DE19937395C1

DE19937395C1 - Automatic height adjustment method for automobile sunroof panel compares actual vertical spacing between measuring and reference positions with required spacing for position correction via setting device

Info

Publication number: DE19937395C1
Application number: DE1999137395
Authority: DE
Inventors: Rainer Wisuschl; Hans-Joerg Kauschke; Georg Amesbichler
Original assignee: Webasto Vehicle Systems International GmbH
Current assignee: Webasto SE
Priority date: 1999-08-07
Filing date: 1999-08-07
Publication date: 2001-02-08
Anticipated expiration: 2019-08-08

Abstract

The automatic height adjustment method uses a setting device (16) cooperating with the sunroof panel (12) for adjusting its position relative to the sunroof opening (10), with comparison of the detected vertical spacing between a measuring position and a reference position with the required vertical spacing, for automatic correction of the sunroof panel height within the sunroof opening via the setting device. Also included are Independent claims for the following: (a) an automatic height adjustment device for an automobile sunroof panel; (b) an application of an automatic height adjustment device for adjusting a sunroof panel frame

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatisierten Höheneinstellung eines Dachelements mit Bezug auf eine in der festen Dachhaut eines Fahrzeugdaches.The present invention relates to a method and an apparatus for automated height adjustment of a roof element with respect to one in the fixed Roof skin of a vehicle roof.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art sind in DE 195 21 061 C1 beschrieben. Hierbei wird ein in der Dachöffnung zu montierendes Deckelelement in die Dachöffnung eingebracht, wobei zur Justierung des Deckelelements in z-Richtung, d. h. in vertikaler Richtung, ein Montagerahmen über der Dachhaut angeordnet und mittels Saug vorrichtungen fixiert wird, wobei in den Saugvorrichtungen Abstandhalter vorgesehen sind, die für einen exakten, fest vorgegebenen Abstand zwischen Dachhaut und Montagerahmen sorgen. An dem Montagerahmen sind ferner vier weitere Saugvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen das Deckelelement nahe seinen vier Ecken angesaugt wird, wobei die Posi tionierung des Deckelelements in z-Richtung wiederum über Abstandhalter erfolgt, die in den Saugvorrichtungen zum Haltern des Deckelelements vorgesehen sind.A method and a device of the type mentioned at the outset are in DE 195 21 061 C1 described. Here, a cover element to be mounted in the roof opening is inserted into the Roof opening introduced, with the adjustment of the cover element in the z direction, d. H. in vertical direction, a mounting frame arranged over the roof skin and by suction devices is fixed, spacers being provided in the suction devices, for an exact, fixed distance between the roof skin and the mounting frame to care. Four further suction devices are also provided on the mounting frame, by means of which the cover element is sucked near its four corners, the Posi tionation of the cover element in the z-direction again takes place via spacers in the Suction devices are provided for holding the cover element.

Aus DE 34 35 813 C2 sind ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, wobei hier ein zu montierendes Deckelelement gegen nach oben gerichtete Federkräfte in die Dachöffnung eingebracht und auf das Deckelelement eine Montageschablone aufgelegt wird, die sich bei dem anschließenden Herunterdrücken des Deckelelements in die Dachöffnung gegen die feste Dachhaut anlegt. Die Montageschablone bildet somit einen Anschlag für das Einbringen des Deckelelements in z-Richtung.DE 34 35 813 C2 also describes a method and a device at the beginning known type, here a cover element to be mounted against upwards directed spring forces introduced into the roof opening and one on the cover element Mounting template is placed, which is when you press down the Place the cover element in the roof opening against the solid roof skin. The mounting template thus forms a stop for the introduction of the cover element in the z direction.

Beiden aus dem Stand der Technik bekannten Vorschlägen ist gemein, daß die Positionierung des Deckelelements zu der Dachhaut in z-Richtung über Festanschläge erfolgt, und somit keine individuelle Anpassung des Montagevorgangs an sowohl typbedingte als auch toleranz bedingte Variationen beispielsweise der Krümmung des Deckelelements erfolgt, die von Karosse zu Karosse sowie von Deckelelement zu Deckelelement unterschiedlich ausfallen kann. Des weiteren wird bei den genannten Systemen das Deckelelement an mindestens jeweils vier Festanschläge angelegt, was zu einer Verformung des Deckelelements beim Ein bau führen kann.Both proposals known from the prior art have in common that the positioning of the cover element to the roof skin in the z direction via fixed stops, and thus no individual adjustment of the assembly process to both type-related and tolerance conditional variations, for example, the curvature of the cover element is carried out by Body to body and from cover element to cover element differ can. Furthermore, in the systems mentioned, the cover element is at least four fixed stops each, which leads to a deformation of the cover element when the construction can lead.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bei den bekannten Anordnungen auftre tenden Probleme zu vermeiden. Insbesondere sollen ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art geschaffen werden, die eine Anpassung des Montagevorgangs an individuelle Gegebenheiten erlauben.It is an object of the present invention that occurs in the known arrangements to avoid problems. In particular, a method and an apparatus of the type mentioned are created, which an adaptation of the assembly process allow individual circumstances.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 13 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1 and by an apparatus solved according to claim 13. Further refinements of the invention result from the Dependent claims.

Bei dem Verfahren und der Vorrichtung nach der Erfindung werden der vertikale Abstand mindestens einer dachfesten Meßstelle bezüglich einer Referenzstelle - der Meßbasis - der Einstellvorrichtung, sowie der vertikale Abstand mindestens einer an dem Dachelement gewählten Meßstelle bezüglich einer Referenzstelle der Einstellvorrichtung ermittelt. Das Dachelement kann dabei von einem Deckelelement oder von einem Dachrahmen gebildet werden. Anschließend werden die ermittelten Abstandswerte miteinander verglichen, um die in vertikaler Richtung gemessene Δz-Position des Dachelements bezüglich der Dachhaut zu ermitteln. Die Höhenlage des Dachelements wird dann in Abhängigkeit von dem so erhaltenen Δz-Positionswert eingestellt, wobei mindestens die Ermittlung der vertikale Abstände, der Vergleich derselben und die Einstellung der Höhenlage des Dachelements automatisch durchgeführt werden.In the method and the device according to the invention, the vertical distance at least one roof-mounted measuring point with respect to a reference point - the measuring base - the Adjustment device, as well as the vertical distance at least one on the roof element selected measuring point with respect to a reference point of the setting device. The Roof element can be formed by a cover element or by a roof frame become. The determined distance values are then compared with one another to determine the Δz position of the roof element with respect to the roof skin measured in the vertical direction determine. The height of the roof element is then dependent on what is obtained Δz position value set, at least determining the vertical distances, the Comparison of the same and the setting of the height of the roof element automatically be performed.

Nach der Erfindung erfolgt somit eine selbsttätige Anpassung der Einbaulage eines Dach elements bezüglich der festen Dachhaut, selbst wenn sich die bei den einzelnen Montagevor gängen zu montierenden Dachelemente bzw. Dachflächen hinsichtlich ihrer Geometrie unter scheiden.According to the invention, there is therefore an automatic adjustment of the installation position of a roof elements with regard to the solid roof skin, even if the individual installation under the roof elements or roof surfaces to be assembled with regard to their geometry divorce.

Insbesondere kann der ermittelte Δz-Positionswert mit einem vorgegebenen Toleranzwert verglichen werden. Überschreitet der Δz-Positionswert den vorgegebenen Toleranzwert, so wird die Höhenlage des Dachelements bezüglich der festen Dachhaut nachgestellt, wobei die Meß- und Nachstellschritte gegebenenfalls wiederholt werden können, bis der Δz- Positionswert innerhalb der gewählten Toleranz liegt.In particular, the determined Δz position value can have a predetermined tolerance value be compared. If the Δz position value exceeds the specified tolerance value, then is adjusted the height of the roof element with respect to the solid roof skin, the Measurement and readjustment steps can be repeated if necessary until the Δz- Position value is within the selected tolerance.

Ferner kann das Verfahren bzw. die Vorrichtung so ausgelegt sein, daß zum Halten und Justieren des Dachelements das Dachelement auf Stellglieder aufgelegt wird, mit denen die vertikale Position des jeweiligen Lagerpunktes eingestellt werden kann. Vorzugsweise werden drei solcher Stellglieder vorgesehen, beispielsweise zwei benachbart zu den Ecken des Dachelements an dessen Vorder- bzw. Hinterkante sowie ein drittes Stellglied benachbart zur Mitte der gegenüberliegenden Dachkante. Durch Betätigen der Stellglieder läßt sich das Dachelement dann in jede beliebige Höhen- und/oder Winkellage bezüglich der Horizontalen bringen, um eine exakte und spannungsfreie Positionierung in z-Richtung des Dachelement bezüglich der festen Dachhaut zu ermöglichen.Furthermore, the method or the device can be designed such that for holding and Adjusting the roof element, the roof element is placed on actuators with which the vertical position of the respective bearing point can be set. Preferably be three such actuators are provided, for example two adjacent to the corners of the Roof element on its front or rear edge and a third actuator adjacent to Middle of the opposite roof edge. This can be done by actuating the actuators Roof element then in any height and / or angular position with respect to the horizontal bring to an exact and tension-free positioning in the z-direction of the roof element with regard to the firm roof skin.

Wird das zu montierende Dachelement während der Montage an genau drei Stellen gelagert, so werden Verformungen oder Verspannungen des Deckelelements vermieden. Weist das zu montierende Dachelement jedoch eine gewisse Flexibilität auf, was insbesondere bei relativ großen Dachelementen der Fall sein kann, so können bewußt mehrere Lagerstellen eingesetzt werden, um das Dachelement durch Verformung desselben einer gewünschten Geometrie, insbesondere der Form der festen Dachhaut, anzupassen.If the roof element to be assembled is stored in exactly three places during assembly, this prevents deformation or tension of the cover element. Assign that mounting roof element, however, has a certain flexibility, which is particularly true at relative Large roof elements can be the case, several storage points can be used deliberately the roof element by deforming it to a desired geometry, in particular to adapt to the shape of the firm roof skin.

Insbesondere wenn das Dachelement an mehr als drei Stellen gehalten oder auf Stellglieder aufgelegt wird, kann das Dachelement elastisch, beispielsweise unter Federvorspannung oder mittels einer Druckanordnung, gegen die Lagerstellen bzw. Stellglieder angelegt werden.Especially if the roof element is held in more than three places or on actuators is placed, the roof element can be elastic, for example under spring tension or by means of a pressure arrangement against which the bearing points or actuators are placed.

In vorteilhafter Weise sind die dachfesten Meßstellen benachbart zu den auf dem Dachelement gewählten Meßstellen angeordnet, wobei als Dachelement-Meßstelle eine Stelle an dem Dachelement gewählt werden kann, die in der Achse eines der gegen das Dachelement angreifenden Stellglieder liegt. Handelt es sich bei dem zu justierenden Dachelement um ein in der Dachöffnung zu montierendes Deckelelement, so kann hierbei als Dachelement- Meßstelle eine Stelle an der Oberseite des Deckelelements gewählt werden, die in der Achse eines der gegen die Unterseite des Deckelelements angreifenden Stellglieder liegt. Auf diese Weise lassen sich sonst möglicherweise auftretende Winkelfehler auf einem Minimum halten oder gänzlich vermeiden.Advantageously, the roof-mounted measuring points are adjacent to those on the Roof element selected measuring points arranged, one point as the roof element measuring point can be chosen on the roof element, which is in the axis of one against the roof element attacking actuators. Is the roof element to be adjusted a cover element to be installed in the roof opening, Measuring point a point on the top of the cover element can be selected, that in the axis one of the actuators acting against the underside of the cover element is located. To this In this way, angle errors that may otherwise occur can be kept to a minimum or avoid entirely.

Obschon sich die z-Position des Dachelements prinzipiell auch mit nur einem Paar von dachfesten Meßstellen und Dachelement-Meßstellen ermitteln ließe, werden vorzugsweise mehrere solche Meßstellenpaare vorgesehen, bevorzugt mindestens drei, um ein Verkippen des Dachelements bezüglich der festen Dachhaut erfassen zu können. Daher sollte jedem Stellglied eine Dachelement-Meßstelle, und entsprechend eine dachfeste Meßstelle, zugeordnet sein, wobei die Anzahl der Meßstellen in keiner Weise beschränkt ist und vorzugsweise weitere Meßstellenpaare vorgesehen sind, um eine möglichst exakte Positionierung des Dachelements bezüglich der festen Dachhaut zu gewährleisten.Although in principle the z position of the roof element can be changed with just one pair of fixed measuring points and roof element measuring points are preferred several such measuring point pairs are provided, preferably at least three, in order to tilt them of the roof element with respect to the firm roof skin. Therefore everyone should Actuator a roof element measuring point, and correspondingly a roof-fixed measuring point, be assigned, the number of measuring points being in no way restricted and preferably further pairs of measuring points are provided in order to be as exact as possible To ensure positioning of the roof element with respect to the firm roof skin.

Vorzugsweise erfolgt das Erfassen des vertikalen Abstands der dachfesten Meßstellen und Dachelement-Meßstellen bezüglich der jeweiligen Referenzstelle der Einstellvorrichtung nicht wie im eingangs beschriebenen Stand der Technik durch Anschläge, die z. B. mit der Außenfläche der Dachhaut und des Dachelements in Kontakt gebracht werden, sondern berührungslos. Dies ist insbesondere bei der Montage von Deckelelementen von zunehmender Bedeutung, weil viele Autohersteller mittlerweile von Lackierungen auf Lösungsmittelbasis übergegangen sind zu Lackierungen auf Wasserbasis, die eine bedeutend längere Aushärtdauer haben, so daß der Aushärtzustand oftmals erst nach Fertigstellung des gesamten Fahrzeugs erreicht wird.The vertical distance between the measuring points and fixed to the roof is preferably detected Roof element measuring points with respect to the respective reference point of the setting device are not as in the prior art described above by stops, the z. B. with the But the outer surface of the roof skin and the roof element are brought into contact contactless. This is increasing in particular when mounting cover elements Significance because many car manufacturers now use solvent-based paints have gone over to water-based paints, which are significantly longer Have curing time, so that the curing state often only after completion of the entire Vehicle is reached.

Das vorliegend beschriebene Verfahren zur automatisierten Höheneinstellung eines Dach elements, das mit Bezug auf eine in der festen Dachhaut eines Fahrzeugdaches vorgesehene Dachöffnung zu montieren ist, eignet sich insbesondere zur Verwendung bei der Montage eines Deckelelements beispielsweise eines Schiebedaches oder Schiebe-Hebe-Daches in der Dachöffnung oder aber bei der Montage eines die Dachöffnung umgebenden Dachrahmes an der Unterseite der festen Dachhaut, der wenigstens ein Deckelelement aufnimmt.The method described here for automated height adjustment of a roof elements, which is provided with reference to a fixed roof skin of a vehicle roof The roof opening is to be installed, is particularly suitable for use during installation a cover element, for example a sunroof or sunroof in the Roof opening or when installing a roof frame surrounding the roof opening the underside of the solid roof skin, which receives at least one cover element.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen im Detail beschrieben. Es zeigt:Preferred embodiments of the invention are described below with reference to FIG the accompanying drawings described in detail. It shows:

Fig. 1 die schematische Aufsicht auf ein Fahrzeugdach; Figure 1 is a schematic plan view of a vehicle roof.

Fig. 2 einen schematischen Schnitt durch das in Fig. 1 gezeigte Fahrzeugdach; FIG. 2 shows a schematic section through the vehicle roof shown in FIG. 1;

Fig. 3 einen Schemaplan für eine bevorzugte Anordnung der Meßanordnungen zur Justierung eines Deckelelements; und Figure 3 is a schematic diagram for a preferred arrangement of the measuring arrangements for adjusting a lid member. and

Fig. 4 eine schematischen Schnittansicht durch ein Fahrzeugdach im Bereich des Dach rahmens. Fig. 4 is a schematic sectional view through a vehicle roof in the area of the roof frame.

Bezugnehmend auf die Fig. 1 bis 3 wird nachstehend das vorliegende Verfahren in Verbindung mit der Montage eines Deckelelements in der Dachöffnung eines Fahrzeugdaches beschrieben. Bei der Montage eines Deckelelements 12 in einer Dachöffnung 10 der festen Dachhaut 14 eines Fahrzeugdaches, wie es schematisch in Fig. 1 dargestellt ist, wird das Deckelelement 12 mittels einer in Fig. 1 nur schematisch angedeuteten Einstellvorrichtung 16 durch eine Karosserieöffnung, beispielsweise eine Türöffnung oder die Front- oder Heckscheibenöffnung 18, von unten in die Dachöffnung 10 eingebracht und in horizontaler Richtung, d. h. in x-y-Richtung, ausgerichtet, und durch Verschrauben oder Verkleben, wie dies beispielsweise in DE 195 21 061 im Einzelnen erläutert ist, mit dem festen Fahrzeugdach verbunden. Optional kann das Deckelelement 12 auch von oben in das feste Fahrzeugdach eingesetzt werden.Referring to FIGS. 1 to 3, the present method in connection with the mounting of a lid member in the roof opening of a vehicle roof is described below. When a cover element 12 is installed in a roof opening 10 of the fixed roof skin 14 of a vehicle roof, as is shown schematically in FIG. 1, the cover element 12 is moved through a body opening, for example a door opening or by means of an adjusting device 16, which is only indicated schematically in FIG the front or rear window opening 18 , introduced from below into the roof opening 10 and aligned in the horizontal direction, ie in the xy direction, and by screwing or gluing, as explained in detail for example in DE 195 21 061, to the fixed vehicle roof connected. Optionally, the cover element 12 can also be inserted into the fixed vehicle roof from above.

Das Deckelelement wird hierbei vorzugsweise auf drei Stellgliedern 20 gelagert, die senkrecht von unten an das Deckelelement 12 angreifen und mittels deren das Deckelelement 12 ange hoben bzw. abgesenkt sowie in jeder Raumrichtung verkippt werden kann. Die Stellglieder 20 sind vorzugsweise benachbart dem Rand des Deckelelements 12 angeordnet.The cover element is preferably mounted on three actuators 20 which act vertically from below on the cover element 12 and by means of which the cover element 12 can be raised or lowered and tilted in any spatial direction. The actuators 20 are preferably arranged adjacent to the edge of the cover element 12 .

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, ist an einem Teil der Einstellvorrichtung 16, welches bei der Montage des Deckelelements 12 von oben an das Deckelelement herangeführt wird, eine erste Meßanordnung 22 vorgesehen, mittels deren der Abstand einer auf der Dachhaut gewählten Dachmeßstelle 24 bezüglich einer Referenzstelle 26 der Einstellvorrichtung vorzugsweise berührungsfrei ermittelt werden kann. Mittels einer zweiten Meßanordnung 28 läßt sich ferner der Abstand einer auf dem Deckelelement gewählten Deckelmeßstelle 30 bezüglich einer Referenzstelle 31 der Einstellvorrichtung ermitteln. Um keine Winkelfehler ausgleichen zu müssen, ist die zweite Meßanordnung 28 in der Achse des Stellglieds 20 angeordnet. Die erste und die zweite Meßanordnung 22 bzw. 28 sind mit einer Steuereinheit 32 verbunden, die mittels einer ersten Vergleichsanordnung 34 aus den ermittelten Abstandswerten ein Δz- Positionssignal bereitstellt, welches die in vertikaler Richtung gemessene Δz-Position des Deckelelements bezüglich der Dachhaut angibt. Die Steuereinheit umfaßt ferner eine Speicheranordnung 36 zum Einspeichern von Toleranzwerten für die vertikale Lage des Deckelelements 12 mit Bezug auf die feste Dachhaut 14. Eine in der Steuereinheit 32 vorgesehene zweite Vergleichsanordnung 38 vergleicht das von der ersten Vergleichsanordnung 34 bereitgestellte Δz-Positionssignal mit den in der Speicheranordnung 36 abgespeicherten Vorgabe- oder Toleranzwerten und liefert ein Steuersignal an das Stellglied 20, solange das Δz-Positionssignal von dem abgespeicherten Vorgabewert abweicht oder außerhalb der vorgegebenen Toleranzwerte liegt.As shown in FIG. 2, a first measuring arrangement 22 is provided on a part of the setting device 16 , which is brought up to the cover element from above when the cover element 12 is assembled, by means of which the distance of a roof measurement point 24 selected on the roof skin with respect to a Reference point 26 of the setting device can preferably be determined without contact. The distance of a lid measuring point 30 selected on the lid element with respect to a reference point 31 of the setting device can also be determined by means of a second measuring arrangement 28 . In order not to have to compensate for angular errors, the second measuring arrangement 28 is arranged in the axis of the actuator 20 . The first and the second measuring arrangement 22 and 28 are connected to a control unit 32 , which uses a first comparison arrangement 34 to provide a Δz position signal from the determined distance values, which signal indicates the Δz position of the cover element with respect to the roof skin measured in the vertical direction. The control unit further comprises a memory arrangement 36 for storing tolerance values for the vertical position of the cover element 12 with respect to the fixed roof skin 14 . A second comparison arrangement 38 provided in the control unit 32 compares the Δz position signal provided by the first comparison arrangement 34 with the preset or tolerance values stored in the memory arrangement 36 and supplies a control signal to the actuator 20 as long as the Δz position signal deviates from the stored preset value or is outside the specified tolerance values.

In Fig. 2 ist ferner eine Vorspannanordnung 39 gezeigt, welche das Deckelelement 12 in Richtung auf das Stellglied 20 anlegt. Falls erwünscht, kann die Anordnung der Stellglieder 20 und der mindestens einen Vorspannanordnung 39 auch vertauscht werden, d. h. die Anord nung könnte gleichfalls auch so getroffen sein, daß das Deckelelement 12 auf vorzugsweise drei Vorspannanordnungen 39 aufgelegt und mit an dem oberhalb des Deckelelements 12 zu positionierendem Teil der Einstellvorrichtung 16 angebrachten Stellgliedern in die gewünschte vertikale Position gebracht wird.In Fig. 2, a biasing arrangement 39 is also shown, which applies the cover element 12 in the direction of the actuator 20 . If desired, the arrangement of the actuators 20 and the at least one pretensioning arrangement 39 can also be interchanged, ie the arrangement could also be such that the cover element 12 is placed on preferably three pretensioning arrangements 39 and with which to be positioned above the cover element 12 Part of the adjusting device 16 attached actuators is brought into the desired vertical position.

Wie bereits in Fig. 2 angedeutet war und wie dies deutlicher in Fig. 3 dargestellt ist, sind die ersten und zweiten Meßanordnungen 22 und 28 vorzugsweise jeweils benachbart zueinander nahe dem Rand des Deckelelements 12 angeordnet. Eine noch genauere Justierung der Lage des Deckelelements 12 bezüglich der festen Dachhaut 14 läßt sich erreichen, wenn zusätzlich zu den zweiten Meßanordnungen 28, die zu den Stellgliedern 20 ausgerichtet sind, sowie den zugehörigen ersten Meßanordnungen 22 weitere Paare von ersten und zweiten Meßanordnun gen vorgesehen sind. Derartige erste und zweite Meßanordnungen 40 bzw. 42 könnten an beliebigen Positionen entlang des Rands des Deckelelements 12 angeordnet werden, beispielsweise, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist, spiegelsymmetrisch zu den Stellgliedern 20 bezüglich der Mittelachse des Deckelelements 12 oder aber entlang den Seitenrändern des Deckelelements 12.As was already indicated in FIG. 2 and as is shown more clearly in FIG. 3, the first and second measuring arrangements 22 and 28 are preferably arranged adjacent to each other near the edge of the cover element 12 . An even more precise adjustment of the position of the cover element 12 with respect to the fixed roof skin 14 can be achieved if, in addition to the second measuring arrangements 28 , which are aligned with the actuators 20 , and the associated first measuring arrangements 22, further pairs of first and second measuring arrangements are provided . Such first and second measuring arrangements 40 and 42 could be arranged at any positions along the edge of the cover element 12 , for example, as illustrated in FIG. 3, mirror-symmetrical to the actuators 20 with respect to the central axis of the cover element 12 or along the side edges of the Cover element 12 .

Darüber hinaus könnte entweder die erste oder die zweite Meßanordnung 22 bzw. 28 anstelle eines bewegliches Tastkopfes, wie er in Fig. 2 gezeigt ist, einen festen Anschlag aufweisen. In diesem Fall würde der Steueranordnung ein festes Abstandssignal zur Verfügung stehen, welches dann mit dem Abstandssignal der jeweils anderen Meßanordnung verglichen wird, um ein Δz-Positionssignal zur Ansteuerung der Stellglieder 20 bereitzustellen.In addition, either the first or the second measuring arrangement 22 or 28 could have a fixed stop instead of a movable probe head, as shown in FIG. 2. In this case, the control arrangement would have a fixed distance signal at its disposal, which would then be compared with the distance signal from the other measuring arrangement in order to provide a Δz position signal for actuating the actuators 20 .

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird nun die Anwendung des vorliegend beschriebenen Verfahrens auf die Montage eines Dachrahmes erläutert. Unter dem Begriff "Dachrahmen" ist vorliegend die Baugruppe eines Fahrzeugdaches mit beweglichen Deckelelementen, sei es ein Schiebedach, ein Schiebehebedach, eine Spoilerdach oder ein Lamellendach, zu verstehen, welche die das Deckelelement tragenden Teile umfaßt. Bei vielen der heutigen Fahrzeugdachkonstruktionen umfaßt der Dachrahmen Führungsschienen, in welchen in Fahrzeuglängsrichtung bewegliche Gleitschuhe geführt sind, an die wiederum Halteelemente angelenkt sind, die das oder die Deckelelemente tragen.The application of the method described here to the assembly of a roof frame will now be explained with reference to FIG. 4. In the present case, the term “roof frame” is to be understood as the assembly of a vehicle roof with movable cover elements, be it a sliding roof, a sliding / tilting roof, a spoiler roof or a lamella roof, which comprises the parts carrying the cover element. In many of today's vehicle roof constructions, the roof frame comprises guide rails, in which sliding shoes movable in the longitudinal direction of the vehicle are guided, to which in turn holding elements are articulated which carry the cover element or elements.

Sind die Fertigungs- und Montagetoleranzen des Deckelelements an dem Dachrahmen hinreichend klein, so ist es zur exakten Ausrichtung des Deckelelements bezüglich der festen Dachfläche ausreichend, anstelle des Deckelelements den das Deckelelement tragenden Dachrahmen hinsichtlich seiner Höhenlage mit Bezug auf die feste Dachfläche zu justieren.Are the manufacturing and assembly tolerances of the cover element on the roof frame sufficiently small, so it is for the exact alignment of the cover element with respect to the fixed Sufficient roof area, instead of the cover element, the one carrying the cover element Adjust the height of the roof frame with respect to the fixed roof area.

Entsprechend Fig. 4 wird der Dachrahmen 44 an einem unter der festen Dachhaut 14 liegenden Verstärkungsrahmen 48 befestigt. Hierfür werden entweder Halteanordnungen vorgesehen, die eine reine Haltefunktion ausüben, wobei dann zusätzliche Verstellelemente für eine Höhenverstellbarkeit des zu montierenden Dachrahmens 44 sorgen, oder es werden Halteanordnungen vorgesehen, die sowohl für eine Haltefunktion als auch für eine Höhenverstellbarkeit sorgen. Die spezielle Ausführung der Halteanordnungen ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung; vielmehr kann es sich hierbei beispielsweise um Baugruppen handeln, wie sie in DE 36 44 492 A1 beschrieben sind. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Dach wird mittels einer Schraube 50, die in den Verstärkungsrahmen 48 oder in ein mit dem Verstärkungsrahmen 48 fest verbundenes Innengewinde eingeschraubt ist, eine Buchse 52 gelagert, die sich zwar mit Bezug auf die Schraube drehen kann, deren Höhenlage mit Bezug auf den Verstärkungsrahmen 48 jedoch festgelegt ist. Die Buchse 52 ist mit einem Außengewinde versehen, welches mit einem Innengewinde einer mit dem Dachrahmen 44 fest verbundenen Lagerbuchse 54 derart zusammenwirkt, daß eine Drehung der Buchse 52 eine Vertikalbewegung der Lagerbuchse 54 und damit des Dachrahmens 44 bewirkt. Um die Buchse 52 gut drehen zu können, ist diese mit einem Ansatz für ein geeignetes Werkzeug, beispielsweise mit einem Sechskantkopf 56 versehen.According to FIG. 4, the roof frame fastened to a temperature below the fixed roof skin 14 48 44 reinforcing frames. For this purpose, either holding arrangements are provided which perform a pure holding function, additional adjustment elements then ensuring the height adjustment of the roof frame 44 to be assembled, or holding arrangements are provided which provide both a holding function and a height adjustment. The special design of the holding arrangements is not the subject of the present invention; rather, these can be, for example, assemblies as described in DE 36 44 492 A1. In the roof shown in FIG. 4, a bushing 52 is mounted by means of a screw 50 , which is screwed into the reinforcement frame 48 or into an internal thread that is firmly connected to the reinforcement frame 48 , and although this bushing can rotate with respect to the screw, its height with respect to the reinforcement frame 48, however, is set. The bushing 52 is provided with an external thread which interacts with an internal thread of a bearing bush 54 which is fixedly connected to the roof frame 44 in such a way that a rotation of the bushing 52 causes a vertical movement of the bearing bush 54 and thus of the roof frame 44 . In order to be able to rotate the bushing 52 well, it is provided with an attachment for a suitable tool, for example with a hexagon head 56 .

Bei der Montage des Dachrahmens 44 wird die Schraube 50 mittels einer Schraubereinheit 58 eingeschraubt. Zur automatisierten Höheneinstellung des Dachrahmens 44 bezüglich des Verstärkungsrahmens 48 wird auf den Sechskantkopf 56 der Buchse 52 eine Schraubnuß 60 aufgesetzt, die mittels eines Lagerbocks 62 drehbar gelagert ist. Die Schraubnuß 60 wird von einem mit der Steuereinheit 32 (siehe Fig. 2) verbundenen Antrieb 64, beispielsweise über einen Riemen 66, gedreht, um eine Verstellung des Dachrahmens 44 in der Vertikalen zu bewirken. Die Höheneinstellung des Dachrahmens 44 bezüglich des Verstärkungsrahmens 48 erfolgt hierbei analog zu der unter Bezugnahme auf Fig. 2 erläuterten Höheneinstellung des Deckelelements 12 mit Bezug auf die feste Dachhaut 14.When installing the roof frame 44 , the screw 50 is screwed in by means of a screwdriver unit 58 . For automated height adjustment of the roof frame 44 with respect to the reinforcement frame 48 , a screw nut 60 is placed on the hexagon head 56 of the bushing 52 and is rotatably mounted by means of a bearing block 62 . The screw nut 60 is rotated by a drive 64 connected to the control unit 32 (see FIG. 2), for example via a belt 66 , in order to bring about a vertical adjustment of the roof frame 44 . The height adjustment of the roof frame 44 with respect to the reinforcement frame 48 takes place here analogously to the height adjustment of the cover element 12 explained with reference to FIG. 2 with reference to the fixed roof skin 14 .

Es versteht sich, daß die Steueranordnung beliebige Steueralgorithmen aufweisen kann. So kann beispielsweise dafür gesorgt sein, daß Meldungen in beliebiger Form ausgegeben werden können, wenn sich das Deckelelement nicht so justieren läßt, daß alle Meßwerte innerhalb der vorgewählten Toleranzbereiche liegen. Ferner lassen sich beispielsweise Algorithmen vorsehen, mittels welchen sich in der Summe der einzelnen Werte die geringstmöglichen Abweichungen von den Toleranzbereichen berechnen lassen, um so zu einer bestmöglichen Parametereinstellung zu gelangen.It is understood that the control arrangement can have any control algorithm. So For example, you can ensure that messages are output in any form can, if the cover element can not be adjusted so that all measured values within the preselected tolerance ranges. Algorithms can also be used, for example provide by means of which the lowest possible in the sum of the individual values Have deviations from the tolerance ranges calculated in order to achieve the best possible Parameter setting.

Obschon das vorliegende Verfahren zur automatisierten Höheneinstellung unter Bezugnahme auf einen Montageablauf beschrieben wurde, bei welchem ein Deckelelement durch eine Karosserieöffnung von unten in die Dachöffnung eingebracht wird, versteht sich, daß sich das erfindungsgemäße Verfahren in gleicher Weise für Montageabläufe eignet, bei welchen ein Dachelement von oben in die Dachöffnung eingesetzt oder auf die feste Dachhaut aufgesetzt wird. Ferner sei angemerkt, daß das hier beschriebene Einstellverfahren sowohl bei stehender Karosse als auch bei laufendem Produktionsband ausgeführt werden kann.Although the present method for automated height adjustment with reference has been described on an assembly process in which a cover element by a Body opening is introduced from below into the roof opening, that is Method according to the invention is equally suitable for assembly processes in which a Roof element inserted from above into the roof opening or placed on the firm roof skin becomes. Furthermore, it should be noted that the setting method described here both when standing Body as well as with the production line running.

Claims

1. Method for the automated height adjustment of a roof element to be mounted with reference to a roof opening provided in the fixed roof skin of a vehicle roof, whereby in the course of the method:

a) the roof element is mounted at least at one point by means of an adjusting device;
b) the roof element is positioned with respect to the roof opening;
c) the vertical distance of at least one roof-mounted measuring point with respect to a reference point of the setting device is determined;
d) the vertical distance of at least one measuring point selected on the roof element with respect to a reference point of the adjusting device is determined;
e) the distance values determined in method steps (c) and (d) are compared with one another in order to determine the Δz position of the roof element with respect to the solid roof skin measured in the vertical direction; and
f) the height of the roof element is set as a function of the Δz position value determined in method step (e);

at least process steps (c) to (f) being carried out automatically.

2. The method according to claim 1, characterized in that after the step (e) the Δz position value determined in method step (e) with a predetermined one Tolerance value is compared; and, if the determined Δz position value, the tolerance value exceeds the height of the roof element depending on the in Method step (e) determined Δz position value is adjusted.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the method steps (c) to (f) are repeated.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in method step (a) the roof element on at least three in the vertical direction adjustable actuators is placed.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the roof element is placed elastically against the bearing points or actuators.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the roof-fixed measuring point adjacent to the measuring point selected on the roof element is arranged.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detection of the vertical distance in process steps (c) and (d) done without contact.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a position on the roof element is selected as the roof element measuring point, which in the Axis of one of the actuators acting against the roof element lies.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that each actuator is assigned a roof element measuring point.

10. The method according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the Determination of the vertical distance according to process steps (c) and (d) on one A plurality of roof-mounted measuring points and roof element measuring points takes place and the Process steps (c) to (f) are repeated until all of the steps (e) Δz position values determined lie within the predetermined tolerance limits.

11. Use of the method according to one of the preceding claims for heights setting one provided in the fixed roof skin of a vehicle roof Roof opening to be installed cover element.

12. Use of the method according to one of claims 1 to 10 for height adjustment one with reference to one provided in the solid roof skin of a vehicle roof Roof opening to be assembled roof frame.

13. Device for automated height adjustment of a roof element (cover element 12 , roof frame 44 ) with reference to a roof opening ( 10 ) provided in a solid roof skin ( 14 ) of a vehicle roof with a holding arrangement (actuators 20 ) by means of which the roof element is mounted at at least one point can be characterized by at least a first measuring arrangement ( 22 or 40 ) for detecting the vertical distance of at least one roof-mounted measuring point ( 24 ) with respect to a reference point ( 26 ) of the setting device ( 16 ), at least one second measuring arrangement ( 28 or 42 ) for Detecting the vertical distance of at least one measuring point ( 30 ) selected on the roof element (cover element 12 , roof frame 44 ) with respect to a reference point ( 31 ) of the setting device, a first comparison arrangement ( 34 ) for comparing the distance values determined by means of the first and the second measuring arrangement and for Providing a Δz position signal , which is characteristic of the Δz position of the roof element with respect to the roof skin measured in the vertical direction, a storage arrangement ( 36 ) for storing a predetermined value for the Δz position of the roof element, a second comparison arrangement ( 38 ) for comparing the Δz position signal with the default value, and an actuating arrangement for adjusting the Δz position of the roof element as a function of the comparison carried out by the second comparison arrangement.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the memory arrangement ( 36 ) is designed to store a tolerance range for the Δz position of the roof element and can be checked by means of the second comparison arrangement ( 38 ) whether the Δz position signal in the tolerance range lies.

15. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the holding arrangement comprises at least three actuators forming the actuating arrangement ( 20 ), on which a roof element to be assembled can be placed.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that a preload arrangement ( 39 ) is provided to bias a roof element to be mounted in the direction of the actuators ( 20 ).

17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that the second measuring arrangement ( 28 or 42 ) is arranged opposite one of the actuators ( 20 ).

18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the first measuring arrangement ( 22 or 40 ) is arranged adjacent to the second measuring arrangement ( 28 or 42 ).

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that each of the actuators ( 20 ) is assigned a first measuring arrangement ( 22 or 40 ) and a second measuring arrangement ( 28 or 42 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that additional first ( 40 ) and second ( 42 ) measuring arrangements are provided,

21. Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the measuring arrangements ( 22 and 28 or 40 and 42 ) are designed as non-contact measuring arrangements.

22. Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that more than three actuators ( 20 ) are provided in order to deform a roof element to be mounted by means of the device.

23. Use of the device according to one of claims 13 to 22 for height adjustment of a cover element ( 12 ) to be mounted in a roof opening provided in the solid roof skin of a vehicle roof.

24. Use of the device according to one of claims 13 to 22 for height adjustment of a roof frame ( 44 ) to be mounted with respect to a roof opening provided in the fixed roof skin of a vehicle roof.