DE1992828U

DE1992828U - LATHE WITH MULTI-SPINDLE APPARATUS.

Info

Publication number: DE1992828U
Application number: DEP30064U
Authority: DE
Original assignee: Prontor Werk Alfred Gauthier GmbH
Current assignee: Hittech Prontor GmbH
Priority date: 1967-09-09
Filing date: 1967-09-09
Publication date: 1968-08-29

Description

P.A. 392 363*-6.7.P.A. 392 363 * -6.7.

7» September 19677 'September 1967

PRONTOR-WERK
ALFRED GAÜTHIER GMBH Galmbach (Schwärzw.)PRONTOR PLANT
ALFRED GAÜTHIER GMBH Galmbach (black and white)

Drehautomat mit MehrspindelapparatAutomatic lathe with multi-spindle apparatus

Die Erfindung betrifft einen Drehautomat mit einem schrittweise fortschaltbaren Mehrspindelapparat und einer Steuerwelle sowie einer Hilfssteuerwelle, wobei auf ersterer eine mit einem Vorschubhebel zum Verschieben der in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeugspindel zusammenarbeitenden Kurvenglocke angeordnet isty während letztere dem Fortschalten der Spindeltrommel dient-The invention relates to an automatic lathe with a step-by-step progressive multi-spindle apparatus and a control shaft and an auxiliary control shaft, with one on the former with a feed lever for moving the working position of the tool spindle cooperating with the cam bell is arranged while the latter is used to switch the spindle drum

Für Automaten vorstehender Gattung sind schon verschiedene Maßnahmen bekannt geworden₉ um eine Steigerung der Leistungsfähigkeit zu erreichen« So ist man bei diesen Automaten schon dasu übergegangen, die dem Weiterschalten der Spindeltrommel dienende Hilfssteuerwelle zur Verkürzung, der Schaltzeit mit einer relativ schnellen Drehzahl anzutreiben. Ein unnötiger Zeitverlust ist bei diesen Maschinen aber immer noch dadurch gegeben^ daß nach jeder Schaltung die den Arbeitsvorgang ausführende Werkzeugspindel aus ihrer Grundstellung bis unmittelbar vor das Werkstück mit der gleichen Vorschubgeschwindigkeit bewegt wird wie beim nachfolgenden Bearbeitungsvorgang selbst»Various measures have already become known for machines of the above type _{9 in} order to achieve an increase in performance. With these machines, one has already gone over to driving the auxiliary control shaft, which is used to advance the spindle drum, to shorten the switching time at a relatively fast speed. With these machines, there is still an unnecessary loss of time because, after each switching, the tool spindle performing the work process is moved from its basic position to immediately in front of the workpiece at the same feed rate as in the subsequent machining process itself.

Aufgabe der Erfindung ist ea, die Leistungsfähigkeit von Drehautomaten der eingangs genannten Art unter Gewährleistung einer höchstmöglichen Bearbeitungsgenauigkeit auf einfache und unverwickelte Weise sowie ohne nennenswerten zusätzlichen baulichen Aufwand zu steigern» Außerdem soll eine einfache Möglichkeit zum Justieren des Mehrspindelapparats in Bezug auf die Achse der Arbeitsspindel des Drehautomaten geschaffen werden«The object of the invention is ea, the performance of Automatic lathes of the type mentioned above under warranty the highest possible processing accuracy in a simple and uncomplicated way and without any noteworthy additional to increase construction work »In addition, a simple Possibility to adjust the multi-spindle apparatus in relation to the axis of the work spindle of the automatic lathe created will"

Eine Lösung der gestellten Aufgabe ist gemäß der Erfindung darin zu sehen, daß die Kurvenglocke auf der ständig rotierenden Steuerwelle drehfest₉ jedoch axial verschiebbar angeordnet und mittels eines Betätigungsorgans hin» und her bewegbar ist, das von einer auf der intermittierend angetriebenen Hilfssteuerwelle sitzenden Nockenscheibe antreibbarAccording to the invention, a solution to the problem is to be seen in the fact that the _{cam bell is non-rotatably arranged on the constantly rotating control shaft 9} but axially displaceable and can be moved back and forth by means of an actuating element which can be driven by a cam disk seated on the intermittently driven auxiliary control shaft

ist» Damit sind die Voraussetzungen geschaffen worden₉ um die nach einem Schaltvorgang zum Einsatz kommende Werkzeugspindel mittels des mit der Kurvenglocke zusammenarbeitenden Vorschubhebels aus der Grundstellung zunächst mit einem relativ schnellen Vorschub gegen das Werkstück zu bewegen und unmittelbar danach die eigentliche langsame Vorschubbewegung für die Bearbeitung des Werkstücks folgen zu lassen, so daß zwischen der Beendigung der Schaltung und dem Beginn des Bearbeitungsvorgangs nur noch eine relativ kurze Zeit liegt«is »With this, the prerequisites have been created _{9 to} move the tool spindle that is used after a switching process by means of the feed lever that works together with the cam bell from the initial position at a relatively fast feed against the workpiece and immediately afterwards the actual slow feed movement for machining the To allow the workpiece to follow, so that there is only a relatively short time between the completion of the switching and the start of the machining process «

Zur Erzielung einer schnellen und sicheren Verschiebung der Kurvenglocke ist das Betätigungsorgan als Hebel ausgebildet, der unter Federwirkung an der Nockenscheibe in Anlage gehalten wird und in formschlüssiger Verbindung mit der Kurvenglocke steht«To achieve a quick and safe shift of the Cam bell, the actuator is designed as a lever that rests on the cam disk under the action of a spring is held and is in a form-fitting connection with the curve bell «

Eine einfache und raumsparende Anordnung der Hilfssteuerwelle läßt sich erreichen, wenn die die Hockenscheibe sowie gegebenenfalls weitere Kurvenscheiben tragende Hilfssteuer- \velle als Hohlwelle ausgebildet und auf der Steuerwelle drehbar gelagert,, ferner mittels eines separaten Antriebs antreibbar ist. Hierbei dient als Antrieb für die Hilfssteuerwelle zweckmäßigerweise ein Bremsmotor, da dieser mit seiner Abschaltung augenblicklich die Hilfssteuerwelle zum Stehen bringt«A simple and space-saving arrangement of the auxiliary control shaft can be achieved when the auxiliary control \ shaft designed as a hollow shaft and rotatable on the control shaft stored ,, can also be driven by means of a separate drive is. This serves as a drive for the auxiliary control shaft expediently a brake motor, as this instantly stops the auxiliary control shaft when it is switched off brings «

Um den mit der axialen Verschiebbarkeit der Kurvenglocke erzielten Schnellvorschub der jeweiligen Yiferkzeugspindel auchTo that achieved with the axial displaceability of the cam bell Fast feed of the respective tool spindle as well

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bei der Bearbeitung von Werkstücken mit unterschiedlicher länge voll ausnützen zu können, ist ferner vorgesehen, daß außer der Kurvenglocke auch der Mehrspinde!apparat zusammen mit den seiner schrittweisen Fortschaltung sowie dem Vorschub der Werkseugspindel dienenden Mitteln axial verschiebbar angeordnet ist, wobei der Mehrspindelapparat auf zwei im Maschinengestell des Automaten angeordneten, parallel zur Achse der Arbeitsspindel verlaufenden Stangen geführt ist. Dadurch kann der Mehrspindelapparat in Bezug auf die jeweils zu bearbeitenden Werkstücke so eingestellt werden, daß das Bearbeitungswerkzeug auch bei Werkstücken unterschiedlicher Länge mit dem Schnellvorschub bis unmittelbar vor das Werkzeug herangefahren werden kann. Die verschiedenen Werkstücklängen brauchen nicht mehr durch unterschied™ lieh lange Werkzeuge ausgeglichen zu werden, sondern der Ausgleich kann in einfacher Welse lediglich durch Verschieben des ffiehrspindelapparats erfolgen« Hierdurch wiederum werden radiale Ausschlagbewegungen der Werkzeugspitze weitestgehend ■vermiederij so daß im Endergebnis eine Erhöhung der Arbeitsgenauigkeit erreicht ist. when machining workpieces with different In order to be able to fully utilize the length, it is also provided that, in addition to the bell-shaped curve, the multi-spindle apparatus also come together axially displaceable with the means serving its step-by-step advancement as well as the feed of the Werkseugspindel is arranged, the multi-spindle apparatus on two arranged in the machine frame of the machine, parallel is guided to the axis of the work spindle extending rods. This allows the multi-spindle apparatus with respect to the workpieces to be machined in each case are set so that the machining tool even with workpieces of different Length with the fast feed until the tool can be approached directly in front of it. The different Workpiece lengths no longer need to be compensated for by tools of different lengths, but rather Compensation can simply be done by moving of the spindle device «This in turn means that radial deflection movements of the tool tip are largely possible ■ vermiederij so that an increase in the work accuracy is achieved in the end result.

Eine einfache Möglichkeit zum Ausrichten des Mehrspindelapparats auf die Achse der Arbeitsspindel des Drehautomaten besteht darin, daß der Mehrspindelapparat in Bezug auf die Arbeitsspindel querbeweglich gelagert ist. Diese Querbeweglichkeit laßt sich mit einem geringstmöglichen Aufwand dadurch erzielen, daß wenigstens eine der FührungSachsen drehbar gelagert und exzentrisch ausgebildet oder in einer exzentrischen Hülse geführt ist=A simple way of aligning the multi-spindle apparatus on the axis of the work spindle of the automatic lathe is that the multi-spindle apparatus in relation to the Work spindle is mounted transversely. This lateral mobility can be done with the least possible effort achieve that at least one of the leadershipSachsen rotatably mounted and designed eccentrically or in a eccentric sleeve is guided =

Die Leistungsfähigkeit des Drehautomaten wird auch noch dadurch gesteigert, daß als Schaltmittel für die Spindeltrommel ein Schalthebel, ferner zwei als Sinuskurven ausgebildete und auf der Hilfssteuerwelle festsitzende Steuerecheiben vorgesehen sind, von denen je eine auf einer Seite des Schalthebels angeordnet ist, der mit je einem Stift an diesen Scheiben zur Abstützung kommt» Auf diese Weise kann der Schalthebel mit einer relativ hohen Geschwindigkeit angetrieben werden,, so daß die Spindeltrommel innerhalb einer äußerst kurzen Zeit von einer Spindel zur nächsten fortgeschaltet werden kann«The performance of the automatic lathe is also enhanced by it increased that as a switching means for the spindle drum a shift lever, as well as two control disks designed as sine curves and fixed on the auxiliary control shaft are provided are, of which one is arranged on one side of the shift lever, each with a pin on these discs for support comes »In this way, the gearshift lever can be connected to a relatively high speed driven, so that the Spindle drum in an extremely short time of one Spindle can be advanced to the next «

In der Zeichnung ist ein nachstehend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel des Erfiniungsgegenstandes veranschaulicht. Ss zeigt;The drawing shows an exemplary embodiment described in more detail below of the subject of the invention illustrated. Ss shows;

Fig, 1 den Mehrspind el iiip-i^at in Draufsicht sowie teilweise im Schnitt, wobei mit strichpunktierten Linien die Kurvenglocke in der Grundstellung angedeutet ist,Fig, 1 the multi-spindle el iiip-i ^ at in plan view and partially in section, the curve bell in the basic position being indicated with dash-dotted lines,

Figo 2 in einem teilweisen Querschnitt durch den Mehrspindelapparat entlang der Linie II - II in Figo 1 die Mittel zum Verrasten der Spindeltrommel,Figo 2 in a partial cross section through the multi-spindle apparatus along the line II - II in Figo 1 Means for locking the spindle drum,

Hg. "3. ebenfalls in einem Querschnitt entsprechend der Linie III - III in Fig» 1 den Schalthebel und die beiden mit diesem zusammenarbeitenden sinusförmigen Steuerscheiben, wobei mit strichpunktierten Linien die Ausgangsstellung des Schalthebels angedeutet ist,Hg. "3. also in a cross section corresponding to the line III - III in Fig» 1 the shift lever and the two with this cooperating sinusoidal control discs, with dash-dotted lines the starting position of the shift lever is indicated,

Figo 4- einen weiteren teilweieen Querschnitt durch den Mehrspindelapparat gemäß der Linie IY - IV in Fig„ 1,Figo 4- a further partial cross section through the Multi-spindle apparatus according to the line IY - IV in Fig "1,

Figo 5 die exzentrisch ausgebildete Führungsstange in Draufsicht« Figo 5 the eccentrically designed guide rod in plan view «

In der Zeichnung "bedeutet 1 das Gehäuse eines Mehrspindelapparats, welcher auf dem Maschinenbett eines nicht weiter gezeigten Drehautomaten angeordnet ist. Im Gehäuse 1 ist eine Spindeltrommel 2 drehbar gelagert, die ihrerseits vier symmetrisch angeordnete Werkzeugspindeln 3 bis 6 trägt. Jede Spindel wird wiederum von einer Lagerhülse 8 aufgenommen, die in der Spind eltrommel 2 längsverschiebbar, jedoch unverdrehbar geführt sind» Während in den Werkzeugspindeln 3 bis 6 einenende Bear bei tungswerkzeuge,.- wie Bohrer oder dgl» eingespannt sind, sitzt am anderen Ende je ein Zahnrad 9» Als gemeinsamer Antrieb für die Spindeln 3 bis 6 dient eine Welle To, die ein mit den Zahnrädern 9 in Eingriff stehendes Ritzel |T trägt und mit einem nicht gezeigten Antrieb zusammenarbeitet«In the drawing "1 means the housing of a multi-spindle apparatus, which is arranged on the machine bed of an automatic lathe, not shown further. In the housing 1 is a Spindle drum 2 rotatably mounted, which in turn carries four symmetrically arranged tool spindles 3 to 6. Every Spindle is in turn received by a bearing sleeve 8, which is longitudinally displaceable in the spindle drum 2, but non-rotatable are guided »While machining tools, such as drills or the like, are clamped in the tool spindles 3 to 6 there is a gear 9 at the other end »A shaft To serves as a common drive for the spindles 3 to 6, which is a pinion | T that meshes with the gears 9 carries and works together with a drive not shown «

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Steuerwelle des Drehautomaten zweiteilig ausgebildet und besteht aus den Teilen 12a und 12b', die über Zahnräder 12c und 12d auf Drehmitnahme miteinander in Drehverbindung stehen» Der Steuerwellenteil 12b ist in Armen 1a und 1b des Gehäuses T gelagert» Auf diesem Wellenteil sitzt drehfest, jedoch axial verschiebbar eine Kurvenglocke 14, mittels welcher der Vorschub der jeweils für die Bearbeitung zum Einsatz kommenden Spindel bewerkstel-In the embodiment shown, the control shaft is the Automatic lathes designed in two parts and consists of parts 12a and 12b ', which are rotationally driven via gears 12c and 12d are in rotary connection with each other »The control shaft part 12b is mounted in arms 1a and 1b of the housing T. this shaft part is seated non-rotatably, but axially displaceable, a cam bell 14, by means of which the advance of each spindle used for machining

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ligt wird« Der Kurvenglocke 14 ist ein von einer Feder 15 im Uhrzeigersinn beaufschlagter zweiarmiger Vorschubhebel 16 zugeordnet, dessen Lagerstelle mit 17 bezeichnet ist. Der eine Arm des Vorschubhebels 16 arbeitet mit einer an der Kurvenglocke 14- angeordneten axialen Vorschubkurve 14a zusammen, während der andere Arm des Vorschubhebels an einem Anschlag 8a derjenigen lagerhülse 8 angreifen kann, die gerade mit der Achse der Arbeitsspindel bzw. des zu bearbeitenden Werkstücks 18 fluchtet.'ligt is «The cam bell 14 is a spring 15 in Assigned clockwise two-armed feed lever 16, the bearing point is designated by 17. One arm of the feed lever 16 works with one on the cam bell 14- arranged axial feed curve 14a together, while the other arm of the feed lever can attack a stop 8a of that bearing sleeve 8, which is just with the The axis of the work spindle or of the workpiece 18 to be machined is aligned.

Die Stellkraft für die bereits erwähnte axiale Verschiebung der Kurvenglocke 14 wird von einer Hilfssteuerwelle 20 abgeleitet, die außerdem noch die Impulse zum Weiterschalten der Spindeltrommel sowie zum Verriegeln derselben gibt. Die Hilfssteuerwelle 20 ist als Hohlwelle ausgebildet und auf dem Steuerwellenteil 12b frei drehbar gelagert» Auf dem der Kurvenglocke zugekehrten Ende der Hilfssteuerwelle 20 ist eine Nockenscheibe 22 drehfest angeordnet_s an deren Umfang unter dem Einfluß einer Feder 23 ein zweiarmiger Betätigungshebel 24 mit einer Rolle 25 anliegt. Der Betätigungshebel 24 lagert, wie besonders aus Fig. 1 und 4 ersichtlich, auf einem Stift 26 und greift einenends mit einem Mitnehmerstift 27 in eine Ringnut 14b, die in die Nabe 14c der Kurvenglocke 14 eingearbeitet ist.The actuating force for the aforementioned axial displacement of the cam bell 14 is derived from an auxiliary control shaft 20, which also gives the impulses for indexing the spindle drum and for locking it. The auxiliary control shaft 20 is formed as a hollow shaft and freely rotatably mounted on the control shaft portion 12b 'on the side facing the curve bell end of the auxiliary control shaft 20 is a cam 22 _s rotationally fixedly arranged on the circumference under the influence of a spring 23, a two-armed actuating lever 24 abuts with a roller 25 . As can be seen particularly in FIGS. 1 and 4, the actuating lever 24 is supported on a pin 26 and at one end engages with a driver pin 27 in an annular groove 14b which is incorporated in the hub 14c of the cam bell 14.

Der Betätigungshebel 24 steht mit einem einarmigen¹ Zwischenhebel 28, welcher auf einem Stift 30 lagert, in formschlüssiger Verbindung. Der Zwischenhebel 28 wiederum ist mit einer in einem ortsfesten Lager 31 längsverschiebbar und drehbarThe actuating lever 24 is ^{in a form-fitting connection with a one-armed 1} intermediate lever 28 which is supported on a pin 30. The intermediate lever 28 in turn is longitudinally displaceable and rotatable in a stationary bearing 31

geführten Stange 32 formschlüssig₉ beispielsweise durch Stift-Schlitzanordnung verbunden» Am freien Ende ist auf der Stange ein Schalthebel 34 drehfest angeordnet, dessen Ausgestaltung aus Fig. 3 ersichtlich ist, Einenends trägt der Schalthebel 34 einen Mitnehmerstift 35» der jeweils in eine von 4 stirnseitig an der Spinde!trommel 2 angeordneten Eadialnuten 2a eingreifen kann* Anderenends arbeitet der Schalthebel 34 mittels Rollen 3β und 37 mit zwei als Sinuskurven ausgebildeten Steuerscheiben 38 und 39 zwangläufig zusammen; die auf der Hilfsuteuerwelle 20 drehfest sitzen» Die Anordnung ist so getroffen9 daß die Steuerscheibe 38 den Schalthebel 34 von der in ■Fig. 3 mit strichpunktierten Linien angedeuteten Ausgangsstellung im Uhrzeigersinn bewegt ₉ während die Steuerscheibe 39 den Schalthebel in die Auegangslage zurückführt«guided rod 32 positively _{9 connected} for example by a pin-slot arrangement »At the free end, a shift lever 34 is non-rotatably arranged on the rod, the configuration of which can be seen in Fig radial grooves 2a arranged on the spindle drum 2 can intervene * at the other end the switching lever 34 works by means of rollers 3β and 37 with two control disks 38 and 39 designed as sinusoidal curves; which sit non-rotatably on the auxiliary control shaft 20 »The arrangement is made in such a way that the control disk 38 controls the shift lever 34 from the position shown in Fig. 3 starting position indicated _{by dash-dotted lines moved clockwise 9} while the control disk 39 returns the shift lever to the starting position «

Zum Yerrasten der Spindeltrommel 2 ist gemäß Pig» 2 ein am Gehäuse 1 gelagerter zweiarmiger Rasthebel 41 vorgesehen, der mittels eines Pingers 42 in jeweils eine von vier am TImfang der Spindeltrommel angeordneten Ausnehmungen 2b einrasten kann» Zur Steuerung des Rasthebels 41 dient eine mit der Hilfssteuerwelle 20 drehfest verbundene Nockenscheibe 43« Auf dieser Welle sitzt ferner eine Steuerscheibe 44₅ die mit einem Ausschalter 45 zusammenarbeitet.. Die Hilfssteuerwelle 20 wird über ein Schneckengetriebe 46 von einem separaten Antrieb₉ zweckmäßigerweise von einem Bremsmotor 47 angetrieben οTo lock the spindle drum 2, according to Pig »2, a two-armed locking lever 41 is provided on the housing 1, which by means of a pinger 42 can lock into one of four recesses 2b arranged on the center of the spindle drum 20 non-rotatably connected cam disk 43 'On this shaft there is also a control disk 44 ₅ which works together with an off switch 45. The auxiliary control shaft 20 is expediently driven by a brake motor 47 _{via a worm gear 46 from a separate drive 9 ο}

Der Zeichnung ist weiter entnehmbar, daß der gesamte Mehrspindelapparat auf zwei zur Achse der Arbeitsspindel des Dreh-The drawing also shows that the entire multi-spindle apparatus on two to the axis of the work spindle of the turning

automaten parallel verlaufenden Führungsstangeη 49 und 50 angeordnet ist, die ihrerseits vom Maschinengestell des Automaten getragen werden ο Im Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß die Stange 49 von zwei Ansätzen 1c des Gehäuses 1 des Mehrspindelapparats aufgenommen wird und in einem ortsfesten, relativ breiten Lagerteil 51 der Maschine geführt ist, wobei als Sicherung gegen"Unbeabsichtigte Axialverschiebung eine Schraube 52 dient* Die Führungsstange 50 ruht in einem verhältnismäßig schmalen ortsfesten Lagersteg 53 des Maschinengestellss ferner in den beiden Ansätzen 1d des Gehäuses 1.. Während die Führungsstange 4-9 durchgehend zylindrisch ist,, weist die Stange 50 in dem Teil, welcher vom Lagersteg 53 aufgenommen wird? einen exzentrischen Abschnitt 50a auf» Dadurch kann der Mehrspindelapparat, wenn die Stange 50 gedreht wird, in gewissen Grenzen um die Führungsstange 49 geschwenkt und somit die Spindeltrommel 2 in Bezug auf die Achse der Arbeitsspindel eingestellt werden« Wach der Einstellung wird eine in den Lagersteg 53 eingedrehte Schraube 54 angezogen;, so daß die eingestellte Lage des Mehrspindelapparats durch Erschütterungen bei der Bearbeitung nicht verändert wird.automatic parallel guide rod η 49 and 50 arranged is, in turn, from the machine frame of the machine ο In the exemplary embodiment, the arrangement is taken so that the rod 49 of two lugs 1c of the housing 1 of the multi-spindle apparatus is received and in a stationary, relatively wide bearing part 51 of the machine is performed, as a safeguard against "unintentional axial displacement a screw 52 serves * the guide rod 50 rests in a relatively narrow fixed bearing web 53 of the machine frame also in the two lugs 1d of the Housing 1 .. While the guide rod 4-9 is continuously cylindrical is ,, has the rod 50 in the part which is from the bearing web 53 is recorded? an eccentric portion 50a on »This allows the multi-spindle apparatus when the rod 50 is rotated, pivoted within certain limits about the guide rod 49 and thus the spindle drum 2 with respect to the axis the work spindle can be adjusted «awake the adjustment a screw 54 screwed into the bearing bar 53 is tightened; so that the set position of the multi-spindle apparatus is not changed by vibrations during processing.

Die Stange 50 könnte auch wie die Stange 49 zylindrisch ausgebildet und in einer exzentrischen Hülse geführt sein, die ihrerseits im Lagersteg 53 angeordnet ist» Im Bedarfsfalle können auch beide Stangen 49 und 50 exzentrisch ausgebildet sein, so daß sich noch mehr Einstellmöglichkeiten.für den Mehrspindelapparat ergeben=The rod 50, like the rod 49, could also be cylindrical and be guided in an eccentric sleeve, which in turn is arranged in the bearing web 53 »If necessary Both rods 49 and 50 can also be designed eccentrically, so that there are even more adjustment possibilities for the multi-spindle apparatus result =

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Die Arbeitsweise der vorgeschriebenen Anordnung ist folgendermaßen; The operation of the prescribed arrangement is as follows;

In der Darstellung gemäß Figo 1 kommt die Werkzeugspindel 4 zum Einsatz, wobei durch deren Vorschub mittels der Kurvenglocke 14 ain Werkzeug 18 beispielsweise eine Axialbohrung angebracht wird. Am Ende des Bearbeitungsvorgangs verläßt die Vorschubkurve 14a den Vorschubhebel 16, und dieser kehrt unter Wirkung der Feder 15 in die gezeigte Stellung zurück, wobei auch die Werkzeugspindel 4 die Zwischenstellung gemäß Pig» 1 wieder einnimmt. Unmittelbar hierauf wird durch einen auf dem Steuerwellenteil 12b festsitzenden Steuernocken 55 ein Schalter 56 betätigt, der den Bremsmotor 47 einschaltet«. Dieser setzt die Hilfssteuerwelle 20 in Bewegung, die nach einer Umdrehung mittels der Steuerscheibe 44 den Schalter 45 betätigt und dadurch den Bremsmotor 47 wieder abschaltet» Mit Beginn der Drehbewegung der Hilfssteuerwelle 20 gibt die lOckenscheibe 22 den Betätigungshebel 24 frei, so daß sich dieser unter dem Einfluß der Feder 23 im Uhrzeigersinn drehen kann» Hierbei wird die Kurvenglocke 14- in die mit strichpunktierten Linien angedeutete und durch einen einstellbaren Anschlag 57 fixierte Ausgangslage verschoben« Dieser Axialbewegung der Kurvenglocke 14 folgt der Vorschubhebel 16 bis zu einem nicht gezeigten Anschlag nach, so daß die Werkzeugspindel 4- in die Grundstellung zurückkehren kann, wie sie in Pig» 1 von den Spindeln 3 und 5 eingenommen wird. Die vorbeschriebene Drehbewegung des Betätigungshebels 24 im Uhrzeigersinn hat ferner zur FoIgej, daß der Schalthebel 34- unter Ver» In the illustration according to FIG. 1, the tool spindle 4 is used, with its advancement by means of the cam bell 14 ain tool 18, for example, an axial bore is attached will. At the end of the machining process, the feed curve 14a leaves the feed lever 16, and this turns under Action of the spring 15 back in the position shown, wherein the tool spindle 4 also assumes the intermediate position according to Pig »1 again. Immediately afterwards it is opened by a the control cam 55 stuck to the control shaft part 12b actuates a switch 56 which switches on the brake motor 47 «. This sets the auxiliary control shaft 20 in motion, which actuates the switch 45 by means of the control disk 44 after one revolution and thereby switches off the brake motor 47 again. When the rotary movement of the auxiliary control shaft 20 begins, the LOckenscheibe 22 the operating lever 24 free so that this can rotate clockwise under the influence of the spring 23 »Here the curve bell 14- is indicated in the dash-dotted lines and by an adjustable Stop 57 fixed starting position shifted «This axial movement the cam bell 14 is followed by the feed lever 16 up to a stop, not shown, so that the tool spindle 4- can return to the basic position as shown in Pig »1 is taken by spindles 3 and 5. The one described above The clockwise rotation of the actuating lever 24 also has the consequence that the shift lever 34- under Ver »

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mittlung der Teile 28 und 32 mit Bezug auf Fig. 1 nach links gezogen und der Stift 35 mit einer Radialnut 2a in Eingriff gebracht wird. Der Schalthebel 34 nimmt hierbei die in Figo mit strichpunktierten Linien angedeutete Grundstellung ein» Hierauf wird der Rasthebel 41 durch die Nockenscheibe 43 ausgerastet. Der Kurvenabschnitt 38a der Steuerscheibe 38 läuft Jetzt an der Rolle 36 des Schalthebels 34 auf und schwenkt diesen im Uhrzeigersinn, der hierbei der Spindeltrommel 2 eine im gleichen Drehsinn verlaufende Drehbewegung um 90 vermittel, so daß nunmehr die Werkzeugspindel 5 mit der Arbeitsspindel bzw, dem Werkstück 18 fluchtet. Nach dem Schaltvorgang gibt die Nockenscheibe 43 den Rasthebel 41 frei, der mit seinem Finger 42 in die nächste Ausnehmung 2b eingreift und somit die Spindeltrommel 2 wieder verrastet. Inzwischen hat sich die Hilfssteuerwelle 20 soweit gedreht, daß die Nockenscheibe 22 wieder auf den Betätigungshebel 24 einwirken und diesen im Gegenuhrzeigersinn in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zurückführen kann, wobei einerseits der Schalthebel 34 an der Spindeltrommel 2 außer Eingriff gebracht, andererseits die Kurvenglocke 14 in die mit vollen Linien dargestellte Arbeitsstellung zurückgeschoben wird» Bei dieser Verschiebung wird gleichzeitig die mit. dem Werkstück 18 fluchtende Werkzeugspindel 5 mittels des Vorschubhebels 16 in'die Zwischenstellung, welcher der gezeigten Stellung der Werkzeugspindel 4 in Fig. 1 entspricht, rasch vorgeschoben. Nach dem der Schalthebel 34 durch den zurückschwenkenden Betätigungshebel 24 an der Spindeltrommel 2 außer Eingriff gebracht worden ist, kommt der Kurvenabschnitt 39a der Steuerscheibe 39average of parts 28 and 32 with reference to Fig. 1 to the left pulled and the pin 35 is brought into engagement with a radial groove 2a. The shift lever 34 here takes the in Figo Basic position indicated by dash-dotted lines. The locking lever 41 is then disengaged by the cam disk 43. The curve section 38a of the control disk 38 now runs up against the roller 36 of the shift lever 34 and swivels this clockwise, which is the spindle drum 2 mediate a rotational movement in the same direction of rotation by 90, so that now the tool spindle 5 with the work spindle or, the workpiece 18 is aligned. After the switching process, the cam disk 43 releases the locking lever 41, the engages with his finger 42 in the next recess 2b and thus the spindle drum 2 latches again. In the meantime the auxiliary control shaft 20 has rotated so far that the cam disk 22 act on the actuating lever 24 again and can return it counterclockwise to the position shown in FIG. 1, with the shift lever on the one hand 34 disengaged from the spindle drum 2, on the other hand the cam bell 14 is pushed back into the working position shown with full lines »With this shift becomes at the same time with. the workpiece 18 aligned Tool spindle 5 by means of the feed lever 16 into the intermediate position, which is the position of the tool spindle shown 4 corresponds in Fig. 1, advanced rapidly. After that, the switching lever 34 by the operating lever pivoting back 24 has been disengaged from the spindle drum 2 is, the cam section 39a of the control disk 39 comes

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an der Rolle 37. zur Wirkung, was die Rückführung des Schalthebels 34 in die in Fig» 3 strichpunktiert angedeutete Stellung zur Folge hat» Schließlich betätigt die Steuerscheibe am Ende der vollen Umdrehung der Hilfssteuerwelle 20 den Schalter 45? welcher den Bremsmotor 47 abschaltet^ der unmittelbar hierauf die Hilfssteuerwelle anhält.on the roller 37. to the effect of what the return of the shift lever 34 in the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 3 results in “Finally actuates the control disk at the end of the full rotation of the auxiliary control shaft 20 the switch 45? which switches off the brake motor 47 immediately then the auxiliary control shaft stops.

Während des vorbeschriebenen Schaltvorgangs der Spindeltrommel 2 läuft die Steuerwelle 12a₉ 12b weiter= Die Kurvenglocke 14 hat sieh daher soweit gedreht, daß anschließend an den durch die Verschiebung der Kurvenglocke erzeugten Schnellvorschub der von der Vorschubkurve 14a abgeleitete langsamere Bearbeitungsvorschub der Werkzeugspindel 5 erfolgen kann« Durch geeignete Auswahl der einzelnen Bauelemente der Einrichtung zum Weiterschalten der Spindeltrommel 2 können äußerst kurze Scha It ζ ei ten erzielt werden-, die in der Größenordnung von 1 see oder sogar noch darunter liegen-.During the above-described switching process of the spindle drum 2, the control shaft 12a ₉ 12b continues to run = the cam bell 14 has therefore rotated so far that the slower machining feed of the tool spindle 5 derived from the feed cam 14a can follow the rapid feed generated by the shifting of the cam bell Appropriate selection of the individual components of the device for indexing the spindle drum 2, extremely short shifts can be achieved, which are in the order of magnitude of 1 or even less.

Kommen Werkstücke■zur Bearbeitung_s die langer als das in der Zeichnung dargestellte Werkstück 18 sind, so wird der gesamte Mehrspindelapparat soweit mit Bezug auf Fig» 1 nach rechts gerückt, daß die Verschiebung der Werkzeugspindeln von der Grundstellung in die Zwischenstellung wiederum mittels des Schnellvorschubs erfolgt»Join workpieces ■ _s are for processing as the workpiece 18 shown in the drawing long, the entire multi-spindle apparatus is so far moved with reference to Figure "1 to the right, that the displacement of the tool spindles of the basic position into the intermediate position again by means of the quick-feed »

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Claims

fiA.3923fi3 * -U. Protection claims

1) Automatic lathe with a multi-spindle device that can be incremented and a control shaft and an auxiliary control shaft, on the former one with a feed lever for moving the one in the working position Tool spindle cooperating cam bell arranged is, while the latter is used to advance the spindle drum, characterized in that the cam bell (14) non-rotatably on the constantly rotating control shaft (12a, 12b) ,, but is axially displaceable and can be moved back and forth by means of an actuating member (24), that of an on the intermittently driven auxiliary control shaft (20) seated cam disk (22). is drivable =

2) automatic lathe according to claim 1, characterized in that the actuating member is designed as a lever (24) which is below Spring action on the cam disk (22) held in place is and in positive connection with the sliding Curve bell 14 is =

3) Automatic lathe according to claim 1 and 2, characterized in that the auxiliary control shaft (20) carrying the cam disk (22) and possibly further cam disks is designed as a hollow shaft and _{rotatable on the control shaft (I2a s} 12b)

stored, also drivable by means of a separate drive is to

4) automatic lathe according to claim 3s> characterized} that a brake motor (47) serves as the drive for the auxiliary control shaft (20),

5) Automatic lathe according to one or more of the preceding claims, characterized in that in addition to the cam bell (14) the multi-spindle apparatus together with its step-by-step port switching as well as the feed of the respective Tool spindle (3 to 6) serving means is arranged axially displaceable, wherein the multi-spindle apparatus on two arranged in the machine frame (51-53) of the machine, running parallel to the axis of the work spindle Rods (49 and 50) is guided »

6) Automatic lathe according to claim 5 _S, characterized in that the multi-spindle apparatus is mounted such that it can move transversely with respect to the work spindle of the automatic lathe.

7) automatic lathe according to claim 6, characterized in that at least one of the guide rods (49 and 50) is rotatable is mounted and formed eccentrically or guided in an eccentric sleeve.

8) automatic lathe according to claim 5, characterized in that

as switching means for d, ± -e spindle drum a switching lever (34),

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Further, two constructed as sine curves and are provided on the auxiliary control shaft (20) stuck control discs (38 and 39), ₉ of which is disposed on one side of the shift lever, depending, of (respectively 36 '37) each having a role _s a pen od The like inevitably comes to support on these disks.