DE19936578A1

DE19936578A1 - Rear view mirror arrangement has automatic adjustment for motor vehicles with trailers that adjusts mirror angle automatically depending on bend angle of vehicle about linkage rotation point

Info

Publication number: DE19936578A1
Application number: DE1999136578
Authority: DE
Inventors: Artur Berchtold; Holger Knappich; Thomas Wohlgemuth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2001-03-15

Abstract

The arrangement has an adjustment device for one or more mirrors (8) with an electronic controller with which the mirror(s) can be adjusted by a known angle away from the normal position set by the driver. The adjustment is performed automatically depending on the depending on the bend angle of the vehicle about the rotation point of the linkage or an equivalent signal.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rückspiegel mit automatischer Einstellung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a rear view mirror with automatic adjustment of the Preamble of claim 1 specified type.

Rückspiegel sind für alle Kraftfahrzeugen, die im öffentlichen Straßenverkehr betrieben werden können, zwingend vorgeschrieben, bei Sonderfahrzeugen aus Sicherheitsgründen ebenfalls meist vorhanden.Rear-view mirrors are for all motor vehicles that are used on public roads can be operated, mandatory for special vehicles Security reasons also mostly present.

Zur Erhöhung des Komforts insbesondere bei Personenkraftwagen sind Rück spiegel mit einer automatischen Verstellung bekannt geworden. In der Regel dient diese automatische Verstellung dem Nachführen der Spiegeleinstellung bei einem Fahrer wechsel, entsprechend der individuellen Sitzposition des Fahrers. Die Automatisierung wird üblicherweise mit Hilfe von Verstellaggregaten realisiert, die mittels Schalter oder programmierter Voreinstellung die entsprechende Spiegelverstellung ausführen.To increase comfort, especially in passenger cars, there are rear mirror with an automatic adjustment become known. As a rule, this serves automatic adjustment of tracking the mirror setting for a driver change, according to the driver's individual seating position. Automation is usually realized with the help of adjustment units, which are switched or programmed mirror adjustment.

In der DE-A-43 42 168 ist ein automatisch betriebener Rückspiegel offenbart, der seine auf Normalfahrt eingestellte Position auf manuellen Wunsch des Fahrers hin oder automatisch gesteuert um einen gewissen Winkelbetrag ändert, so daß der Fahrer den toten Winkel im rückwärtig seitwärtigen Blickfeld einsehen kann, ohne den Kopf in die entsprechende Richtung drehen zu müssen. Die Ansteuerung des Verstellmecha nismusses erfordert dabei einen fahrerbedienbaren Seitenverstellschalter oder eine den Fahrerwunsch erkennende Sensorik.DE-A-43 42 168 discloses an automatically operated rear-view mirror, which is set to normal driving at the driver's manual request or automatically controlled by a certain angular amount so that the driver can see the blind spot in the rear side view without the head in to have to turn the corresponding direction. The control of the adjustment mechanism nismusses requires a driver-operated side adjustment switch or the Sensor technology that detects the driver's request.

Bei herkömmlichen Sattelschlepper-Spiegeln ist die Sicht nach hinten während einer engen Kurvenfahrt durch den begrenzten Blickwinkel des Spiegels eingeschränkt. Insbesondere der hintere Teil des Aufliegers kann bei entsprechender Länge aus dem Blickfeld des Fahrers verschwinden, so daß dieser nicht mehr sehen kann, ob sich dort beispielsweise ein Verkehrsteilnehmer befindet. Entsprechend ist es auch möglich, daß der Auflieger bei Kurvenfahrt das komplette rückwärtige Blickfeld des Fahrers ausfüllt, sodaß der Fahrer das Verkehrsgeschehen neben dem Gespann nicht mehr beobachten kann. Das beschriebene Problem tritt grundsätzlich auch bei allen Fahrzeugen mit An hänger auf, beispielsweise bei Gelenkbussen, Wohnwagen-Gespannen, Lastkraftwa gen und Sonderfahrzeuge mit Anhänger, landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge.With conventional semi-trailer mirrors, the rear view is during a tight corner due to the limited viewing angle of the mirror. In particular, the rear part of the trailer can be from the The driver's field of vision disappears so that he can no longer see whether he is there for example a road user. Accordingly, it is also possible that the trailer fills the driver's complete rear field of vision when cornering, so that the driver no longer observes the traffic situation next to the team can. The problem described basically also occurs in all vehicles with hanger, for example on articulated buses, caravan combinations, trucks and special vehicles with trailers, agricultural vehicles.

Um diesen Nachteil wenigstens teilweise zu kompensieren, haben Gespanne, insbesondere Sattelschlepper und Lastkraftwagen mit Anhänger, in der Regel zwei bis drei Rückspiegel auf der rechten Fahrzeugseite. Diese Spiegel zeigen hierbei in ver schiedene Richtungen, wodurch das rückwärtige Sichtproblem der Kurvenfahrten für bestimmte Knickwinkelstellungen des Gespanns verbessert wird. Nachteilig sind wei terhin vorhandene, wenn auch eingeschränkte, Bereiche des rückwärtigen Blickfeldes, in denen der hintere Teil des Anhängers vom Fahrers nicht gesehen werden kann bzw. der Anhänger das ganze Blickfeld ausfüllt. Darüber hinaus kann die Anordnung mehre rer Spiegel insbesondere in kritischen Fahrsituationen für den Fahrer durchaus verwir rend wirken und somit eine zusätzliche Gefahrenquelle im Straßenverkehr darstellen.In order to at least partially compensate for this disadvantage, teams have especially semi-trailers and trucks with trailers, usually two to three rear-view mirrors on the right side of the vehicle. These mirrors show here in ver different directions, which makes the rear vision problem of cornering for certain articulation angles of the team is improved. Disadvantages are white areas of the rear field of vision, albeit limited, in which the rear part of the trailer cannot be seen by the driver or the trailer fills the entire field of vision. In addition, the arrangement can be multiple rer mirror particularly confusing for the driver in critical driving situations effective and thus represent an additional source of danger in road traffic.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Rückspiegel system für Kraftfahrzeuge mit Auflieger bzw. Anhänger zu schaffen, mit dem die rück wärtige Sicht des Fahrers auf das Verkehrsgeschehen bei Kurvenfahrt verbessert und die Verkehrssicherheit solcher Fahrzeuge somit deutlich erhöht wird.The present invention is therefore based on the object of a rearview mirror system for motor vehicles with semi-trailers or trailers with which the rear improved driver's view of the traffic situation when cornering and the traffic safety of such vehicles is thus significantly increased.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention the object is achieved by those mentioned in claim 1 Features resolved.

Erfindungsgemäß wird also ein sich automatisch verstellender Rückspiegel vor geschlagen, mit dem der rückwärtige Blickwinkel des Fahrers entsprechend dem Knick winkel eines Gespanns bei Kurvenfahrt über eine automatische Spiegelverstellung derart nachgeführt wird, daß das hintere Ende eines Gespanns für den Fahrer immer sichtbar ist. Auf diese Weise ist der rückwärtige Verkehr für den Fahrer entsprechend besser einsehbar.According to the invention, an automatically adjusting rearview mirror is provided struck, with the driver's rear view angle corresponding to the kink angle of a team when cornering via an automatic mirror adjustment is tracked such that the rear end of a team always for the driver is visible. In this way, the rear traffic is appropriate for the driver more visible.

Hierzu werden fahrsituationabhängige Signale und fahrzeugabhängige Größen von einem elektronischen Steuergerät aufgearbeitet, eine der aktuellen Fahrsituation entsprechende Spiegeleinstellung berechnet und eine Spiegelverstelleinrichtung, welche beispielsweise elektrisch oder pneumatisch ausgeführt ist, angesteuert.For this purpose, signals and variables dependent on the driving situation are used worked up by an electronic control unit, one of the current driving situation corresponding mirror setting is calculated and a mirror adjustment device, which is, for example, electrically or pneumatically driven.

Die wesentliche fahrsituationsabhängige Größe zur Berechnung der optimalen Rückspiegeleinstellung ist der aktuelle Knickwinkel des Gespanns. Erfindungsmäßig wird vorgeschlagen, den Knickwinkel am Drehpunkt der Koppelung von Zugfahrzeug und Anhänger/Auflieger mit einem optischen Sensor als digitalem Impulsgeber zu er fassen. In vorteilhafter Weise ist die Knickwinkelerfassung somit weitgehend unemp findlich auf Umwelteinflüsse in diesem doch stark schmutzbehafteten Fahrzeugbereich. Selbstverständlich sind auch andere Knickwinkelsensoren einsetzbar, beispielsweise analoge Sensoren mit mechanischen Schleifkontakten, analoge induktive/kapazitive Sensoren oder Hallsensoren.The essential driving situation dependent variable for the calculation of the optimal Rear-view mirror setting is the current articulation angle of the team. According to the invention it is proposed the articulation angle at the pivot point of the coupling of the towing vehicle and trailers / semitrailers with an optical sensor as a digital pulse generator grasp. Advantageously, the kink angle detection is therefore largely unempowered sensitive to environmental influences in this very dirty vehicle area. Of course, other articulation angle sensors can also be used, for example analog sensors with mechanical sliding contacts, analog inductive / capacitive Sensors or Hall sensors.

Der Knickwinkelsensor ist vorzugsweise am Zugfahrzeug angebracht, im Sinne einer einfachen Leitungs- und Signalführung. Eine erforderliche Knickwinkelgeberein heit, beispielsweise eine Zahnscheibe mit Winkelteilung für einen optischen Aufnehmer, ist für einen zugfahrzeugfesten Knickeinkelaufnehmer dann am Anhänger/Auflieger installiert. Selbstverständlich kann der Knickwinkelsensor auch am Anhänger/Auflieger angebracht sein.The articulation angle sensor is preferably attached to the towing vehicle, in the sense a simple line and signal routing. Required articulation angle sensor unit, for example a toothed pulley with angular division for an optical pickup, is then on a trailer / semitrailer for a towing vehicle-fixed articulated single pickup Installed. Of course, the articulation angle sensor can also be attached to the trailer to be appropriate.

Wesentliche fahrzeugabhängige Größen sind die geometrische Lage der hinte ren Ecken des Gespanns relativ zum Drehpunkt des Gespanns bei Kurvenfahrt und die geometrische Lage des zu verstellenden Rückspiegels relativ zum Drehpunkt des Gespanns bei Kurvenfahrt. Da der Blickwinkel eines Rückspiegels relativ groß ist, kön nen in einer vereinfachten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen automatischen Rück spiegelverstellung als wesentliche Fahrzeugparameter beispielsweise nur die Länge des Anhängers/Aufliegers, gemessen von Drehpunkt der Koppelung von Zugfahrzeug und Anhänger/Auflieger bis zum hinteren Ende der Anhängers/Aufliegers sowie der längenmäßige Abstand von dem Drehpunkt der Koppelung von Zugfahrzeug und Anhänger/Auflieger bis zum zu verstellenden Rückspiegel zur Berechnung der Spiegelverstellung herangezogen werden. In einer stark vereinfachten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen automatischen Rückspiegelverstellung können als wesentliche Fahrzeugparameter beispielsweise auch nur die Gesamtlängen von Anhänger/Auf lieger und Zugfahrzeug zur Berechnung der Spiegelverstellung herangezogen werden.The most important vehicle-dependent sizes are the geometric position of the rear corners of the team relative to the pivot point of the team when cornering and the geometric position of the rearview mirror to be adjusted relative to the pivot point of the Team when cornering. Since the viewing angle of a rear-view mirror is relatively large, NEN in a simplified embodiment of the automatic return according to the invention Mirror adjustment as essential vehicle parameters, for example only the length of the trailer / semitrailer, measured from the pivot point of the coupling of the towing vehicle and trailers / semitrailers up to the rear end of the trailers / semitrailers and the lengthwise distance from the pivot point of the coupling of towing vehicle and Trailer / semitrailer up to the rear view mirror to be adjusted to calculate the Mirror adjustment can be used. In a very simplified form the automatic rear view mirror adjustment according to the invention can be essential Vehicle parameters, for example, only the total length of trailer / trailer recumbent and towing vehicle are used to calculate the mirror adjustment.

Weitere fahrzeugabhängige Größen, die zur Berechnung der Spiegelverstellung herangezogen werden können, sind beispielsweise der Abstand Fahrersitzposition zum Gespanndrehpunkt, sowie Abstand Fahrersitzposition zum Rückspiegel, sowie die Verstellkinematik des Rückspiegels.Other vehicle-dependent sizes used to calculate the mirror adjustment can be used, for example, the distance from the driver's seat position to Clamp pivot point, as well as the distance between the driver's seat position and the rear view mirror, as well as the Adjustment kinematics of the rearview mirror.

Vorteilhaft ist der Einsatz je eines knickwinkelgesteuerten Rückspiegels auf bei den Fahrzeugseiten. Hierdurch kann der sich obligatorisch direkt hinter dem Fahrzeug befindende tote Winkel, der sich durch die optische Abschattung der Fahrzeugbreite und dem Schnittpunkt der rückwärtigen Blickwinkel auf der rechten und der linken Seite des Fahrzeuges ergibt, bei Kurvenfahrt ebenfalls wirkungsvoll verkleinert werden. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann hierbei vorgesehen sein, nur den Rückspiegel entsprechend dem Knickwinkel des Gespanns automatisch nachzuver stellen, der sich auf der kurveninneren Fahrzeugseite befindet, da der rückwärtige Blickwinkel auf der kurvenäußeren Seite des Gespanns durch die Seitenlinie des Zug fahrzeugs fahrzeugseitig begrenzt wird.It is advantageous to use a rear-view mirror controlled by an angle the vehicle sides. This means that it is mandatory to sit directly behind the vehicle blind spot, which is due to the optical shading of the vehicle width and the intersection of the rear viewing angles on the right and left of the vehicle, can also be effectively reduced when cornering. In A particularly advantageous embodiment can be provided here, only the Rear view mirror automatically adjusted according to the articulation angle of the team position, which is located on the inside of the vehicle because the rear Viewing angle on the outside of the team through the side line of the train vehicle is limited on the vehicle side.

Aus Kostengründen kann auch nur ein automatisch verstellbarer Rückspiegel vorgesehen sein, in diesem Fall auf der dem Fahrersitz gegenüberliegenden Fahrzeug seite, da dem Fahrer auf der Fahrzeugseite seiner Sitzanordnung, beim Linkslenker also die linke Fahrzeugseite, speziell beim Rangieren zu dieser Fahrzeugseite hin durch Hinauslehnen aus dem Seitenfenster eine bessere rückwärtige Sicht möglich ist als auf die der Fahrerseite gegenüberliegende Fahrzeugseite.For cost reasons, only an automatically adjustable rearview mirror can be used be provided, in this case on the vehicle opposite the driver's seat side, because the driver on the vehicle side of his seat arrangement, the left-hand drive So the left side of the vehicle, especially when maneuvering towards this side of the vehicle Leaning out of the side window a better rear view is possible than on the vehicle side opposite the driver's side.

Anwendbar ist das erfindungsgemäße Rückspiegelsystem auf alle Fahrzeuge mit einem Anhänger, der über einen Drehpunkt mit dem Zugfahrzeug verbunden sind, also beispielsweise für Sattelzüge mit Zugmaschine und Auflieger, für Lastkraftwagen und Personenwagen mit Anhänger, für Gelenkbusse und für Knicklader. Die Verbesserung der rückwärtigen Sicht für den Fahrer ist dabei unabhängig von der Fahrtrichtung des Gespanns. Da die Spiegelverstellung über den realen Knickwinkel des Gespanns er folgt, werden neben der normalen Kurvenfahrt auch extreme Fahrsituationen wie bei spielsweise das bekannte Einknicken eines Sattelzugs bei einer starken Bremsung berücksichtigt. Besonders hilfreich ist das erfindungsgemäße Rückspiegelsystem beim Rangieren des Gespanns, da der Fahrer stets den hinteren Teil des Anhängers/Auf liegers sehen kann.The rearview mirror system according to the invention is applicable to all vehicles a trailer that is connected to the towing vehicle via a pivot point, that is for example for semitrailers with tractor and trailer, for trucks and Passenger cars with trailers, for articulated buses and for articulated loaders. The improvement The rear view for the driver is independent of the direction of travel Team. Because the mirror adjustment over the real articulation angle of the team he follows, in addition to normal cornering, extreme driving situations such as at for example, the well-known buckling of a tractor-trailer when braking hard considered. The rear-view mirror system according to the invention is particularly helpful in Maneuvering the team, as the driver is always the rear of the trailer / up lieger can see.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Rückspiegelsystem anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiter bildungen ergeben sich durch die Unteransprüche.In the following, the rearview mirror system according to the invention is based on a Embodiment explained in more detail. Further advantageous refinements and further education results from the subclaims.

Fig. 1 zeigt die schematische Draufsicht auf einen Sattelzug in einer Rechts kurve, mit einem Zugfahrzeug 1 und einem Auflieger 2, die über ein Drehgelenk 3 mit einander gekoppelt sind. Üblicherweise ist diese Koppelung als eine lösbare Verbin dung ausgeführt, beispielsweise als Königszapfen. In anderen Anwendungsfällen, beispielsweise bei Gelenkbussen oder Knickladern, kann auch ein nicht lösbares Dreh gelenk 3 eingesetzt werden. Fig. 1 shows the schematic plan view of a semitrailer in a right-hand curve, with a towing vehicle 1 and a semi-trailer 2 , which are coupled to one another via a swivel joint 3 . Usually, this coupling is designed as a releasable connection, for example as a kingpin. In other applications, for example in articulated buses or articulated loaders, a non-releasable rotary joint 3 can also be used.

Im Bereich der Drehgelenkes 3 ist ein Knickwinkelsensor 4 angeordnet, der den aktuellen Knickwinkel 14 des Gespanns mißt und an ein elektronisches Steuergerät 6 über eine Signal- oder Datenleitung 5 übermittelt. Im ausgeführten Beispiel wird der Knickwinkel 14 über einen optischen digitalen Impulsgeber ermittelt. Dieser zeichnet sich durch einen robusten Aufbau, speziell für den schmutzbehafteten Einbauort, aus und ist außerdem preisgünstig. Prinzipiell sind jedoch auch andere Drehwinkelsensor typen einsetzbar.In the area of the swivel joint 3 , an articulation angle sensor 4 is arranged, which measures the current articulation angle 14 of the team and transmits it to an electronic control device 6 via a signal or data line 5 . In the example shown, the articulation angle 14 is determined via an optical digital pulse generator. This is characterized by a robust construction, especially for the dirty location, and is also inexpensive. In principle, however, other types of rotation angle sensors can also be used.

Das elektronische Steuergerät 6 berechnet die fahrzeugoptimale und fahrsitua tions-optimale Einstellung eines außen am Fahrzeug angebrachten Rückspiegels 8, relativ zum Fahrer 9 bzw. relativ zum Zugfahrzeug 1. Das dargestellte Beispiel zeigt exemplarisch nur einen Außenspiegel 8 auf der rechten Zugfahrzeugseite. Im Anwen dungsfall mit je einem Außenspiegel auf der rechten und der linken Fahrzeugseite wer den die optimalen Spiegelpositionen entsprechend einzeln für den rechten und den lin ken Rückspiegel berechnet. In der Berechnung der Rückspiegeleinstellung werden ins besondere der aktuelle Knickwinkel 14 des Gespanns oder eine knickwinkeläquivalente Größe und die Länge des Aufliegers 2 bzw. des Anhängers vom Drehpunkt 3 bis zum hinteren Ende des Aufliegers 2 bzw. des Anhängers berücksichtigt. Weitere Eingangs größen der elektronischen Steuereinheit 6 können beispielsweise die relative Lage der Sitzposition des Fahrers 9 zum Drehpunkt 3, die relative Lage des Rückspiegels 8 zum Drehpunkt 3, die relative Lage der Sitzposition des Fahrers 9 zum Rückspiegel 8, die Verstellkinematik des Rückspiegels 8, die Länge des Zugfahrzeugs 1, die Gesamtlänge des Gespanns, der aktuelle Lenkwinkel des Zugfahrzeugs 1 und der aktuelle Lenk winkel einer mitlenkenden Hinterachse des Aufliegers 2 bzw. des Anhängers sein.The electronic control unit 6 calculates the vehicle-optimal and driving-situation-optimal setting of a rear-view mirror 8 attached to the outside of the vehicle, relative to the driver 9 or relative to the towing vehicle 1 . The example shown shows an example of only one exterior mirror 8 on the right-hand side of the towing vehicle. In the case of an application with an outside mirror on the right and left side of the vehicle, the optimal mirror positions are calculated individually for the right and left rear view mirrors. In the calculation of the rear-view mirror setting, the current articulation angle 14 of the team or a size equivalent to articulation angle and the length of the trailer 2 or the trailer from the pivot point 3 to the rear end of the trailer 2 or the trailer are taken into account in particular. Other input variables of the electronic control unit 6 can, for example, the relative position of the driver's seat position 9 to the pivot point 3 , the relative position of the rear-view mirror 8 to the pivot point 3 , the relative position of the driver position 9 to the rear-view mirror 8 , the adjustment kinematics of the rear-view mirror 8 , the Length of the towing vehicle 1 , the total length of the team, the current steering angle of the towing vehicle 1 and the current steering angle of a steering rear axle of the trailer 2 or the trailer.

Der somit ermittelte aktuell optimale Einstellwert wird über eine Signal- oder Datenleitung 7 von der elektronischen Steuereinheit 6 an die Verstellvorrichung des Rückspiegels 8 übermittelt. Die Verstellvorrichtung kann beispielsweise elektrisch oder pneumatisch ausgeführt sein. Vorteilhaft ist insbesondere eine direkt im Gehäuse des Außenrückspiegels 8 integrierte elektromotorische Verstelleinrichtung.The currently optimal setting value thus determined is transmitted via a signal or data line 7 from the electronic control unit 6 to the adjusting device of the rearview mirror 8 . The adjustment device can be designed, for example, electrically or pneumatically. An electromotive adjustment device integrated directly in the housing of the exterior rear-view mirror 8 is particularly advantageous.

Mit 10 ist in gestrichelter Linie ein Blickwinkel des Fahrers 9 zum rechten Rück spiegel 8 schematisch dargestellt. Wird die Spiegeleinstellung, wie sie für normale Geradeausfahrt des Gespanns eingestellt ist, bei einer gefahrenen Rechtskurve unver ändert beibehalten, wie nach dem Stand der Technik üblich, so ergibt sich aus dem Fahrerblickwinkel 10 ein rückwärtiger, ebenfalls gestrichelt dargestellter, Blickwinkel 11 auf eine hintere Ecke 13 des Aufliegers 2. Deutlich erkennbar ist, daß im gezeigten Beispiel der Auflieger 2 das ganze rückwärtige rechte Blickfeld abdeckt und der Fahrer somit des rückwärtige Verkehrsgeschehen nicht mehr beobachten kann. Wird nun der Rückspiegel 8 erfindungsgemäß in Abhängigkeit des aktuellen Knickwinkels des Ge spanns nachgeführt, so ergibt sich aus dem Fahrerblickwinkel 10 ein rückwärtiger Blickwinkel 12 auf die hinters Ecke 13 des Aufliegers 2.With 10 , a viewing angle of the driver 9 to the right rear mirror 8 is shown schematically in dashed lines. If the mirror setting, as set for normal straight travel of the team, is kept unchanged when the right-hander is driving, as is customary in the prior art, the driver's viewing angle 10 results in a rearward viewing angle 11 , also shown in dashed lines, of a rear corner 13 of the trailer 2 . It is clearly recognizable that in the example shown, the trailer 2 covers the entire rear right field of view and the driver can therefore no longer observe the rear traffic situation. If the rearview mirror 8 is now adjusted according to the invention as a function of the current articulation angle of the Ge, the driver's viewing angle 10 results in a rear viewing angle 12 of the rear corner 13 of the trailer 2 .

In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen automatischen Versteilung des oder der Rückspiegel wird vorgeschlagen, die automatische knickwinkelabhängige Nachverstellung nur oberhalb eines bestimmten Änderungsbetrags des Knickwinkels auszuführen. Ständige Spiegelverstellungen um kleine Winkelbeträge können vom Fah rer als störend empfunden werden. Somit ergibt sich eine Komfortverbesserung. Weiterhin vorteilhaft ist eine Schonung des Verstellmechanismus.In one embodiment of the automatic adjustment of the or the rearview mirror is proposed, the automatic angle-dependent Readjustment only above a certain amount of change in the articulation angle to execute. Constant mirror adjustments by small angular amounts can be done by the Fah are perceived as disturbing. This results in an improvement in comfort. It is also advantageous to protect the adjustment mechanism.

In einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen automatischen Verstel lung des oder der Rückspiegel wird vorgeschlagen, die automatische knickwinkelab hängige Nachverstellung oberhalb einer definierten Fahrzeuggeschwindigkeit automa tisch abzuschalten. Bedingt durch die Fahrdynamik kann das Fahrzeug bei höheren Geschwindigkeiten keine engen Kurvenradien fahren, und der normale rückwärtige Blickwinkel mit der Normalstellung der üblicherweise als Weitwinkelspiegel ausgeführ ten Rückspiegel reicht aus, um das hintere Ende des Gespanns im Spiegel zu sehen. In vorteilhafter Weise wird hierdurch der Verstellmechanismus des oder der Rückspiegel geschont. Ein weiterer Vorteil ist die Vermeidung von unnötigen - und vom Fahrer als störend empfundenen - betragsmäßig kleinen Nachverstellwinkeln des Spiegels, die sich beispielsweise durch Pendelschwingungen des Anhängers/Aufliegers bei höheren Fahrgeschwindigkeiten ergeben können.In another embodiment of the automatic adjustment according to the invention the rear mirror or mirrors is proposed, the automatic articulation angle pending readjustment above a defined vehicle speed automa switch off the table. Due to the driving dynamics, the vehicle can drive at higher Speeds do not drive tight curve radii, and the normal rear Viewing angle with the normal position which is usually designed as a wide-angle mirror The rear-view mirror is sufficient to see the rear end of the team in the mirror. In This advantageously makes the adjustment mechanism of the rear-view mirror or mirrors spared. Another advantage is the avoidance of unnecessary - and by the driver as annoying - small amount of adjustment of the mirror, the for example due to pendulum vibrations of the trailer / trailer at higher Driving speeds can result.

In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen automatischen Verstel lung des oder der Rückspiegel wird vorgeschlagen, die automatische knickwinkelab hängige Nachverstellung erst ab einem bestimmten Betrags des Knickwinkels, ausge hend von der Null-Lage bei Geradeausfahrt, auszuführen. Da der Blickwinkel der übli chen Rückspiegel, die auch häufig als Weitwinkelspiegel ausgeführt sind, relativ groß ist, wird die rückwärtige Sicht des Fahrers durch geringe Auslenkungen des Anhängers /Aufliegers nicht wesentlich eingeschränkt. In vorteilhafter Weise wird somit der Ver stellmechanismus des oder der Rückspiegel geschont.In a further embodiment of the automatic adjustment according to the invention the rear mirror or mirrors is proposed, the automatic articulation angle dependent readjustment only from a certain amount of the articulation angle starting from the zero position when driving straight ahead. Because the perspective of the usual Chen rear view mirrors, which are often designed as wide-angle mirrors, relatively large the rear view of the driver is due to slight deflections of the trailer / Trailer not significantly restricted. Advantageously, the Ver Adjusting mechanism of the or the rear-view mirror protected.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die elektronische Steu ereinheit der automatischen Spiegelverstellung derart auszubilden, daß die fahrzeugs pezifischen Daten wie Länge des Anhängers/Aufliegers, Länge des Zugfahrzeugs, relative Lage des/der Spiegel zum Gespanndrehpunkt und Verstellkinematik des/der Spiegel in der elektronischen Steuereinheit speicherresistent abgelegt werden. Ein Lö schen der Daten, beispielsweise durch einen Spannungsausfall der elektronischen Steuereinheit, wird dem Fahrer optisch und/oder akustisch durch eine entsprechende Meldung angezeigt und der Fahrer zu deren Neueingabe aufgefordert. Allenfalls wird die automatische Spiegelverstellung deaktiviert, die Spiegel verbleiben also immer in ihrer Normalposition wie bei Geradeausfahrt.In a development of the invention it is proposed that the electronic control Unit of the automatic mirror adjustment in such a way that the vehicle specific data such as length of the trailer / trailer, length of the towing vehicle, relative position of the mirror (s) to the pivot point and adjustment kinematics of the Mirrors can be stored in the electronic control unit in a memory-resistant manner. A lion data, for example due to a power failure of the electronic Control unit, the driver is optically and / or acoustically by an appropriate Message is displayed and the driver is prompted to re-enter it. At most it will the automatic mirror adjustment is deactivated, so the mirrors always remain in their normal position as when driving straight ahead.

In vorteilhafter Weise ermöglicht das erfindungsgemäße Rückspiegelsystem mit automatischer knickwinkelgesteuerter Spiegelverstellung somit für alle Fahrzeuge mit Anhänger/Auflieger eine für den Fahrer stets optimale Sicht auf den hinteren Bereich des Gespanns und den rückwärtigen Verkehr und liefert damit einen wesentlichen Bei trag zur Fahrsicherheit. Weitere Vorteile sind die gegenüber einem Mehrspiegelsystem günstigen Kosten, Robustheit, Einstellsicherheit und Bedienerfreundlichkeit. Dabei eig net sich das erfindungsgemäße Rückspiegelsystem sowohl als Erstausrüstungsumfang des Fahrzeugs, als auch als preisgünstiger und einfach zu installierender Nachrüstsatz. The rearview mirror system according to the invention advantageously also enables automatic angle-controlled mirror adjustment for all vehicles Trailer / semi-trailer always an optimal view of the rear area for the driver of the team and the rear traffic and thus provides a significant contribution contribute to driving safety. Other advantages are compared to a multi-mirror system low costs, robustness, setting security and user-friendliness. Own the rearview mirror system according to the invention is both a scope of original equipment of the vehicle, as well as an inexpensive and easy-to-install retrofit kit.

reference numeral

11

Zugfahrzeug
Towing vehicle

22nd

Sattelauflieger/Anhänger
Semitrailers / trailers

33rd

Drehgelenk zwischen Zugfahrzeug und Sattelauflieger/Anhänger
Swivel joint between towing vehicle and semi-trailer / trailer

44th

Knickwinkelsensor
Articulation angle sensor

55

Signalleitung
Signal line

66

Elektronisches Steuergerät
Electronic control unit

77

Signalleitung
Signal line

88th

Rückspiegel
Rearview mirror

99

Fahrer
driver

1010th

schematischer Blickwinkel des Fahrers zum Rückspiegel
schematic perspective of the driver to the rearview mirror

1111

schematischer rückwärtiger Blickwinkel ohne knickwinkelgesteuerte Spiegelverstellung
schematic rear viewing angle without articulation-controlled mirror adjustment

1212th

schematischer rückwärtiger Blickwinkel mit knickwinkelgesteuerter Spiegelverstellung
schematic rear view with articulation-controlled mirror adjustment

1313

hintere Ecke des Sattelaufliegers/Anhängers
rear corner of the semi-trailer / trailer

1414

Knickwinkel des Gespanns
Kink angle of the team

Claims

1. Automatically operated rear-view mirror for a motor vehicle, consisting of a towing vehicle ( 1 ) and at least one with the towing vehicle ( 1 ) via a rotatable joint ( 3 ) connected trailer / trailer ( 2 ), with at least one rear-view mirror ( 8 ), with an adjusting device for the / the rear view mirror (8) and the Ver adjusting device which drives the electronic control device (6) with which the / the rear view mirror (8) by a certain angular amount of which is deviating adjustable by the driver, a normal position detected / are characterized characterized in that the rear-view mirror adjustment is carried out automatically as a function of the articulation angle ( 14 ) of the motor vehicle around the pivot point of the joint ( 3 ) or as a function of a signal equivalent to the articulation angle.

2. Rear-view mirror according to claim 1, characterized in that the articulation angle ( 14 ) of the motor vehicle is determined via an articulation angle sensor ( 4 ).

3. Rear-view mirror according to claim 1 or 2, characterized in that the articulation angle ( 14 ) or the articulation angle-proportional signal is determined by means of optical Impulsge sensor or by means of a potentiometer or by means of an inductive sensor or by means of a Hall sensor, the signal sensor on the towing vehicle ( 1 ) or on the trailer / Trailer ( 2 ) is installed.

4. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rear-view mirror adjustment is carried out as a function of the geometric position of the rear corner ( 13 ) of the trailer / trailer ( 2 ), which is on the same side as the rear-view mirror to be adjusted is located, relative to the pivot point of the joint ( 3 ).

5. rearview mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rearview mirror adjustment is carried out depending on the length of the trailer / trailer ( 2 ).

6. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rear-view mirror adjustment is carried out depending on the geometric position of the rear-view mirror to be adjusted ( 8 ) relative to the pivot point of the joint ( 3 ).

7. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rear-view mirror adjustment is carried out as a function of the length of the towing vehicle ( 1 ).

8. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rear-view mirror adjustment is carried out as a function of the relative position of the rear-view mirror ( 8 ) to the seated position of the driver ( 9 ).

9. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rear-view mirror adjustment is carried out as a function of the steering angle of the towing vehicle ( 1 ) and 1 or the steering angle of a steering rear axle of the trailer / trailer ( 2 ).

10. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that only the rear-view mirror ( 8 ), which is located on the vehicle side facing a center of the curve, is automatically adjusted, and that the rear-view mirror ( 8 ), which is located on the center of the curve vehicle side facing away, remains in its normal position.

11. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rear-view mirror adjustment is automatically switched off below a defined change in the articulation angle, or that the automatic rear-view mirror adjustment is only carried out above a defined change in the articulation angle ( 14 ).

12. rearview mirror according to at least one of the preceding claims, characterized characterized in that the automatic rearview mirror adjustment above a defi nated vehicle speed is switched off automatically, or that the automa rear view mirror adjustment only below a defined vehicle speed is performed.

13. Rear-view mirror according to at least one of the preceding claims, characterized in that the automatic rear-view mirror adjustment is automatically switched off below a defined deviation of the articulation angle ( 14 ) from its zero position when driving straight ahead, or that the automatic rear-view mirror adjustment is only above a defined deviation of the articulation angle ( 14 ) from its zero position when driving straight ahead.