DE19936585A1

DE19936585A1 - Method and device for detecting cyclists moving towards it has an exposure unit, an analyzer and a signaling unit interconnected via wires with the exposure unit taking sequences of pictures for a surrounding scene for evaluation.

Info

Publication number: DE19936585A1
Application number: DE19936585A
Authority: DE
Inventors: Gerd Stanke
Original assignee: FOERDERUNG ANGEWANDTER INFORMA
Current assignee: FOERDERUNG ANGEWANDTER INFORMA
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2001-02-15

Abstract

A device for detecting a cyclist (5) moving towards it has an exposure unit (2), an analyzer (3) and a signaling unit (4), all connected to each other through wires (6). The exposure unit takes sequences of pictures for a surrounding scene (1) and feeds them to the analyzer for evaluation regarding any changes between pictures. The analyzer then passes a message over the wires to the signaling unit as to the cyclist's relative movement towards the exposure unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren, die geeignet sind, sich auf die Vorrichtung zu bewegende Radfahrer in einer beliebi gen, aber im jeweilig eintretenden Fall bekannten Umgebung unter Nutzung einer Aufnahmeeinheit und einer Auswerteeinheit zu detektieren und das Ergeb nis der Detektion an eine Signaleinheit weiterzuleiten.The present invention relates to a device and a method that are appropriate to the Device to move cyclists in any gene, but known in the respective case Environment using a recording unit and an evaluation unit to detect and the result to forward the detection to a signal unit.

Die Erfindung ist im Bereich der Erhöhung der Si cherheit im Straßenverkehr angesiedelt. Jährlich erleiden alleine auf Deutschlands Straßen ca. 70.000 Radfahrer Unfälle, viele davon in Kollision mit nach rechts abbiegenden Kraftfahrzeugen [1], zu viele davon tödlich [2]. Eine Ursache für diese Unfälle be steht darin, daß sich die Aufmerksamkeit des Kraft fahrers im Prozeß des Rechtsabbiegens auf mehrere Punkte, vor allem auf den vor ihm liegenden Verkehr konzentrieren muß. Erschwerend kommt für ihn hin zu, daß, bedingt z. B. durch Fußgängerverkehr, im Prozeß des Rechtsabbiegens häufig eine wenige Sekunden dauernde Haltepause eingelegt werden muß, während der sich die Situation von rechts hinten für den Kraftfahrer dramatisch ändern kann (ein Radfahrer, der sich dem Kraftfahrzeug von rechts hinten nähert, bewegt sich in 3-4 Sekunden bei nor maler Geschwindigkeit bis zu 20 m). Fährt der Kraft fahrer nach rechts, ohne über die aktuelle Situation informiert zu sein, liegt ein hohes Unfallrisiko vor. Diese täglich in großer Zahl wiederkehrende Situation erfordert eine Unterstützung des Kraftfahrers, um das Unfallrisiko zu senken.The invention is in the field of increasing Si road safety. Yearly suffer about 70,000 on Germany's roads alone Cyclist accidents, many of them in collision with after motor vehicles turning right [1], too many of which fatal [2]. One cause of these accidents stands in that the attention of the force driver in the process of turning right onto several Points, especially on the traffic ahead must concentrate. To make matters worse for him to that, conditionally z. B. by pedestrian traffic, in Right turn process often a few Pause for seconds must, during which the situation from the right rear for the driver can change dramatically (a Cyclist looking at the motor vehicle from the right approaching behind, moves in 3-4 seconds at nor painterly speed up to 20 m). Runs the force driver to the right without knowing the current situation There is a high risk of accidents to be informed. This situation recurs in large numbers every day requires driver assistance to do this Reduce the risk of accidents.

In der Offenlegungsschrift DE 198 03 061 A1 ist ein Hinderniswarner für langsam fahrende Fahrzeuge beschrieben, der auf der Basis mechanischer Fühler funktioniert. Dieser kann im Signalfall eine optische oder mechanische Signalisierung auslösen. Die Of fenlegungsschrift DE 198 01 915 A1 beschreibt ein Sensorsystem für die Rückfahrsicherung von Fahr zeugen zur Erfassung von Personen, die sich im hinteren Bereich eines solchen Fahrzeuges aufhalten. Das Funktionsprinzip beruht auf der Detektion von Reflektionen von ausgesendetem infraroten Licht, von Schallwellen oder von Mikrowellen. Im Signalfall wird in die Steuerung des Fahrzeuges eingegriffen. Ein ähnliches Grundprinzip auf der Basis von Ultraschall ist in DE 197 56 419 A1 beschrieben, hier geht es um automatisch gesteuerte Brems- und Kupplungs vorgänge in rückwärtsbewegten oder vorwärtsbe wegten Autos bei eingelegtem Gang vor Hindernis sen. Die Schrift DE 195 26 452 C1 beschreibt eine Einrichtung, bestehend aus einer Warnanzeige einheit, einer Auswerteeinheit und einer Objekterfas sungseinheit für die Seitenrückraumüberwachung bei Fahrspurwechselvorgängen. Spezifiziert ist in der Erfindung das Zusammenspiel der einzelnen Unter einheiten, nicht deren interne Funktionalität. Für die Kollosionsverhütung bei frei navigierenden Fahrzeu gen ist die Offenlegungsschrift DE 195 12 681 A1 ausgelegt. Bevorzugt ist in Fahrtrichtung eine Entfer nungsmeßeinrichtung eingesetzt. Die Offenlegungs schrift DE 41 19 579 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Erfassung von Gegenständen, die sich im nicht direkt einsehbaren Sichtfeld des Kraftfahrers befin den, sie ist gedacht zum Schutz bei der Öffnung von Türen als Türbremse. Für geschlossene Räume sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Sicherung eines im Raum befindlichen Fahrzeuges oder Gerätes ausgelegt, siehe DE 37 30 105 A1. Das verwendete Funktionsprinzip basiert vor allem auf Utraschallsen soren, die die Entfernung zu einem Hindernis mes sen. Das erhaltene und ausgewertete Reflektions signal dient dann der Fahrzeugbeeinflussung. Die Offenlegungsschrift DE 33 13 866 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Erfassen von anderen sich im rück wärtigen Sichtfeld befindlichen Fahrzeugen. Der aus gesendete Meßstrahl wird seitlich zur Überholspur hin gerichtet und ist auf wenige Meter begrenzt. Im Si gnalfall erfolgt eine optische und/oder akustische Signalisierung. Eine Dopplerradarvorrichtung für die Erfassung sich bewegender Hindernisse für Fahrzeu ge ist Gegenstand der Patentschrift DE 32 38 022 C2. Das gleiche Grundprinzip wird in der Patentschrift DE 32 27 900 C2 verwendet, wobei auch hier sich dem Fahrzeug nähernde Objekte von solchen unter schieden werden können, die die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges kreuzen. Das Europäische Patent EP 31 28 45 B1 stellt auf ein aktives akustisch arbei tendes System ab, das aus wenigstens zwei Paaren von Sende- und Empfangseinheiten besteht.In the published patent application DE 198 03 061 A1 there is a Obstacle warning for slow-moving vehicles described, which is based on mechanical sensors works. This can be an optical signal or trigger mechanical signaling. The Of DE 198 01 915 A1 describes a Sensor system for the reversing protection of driving testify to the recording of people who are in Stop the rear area of such a vehicle. The principle of operation is based on the detection of Reflections of emitted infrared light from Sound waves or microwaves. In the event of a signal intervened in the control of the vehicle. On similar basic principle based on ultrasound is described in DE 197 56 419 A1, this is about automatically controlled brake and clutch operations in backward or forward cars moved away from an obstacle while in gear sen. The document DE 195 26 452 C1 describes one Facility consisting of a warning indicator unit, an evaluation unit and an object detection unit for side rear space monitoring Lane changing processes. Is specified in the Invention the interaction of the individual sub units, not their internal functionality. For the Collision prevention for freely navigating vehicles gene is the published patent application DE 195 12 681 A1 designed. A distance in the direction of travel is preferred voltage measuring device used. The disclosure Document DE 41 19 579 A1 describes a device for the detection of objects that are not in the The driver's field of vision is directly visible it is intended to protect you from opening Doors as door brakes. For closed rooms a method and device for securing of a vehicle or device in the room designed, see DE 37 30 105 A1. The used The principle of operation is primarily based on ultrasound sensors that measure the distance to an obstacle sen. The received and evaluated reflection signal then serves to influence the vehicle. The Laid-open specification DE 33 13 866 A1 describes a Device for detecting others in the back vehicles present field of vision. The one out The measuring beam sent is laterally towards the fast lane directed and is limited to a few meters. In Si If necessary, there is an optical and / or acoustic Signaling. A Doppler radar device for the Detection of moving obstacles for vehicles ge is the subject of patent specification DE 32 38 022 C2. The same basic principle is used in the patent DE 32 27 900 C2 is used, here too objects approaching the vehicle from those below can be distinguished, the direction of movement of the vehicle. The European patent EP 31 28 45 B1 sets an active acoustic work system that consists of at least two pairs of sending and receiving units.

Im Stand der Technik werden in der Literatur weite re Systeme genannt, die zur Fahrerunterstützung den vorausfahrenden Verkehr und die sich vor dem Kraftfahrzeug befindliche Straßensituation beobach ten, um ggf. das Fahrzeug automatisch zu führen [3]. Es liegen auch Entwicklungen vor, die den in Park häusern einfließenden Verkehr an Hand der Num mernschilder [4] oder auch die Bewegungssituation an Tankstellen überwachen können [5].In the state of the art, the literature is wide re called systems that support the driver traffic ahead and the traffic ahead Observe the road situation in the motor vehicle to automatically drive the vehicle if necessary [3]. There are also developments that are in the park traffic flowing into the houses using the Num mernschilder [4] or the movement situation can monitor at petrol stations [5].

Nachteilig an den beschriebenen Systemen ist, daß sie aktiv, d. h. mit Paaren von Sende- und Empfangs einheiten arbeiten [DE 198 01 915 A1, DE 197 56 419 A1, DE 195 12 681 A1, DE 37 30 105 A1, DE 33 13 866 A1, DE 32 38 022 C2, DE 32 27 900 C2, EP 312 84 5 B1], oder daß sie nicht in der Lage bzw. nicht geeignet sind, sich der Vorrichtung und damit dem Kraftfahrer von rechts hinten nähernde Radfahrer zu detektieren [DE 198 03 061 A1, DE 41 19 579 A1]. Die Verfahren und Systeme, die den vorausschauenden Verkehr beob achten, verfolgen vor allem den Straßenverlauf, Ver kehrszeichen, Verkehrsleiteinrichtungen und voraus fahrende Kraftfahrzeuge, sie haben auf Grund der Komplexität dieser Aufgaben einen immensen Re chenbedarf [3]. Die Einparkhilfen für das Rückwärts fahren sind von der Anlage her für eine statische rückwärtige Umgebung bei sich rückwärts bewegen dem Fahrzeug ausgelegt, sie berücksichtigen keine Eigendynamik in der Szene. Die Patentschrift DE 195 26 452 C1 enthält vor allem eine Spezifizie rung des Zusammenspiels von Funktionsblöcken ansich, eine Ausführung des Funktionsblockes für die Erfassung enthält eine Sende- und Empfangseinheit auf der Basis von Ultraschall bzw. UV-Licht. Die Ein fahrtsüberwachungssysteme für Parkhäuser konzen trieren sich auf das Finden und Erkennen von Num mernschildern und genau auf dieses, sie setzen ein fahrende Kraftfahrzeuge voraus [4]. Keines dieser bekannten Systeme enthält die Ausführung für eine Vorrichtung für die Situation der Verhinderung einer möglichen Kollision des nach rechts abbiegenden Kraftfahrzeuges mit einem sich von hinten parallel versetzt nähernden Radfahrers.A disadvantage of the systems described is that they active, d. H. with pairs of transmit and receive units work [DE 198 01 915 A1, DE 197 56 419 A1, DE 195 12 681 A1, DE 37 30 105 A1, DE 33 13 866 A1, DE 32 38 022 C2, DE 32 27 900 C2, EP 312 84 5 B1], or that they are unable or unsuitable the device and thus the driver of detecting cyclists approaching on the right rear [DE 198 03 061 A1, DE 41 19 579 A1]. The procedures and Systems that monitor predictive traffic pay attention, especially follow the course of the road, ver traffic signs, traffic management and ahead moving motor vehicles, they have due to the Complexity of these tasks an immense re kitchenware [3]. The parking aids for the reverse driving are from the system for a static move backward surroundings backwards designed for the vehicle, they do not take into account Momentum in the scene. The patent specification DE 195 26 452 C1 primarily contains a specification interplay of functional blocks in itself, an execution of the function block for the Detection contains a sending and receiving unit based on ultrasound or UV light. The one Concentration monitoring systems for car parks focus on finding and recognizing Num mernschildern and exactly on this, they bet driving motor vehicles ahead [4]. None of these known systems contains the execution for a Device for the prevention of a situation possible collision of the turn to the right Motor vehicle with a parallel from behind staggered approaching cyclist.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die es gestatten, das Annähern eines Radfahrers zu detektieren und dies im positiven Fall einem Kraftfah rer eines nach rechts abbiegen wollenden Kraftfahr zeuges zu signalisieren.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and method that allow a cyclist to approach detect and in the positive case a Kraftfah of a motorist wanting to turn right signaling stuff.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den in Anspruch 1 bzw. Anspruch 4 angegebenen Merkma len.The object is achieved according to the invention by an apparatus and a method with the in Claim 1 or claim 4 specified feature len.

Die zuvor beschriebenen Nachteile werden durch die Erfindung überwunden. Erfindungsgemäß werden dafür mit einer Aufnahmeeinheit kontinuierlich Bilder aufgenommen und im Speicher der Auswerteeinheit, die z. B. ein Rechner mit oder ohne Framegrabber sein kann, abgelegt, so daß die so entstehende Bild sequenz kontinuierlich auf Veränderungen in ihrem Inhalt hin durch die Auswerteeinheit überprüft werden kann. Die festgestellten Veränderungen im Bildinhalt von aufeinanderfolgenden Bildern werden daraufhin überprüft, ob sich z. B. der als Veränderung detek tierbare optische Fluß gleichmäßig über das ganze Bild von den Randbereichen aus auf einen Horizont punkt zubewegt, still steht oder beides nicht. Im Falle, daß sich der optische Fluß aus einem Horizontpunkt oder einer bereits aufgefaßten größeren Struktur gegensinnig auf die Bildränder zubewegt (sich der Vorrichtung nähernder Radfahrer), erfolgt eine Signa lisierung dieses Zustandes.The disadvantages described above are overcome by overcome the invention. According to the invention but continuously images with a recording unit recorded and in the memory of the evaluation unit, the z. B. a computer with or without a frame grabber can be filed so that the resulting picture sequence continuously on changes in your Content can be checked by the evaluation unit can. The observed changes in the image content of consecutive pictures are thereupon checks whether z. B. detek as a change animal optical flow evenly over the whole Image from the edge areas on a horizon moving to the point, standing still or neither. In the event of, that the optical flow is from a horizon point or a larger structure already conceived moved in opposite directions towards the edges of the picture (the Device approaching cyclists), there is a Signa lization of this state.

Kameras unterschiedlichster Ausführungsform für die Aufnahmeeinheit zur Aufnahme der Bildfolgen, Framegrabber zum Fangen und Digitalisieren der Bildfolgen, Rechenwerke als Ausführungsformen der Auswerteeinheit sowie auditive als auch visuelle Si gnalisierungseinheiten stehen in ausreichender Lei stungsbreite zur Verfügung.Different types of cameras for the recording unit for recording the image sequences, Frame grabber for capturing and digitizing the Image sequences, arithmetic units as embodiments of the Evaluation unit as well as auditory and visual Si Signaling units are in sufficient lei width available.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements of the invention result itself from the subclaims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile von Ausführungs beispielen der Erfindung ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung unter Verweis auf die ange führten Zeichnungen.Further details and advantages of execution examples of the invention result from the following description with reference to the attached kept drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Einen teilweise vereinfachten Gesamtaufbau einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Detektion von sich auf die Vorrichtung zubewegenden Radfahrern Fig. 1 shows a partially simplified overall structure of an embodiment of a device according to the invention for the detection of cyclists moving towards the device

Fig. 2 Szene ohne Radfahrer in einem gegebenen Moment von einer sich an einem bewegten Medium montierten erfindungsgemäßen Vorrichtung aufge nommen Fig. 2 scene taken without a cyclist at a given moment from a device mounted on a moving medium according to the invention

Fig. 3 Szene in einem etwas späteren Moment als in Fig. 2 bei Bewegung des Mediums entgegenge setzt zur Blickrichtung der Aufnahmeeinheit aufge nommen Fig. 3 scene in a slightly later moment than in Fig. 2 when moving the medium is set to the viewing direction of the recording unit

Fig. 4 Die Stilisierung des optischen Flusses zwi schen der Szene in der Fig. 2 und Fig. 3, die Pfeile kennzeichnen die hier homogenen Veränderungen von Bildpunkten, als optischer Fluß bezeichnet Fig. 4, the stylization of the optical flow between the scene's in Fig. 2 and Fig. 3, the arrows indicate the homogeneous changes of pixels here, referred to as optical flow

Fig. 5 Die Stilsierung des optischen Flusses zwi schen zwei zeitlich aufeinander folgenden Aufnahmen einer Szene ohne Radfahrer bei einer an einem stati schen Medium montierten Vorrichtung Fig. 5, the stylization of the optical flow between two consecutive chronological shots of a scene without a cyclist with a device mounted on a static medium

Fig. 6 Szene mit Radfahrer in einem gegebenen Moment Fig. 6 scene with cyclists at a given moment

Fig. 7 Szene mit sich auf die Vorrichtung relativ zu bewegtem Radfahrer gegenüber der Szene in Fig. 6 FIG. 7 scene with the cyclist moving relative to the device relative to the scene in FIG. 6

Fig. 8 Stilisierung der durch den Radfahrer hervor gerufenen Änderungen des optischen Flusses zwi schen der Szene aus Fig. 6 und Fig. 7 Fig. 8 stylization of the evoked by the cyclist changes the optical flow Zvi the scene rule of FIG. 6 and FIG. 7

Die Fig. 1 zeigt eine Aufnahmeeinheit (2), die auf eine hier stilisiert dargestellte Szene (1) gerichtet ist. Die von der Aufnahmeeinheit (2) aufgenommenen Bilder der Szene (1) werden an eine Auswerteeinheit (3) über eine Leitung (6) weitergeleitet und in dieser Auswerteeinheit (3) miteinander auf ihren Inhalt hin verglichen, so daß im Ergebnis bei Eintreten be stimmter Verhältnisse in aufeinanderfolgenden Bil dern ein Signal über eine Leitung (6) an die Signali sierungseinheit (4) weitergeleitet werden kann. In Fig. 2 ist eine Szene, aufgenommen von einer Aufnahme einheit, die an einem sich bewegenden Medium befe stigt ist, in einem gegebenen Moment dargestellt, hier ohne Radfahrer. Die Fig. 3 enthält die im Grunde gleiche Szene, nur zu einem etwas späteren Moment, in dem die Aufnahmeeinheit sich entgegen ihrer Blick richtung bewegt hat, wobei sich die Bildinhalte zu einem Horizontpunkt hin verschoben haben. Die Fig. 4 charakterisiert diese Verschiebung durch Pfeile, die den optischen Fluß, die Verschiebung von Bildele menten, darstellen, naturgemäß an den Rändern des Bildes stärker als in der Bildmitte. Die Fig. 5 stellt die gleiche Situation im Ergebnis für aufeinanderfolgende Bilder einer Szene dar, nur daß die Aufnahmeeinheit sich an einem statischen, sich nicht bewegenden Medium befindet, im Ergebnis das Bild still steht und durch die zu Punkten degenerierten Pfeile gekenn zeichnet ist. In Fig. 6 ist eine Szene mit Radfahrer (5) in einem gegebenen Moment dargestellt und in der Fig. 7 die im Grund gleiche Szene, wobei sich der Radfahrer (5) relativ zur Szenenumgebung auf die Aufnahmeeinheit zubewegt hat. Das Ergebnis der Verrechnung zwischen den Szenenbildern in Fig. 6 und Fig. 7 ist in der Fig. 8 wieder über die Pfeile, die die Veränderung von Bildpunkten, den optischen Fluß, charakterisieren, dargestellt. Im Vergleich des Inhaltes der Fig. 8 mit z. B. den Inhalten der Fig. 4 oder der Fig. 5 ist eindeutig der Verlauf der Pfeil- und damit der Veränderungsrichtungen von Bildinhalten von innen nach außen zu erkennen, der Signalfall ist eingetreten und die Auswerteeinheit (3) gibt ein Si gnal an die Signalisierungseinheit (4) weiter, die die Aufmerksamkeit des Kraftfahrers erregt. Fig. 1 shows a recording unit ( 2 ), which is directed to a stylized scene ( 1 ) shown here. The images of the scene ( 1 ) recorded by the recording unit ( 2 ) are forwarded to an evaluation unit ( 3 ) via a line ( 6 ) and compared in this evaluation unit ( 3 ) with one another in terms of their content, so that the result is more certain when they occur Conditions in consecutive pictures a signal via a line ( 6 ) to the signaling unit ( 4 ) can be forwarded. In Fig. 2, a scene, recorded by a recording unit, which is attached to a moving medium, is shown at a given moment, here without a cyclist. Fig. 3 contains the basically the same scene, only at a somewhat later moment, in which the recording unit has moved in the opposite direction to its view, the image contents having shifted towards a horizon point. Fig. 4 characterizes this shift by arrows that represent the optical flow, the shift of Bildele elements, naturally stronger at the edges of the picture than in the center of the picture. Fig. 5 shows the same situation in the result for successive images of a scene, only that the recording unit is on a static, non-moving medium, as a result the image stands still and is marked by the degenerated arrows. FIG. 6 shows a scene with a cyclist ( 5 ) at a given moment and in FIG. 7 the basically the same scene, the cyclist ( 5 ) moving towards the recording unit relative to the scene environment. The result of the settlement between the scene images in Fig. 6 and Fig. 7 is shown in FIG. 8, again via the arrows which characterize the change of image points, the optical flow. In comparison of the content of Fig. 8 with z. B. the contents of Fig. 4 or Fig. 5, the course of the arrow and thus the change directions of image content from the inside to the outside can be seen, the signal has occurred and the evaluation unit ( 3 ) gives a signal to the signaling unit ( 4 ) further, which attracts the driver's attention.

Reference list

1. 1 stylized scene
2. 2 acquisition unit
3. 3 evaluation unit
4. 4 signaling unit
5. 5 cyclists
6. 6 lines

literature

1. [1] BZ, June 7, 1994
2. [2] BZ, February 13, 1997
3. [3] Seelen W. v., Handmann U., Kalinke T., Image Processing for Driver Assistance, 20th DAGM- Symposium Pattern Recognition, Stuttgart, September 29th 01.10.98, Springer Verlag, p. 13
4. [4] Lohmann L., Nickolay B., possible uses image evaluating systems in traffic engineering nik, IPK workshop "Image evaluation for retail, Banks and authorities ", Feb. 97, Berlin
5. [5] Stanke G., Zedler L., Differentiation of admissible and illegal movements in videos sequences for defined applications, IPC Workshop image evaluation for trade, banks and authorities, February 19/20, 1997, Berlin

Claims

1. A method for the detection of moving towards a cyclist in a direction in any but known environment in each case using a recording unit and an evaluation unit and a signal unit characterized in that

an image sequence is continuously recorded with the recording unit and transferred to the evaluation unit,
- this image sequence is continuously checked for changes in its content,
- The changes in successive images are then checked as to whether the optical flow is moving uniformly over the entire image to a horizon point, stationary or not and
- In the event that the optical flow moves from a horizon point or an image structure to the image edges, this state is signaled.

2. The method according to claim 1, further characterized net because not all pictures of the NEN image sequence can be evaluated.

3. The method according to claim 1 further characterized in that the control of the selection of the trainees evaluating images of the recorded image sequence in Dependence on an external signal.

4. Device for detection on the Vorrich towards moving cyclists, consisting of a Recording unit, an evaluation unit and one Signaling unit that communicate with each other via line gen are connected.

5. The device according to claim 4 characterized records that the evaluation unit is a commercially available Calculator is.

6. The device according to claim 4 characterized thereby records that the evaluation unit with special Pro cessors for accelerated evaluation of the image film gene is equipped.

7. The device according to claim 4 characterized thereby records that the recording unit, evaluation unit and signaling unit inte in a vehicle are free.

8. The method according to claim 4 characterized records that at least the recording unit in Housing of a semi-transparent rearview mirror Vehicle is mounted.