DE1993355U

DE1993355U - ADJUSTABLE MOUNTING DEVICE FOR CONTROL DEVICES.

Info

Publication number: DE1993355U
Application number: DED37497U
Authority: DE
Inventors: Harry Edward Day
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-02-14
Filing date: 1968-02-02
Publication date: 1968-09-05
Also published as: ES350476A1

Description

Harry E. Day, Birmingham, MichiganHarry E. Day, Birmingham, Michigan

(Vereinigte Staaten v.Amerika)(United States of America)

Einstellbare Montageeinrichtung für SteuervorrichtungenAdjustable mounting device for control devices

Die Heuerung "bezieht sich auf eine einstelllDare Montageeinrichtung für eine oder mehrere Steuervorrichtungen, beispielsweise von Endschaltern an einem !Flüssigkeitsmotor mit einstellbaren Betätigungsgliedern für die Steuerungsvorrichtungen, die mit der Kolbenstange des Motors verbunden sind, insbesondere für automatisch arbeitende Systeme*The hiring "refers to an adjustable mounting device for one or more control devices, for example of limit switches on a! liquid motor with adjustable actuators for the control devices connected to the piston rod of the engine, especially for automatically working systems *

In automatischen Systemen entstehen viele Unterhaltungsschwierigkeiten aus dem Arbeiten der Endschalter und der Steuerungsvorrichtungen infolge der Montageprobleme. Früher wurden die Endschalter in gedem Seil einer lnlage in besonderer Weise montiert, was viel Arbeit und viele unterschiedliche: Sorten von {Heilen erforderte. Durch die feuerung wird eine Einrichtung geschaffen, bei der die Steuerungseinriehtungen in der Iahe einer Kraftmaschine, insbesondere eines Drückmittelmotors, in einer unbegrenzten Zahl verschiedener Stellungen angebracht werden können und dort sicher gehalten sind, was die Unterhalt ungsauf gäbe wesentlich vereinfacht. Die Heuerung gestattet weiter die Anbringung unterschiedlicher iüypen von Steuerungsvorrichtungen , und zwar in äußerst kompakt er Anordnung, wobei In automatic systems, many maintenance troubles arise from the operation of the limit switches and the control devices as a result of the assembly problems. They used to be Limit switch mounted in a special way in each rope of a system, what a lot of work and many different: varieties of {Healing required. The fire creates a facility created, in which the control units in the Iahe a prime mover, in particular a medium pressure motor, in attached to an unlimited number of different positions can be and are kept there safely, which ungsauf would significantly simplify the entertainment. The hiring permitted furthermore, the attachment of different types of control devices, in an extremely compact arrangement, whereby

... 2 -■... 2 - ■

das Gehäuse des Druckmittelmotors selbst zum fragen der Seile dient. ·. .."- Y\::- -·-■■ -:, -/\the housing of the pressure medium motor itself is used to ask about the ropes. ·. .. "- Y \ :: - - · - ■■ - :, - / \

Gemäß der Feuerung ist eine Einrichtungvorgesehenzur Montage mindestens einer Steuerungsvorriehtung in einer\Stellung zur Betätigung durch einen hin-undherbewegbaren Druckmittelmotor'ffiftt einer sich aus dem Motorgehäuse erstreckenden Kolbenstange und ist durch folgende Merkmale gekennzeichneti Ein langgestreckter Träger, der sich entlang des Gehäuses und in seiner Mheerstreckt, Befestigungsmittel für den Träger am Gehäuse, die eine Einstellung der Relativstellung des Trägers zum Gehäuse in der Richtung ihrer geraeinsamen Erstreekung ge statten$ mindestens eine Montageplatte in einer Ebene parallel zur Eichtung der ; Erstreekung des Trägers, welche die Steuerungsvorrichtung trägt| Mittel zur Befestigung der Montageplatte am Träger, einschließlich Mittel zur Einstellung der Montageplatte in Richtung parallel und im rechten Winkel zur Richtung der Erstreekung des Trägers j eine am Träger gleitbar eingebaute Gleitführung j mindestens ein Betätigungsnocken für die Steuerungsvorrichtungj Mittel zur Befestigung des Betätigungsnockens an der Geitführung und Mittel zu seiner Einrichtung in Richtung der Erstreekung der Gleitführungj ein Arm, der die Kolbenstange mit der Gleitführung zur gleichzeitigen Bewegung verbindet.According to the furnace, a device is provided for assembly at least one control device in a position for actuation by a pressure medium motor which can be moved to and fro a piston rod extending out of the motor housing and is characterized by the following features: An elongated one Carrier that extends along the housing and in its mowing, Fastening means for the carrier on the housing, the one Adjustment of the relative position of the carrier to the housing in the Direction of their straightforward first deposit at least $ a mounting plate in a plane parallel to the direction of the; First guess of the wearer carrying the control device | Means for securing the mounting plate to the carrier, including Means for adjusting the mounting plate in the direction parallel and at right angles to the direction of the Erstreekung Carrier j a sliding guide j installed on the carrier so as to be slidable at least one actuating cam for the control device j Means for attaching the actuating cam to the slide guide and means for setting it up in the direction of the Erstreekung the sliding guidej an arm that connects the piston rod with the sliding guide for simultaneous movement.

In einigen bevorzugten Ausführungsformen der !Teuerung ist ein langgestreckter Träger von rechteckigem Querschnitt von gewünschter Länge vorgesehen mit einer ersten T-förmigen Nut,In some preferred embodiments the inflation is a elongated support of rectangular cross-section of desired length provided with a first T-shaped groove,

die sich auf seiner einen Seite erstreckt, einer zweiten T-förmigen Hut entlang einer anderen Seite und einer schwalbensehwanzförmigen Mut entlang einer dritten Seite. Der Träger ist durch Klammern, die von einer der T-förraigen Hüten gehalten werden, an zwei Nippeln befestigt, die sich von entgegengesetzten Enden des Gehäuses des Motors erstrecken. In dem Träger sind eine oder mehrere Montageplatten nebeneinander durch Bolzen befestigt, die sich in die zweite T-förmige Nut erstrecken. Der Abstand zwischen diesen Montageplatten ist auf den gewünschten Wert einstellbar. In der schwalbenschwanzförmigen Nut ist eine Gleitführung von der gewünschten Länge eingebaut. Diese Gleitführung ist mit der Kolbenstange des Motors durch einen Arm verbunden und trägt Steller für die Endschalter. Diese sind an der Gleitführung durch eine T-förmige Nut entlang der Seite der Gleitführung gehalten. Auch hier kann der Abstand·entsprechend den Anforderungen gewählt werden. Die Nockenflächen der Steller können abwärts oder aufwärts gerichtet sein, je nachdem wie die Schalterarme liegen, und es können auch verschiedene Abstände vom Träger eingestellt werden. Anstelle von nockenbetätigten Schaltern können auch durch Annäherung betätigte Schalter verwendet werden.which extends on one side, a second T-shaped Hat along another side and a dovetail-shaped courage along a third side. The carrier is by brackets, held by one of the T-shaped hats on two Fastened nipples extending from opposite ends of the housing of the motor. There are one or more in the carrier Mounting plates attached side by side by bolts that extend into the second T-shaped groove. The distance between these Mounting plates can be adjusted to the desired value. In the dovetail-shaped groove there is a sliding guide of the desired type Built in length. This sliding guide is connected to the piston rod of the motor by an arm and carries actuators for the limit switches. These are held on the sliding guide by a T-shaped groove along the side of the sliding guide. Even here the distance can be selected according to the requirements. The cam surfaces of the actuators can be downwards or upwards be directed, depending on how the switch arms are, and different distances from the carrier can also be set. Instead of cam operated switches, you can also proximity actuated switches can be used.

Die Neuerung sei an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen ίThe innovation is based on the one shown in the drawings Embodiments explained. Show it ί

Fig. 1 eine Torderansicht einer ersten Ausführungsform derFig. 1 is a front view of a first embodiment of the

Neuerung, ■ .'"- - /-_ _: New feature, ■. '"- - / -_ _:

fig. 2 eine Seitenansicht hierzu, :fig. 2 a side view of this,:

3 einen Schnitt nach derJjinie 3~3fder Fig·i, aber mit _;._ einer anderen Endschaltertype und "entsprechend einge- — : stellten Montageplatten, 7 r3 is a section derJjinie 3 ~ 3 f of FIG · i, but _with; ._ Another limit switch type and "accordingly set - -: set mounting plates, 7 r

Fig. 4 eine .ansicht ähnlich wie Fig*2,aber mit einem kleineren Zylindergeh.au.se und einer weiteren sanierenEnds ehalt ertype, ■:--■":- ;■""- .,-.. \ -. .. ■■■"■.. _: Fig. 4 is a view similar to Fig. 2, but with a smaller cylinder housing and a further refurbished end of the type, ■: - ■ ": -; ■""-., - .. \ -. .. ■■■ "■ .. _:

Fig, 5 eine Ansicht ähnlieh wie Fig.1, aber mit unterschiedlicher Länge "von Träger und Gleitführung zur Anpassung der Stellung der Montageplatten oben auf dem Träger,FIG. 5 is a view similar to FIG. 1, but with different lengths of the carrier and sliding guide for adjustment the position of the mounting plates on top of the carrier,

Fig. 6 eine Seitenansicht zu Fig.5, -;6 shows a side view of FIG. 5, -;

Fig. 7 eine Vorderansicht einer weiteren Äusfiihrungsform mit einer anderen Art von Montageplatten, tob. denen drei dargestellt sind, "'-..-.7 shows a front view of a further embodiment with another type of mounting plate, tob. which three are shown, "'-..-.

Fig. 8 eine Seitenansicht zu Fig.? nach der Linie 8-8, Fig. 9 einen Querschnitt nach der Linie 9-9 der Fig.7,FIG. 8 is a side view of FIG. after line 8-8, FIG. 9 shows a cross section along the line 9-9 of FIG. 7,

Fig.10 eine Yorderansicht einer weiteren Äusführungsförm der Feuerung mit hin- und herbewegbaren Schaltern,Fig.10 is a front view of a further Äusführungsförm the Firing with floating switches,

Fig.11 eine Seitenansicht hierzu nach der Linie 11-11 der Fig.10, Fig. 12 eine Yorderansieht einer weiteren ilusführungsform, bei der die Schalter zur Befestigung am Träger so konstruiert sind, daß sich die Hontageplatten parallel, und nicht rechtwinklig zu den Zylindernippeln erstrecken,FIG. 11 shows a side view of this along the line 11-11 of FIG. 10, Fig. 12 is a front view of a further embodiment form at which the switches for attachment to the carrier are designed so that the honing plates are parallel, and not extend at right angles to the cylinder nipples,

Fig.· 15- eine Ansicht hierzu nach der Linie 13-1J der Fig.. 12,-' einen Querschnitt nach der Linie 14-14 der₄ Fig,12.Fig. * 15 is a view thereof on the line 13-1J FIG .. 12, - 'a cross-sectional view along line 14-14 of Fig _4, 12.

Es sei zunächst die Ausführungsform nach den:Fig. 1, 2 und 3 behandelt. Bei 11 ist schematisch in strichpunktierten Linien, ein hin- und herbewegbarer Druckmittelmotor mit einem Zylmndergehäüse 12 dargestellt, dessen Kolbenstange 13 über das S-ehäuse hineinragt. Ton einander gegenüberliegenden GehäuseendenLet us first consider the embodiment according to: Fig. 1, 2 and 3 treated. At 11 is schematically in dash-dotted lines, a reciprocating hydraulic motor with a cylinder housing 12 shown, the piston rod 13 over the S-ehäuse protrudes. Sound opposing housing ends

erstrecken sich sechskantige Hippel 14,15, die mit öffnungen zur Zuführung von Druckmittel zu den entgegengesetzten EoIbenseiten in Verbindung stehen. ,..;.-.■'extend hexagonal Hippel 14,15, with openings for Supply of pressure medium to the opposite sides of the EoIben stay in contact. , ..; .-. ■ '

Die Nippel 14,15 sind von Hämmern 16,17 umfaßt, die durch Bolzen 18 zusammengehalten sind. Diese erstrecken sich durch die Klammern hindurch und weisen am unteren Ende viereckige Muttern 19 auf. Diese liegen in einer Hut 21 von I-förmigem Querschnitt eines langgestreckten Trägers 22, der sich parallel zu dem G-ehäuse 12 und den Hippeln 14 und 15 erstreckt, und sind so bemessen, daß sie ed,ne Drehung innerhalb der Hut verhindern.The nipples 14,15 are comprised of hammers 16,17, which by Bolts 18 are held together. These extend through the brackets through and have square at the bottom Nuts 19 on. These are in a hat 21 of I-shaped Cross-section of an elongated beam 22 which extends parallel to the G-ehäuse 12 and the Hippeln 14 and 15, and are sized so as to prevent rotation within the hat.

Der Träger 22 hat, wie Mg. 3 zeigt, einen im allgemeinen rechteckigen Querschnitt. Zusätzlich zu der oberen offenen S-förmigen Hut 21 hat der Trager eine nach unten offene T-förmige Hut 23 sowie eine Schwalbenschwanznut 24 an der dem Gehäuse 12 abgewandten Seite. Die länge des Trägers 22 ist nach dem jeweiligen Jbiwendungsf all zu bemessen. In dem Beispiel der Fig. 1 bis 3 ist sie etwas größer als die Iiäage des Motors 11.The carrier 22, as shown in Mg. 3, has one in general rectangular cross-section. In addition to the top open S-shaped hat 21, the wearer has a downwardly open T-shaped Hat 23 and a dovetail groove 24 on the housing 12 remote side. The length of the carrier 22 is to be dimensioned according to the respective application. In the example of FIG. 1 to 3 it is somewhat larger than the position of the motor 11.

Axx dem Träger 22 sind zwei Montageplatten 25,26 für Endschalter durch Bolzen 2? aufgehängt, die miife viereckigen Muttern in die T-Hut 23 eingreifen. Die Muttern 28 jedes Bolzenpaares 27, das eine Montageplatte am Träger 22 hält, können zusammengefaßt werden, d.h., es kann eine einzige Platte mit zwei G-ewindebohrungen anstelle vonjzwei Muttern verwendet werden. Die Platten 25 und 26 sind vertikalangeordnet"und weisen äbgekröpfte obere - Axx the support 22 are two mounting plates 25,26 for limit switches by bolts 2? hung up, the square nuts in the T-hat 23 engage. The nuts 28 of each pair of bolts 27 holding a mounting plate to the bracket 22 can be grouped together, that is, a single plate with two G-threaded bores can be used instead of two nuts. The plates 25 and 26 are arranged vertically and have cranked upper

Teile 29 zur Befestigung an der Unterseite des Trägers auf. :'Parts 29 for attachment to the underside of the carrier. : '

In den Teilen 29 sind Längsscnlitze 30 quer zu den Platten eingearbeitet. Ferner sind ATdschnitte 31 des Teiles 29 jeder Platte zur Inpassung an die Bolzen 2? herausgedrückt, die sich durch die Schlitze 30 erstrecken» Man erkennt, daß die Stellung der Platten 25 und 26 in einer Eichtung senkrecht zur'Erstreckung des Trägers 22 entsprechend den Anforderungen geändert werden kann. _ ;In the parts 29 there are longitudinal slits 30 across the plates incorporated. Further, ATdschnitte 31 of the part 29 are each Plate to adapt to the bolts 2? that squeezed out extend through the slots 30. It can be seen that the position of the plates 25 and 26 in a direction perpendicular to the extension of the carrier 22 changed according to the requirements can be. _;

In Fig.1 und 2 sind Steuereinrichtungen in Form von Endschaltern 32j 33 strichpunktiert eingezeichnet, die an den Platten 25 und 26 durch Bolzen befestigt ,sind, die durch zwei obere Bohrungen 3^ und zwei untere Bohrungen 35 hindurehgeführt sind. Weitere Zwischenbohrungen 36 und 37 in den Montageplatten sind zur Anpassung an andere Sehaltertypen vorgesehen, "bei denen die Montagebolzen an anderer Stelle sitzen.In Fig.1 and 2 control devices are in the form of limit switches 32j 33 drawn in dash-dotted lines, which are attached to the plates 25 and 26 are fastened by bolts, which are guided through two upper bores 3 ^ and two lower bores 35. Further intermediate bores 36 and 37 are in the mounting plates intended for adaptation to other types of holder, "where the mounting bolts are located elsewhere.

Zur Betätigung der Endschalter dienen Steller 41,4-2 von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt mit Platten, die, an ihren unteren Ecken 4-3,44 zur Bildung von Hockenflachen abgeschrägt sind. Diese Platten sind, an einer Gleitführung 45 durch Bolzen 46 und Insätze 47befestigt, die sieh von den Platten beiderseits des Bolzens erstrecken. Insätze und Bolzen ragen in- eine T-Kut 48 in der &leitführung 45 hinein. Auf den Bolzen 46 sitzen in der Hut 48 Muttern 49 (Pig*3), wobei die Muttern _ so geformt sind, daß sie eine Drehung innerhalb der Hut verhindern. ^; --: ;~- ; ;_:■;__ ;r Actuators 41,4-2 of a substantially rectangular cross-section with plates, which are beveled at their lower corners 4-3,44 to form squatting surfaces, are used to actuate the limit switches. These plates are attached to a slide 45 by bolts 46 and inserts 47 which extend from the plates on either side of the bolt. Inserts and bolts protrude into a T-slot 48 in the guide 45. On the bolts 46 sit in the hat 48 nuts 49 (Pig * 3), the nuts _ are shaped so that they prevent rotation within the hat. ^; -:; ~ -; ; _: ■; __; r

Die Gleitführung 45 hat Sehwalbensehwanzprofir, welche in eine Nut 24 des Trägers 22 paßt, so daß die Gleitführung zusammen mit den Stellern vor- und zurückbewegt werden kana. An der Kolbenstange 13 ist ein Arm 51 befestigt, der sich in Eingriff mit einer Hut 52 auf einer Seite der Gleitführung 4-5 erstreckt. (Fig.1). Die Hin- und Herbewegung der Kolbenstange bewirkt also ein^eHin- und Herbewegung der Gleitführung 4-5 und_ der Steller 41 und 42.The sliding guide 45 has Sehwalbensehwanzprofir which fits into a groove 24 of the carrier 22 so that the sliding guide can be moved back and forth together with the actuators. An arm 51 is attached to the piston rod 13 and extends into engagement with a hat 52 on one side of the slide guide 4-5. (Fig.1). The reciprocating movement of the piston rod causes thus a ^e reciprocating movement of the slide actuator 41 and 4-5 and_ the 42nd

Der Arm 51 hat eine Ausnehmung 53» welche die Kolbenstange 13 umgibt, und zwar einen Teil davon, der vier Abflaehungen 54 auf seinem Umfang aufweist. Die Ausnehmung 53 ist etwas größer als die Kolbenstange 13. Durch die Ausnehmung des Armes 51 ragt eine Eiegelschraube 55 hindurch* Die Schraube hat eine Hockenflache 56, die, wenn die Schraube durch eine Mutter 57 angezogen ist, den Arm 51 gegen die Kolbenstange 13 dadurch verriegelt, daß sie sich gegen eine der Abflachungen 54 legt.The arm 51 has a recess 53 »which the piston rod 13 surrounds, namely a part thereof, of the four flattenings 54 having on its circumference. The recess 53 is something larger than the piston rod 13. A locking screw 55 protrudes through the recess of the arm 51 * The screw has a Squat surface 56, which when the screw is through a nut 57 is attracted, the arm 51 against the piston rod 13 thereby locked so that it lies against one of the flats 54.

Das andere Ende des Armes 51 hat eine nut 57 Bait offenem Ende, die den durch die Hut 57 abgesetzten Teil der Gleitführung 45 aufnimmt. Die Hut 57 erstreckt sich in der Sichtung der Nippel 14 und 15, so daß die Verbindung^ zwischen Arm 51 und _ Gleitführung 45 unabhängig von der Große in horizontaler Richtung des Zylindergehäuses 12 hergestellt werden kann. Es wird das später im Zusammenhang mit lig.4 erläutert werden.The other end of the arm 51 has a groove 57 bait open end, the part of the sliding guide 45 offset by the hat 57 records. The hat 57 extends in the sighting of the Nipples 14 and 15 so that the connection ^ between arm 51 and _ Slideway 45 regardless of the size in horizontal Direction of the cylinder housing 12 can be made. It this will be explained later in connection with lig. 4.

Bei dem Aufbau der.Einrichtung werden die Montageplatten 25 und 26 so eingestellt, daß die von den Armen 38 und 39 getragenen Rollen zur genauen Anlage an die Nocken ^I und 42During the construction of the device, the mounting plates 25 and 26 adjusted so that those carried by the arms 38 and 39 Rollers for precise contact with cams ^ I and 42

kommen. Es geschieht das durch Einstellen der Schlitze 30 auf den Bolzen 27. Die Hocken 4-1 und 4-2 werden im genauen Abstand längs der Gleitführung 4-5 eingestellt, so daß die Endschalter im richtigen Zeitpunkt betätigt werden, wenn der Kolben 13 hin- und herbewegt wird.come. It does this by adjusting the slots 30 on the bolt 27. The squats 4-1 and 4-2 are in the exact Distance along the sliding guide 4-5 adjusted so that the limit switches are actuated at the correct time when the Piston 13 is moved back and forth.

Die Ausführungsform nach fig. 3 unterscheidet sieh von der» nach fig. 2 nur insofern, als eine andere Art von Endschalter verwendet ist, der hei 101 angedeutet ist. Der Endschalter hat die gleiche Anordnung der BefestigungslÖeher wie die Schalter 32 und 33j aber unterschiedliche liefe, d.h., er ist, von links nach-rechts gesehen, in Fig. 3 dicker als der in fig. 2 dargestellte Sehalter. Um die Rolle 1:02 auf dem Arm des Schalters 101 gegenüber den locken 4-1 und 4-2 auszurichten, werden die !eile 29 der Platten 25 und 26 durch Verschiebung der Schlitze 30 nach links von der Stellung der fig. 2 aus eingestellt. Es ist darauf hinzuweisen, daß die anderen Schalter auf den Platten 25 und 26 nicht von der gleichen lype sein müssen, zumindest soweit ihre Stärke in frage kommt, da die Montageplatten unabhängig voneinander einsteilbar sind. —The embodiment according to fig. 3 differs from the » according to fig. 2 only insofar as a different type of limit switch is used, which is indicated in 101. The limit switch has the same arrangement of mounting holes as switches 32 and 33j but different runs, i.e. it is, seen from left to right, in Fig. 3 thicker than that in fig. 2 Sehalter shown. About the role 1:02 on the arm align the switch 101 with the locks 4-1 and 4-2, the parts 29 of the plates 25 and 26 are shifted the slots 30 to the left of the position of fig. 2 off set. It should be noted that the other switches on the plates 25 and 26 not be of the same lype must, at least as far as their strength is in question, since the mounting plates can be set independently of one another. -

Die Ausführungsforra nach fig. 4- unts-rscheidet sich von den bisher besprochenen darin, daß ein kleinerer Zylinder 201 verwendet ist. Das bedeutet, daß der seitliche Abstand von der Achse der Kolbenstange 202 zur Gleitführung 4-5 geringer ist. Die Gleitführung 4-5 liegt also tiefer in der Hut-.57 des"The execution form according to fig. 4- unts-r differentiates from the previously discussed therein that a smaller cylinder 201 is used. This means that the lateral distance from the axis of the piston rod 202 to the sliding guide 4-5 is smaller. The sliding guide 4-5 is thus deeper in the hat .57 of the "

Armes 51. Die Ausführungsform nach fig. 4- unterscheidet sieh weiter darin, daß eine andere Type eines Endsehalters 203Armes 51. The embodiment according to fig. 4- differentiate see further that another type of end holder 203

dargestellt ist, der eine andere Anordnung der Montagebohrungen aufweist, die mit den Bohrungen 36 und 37 in den Montageplatten 25 und 26 zur Deckung kommen.is shown, which has a different arrangement of the mounting holes having, with the bores 36 and 37 in the mounting plates 25 and 26 come into congruence.

S¹Ig. 5 und 6 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem abweichend von den bisherigen Beispielen die Endschalter 301 und 302 einseitig vom Zylinder 303 und nicht unter ihm angeordnet sind. Um eine gegenseitige Behinderung zwischen den Montageplatten 25 und 26, welche die Schalter 301 und 302 tragen, und den Hippeln 14 und 15 zu vermeiden, sind der Träger 22 und die Gleitführung 45 verlängert. Biese Teile sind in den ffig. 5 und 6 mit 22' und 45' beziffert. Die Socken 41 und 42 sind in umgekehrter Lage eingebaut, d.h. ihre abgeschrägten Enden und 44 weisen aufwärts und nicht abwärts, um zur Anlage an den Eollen der Endschalterarme zu kommen.S ¹ Ig. 5 and 6 show a further embodiment in which, in contrast to the previous examples, the limit switches 301 and 302 are arranged on one side of the cylinder 303 and not below it. In order to avoid mutual interference between the mounting plates 25 and 26, which carry the switches 301 and 302, and the hippels 14 and 15, the carrier 22 and the sliding guide 45 are lengthened. These parts are in the ffig. 5 and 6 numbered 22 'and 45'. The socks 41 and 42 are installed in the opposite position, ie their beveled ends 44 and 44 point upwards and not downwards in order to come to rest against the rollers of the limit switch arms.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 und 6 sind die Montageplatten am Träger 22' durch die obere T-förmige ¥ut 21 und nicht durch die untere T-förmige Nut 23 gehalten.In the exemplary embodiment in FIGS. 5 and 6, the mounting plates on the carrier 22 ′ are through the upper T-shaped ut 21 and not held by the lower T-shaped groove 23.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7,8 und 9 unterscheidet sich von den vorangehenden Ausführungsbeispielen in erster Linie dadurch, daß eine andere Ausführung der Montageplatten für den Endschalter sowie des Armes 51 dargestellt ist und drei Endschalter zeigt, die von dem Träger getragen sind. Der mittlere Endschalter besitzt einen Arm, der außerhalb der Ebene der beiden anderen Endschalter liegt. Der in der NutThe embodiment according to FIGS. 7, 8 and 9 differs from the preceding embodiments primarily in that a different version of the mounting plates for the limit switch and arm 51 is shown and shows three limit switches carried by the bracket. The middle limit switch has an arm that extends outside the Level of the other two limit switches. The one in the groove

für diesen Endschalter gehaltene Steller hat einen entsprechenden Abstand. Dieser Steller hat eine nur in einer !Richtung wirkende Klaue, um den Endschalter nur "bei Bewegung in einer Richtung zu "betätigen.The actuator held for this limit switch has a corresponding one Distance. This actuator only works in one direction Claw to the limit switch only "when moving in one direction to press ".

Die drei Montageplatten 401,402 und 403 sind unterhalb des Prägers 22 angebracht. Jede Platte hat einen flachen Mittelteil mit zwei abgeschrägten Seitenwänden 404, die sich vom Kopf Ms zum luß verbreitern. An die Seitenwände 404 grenzt ein Kop'fflansch 405 en· Die !eile 406 der Hauptwände sind zur. Aufnahme von Bolzen 27 ausgeschnitten. Die Eontagelocher 4Ö7 in den " Plat t eai 401 sind ζ um vertikal en Einri eht en der Ends ehalt er in Längsrichtung langgestreckt.The three mounting plates 401, 402 and 403 are attached below the support 22. Each plate has a flat central portion with two beveled side walls 404 which widen from the head Ms to the river. On the side walls 404 a Kop'fflansch borders 405 en · Die! Hurry 406 of the main walls are for. Recording of bolt 27 cut out. The mounting holes 407 in the "Plat t eai 401" are elongated in the longitudinal direction by vertical rows of the ends.

Die Gleitführung 45 weist drei daran befestigte Steller 408,409 und 410 zur Betätigung der strichpunktiert eingezeichneten Schalter 412,413,414 auf. Die Steller 408 und 411 haben'die gleiche Ausbildung wie die Steller 41 und 42, während der Steller 409 eine nur in einer Eichtung wirkende Klaue 415 anstelle der abgeschrägten Ecken 43 und 44 aufweist. Die Klaue 415 ist bei 416 schwenkbar am Steller 409 angelenkt und im "öhr zeiger sinn.(ELg. 7) durch eine leder 417 belastet (Mg.9). Die rechte Seite 418 der Klaue 415-erstreckt sich rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der gleitführung 45, während die linke Seite 419 abgeschrägt ist. Die Klaue415 ist normalerweise durch einen nicht dargestellten Anschlag in der Stellung nach 3?ig, 7 gehalten. Wenn sieh die Klaue-rThe sliding guide 45 has three actuators 408, 409 attached to it and 410 for actuating the switches 412,413,414 shown in dash-dotted lines. The actuators 408 and 411 have the same training as the actuator 41 and 42, during the Actuator 409 a claw 415 which only acts in one direction has instead of the beveled corners 43 and 44. the Claw 415 is hinged to the actuator 409 so that it can pivot at 416 and is loaded by a leather 417 in the "eye pointer" sense (ELg. 7) (Mg.9). The right side 418 of the pawl 415- extends perpendicular to the direction of movement of the sliding guide 45, while the left side 419 is beveled. The Claw 415 is normally held in the position according to 3? ig, 7 by a stop (not shown). When see the claw-r

nach links (Fig. 7) "bewegt, so weicht sie aus, ta die Fläche 419 sich gegen die Rolle am Arm 421 legt, so daß sich keine Wirkung ergibt. Wenn sich jedoch die Klaue nach rechts in die Ausgangsstellung nach Fig. 7 bewegt, legt sich die Fläche 418 gegen die Rolle des Armes 421 an und schwenkt diesen im Uhrzeigersinn aus. Wenn die Ausschwenkung weit genug vonstatten gegangen ist, fährt die Klaue 415 über die Rolle hinweg.moves to the left (Fig. 7) ", so she evades, ta the surface 419 lies against the roller on arm 421 so that there is no Effect. However, when the pawl moves to the right into the starting position of FIG. 7, the surface 418 settles against the role of the arm 421 and swivels it clockwise the end. When the pivoting has gone far enough, the claw 415 moves over the roller.

Die Stellung des Armes 421 ist entsprechend Fig. 9 außerhalb, der Arme 422 der Schalter 412 und 414. Zwischen der Gleitführung 45 und dem Steller 409 ist ein Abstandsstück 423 eingesetzt, so daß die Klaue 415 mit der Rolle 424 am Arm 421 fluchtet.The position of the arm 421 is outside as shown in FIG. of arms 422 of switches 412 and 414. Between the slide 45 and the actuator 409 a spacer 423 is used, so that the pawl 415 is aligned with the roller 424 on the arm 421.

Der Arm 425? der den Motorkolben mit der Gleitführung 45 verbindet, unterscheidet sich vom Arm 51 der bisherigen Ausführungsformen dadurch, daß er einen rings umlaufenden Flansch 426 besitzt und keine Mut ähnlich der Nut 57-'"des Armes 51 aufweist. Dafür ist ein länglicher Schlitz 427 an seinem äußeren Ende vorgesehen, der am Ende 428 der Gleitführung 45 durch einen Bolzen 429 befestigt ist, der durch die Nut 427 hindurehgeführt und in das Ende der Gleitführung 45 eingeschraubt ist. Auf diese Weise wird die Notwendigkeit vermieden, Nuten in die Gleitführung 45 einzuarbeiten, um die gegabelten Enden des Armes aufzunehmen.The arm 425? which connects the motor piston to the sliding guide 45 differs from the arm 51 of the previous embodiments in that it has a flange 426 running all the way around and does not have any guts similar to the groove 57 - '"of the arm 51. For this there is an elongated slot 427 at its outer end provided which is fastened to the end 428 of the sliding guide 45 by a bolt 429 which is guided through the groove 427 and is screwed into the end of the slide guide 45. This way, the need to make grooves in the Incorporate slide guide 45 to accommodate the forked ends of the arm.

Fig. 10 und 11 zeigen eine Ausführung mit zwei Endschaltern, bei der- die Montageplatten 501 und 502 gegenüber ihrer Stellung nach den Fig. 7 UZLd 9 umgekehrt sind, d.h. ₅ der 10 and 11 show an embodiment with two limit switches in which the mounting plates 501 and 502 are reversed with respect to their position according to FIG. 7 UZLd 9, ie _{5 of} the

Hauptteil 503 der Montageplatten liegt auf der Seite 504 des Trägers 22, die der Gleitführung 4-5 näher liegt. Das wird einfach durch umgekehrte Anordnungder Montageplatten 501 und 502 unter Benutzung der gleichen Bolzen 427 wie "bisher erreieht. Hieraus ergibt sich, daß ein Endschalter 505 angepaßt werden kann, dessen Arm zwischen den seitlichen Begrenzungen des^vSchaltergehäuses liegt. Die Endschalter nach den Fig. 10 und 11 sind hin-und herbewegte Schaleter, d.h., sie besitzen vertikale Kolben 507 anstelle von Schwingafmen. Ihre Rollen 508 kommen mit den Stellern 41 und 42 in der gleichen Weise wie bisher zur Anlage, mit der Ausnahme, daß anstelle eines Aussehwenkens die Steller die Kolben abwärtsbewegen. Die Kolben werden durch nicht dargestellte ledern nach oben gedruckt.The main part 503 of the mounting plates lies on the side 504 of the carrier 22 which is closer to the slide guide 4-5. This is simply reversed arrangement of the mounting plates 501 and 502 using the same pin 427 as "far, erreieht. It follows that a limit switch 505 may be adapted, which arm is located between the lateral boundaries of the ^v switch housing. The limit switches according to FIGS. 10 and 11 are reciprocating shells, that is, they have vertical pistons 507 instead of oscillating arms. Their rollers 508 come to rest with the actuators 41 and 42 in the same way as before, with the exception that the actuators instead of looking pivoting move the pistons downwards The pistons are pushed upwards by leathers (not shown).

Die Pig. 12,13 und 14 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwei verschiedene Typen von Endschaltern am !Eräger 601 befestigt sind, wobei der Träger selbst so konstruiert ist, daß die Montageplatten sich in der gleichen Richtung wie die Sfippel 14 und 15 des Zylinders 11 erstrecken. Die T-förmige lut 602, welche die Bolzen 18 der Klammern 16 und 17 aufnimmt, ist in einer Seite 603 des Trägers 601 eingeformt, die der Seite 604 mit der T-ÜTut 605 für die Bolzen 27 der Montageplatten 606 und benachbart ist. Die Schwalbenschwanzführung 608 für die Gleitführung 45 ist in die Seite des Trägers 601 eingearbeitet, die der Seite mit der T-Hut 602gegenüberliegt* Hierdurch wird erreieht, daß die Montageplatten 606 und 60? sieh in derThe Pig. 12, 13 and 14 show an embodiment in which two different types of limit switches attached to the! Eräger 601 are, the carrier itself being constructed so that the mounting plates face in the same direction as the sfippel 14 and 15 of the cylinder 11 extend. The T-shaped lut 602, which receives the bolts 18 of the brackets 16 and 17 is in one side 603 of the carrier 601 molded in, that of the side 604 with the T-ÜTut 605 for the bolts 27 of the mounting plates 606 and is adjacent. The dovetail guide 608 for the Sliding guide 45 is incorporated into the side of the carrier 601, that is opposite the side with the T-hat 602 * As a result is achieved that the mounting plates 606 and 60? see in the

gleichen Eiehtung erstrecken wie die Nippel 14 und 15. ■Verständlicherweise können die Stellungen der Bolzen 18 und 27extend in the same direction as the nipples 14 and 15. Understandably the positions of the bolts 18 and 27

und ihrer benachbarten Teile umgekehrt werden.and their neighboring parts are reversed.

Es sei darauf hingewiesen, daß in den Fig. 12, 13 und 14 die beiden Montageplatten 606 und 607 mit entgegengesetzter Orientierung eingebaut sind. In der. Montageplatte 60? ist ein Ii-förmiger Bügel 609 befestigt, der einen Innäherungsendsohalter 611 trägt. Es ist das ein stillstehender Schalter, der dadurch betätigt wird, daß ein Steller 612 aus magnetisierbar era Werkstoff dicht über seine Oberfläche 61$ hinweggeführt, wird. Weiter ist zu beachten, daß in Pig. 12 der Steller 614 nur an der Seite 615 abgeschrägt ist. Die andere Seite steht senkrecht zur Bewegungsrichtung des Stellers, so daß sie, wenn sie während der Bewegung nach rechts an der Rolle 617 zur Anlage kommt, als Stopp für die Bewegung der Teile dient.It should be noted that in FIGS. 12, 13 and 14 the two mounting plates 606 and 607 are installed with opposite orientations. In the. Mounting plate 60? An II-shaped bracket 609 is attached, which carries an in-proximity end holder 611. It is a stationary switch that is actuated by moving an actuator 612 made of magnetizable material close to its surface 61 $. It should also be noted that in Pig. 12 of the actuator 614 is only beveled on the side 615. The other side is perpendicular to the direction of movement of the actuator, so that if it comes to rest on roller 617 while moving to the right, it serves as a stop for the movement of the parts.

Die Ausführungsbeispiele zeigen, daß diese Art der Endschaltermontage eine große Vielfalt von Schaltertypen, deren Anzahl und Stellungen, Hublänge, Montagelöcher für die Schalter und Größe der Betätigungszylinder zuläßt. Es wird das durch eine Mindestzahl von Teilen erreicht, die insbesondere aus Stangenmaterial oder gezogenem Material hergestellt werden können. Der einzige Teil, der mehr als eine Größe erfordern kann, ist der Arm 51 bzw. 4-25. Er kann in zwei oder drei Größen hergestellt werden, wobei zu jeder Größe ein gewisser Bereich von Zylinder-, größen paßt.The embodiments show that this type of limit switch assembly a wide variety of switch types, their number and positions, stroke length, mounting holes for the switches and Size of the actuating cylinder allows. This is achieved by a minimum number of parts, in particular made of bar material or drawn material. The only part that can require more than one size is the Arm 51 or 4-25. It can be made in two or three sizes each size fits a certain range of cylinder sizes.

Claims

- ■ "■■■ - ■ ■■■. ■ - ιλ - ...;" ■■; ■ - .; ■; ■.: ■ ;. - - ■■ "- · ■ - ■ .., .- ■■■ Protection claims i

1. Adjustable mounting device: for at least one \ Control device actuated by a pressure medium motor, the piston rod of which protrudes from the motor housing on one side, characterized by the following features /: A elongated support (22), which is in the Hahe. Housing (12) extends longitudinally and is attached to the housing "in such a way that the relative position between carrier and housing in respect of their straight extension is adjustable | at least one mounting plate (25) in a plane parallel to the direction of extent of the carrier (22), which the control device carries and which is .am attached to the carrier that its position in directions parallel and at right angles to The direction of extension of the carrier (22) is adjustable; a sliding guide (4-5) J which is slidably mounted on the carrier (22) at least one actuating cam (41) for the control device, which is fastened in the sliding guide in such a way that its Position is adjustable in the direction of extension of the sliding guide;

a connecting arm between the piston rod (13) and sliding guide (45) for their simultaneous movement.

2. Device according to Inspruch 1, characterized in that two Hippel (14,15) extend from one side of the motor housing (12) and the carrier (22) on the housing by two clamps

(16,17) is held on the nipples (14,15) by itself from bolts (18) extending over the brackets are attached, \

and ate a groove at the rear along the embossing element (22)

(21) extends into which the bolts (18) protrude on the Nuts (19) are screwed on.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that he is at least two mounting plates (25,26) these on the carrier

(22) held by a part (29) bent at right angles are that elongated slots (30) are provided therein, which extend transversely to the plane of the main part that extends through the Long slots (30) extend bolts and that a longitudinally extending undercut groove (23) is provided in the carrier, in which the bolts (27) engage, onto which nuts (28) are screwed.

4. Device according to claim 1 or 2 with two mounting plates for two control devices, the actuating arms of which are different Have a distance from the sliding guide, characterized in that the one actuating cam (408) with the arm (422) of the a control device (412) is aligned while between the second actuating cam (409) and the sliding guide (45) Spacer (423) is inserted to align the second actuating cam (409) with the arm (421) of the second control device (413) to bring.

5. Device according to one or more of the preceding claims, thereby characterized in that the sliding guide (45) is held on the carrier (22) in a longitudinally extending undercut groove (24), wherein a part of the sliding guide (45) lies within the groove (24) that the cams (41,42) in an undercut groove (48) of the

Slide guide (4-5) are fastened by bolts (46), see extend through the cams (4-1,4-2) and cut in the undercuts Groove (48) are held by nuts (49) and that at least a projection (47) on the cams (41, 42) in the rear tendon Groove (48) protrudes at a distance from the bolt (46).

6. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the carrier (22) has a substantially rectangular cross-section that is opposite Sides of the carrier (22) rear-side grooves (21,23) extend longitudinally, so that the carrier (22) on the G-housing (12) and the mounting plates (25,26) on the carrier (22) by bolts (18,27) attached which are held in the undercut grooves by nuts (19,28), the mounting plate or plates (25,26) are optionally attachable to one or the other side of the carrier (22).

7. Device according to claim 6, characterized in that the sliding guide (45) is slidable in an undercut groove (24) is used on the side of the carrier (42) which faces away from the housing (12) and the sliding guide (45) a rear cheek groove (48) for slidably holding the cam (41,42), the cam being carried by the sliding guide is that its edge, based on the sliding guide, can be aligned in opposite directions.

8. Establishment according to one or more of the gate claims, thereby gekennzeioh.net that the mounting plate (401.) a flat middle part with sloping side walls (404) and an adjoining head flange (405) and the central ax has a plurality of angular holes which extending towards the side walls (404) to a To be able to fasten the control device in a plurality of positions. ";

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating cam (614) has a rising ramp surface (615) and a "surface (616) extending perpendicular to the direction of movement of the sliding guide (45), which serves as a travel limit for the G- guideline: (45) serves. - - -

10. Establishment according to one or more of the Yoran sayings, characterized in that at least one of the control devices is a limit switch.

11. Device according to claim 10, characterized in that; that the control cam has a part (612) * which is at least partially made of paramagnetic material and the control device attached to the mounting plate (60?) is a proximity limit switch (611). -. ^: ,. ■ ".,". "■

12 * facility according to one or more of the claims,

characterized in that the part of the piston rod receiving the arm (51) has a flattened part (54) ^: which is surrounded by a recessed part (53) of the arm, and that

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a screw (55) is used to clamp it through the arm ■ -, passes through and has an inclined surface (56) leading to System comes into contact with the flattened part of the piston rod.

13 · Device according to one or more of claims 1 Ms 11, characterized in that the arm (51) has an open hat part (57) at the outer end, which partially comprises a part of reduced diameter (52) of the sliding guide (45) and that the position of this part (52) of the sliding guide (45) in the open lutteil (57) of the arm (51) is adjustable as a function of the distance between the sliding guide (45) and the piston rod (13).

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the arm (425) connecting the piston rod to the sliding guide wit its one end with the Piston rod is connected, while in its other end a longitudinal slot (427) is provided through which this end with the end (428) of the sliding guide (45) connecting bolts (429) is passed.