DE19934994A1 - Low lift fork truck driven by electric motor, - Google Patents

Low lift fork truck driven by electric motor,

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Abstract

The fork truck has a drive part and a load part with two wheel arms carrying load rollers on the front end mounted in a joint pivoted to a pressure rod coupled via a rod transmission to a lift cylinder in the drive part. On both sides of the drive wheel (32), there are receiving cavities (60, 62), symmetrical to the longitudinal axis, for batteries.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorisch angetriebenen Niederhubwagen nach dem Patentanspruch 1.The invention relates to an electric powered pallet truck according to claim 1.

Derartige Niederhubwagen weisen üblicherweise ein Antriebs- und ein Lastteil auf, welch letzterer mit zwei Radarmen versehen ist, die über ein Querelement gekoppelt sind, das mit Hilfe einer Hubvorrichtung anhebbar ist. Gleichzeitig wird eine am vor­ deren Ende der Radarme gelagerte, Lastrollen lagernde Schwinge mit Hilfe einer Druckstange verschwenkt, um die Radarme anzuheben. Zur Erzielung eines derartigen Hubs wird eine entsprechende Kinematik eingesetzt. Pallet trucks of this type usually have a drive part and a load part, which the latter is provided with two wheel arms, which are coupled via a cross element are, which can be raised with the aid of a lifting device. At the same time, one on the front the end of the wheel arms mounted, load roller bearing rocker using a Push rod swiveled to raise the wheel arms. To achieve such Appropriate kinematics is used for hubs.  

Derartige Niederhubwagen verfügen ferner über ein in der Längsmitte angeordnetes Antriebsrad, das in einem Lenkschemel oder dgl. gelagert und von einem am Dreh­ schemel angeordneten Elektromotor angetrieben ist. An den Lenkschemel ist eine Deichsel angelenkt, um den Lenkschemel lenkend zu verschwenken. Die Deichsel ist ihrerseits um eine horizontale Achse angelenkt. An ihrem Kopf weist sie Betätigungs­ elemente auf zur Betätigung der Hubvorrichtung und des Fahrantriebs.Pallet trucks of this type also have a one arranged in the longitudinal center Drive wheel, which is stored in a steering stool or the like electric motor is arranged. There is one on the steering stool Drawbar articulated to pivot the steering stool. The drawbar is in turn articulated about a horizontal axis. She shows activity on her head elements for actuating the lifting device and the travel drive.

Bei derartigen Flurförderzeugen ist ferner bekannt, seitlich neben dem Antriebsrad am Antriebsteil Stützrollen vorzusehen. Sie haben die Aufgabe, einer zu starken Neigung des Fahrzeugs im Stillstand, aber auch während der Fahrt, zu verhindern. Es ist eine Vielzahl von Konstruktionen für derartige Stützrollen bekannt geworden, die nicht nur reine Stützfunktion haben, sondern so ausgestaltet sind, daß sie einem Wanken des Flurförderzeugs während der Fahrt wirksam entgegenwirken.In such industrial trucks is also known laterally next to the drive wheel on Provide drive part support rollers. You have the task of a too strong inclination the vehicle at a standstill, but also while driving. It is one A variety of designs for such support rollers have become known, not only have pure support function, but are designed so that they waver the Counteract the truck effectively while driving.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorisch angetriebenen Nie­ derhubwagen zu schaffen, bei dem auf Stützrollen verzichtet werden kann und dessen Gesamtlänge verringert wird.The invention is based, an electric motor driven Never to create the pallet truck in which support rollers can be dispensed with and its Overall length is reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Niederhubwagen befinden sich auf beiden Seiten des Antriebsrades annähernd symmetrisch zur Längsachse Aufnahmeräume für eine Batterie. Die für den Elektroantrieb und die Hubvorrichtung erforderliche Energie wird, wie bei derartigen Niederhubwagen üblich, von einer Batterie bereitgestellt. Diese ist bei der Erfindung aufgeteilt in zwei Batterieabschnitte, von denen jeder in einem separaten Aufnahmeraum seitlich des Antriebsrades angeordnet ist. Eine der­ artige Konstruktion bietet eine Reihe von Vorteilen.In the pallet truck according to the invention are located on both sides of the Drive wheel approximately symmetrical to the longitudinal axis receiving spaces for one  Battery. The energy required for the electric drive and the lifting device is provided by a battery, as is customary in such pallet trucks. In the invention, this is divided into two battery sections, each in a separate receiving space is arranged to the side of the drive wheel. One of the Well-designed construction offers a number of advantages.

Bekanntlich weisen Batterien ein relativ hohes Gewicht auf. Die Batterieabschnitte werden bei der Erfindung symmetrisch auf beiden Seiten des Antriebsrades angeord­ net und sehr tief gelegt, so daß der Schwerpunkt des Antriebsteils sehr tief liegt. Dies wirkt sich günstig auf das Fahrverhalten aus. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß Stützräder in Fortfall kommen können. Insbesondere wenn der Abstand zwischen der Unterseite der Aufnahmeräume und der Aufstandsfläche 40 mm oder geringer ist, können diese Unterseiten eine Stützrolle ersetzen. Kommt es im Betrieb des Nieder­ hubwagens zu einer seitlichen Neigung, die einen gewissen Winkel überschreitet, stützt sich das Gerät auf der flächigen Unterseite des entsprechenden Aufnahmeraums ab. Ein Kippen des Gerätes wird dadurch verhindert. Die Einsparung der Stützräder verringert auch den Aufwand für den erfindungsgemäßen Niederhubwagens.As is well known, batteries are relatively heavy. The battery sections are arranged symmetrically on both sides of the drive wheel in the invention net and very low, so that the center of gravity of the drive part is very low. This has a favorable effect on driving behavior. Another advantage is that Training wheels can come to an end. Especially when the distance between the Underside of the receiving spaces and the footprint is 40 mm or less, these undersides can replace a support roller. It comes in the operation of the Nieder lift truck to a lateral inclination that exceeds a certain angle, the device is supported on the flat underside of the corresponding recording room from. This prevents the device from tipping over. Saving the support wheels also reduces the effort for the pallet truck according to the invention.

Die Anordnung der Batterie bei der Erfindung hat ferner den Vorteil, daß eine sehr kurze Gesamtlänge erhalten wird. Diese ist nicht größer als bei einem herkömmlichen Handgabelhubwagen ohne Antrieb. Für viele Einsatzzwecke, insbesondere in beeng­ ten Räumen, ist die Einsparung an Gesamtlänge bedeutsam. The arrangement of the battery in the invention also has the advantage that a very short overall length is obtained. This is not larger than a conventional one Hand pallet truck without drive. For many purposes, especially in confined spaces ten rooms, the saving in overall length is significant.  

Die Unterbringung der Batterieteile in den Aufnahmeräumen seitlich des Antriebs­ rades bietet auch eine leichte Zugänglichkeit. Die Aufnahmeräume können seitlich oben und unten durch eine geeignete Verkleidung abgeschlossen bzw. abgedeckt wer­ den. Durch einfaches Lösen der Verkleidung sind Batterieteile zugänglich und können entnommen bzw. wieder eingesetzt werden.The storage of the battery parts in the receptacles on the side of the drive rades also offers easy access. The recording rooms can be on the side Completed or covered at the top and bottom by suitable cladding the. By simply loosening the panel, battery parts are accessible and can removed or reinserted.

Anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfin­ dung nachfolgend näher erläutert.Based on an embodiment shown in the drawings, the inven tion explained in more detail below.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines elektrischen Gabelniederhubwagens nach der Erfindung. Fig. 1 shows the side view of an electric pallet truck according to the invention.

Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf den Niederhubwagen nach Fig. 1, bei dem einige Teile des Antriebsteils nicht dargestellt sind. Fig. 2 shows the top view of the pallet truck according to Fig. 1, in which some parts of the drive part are not shown.

Fig. 3 zeigt die Rückansicht des Niederhubwagens nach Fig. 1 ohne Deichsel und rückseitiger Verkleidung. Fig. 3 shows the rear view of the pallet truck according to Fig. 1 without a drawbar and rear paneling.

Der in den Fig. 1 bis 3 dargestellt Niederhubwagen weist ein Lastteil 10 und ein Antriebsteil 12 auf. Der Lastteil weist zwei Radarme 14, 16 auf, die durch ein sich quer erstreckendes Verbindungselement 18 miteinander fest verbunden sind. In den Radarmen 14, 16 ist jeweils eine Druckstange geführt, von denen eine Druckstange 20 in Fig. 1 zu erkennen ist, die an einer Schwinge 22 angelenkt ist, die ihrerseits eine Lastrolle 24 lagert. Die Schwinge 22 ist mittels Lagerböcken 26 bei 28 drehbar am Radarm 16 gelagert.The pallet truck shown in FIGS . 1 to 3 has a load part 10 and a drive part 12 . The load part has two wheel arms 14 , 16 , which are firmly connected to one another by a transversely extending connecting element 18 . A push rod is guided in the wheel arms 14 , 16 , of which a push rod 20 can be seen in FIG. 1, which is articulated on a rocker arm 22 , which in turn supports a load roller 24 . The rocker arm 22 is rotatably mounted on the wheel arm 16 by means of bearing blocks 26 at 28.

Im Antriebsteil ist ein Lenkschemel 30 um eine vertikale Achse drehbar gelagert. Der Lenkschemel 30 lagert ein Antriebsrad 32, das über einen Radnabenantrieb 34 antreibbar ist. Oberhalb des Lenkschemels ist ein Zapfen 36 angebracht (Fig. 1), an den eine Deichsel 38 angelenkt ist, mit der der Lenkschemel 30 verschwenkt werden kann, um das dargestellte Fahrzeug über die Verschwenkung des Antriebsrades 32 zu lenken.In the drive part, a steering bolster 30 is rotatably mounted about a vertical axis. The steering bolster 30 supports a drive wheel 32 which can be driven via a wheel hub drive 34 . Above the steering bolster is a pin 36 ( FIG. 1), to which a drawbar 38 is articulated, with which the steering bolster 30 can be pivoted in order to steer the vehicle shown by pivoting the drive wheel 32 .

Ein Hubzylinder 40 ist mittig zur Schwenkachse des Lenkschemels 30 oberhalb von diesem angeordnet. Er stützt sich mit einer Kolbenstange 42 am Lenkschemel 30 ab, und an seinem Mantel ist ein Bügel 46 angelenkt, und zwar über zwei parallele Platten 48, die mit dem Steg des Bügels 46 fest verbunden sind. Beim Anheben des Zylinders 40 wird der Bügel 46 mit angehoben. Die Arme des Bügels 46 sind fest mit dem Querelement 18 des Lastteils 10 verbunden, so daß das Lastteil 10 ebenfalls ange­ hoben wird. Zwei Hebel 50, 52 sind parallel im Abstand am Querelement 18 ange­ lenkt, welche am anderen Ende bei 54 am Lastteil angelenkt sind. Die Hebel bilden mithin eine Abstützung und Führung beim Hub des Lastteils 10, wobei der Hebeldrehpunkt 54 in einer Querebene durch das Antriebsteil 12 liegt, die sich durch die Achse des Zylinders 40 bzw. den Drehpunkt des Lenkschemels 30 erstreckt. In der abgesenkten Position des Lastteils (Fig. 1) und in der angehobenen nicht gezeigten Position liegen die Anlenkpunkte der Hebel 50, 52 am Querelement 18 übereinander. Dazwischen beschreibt der Anlenkpunkt einen Kreisbogen, so daß es zu einer gering­ fügigen Kippbewegung des Lastteils 10 kommt, die jedoch unbedeutend ist. Auf die hydraulische Versorgung des Hubzylinders 40 wird im einzelnen nicht eingegangen.A lifting cylinder 40 is arranged centrally above the swivel axis of the steering bolster 30 . It is supported by a piston rod 42 on the steering stool 30 , and a bracket 46 is articulated on its jacket, specifically via two parallel plates 48 which are firmly connected to the web of the bracket 46 . When lifting the cylinder 40 , the bracket 46 is also raised. The arms of the bracket 46 are firmly connected to the cross member 18 of the load part 10 , so that the load part 10 is also raised. Two levers 50 , 52 are parallel at a distance on the cross member 18 , which are hinged at the other end at 54 on the load part. The levers therefore form a support and guide during the lifting of the load part 10 , the lever pivot point 54 lying in a transverse plane through the drive part 12 , which extends through the axis of the cylinder 40 or the pivot point of the steering bolster 30 . In the lowered position of the load part ( FIG. 1) and in the raised position, not shown, the articulation points of the levers 50 , 52 on the cross element 18 lie one above the other. In between, the articulation point describes a circular arc, so that there is a slight tilting movement of the load part 10 , which is, however, insignificant. The hydraulic supply of the lifting cylinder 40 is not dealt with in detail.

Mit den Hebeln 50, 52 ist ein Hebelarm starr gekoppelt, von denen einer bei 56 in Fig. 1 gezeigt ist. Er ist an das hintere Ende der Druckstange 20 angelenkt. Ein Anheben des Lastteils 10 mit Hilfe des Hubzylinders 40 führt daher zu einem Verschieben der Druckstange 20 nach rechts (in Fig. 1) und damit zu einem Kippen der Schwinge 12 und damit zu einem Herausfahren der Lastrolle 24. Dadurch erfolgt ein Hub des Last­ teils 10. Der beschriebene Hubmechanismus ist vom Prinzip her bekannt.A lever arm is rigidly coupled to the levers 50 , 52 , one of which is shown at 56 in FIG. 1. It is hinged to the rear end of the push rod 20 . Raising the load part 10 with the aid of the lifting cylinder 40 therefore leads to a displacement of the push rod 20 to the right (in FIG. 1) and thus to a tilting of the rocker 12 and thus to an extension of the load roller 24 . This results in a stroke of the load part 10 . The lifting mechanism described is known in principle.

Wie insbesondere aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, sind auf beiden Seiten des Antriebsrades 32 Aufnahmeräume 60, 62 vorgesehen; sie dienen zur Aufnahme von Teilen einer Batterie für das gezeigte Fahrzeug. Die Aufnahmeräume 60, 62 sind symmetrisch zur Längsachse des Fahrzeugs und erstrecken sich nahe an die Auf­ standsfläche. Wie sich aus den Fig. 1 und 2 ergibt, ist an der Rückseite der Auf­ nahmeräume 60, 62 eine Verkleidung 64 angeordnet, die sich über die Breite des Antriebsteils erstreckt und den Rahmen des Antriebsteils teilweise seitlich und auch von unten um- bzw. untergreift. Die haubenartige Verkleidung kann durch einfache Betätigung von Schrauben schnell entfernt und wieder montiert werden, um Zugang zu den Batterieaufnahmeräumen 60, 62 zu erhalten.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, 32 receiving spaces 60 , 62 are provided on both sides of the drive wheel; they serve to hold parts of a battery for the vehicle shown. The receiving spaces 60 , 62 are symmetrical to the longitudinal axis of the vehicle and extend close to the contact surface. As is apparent from FIGS. 1 and 2, the Stock 62 a panel 64 is on the rear side taking space 60 is disposed which extends across the width of the drive member and the frame of the drive member partially laterally and from below around or engages under . The hood-like cover can be quickly removed and reassembled by simply actuating screws in order to gain access to the battery receiving spaces 60 , 62 .

Der Boden der Aufnahmeräume ist insbesondere an den Seitenkanten gerundet, damit bei einem Kippen des Fahrzeugs um eine Längsachse das Aufsetzen auf den Unter­ grund keine Beschädigung am Untergrund und auch am Fahrzeug hervorgerufen wird. Außerdem kann der Boden der Aufnahmeräume 60, 62 verstärkt werden, um eine Beschädigung beim Aufsetzen zu verhindern. Wie nämlich ersichtlich, insbesondere aus Fig. 3, sind seitliche Stützräder nicht vorhanden. Die Stützfunktion wird vielmehr von den Bodenabschnitten der Aufnahmeräume 60, 62 gebildet. Zu diesem Zweck ist der Abstand des Bodens der Aufnahmeräume 60, 62 zur Aufstandsfläche relativ gering, z. B. 40 mm und kleiner.The floor of the receiving spaces is rounded in particular on the side edges, so that when the vehicle tilts about a longitudinal axis, it does not cause any damage to the substrate or the vehicle when it is placed on the substrate. In addition, the bottom of the receiving spaces 60 , 62 can be reinforced in order to prevent damage during installation. As can be seen, in particular from FIG. 3, there are no lateral support wheels. Rather, the support function is formed by the floor sections of the receiving spaces 60 , 62 . For this purpose, the distance from the bottom of the receiving spaces 60 , 62 to the contact area is relatively small, e.g. B. 40 mm and smaller.

Wie sich aus der Gesamtschau der Fig. 1 bis 3 ergibt, ist im hinteren Teil des Antriebsteils lediglich ein säulenartiger Gehäuseabschnitt 66 vorgesehen, der im wesentlichen den Hubzylinder 40 aufnimmt. Auf beiden Seiten der Deichsel und des Gehäuseabschnitts 66 ist das Gehäuse weit nach unten gezogen. Es ergibt sich ein Absatz 68 auf beiden Seiten der Deichsel, dessen obere Fläche die obere Begrenzung der Aufnahmeräume 60, 62 bildet.As can be seen from the overall view of FIGS. 1 to 3, only a columnar housing section 66 is provided in the rear part of the drive part, which essentially accommodates the lifting cylinder 40 . The housing is pulled far down on both sides of the drawbar and the housing section 66 . This results in a shoulder 68 on both sides of the drawbar, the upper surface of which forms the upper boundary of the receiving spaces 60 , 62 .

Claims (6)

1. Elektromotorisch angetriebener Gabelniederhubwagen, mit einem Antriebsteil und einem begrenzt höhenverstellbaren, zwei Radarme aufweisenden Lastteil, Lastrollen am vorderen Ende der Radarme, die in einer Schwinge gelagert sind, die ihrerseits an einer im Radarm geführten Druckstange angelenkt ist, wobei die Druckstange über ein Gestängegetriebe mit einem Hubzylinder im Antriebsteil gekoppelt ist, einem in der Längsmitte angeordneten Antriebsrad, das in einem Lenkschemel gelagert und von einem Elektromotor antreibbar ist, einer Deichsel, die am Lenkschemel angelenkt ist und deren Kopf Betätigungselemente für den Elektromotor und den Hubzylinder aufweist, und einer Batterie, die in einem Auf­ nahmeraum im Antriebsteil aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten des Antriebsrads (32) symmetrisch zur Längsachse Aufnahmeräume (60, 62) für eine Batterie vorgesehen sind.1.Electric-powered pallet truck, with a drive part and a limited height-adjustable, two wheel arms load part, load rollers at the front end of the wheel arms, which are mounted in a rocker arm, which in turn is articulated on a push rod guided in the wheel arm, the push rod via a linkage is coupled to a lifting cylinder in the drive part, a drive wheel arranged in the longitudinal center, which is mounted in a steering bolster and can be driven by an electric motor, a drawbar which is articulated on the steering bolster and whose head has actuating elements for the electric motor and the lifting cylinder, and a battery , which is accommodated in a receiving space in the drive part, characterized in that receiving spaces ( 60 , 62 ) for a battery are provided on both sides of the drive wheel ( 32 ) symmetrically to the longitudinal axis. 2. Niederhubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite der Aufnahmeräume (60, 62) einen so geringen Abstand zur Aufstandsfläche auf­ weist, daß sie seitlich Stützfunktion bewirkt.2. Pallet truck according to claim 1, characterized in that the underside of the receiving spaces ( 60 , 62 ) has such a small distance from the contact surface that it provides a support function laterally. 3. Niederhubwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand maximal 40 mm beträgt. 3. Pallet truck according to claim 2, characterized in that the distance is a maximum of 40 mm.   4. Niederhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden der Aufnahmeräume (60, 62) verstärkt ist.4. Pallet truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the floor of the receiving spaces ( 60 , 62 ) is reinforced. 5. Niederhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenkanten der Aufnahmeräume (60, 62) gerundet sind.5. Pallet truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outer edges of the receiving spaces ( 60 , 62 ) are rounded. 6. Niederhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse des Antriebsteils (12) unterhalb des Anlenkpunktes der Deichsel (38) den Lenkschemel beidseits des Drehkreises des Anlenkpunktes einen Absatz auf­ weist und das Gehäuse unterhalb des Absatzes eine schalenförmige Verkleidung aufweist, die das Antriebsteil von hinten seitlich und von unten zumindest teil­ weise umfaßt.6. Pallet truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing of the drive part ( 12 ) below the articulation point of the drawbar ( 38 ) has the steering stool on both sides of the turning circle of the articulation point on a paragraph and the housing below the paragraph a bowl-shaped panel has, which includes the drive part laterally from the rear and from the bottom at least partially.
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