DE19939513A1 - Method of production of composite multi-ply panel involves covering and base plates, intermediate layer and hollow balls - Google Patents
Method of production of composite multi-ply panel involves covering and base plates, intermediate layer and hollow ballsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf Mehrschichtverbundplatten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und auf ein Verfahren zur Herstellung von Mehrschichtverbundplatten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to multilayer composite panels according to the preamble of claim 1 and a method for producing Multi-layer composite panels according to the preamble of claim 10.
Mehrschichtverbundplatten und Verfahren zur Herstellung von Mehrschicht verbundplatten finden im Leichtbau ein breites Anwendungsgebiet. Vor allem in der Verkehrstechnik werden spezifisch leichte Werkstoffe, wie beispielsweise Aluminium oder Faserverbundkunststoffe oder auch hochfeste Karosseriestähle, bevorzugt eingesetzt. Allerdings kann durch den Einsatz von immer festeren Werkstoffen mit zunehmend dünneren Blechstärken zwar die Festigkeitsan forderung erfüllt werden, nicht jedoch die Steifigkeit. Leichtbau stößt vor allem dort an Grenzen, wo geometrisch bedingt durch reduzierte Querschnitte die Bauteilsteifigkeit den Anforderungen nicht mehr genügt.Multi-layer composite panels and method for producing multi-layer Composite panels have a wide range of applications in lightweight construction. Especially in Traffic engineering specifically uses light materials, such as Aluminum or fiber composite plastics or high-strength body steels, preferably used. However, through the use of ever firmer ones Materials with increasingly thinner sheet thicknesses adhere to the strength requirement, but not the rigidity. Lightweight construction comes first where there are limits where the geometry is reduced due to reduced cross sections Component rigidity no longer meets the requirements.
Eine Lösung bieten geometrische Versteifungen bei niedrigem Flächengewicht, die sogenannte hohe spezifische Steifigkeit. Derartige Mehrschichtverbunde sind bereits in vielfältigen Varianten als Stegbleche, Höcker- und Trapez-Verbund bleche bekannt, bei denen verschiedene, durch Umformung hergestellte Geometrien mit einer innenliegenden stützenden Zwischenlage die Grundlage für technische Lösungen im Leichtbau bilden. Als Zwischenlage eignen sich auch Schaumkernfüllungen mit polymeren Schäumen oder auch metallische Schäume, bis hin zu Kieselgurfüllungen.Geometric stiffeners with a low basis weight offer a solution, the so-called high specific stiffness. Such multilayer composites are Already in many variations as web plates, hump and trapezoidal composite known sheet metal, in which various, manufactured by forming Geometries with an internal support liner the basis for Form technical solutions in lightweight construction. Also suitable as an intermediate layer Foam core fillings with polymeric foams or metallic foams, down to diatomaceous earth fillings.
Bevorzugte technische Anwendungen findet heute vor allem ein dreischichtiger Werkstoffverbund aus zwei Stahldeckblechen und einer Zwischenlage aus viskoelastischem Material. Diese Art von Verbundblechen werden aufgrund ihrer relativ dünnen Zwischenlage, die auch kaum zur Steifigkeitserhöhung beiträgt, hauptsächlich wegen ihrer schwingungsdämpfenden Eigenschaften herangezogen.Preferred technical applications today are primarily a three-layer Composite of two steel cover sheets and an intermediate layer viscoelastic material. These types of composite sheets are due to their relatively thin intermediate layer, which also hardly contributes to increasing the rigidity, mainly because of their vibration damping properties used.
Aus der DE 39 35 120 C2 ein Verfahren zur Herstellung von Mehrschichtver bundplatten bekannt, die aus einer Deck- und Bodenplatte und dazwischen liegend aus einem Stegmaterial aus Draht besteht, das an den Gitterknoten punkten verschweißt oder verklebt wird. Zwar werden im Verfahrensablauf gegebenenfalls die Gitterknotenpunkte der Zwischenlage flach gewalzt, wobei sich eine größere Auflagefläche zur Deck- und Bodenplatte ausbildet, jedoch können insbesondere die Verbindungsstellen in weit von der neutralen Ebene entfernten Positionen bei einer Umformung dennoch zu stark durch Schubkräfte beansprucht werden und dabei reißen. Sobald im Umformprozeß derart beschädigte Verbindungsstellen auch nur geringfügig auseinanderdriften, werden diese bei flächenhaften Klebern auch durch weitere Prozeßschritte nicht mehr verbunden. Als Faustregel gilt dabei für die Umformbarkeit, daß je höher die sog. gewichtsspezifische Steifigkeit einer Struktur ist, desto enger sind die Grenzen, aus einer ebenen Verbundstruktur ein gekrümmtes Bauteil zu formen. Dies gilt prinzipiell auch für Gitter- und Streckmetallverbunde, wo durch das Zusammen drücken der Zwischenlage beim umformen, das Durchprägen der Zwischenlagen struktur auf die Deckbleche bis hin zum Aufreißen der Deckbleche der Grad der Umformbarkeit beschränkt ist.From DE 39 35 120 C2 a process for the production of multilayer ver Known bund plates that consist of a top and bottom plate and in between lying from a web material made of wire, which at the lattice nodes points is welded or glued. Although in the process if necessary, the lattice nodes of the intermediate layer are rolled flat, whereby a larger contact surface to the top and bottom plate forms, however can in particular the connection points in far from the neutral level distant positions during forming are still too strong due to shear forces be claimed and tear. As soon as in the forming process damaged connection points will only drift apart slightly this no longer applies to surface adhesives through further process steps connected. As a rule of thumb for the formability, the higher the so-called weight-specific stiffness of a structure, the narrower the limits, to form a curved component from a flat composite structure. this applies in principle also for lattice and expanded metal composites, where through the combination pressing the intermediate layer while forming, stamping the intermediate layers structure on the cover plates up to the opening of the cover plates the degree of Formability is limited.
Bei den in der Schrift EP 0 636 517 B1 durch ein Herstellungsverfahren beschriebenen komplexeren Strukturen werden die einzelnen Schichten in Mehrschichtverbundplatten mit Dämmschichtzwischenlage mit Hilfe eines Klebers fixiert und gemeinsam umgeformt. Der Schwerpunkt liegt hier besonders auf dem gezielten Umformen von Fahrzeugkarosserieteilen, bei denen mit partiell angebrachten Schweiß- oder Klebeverbindungen ein gewünschtes Umform verhalten erzielt wird und dabei erst in zweiter Linie ein Erreichen möglichst hoher Steifigkeit angestrebt wird. Aber auch in diesem Fall weisen die Mehrschichtverbundplatten die bereits genannten Nachteile auf. Generell weisen bisherige steifigkeitserhöhende Verbundbleche entweder mangelnde Steifigkeit bei ausreichendem Umformvermögen oder zu geringe Umformbarkeit bei hoher Steifigkeit auf. In the case of EP 0 636 517 B1 by means of a production process The individual layers are described in more complex structures Multi-layer composite panels with an insulating layer liner using a Adhesive fixed and formed together. The main focus is here on the targeted reshaping of vehicle body parts, in which with partial attached welded or adhesive connections a desired forming behavior is achieved and only secondarily if possible high rigidity is sought. But even in this case, the Multi-layer composite panels have the disadvantages already mentioned. In general, previous stiffness-increasing composite sheets either have lack of rigidity with sufficient formability or too little Formability with high rigidity.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine der Umformung zugängliche Mehrschichtverbundplatte sowie ein Verfahren zur Herstellung derselben anzugeben, wodurch in ihrer Materialeigenschaft optimale Steifigkeit in Verbindung mit Korrosionsschutz und einer Schwingungs- und Schalldämpfung erreicht wird.The invention has for its object one of the forming accessible Multi-layer composite panel and a method for producing the same to specify, whereby in their material property optimal stiffness in Combination with corrosion protection and vibration and sound absorption is achieved.
Die Erfindung wird in Bezug auf die Anordnung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und in Bezug auf das Verfahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 10 wiedergegeben. Die weiteren Ansprüche enthalten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung.The invention in relation to the arrangement by the features of Claim 1 and in relation to the method by the features of Claim 10 reproduced. The other claims included advantageous training and further developments of the invention.
Die Erfindung ermöglicht die Darstellung von leichten und hochsteifen Mehr schichtverbundplatten, welche aus zwei äußeren Metall- oder Kunststofftafeln als Deckel- und Bodenplatte besteht, die mit einer Zwischenlage verbunden sind. Dabei ist die Zwischenlage aus miteinander verschweißten oder verklebten oder versinterten Kugeln variabel gestaltbar aufgebaut.The invention enables the presentation of light and highly rigid more layered composite panels, which consist of two outer metal or plastic sheets Cover and base plate exist, which are connected with an intermediate layer. The intermediate layer is made of welded or glued or sintered balls can be designed variably.
Hierzu werden entweder massive Kugeln, bevorzugt jedoch Hohlkugeln
verwendet, deren Wandstärke nahezu beliebig variiert werden kann.
Die Ausführung dieser Zwischenlage erlaubt grundsätzlich mehrere
Ausführungsformen:
For this purpose either solid balls, but preferably hollow balls are used, the wall thickness of which can be varied almost as desired. The execution of this intermediate layer basically allows several embodiments:
- 1. eine variable Geometrie der Kugeln, insbesondere bezogen auf deren Wandstärke/Durchmesserverhältnis1. a variable geometry of the balls, in particular based on their Wall thickness / diameter ratio
- 2. geordnete oder ungeordnete Kugelanordnungen2. Ordered or disordered ball arrangements
- 3. Kugeln gleicher oder unterschiedlicher Größe3. Balls of the same or different sizes
- 4. Kugelanordnungen mit Schicht- oder Gradientenstruktur4. Spherical arrangements with a layer or gradient structure
Auch von der reinen Kugelgestalt abweichende Formen, wie beispielsweise Ellipsoide sind denkbar.Also shapes that deviate from the pure spherical shape, such as Ellipsoids are conceivable.
Im Falle des Klebens sind die Kugeln entweder nur an der gemeinsamen Berüh rungsfläche mit freibleibenden Zwickeln verklebt oder es ist der gesamte verbleibende Hohlraum der Zwischenlage durch Klebemasse ausgefüllt. Zum Ausfüllen des Zwischenraumes eignet sich besonders ein aufschäumender Kleber.In the case of gluing, the balls are either only at the common contact glued to the remaining gussets or it is the whole remaining cavity of the intermediate layer filled with adhesive. To the Filling the space is particularly suitable for foaming Glue.
Das Verfahren zur Herstellung von Mehrschichtverbundplatten beinhaltet, daß im Falle des Klebens zwischen die zu verbindenden Lagen Kleber eingebracht und der Kleber einer thermischen Behandlung unterzogen wird. Durch die thermische Behandlung wird der Kleber entweder vollständig oder teilweise ausgehärtet, wodurch ein umformbares Hohlkugel-Sandwich entsteht.The process for the production of multilayer composite panels includes that in In the case of gluing between the layers of adhesive to be joined and the adhesive is subjected to a thermal treatment. Due to the thermal Treatment, the adhesive is either fully or partially cured, which creates a formable hollow sphere sandwich.
Ein teilweise ausgehärtete Kleber wird erst nach einem Umformvorgang der Mehrschichtverbundplatten durch eine weitere thermische Behandlung vollständig ausgehärtet. Mehrschichtverbundplatten, die keiner weiteren Umformung unterzogen werden, können auch mit einem direkt aushärtenden Kleber verklebt werden.A partially hardened adhesive is only after a forming process Multi-layer composite panels through a further thermal treatment fully cured. Multi-layer composite panels that no other Forming can also be done with a direct curing Glue to be glued.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht in der exzellenten Umformbarkeit der mehrlagigen Verbundstruktur. Innerhalb des Werkstücks sorgt ein fließender Spannungsübergang für zusätzliche vorteilhafte Werkstoffeigenschaften der durch die Umformung gebildeten hochsteifen Struktur im Gebrauchszustand. Die Kugel- oder Hohlkugelzwischenschicht ermöglicht eine große Aufbauhöhe des Sandwiches von mehreren Millimetern bis Zentimetern bei niedrigem spezi fischen Gewicht. Da infolge der Übertragung der Schubspannung diese Aufbau höhe mit der 3. Potenz zur Gesamtsteifigkeit beiträgt, wird gewichtsspezifisch eine hohe Steifigkeit des Gesamtverbundes erzielt. Ebenfalls Vorteile ergeben sich aus der Möglichkeit komplexere, vorgeformte Geometrien (z. B. Karosserie teile) der Deckel- und Bodenplatte mit einer Kugelzwischenschicht zu befüllen. Zudem wird durch eine Auskleidung der innenliegenden Metalloberfläche durch den aufschäumenden Kleber ein wirkungsvoller Schutz vor Korrosion bewirkt. Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus einer Verbesserung im Dämpfungsverhalten von Schall und Vibration und bezüglich der thermischen Dämmung.A particular advantage of the invention is the excellent formability the multilayer composite structure. A flowing inside the workpiece ensures Voltage transition for additional advantageous material properties of the formed by the deformation of the highly rigid structure in use. The Spherical or hollow spherical intermediate layer enables a large construction height of the Sandwiches from several millimeters to centimeters with low spec fish weight. As a result of the transmission of the shear stress this structure height with the 3rd power contributes to the overall stiffness, becomes weight-specific achieved a high rigidity of the overall composite. There are also advantages the possibility of more complex, pre-formed geometries (e.g. body parts) to fill the top and bottom plate with an intermediate layer of spheres. In addition, the inner metal surface is covered with a lining the foaming adhesive provides effective protection against corrosion. Another advantage results from an improvement in damping behavior of sound and vibration and regarding thermal insulation.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von vorteilhaften Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen in den Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on advantageous embodiment examples with reference to schematic drawings in the figures explained in more detail. Show it:
Fig. 1 Prinzipieller Aufbau einer geklebten Mehrschichtverbundplatte mit ungeordneter Kugelzwischenlage, Fig. 1 Basic structure of a bonded multi-layer composite plate with disordered ball liner,
Fig. 2a Geordnete Anordnung von Kugeln in der Zwischenlage, FIG. 2a ordered array of balls in the intermediate layer,
Fig. 2b Anordnung der Kugeln in der Zwischenlage im umgeformten Zustand, Fig. 2b arrangement of the balls in the intermediate layer in the formed state,
Fig. 3a Mehrschichtverbundplatte mit Gradientenstruktur, Fig. 3a multi-layer composite plate with gradient structure,
Fig. 3b Mehrschichtverbundplatte mit Gradientenstruktur im umgeformten Zustand. FIG. 3b multi-layer composite plate with gradient in the formed condition.
In einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird der prinzipielle Aufbau einer geklebten Mehrschichtverbundplatte mit einer Zwischenlage 3 aus ungeordneten Kugeln zwischen einem Deck- 1 und Bodenblech 2 verwendet. Eine optimale Raumausfüllung wird durch unterschiedlich große Kugeln 4 erzielt. Der Zwischenraum ist vollständig mit Kleber 5 ausgefüllt. Statt einer Verwendung von Klebern ist auch jederzeit eine Verbindung der Kugeln an deren Berührungsstellen untereinander mittels einer geeigneten Schweißtechnik möglich. In diesem Fall werden üblicherweise die Hohlräume zwischen den Kugeln nicht ausgefüllt.In a first exemplary embodiment according to FIG. 1, the basic structure of a glued multilayer composite panel with an intermediate layer 3 made of disordered balls between a cover plate 1 and a base plate 2 is used. Optimal space filling is achieved by balls 4 of different sizes. The space is completely filled with adhesive 5 . Instead of using adhesives, it is also possible at any time to connect the balls at their points of contact with one another by means of a suitable welding technique. In this case, the cavities between the balls are usually not filled.
Eine bevorzugte Verwendung beruht darauf, daß es im Vergleich zu anderen als Zwischenlage verwendeten Waben-, Steg-, oder Gitterstrukturen eine breitere Auswahlmöglichkeit des Werkstoffs (z. B. Karosseriestähle, Edelstähle, Aluminiumlegierungen und sogar keramische Werkstoffe) als auch infolge der Kugelanordnung die benötigte Variabilität des Materials als Zwischenlage gewährleistet. Die Variabilität in der Geometrie besitzt nicht zuletzt einen wesentlichen Einfluß auf die Eigenschaften der Verbundstruktur und insbesondere deren Verformbarkeit.A preferred use is that it is compared to other than Intermediate layer used honeycomb, web, or lattice structures a wider Choice of material (e.g. body steels, stainless steels, Aluminum alloys and even ceramic materials) as well as a result of Ball arrangement the required variability of the material as an intermediate layer guaranteed. Last but not least, the variability in geometry has one significant influence on the properties of the composite structure and especially their deformability.
Ein weiterer wesentlicher Bestandteil der Mehrschichtverbundplatte, der ebenfalls das Umformverhalten bestimmt, ist die Anordnung der Kugeln. In Fig. 2a ist eine Zwischenlage dargestellt, bei der sich die Kugeln 4 in der Klebermatrix um Ursprungszustand nicht berühren und erst im umgeformten Zustand gemeinsame Kontaktflächen untereinander ausbilden. Durch pastöse noch nicht vollständig ausgehärteten Klebstoffe wird eine gute Verformbarkeit der Verbundstruktur gewährleistet. Auch noch im Anschluß an eine Aushärtung kann die Platte jedoch noch einem Umformprozeß unterzogen werden.Another important component of the multilayer composite panel, which also determines the forming behavior, is the arrangement of the balls. FIG. 2a shows an intermediate layer in which the balls 4 in the adhesive matrix do not touch around the original state and only form common contact surfaces with one another in the deformed state. Pasty, not yet fully cured adhesives ensure good deformability of the composite structure. Even after curing, the plate can still be subjected to a forming process.
Prinzipiell berechnet sich die Gesamtbiegesteifigkeit aus dem Produkt von axialem Flächenträgteitsmoment IA und dem E-Modul des Verbundes (Dges = IA . E), wobei das Trägheitsmoment eines flächigen Verbundwerkstoffes im wesentlichen von der Verbundaufbauhöhe (IA ~ h3) bestimmt wird. Dieser Effekt kann dadurch verstärkt werden, daß in die äußeren Bereiche des Sandwiches im Vergleich zu Bereichen entlang der neutralen Faser ein höherer Massenanteil angeordnet wird (Fig. 3a und 3b im umgeformten Zustand).In principle, the total bending stiffness is calculated from the product of the axial surface moment of inertia I A and the modulus of elasticity of the composite (Dges = I A. E), whereby the moment of inertia of a flat composite material is essentially determined by the height of the composite structure (I A ~ h 3 ). This effect can be increased by arranging a higher mass fraction in the outer areas of the sandwich compared to areas along the neutral fiber (FIGS . 3a and 3b in the deformed state).
Hieraus folgt, daß eine mittige Schichtung in den Bereichen der neutralen Faser von Kugeln mit großem Verhältnis von Außendurchmesser zu Wandstärke und darauf aufbauend Kugeln mit umgekehrtem Verhältnis an den Außenbereichen der Zwischenschicht zu einem gewichtsspezifisch höheren Trägheitsmoment und damit Steifigkeit führen, als die Anordnung mit gleichen Kugelgeometrien. Zudem ergibt sich eine enorme Variationsmöglichkeit aus definiert eingestellten Schichtungen der Hohlkugeln mittels Anordnungen von Kugeln mit unter schiedlichen Außendurchmessern oder Wandstärken in symmetrischen Packungsfolgen.It follows that there is a central stratification in the areas of the neutral fiber of balls with a large ratio of outer diameter to wall thickness and based on this, spheres with an inverse ratio on the outer areas the intermediate layer to a weight-specific higher moment of inertia and thus stiffness than the arrangement with the same spherical geometries. In addition, there is an enormous possibility of variation from defined settings Layering of the hollow spheres by means of arrangements of spheres with under different outside diameters or wall thicknesses in symmetrical Packing sequences.
Im Herstellungsverfahren werden vorteilhafterweise poröse und/oder auf schäumende Klebstoffsysteme zum Fügen der Verbundstruktur verwendet. Bevorzugte Anwendungen finden pastösen Klebstoffe, die erst während der thermischen Aushärtung entsprechend gleichmäßig aufschäumen oder auch Klebstoffe, die in Verbindung mit Polymeren eingesetzt werden, die die Hohlräume ausfüllen. Das Härten des Klebstoffes kann sowohl in einem Schritt als auch in definierten Teilhärteschritten erfolgen. Durch Auslegen des Temperatur/Zeit-Zyklus kann das Umformvermögen der Verbundstruktur beim Aushärten gesteuert werden.In the manufacturing process, porous and / or advantageously foaming adhesive systems used to join the composite structure. Preferred applications are pasty adhesives that are only used during the Foam or even thermally harden accordingly Adhesives used in conjunction with polymers that Fill in cavities. The adhesive can be cured in one step as well as in defined partial hardness steps. By laying out the Temperature / time cycle can affect the formability of the composite structure Curing can be controlled.
Der Klebstoff füllt die Hohlräume der Verbundstruktur weitgehend aus und bildet damit eine zusätzliche Verankerungsschicht, die bei einer Belastung der Mehr schichtverbundplatte zu einem fließenden Spannungsübergang und demzufolge zu einer höheren Belastbarkeit führt. The adhesive largely fills and forms the voids of the composite structure thus an additional anchoring layer, which is loaded when the more layered composite panel for a smooth voltage transition and consequently leads to a higher resilience.
Ein Zusatznutzen entsteht, wenn bei Verklebung von korrosionsanfälligen Werk stoffen (z. B. übliche Karosseriestähle) ein Klebstoff verwendet wird, der eine Korrosionsschutzfunktion übernimmt. Das innenseitige Abdecken von Deck- und Bodenblechen durch die Klebemasse und das ganzflächige Umschließen der Hohlkugeln verhindert die Korrosion der Verbundstruktur. Dies ist insbesondere von Bedeutung, weil die fertige Verbundstruktur Hohlräume aufweist, die durch keine praktikable Korrosionsschutzmaßnahme, wie beispielsweise Verzinken oder Lackieren, nachträglich zu schützen sind. Dabei ist nicht unbedingt erforder lich, daß die Hohlräume vollständig ausgeschäumt werden, sondern lediglich bis zur vollständigen Bedeckung der innenliegenden freien Oberfläche.An additional benefit arises when gluing work susceptible to corrosion materials (e.g. common body steels) an adhesive is used which Corrosion protection function takes over. The inside covering of covering and floor panels through the adhesive and the full coverage of the Hollow balls prevent corrosion of the composite structure. This is particularly so important because the finished composite structure has cavities through no practical corrosion protection measure, such as galvanizing or painting, have to be protected afterwards. This is not absolutely necessary Lich that the cavities are completely foamed, but only until to completely cover the internal free surface.
Als Werkstoffe finden alle leicht umformbaren Materialien, insbesondere weiche unlegierte Stähle (Tiefziehgüten), aus Korrosionsschutzgründen auch legierte rostfreie Stähle und Aluminiumlegierungen sowie für spezielle Anwendungen für hohe Temperaturen Titan, Nickel- und Superlegierungen Verwendung. Als Kugelfüllung kommen auch keramische Werkstoffe in Betracht.All easily formable materials, especially soft materials, can be found as materials unalloyed steels (deep-drawing grades), also alloyed for corrosion protection reasons stainless steels and aluminum alloys as well as for special applications for high temperature titanium, nickel and super alloys use. As Ceramic materials are also suitable for ball filling.
Die Erfindung ist in Bezug auf die Zwischenlage nicht ausschließlich auf die reine Kugelgestalt der Kugeln begrenzt. Unter Kugeln sind beispielsweise auch von der rein sphärischen Gestalt abweichende elliptische und andere abgerundete Geometrien zu verstehen, aus denen sich eine erfindungsgemäße Zwischenschicht aufbauen läßt.The invention is not exclusively in relation to the intermediate layer limited spherical shape of the balls. Among balls are also, for example elliptical and other rounded ones deviating from the purely spherical shape To understand geometries that make up an inventive Can build up intermediate layer.
Claims (13)
- - daß die Zwischenlage (3) variabel gestaltet aus miteinander verschweißten oder versinterten oder verklebten Kugeln (4) aufgebaut ist.
- - That the intermediate layer ( 3 ) is made variable from welded or sintered or glued balls ( 4 ).
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