the carrier tape 34 of which has a groove 46 , within which the magnetic tape 26 is arranged. On the free end edges of the groove 46 , outwardly facing flanges 35 of the carrier tape 34 are formed, to which a sealing film 36 is connected (for example welded), which covers the magnetic tape 26 . Like the devices 12.1 and 12.2, the information strip device 12.3 with its components is also designed as a flexible device.

Die Fig. 5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Informationsstreifeneinrichtung 12.4. Es wird das stählerne Trägerband 22 gemäß der Ausführungsform in Fig. 2a beziehungsweise 2b eingesetzt, auf dem das Magnetband 26 angeordnet ist. Links und rechts des Magnetbandes 26 sind ebenfalls überstehende Bereiche 27 vorhanden, auf denen Zwischenelemente 25 befestigt sind, so dass insgesamt ein nach oben offener U-Querschnitt vorhanden ist. Im Inneren des U-Querschnitts ist das Magnetband 26 angeordnet. Auf den Zwischenelementen 25 ist oberseitig die stählerne Schutzfolie 28 befestigt. Sämtliche Bauteile sind flexibel ausgebildet. FIG. 5 shows a fourth embodiment of an information strip means 12.4 according to the invention. The steel carrier tape 22 according to the embodiment in FIGS. 2a and 2b, on which the magnetic tape 26 is arranged, is used. On the left and right of the magnetic tape 26 there are also protruding areas 27 on which intermediate elements 25 are fastened, so that overall there is an upwardly open U cross section. The magnetic tape 26 is arranged in the interior of the U cross section. The steel protective film 28 is fastened on the upper side to the intermediate elements 25 . All components are flexible.

Claims (16)

1. Längenmessvorrichtung (10) mit
  • - einer Informationsstreifeneinrichtung (12) mit einem Informationsband (26), auf der Informationen für eine zu vermessende Länge speicherbar sind und die an einer in Längsrichtung (L) vorhandenen Messstrecke (11) anordenbar ist,
  • - einer Sensoreinheit (14), die die Informationsstreifen­ einrichtung (12) in Längsrichtung (L) abtastet und mittels derer die auf dem Informationsband (26) gespeicherte Information gelesen wird,
  • - wobei entweder die Sensoreinheit (14) oder die Informationsstreifeneinrichtung (12) relativ zueinander in Längsrichtung (L) bewegbar ist,
  • - einer Auswerteinrichtung (16), die die Signale der Sensoreinheit (14) empfängt und auswertet und gegebenenfalls weiterleitet,
dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsstreifeneinrichtung (12) als flexible Bandeinheit mit einer flexiblen, die Informationsstrei­ feneinrichtung (12) vollständig umgebenden Kapselung (22, 28; 32; 34, 36) umgeben ist.
1. Length measuring device ( 10 ) with
  • an information strip device ( 12 ) with an information tape ( 26 ) on which information for a length to be measured can be stored and which can be arranged on a measuring section ( 11 ) present in the longitudinal direction (L),
  • - A sensor unit ( 14 ) which scans the information strip device ( 12 ) in the longitudinal direction (L) and by means of which the information stored on the information tape ( 26 ) is read,
  • - wherein either the sensor unit ( 14 ) or the information strip device ( 12 ) can be moved relative to one another in the longitudinal direction (L),
  • - an evaluation device ( 16 ) which receives and evaluates the signals from the sensor unit ( 14 ) and, if necessary, forwards them,
characterized in that the information strip means (12) as a flexible tape unit with a flexible, which Informationsstrei feneinrichtung (12) completely surrounding encapsulation (22, 28; 32; 34, 36) is surrounded.
2. Längenmessvorrichtung nach Anspruch 1 oder dem Oberbegriff von Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (16) eine Prozessoreinheit (38) aufweist, die als Signalprozessor ausgebildet ist.2. Length measuring device according to claim 1 or the preamble of claim 1, characterized in that the evaluation device ( 16 ) has a processor unit ( 38 ) which is designed as a signal processor. 3. Längenmessvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinrichtung (16) einen A/D-Wandler (42) aufweist, der eine Wandlerauflösung größer gleich 12 bit besitzt.3. Length measuring device according to claim 1 or 2 or the preamble of claim 1 or 2, characterized in that the evaluation device ( 16 ) has an A / D converter ( 42 ) which has a converter resolution greater than or equal to 12 bits. 4. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Kapselung der Informationsstreifenein­ richtung (12) ein flexibles Trägerband (22) aufweist, auf dem das Informationsband (26) angeordnet ist und das auf beiden Seiten des Informationsbandes (26) überstehende Bereiche (27) aufweist, und an den überstehenden Bereichen (27) eine das Informationsband (26) überdeckende Schutzfolie (28) angeschlossen ist.4. Length measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the flexible encapsulation of the information strip device ( 12 ) has a flexible carrier tape ( 22 ) on which the information tape ( 26 ) is arranged and on both sides of the information tape ( 26 ) has projecting regions ( 27 ), and a protective film ( 28 ) covering the information band ( 26 ) is connected to the projecting regions ( 27 ). 5. Längenmessvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Trägerband (22) einen schlanken Rechteck­ querschnitt aufweist.5. Length measuring device according to claim 4, characterized in that the flexible carrier tape ( 22 ) has a slim rectangular cross section. 6. Längenmessvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerband (34) eine Nut (46) aufweist, in der das Informationsband (26) angeordnet ist.6. Length measuring device according to claim 4, characterized in that the carrier tape ( 34 ) has a groove ( 46 ) in which the information tape ( 26 ) is arranged. 7. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzfolie (28) in den überstehenden Bereichen (27) mit dem Trägerband (22) verschweißt ist.7. Length measuring device according to one or more of claims 4 to 6, characterized in that the protective film ( 28 ) is welded to the carrier tape ( 22 ) in the projecting areas ( 27 ). 8. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzfolie in den überstehenden Bereichen mit dem Trägerband verklebt ist. 8. Length measuring device according to one or more of the Claims 4 to 6, characterized in that the protective film in the protruding areas with the Carrier tape is glued.   9. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerband (22) und/oder die Schutzfolie (28) aus metallischem Werkstoff, insbesondere Stahl, besteht.9. Length measuring device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the carrier tape ( 22 ) and / or the protective film ( 28 ) consists of a metallic material, in particular steel. 10. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerband und/oder die Schutzfolie aus Kunststoff besteht.10. Length measuring device according to one or more of the Claims 1 to 8, characterized in that the carrier tape and / or the protective film made of plastic consists. 11. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerband und/oder die Schutzfolie aus Kohlefaserstoff oder Glasfaser besteht.11. Length measuring device according to one or more of the Claims 1 to 8, characterized in that the carrier tape and / or the protective film Carbon fiber or glass fiber is made. 12. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Kapselung der Informationsstreifenein­ richtung (12) durch eine das Informationsband (26) vollständig umhüllende verschweißte oder verklebte Folie (32) ausgebildet ist.12. Length measuring device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the flexible encapsulation of the information strip device ( 12 ) is formed by a welded or glued film ( 32 ) completely enveloping the information band ( 26 ). 13. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Kapselung der Informationsstreifenein­ richtung als eine das Informationsband geschlossen umgebende Beschichtung ausgebildet ist. 13. Length measuring device according to one or more of the Claims 1 to 3, characterized in that flexible encapsulation of the information strips direction as one closed the information tape surrounding coating is formed.   14. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsstreifeneinrichtung (12) als Magnetstrei­ feneinrichtung und das Informationsband (26) als Magnetband ausgebildet ist.14. Length measuring device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the information strip device ( 12 ) is designed as a magnetic strip device and the information tape ( 26 ) as a magnetic tape. 15. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsstreifeneinrichtung mit ihrem Informationsband als optisch abtastbare Streifenein­ richtung ausgebildet ist.15. Length measuring device according to one or more of the Claims 1 to 13, characterized in that the information strip device with her Information tape as optically scannable strips direction is formed. 16. Längenmessvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzfolie in den überstehenden Bereichen mit dem Trägerband verlötet ist.16. Length measuring device according to one or more of the Claims 4 to 6, characterized in that the protective film in the protruding areas with the Carrier tape is soldered.
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