DE19932726A1

DE19932726A1 - Magnetic appliance for sensing relative position of two parts of motor vehicle employs two magnets in anti-parallel formation

Info

Publication number: DE19932726A1
Application number: DE1999132726
Authority: DE
Inventors: Hans Volz; Ralf Janke
Original assignee: TDK Micronas GmbH; Helag Electronic GmbH
Current assignee: TDK Micronas GmbH; Helag Electronic GmbH
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2001-02-08
Anticipated expiration: 2019-07-15
Also published as: DE19932726C2

Abstract

The appliance (10) functions on the basis of the change in field strength detected by a sensor as it changes position relative to a magnet. Two magnets (40,42) in an anti-parallel formation have magnetizing zones with magnetizing vectors at 1800 apart. Each magnet has its own sensor (58,60) determining simultaneously field strength at two points. From the difference in the sensor signals a position dependent control signal is derived

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abfühlen der Relativposition zweier relativ zueinander bewegbarer Teile, insbesondere zweier Kraftfahrzeugtei le, und zum Erzeugen eines positionsabhängigen elektri schen Steuersignals mit mindestens einem Magneten, dem zumindest ein Magnetfeldsensor zugeordnet ist, wobei der Magnet und der Magnetfeldsensor relativ zueinander bewegbar gehalten sind und der Magnetfeldsensor ein von seiner Position relativ zum Magneten abhängiges elek trisches Spannungssignal liefert.The present invention relates to a device for Sensing the relative position of two relative to each other movable parts, especially two motor vehicle parts le, and for generating a position-dependent electri rule control signal with at least one magnet, the at least one magnetic field sensor is assigned, wherein the magnet and the magnetic field sensor relative to each other are kept movable and the magnetic field sensor is one of its position relative to the magnet dependent elec tric voltage signal.

Derartige Vorrichtungen sind als Winkel- oder Linear sensoren vielfältig im Einsatz, z. B. zur Bestimmung der Position eines Fahrwerks relativ zu einem Chassis. Ein Winkelsensor ist beispielsweise in der DE 196 52 988 A1 beschrieben, ein entsprechender Line arsensor, mit dessen Hilfe die Linearposition eines Magnetfeldsensors relativ zu einem Magneten bestimmt werden kann, ist aus der DE 197 51 519 A1 bekannt.Such devices are angular or linear sensors in diverse use, e.g. B. for determination the position of a chassis relative to a chassis. An angle sensor is for example in the DE 196 52 988 A1 describes a corresponding line arsensor, with the help of which the linear position of a Magnetic field sensor determined relative to a magnet can be known from DE 197 51 519 A1.

Das Funktionsprinzip derartiger berührungsloser Senso ren basiert im wesentlichen auf der Bestimmung der Feldstärke eines Magnetfeldes, das in Abhängigkeit von der Drehrichtung bzw. der Verschieberichtung des Magnetfeldsensors relativ zum Magneten eine unter schiedliche Feldstärke aufweist. Die Veränderung der Feldstärke ist ein Maß für die Positionsänderung zwi schen Magnet und Magnetfeldsensor. Nachteilig an derar tigen Konstruktionen ist ihre Anfälligkeit gegenüber externen Magnetfeldern. Von den Magnetfeldsensoren wird nämlich nicht nur eine Magnetfeldänderung registriert, die aufgrund einer Änderung der Relativposition zwi schen Magnet und Magnetfeldsensor hervorgerufen wird, sondern auch eine Magnetfeldänderung, die dadurch er zeugt wird, daß dem vom Magneten erzeugten Magnetfeld ein zusätzliches externes magnetisches Störfeld überla gert wird. Eine derartige Überlagerung hat eine Ände rung der Feldstärke am Ort des Magnetfeldsensors und damit eine Änderung des elektrischen Spannungssignals zur Folge.The principle of operation of such non-contact Senso is essentially based on the determination of the Field strength of a magnetic field that depends on the direction of rotation or the direction of displacement of the Magnetic field sensor relative to the magnet one below has different field strengths. The change in Field strength is a measure of the change in position between magnet and magnetic field sensor. A disadvantage of derar constructions is their susceptibility to external magnetic fields. From the magnetic field sensors namely not only registering a magnetic field change, which due to a change in the relative position between magnet and magnetic field sensor is caused, but also a change in the magnetic field, which he testifies that the magnetic field generated by the magnet an additional external magnetic interference field is gert. Such an overlay has a change field strength at the location of the magnetic field sensor and thus a change in the electrical voltage signal result.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vor richtung der eingangs genannten Art derart weiterzubil den, daß die Anfälligkeit gegenüber äußeren magneti schen Störfeldern verringert wird.The object of the present invention is to provide a direction of the type mentioned in this way that the susceptibility to external magneti interference fields is reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der gattungs gemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung mindestens zwei Magnete mit antiparallel zueinander ausgerichteten Magnetisierungsvektoren um faßt, wobei jedem Magneten jeweils zumindest ein Magnetfeldsensor zugeordnet ist, und daß ein Differenz glied vorgesehen ist, das mit den beiden Magnetfeldsen soren in elektrischer Verbindung steht zur Bildung ei nes elektrischen Differenzsignales in Abhängigkeit von der Differenz der Spannungssignale der beiden Magnet feldsensoren. This task is in a device of the generic type according to the invention solved in that the Device at least two magnets with anti-parallel aligned magnetization vectors summarizes, each magnet at least one Magnetic field sensor is assigned, and that a difference member is provided with the two magnetic fields sensors in electrical connection form the egg electrical difference signal depending on the difference in the voltage signals of the two magnets field sensors.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kommen somit min destens zwei Magnete zum Einsatz, deren Magnetisie rungsvektoren antiparallel zueinander ausgerichtet, d. h. um 180° gegeneinander verdreht sind. Die Magnete können hierbei als separate Bauteile ausgestaltet oder auch einstückig miteinander verbunden sein. Im letzte ren Falle bilden die Magnete jeweils einen durch einen Nord- und einen Südpol definierten Magnetisierungsbe reich eines Doppel- oder Vielfachmagneten, wobei die einzelnen Magnetisierungsbereiche durch einen bestimm ten Magnetisierungsvektor charakterisiert sind und die Magnetisierungsvektoren von einander unmittelbar be nachbarten Magnetisierungsbereichen um 180° gegeneinan der verdreht sind. Jedem der beiden Magnete ist zumin dest ein Magnetfeldsensor zugeordnet, so daß gleichzei tig an zwei Orten die jeweils herrschende Magnetfeld stärke ermittelt werden kann. Das positionsabhängige elektrische Steuersignal wird durch Differenzbildung der beiden elektrischen Spannungssignale der Magnet feldsensoren erzeugt. Es hat sich gezeigt, daß das so gebildete Differenzsignal unabhängig ist von einem im wesentlichen homogenen externen Störmagnetfeld. Homoge nität ist hierbei nur insofern erforderlich, als die Magnetfeldstärke des externen Störfeldes am Ort des ei nen Magnetfeldsensors im wesentlichen der entsprechen den Magnetfeldstärke des Störfeldes am Ort des anderen Magnetfeldsensors entsprechen soll. Dies hat dann für beide Magnetfeldsensoren ein im wesentlichen gleich großes Störfeld zur Folge, und aufgrund der erfindungs gemäßen Differenzbildung kann der Einfluß dieses Stör feldes bei der Signalauswertung beseitigt werden. In the device according to the invention, min at least two magnets are used, their magnetisie alignment vectors aligned antiparallel to each other, d. H. are rotated against each other by 180 °. The magnets can be designed as separate components or also be connected in one piece. In the last one ren cases, the magnets form one by one North and one south pole defined magnetization areas rich of a double or multiple magnet, the individual magnetization areas by a certain th magnetization vector are characterized and the Magnetization vectors of each other immediately adjacent magnetization areas against each other by 180 ° who are twisted. Each of the two magnets is at least least assigned a magnetic field sensor, so that at the same time the prevailing magnetic field at two locations strength can be determined. The position dependent electrical control signal is generated by difference of the two electrical voltage signals the magnet field sensors generated. It has been shown that this is the case Differential signal formed is independent of an im essential homogeneous external interference magnetic field. Homogeneous nity is only required insofar as the Magnetic field strength of the external interference field at the location of the egg NEN essentially correspond to the magnetic field sensor the magnetic field strength of the interference field at the location of the other Magnetic field sensor should correspond. Then this has for both magnetic field sensors are essentially the same large interference field, and due to the fiction according to the difference, the influence of this sturgeon field during signal evaluation.

Als Magnetfeldsensoren können sowohl magnetoresistive Sensoren als auch Hallsensoren zum Einsatz kommen. Als besonders vorteilhaft haben sich Halbleitersensoren er wiesen.Magnetoresistive can be used as magnetic field sensors Sensors as well as Hall sensors are used. As Semiconductor sensors have been particularly advantageous grasslands.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann beispielsweise als Winkelsensor ausgestaltet sein. Hierbei kann vorge sehen sein, daß die beiden Magnete als koaxial zueinan der ausgerichtete Ringmagnete ausgebildet sind, denen jeweils ein Magnetfeldsensor zugeordnet ist, wobei die Ringmagnete und die Magnetfeldsensoren relativ zueinan der verdrehbar angeordnet sind und wobei die Magnet feldsensoren jeweils ein vom relativen Verdrehwinkel der beiden Teile abhängiges elektrisches Spannungs signal liefern. Zur Kompensation eines im wesentlichen homogenen magnetischen Störfeldes sind somit bei einem Winkelsensor zwei Ringmagnete mit antiparallel zueinan der ausgerichteten Magnetisierungsvektoren vorgesehen, wobei jedem Ringmagnet zumindest ein Magnetfeldsensor zugeordnet ist. Das vom jeweiligen Magnetfeldsensor er zeugte Spannungssignal wird einem Differenzglied zuge führt, und die Differenz der Spannungssignale der je weils unterschiedlichen Magneten zugeordneten Magnet feldsensoren ist im wesentlichen nur noch vom Verdreh winkel zwischen Magnet und Magnetfeldsensor abhängig, nicht aber vom externen magnetischen Störfeld.The device according to the invention can, for example be designed as an angle sensor. Here can pre can be seen that the two magnets as coaxial to each other the aligned ring magnets are formed, which a magnetic field sensor is assigned, the Ring magnets and the magnetic field sensors relative to each other which are arranged rotatably and wherein the magnet field sensors each have a relative angle of rotation of the two parts dependent electrical voltage deliver signal. To compensate for an essentially homogeneous magnetic interference field are thus one Angle sensor two ring magnets with anti-parallel to each other the aligned magnetization vectors are provided, wherein each ring magnet has at least one magnetic field sensor assigned. That from the respective magnetic field sensor generated voltage signal is supplied to a differential element leads, and the difference in voltage signals of each because the magnet is assigned to different magnets Field sensors is essentially only twisted angle between magnet and magnetic field sensor, but not from the external magnetic interference field.

Hierbei ist es von Vorteil, wenn die beiden Ringmagnete axial hintereinander auf einer verdrehbaren Welle ange ordnet und die beiden Magnetfeldsensoren in einem Ge häuse der Vorrichtung ortsfest fixiert sind. Es hat sich gezeigt, daß eine ortsfeste Anordnung der Magnet feldsensoren und eine verdrehbare Lagerung der beiden Ringmagnete eine besonders zuverlässige und störungs unempfindliche Ausgestaltung eines Winkelsensors ermög licht.It is advantageous if the two ring magnets axially one behind the other on a rotatable shaft arranges and the two magnetic field sensors in one Ge housing of the device are fixed in place. It has it has been shown that a fixed arrangement of the magnet field sensors and a rotatable bearing of the two Ring magnets a particularly reliable and trouble-free insensitive design of an angle sensor enables light.

Alternativ kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch als Linearsensor zum Einsatz kommen, wobei die Magnete und die zugeordneten Magnetfeldsensoren relativ zuein ander linear verschieblich gehalten sind. Dies ermög licht eine Ausgestaltung der Vorrichtung zur Ermittlung einer Verschiebebewegung, wobei auch hier durch den Einsatz von mindestens zwei Magneten mit antiparallel zueinander ausgerichteten Magnetisierungsvektoren und die gleichzeitige Messung der beiden Magnetfelder an unterschiedlichen Orten mit anschließender Differenz bildung sichergestellt wird, daß das so ermittelte po sitionsabhängige Spannungssignal im wesentlichen unab hängig ist von der Einwirkung eines externen magneti schen Störfeldes.Alternatively, the device according to the invention can also are used as a linear sensor, with the magnets and the associated magnetic field sensors relative to each other are held linearly displaceable. This enables light an embodiment of the device for determination a shifting movement, here also by the Use of at least two magnets with anti-parallel aligned magnetization vectors and the simultaneous measurement of the two magnetic fields different places with subsequent difference education is ensured that the po determined in this way sition-dependent voltage signal essentially independent depends on the action of an external magnet interference field.

Die beiden Magnete sind bei einer bevorzugten Ausfüh rungsform als antiparallel zueinander ausgerichtete Stabmagnete ausgebildet.The two magnets are in a preferred embodiment form as anti-parallel to each other Bar magnets trained.

Günstig ist es, wenn die Magnete unverschieblich in ei nem Gehäuse der Vorrichtung festgelegt und die Magnet feldsensoren relativ zu den Magneten im Gehäuse ver schiebbar sind. Es hat sich gezeigt, daß mittels einer derartigen Anordnung ein im hohen Maße reproduzierbares elektrisches Spannungssignal in Abhängigkeit von der Verschiebebewegung der Magnetfeldsensoren relativ zu den Magneten erzeugt werden kann. It is favorable if the magnets are immovable in an egg Nem housing of the device and set the magnet field sensors relative to the magnets in the housing are slidable. It has been shown that by means of a such an arrangement is highly reproducible electrical voltage signal depending on the Sliding movement of the magnetic field sensors relative to the magnet can be generated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Magnetfeldsenso ren an den Magneten verschiebbar gehalten sind. Bei ei ner derartigen Ausführungsform haben die beiden Magnete nicht nur die Aufgabe, ein ortsabhängiges Magnetfeld bereitzustellen, sondern sie dienen zusätzlich der La gerung der Magnetfeldsensoren, die im Gehäuse der Vor richtung verschiebbar gehalten sind.It is particularly advantageous if the magnetic field sensors ren are slidably held on the magnets. With egg ner such embodiment have the two magnets not just the task of a location-dependent magnetic field provide, but they also serve the La the magnetic field sensors in the housing of the front direction are kept displaceable.

Sowohl im Falle eines Winkelsensors als auch bei einem Linearsensor ist es von Vorteil, wenn zwischen den bei den Magneten mit antiparallel zueinander ausgerichteten Magnetisierungsvektoren ein Abstandshalter angeordnet ist. Durch die dadurch vorgegebene räumliche Trennung der Magnete wird die Zuordnung der Magnetfeldsensoren zu jeweils einem Magneten vereinfacht. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der gegenseitige Abstand der Magnet feldsensoren dem durch den Abstandshalter vorgegebenen Abstand der Magnete entspricht. Günstig ist es, wenn der Abstandshalter aus einem gering magnetisierbaren Material, beispielsweise aus Kupfer, Messing oder aus einem Kunststoffmaterial, hergestellt ist, denn dadurch kann eine Beeinflussung der von den Magneten hervorge rufenen Magnetfelder durch den Abstandshalter verhin dert werden. Unter einem gering magnetisierbaren Mate rial wird hierbei ein Material verstanden, dessen mag netische Suszeptibilität sehr gering ist, insbesondere einen Wert von ungefähr Null hat.Both in the case of an angle sensor and one Linear sensor, it is advantageous if between the at the magnet with anti-parallel to each other Magnetization vectors arranged a spacer is. Because of the spatial separation that this gives the magnet becomes the assignment of the magnetic field sensors simplified to one magnet each. Here it is beneficial if the mutual distance of the magnet field sensors specified by the spacer Distance of the magnets corresponds. It is favorable if the spacer from a low magnetizable Material, for example made of copper, brass or a plastic material, because it is can affect the magnets magnetic fields caused by the spacer be changed. Under a low magnetizable mate rial is understood here as a material that may be net susceptibility is very low, in particular has a value of approximately zero.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die beiden Magnetfeldsensoren auf einer gemeinsamen Leiterplatine gehalten sind. Dies ermöglicht eine be sonders kostengünstig herstellbare Konstruktion. Die Leiterplatine kann beispielsweise über eine flexible Leitung mit einem Anschlußelement der Vorrichtung ver bunden sein. Auf der Leiterplatine kann zusätzlich zu den Magnetfeldsensoren eine elektrische Signalverarbei tungseinheit angeordnet sein sowie Bauelemente zur An steuerung der Magnetfeldsensoren.In a preferred embodiment, that the two magnetic field sensors on a common PCB are held. This enables a be construction which can be manufactured particularly cost-effectively. The Printed circuit board can for example have a flexible Ver line with a connecting element of the device be bound. On the printed circuit board, in addition to electrical signal processing for the magnetic field sensors be arranged unit as well as components for control of the magnetic field sensors.

Besonders günstig ist es, wenn auch das Differenzglied auf der Leiterplatine angeordnet ist, da dies eine be sonders kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht.It is particularly favorable if the differential element is also used is arranged on the circuit board, as this is a be particularly compact design of the invention Device allows.

Vorzugsweise sind die beiden Magnetfeldsensoren in ein gemeinsames mikroelektronisches Bauteil integriert, d. h. sie bilden jeweils einen Teil eines mikroelektroni schen Schaltkreises, beispielsweise eines anwenderspe zifischen integrierten Schaltkreises.The two magnetic field sensors are preferably in one integrated microelectronic component, d. H. they each form part of a microelectronic circuit, for example a user-specific specific integrated circuit.

Hierbei ist es besonders günstig, wenn auch das Diffe renzglied in das mikroelektronische Bauteil mit inte griert ist, so daß sowohl die Sensoren zur Bestimmung des Magnetfeldes als auch die zugeordnete elektrische Auswerteelektronik in einem gemeinsamen mikroelektroni schen Bauteil angeordnet sind.It is particularly favorable here, even if the difference link in the microelectronic component with inte is grated, so that both the sensors for determination of the magnetic field as well as the associated electrical Evaluation electronics in a common microelectronic the component are arranged.

Um ortsabhängige Schwankungen des externen magnetischen Störfeldes auszugleichen, ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, daß die beiden Magnetfeldsen soren von einem gemeinsamen magnetischen Polschuh um griffen sind. Mittels des Polschuhes lassen sich bei einem inhomogenen magnetischen Störfeld die Unterschie de der Magnetfeldstärken an den Orten der beiden Mag netfeldsensoren praktisch ausgleichen, so daß der Ein fluß des magnetischen Störfeldes auch bei inhomogener Ausgestaltung für beide Magnetfeldsensoren praktisch identisch sind. Somit läßt sich mittels der erfindungs gemäßen Vorrichtung nicht nur die Anfälligkeit gegen über homogenen magnetischen Störfeldern verringern, sondern auch gegenüber inhomogenen magnetischen Stör feldern.To location-dependent fluctuations in the external magnetic Compensating for interference is one of the preferred Design provided that the two magnetic fields sensors from a common magnetic pole piece are gripped. By means of the pole shoe, an inhomogeneous magnetic interference field de the magnetic field strengths at the locations of the two mag Netfeldsensoren practically compensate so that the one flow of the magnetic interference field even with inhomogeneous Design practical for both magnetic field sensors are identical. Thus, can be by means of the Invention modern device not only susceptibility to reduce over homogeneous magnetic interference fields, but also against inhomogeneous magnetic interference fields.

Erfindungsgemäß ist der Einsatz von mindestens zwei Ma gneten mit antiparallel ausgerichteten Magnetisierungs vektoren vorgesehen, und jedem Magneten ist zumindest ein Magnetfeldsensor zugeordnet. Von Vorteil ist es, wenn jedem Magneten mehrere Magnetfeldsensoren zugeord net sind, denn dadurch läßt sich eine redundante Sig nalverarbeitung erzielen, die sich durch eine besonders hohe Zuverlässigkeit auszeichnet.According to the invention, the use of at least two measures with antiparallel magnetization vectors are provided, and each magnet is at least assigned a magnetic field sensor. It is an advantage if several magnets are assigned to each magnet are net, because this allows a redundant Sig nal processing, which is characterized by a special high reliability.

Es können auch mehr als zwei Magnete zum Einsatz kom men, wobei jedem Magnet ein oder mehrere Magnetfeldsen soren zugeordnet sind und einander benachbarte Magnete jeweils antiparallel ausgerichtete Magnetisierungsvek toren aufweisen. Durch die dadurch erzielbare Redundanz läßt sich ebenfalls die Zuverlässigkeit der Vorrichtung erhöhen.More than two magnets can also be used men, with each magnet one or more magnetic fields sensors are assigned and adjacent magnets magnetization vek aligned in antiparallel have gates. The redundancy that can be achieved in this way can also the reliability of the device increase.

Das vom Differenzglied erzeugte Differenzsignal kann beispielsweise als Analogsignal ausgekoppelt werden. Günstig ist es, wenn das Differenzglied derart ausge staltet ist, daß ein Differenzsignal in Form eines mo dulierten Signales, insbesondere eines pulsweiten modu lierten Signales, erzeugbar ist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, das Diffe renzsignal als digitales Signal auszukoppeln, insbeson dere über einen Bus, beispielsweise einen CAN-Bus. The difference signal generated by the differential element can can be coupled out as an analog signal, for example. It is expedient if the differential element is made in this way stalten is that a difference signal in the form of a mo dulated signals, especially a pulse-width mod gated signals, can be generated. With one particularly preferred embodiment is provided, the diffe Coupling out the reference signal as a digital signal, in particular others via a bus, for example a CAN bus.

Außerdem hat es sich als Vorteil erwiesen, die Signal verarbeitungseinheit der Vorrichtung über ein elektri sches Anschlußelement der Vorrichtung elektronisch pro grammierbar auszugestalten. Dies ermöglicht es, das Differenzsignal an die jeweils gewünschte Applikation der Vorrichtung anzupassen, indem beispielsweise die Steigung oder der Offset des Differenzsignals über das Anschlußelement programmierbar sind.It has also proven to be an advantage to the signal processing unit of the device via an electri cal connection element of the device electronically pro to be designed to be grammable. This enables the Difference signal to the desired application adapt the device by, for example, the Slope or the offset of the difference signal over the Connection element are programmable.

Die nachfolgende Beschreibung zweier bevorzugter Aus führungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of two preferred Aus embodiments of the invention are used in connection with the drawing of the detailed explanation. Show it:

Fig. 1: einen Längsschnitt einer ersten Ausführungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Winkelsensors; Fig. 1 is a longitudinal section to a first embodiment of the device according to the invention form an angle sensor in the form;

Fig. 2: eine Darstellung des Verlaufes der Spannungs signale der beiden in der ersten Ausführungs form zum Einsatz kommenen Magnetfeldsensoren in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel; Fig. 2 is a representation of the course of the voltage signals of the two in the first execution form for use perfect magnetic field sensors as a function of angle of rotation;

Fig. 3: einen Längsschnitt einer zweiten Ausführungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Linearsensors und FIG. 3 shows a longitudinal section of a second embodiment of the device according to the invention form in the form of a linear sensor, and

Fig. 4: eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 3. FIG. 4 shows a side view in the direction of arrow A in Fig. 3.

In Fig. 1 ist schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt in Form eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegten Win kelsensors mit einem Gehäuse 12 aus einem elektrisch isolierenden Kunststoff. In dem Gehäuse 12 ist eine ei ne Welle 14 verdrehbar gehalten. Auf einer Seite des Gehäuses 12 (in Fig. 1 rechts gelegen) ragt die Welle 14 aus dem Gehäuse 12 heraus, sie ist dort an ihrem freien Ende drehfest mit einem Stellhebel 16 verbunden. Das Gehäuse 12 wird an einem von zwei Gehäuseteilen, beispielsweise an einem Fahrwerk, fixiert, während der Stellhebel 16, der einen Teil eines Gestänge bildet, mit seinem freien, in Fig. 1 nicht dargestellten Ende gelenkig mit dem anderen Teil der beiden Fahrzeugteile, beispielsweise mit dem Chassis, verbunden ist. Wenn sich die beiden Fahrzeugteile relativ zueinander bewe gen, dann wird die Welle 14 um einen bestimmten Winkel verdreht.In Fig. 1, a first embodiment of a device according to the invention is shown schematically in the form of a win kelsensors with the overall reference number 10 with a housing 12 made of an electrically insulating plastic. In the housing 12 a egg ne shaft 14 is rotatably held. On one side of the housing 12 (located on the right in FIG. 1), the shaft 14 protrudes from the housing 12 , where it is rotatably connected at its free end to an adjusting lever 16 . The housing 12 is fixed to one of two housing parts, for example on a chassis, while the adjusting lever 16 , which forms part of a linkage, is articulated with the other part of the two vehicle parts, for example, with its free end (not shown in FIG. 1) connected to the chassis. If the two vehicle parts move relative to each other, then the shaft 14 is rotated by a certain angle.

Das Gehäuse 12 ist im wesentlichen zylinderförmig aus gestaltet und umfaßt einen Mantel 18 sowie eine in Längsrichtung ungefähr mittig angeordnete Zwischenwand 20, die von der Welle 14 durchgriffen wird und an der die Welle 14 mittels eines Lagerbockes 22 drehbar ge halten ist. Letzterer bildet einen im wesentlichen U- förmigen Bügel mit einer Basis in Form einer an der Zwischenwand 20 anliegenden hinteren Tragplatte 24 und mit zwei senkrecht von der Tragplatte 24 abstehenden Schenkeln 26, 28. Parallel zur hinteren Tragplatte 24 ausgerichtet ist an den freien Enden der Schenkel 26 und 28 eine vordere Tragplatte 30 gehalten. Der vorde ren Tragplatte 30 abgewandt trägt die hintere Tragplat te 24 einen Kragen 32, der die Zwischenwand 20 durch greift und eine hintere Lagerstelle für die Welle 14 bildet. Eine entsprechende vordere Lagerstelle wird von einer Lagerbuchse 34 ausgebildet, die an der vorderen Tragplatte 30 fixiert ist.The housing 12 is substantially cylindrical in shape and comprises a jacket 18 and an intermediate wall 20 arranged approximately centrally in the longitudinal direction, which is penetrated by the shaft 14 and on which the shaft 14 is rotatably supported by means of a bearing block 22 . The latter forms an essentially U-shaped bracket with a base in the form of a rear support plate 24 resting against the intermediate wall 20 and with two legs 26 , 28 projecting perpendicularly from the support plate 24 . Aligned parallel to the rear support plate 24 , a front support plate 30 is held at the free ends of the legs 26 and 28 . The front support plate 30 facing away, the rear support plate 24 carries a collar 32 which engages through the intermediate wall 20 and forms a rear bearing for the shaft 14 . A corresponding front bearing point is formed by a bearing bush 34 which is fixed to the front support plate 30 .

Im Bereich zwischen der Lagerbuchse 34 und dem Kragen 32 sitzt auf der Welle 14 innerhalb des aus Kunststoff gefertigten Lagerbockes 22 drehfest ein ringförmiger Kunststoffmantel 36, der in einer peripheren Nut 38 ei nen vorderen Ringmagneten 40 und einen hinteren Ring magneten 42 aufnimmt, die koaxial zueinander ausgerich tet und mittels eines ebenfalls aus Kunststoff gefer tigten Abstandshalters 44 im Abstand zueinander gehal ten sind. Die beiden Ringmagnete 40, 42 sind mittels des Kunststoffmantels 36 drehfest mit der Welle 14 ver bunden und werden von dieser bei ihrer Verdrehung ent sprechend mitgenommen. Die beiden Ringmagnete 40 und 42 sind antiparallel zueinander ausgerichtet, d. h. der Magnetisierungsvektor des vorderen Ringmagneten 40 ist um 180° gegenüber dem Magnetisierungsvektor des hinte ren Ringmagneten 42 verdreht. Dies wird in Fig. 1 durch die unterschiedliche Anordnung der mit N bzw. S gekennzeichneten Nord- und Südpole symbolisiert.In the area between the bearing bush 34 and the collar 32 sits on the shaft 14 within the bearing block 22 made of plastic, an annular plastic jacket 36 , which in a peripheral groove 38 contains egg ni front ring magnet 40 and a rear ring magnet 42 , which are coaxial with each other align tet and th are also held by a spacer 44 also made of plastic spaced apart. The two ring magnets 40, 42 are by means of the plastic jacket 36 in rotation with the shaft 14 and connected ver be taken speaking of this ent in their rotation. The two ring magnets 40 and 42 are aligned antiparallel to each other, ie the magnetization vector of the front ring magnet 40 is rotated by 180 ° with respect to the magnetization vector of the rear ring magnet 42 . This is symbolized in FIG. 1 by the different arrangement of the north and south poles marked with N and S, respectively.

Auf der dem Stellhebel 16 abgewandten Seite trägt das Gehäuse 12 einen parallel zur Zwischenwand 20 ausge richteten Deckel 46, der mittels einer Rastverbindung in Form einer auf der Innenseite des Gehäuses 12 um fangsseitig eingeformten Innennut 48 und eines korre spondierenden Rastvorsprunges 50 des Deckels 46 am Ge häuse 12 festgelegt ist.On the side facing away from the actuating lever 16 , the housing 12 carries a cover 46 which is aligned parallel to the intermediate wall 20 and which is formed by means of a snap connection in the form of an inner groove 48 formed on the inside on the inside of the housing 12 and a corresponding locking projection 50 of the cover 46 on the Ge housing 12 is set.

Der Schenkel 28 des Lagerbockes 22 weist auf seiner den Ringmagneten 40 und 42 zugewandten Innenseite eine Aus sparung 52 auf, in der eine Leiterplatine 54 mit einem mikroelektronischen Schaltkreis und mit Anschlußkontak ten 56 angeordnet ist. Die Anschlußkontakte 56 durch greifen mit Ihren freien Enden eine Durchgangsbohrung der vorderen Tragplatte 30. Mittels eines an sich be kannten und in der Zeichnung nicht dargestellten flexi blen Leiterbandes sind die Anschlußkontakte 56 mit ei nem in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten, an sich bekannten Anschlußelement des Winkelsensors 10 elektrisch verbunden.The leg 28 of the bearing block 22 has on its inner side facing the ring magnets 40 and 42 from a saving 52 , in which a printed circuit board 54 with a microelectronic circuit and with 56 th contact is arranged. The terminal contacts 56 grip with their free ends a through hole in the front support plate 30 . By means of a known and not shown in the drawing flexi ble conductor tape, the contacts 56 are electrically connected to egg nem also not shown in the drawing, known connecting element of the angle sensor 10 .

Die Leiterplatine 54 trägt - integriert in den mikro elektronischen Schaltkreis - zwei im Abstand zueinander angeordnete Magnetfeldsensoren in Form einer vorderen Hallsonde 58 und einer hinteren Hallsonde 60, die dem vorderen Ringmagneten 40 bzw. dem hinteren Ringmagneten 42 zugewandt sind. Außerdem trägt die Leiterplatine 54 zwischen den beiden Hallsonden 58 und 60 ein elektroni sches Differenzglied 62, das mit den beiden Hallsonden 58 und 60 in elektrischer Verbindung steht. Die beiden Hallsonden 58 und 60 erzeugen in Abhängigkeit von der Stellung der beiden Ringmagnete 40 und 42 und damit in Abhängigkeit von der Drehstellung der Welle 14 ein elektrisches Spannungssignal, das jeweils dem Diffe renzglied 62 zugeführt wird.The printed circuit board 54 carries - integrated in the microelectronic circuit - two spaced apart magnetic field sensors in the form of a front Hall probe 58 and a rear Hall probe 60 , which face the front ring magnet 40 and the rear ring magnet 42, respectively. In addition, the printed circuit board 54 carries between the two Hall probes 58 and 60 an electronic differential element 62 which is in electrical connection with the two Hall probes 58 and 60 . The two Hall probes 58 and 60 produce depending on the position of the two ring magnets 40 and 42 and thus in dependence on the rotational position of the shaft 14 an electrical voltage signal, which is supplied to the differential member 62 in each case.

Der Verlauf der von den beiden Hallsonden 58 und 60 er zeugten Spannungssignale wird aus Fig. 2 deutlich. Darin ist in durchgezogener Linie der Verlauf des Span nungssignales der vorderen Hallsonde 58 und der hinte ren Hallsonde 60 dargestellt. Hierbei ergibt sich ein im wesentlichen sinusförmiger Spannungsverlauf, wobei das Spannungssignal der hinteren Hallsonde um 180° pha senverschoben ist bezogen auf den Spannungsverlauf der vorderen Hallsonde. Diese Phasenverschiebung wird durch die antiparallele Anordnung der beiden Ringmagnete 40 und 42 hervorgerufen. Die Differenz der beiden Span nungssignale, die mittels des Differenzgliedes 62 er zeugt wird, ist in Fig. 2 durch einen Doppelpfeil dar gestellt. Dieses Differenzsignal wird als positionsab hängiges Steuersignal über die Anschlußkontakte 56 aus gegeben. Das Differenzsignal ist somit ein Maß für den Drehwinkel, den die Welle 14 bezogen auf die ortsfest im Gehäuse 12 festgelegten Hallsonden 58, 60 einnimmt.The course of the voltage signals generated by the two Hall probes 58 and 60 can be seen from FIG. 2. This shows the curve of the voltage signal of the front Hall probe 58 and the rear Hall probe 60 in a solid line. This results in an essentially sinusoidal voltage profile, the voltage signal of the rear Hall probe being phase-shifted by 180 ° in relation to the voltage profile of the front Hall probe. This phase shift is caused by the anti-parallel arrangement of the two ring magnets 40 and 42 . The difference between the two voltage signals, which is generated by means of the differential element 62 , is shown in FIG. 2 by a double arrow. This difference signal is given as a position-dependent control signal via the contacts 56 . The difference signal is thus a measure of the angle of rotation which the shaft 14 assumes in relation to the Hall probes 58 , 60 fixed in the housing 12 .

Gestrichelt ist in Fig. 2 dar Verlauf der Spannungs signale der beiden Hallsonden 58 und 60 dargestellt, der sich bei Einwirkung eines zusätzlichen externen ma gnetischen Störfeldes ergibt. Aufgrund des Störfeldes, das im dargestellten Ausführungsbeispiel an den Orten der beiden Hallsonden 58 und 60 die gleiche Feldstärke aufweisen soll, wird der von den beiden Hallsonden 58 und 60 ausgegebene Spannungswert jeweils um den glei chen Betrag verschoben. Die Differenz der beiden Span nungssignale bleibt unverändert. Durch den Einsatz zweier Magnetfeldsensoren und zweier, antiparallel zu einander ausgerichteter Magnete kann somit die Position der Welle 14 unabhängig vom Vorliegen eines externen magnetischen Störfeldes zuverlässig ermittelt werden. Das Differenzsignal wird vom externen magnetischen Störfeld praktisch nicht beeinflußt, so daß der Winkel sensor 10 keine beachtliche Anfälligkeit gegenüber ex ternen Störmagnetfeldern aufweist.Is shown in phantom in Fig. 2 represents the course of voltage signals of the two Hall probes 58 and 60 shown, the-magnetic interference field is obtained on exposure of an additional external ma. Due to the interference field, which should have the same field strength at the locations of the two Hall probes 58 and 60 in the illustrated embodiment, the voltage value output by the two Hall probes 58 and 60 is shifted by the same amount. The difference between the two voltage signals remains unchanged. By using two magnetic field sensors and two magnets that are aligned antiparallel to one another, the position of the shaft 14 can thus be reliably determined regardless of the presence of an external magnetic interference field. The difference signal is practically not influenced by the external magnetic interference field, so that the angle sensor 10 has no considerable susceptibility to external magnetic interference fields.

Eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Abfühlen der Relativposition zweier Kraftfahrzeugteile ist in den Fig. 3 und 4 in Form eines Linearsensores 70 dargestellt. Dieser umfaßt ein topfförmig ausgebildetes Gehäuse 72 mit einem Gehäuse boden 74 und einem im wesentlichen zylindrisch ausgebi leten Gehäusemantel 76. Über an sich bekannte und des halb in der Zeichnung nicht dargestellte Rastmittel ist ein Deckel 78 mit dem Gehäuse 72 verrastbar.A second embodiment of a device according to the invention for sensing the relative position of two motor vehicle parts is shown in FIGS . 3 and 4 in the form of a linear sensor 70 . This comprises a cup-shaped housing 72 with a housing bottom 74 and a substantially cylindrical housing casing 76 . A cover 78 can be locked to the housing 72 by means of locking means which are known per se and which are not shown in the drawing.

Der Gehäuseboden 74 weist eine Durchgangsbohrung 80 auf, die von einem Schaltstößel 82 durchgriffen wird, der in das Gehäuse 72 eintaucht und mit seinem freien, in der Zeichnung nicht dargestellten Ende mit einem Ak tuator, beispielsweise einer Membran verbindbar ist. An seinem in das Gehäuse 12 eintauchenden Ende trägt der Schaltstößel 82 eine Umfangsnut 84, an der ein Reiter 86 festgelegt ist, der radial nach außen abstehend zwei Flügel 87, 88 trägt, wie aus Fig. 4 deutlich wird. Letztere tauchen mit ihren freien Enden in parallel zur Längsrichtung des Gehäuses 72 ausgerichtete Führungsnu ten ein, die an Führungsrippen eingebracht sind, die ihrerseits an der Innenseite des Gehäusemantels 76 festgelegt sind. Der mittels der Flügel 87 und 88 un verdrehbar im Gehäuse 72 geführte Reiter 86 bildet ebenso wie die Durchgangsbohrung 80 eine Führung für den Schaltstößel 82, wenn dieser in Richtung des Gehäu sedeckels 78 verschoben wird.The housing base 74 has a through hole 80 , which is penetrated by a switching plunger 82 which dips into the housing 72 and with its free end, not shown in the drawing, can be connected to an actuator, for example a membrane. At its end immersed in the housing 12 , the switching plunger 82 carries a circumferential groove 84 , on which a rider 86 is fixed, which carries two wings 87 , 88 projecting radially outwards, as can be seen from FIG. 4. The latter immerse with their free ends in guide grooves aligned parallel to the longitudinal direction of the housing 72 , which are introduced on guide ribs, which in turn are fixed on the inside of the housing shell 76 . The by means of the wing 87 and 88 un rotatably guided in the housing 72 rider 86 forms, like the through hole 80, a guide for the switching plunger 82 when it is moved in the direction of the housing sedeckels 78 .

Versetzt zur Durchgangsbohrung 80 ist auf der Innensei te des Gehäusebodens 74 eine Sackbohrung 90 angeordnet, die einer korrespondierenden Sackbohrung 92 am Dec kel 78 gegenüberliegt. Die koaxial zueinander und par allel zum Schaltstößel 82 ausgerichteten Sackbohrungen 90 und 92 nehmen - wie aus Fig. 4 deutlich wird - zwei parallel und im Abstand zueinander ausgerichtete Stab magnete 94 und 96 auf, die mittels eines Abstandhalters 98 im Abstand zueinander in den Sackbohrungen 90 und 92 gehalten sind. Die beiden Stabmagnete 94 und 96 sind antiparallel zueinander ausgerichtet, d. h. dem in Fig. 4 mit N bezeichneten Nordpol des einen Stabmagnetes liegt der in Fig. 4 mit S bezeichnete Südpol des ande ren Stabmagneten gegenüber. Die Magnetisierungsvektoren der beiden Stabmagnete 94 und 96 sind somit um 180° zu einander verdreht. Mittels der jeweils als Permanentma gnet ausgestalteten Stabmagnete 94 und 96 werden inner halb des Gehäuses 72 zwei starke Magnetfelder gebildet. Gleichzeitig dienen die beiden Stabmagnete 94 und 96 in Kombination mit dem Abstandshalter 98 als gleitver schiebliche Führung für einen Schlitten 100, der über eine die beiden Stabmagnete 94 und 96 und den Abstands halter 98 in Umfangsrichtung umgebende Lagerbuchse 102 gleitverschieblich im Gehäuse 72 gelagert ist.Offset to the through hole 80 , a blind bore 90 is arranged on the inner side of the housing base 74 , which is opposite a corresponding blind bore 92 on Dec 78 . The blind holes 90 and 92 aligned coaxially to one another and par allel to the switching plunger 82 take - as can be seen from FIG. 4 - two parallel and spaced-apart rod magnets 94 and 96 which are spaced apart by a spacer 98 in the blind holes 90 and 92 are held. The two bar magnets 94 and 96 are aligned antiparallel to each other, ie the north pole, designated N in FIG. 4, of the one bar magnet is opposite the south pole, designated S in FIG. 4, of the other bar magnet. The magnetization vectors of the two bar magnets 94 and 96 are thus rotated by 180 ° to one another. By means of the rod magnets 94 and 96 designed as permanent magnets, two strong magnetic fields are formed within the housing 72 . At the same time, the two bar magnets 94 and 96 in combination with the spacer 98 serve as a sliding sliding guide for a carriage 100 which is slidably mounted in the housing 72 via a bearing bush 102 surrounding the two bar magnets 94 and 96 and the spacer 98 in the circumferential direction.

Die beiden Stabmagnete 94 und 96 sind zusammen mit dem Abstandshalter 98 im Bereich zwischen dem Schlitten 100 und dem Gehäusedeckel 78 von einer Schraubenfeder 104 umgeben, die sich einerseits am Deckel 78 und anderer seits am Schlitten 100 abstützt und letzteren mit einer in Richtung auf den Schaltstößel 82 ausgerichteten Fe derkraft beaufschlägt. Dadurch wird sichergestellt, daß der Schlitten 100 an der Stirnfläche Schaltstößels 82 anliegt, wobei jedoch eine mechanische Kopplung in Form eines Verbindungselementes zwischen dem Schlitten 100 und dem Schaltstößel 82 nicht vorliegt.The two bar magnets 94 and 96 , together with the spacer 98 in the area between the carriage 100 and the housing cover 78, are surrounded by a helical spring 104 , which is supported on the one hand on the cover 78 and on the other hand on the carriage 100 and the latter with one in the direction of the switching plunger 82 aligned spring force acts. This ensures that the slide 100 rests on the front surface of the switching plunger 82 , but there is no mechanical coupling in the form of a connecting element between the carriage 100 and the switching plunger 82 .

Vom Schlitten 100 stehen in radialer Richtung zwei Flü gel 106 seitlich ab, die in ähnlicher Weise wie die Flügel 78 und 80 des Reiters 86 in korrespondierenden Führungsnuten parallel zur Längsachse der Stabmagnete 94 und 96 geführt sind.From the carriage 100 two wings 106 protrude laterally in the radial direction, which are guided in a similar manner to the wings 78 and 80 of the rider 86 in corresponding guide grooves parallel to the longitudinal axis of the bar magnets 94 and 96 .

Der Schlitten 100 trägt eine Leiterplatine 109 mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Hallsensoren 111 und 113, die zwischen sich ein Differenzglied 115 aufneh men, wobei die Hallsensoren 111 und 113 sowie das Dif ferenzglied 115 in einen gemeinsamen anwenderspezifi schen mikroelektronischen Baustein integriert sind. Dieser steht in an sich bekannter Weise über ein Flach bandkabel 117 mit Kontaktstiften einer seitlich am Ge häuse 72 angeformten Steckbuchse 119 in elektrischer Verbindung, so daß über die Steckbuchse 119 das vom Differenzglied 115 ausgegebene Differenzsignal abge griffen werden kann. Das Differenzsignal wird in ent sprechender Weise, wie im Zusammenhang mit dem in Fig. 1 dargestellten Winkelsensor 10 erläutert gebildet. Hierzu steht das Differenzglied 115 mit den Hallsenso ren 113 und 11 in elektrischer Verbindung. Die beiden Hallsensoren 111, 113 fühlen aufgrund ihrer räumlichen Anordnung jeweils im wesentlichen die Stärke des Mag netfeldes eines der beiden Stabmagnete 94 und 96 ab, und aufgrund der antiparallelen Anordnung der beiden Stabmagnete 94, 96 und der gleichzeitigen Messung bei der Magnetfeldstärken in Verbindung mit der Differenz bildung mittels des Differenzgliedes wird sicherge stellt, daß ein externes magnetischen Störfeld prak tisch keinen Einfluß auf das vom Differenzglied 115 ausgegebene Differenzsignal hat.The carriage 100 carries a circuit board 109 with two spaced-apart Hall sensors 111 and 113 , which accommodate a differential element 115 between them, the Hall sensors 111 and 113 and the dif ferential element 115 being integrated in a common, user-specific microelectronic component. This is in a known manner via a flat ribbon cable 117 with contact pins of a laterally molded on the housing 72 Ge socket 119 in electrical connection, so that via the socket 119, the differential signal output by the differential element 115 can be accessed. The difference signal is formed in a corresponding manner, as explained in connection with the angle sensor 10 shown in FIG. 1. For this purpose, the differential element 115 is in electrical connection with the Hall sensors 113 and 11 . The two Hall sensors 111 , 113 each feel essentially the strength of the magnetic field from one of the two bar magnets 94 and 96 due to their spatial arrangement, and due to the antiparallel arrangement of the two bar magnets 94 , 96 and the simultaneous measurement of the magnetic field strengths in connection with the Difference formation by means of the differential element is ensured that an external magnetic interference field has practically no influence on the differential signal output by the differential element 115 .

Wird der Schaltstößel 82 in Richtung auf den Deckel 78 verschoben, so drückt er hierbei gegen den Schlit ten 100, wodurch dieser entgegen der Federkraft der Schraubenfeder 104 längs der beiden Stabmagnete 94, 96 beispielsweise in die in Fig. 3 strichpunktiert darge stellte Position verschoben wird. Die Verschiebung hat eine Veränderung der von den Hallsensoren 111 und 113 abgefühlten Magnetfeldern und damit auch eine Verände rung des vom Differenzglied 115 ausgegebenen Differenz signales zur Folge. Letzteres wird an der Steckbuchse 119 abgegriffen. Da das Differenzsignal praktisch unab hängig ist vom Vorliegen eines externen magnetischen Störfeldes, kann somit mittels des Linearsensors 70 zu verlässig eine Verschiebebewegung des Schaltstößels 83 berührungslos erfaßt werden.If the switching plunger 82 is moved in the direction of the cover 78 , it presses against the slide 100 , causing it to be displaced against the spring force of the coil spring 104 along the two bar magnets 94 , 96, for example, into the position shown in dash-dot lines in FIG. 3 . The shift results in a change in the magnetic fields sensed by the Hall sensors 111 and 113 and thus also a change in the difference signal output by the differential element 115 . The latter is tapped at the socket 119 . Since the differential signal is practically independent of the presence of an external magnetic interference field, a displacement movement of the switching plunger 83 can thus be reliably detected by means of the linear sensor 70 .

Claims

1.Device for sensing the relative position of two parts which can be moved relative to one another, in particular two motor vehicle parts, and for generating a position-dependent electrical control signal with at least one magnet to which at least one magnetic field sensor is assigned, the magnet and the magnetic field sensor being held movable relative to one another and the Magnetic field sensor delivers a voltage signal dependent on its position relative to the magnet, characterized in that the device ( 10 ; 70 ) comprises at least two magnets ( 40 , 42 ; 94 , 96 ) with antiparallel aligned magnetization vectors, each magnet in each case at least one magnetic field sensor ( 58 , 60 ; 111 , 113 ) is assigned, and that a differential element ( 62 ; 115 ) is provided which is in electrical connection with the two magnetic field sensors ( 58 , 60 ; 111 , 113 ) to form an electrical one Difference signals depending on the D ifference of the voltage signals of the two magnetic field sensors ( 58 , 60 ; 111 , 113 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the two magnets are formed as coaxially aligned ring magnets ( 40 , 42 ), each of which a magnetic field sensor ( 58 , 60 ) is assigned, the ring magnets ( 40 , 42 ) and the magnetic field sensors ( 48 , 60 ) are arranged to be rotatable relative to one another and the magnetic field sensors ( 58 , 60 ) each provide an electrical voltage signal which is dependent on the relative angle of rotation of the two parts.

3. Device according to claim 2, characterized in that the two ring magnets ( 40 , 42 ) axially one behind the other on a rotatable shaft ( 14 ) is arranged and the two magnetic field sensors ( 58 , 60 ) in a housing ( 12 ) of the device ( 10 ) are fixed in place.

4. The device according to claim 1, characterized in that the two magnets ( 94 , 96 ) and the associated magnetic field sensors ( 111 , 113 ) are held linearly displaceable relative to each other.

5. The device according to claim 4, characterized in that the two magnets are designed as anti-parallel to each other aligned bar magnets ( 96 , 98 ).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the magnets ( 94 , 96 ) immovably in a housing ( 72 ) of the device ( 70 ) are Festge and that the magnetic field sensors ( 111 , 113 ) relative to the magnets ( 94 , 96 ) are slidable in the housing.

7. The device according to claim 6, characterized in that the magnetic field sensors ( 111 , 113 ) on the magnets ( 94 , 96 ) are held displaceably.

8. Device according to one of the preceding and workman surface, characterized in that a spacer ( 44 ; 98 ) is arranged between the magnets ( 40 , 42 ; 94 , 96 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the spacer ( 44 ; 98 ) is made of a low magnetizable material.

10. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the two magnetic field sensors ( 58 , 60 ; 111 , 113 ) are held on a common circuit board ( 54 ; 109 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the differential element ( 62 ; 115 ) on the Lei terplatine ( 54 ; 109 ) is arranged.

12. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the two magnetic field sensors ( 58 , 60 ; 111 , 113 ) are integrated in a common mi microelectronic component.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the differential element ( 62 ; 115 ) is integrated in the microelectronic component.

14. Device according to one of the preceding claims che, characterized in that the device a magnetic pole piece comprising the two Encompasses magnetic field sensors.