DE19933052C1

DE19933052C1 - Wheel suspension for a single-seat powered invalid carriage has a wheel carrier mounted with swing movement to the steering unit with lateral tracking adjustment on a guide rod

Info

Publication number: DE19933052C1
Application number: DE19933052A
Authority: DE
Inventors: Georg Stefan Hagemann; Ralph Hettich; Guenter Hoelzel
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2000-11-23
Anticipated expiration: 2019-07-16

Abstract

The vehicle wheel suspension, and especially for a single-seat vehicle, for a has a wheel carrier (22) for a wheel (19) which is mounted to a steering unit (24) with a swing movement. The wheel tracking adjustment is by moving the steering unit (24) across the line (5) of the vehicle movement on a lateral guide rod (29). At least one lateral spindle rod (30) drives the steering unit (24). A spring shock absorber (27) is between the wheel carrier (22) and the steering unit (24).

Description

Aus der DE 197 33 033 A1 ist ein einsitziges Motorfahrzeug bekannt, das einen auf einem Fahrgestell angeordneten Fahr zeugsitz, eine Steuereinrichtung und am Fahrgestell ver stell- oder verschwenkbar angeordnete Räder aufweist, von denen mindestens zwei mit Antrieben versehen sind, die min destens zwei Fahrgeschwindigkeiten ermöglichen.DE 197 33 033 A1 describes a single-seat motor vehicle known that a arranged on a chassis Fahr tool seat, a control device and ver on the chassis has adjustable or pivoted wheels, from which are equipped with at least two drives, the min allow at least two driving speeds.

Das Fahrgestell dieses Fahrzeuges besteht aus einem Träger körper für den Fahrzeugsitz und aus horizontal und vertikal verschwenkbar bzw. verschiebbar daran angebrachten Tragarmen für die Räder. Mittels einer automatischen oder manuellen Verstellung des Radstandes und/oder der Spurweite und/oder der Sitzhöhe sind für dieses Fahrzeuges unterschiedliche Fahrzeugkonstellationen für unterschiedliche Einsatzzwecke verwirklichbar.The chassis of this vehicle consists of a carrier body for the vehicle seat and from horizontal and vertical pivotable or slidably attached support arms for the bikes. By means of an automatic or manual Adjusting the wheelbase and / or the track width and / or the seat height are different for this vehicle Vehicle constellations for different purposes feasible.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform dieses Fahrzeuges sind die Tragarme und der Trägerkörper wenigstens in drei Positionen einstellbar, wobei
In a particularly advantageous embodiment of this vehicle, the support arms and the support body are adjustable in at least three positions, wherein

a) in the first position a maximum wheelbase and - too at least on the rear wheels - a maximum track width and a minimum seat height are set (quick driving mode),
b) in the second position compared to position a) shortened wheelbase and a reduced track width as well a maximum seat height is set (slow speed dus), and
c) in the third position a minimum wheelbase and a minimal track width and a minimal seat height are set (transport mode).

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines einsitzigen Motorfahr zeuges der vorgenannten Art, die eine Spurverstelleinrich tung aufweist, die es ermöglicht, die Spurbreite des Fahr zeuges zu verändern.The present invention relates to a wheel suspension Motor vehicle, especially a single-seater motor vehicle Stuff of the aforementioned type, which a Spurverstelleinrich device that enables the track width of the drive change stuff.

Aus der US 4 613 151 ist ein Rollstuhl bekannt, dessen Vor derräder im Sinne einer Spurveränderung verstellbar sind. Zu diesem Zweck weist jedes der Vorderräder eine teleskopartig, quer zur Fahrzeuglängsrichtung längenverstellbare Achse auf, an welcher das jeweilige Rad am Fahrzeug gelagert ist. Eine auf diese Weise realisierte Spurverstellung ist zwar für langsam fahrende Rollstühle zweckmäßig, jedoch für relativ schnell fahrende Fahrzeuge, insbesondere für einsitzige Mo torfahrzeuge der vorstehend beschriebenen Art, ungeeignet, da beispielsweise eine gefederte Abstützung des Rades am Fahrzeuggestell problematisch ist.A wheelchair is known from US Pat. No. 4,613,151 derheels are adjustable in the sense of a lane change. To For this purpose, each of the front wheels has a telescopic, axis adjustable in length to the longitudinal direction of the vehicle, on which the respective wheel is mounted on the vehicle. A track adjustment realized in this way is true for slow-moving wheelchairs useful, but for relative fast-moving vehicles, especially for single-seat vehicles gate vehicles of the type described above, unsuitable, because, for example, a sprung support of the wheel on Vehicle frame is problematic.

Des weiteren ist aus der DE 38 01 640 C1 eine Vorderachse für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der ein Längsträger mit dar an gelagerter Radlenkereinheit bei zwei verschiedenen Spur weiten an einem Querträger der Vorderachse montierbar ist. Die für die beiden Spurweiten erforderlichen Bohrungen sind bereits im Querträger vorbereitet, so daß im Rahmen der Her stellung der Vorderachse die eine oder die andere Spurweite ausgewählt und montiert werden kann.Furthermore, DE 38 01 640 C1 is a front axle known for motor vehicles, in which a side member with on mounted wheel control unit on two different lanes wide can be mounted on a cross member of the front axle. The holes required for the two gauges are already prepared in the cross member, so that in the context of Her position of the front axle one or the other track width can be selected and assembled.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine Radaufhängung der vorstehend genannten Art so auszubil den, daß sie bei einem Kraftfahrzeug, insbesondere bei einem einsitzigen Motorfahrzeug der vorstehend beschriebenen Art, zu einer Verbesserung der Fahrdynamik führt.The present invention addresses the problem to train a suspension of the type mentioned above that they are in a motor vehicle, especially in a single-seat motor vehicle of the type described above, leads to an improvement in driving dynamics.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine Radaufhängung mit den Merkmaien des Patentanspruches 1 sowie durch eine Achsgruppe mit den Merkmalen des Patentanspruches 4 und durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruches 10 gelöst.This problem is solved according to the invention by a wheel suspension with the features of claim 1 and by a Axle group with the features of claim 4 and by a vehicle with the features of claim 10 solved.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, das der Radaufhängung zugeordnete Rad an einem Radträger zu lagern, der seinerseits an einem Lenker gelagert ist, der zur Spur verstellung quer zur Fahrzeuglängsrichtung verstellbar am Fahrzeug angebracht ist.The invention is based on the general idea that the To store the wheel assigned to the wheel suspension on a wheel carrier, which in turn is mounted on a handlebar that is on track adjustment transverse to the vehicle's longitudinal direction adjustable on Vehicle is attached.

Auf diese Weise wird eine modulartig aufgebaute, als kom plett montierbare Baugruppe ausgebildete Radaufhängung gebil det, die am Fahrzeug angebracht ist und im Ganzen quer zur Fahrzeuglängsachse verstellbar ist. Da sämtliche Bestandtei le dieser Radaufhängung während der Spurverstellung relativ zueinander invariant, ortsfest oder fix sind, kann die Funk tionsfähigkeit der einzelnen Elemente das Radmoduls stets gewährleistet werden.In this way, a modular, as a com fully assembled assembly trained wheel suspension gebil det, which is attached to the vehicle and as a whole transverse to Vehicle longitudinal axis is adjustable. Since all components le of this wheel suspension relative to the track adjustment Funk can be mutually invariant, stationary or fixed ability of the individual elements of the wheel module always be guaranteed.

Das so gebildete, komplett im Sinne einer Spurveränderung verstellbare Radmodul weist außerdem Feder-Dämpfer-Mittel auf, die den Radträger am Lenker abstützen. Diese Radabstüt zung erfolgt somit innerhalb des Radmoduls, so daß sich die Spurveränderung nicht auf die Abstützfunktion der Feder- Dämgfer-Mittel auswirkt.The so formed, completely in the sense of a lane change adjustable wheel module also features spring-damper means that support the wheel carrier on the handlebar. This wheel support thus takes place within the wheel module, so that the Lane change does not affect the support function of the spring Damping agent affects.

Bei einer Speziellen Ausführungsform kann die Radaufhängung wenigstens drei zueinander parallele Führungsstangen aufwei sen, die quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufen und an de nen der Lenker geführt verstellbar gelagert ist. Diese we nigstens drei Führungsstangen sind vorzugsweise so angeord net, daß sie Längskanten, d. h. Mantellinien eines gedachten Zylinderkörpers bilden, in dessen Inneren sich eine Spindelstange insbeson dere konzentrisch erstreckt, die zum Antrieb des Lenkers mit diesem zusammenwirkt.In a special embodiment, the suspension have at least three parallel guide rods sen, which run transverse to the vehicle longitudinal direction and de NEN the handlebar is adjustable. This we at least three guide rods are preferably arranged in this way net that they have longitudinal edges, d. H. Surface lines of an imaginary cylinder body form, inside which there is a spindle rod in particular whose concentric extends to drive the handlebar this interacts.

Bei dieser Ausführungsform wird eine hohe Formstabilität und Abstützwirkung für den über die Führungsstangen am Fahrzeug abgestützten Lenker erzielt, wobei gleichzeitig die Spindel stange von den Abstützkräften weitgehend entkoppelt ist.In this embodiment, high dimensional stability and Support effect for the on the guide rods on the vehicle achieved supported handlebars while keeping the spindle rod is largely decoupled from the support forces.

Wenn im Sinne der Erfindung an einer gedachten Achslinie ei nes, Fahrzeuges zwei dieser Radaufhängungen zu einer Achs gruppe zusammengefaßt werden, ist es von besonderem Vorteil, wenn die zur geführten Querverstellung der Lenker dienenden Führungsstangen und die zum Antrieb der Lenker dienende Spindelstange eine Anordnung ausbilden, die entsprechend ei ner ersten Alternative so am Fahrzeug angebracht ist, daß sich eine Verbundlenkeranordnung ausbildet, über die sich die Räder am Fahrzeug abstützen.If in the sense of the invention on an imaginary axis line ei nes, vehicle two of these suspensions to an axle group, it is of particular advantage if the used for the transverse adjustment of the handlebars Guide rods and those used to drive the handlebars Spindle rod form an arrangement that egg accordingly ner first alternative is attached to the vehicle so that a twist beam arrangement forms, over which support the wheels on the vehicle.

Zu diesem Zweck muß die Anbringung der Führungs- und Spin delstangenanordnung am Fahrzeug hinsichtlich Torsionsverfor mungen relativ biegesteif ausgebildet sein, damit die so ge bildete Verbundlenkeranordnung die gewünschte Radführungs funktion im Belastungsfall des jeweiligen Rades ausführen kann.For this purpose, the attachment of the guide and spin delstangenanordnung on the vehicle with regard to Torsionsverfor Mung be relatively rigid, so that the ge torsion beam arrangement formed the desired wheel guidance Execute the function when the wheel is under load can.

Entsprechend einer zweiten Alternativen kann die vorgenannte Führungs- und Spindelstangenanordnung auch so am Fahrzeug angebracht sein, daß sich eine Querstabilisatoranordnung ausbildet, über welche die Räder miteinander gekoppelt sind. Zu diesem Zweck erfolgt die Anbindung der Führungs- und Spindelstangenanordnung am Fahrzeug mit einer relativ hohen Drehelastizität, um insbesondere horizontale Verstellbewe gungen des einen Rades auf das andere Rad zu übertragen. Ei ne derartige Querstabilisatoranordnung hat insbesondere eine wankstabilisierende Wirkung.According to a second alternative, the aforementioned Guide and spindle rod arrangement also on the vehicle be appropriate that there is a cross stabilizer assembly trains over which the wheels are coupled. For this purpose, the management and Spindle rod arrangement on the vehicle with a relatively high Torsional elasticity, especially for horizontal adjustment movements transfers of one wheel to the other wheel. Egg ne such anti-roll bar arrangement has in particular one roll stabilizing effect.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der vorliegenden Er findung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeich nung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the present Er invention result from the subclaims, from the drawing tion and from the associated description of the figures the drawing.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Be schreibung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is in the Drawings and is shown in the following Be spelling explained in more detail.

Es zeigen, jeweils schematisch, Each shows schematically

Fig. 1 eine Seitenansicht (Fig. 1a) und eine Frontansicht (Fig. 1b) eines einsitzigen Motorfahrzeuges in einem Schnellfahrmodus, Fig. 1 is a side view (FIG. 1a) and a front view (Fig. 1b) of a single-seater motor vehicle in a high mode,

Fig. 2 eine Seitenansicht (Fig. 2a) und eine Frontansicht (Fig. 2b) des Fahrzeuges gemäß Fig. 1 in einem Lang samfahrmodus,Samfahrmodus Fig. 2 is a side view (Fig. 2a) and a front view (Fig. 2b) of the vehicle of FIG. 1 in a long,

Fig. 3 eine Seitenansicht (Fig. 3a) und eine Frontansicht (Fig. 3b) des Fahrzeuges gemäß Fig. 1 in einem Transportmodus, Fig. 3 is a side view (FIG. 3a) and a front view (Fig. 3b) of the vehicle according to Fig. 1 in a transport mode,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht auf eine erfindungsge mäß ausgestaltete Radaufhängung, Fig. 4 is a perspective view of a erfindungsge Mäss configured wheel suspension,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht auf eine Hinterachs gruppe des Fahrzeuges gemäß Fig. 1, die mit zwei er findungsgemäß ausgestalteten Radaufhängungen ausge stattet ist. Fig. 5 is a perspective view of a rear axle of the vehicle group according to FIG. 1, which is equipped with two he invention designed according suspension out.

Entsprechend den Fig. 1 bis 3 weist ein einsitziges Motor fahrzeug 1 ein Fahrgestell 2 auf, an dem ein Fahrzeugsitz 3 angeordnet ist. Der Fahrzeugsitz 3 ist mit wenigstens einer Armlehne 4 ausgestattet, die bezüglich der mit einem Pfeil 5 symbolisierten Fahrtrichtung oder Fahrzeuglängsrichtung an der linken Seite oder an der rechten Seite des Fahrzeugsit zes 3 angebracht ist. In dem in den Fig. 1 bis 3 dargestell ten Ausführungsbeispiel weist das Motorfahrzeug 1 zwei sol che Armlehnen 4 auf. An den vom Fahrzeugsitz 3 abstehenden Enden der Armlehnen 4 sind Betätigungselemente 6 zum Steuern des Motorfahrzeuges 1 sowie verschiedene Anzeigeinstrumente 7 angeordnet. Das Betätigungselement 6 wird hier durch einen sogenannten "Side-Stick" gebildet.According to FIGS. 1 to 3 has a single-seat motor vehicle 1, a chassis 2, on which a vehicle seat 3 is arranged. The vehicle seat 3 is equipped with at least one armrest 4 , which is attached with respect to the direction of travel symbolized by an arrow 5 or the longitudinal direction of the vehicle on the left side or on the right side of the vehicle seat 3 . In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the motor vehicle 1 has two arm rests 4 . Actuating elements 6 are arranged for controlling the motor vehicle 1 as well as various display instruments 7 to the vehicle seat protruding from the ends of the armrests 3. 4 The actuating element 6 is formed here by a so-called "side stick".

Am Fahrgestell 2 ist über einen Vorderachsausschub 8 eine durch eine geschweifte Klammer gekennzeichnete Vorderachs gruppe 9 angeordnet. Der Vorderachsausschub 8 besteht aus einem mit der Vorderachsgruppe 9 verbundenen Ausschubgehäuse 12, aus dem Ausschubstangen 13 in deren Achsrichtung axial ausfahrbar sind, die an ihren vom Ausschubgehäuse 12 abge wandten Enden am Fahrgestell 2 befestigt sind. Auf diese Weise kann der Abstand einer gedachten Vorderachslinie 14 vom Fahrgestell 2 im Sinne einer Radstandverstellung vari iert werden.On the chassis 2 , a front axle group 9 characterized by a brace is arranged via a front axle extension 8 . The front axle extension 8 consists of an extension housing 12 connected to the front axle group 9 , from which extension rods 13 can be axially extended in the axial direction, which are attached to the chassis 2 at their ends facing away from the extension housing 12 . In this way, the distance of an imaginary front axle line 14 from the chassis 2 can be varied in the sense of a wheelbase adjustment.

Eine mit einer geschweiften Klammer gekennzeichnete Hinter achsgruppe 10 ist über eine Schwinge 11 am Fahrgestell 2 an gelenkt. Die Schwinge 11 enthält hier nicht gezeigte An triebsmittel, die einerseits eine Schwenkverstellung der Hinterachsgruppe 10 relativ zur Schwinge 11 ermöglichen, bei der eine gedachte Hinterachslinie 15 um eine parallel dazu verlaufenden Hinterachsschwenkachse 16 drehverstellt wird. Andererseits ist die Schwinge 11 um eine Schwingenschwen kachse 17 am Fahrgestell 2 schwenkbar gelagert, wobei die Schwinge 11 mit der daran gelagerten Hinterachsgruppe 10 um die parallel zur Hinterachslinie 15 verlaufenden Schwingen schwenkachse 17 drehverstellt wird.A marked with a brace rear axle group 10 is directed via a rocker 11 on the chassis 2 . The rocker 11 contains here not shown to drive means which on the one hand enable a pivoting adjustment of the rear axle group 10 relative to the rocker 11 , in which an imaginary rear axle line 15 is rotated about a parallel rear axle pivot axis 16 . On the other hand, the rocker 11 is pivotally mounted about a rocker arm pivot axis 17 on the chassis 2 , the rocker 11 with the rear axle group 10 mounted thereon being rotatably adjusted about the pivot axis 17 running parallel to the rear axle line 15 .

In den Fig. 1a und 1b nimmt das Motorfahrzeug 1 einen Schnellfahrmodus ein, bei dem das Motorfahrzeug 1 einen re lativ großen, insbesondere maximalen, Radstand aufweist, d. h. die gedachten Achslinien 14 und 15 weisen einen relativ großen Abstand voneinander auf. Des weiteren ist der Fahr zeugsitz 3 in diesem Schnellfahrmodus relativ tief angeord net, so daß sich insgesamt ein besonders tiefliegender Fahr zeugschwerpunkt ergibt. Außerdem weist das hier dargestellte Motorfahrzeug 1 sowohl an seiner Vorderachsgruppe 9 als auch an seiner Hinterachsgruppe 10 eine relativ breite, insbeson dere maximale, Spurweite auf, d. h. einen möglichst großen Abstand zwischen den der jeweiligen Achsgruppe 9 bzw. 10 zu geordneten Vorderrädern 18 und 18' bzw. Hinterräder 19 und 19'.In FIGS. 1a and 1b, the motor vehicle 1 takes a high-speed mode in which the motor vehicle 1 a concentration relative large, in particular maximum, comprising wheel base, that is the imaginary axis lines 14 and 15 have a relatively large distance from each other. Furthermore, the driving seat 3 is relatively deep in this high-speed mode, so that overall a particularly low-lying driving center of gravity results. In addition, the motor vehicle 1 shown here has a relatively wide, in particular maximum, track width, both on its front axle group 9 and on its rear axle group 10 , ie the greatest possible distance between the front wheels 18 and 18 'of the respective axle group 9 or 10 ' or rear wheels 19 and 19 '.

Um das Motorfahrzeug 1 in einen in den Fig. 2a und 2b darge stellten Langsamfahrmodus zu überführen, verschwenkt die Schwinge 11 im Uhrzeigersinn um die Schwingenschwenkachse 17, wodurch sich der Abstand vom Fahrzeugsitz 3 von einer Fahrbahn 20, auf der das Motorfahrzeug 1 steht, vergrößert. Gleichzeitig nimmt dabei der Radstand etwas ab. Außerdem wird die Hinterradgruppe 10 um die Hinterradschwenkachse 16 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei sich der Radstand zu sätzlich verkleinert. Schließlich können für den Langsam fahrmodus optional auch die Spurweite der Vorderachsgruppe 9 sowie die Spurweite der Hinterachsgruppe 10 verkleinert wer den, wobei die dafür vorgesehenen Spurverstellmittel zumin dest für die Hinterachsgruppe 10 weiter unten zu Fig. 4 nä her erläutert werden. Während der Verstellvorgänge sorgen nicht näher beschriebene Mittel dafür, daß der Fahrzeugsitz 3 seine relative Ausrichtung zur Fahrbahn 20 beibehält.To the motor vehicle 1 in a in FIGS. 2a and 2b Darge set low mode to transfer, the rocker 11 pivots clockwise about the swing pivot shaft 17, whereby the distance from the vehicle seat 3 of a road 20 on which the motor vehicle 1 is increased, . At the same time, the wheelbase decreases somewhat. In addition, the rear wheel group 10 is pivoted clockwise about the rear wheel pivot axis 16 , the wheelbase also being reduced. Finally, the track width of the front axle group 9 and the track width of the rear axle group 10 can optionally be reduced for the slow driving mode, the intended track adjustment means at least for the rear axle group 10 being explained in more detail below in FIG. 4. During the adjustment processes, means not described in more detail ensure that the vehicle seat 3 maintains its relative orientation to the roadway 20 .

Um das Motorfahrzeug 1 in einen Transportmodus zu überfüh ren, den es in den Fig. 3a und 3b aufweist, wird die Schwin ge 11 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwingenschwenkach se 17 verschwenkt, wobei sich die Sitzhöhe des Fahrzeugsit zes 3 wieder reduziert. Des weiteren wird die Hinterachs gruppe 10 um die Hinterachsschwenkachse 16 maximal im Uhr zeigersinn geschwenkt, um einen minimalen Abstand der Hin terachslinie 15 vom Fahrgestell 2 zu erzielen. Außerdem wer den die Ausschubstangen 13 maximal in den Ausschubgehäuse 12 eingefahren, so daß auch die Vorderachslinie 14 einen mini malen Abstand vom Fahrgestell 2 aufweist und sich insgesamt ein minimaler Radstand für das Motorfahrzeug 1 ergibt. In order to convert the motor vehicle 1 into a transport mode which it has in FIGS . 3a and 3b, the oscillation 11 is pivoted counterclockwise around the oscillating axis 17 , the seat height of the vehicle seat 3 being reduced again. Furthermore, the rear axle group 10 is pivoted clockwise around the rear axle pivot axis 16 at most in order to achieve a minimum distance of the rear axle line 15 from the chassis 2 . In addition, who extended the extension rods 13 in the extension housing 12 , so that the front axle line 14 has a mini paint distance from the chassis 2 and overall there is a minimum wheelbase for the motor vehicle 1 .

In den Fig. 4 und 5 ist zu beachten, daß hier die Blickrich tung bezüglich der Fahrzeuglängsrichtung 5 von hinten nach vorn gerichtet ist.In Figs. 4 and 5 is to be noted that the view Rich processing with respect to the vehicle longitudinal direction is 5 from behind forward here.

Entsprechend Fig. 4 weist eine Radaufhängung 21 für eines der Hinterräder 19 einen Radträger 22 auf, an dem das Hin terrad 19 über ein entsprechendes Radlager 23 gelagert ist. Es handelt sich hierbei um ein ungelenktes Hinterrad 19. Der Radträger 22 ist an einem als Längslenker ausgebildeten Len ker 24 bei 25 um eine quer zur Fahrzeuglängsrichtung 5 ver laufende Schwenkachse schwenkverstellbar gelagert. Außerdem weist der Lenker 24 einen Stützarm 26 auf, an dem sich der Radträger 22 über ein Feder-Dämpfer-Glied 27 zusätzlich ab stützt. Auf diese Weise sind die Schwenkverstellungen des Radträgers 22 relativ zum Lenker 24 gedämpft und gefedert.According to FIG. 4 has a wheel suspension 21 for a rear wheel 19, a wheel support 22 on which the Hin terrad 19 is supported via a respective wheel bearing 23rd This is an unguided rear wheel 19 . The wheel carrier 22 is mounted on a trained as a trailing arm Len ker 24 at 25 about a transverse to the vehicle longitudinal direction 5 ver pivot axis. In addition, the handlebar 24 has a support arm 26 on which the wheel carrier 22 is additionally supported by a spring-damper member 27 . In this way, the pivoting adjustments of the wheel carrier 22 are damped and sprung relative to the handlebar 24 .

Der Lenker 24 ist mit Lageraugen 28 ausgestattet, von denen in Fig. 4 lediglich eines sichtbar ist. Diese Lageraugen 28 sind jeweils von einer Führungsstange 29 durchsetzt, die hier als Rohre ausgebildet sind. Die Führungsstangen 29 ver laufen parallel zueinander und erstrecken sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung 5. In der hier dargestellten bevorzug ten Variante sind die drei Führungsstangen 29 räumlich so angeordnet, daß sie die Längskanten eines gedachten Zylin ders mit dreieckiger Querschnittsfläche bilden. Im Inneren dieses vorzugsweise rotationssymmetrischen Zylinderkörpers erstreckt sich konzentrisch zu den Führungsstangen 29 eine Spindelstange 30, die den Lenker 24 in einer entsprechenden, hier nicht sichtbaren Öffnung durchdringt, in der ein korre spondierendes Innengewinde, z. B. mit Hilfe einer Mutter, ausgebildet ist. The handlebar 24 is equipped with bearing eyes 28 , only one of which is visible in FIG. 4. These bearing eyes 28 are each penetrated by a guide rod 29 , which are designed here as tubes. The guide rods 29 run parallel to each other and extend transversely to the vehicle longitudinal direction 5 . In the preferred variant shown here, the three guide rods 29 are spatially arranged so that they form the longitudinal edges of an imaginary cylinder with a triangular cross-sectional area. Inside this preferably rotationally symmetrical cylinder body, a spindle rod 30 extends concentrically to the guide rods 29 and penetrates the handlebar 24 in a corresponding opening, not visible here, in which a properly sponding internal thread, e.g. B. with the help of a mother.

An den Führungsstangen 29 ist ein Spindelantrieb 31 befe stigt, der hier einen Elektromotor 32 aufweist und über eine Getriebeanordnung 33 mit der Spindelstange 30 zusammenwirkt. Eine Betätigung des Elektromotors 32 führt zu einer Rotation der Spindelstange 30, mit der Folge, daß sich der Lenker 24 und somit die komplette Radaufhängung 21 quer zur Fahrzeu glängsrichtung 5 entlang der Führungsstange 29 verstellt.On the guide rods 29 , a spindle drive 31 is BEFE Stigt, which here has an electric motor 32 and cooperates with the spindle rod 30 via a gear arrangement 33 . An actuation of the electric motor 32 leads to a rotation of the spindle rod 30 , with the result that the handlebar 24 and thus the complete suspension 21 transversely to the Fahrzeu longitudinal direction 5 along the guide rod 29 is adjusted.

An jeder Fahrzeugseite sind die benachbarten axialen Ende der Führungsstangen 29 an einem gemeinsamen stabilen Stan genträger 34 befestigt. Außerdem ist das jeweilige axiale Ende der Spindelstange 30 in diesem Stangenträger 34 gela gert, so daß die Spindelstange 30 Rotationsbewegungen durch führen kann. Während in Fig. 4 nur die vom Betrachter abge wandten axialen Enden der Führungsstangen 29 an einem sol chen Stangenträger 34 befestigt sind, sind im eingebauten Zustand auch die dem Betrachter zugewandten axialen Enden der Führungsstangen 29 in einem solchen Stangenträger 34 verankert und relativ zueinander fixiert.On each side of the vehicle, the adjacent axial end of the guide rods 29 are attached to a common stable rod carrier 34 . In addition, the respective axial end of the spindle rod is Gert gela 30 in this rod carrier 34, so that the spindle rod 30 can cause rotational motion through. While in Fig. 4, only the abge by the viewer facing axial ends of the guide rods are secured to a sol chen rod carrier 34 29, also facing the viewer axial ends of the guide rods are anchored in such a rod carrier 34 29 and fixed relative to one another in the installed state.

Der Stangenträger 34 ist auf seiner den Führungsstangen 29 abgewandten Seite mit einer Welle 35 versehen, die drehfest mit dem Stangenträger 34 verbunden ist. Diese Welle 35 dient zur Lagerung der so gebildeten Führungs- und Spindelstan genanordnung 29, 30, 34 am Fahrzeug bzw. an einer der Schwingen 11.The rod carrier 34 is provided on its side facing away from the guide rods 29 with a shaft 35 which is connected in a rotationally fixed manner to the rod carrier 34 . This shaft 35 is used to support the guide and spindle spindle arrangement 29 , 30 , 34 thus formed on the vehicle or on one of the rockers 11 .

Wenn die Welle 35 entsprechend einer ersten Alternative hin sichtlich Torsionsbelastungen relativ biegesteif ausgestal tet ist, werden am Rad 19 wirkende Kräfte relativ direkt auf das Fahrzeug 1 übertragen. In diesem Fall wirkt die hier ge bildete Anordnung der Führungsstange 29 wie eine Verbundlen keranordnung. Wenn jedoch entsprechend einer zweiten Alter native die Welle 35 nach Art einer Drehstabfeder ausgebildet ist, kann eine Belastung des Rades 19 zu einer Torsion der Welle 35 führen, wobei sich eine entsprechende Drehverstel lung der Führungsstangenanordnung auf die zweite Radaufhän gung der Hinterachsgruppe 10 und somit auf das andere Hin terrad 19' (vgl. Fig. 5) überträgt. Insgesamt wirkt die Füh rungsstangenanordnung dann wie eine Querstabilisatoranord nung.If, according to a first alternative, the shaft 35 is visibly torsionally rigid, the forces acting on the wheel 19 are transmitted relatively directly to the vehicle 1 . In this case, the arrangement of the guide rod 29 formed here acts as a composite arm assembly. However, if, according to a second alternative, the shaft 35 is designed in the manner of a torsion bar spring, a load on the wheel 19 can lead to torsion of the shaft 35 , with a corresponding rotation adjustment of the guide rod arrangement on the second wheel suspension of the rear axle group 10 and thus on transmits the other rear wheel 19 '(see FIG. 5). Overall, the guide rod arrangement then acts as a cross stabilizer arrangement.

Wie in Fig. 5 dargestellt ist, ist die gesamte Hinterachsan ordnung 10 über die Wellen 35 und 35' an den Schwingen 11 und 11' gelagert, die ihrerseits an den Außenseiten des Fahrgestells 2 gelagert sind.As shown in Fig. 5, the entire rear axle arrangement 10 is mounted on the shafts 35 and 35 'on the rockers 11 and 11 ', which in turn are mounted on the outer sides of the chassis 2 .

Entsprechend Fig. 5 besteht die Hinterachsgruppe 10 im we sentlichen aus zwei Radaufhängungen 21 und 21', die in Fig. 5 durch geschweifte Klammern gekennzeichnet sind. Jede Radaufhängung 21 bzw. 21' bildet dabei ein das jeweils zuge ordnete Hinterrad 19 bis 19' enthaltendes Radmodul. Im fol genden wird diese modulartige Radaufhängung 21 bzw. 21' so wohl als Radaufhängung als auch als Radmodul bezeichnet.According to FIG. 5, the rear axle 10 in we sentlichen of two wheel suspensions 21 and 21 'which are marked in Fig. 5 by braces. Each suspension 21 or 21 'forms a wheel module containing the respectively assigned rear wheel 19 to 19 '. In the fol lowing this modular suspension 21 or 21 'is probably referred to as the wheel suspension as well as the wheel module.

Die Radmodule 21 und 21' sind bezüglich einer vertikalen Fahrzeuglängsebene spiegelsymmetrisch zueinander ausgebil det, wobei sich diese Spiegelsymmetrie auch bei einzelnen Bestandteilen der Radmodule 21 und 21' wiederfindet. Die Radaufhängungen bzw. Radmodule 21 und 21' sowie deren Be standteile weisen daher dieselben Bezugszeichen auf, wobei die Bezugszeichen der in Fahrtrichtung rechten Bestandteile stets mit einem zusätzlichen Strich markiert sind. Zur Ver einfachung wird im folgenden in der Regel die Doppelbezeich nung weggelassen, so daß bei Bauteilen, die sowohl links als auch rechts angeordnet sind, nur eine Bezugszahl angegeben wird.The wheel modules 21 and 21 'are mirror-symmetrical to one another with respect to a vertical longitudinal plane of the vehicle, this mirror symmetry also being found in individual components of the wheel modules 21 and 21 '. The wheel suspensions or wheel modules 21 and 21 'and their components therefore have the same reference numerals, the reference numerals of the components on the right in the direction of travel always being marked with an additional line. For the sake of simplicity, the double designation is generally omitted in the following, so that only one reference number is given for components which are arranged on the left and on the right.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, wird durch die gemeinsamen Füh rungsstangen 29 der beiden Radaufhängungen 21 eine stabili sierende Wirkung zwischen den auf diese Weise aneinander ab gestützten Schwingen 11 erzielt. Falls eine solche stabili sierende Wirkung durch die Führungsstangenanordnung nicht erforderlich ist, kann es auch zweckmäßig sein, die Füh rungsstangen 29 etwa in der Fahrzeugmitte zu teilen und durch eine flexible Kupplung miteinander zu verbinden. Auf diese Weise können die (halben) Führungsstangen 29 auch Fe derfunktion für das jeweils zugeordnete Rad 19 übernehmen.As can be seen from Fig. 5, by the common guide rods 29 of the two wheel suspensions 21 a stabilizing effect is achieved between the thus supported on each other from swinging 11 . If such a stabilizing effect by the guide rod arrangement is not required, it may also be appropriate to divide the guide rods 29 approximately in the middle of the vehicle and to connect them with a flexible coupling. In this way, the (half) guide rods 29 can also take over the function for the respectively assigned wheel 19 .

Anstelle des in den Fig. 4 und 5 dargestellten gemeinsamen Antriebs zur synchronen Querverstellung der beiden Radauf hängungen 21 können auch für jede Radaufhängung ein separa ter Spurverstellantrieb vorgesehen sein. Diese Antriebe sol len dann sowohl eine synchronisierte als auch eine voneinan der unabhängige separate Querverstellung der Radmodule 21 und 21' ermöglichen.Instead of the common drive shown in FIGS . 4 and 5 for synchronous transverse adjustment of the two wheel suspensions 21 , a separate track adjusting drive can also be provided for each wheel suspension. These drives should then enable both a synchronized and an independent independent transverse adjustment of the wheel modules 21 and 21 '.

Wenn in den Schwingen 11 entsprechende Antriebsmittel ent halten sind, können die Wellen 35, an denen die komplette Hinterachsgruppe 10 über die Schwingen 11 am Fahrgestell 2 gelagert ist, synchron rotierend angetrieben werden, wodurch eine Schwenkverstellung der Hinterachslinie 15 um die kon zentrisch zu den Wellen 35 verlaufende Hinterachsschwenkach se 16 durchgeführt werden.If appropriate drive means are kept in the rockers 11 , the shafts 35 , on which the complete rear axle group 10 is mounted on the rocker 11 on the chassis 2, are driven in synchronous rotation, whereby a pivoting adjustment of the rear axle line 15 about the con centric to the waves 35 running Hinterachsschwenkach se 16 are performed.

Claims

1. Wheel suspension of a motor vehicle, in particular a single-seat motor vehicle ( 1 ) with a vehicle seat ( 3 ) arranged on a driving position ( 2 ) and with wheels ( 18 ; 19 ) which are adjustable or pivotable on the driving position ( 2 ), at least two of which are provided with drives which enable at least two speeds of travel, the wheel suspension ( 21 ) having a track adjustment device ( 29 , 30 , 31 ) which makes it possible for the wheel ( 19 ) associated with the wheel suspension ( 21 ) to be moved transversely to the vehicle longitudinal direction ( 5 ), characterized in that a wheel carrier ( 22 ) is provided for a wheel ( 19 ) which is pivotably mounted on a handlebar ( 24 ), the track adjusting device being designed in such a way that the handlebar ( 24 ) on the vehicle ( 1st ) is arranged to be adjustable transversely to the vehicle longitudinal direction ( 5 ), the Spurverstellein direction at least one guide rod ( 29 ) which is transverse to the vehicle longitudinal direction device ( 5 ) and on which the handlebar ( 24 ) is guided and adjustable, and has at least one spindle rod ( 30 ) which extends transversely to the longitudinal direction of the vehicle ( 5 ) and interacts with the driver ( 24 ) to drive it, whereby Spring-damper means ( 27 ) are provided, which are on the one hand on the wheel carrier ( 22 ) and on the other hand on the handlebar. Support ( 24 ).

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that at least three parallel guide rods ( 29 ) are vorgese hen, which form the longitudinal edges of an imaginary cylinder body, the inside of which the spindle rod ( 30 ) he stretches.

3. Wheel suspension according to one of claims 1 and 2, characterized in that the handlebar ( 24 ) is designed as a trailing arm.

4. axle group, in particular rear axle group, of a vehicle, in particular a single-seat motor vehicle ( 1 ) with a vehicle seat ( 3 ) arranged on a chassis ( 2 ) and with wheels ( 18 ; 19 ) which are adjustable or pivotable on the chassis ( 2 ), At least two of which are provided with drives which enable at least two speeds, characterized in that the axle group ( 10 ) has two wheel suspensions ( 21 ; 21 ') according to one of Claims 1 to 3, which are formed mirror-symmetrically with respect to a vertical longitudinal plane of the vehicle the links ( 24 and 24 ') of the wheel suspension ( 21 and 21 ') are synchronized or separately adjustable transversely to the vehicle longitudinal direction ( 5 ).

5. axle group according to claim 4, characterized in that the at least one guide rod ( 29 ) is used for mounting and guiding both wheel suspensions ( 21 ; 21 ') and that the at least one spindle rod ( 30 ) for driving both links ( 24 ; 24 ') the two wheel suspensions ( 21 ; 21 ') is used.

6. Axle group according to claim 5, characterized in that the guide and spindle rod arrangement ( 29 , 30 ) is attached to the vehicle ( 1 ) in such a way that a composite steering arrangement is formed, via which the wheels ( 19 ; 19 ') on the vehicle ( 1 ) support.

7. Axle group according to claim 5, characterized in that the guide and spindle rod arrangement ( 29 , 30 ) is attached to the vehicle ( 1 ) in such a way that a transverse stabilizer arrangement is formed, via which the wheels ( 19 ; 19 ') of both wheel suspensions ( 21 ; 21 ') are coupled together.

8. Axle group according to one of claims 4 to 7, characterized in that a plurality of guide rods ( 29 ) are anchored at their adjacent axia len ends in a common rod carrier ( 38 ) which is mounted on the vehicle ( 1 ).

9. Axle group according to claim 8, characterized in that the rod carrier ( 34 ) via a torsion spring element ( 35 ) is mounted on the vehicle.

10. Single-seater motor vehicle having disposed on a Fahrge vice (2) vehicle seat (3) and with at Fahrge vice (2) adjustably or pivotably arranged wheels (18; 19) are provided of which at least two with drives, the at least two driving speeds enable, characterized,
that the vehicle is equipped with an axle group ( 10 ) according to one of claims 4 to 9 and
that the axle group ( 10 ) is mounted on at least one rocker arm ( 11 ), which in turn is mounted on the chassis ( 2 ).

11. Vehicle according to claim 10, characterized in that the axle group ( 10 ) on the at least one guide rod ( 29 ) on the at least one rocker ( 11 ) is mounted.

12. Vehicle according to claim 10 or 11, characterized in that the rocker ( 11 ) contains drive means which allow a rela tive rotary adjustment between the rocker ( 11 ) and axle group ( 10 ) about a transverse to the vehicle longitudinal direction ( 5 ) extending pivot axis ( 16 ) , wherein the pivot axis ( 16 ) is formed by the bearing of the axis group ( 10 ) on the rocker ( 11 ).

13. Vehicle at least according to claim 11, characterized in that one of the rockers ( 11 ) is arranged at each axial end of the at least one guide rod ge ( 29 ).