DE19937426A1

DE19937426A1 - Electrostatic spray device for paint has coupling line between paint supply device and paint reservoir cleaned after filling latter

Info

Publication number: DE19937426A1
Application number: DE1999137426
Authority: DE
Inventors: Erich Meyer
Original assignee: Eisenmann Lacktechnik KG
Current assignee: Eisenmann Lacktechnik KG
Priority date: 1999-08-07
Filing date: 1999-08-07
Publication date: 2001-03-15

Abstract

The paint spray device has a paint reservoir (14) between a paint supply device (16) and the spray gun (12), with a cleaning device used for removal of paint from part of the coupling line (18) between the paint supply device and the paint reservoir after filling the latter. The part of the coupling line from which the paint is removed by the cleaning device is made of an electrically non-conductive material.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lackiervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a painting device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Lackiervorrichtung ist vom Markt her bekannt. Mit ihr wird Wasserlack auf ein Werkstück aufgebracht. Zur Optimierung des Lackierergebnisses und zur Minimierung des Farbverlustes durch Overspray wird an den Wasserlack in der Pistoleneinheit, z. B. im Zerstäuber, ein elek trischen Potential angelegt. Um einen Rückschlag der angelegten Spannung auf die Verbindungseinrichtung und schließlich auf die Lack-Versorgungseinrichtung zu ver hindern, werden bei der bekannten Lackiervorrichtung zwei getrennte Farbkammern verwendet. Bei der einen Farbkammer handelt es sich um einen Füllzylinder aus einem elektrisch nicht leitenden Material. Die andere Farbkammer arbeitet als Dosierzylinder. Im Betrieb wird zunächst über die Verbindungseinrichtung der Wasserlack in den Füllzylinder gebracht. Von dort wird er in den Dosierzylinder gedrückt. Wenn der Füllzylinder vollständig geleert ist, befindet sich kein Wasserlack mehr in ihm, so daß der Dosierzylinder von der Verbindungseinrichtung elektrisch getrennt ist. Somit kann nun die Spannung an den Wasserlack im Füll zylinder bzw. der Pistoleneinheit angelegt werden, ohne daß ein Spannungsüberschlag auf die Verbindungseinrichtung oder die Lack-Versorgungseinrichtung zu befürchten ist.Such a painting device is known from the market. It is used to apply water-based paint to a workpiece. To optimize the painting result and to minimize it of paint loss due to overspray is applied to the water-based paint in the gun unit, e.g. B. in the atomizer, an elek trical potential. To set back the applied voltage to the connector and finally to ver on the paint supply facility prevent two in the known painting device separate ink chambers are used. In one color chamber it is a filling cylinder from an electric non-conductive material. The other ink chamber works as a dosing cylinder. In operation, the first step is via the Connection device of the water-based paint in the filling cylinder brought. From there it is pressed into the dosing cylinder. When the filling cylinder is completely empty there is no more water-based paint in it, so that the dosing cylinder is electrically separated from the connection device. So now the tension on the water-based paint in the filling cylinder or gun unit can be applied without that a voltage flashover on the connecting device or the paint supply device is to be feared.

In einigen Anwendungsfällen kann es jedoch wünschenswert sein, die Vorrichtung kleiner zu bauen als es mit den genannten beiden Zylindern möglich ist. Aufgabe der vor liegenden Erfindung ist es daher, eine Lackiervorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß sie kleiner und einfacher aufgebaut ist und somit universeller eingesetzt werden kann.However, in some use cases it may be desirable be to make the device smaller than it is with the mentioned two cylinders is possible. Task of before lying invention is therefore a painting device of the type mentioned in such a way that they is smaller and simpler and therefore more universal can be used.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lackiervorrichtung gelöst.This object is achieved by the one specified in claim 1 Painting device released.

Die Erfindung basiert auf der überraschend einfachen Er kenntnis, daß zur elektrischen Trennung der Pistolenein heit von der Lack-Versorgungseinrichtung dann kein zusätz licher Zylinder notwendig ist, wenn die Verbindungsein richtung selbst zumindest bereichsweise elektrisch iso lierende Eigenschaften aufweist. Hierzu ist es jedoch notwendig, den nach dem Befüllen der Speichereinrichtung mit Wasserlack sich noch in der Verbindungseinrichtung befindlichen Wasserlack, der ja selbst aufgrund seines Wasseranteiles elektrisch leitend ist, aus der Verbindungs einrichtung zu entfernen. Hierzu dient die erfindungs gemäß vorgesehene Reinigungseinrichtung.The invention is based on the surprisingly simple He knows that for the electrical isolation of the guns then no additional from the paint supply device Licher cylinder is necessary when the connection direction itself electrically at least in some areas has insulating properties. However, this is it necessary after filling the storage device with water-based paint still in the connector located water-based paint, which itself because of its Water is electrically conductive from the connection remove facility. This is what the fiction according to the intended cleaning device.

Nach der Verwendung der Reinigungseinrichtung ist die Verbindungseinrichtung vom Wasserlack befreit. Da diese zumindest bereichsweise aus einem elektrisch isolierenden Werkstoff hergestellt ist, ist daher die elektrische Verbindung von der Speichereinrichtung zur Lack-Versorgungs einrichtung unterbrochen. Die Speichereinrichtung kann nun den Wasserlack an die Pistoleneinheit und von dort an das Werkstück abgeben und an den Wasserlack kann z. B. in der Pistoleneinheit ein elektrisches Potential angelegt werden, ohne daß ein Spannungsüberschlag zur Lack-Versorgungseinrichtung hin zu befürchten ist.After using the cleaning device, the Connection device freed from water-based paint. This one at least in some areas from an electrically insulating Material is made is therefore electrical Connection from the storage device to the paint supply facility interrupted. The storage device can now the water paint to the gun unit and from there to the workpiece and to the water-based paint e.g. B. an electrical potential in the gun unit be applied without a flashover to Paint supply device is to be feared.

Bei der erfindungsgemäßen Lackiervorrichtung ist also nur noch eine Speichereinrichtung erforderlich, so daß sie kleiner baut und einfacher und kostengünstiger her gestellt werden kann. Dabei geschieht die elektrische Trennung der Pistoleneinheit bzw. der Speichereinrichtung von der Lack-Versorgungseinrichtung vollautomatisch, sobald die Speichereinrichtung mit Lack gefüllt ist.So in the painting device according to the invention only one storage device is required, so that builds them smaller and simpler and cheaper can be put. The electrical happens Separation of the gun unit or the storage device from the paint supply device fully automatically as soon as the storage device is filled with paint.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter ansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in Unter claims specified.

Ein bevorszugtes Beispiel für eine Reinigungseinrichtung ist in Anspruch 2 angegeben. Unter dem dort genannten Molch versteht man im vorliegenden Zusammenhang ein Element, z. B. eine Kugel, welches z. B. druckbeaufschlagt durch die Verbindungseinrichtung bewegt wird. Solange Wasserlack von der Lack-Versorgungseinrichtung durch die Verbindungs einrichtung zur Speichereinrichtung strömt, befindet sich der Molch in einer Molchstation entweder bei der Speicher einrichtung oder bei der Lack-Versorgungseinrichtung, wobei die Molchstation so angeordnet ist, daß der Fluidweg durch den Molch während des Füllungsvorganges nicht versperrt ist.A preferred example of a cleaning facility is specified in claim 2. Under the one mentioned there In the present context, the newt means an element e.g. B. a ball, which, for. B. pressurized by the Connection device is moved. As long as water paint from the paint supply facility through the connection device flows to the storage device is located the newt in a newt station either at the storage facility or at the paint supply facility, the pig station being arranged so that the fluid path through the pig during the filling process is blocked.

Während des Reinigungsvorgangs wird der Molch aus der einen Molchstation zur anderen Molchstation und wieder zurück bewegt. Der sich noch in der Verbindungseinrichtung be findliche Wasserlack wird hierdurch aus der Verbindungs einrichtung entweder in Richtung Speichereinrichtung oder in Richtung der Lack-Versorgungseinrichtung gedrückt und aus der Verbindungseinrichtung entfernt. Anschließend wird der Molch wieder in seiner Ausgangs-Molchstation aufge nommen.During the cleaning process, the newt becomes one Pig station to the other pig station and back again emotional. The be still in the connecting device sensitive water varnish is hereby from the connection device either towards the storage device or pressed towards the paint supply device and removed from the connector. Then will the newt opened up in its original newt station taken.

Der Einsatz eines Molches befreit die Verbindungseinricht ung besonders gut von Wasserlack.The use of a pig frees the connection device particularly good of water-based paint.

Die Weiterbildung gemäß Anspruch 3 hat den Vorteil, daß der Inhalt der Verbindungseinrichtung, welche ja am Ende des Führungsvorganges noch vollständig mit Wasserlack gefüllt ist, nicht zur Lack-Versorgungseinrichtung zurück gedrückt werden muß, sondern dazu verwendet werden kann, die Speichereinrichtung vollständig zu füllen. Die sich noch in der Verbindungseinrichtung befindliche Lackmenge muß natürlich bei der Vorgabe jenes Füllungsgrades berück sichtigt werden, bei dem der Sensor, welcher mit der Spei chereinrichtung zusammenarbeitet, ein Signal abgibt.The development according to claim 3 has the advantage that the content of the connection device, which in the end of the guiding process completely with water-based paint is filled, not back to the paint supply device must be pressed, but can be used to fill the storage device completely. Which amount of paint still in the connecting device must of course take into account that level of filling be viewed, in which the sensor, which with the Spei chereinrichtung cooperates, emits a signal.

Besonders vorteilhaft arbeitet die erfindungsgemäße Lackiervorrichtung gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 4. Hier kann die erfindungsgemäß vorhandene Molch Reini gungseinrichtung auch zur Reinigung der Verbindungsein richtung verwendet werden, wenn von einer Lackfarbe auf eine andere Lackfarbe gewechselt wird.The inventive works particularly advantageously Painting device according to the development according to claim 4. Here the newt Reini according to the invention supply device for cleaning the Verbindungsein direction to be used when starting from a paint color another paint color is changed.

Eine gute Reinigung der Verbindungeinrichtung und somit eine hohe Sicherheit gegen einen Spannungsüberschlag wird durch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 erreicht. Die Reinigungswirkung kann ggf. noch dadurch verbessert werden, daß das Reinigungsfluid wasserabweisende Eigenschaften aufweist. Bei dem Reinigungsfluid kann es sich auch einfach um Lackverdünner handeln.A good cleaning of the connection device and thus a high security against a voltage flashover through the development of the invention according to claim 5 reached. The cleaning effect can possibly be this be improved that the cleaning fluid is water-repellent Has properties. With the cleaning fluid it can are also simply paint thinners.

Noch weiter optimiert werden kann das Reinigungsergebnis durch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6, bei der ggf. noch vorhandene Feuchtigkeitsreste durch ein Gas, insbesondere trockenen Stickstoff, abgetrocknet werden können.The cleaning result can be further optimized through the development of the invention according to claim 6, if there is any residual moisture a gas, especially dry nitrogen, is dried off can be.

Für den Fachmann ist klar, daß die bisher beschriebene Lackiervorrichtung nur intermittierend betrieben werden kann: Solange die Speichereinrichtung über die Verbin dungseinrichtung aus der Lack-Versorgungseinrichtung mit Wasserlack befüllt wird, kann nicht lackiert werden, da aufgrund der elektrischen Leitfähigkeit des Wassers im Wasserlack ein Spannungsüberschlag durch die Verbindungs einrichtung hindurch möglich ist. Dieser Nachteil wird durch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 behoben. Wenn erfindungsgemäß zwei Speichereinrichtungen mit einer jeweils eigenen Verbindungseinrichtung vorhanden sind, kann eine Speichereinrichtung über die Verbindungs einrichtung mit Lack gefüllt werden, während die andere Speichereinrichtung von der Lack-Versorgungseinrichtung getrennt ist und zum Lackieren verwendet werden kann. Hierdurch wird ein kontinuierlich alernierender Betrieb ermöglicht und die Wirtschaftlichkeit der Verwendung der Anlage erhöht.It is clear to the person skilled in the art that the one described so far The painting device can only be operated intermittently can: As long as the storage device via the connection dungseinrichtung from the paint supply device with Water paint is filled, can not be painted because due to the electrical conductivity of the water in the Water varnish caused a flashover due to the connection facility is possible. This disadvantage will through the development of the invention according to claim 7 Fixed. If according to the invention two storage devices each with its own connection device are a storage device via the connection device can be filled with varnish while the other Storage device from the paint supply device is separated and can be used for painting. This makes it a continuously learning operation enables and the economy of use the plant increased.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die Zeich nung im Detail erläutert. In dieser zeigen:The invention will now be described with reference to the drawing explained in detail. In this show:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungs beispieles einer Lackiervorrichtung; und Fig. 1 is a block diagram of a first embodiment example of a painting device; and

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungs beispieles einer Lackiervorrichtung. Fig. 2 is a block diagram of a second embodiment example of a painting device.

Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen. In dieser ist eine Lackiervorrichtung insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet (in dem Blockschaltbild sind zur besseren Kenntlichmachung elektrische Leitungen einfach und fluid führende Leitungen mit doppelten Linien gezeichnet).First, reference is made to FIG. 1. In this, a painting device is generally designated with the reference number 10 (in the block diagram, electrical lines are drawn with simple and fluid-carrying lines with double lines for better identification).

Sie umfaßt eine Pistoleneinheit 12, eine Speicherein richtung 14, eine Lack-Versorgungseinrichtung 16, eine die Speichereinrichtung 14 mit der Lack-Versorgungseinrichtung 16 verbindende Verbindungseinrichtung 18, welche vor liegend als Schlauch ausgebildet ist, eine Reinigungsein richtung 19 sowie eine Steuerung 20, deren Funktionen später im Detail erläutert werden.It comprises a gun unit 12 , a Speicherein device 14 , a paint supply device 16 , a connecting device 18 connecting the memory device 14 with the paint supply device 16 , which is formed before lying as a hose, a cleaning device 19 and a controller 20 , whose functions will be explained in detail later.

Die Speichereinrichtung 14 umfaßt im vorliegenden Aus führungsbeispiel einen Zylinder 22 mit einem Kolben 24, welcher durch eine Druckfeder 26 beaufschlagt ist, die sich am in Fig. 1 oberen Stirnende des Zylinders 22 abstützt. Zwischen dem Kolben 24 und dem in Fig. 1 unteren Ende des Zylinders 22 ist ein Hubraum 28 gebildet, welcher in Fig. 1 mit Wasserlack 30 gefüllt ist.In the present exemplary embodiment, the storage device 14 comprises a cylinder 22 with a piston 24 , which is acted upon by a compression spring 26 which is supported on the upper end of the cylinder 22 in FIG. 1. Between the piston 24 and the lower in Fig. 1 end of the cylinder 22, a displacement 28 is formed, which is filled in Fig. 1 with water coat 30.

In seinem in Fig. 1 unteren linken Bereich weist der Hubraum 28 einen Auslaß 32 auf, welcher über eine Leitung 34 und ein Ventil 36 mit der Pistoleneinheit 12 verbunden ist. Das Ventil 36 weist eine geöffnete und eine geschlos sene Stellung auf und ist über eine Steuerleitung 38 mit der Steuerung 20 verbunden.In its lower left area in FIG. 1, the displacement 28 has an outlet 32 which is connected to the gun unit 12 via a line 34 and a valve 36 . The valve 36 has an open and a closed position and is connected via a control line 38 to the controller 20 .

Der wasserlackführende Bereich im Inneren der Pistolen einheit 12 ist auf hier nicht näher interessiernde Art und Weise mit der Anode einer elektrischen Spannungs quelle 40 verbunden. Die Verbindung kann über einen Schalter 41 unterbrochen werden. Diese Vorgehensweise wird im allgemeinen als "Innenaufladung" bezeichnet. Die Pistoleneinheit 12 umfaßt ferner eine Zerstäuberdüse 42, welche auf ein in Fig. 1 nur schematisch dargestelltes Werkstück 44 gerichtet ist. Es sei darauf hingewiesen, daß die Anode der Spannungsquelle 40 auch direkt an die Zerstäuberdüse 42 angeschlossen sein kann. Das Werkstück 44 ist über einen Schalter 44 mit der Kathode der Spannungs quelle 40 verbunden.The water-lacquer area in the interior of the gun unit 12 is connected in a manner of no interest here to the anode of an electrical voltage source 40 . The connection can be interrupted via a switch 41 . This procedure is generally referred to as "internal charging". The gun unit 12 further comprises an atomizing nozzle 42 which is directed towards a workpiece 44 which is only shown schematically in FIG. 1. It should be noted that the anode of the voltage source 40 can also be connected directly to the atomizing nozzle 42 . The workpiece 44 is connected via a switch 44 to the cathode of the voltage source 40 .

Am Zylinder 22 ist ferner ein Füllstandssensor 31 ange ordnet, welcher über eine Leitung 33 ein Signal an die Steuerung 20 abgibt, wenn sich der Kolben 24 an ihm vor beibewegt.On the cylinder 22 , a level sensor 31 is also arranged, which emits a signal to the controller 20 via a line 33 when the piston 24 moves in front of it.

Der Hubraum 28 umfaßt ferner in Fig. 1 rechts unten einen Einlaß 46, in den die Verbindungseinrichtung 18 über ein Auf-Zu-Ventil 50 mündet. In die Verbindungseinrichtung 18 mündet wiederum eine Stichleitung 54, welche über ein Auf-Zu-Ventil 56 mit einem Stickstofftank 58 verbunden ist. Die Ventile 50 und 56 sind über Steuerleitungen 60 bzw. 62 mit der Steuerung 20 verbunden.The displacement 28 further includes an inlet 46 at the bottom right in FIG. 1, into which the connecting device 18 opens via an open-close valve 50 . A branch line 54 , which is connected to a nitrogen tank 58 via an open-close valve 56 , in turn opens into the connecting device 18 . Valves 50 and 56 are connected to controller 20 via control lines 60 and 62, respectively.

In Richtung zur Speichereinrichtung 14 hin gesehen vor dem Ventil 50 ist an der Verbindungseinrichtung 18 eine Molchstation 64 angeordnet, die über eine Steuerleitung 66 von der Steuerung 20 angesteuert werden kann. An dem der Lack-Versorgungseinrichtung 16 zugewandten Ende der Verbindungseinrichtung 18 ist über eine Stichleitung 72 eine Molchstation 68 angeordnet, welche über eine Steuer leitung 70 von der Steuerung 20 angesteuert werden kann.When viewed in the direction of the storage device 14 in front of the valve 50 , a pig station 64 is arranged on the connecting device 18 , which can be controlled by the controller 20 via a control line 66 . On which the varnish supply device 16 facing the end of the connection means 18 is arranged via a branch line 72 a pig station 68 can be controlled 70 by the controller 20 via a control line which.

Die Verbindungseinrichtung 18 führt von der Einmündung der Stichleitung 72 weiter zur Lack-Versorgungseinrichtung 16 und mündet dort in einen Farbwechsler 74. Hierbei handelt es sich im wesentlichen um eine langgestreckte zylindrische Kammer. Seitlich an dem Farbwechsler 74 sind Auf-Zu-Ventile 76, 78, 80 angeordnet, welche den Innenraum des Farbwechslers 74 wahlweise mit Lack-Speiseeinrichtungen 82, 84 und 86 verbinden können. Die Ventile 76, 78 und 80 werden über Steuerleitungen 88, 90 und 92 von der Steuerung 20 angesteuert.The connecting device 18 leads from the confluence of the branch line 72 to the paint supply device 16 and opens there into a color changer 74 . This is essentially an elongated cylindrical chamber. On the side of the color changer 74 , open-close valves 76 , 78 , 80 are arranged, which can optionally connect the interior of the color changer 74 with lacquer feed devices 82 , 84 and 86 . The valves 76 , 78 and 80 are controlled by the controller 20 via control lines 88 , 90 and 92 .

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß im vor liegenden Ausführungsbeispiel aus Gründen der Übersicht lichkeit der Figur nur drei Lack-Speiseeinrichtungen dar gestellt sind. Bei anderen Ausführungsbeispielen können fünfzig Lack-Speiseeinrichtungen und mehr angeschlossen sein. Der Farbwechsler muß dann natürlich entsprechend größer ausgelegt werden.It should be noted at this point that in the lying embodiment for reasons of clarity only three lacquer dining facilities are posed. In other embodiments, you can fifty lacquer dining facilities and more connected his. The color changer must then of course accordingly can be designed larger.

An dem der Verbindungseinrichtung 18 abgewandten Ende ist der Farbwechsler 74 über eine Leitung 94 mit einem Auf-Zu-Ventil 96 verbunden, welches wiederum mit einem Behälter 98 für ein Reinigungsmittel, z. B. ein Lackver dünner verbunden ist, der wiederum durch eine Druck luftquelle 100 beaufschlagt ist.At the end facing away from the connecting device 18 , the color changer 74 is connected via a line 94 to an on-off valve 96 , which in turn is connected to a container 98 for a cleaning agent, e.g. B. a Lackver thinner is connected, which in turn is acted upon by a compressed air source 100 .

Die Stickstoffquelle mit dem Ventil 56, die Molchstationen 64 und 68 und der Reinigungsmitteltank 98 mit dem Ventil 96 bilden zusammen die Reinigungseinrichtung 19.The nitrogen source with the valve 56 , the pig stations 64 and 68 and the detergent tank 98 with the valve 96 together form the cleaning device 19 .

Von der Leitung 94 zweigt eine Stichleitung 102 zu einem Auf-Zu-Ventil 104 ab, welches über eine Steuerleitung 106 der Steuerung 20 angesteuert werden kann. Vom Ventil 104 mündet ein Auslauf 108 in einen Auffangbehälter 110.A branch line 102 branches off from the line 94 to an open-close valve 104 , which can be controlled via a control line 106 of the controller 20 . An outlet 108 opens from the valve 104 into a collecting container 110 .

Die Lackiereinrichtung 10 wird folgendermaßen betrieben:The painting device 10 is operated as follows:

Das Ventil 36 zwischen Zylinder 22 und Pistoleneinheit 12, das Ventil 56 zwischen Stickstofftank 58 und Stich leitung 52, das Ventil 96 zwischen Farbwechsler 74 und Reinigungsmitteltank 98 und das Ventil 104 zwischen Farb wechsler 74 und Auslauf 108 sind zunächst geschlossen. Das Ventil 50 zwischen Stichleitung 52 und dem Einlaß 46 des Zylinders 22 ist geöffnet, ebenso eines der drei Ventile 76, 78 und 80 (von den Ventilen 76, 78 und 80 kann grundsätzlich höchstens eines geöffnet sein). Vor liegend wird angenommen, daß das Ventil 78 geöffnet und die Ventile 76 und 80 geschlossen sind. Der Molch (nicht dargestellt) befindet sich in der der Lack-Versorgungs einrichtung 16 zugeordneten Molchstation 68. The valve 36 between cylinder 22 and gun unit 12 , valve 56 between nitrogen tank 58 and branch line 52 , valve 96 between color changer 74 and detergent tank 98 and valve 104 between color changer 74 and outlet 108 are initially closed. The valve 50 between the branch line 52 and the inlet 46 of the cylinder 22 is open, as is one of the three valves 76 , 78 and 80 (in principle, at most one of the valves 76 , 78 and 80 can be open). Before lying it is assumed that the valve 78 is open and the valves 76 and 80 are closed. The pig (not shown) is located in the pig station 68 assigned to the paint supply device 16 .

Somit gelangt Lack aus der Lack-Speiseeinrichtung 84 durch das Ventil 78 in den Farbwechsler 74 und von dort über die Verbindungseinrichtung 18 durch die Molchstation 64 und das Ventil 50 hindurch über den Einlaß 46 in den Hubraum 28 des Zylinders 22. Hierdurch wird der Kolben 24 gegen die Kraft der Feder 26 in Fig. 1 nach oben gedrückt und der Hubraum 28 mit Wasserlack 30 gefüllt.Lacquer thus passes from the lacquer feed device 84 through the valve 78 into the color changer 74 and from there via the connecting device 18 through the pig station 64 and the valve 50 through the inlet 46 into the displacement 28 of the cylinder 22 . As a result, the piston 24 is pressed upward against the force of the spring 26 in FIG. 1 and the displacement 28 is filled with water-based paint 30 .

Wenn sich der Kolben 24 am Füllstandssensor 21 vorbei bewegt, was im vorliegenden Ausführungsbeispiel vor Er reichen des maximalen Hubes der Fall ist, gibt der Füll standssensor 31 ein Signal an die Steuerung 20 ab. Sie veranlaßt hierauf, daß das Ventil 78 zwischen Lack-Speise einrichtung 84 und Farbwechsler 74 geschlossen wird. Dann steuert sie über die Steuerleitung 70 die Molch station 68 so an, daß der Molch (nicht dargestellt) aus der Molchstation 68 über die Stichleitung 72 in die Verbindungseinrichtung 18 gedrückt wird. Gleichzeitig steuert die Steuerung 20 über die Steuerleitung 97 das Ventil 96 in die geöffnete Stellung, so daß das durch die Druckluft 100 beaufschlagte Reinigungsfluid, z. B. Lackver dünner, aus dem Tank 98 durch das Ventil 96 und den Farbwechsler 74 hindurch in die Verbindungseinrichtung 18 gelangt und den Molch in der Verbindungseinrichtung 18 in Richtung Molchstation 64 drückt.When the piston 24 moves past the level sensor 21 , which is the case in the present exemplary embodiment before reaching the maximum stroke, the level sensor 31 emits a signal to the controller 20 . It then causes the valve 78 between the paint-feeding device 84 and color changer 74 to be closed. Then, it controls via the control line 70, the pigging station 68 so that the pig (not shown) is pushed from the pig station 68 via the branch line 72 in the connecting device 18th At the same time, the controller 20 controls the valve 96 into the open position via the control line 97 , so that the cleaning fluid acted upon by the compressed air 100 , e.g. B. Lackver thinner, from the tank 98 through the valve 96 and the color changer 74 passes into the connecting device 18 and pushes the pig in the connecting device 18 towards the pig station 64 .

Der hinter dem Molch liegende Abschnitt der Verbindungs einrichtung 18 füllt sich mit dem Reinigungsfluid. Der sich in dem Abschnitt der Verbindungseinrichtung 18 vor dem Molch befindliche Wasserlack (nicht dargestellt) wird durch die Verbindungseinrichtung 18 und die an ihr ange ordnete Molchstation und das Ventil 50 in den Hubraum 28 des Zylinders 22 gedrückt, so daß sich der Kolben 24 noch etwas weiter gegen die Beaufschlagungsrichtung der Druck feder 26 bewegt. The portion of the connecting device 18 lying behind the pig fills with the cleaning fluid. The water paint (not shown) located in the section of the connecting device 18 in front of the pig is pressed through the connecting device 18 and the pig station arranged thereon and the valve 50 into the displacement 28 of the cylinder 22 , so that the piston 24 is still a little bit further moved against the direction of action of the compression spring 26 .

Sobald der Molch in der Molchstation 64 angelangt ist, wird dies von der Steuerung über die Leitung 66 erfaßt. Die Steuerung 20 schließt daraufhin das Ventil 96 und das Ventil 50 und öffnet das Ventil 56. Hierdurch strömt trockener Stickstoff aus dem Stickstofftank 58 und die Stichleitung 54 in die Verbindungseinrichtung 18. Vom Stickstoff wird der Molch durch die Verbindungseinrichtung 18 und die Stichleitung 72 wieder zurück zur Molchstation 68 getrieben. Dabei schiebt der Molch das sich in der Verbindungseinrichtung 18 befindliche Reinigungsmittel vor sich her, welches durch den Farbwechsler 74, die Stichleitung 102 und das durch die Steuerung 20 mittler weile geöffnete Ventil 104 am Auslaß 108 in den Auffang behälter 110 austritt.As soon as the pig arrives at the pig station 64 , this is detected by the control via line 66 . The controller 20 then closes the valve 96 and the valve 50 and opens the valve 56 . As a result, dry nitrogen flows out of the nitrogen tank 58 and the stub 54 into the connecting device 18 . The pig is driven by the nitrogen back through connection device 18 and stub 72 back to pig station 68 . The pig pushes the cleaning agent located in the connecting device 18 in front of it, which emerges through the color changer 74 , the stub 102 and the valve 104, which is meanwhile opened by the controller 20 at the outlet 108 into the collecting container 110 .

Der in Bewegungsrichtung des Molches hinten liegende Ab schnitt der Verbindungseinrichtung 18 wird durch den trockenen Stickstoff getrocknet. Die Zufuhr von Stick stoff kann ggf. auch noch über eine gewisse Zeitdauer aufrecht erhalten werden, wenn sich der Molch bereits wieder in der Molchstation 68 befindet. Hierdurch wird eine besonders gute Trocknung der Verbindungseinrichtung 18 gewährleistet.The rear in the direction of movement of the pig from section of the connecting device 18 is dried by the dry nitrogen. The supply of nitrogen can optionally also be maintained over a certain period of time when the pig is already in the pig station 68 again. This ensures particularly good drying of the connecting device 18 .

Nach einer vorgegebenen Zeitdauer, nach der erfahrungs gemäß die Verbindungseinrichtung 18 ausreichend getrock net ist, werden die Ventile 56 und 104 von der Steuerung 20 über die Steuerleitungen 62 und 106 geschlossen. Die Speichereinrichtung 14 ist nun von der Lack-Versorgungs einheit 16 elektrisch vollkommen getrennt, da die Ver bindungseinrichtung 18 aus einem elektrisch nicht lei tenden Material hergestellt ist und sich in der Verbin dungseinrichtung 18 selbst keine leitenden Wasserbestand teile mehr befinden. After a predetermined period of time, after which experience has shown that the connecting device 18 is sufficiently dry, the valves 56 and 104 are closed by the controller 20 via the control lines 62 and 106 . The storage device 14 is now completely electrically separated from the paint supply unit 16 , since the connecting device 18 is made of an electrically non-conductive material and there are no conductive water components in the connecting device 18 itself.

Der Schalter 41 zwischen Spannungsquelle 40 und Pistolen einheit 12 wird nun geschlossen und das Ventil 36 zwischen Zylinder 22 und Pistoleneinheit 12 wird über die Steuer leitung 38 von der Steuerung 20 geöffnet. Aufgrund der Federspannung der Druckfeder 26 bewegt sich der Kolben 24 nach unten und drückt den Wasserlack 30 aus dem Hubraum 28 über den Auslaß 32 in die Leitung 34 und über die Pistoleneinheit 12 an der Elektrode (nicht dargestellt) vorbei zur Zerstäuberdüse 42. Der auf diese Weise elektro statisch aufgeladene Wasserlack 30 haftet besonders gut und gleichmäßig am Werkstück 44, ohne daß während des Lackiervorganges ein Spannungsüberschlag durch die Ver bindungseinrichtung 18 hindurch auf die Lack-Versorgungs einrichtung 16 zu befürchten wäre.The switch 41 between the voltage source 40 and gun unit 12 is now closed and the valve 36 between cylinder 22 and gun unit 12 is opened via the control line 38 from the controller 20 . Due to the spring tension of the compression spring 26 , the piston 24 moves downward and presses the water-based paint 30 out of the displacement 28 via the outlet 32 into the line 34 and via the gun unit 12 past the electrode (not shown) to the atomizing nozzle 42 . The electrostatically charged water-based paint 30 adheres particularly well and evenly to the workpiece 44 , without a voltage flashover through the connecting device 18 through the paint supply device 16 to be feared during the painting process.

Sobald sich der Kolben 24 vollständig nach unten bewegt hat, der Wasserlack 30 also vollständig aus dem Hubraum 28 ausgestoßen worden ist, wird er Schalter 41 wie der geöffnet und ein neuer Reinigungsvorgang von der Steuerung 20 initiiert.As soon as the piston 24 has moved completely downward, that is to say the water-based paint 30 has been completely expelled from the displacement 28 , the switch 41 is opened again and the controller 20 initiates a new cleaning process.

Nun wird auf Fig. 2 Bezug genommen. In dieser sind gleiche Teile wie in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen zuzüglich 200 bezeichnet. Im Unterschied zu Fig. 1 sind jedoch an die Lack-Versorgungseinrichtung 16 über ein Zwei-Wege-Ventil 400 zwei Verbindungseinrichtungen 218 und 318 angeschlossen, welche wiederum jeweils mit einer Speichereinrichtung 214 bzw. 314 verbunden sind. Auch die Molchstationen 264 und 268 bzw. 364 und 368 sowie die Stickstofftanks 258 und 358 und die dazugehörigen Ventil einrichtungen 256, 356, 250, 350 und 236 bzw. 336 sind für jede Verbindungseinrichtung 218 und 318 bzw. jede Speichereinrichtung 214 und 314 getrennt vorhanden. Reference is now made to FIG . The same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals plus 200. In contrast to FIG. 1, however, two connection devices 218 and 318 are connected to the paint supply device 16 via a two-way valve 400 , which in turn are each connected to a storage device 214 or 314 . The pig stations 264 and 268 or 364 and 368 as well as the nitrogen tanks 258 and 358 and the associated valve devices 256 , 356 , 250 , 350 and 236 or 336 are provided separately for each connecting device 218 and 318 or each storage device 214 and 314 .

Die Speichereinrichtungen 214 und 314 sind allerdings . über separate Fluidleitungen 402 und 404 aus einem elek trisch isolierenden Material an die selbe Pistoleneinheit 212 angeschlossen (das Werkstück und die Spannungsquelle samt Anschlüssen und Schaltern sind in Fig. 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt).Storage devices 214 and 314 are, however. Connected via separate fluid lines 402 and 404 made of an electrically insulating material to the same gun unit 212 (the workpiece and the voltage source including connections and switches are not shown in FIG. 2 for reasons of clarity).

Die Lackiervorrichtung 210 wird folgendermaßen betrieben:The painting device 210 is operated as follows:

Im Ausgangszustand sind alle Verbindungseinrichtungen 218 und 318 sowie die Fluidleitungen 402 und 404 frei von Wasserlack und die Zylinder 222 und 322 leer. Die Molche befinden sich in den Molchstationen 268 und 368.In the initial state, all the connecting devices 218 and 318 as well as the fluid lines 402 and 404 are free of water-based paint and the cylinders 222 and 322 are empty. The pigs are located in the pig stations 268 and 368 .

Zunächst wird der Hubraum 228 des Zylinders 222 so ge füllt und anschließend die Verbindungseinrichtung 218 so gereinigt, wie dies im Zusammenhang mit dem Ausführungs beispiel von Fig. 1 beschrieben worden war. Dabei ist das Zwei-Wege-Ventil 400 über eine nicht dargestellte Steuerleitung von der Steuerung 220 so geschaltet, daß der Farbwechsler 274 mit der Verbindungseinrichtung 218 verbunden, von der Verbindungseinrichtung 318 jedoch getrennt ist.First, the displacement 228 of the cylinder 222 is filled as ge and then the connector 218 is cleaned as described in connection with the embodiment example of FIG. 1. The two-way valve 400 is connected via a control line (not shown) by the controller 220 in such a way that the color changer 274 is connected to the connecting device 218 , but is separate from the connecting device 318 .

Nach Abschluß der Reinigung der Verbindungseinrichtung 218 wird das Zwei-Wege-Ventil 400 so geschaltet, daß die Verbindungseinrichtung 218 vom Farbwechseler 274 getrennt und die Verbindungseinrichtung 318 mit ihm verbunden ist. Gleichzeitig wird an die Pistoleneinheit 212 in der oben beschriebenen Art und Weise ein Potential angelegt und der Lackiervorgang durch Öffnen des Ventils 236 in der genannten Weise begonnen.After the cleaning of the connecting device 218 has been completed , the two-way valve 400 is switched so that the connecting device 218 is separated from the color changer 274 and the connecting device 318 is connected to it. At the same time, a potential is applied to the gun unit 212 in the manner described above and the painting process is started by opening the valve 236 in the manner mentioned.

Nun beginnt der Füllvorgang des zweiten Zylinders 322 analog zum Füllvorgang des Zylinders 222, also wie im Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben. Dabei ist das Ventil 336 zwischen Zylinder 322 und Pistoleneinheit 212 geschlossen. Da die Fluidleitung 404 noch frei von Wasserlack ist und die Fluidleitung 404 selbst aus einem nicht leitenden Werkstoff hergestellt ist, kann ein Spannungsüberschlag von der Pistoleneinheit 212 auf die Speichereinrichtung 322 und weiter auf die Lack- Versorgungseinrichtung 216 nicht erfolgen. Zur Erhöhung der Sicherheit gegen Spannungsüberschlag können die Fluid leitungen 402 und 404 relativ lang ausgebildet sein. Eine typische Länge ist ungefähr 350 mm.The filling process of the second cylinder 322 now begins analogously to the filling process of the cylinder 222 , that is to say as described in connection with FIG. 1. The valve 336 between the cylinder 322 and the gun unit 212 is closed. Since the fluid line 404 is still free of water-based paint and the fluid line 404 itself is made of a non-conductive material, a voltage flashover from the gun unit 212 to the storage device 322 and further to the paint supply device 216 cannot take place. To increase the security against voltage flashover, the fluid lines 402 and 404 can be made relatively long. A typical length is approximately 350 mm.

Sobald der Zylinder 222 leer und der Füll- und Reinigungs vorgang des Zylinders 322 und der Verbindungseinrichtung 318 abgeschlossen ist, wird die Pistoleneinheit 212 vom Potential getrennt und das Ventil 400 geschlossen und das Ventil 256 beim Stickstofftank 258 geöffnet. Hierdurch wird durch den Stickstoff der Wasserlack in der Fluid leitung 402 in Richtung Pistoleneinheit 212 gedrückt und die Fluidleitung 402 gereinigt. Da hier kein Molch vorhanden ist, muß der Stickstoffdurchfluß ggf. über einen längeren Zeitraum aufrechterhalten werden, um die Fluidleitung 402 ausreichend vom Wasserlack zu rei nigen.As soon as the cylinder 222 is empty and the filling and cleaning process of the cylinder 322 and the connecting device 318 is completed, the gun unit 212 is disconnected from the potential and the valve 400 is closed and the valve 256 on the nitrogen tank 258 is opened. As a result, the water lacquer in the fluid line 402 is pressed in the direction of the gun unit 212 by the nitrogen and the fluid line 402 is cleaned. Since there is no pig here, the nitrogen flow may have to be maintained over a longer period of time in order to clean the fluid line 402 sufficiently from the water-based paint.

Dann werden die Ventile 236 und 256 geschlossen und das Ventil 400 beim Farbwechsler 274 so geschaltet, daß die Verbindungseinrichtung 318 mit dem Farbwechsler 274 verbunden ist. Gleichzeitig werden die Ventile 350 und 336 geöffnet und das Potential wieder an die Pistolen einheit 212 angelegt, so daß der Lackiervorgang mit Wasserlack aus dem Zylinder 322 fortgesetzt wird.Then the valves 236 and 256 are closed and the valve 400 at the color changer 274 is switched so that the connecting device 318 is connected to the color changer 274 . At the same time, the valves 350 and 336 are opened and the potential is again applied to the gun unit 212 , so that the painting process with water-based paint from the cylinder 322 is continued.

Währenddessen wird der Zylinder 222 in der bekannten Art und Weise wieder mit Wasserlack gefüllt und die Verbindungseinrichtung 218 anschließend mit dem Molch gereinigt. Auf diese Weise ist ein beinahe kontinuierlicher alternierender Betrieb der Lackiervorrichtung möglich.Meanwhile, the cylinder 222 is refilled with water-based paint in the known manner and the connecting device 218 is subsequently cleaned with the pig. In this way, an almost continuous alternating operation of the painting device is possible.

Claims

1. Painting device with

a) a gun unit with which water-based paint can be applied to a workpiece;
b) a paint supply unit;
c) a storage device which is connected to the gun unit and in which water-based paint can be stored;
d) a connecting device with which the storage device and the paint supply unit are connected to one another so that the storage device can be filled with water-based paint from the paint supply unit;
e) a device with which an electrical potential can be applied to the water-based paint in the area of the gun unit;

characterized in that it further comprises:

a) a cleaning device ( 19 ; 219 , 319 ) which is able to free the connecting device ( 18 ) at least in regions from water-based paint;
b) a sensor ( 31 ; 231 , 331 ) which cooperates with the storage device ( 14 ; 214 , 314 ) and emits a signal when the storage device ( 14 ; 214 , 314 ) reaches a predetermined filling level;
c) a controller ( 20 ; 220 ) which processes the signal in such a way that the filling of the storage device ( 14 ; 214 , 314 ) from the paint supply unit ( 16 ; 216 ) ends with water paint, by actuating the cleaning device ( 19 ; 219 , 319 ) the cleaning process is initiated and the fluid connection between the storage device ( 14 ; 214 , 314 ) and the paint supply unit ( 16 ; 216 ) is separated; and
d) wherein at least the area of the connecting device ( 18 ; 218 , 318 ), from which the cleaning device ( 19 ; 219 , 319 ) removes water-based paint, is made of an electrically insulating material.

2. Painting device according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 19 ; 219 , 319 ) comprises:

a) a pig station ( 64 ; 264 , 364 ) assigned to the storage device ( 14 ; 214 , 314 );
b) a pig station ( 68 ; 268 , 368 ) assigned to the paint supply unit ( 16 ; 216 );
c) a pig, which during a cleaning process from one of the pig stations ( 68 ; 268 , 368 ) through at least one area of the connecting device ( 18 ; 218 , 318 ) into the other pig station ( 64 ; 264 , 364 ) and again is moved back and thereby frees this area of the connecting device ( 18 ; 218 , 318 ) from water-based paint.

3. Painting device according to claim 2, characterized in that the pig is outside the cleaning process in the paint supply unit ( 16 ; 216 ) assigned pig station ( 68 ; 268 , 368 ).

4. Painting device according to one of the preceding claims, characterized in that the paint supply unit ( 16 ; 216 ) comprises a color changing device ( 74 ; 274 ).

5. Painting device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 19 ; 219 , 319 ) comprises a pressurized memory ( 98 ; 298 ) with cleaning fluid.

6. Painting device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 19 ; 219 , 319 ) comprises a gas source, in particular a nitrogen source ( 58 ; 258 , 358 ).

7. Painting device according to one of the preceding claims, characterized in that the gun unit ( 212 ) is connected to at least two storage devices ( 214 , 314 ), which optionally each have their own connection device ( 218 , 318 ) with the paint supply unit ( 216 ) are connectable.