DE19926735A1

DE19926735A1 - Automatic machine for feed of band roll to working machine, particularly for feed of packing material rolls

Info

Publication number: DE19926735A1
Application number: DE19926735A
Authority: DE
Inventors: Mario Turra; Armando Neri
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 1998-06-16
Filing date: 1999-06-11
Publication date: 1999-12-23
Also published as: ITBO980374A1; IT1306295B1

Abstract

The registering device(28) of the conveyor's supervisory system(26) includes at least one analogue distance sensor(29) and sends a control signal which is in correlation with the distance recorded between the outer face(6) of the band roll(2) and the sensor. The distance sensor acts in accordance with a plane vertical to its longitudinal axis(5) and in accordance with a direction vertical to the feed path in the loading station(8). An Independent claim is included for an automatic feed machine where the conveyor system(12) has a lifting device which imparts to the band roll a translational movement along the feed path.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Automat zur Zuführung einer Bandrolle an eine Bearbeitungsmaschine.The present invention relates to a machine for Feeding a roll of tape to a processing machine.

Die Erfindung findet eine vorteilhafte Anwendung in der Zuführung von Verpackungsmaterialrollen (Papier, Polypropylen, Stanniol, usw.) zu einer Abwicklungseinheit von Verpackungsmaschinen und/oder Paketiermaschinen von Produkten, wie z. B. Zigaretten oder ähnlichen, auf die nachfolgend ausdrücklich Bezug genommen wird, ohne deshalb an Allgemeinheit zu verlieren.The invention finds an advantageous application in feeding of packaging material rolls (paper, polypropylene, tinfoil, etc.) to a processing unit of packaging machines and / or Packaging machines for products such as B. cigarettes or similar, to which reference is expressly made below, without losing generality.

Die Abwickeleinheiten von Verpackungsmaschinen und/oder Zigarettenpaketiermaschinen bekannter Art umfassen im allgemeinen eine Greifspindel, die axial in einem mittigen Rohrkern der Rolle eingeschoben wird, die ihr über eine dazu geeignete Zuführungseinheit zugeführt wird.The unwinding units of packaging machines and / or Known type cigarette packet machines generally include a gripping spindle axially in a central tube core of the roll is inserted, which you via a suitable Feed unit is fed.

Es sind Zuführungseinheiten bekannt, in denen eine gleitbar mit einer geradlinigen und vertikalen Führung einer Hubsäule verbundene Hebevorrichtung mit Tragmitteln versehen ist, auf denen die zu ladende Rolle hochkant mit ihrer im wesentlichen horizontalen Achse angeordnet ist, wobei diese Hebevorrichtung einen Antrieb besitzt, um längs der Führung zwischen einer abgesenkten Entnahmestellung der Rolle aus einem Magazin und einer angehobenen, Ladestellung verstellt zu werden, in der der Rollenkern selbst mit der Greifspindel koaxial liegt.Feed units are known in which one slides with one straight and vertical guidance of a lifting column connected Lifting device is provided with suspension means on which the loading roll upright with its essentially horizontal axis is arranged, this lifting device has a drive, around along the guide between a lowered removal position the roll from a magazine and a raised, loading position to be adjusted in the roller core itself with the gripping spindle is coaxial.

Das Erreichen der Ladestellung seitens der Hebevorrichtung wird üblicher Weise selbsttätig im Bereich der Zuführungseinheit über eine Steuerzentrale überwacht, die mit einer Erfassungsvorrichtung verbunden, die mit einer Lichtschranke versehen ist, die in einer bestimmten Stellung im Bereich der Ladestellung selbst angeordnet ist. Im einzelnen umfaßt die Lichtschranke im allgemeinen einen Projektor und einen Empfänger, die einander gegenüberliegend angeordnet sind und jeweils einen Lichtstrahl aussenden und empfangen, der sich parallel zur Rollenachse erstreckt und das Erreichen der Ladestellung wird aufgrund des Augenblickes festgelegt, wo der Lichtstrahl seitens der Rolle unterbrochen wird, und/oder des Augenblickes, wo der Lichtstrahl selbst den Rollenkern durchqueren kann. Eine derartige Zuführungseinheit ist wenig vielseitig für die normalen Bedürfnisse einer Fabrik, die Tabakartikel erzeugt und in der im allgemeinen die verschiedenen, einer jeden einzelnen Abwickeleinheit zugeführten Rollen zueinander verschiedene Innen- und/oder Außendurchmesser besitzen müssen. In der oben beschriebenen Zuführungseinheit werden die Stellung der Lichtschranke und die Programmierung der Zentrale in Abhängigkeit der besonderen Art der zu ladenden Rolle festgelegt und eine etwaige nachfolgende Ladung einer Rolle verschiedener Art erfordert die Demontage der Lichtschranke und ihre darauffolgende neue Positionierung und/oder eine Abänderung der Programmierung der Zentrale.The lifting device will reach the loading position usually automatically in the area of the feed unit a control center monitors that with a detection device connected, which is provided with a light barrier, which in a certain position in the loading position itself arranged is. In particular, the light barrier generally comprises one Projector and a receiver facing each other are arranged and each emit a beam of light and received, which extends parallel to the roller axis and that The loading position is reached due to the moment determines where the light beam is interrupted by the roller, and / or the moment when the light beam itself hits the roll core can cross. Such a feed unit is little versatile for the normal needs of a factory, the tobacco items generated and in general the different, each one individual unwinding unit supplied rolls to each other must have different inside and / or outside diameters. In the feed unit described above, the position of the Light barrier and the programming of the control center depending the particular type of role to be loaded and a any subsequent loading of a roll of different types required the disassembly of the light barrier and its subsequent new one Positioning and / or changing the programming of the Headquarters.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Automat zur Zuführung einer Bandrolle an eine Bearbeitungsmaschine zu schaffen, der nicht den oben angegebenen Mangel besitzt.The object of the present invention is an automatic machine for feeding a roll of tape to a processing machine create that does not have the deficiency specified above.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Automat zur Zuführung einer Bandrolle an eine Bearbeitungsmaschine geschaffen, wobei die Bandrolle eine Längsachse und eine im wesentlichen zylindrische Außenfläche aufweist; wobei der Automat Fördermittel zum Vorschub der Bandrolle quer zur Achse längs eines vorbestimmten Verlaufes durch eine axiale Ladestation der Bandrolle selbst hindurch in die Bearbeitungsmaschine und Überwachungsmittel der Fördermittel zum Anhalten der Bandrolle in der Ladestation umfaßt; wobei die Überwachungsmittel Mittel zur Erfassung der Stellung der Bandrolle und zwischen den Erfassungs- und Fördermitteln zwischengeschaltete Ausarbeitungs- und Steuermittel umfassen; wobei der Automat dadurch gekennzeichnet ist, daß die Erfassungsmittel mindestens einen analogen Distanzfühler aufweisen und ein Kontrollsignal senden, das mit der Distanz in Wechselbeziehung steht, die zwischen der Außenfläche und dem Distanzfühler erfaßt wurde.According to the present invention, an automatic feeder created a tape roll to a processing machine, the Tape roll has a longitudinal axis and a substantially cylindrical Has outer surface; whereby the machine feeds funds the tape roll transversely to the axis along a predetermined course through an axial loading station of the tape roll itself into the Processing machine and monitoring means of the funding for Stopping the roll of tape in the loading station; being the Monitoring means Means for detecting the position of the tape roll and between the acquisition and funding include intermediate drafting and control means; the machine being characterized in that the Detection means have at least one analog distance sensor and send a control signal that matches the distance in Interrelation that exists between the outer surface and the Distance sensor was detected.

Die vorliegende Erfindung wird nun beispielsweise und nicht beschränkend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigenThe present invention will now, for example, and not limiting with reference to the accompanying drawings described. Show it

Fig. 1 eine schematische Stirnansicht mit weggelassenen Teilen, aus Übersichtlichkeitsgründen, einer ersten Ausführungsform der Zuführungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a schematic front view with parts omitted, for reasons of clarity, a first embodiment of the feed unit according to the present invention.

Fig. 2 eine schematische Ansicht im Längsschnitt gemäß der Linie II-II und mit weggelassenen Teilen aus Übersichtlichkeitsgründen, der Einheit aus Fig. 1 FIG. 2 is a schematic view in longitudinal section along the line II-II and with parts omitted for reasons of clarity, the unit from FIG. 1

Fig. 3 eine schematische Stirnansicht mit weggelassenen Teilen aus Übersichtlichkeitsgründen einer zweiten Ausführungsform der Zuführungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 3 is a schematic front view, with parts omitted for reasons of clarity of a second embodiment of the feed unit according to the present invention; and

Fig. 4 eine schematische Ansicht im Längsschnitt gemäß der Linie IV-IV und mit weggelassenen Teilen aus Übersichtlichkeitsgründen der Einheit aus Fig. 3. Fig. 4 is a schematic view in longitudinal section along the line IV-IV and with parts omitted for reasons of clarity of the assembly of FIG. 3.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 ist mit 1 in ihrer Gesamtheit eine Einheit zur automatischen Zuführung einer Bandrolle 2 zu einer Verarbeitungsmaschine 3 (nur in Fig. 2 ersichtlich) angegeben.With reference to FIGS. 1 and 2, 1 indicates in its entirety a unit for automatically feeding a roll of tape 2 to a processing machine 3 (only visible in FIG. 2).

Insbesondere besteht die Bandrolle 2 aus einem Bandverpackungsmaterial, das um einen Rohrkern 4 gewickelt ist und eine Längsachse 5 und eine im wesentlichen zylindrische Außenfläche 6 aufweist, während die Maschine 3 eine Verpackungsmaschine und/oder Paketiermaschine für Zigaretten (nicht dargestellt) bekannter Art ist.In particular, the tape roll 2 consists of a tape packaging material which is wound around a tubular core 4 and has a longitudinal axis 5 and a substantially cylindrical outer surface 6 , while the machine 3 is a packaging machine and / or packaging machine for cigarettes (not shown) of a known type.

Die Einheit 1 entwickelt sich längs eines im wesentlichen geradlinigen und vertikalen Zufuhrverlaufes P ab, der sich durch eine untere Entnahmestation 7 der Bandrolle 2 (strichliert) aus einem Magazin (bekannter und nicht dargestellter Art) und eine obere axiale Ladestation 8 der Bandrolle 2 selbst (volle Linie) in der Maschine 3 erstreckt.The unit 1 develops along an essentially straight and vertical feed path P, which is formed by a lower removal station 7 of the tape roll 2 (dashed lines) from a magazine (known and not shown) and an upper axial loading station 8 of the tape roll 2 itself ( full line) extends in the machine 3 .

Im Bereich der Station 8 weist die Maschine 3 eine Abwickeleinheit 9 (Fig. 2) auf, die ihrerseits eine Greifspindel 10 bekannter Art aufweist, die axial in den Kern 4 der Bandrolle 2 gesteckt wird, wenn diese in der Station 8 angeordnet ist.In the area of the station 8 , the machine 3 has an unwinding unit 9 ( FIG. 2), which in turn has a gripping spindle 10 of a known type which is inserted axially into the core 4 of the tape roll 2 when it is arranged in the station 8 .

Die Einheit 1 umfaßt ein Grundgestell 11, eine Hebevorrichtung 12, die längs des Verlaufes P beweglich ist und hochkant die Bandrolle 2 mit der im wesentlichen horizontalen Achse 5 trägt, und eine Hubsäule 13, die unten durch das Grundgestell 11 getragen wird, sich parallel zum Verlauf P erstreckt und eine vertikale Gleitführung 14 für die Hebevorrichtung 12 festlegt. Insbesondere weist die Säule 13 eine Rohrform mit einem quadratischen Querschnitt auf, und weist auf einer Stirnseite 15 ein Langloch 16 auf, in dem die Hebevorrichtung 12 gleitbar ist.The unit 1 comprises a base frame 11 , a lifting device 12 , which is movable along the course P and upright supports the tape roll 2 with the substantially horizontal axis 5 , and a lifting column 13 , which is supported below by the base frame 11 , parallel to the Course P extends and defines a vertical slide guide 14 for the lifting device 12 . In particular, the column 13 has a tubular shape with a square cross section and has an elongated hole 16 on an end face 15 in which the lifting device 12 can be slid.

Die Hebevorrichtung 12 besteht aus einem Paar von Sprossen 17, die gemäß einer horizontalen Ebene aneinander gereiht sind und rechteckig nach der Art einer Gabel von einem Schulterstück 18 vorspringen, das durch eine vertikale, ebene Platte festgelegt ist. Die Sprossen 17 legen jeweilige untere Auflageelemente für die Bandrolle 2 fest, die die Bandrolle 2 selbst unabhängig von der Platzbeanspruchung seiner Außenfläche 6 tragen, während das Schulterstück 18 an einer Rippe 19 befestigt ist, die sich T-förmig vom Schulterstück 18 selbst erstreckt, gleitbar mit dem Langloch 16 verbunden ist und an einem Antriebsriemen 20 festliegt, der innerhalb der Säule 13 angeordnet ist.The lifting device 12 consists of a pair of rungs 17 , which are lined up in a horizontal plane and protrude rectangularly like a fork from a shoulder piece 18 , which is fixed by a vertical, flat plate. The rungs 17 define respective lower support elements for the tape roll 2 , which support the tape roll 2 itself regardless of the space requirement of its outer surface 6 , while the shoulder piece 18 is fastened to a rib 19 which extends in a T-shape from the shoulder piece 18 itself, slidably is connected to the elongated hole 16 and is fixed to a drive belt 20 which is arranged within the column 13 .

Der Riemen 20 läuft um ein Paar von Riemenscheiben 21, die um jeweilige horizontale und zu den Sprossen 17 quer liegende Achsen 22 drehbar und jeweils im Bereich des oberen und unteren Endes der Säule 13 angeordnet sind. Insbesondere ist die untere Riemenscheibe 21 frei drehend, während die obere auf einer Austrittswelle 23 eines Antriebsorgans 24 verkeilt ist, das auskragend vom oberen Ende der Säule 13 über einen Flansch 25 getragen wird.The belt 20 runs around a pair of pulleys 21 which are rotatable about respective horizontal axes 22 which are transverse to the rungs 17 and are each arranged in the region of the upper and lower ends of the column 13 . In particular, the lower pulley 21 rotates freely, while the upper one is wedged on an output shaft 23 of a drive element 24 which is cantilevered from the upper end of the column 13 via a flange 25 .

Das Antriebsorgan 24 ist reversibel antreibbar, um die Welle 23 in zwei Richtungen zu drehen und bildet den Stelltrieb einer Überwachungsvorrichtung 26, die der Zuführungseinheit 1 angehört und sicherstellt, daß die Bandrolle 2 einwandfrei in der Ladestation 8 positioniert wird.The drive member 24 is reversibly driven to rotate the shaft 23 in two directions and forms the actuator of a monitoring device 26 which belongs to the feed unit 1 and ensures that the tape roll 2 is properly positioned in the loading station 8 .

Die Überwachungsvorrichtung 26 umfaßt, außer dem Antriebsorgan 24, eine Steuerzentrale 27 des Antriebsorgans 24 selbst und eine Erfassungsvorrichtung 28 der Stellung der Bandrolle 2, die im Bereich der Station 8 angeordnet ist und ein Kontrollsignal zur Zentrale 27 sendet, mit der sie verbunden ist.The monitoring device 26 comprises, in addition to the drive member 24 , a control center 27 of the drive member 24 itself and a detection device 28 of the position of the tape roll 2 , which is arranged in the area of the station 8 and sends a control signal to the control center 27 to which it is connected.

Die Erfassungsvorrichtung 28 umfaßt einen analogen Distanzfühler 29, der im Bereich der Station 8 in einer derartigen Stellung und mit einer derartigen Ausrichtung angeordnet ist, daß sie gemäß einer zur Längsachse 5 der Bandrolle 2 senkrechten Ebene A1 während des Vorschubes beim Gebrauch der Bandrolle 2 selbst längs des Verlaufes P und gemäß einer zum Verlauf P selbst in der Station 8 senkrechten Richtung D1 wirksam ist. Insbesondere kann der Fühler 29 (der unterschiedslos optischer, laserartiger, ultraschallartiger, pneumatischer Betriebsweise sein kann) sendet ein Ausgangssignal aus, das mit dem Abstand in Wechselbeziehung steht, der zwischen der Außenfläche 6 der Bandrolle 2 und dem Fühler 29 selbst erfaßt wird. Die Erfassungsvorrichtung 28 umfaßt außer dem Fühler 29 einen Signalgeber 30, der am Eingang mit einem Ausgang des Fühlers 29 selbst und am Ausgang mit einem Eingang der Zentrale 27 verbunden ist.The detection device 28 comprises an analog distance sensor 29 , which is arranged in the area of the station 8 in such a position and with such an orientation that it is longitudinally along a plane A1 perpendicular to the longitudinal axis 5 of the tape roll 2 during the feed when the tape roll 2 is used of the course P and according to a direction D1 perpendicular to the course P itself in the station 8 is effective. In particular, the sensor 29 (which can be indiscriminately optical, laser-like, ultrasound-like, pneumatic mode of operation) sends out an output signal which is interrelated to the distance which is detected between the outer surface 6 of the tape roll 2 and the sensor 29 itself. In addition to the sensor 29 , the detection device 28 comprises a signal transmitter 30 which is connected at the input to an output of the sensor 29 itself and at the output to an input of the control center 27 .

Im Gebrauch wird die zu ladende Bandrolle 2 auf der Hebevorrichtung 12 positioniert (auf an und für sich bekannte und nicht dargestellte Art und Weise), die in der Station 7 beim Kopfstück 18 und mit seiner an den Sprossen 17 aufliegenden Außenfläche 6 angeordnet ist. Darauffolgend wird der Riemen 20 über das Antriebsorgan 24 angetrieben, um der Vorrichtung 12 und der Bandrolle 2 eine translatorische Bewegung längs des Verlaufes P und in Richtung der Ladestation 8 zu erteilen. Sobald die Bandrolle 2 die Wirklinie des Fühlers 29 unterbricht, beginnt die Erfassungsvorrichtung 28 ein Kontrollsignal auszusenden, das mit dem Abstand in Wechselbeziehung steht, der zwischen der Außenfläche 6 der Bandrolle 2 und dem Fühler 29 selbst erfaßt wird. Dieses Kontrollsignal wird kontinuierlich durch die Zentrale 27 ausgearbeitet, die aufgrund einer Kontrolle mit Rückwirkung bekannter Art des Antriebsorgans 24 die Hebevorrichtung 12 an einer derartigen Höhe anhält, daß das genannte Kontrollsignal einen Mindestwert erreicht, d. h. eine solche Höhe, daß die Bandrolle 2 in der Station 8 angeordnet ist. Im einzelnen umfaßt die Zentrale 27 einen Speicherabschnitt (bekannter und nicht dargestellter Art), der den Betrag des Kontrollsignals speichert und aktualisiert, das mit dem kleinsten Abstand in Wechselbeziehung steht, der allmählich erfaßt wird, und einen Vergleichsabschnitt (auch dieser bekannter und nicht dargestellter Art), der sowohl mit der Erfassungsvorrichtung 28 als auch mit dem Speicherabschnitt zur Erzeugung eines Fehlersignals zusammenwirkt, dessen Betrag von Augenblick zu Augenblick gleich der Differenz zwischen dem vom Kontrollsignal im Augenblick angenommen Betrag und dem im Speicherabschnitt gespeicherten Betrag ist. Nach dieser Art und Weise wird das Minimum des Kontrollsignals bei der Überschreitung der Station 8 seitens der Bandrolle 2 erfaßt. An dieser Stelle steuert die Zentrale 27 eine Umkehr der Drehbewegung der Welle 23, wobei die Bandrolle 2 in Richtung der Station 8 bis zur Aufhebung des oben erwähnten Fehlersignals zurückgestellt wird.In use, the tape roll 2 to be loaded is positioned on the lifting device 12 (in a manner known per se and not shown) which is arranged in the station 7 at the head piece 18 and with its outer surface 6 resting on the rungs 17 . Subsequently, the belt 20 is driven via the drive member 24 in order to give the device 12 and the belt roll 2 a translational movement along the course P and in the direction of the charging station 8 . As soon as the tape roll 2 interrupts the line of action of the sensor 29 , the detection device 28 begins to send out a control signal which is interrelated to the distance which is detected between the outer surface 6 of the tape roll 2 and the sensor 29 itself. This control signal is continuously developed by the control panel 27, by virtue of a control of known with feedback type of the drive member 24 stops, the lifting device 12 at a height such that the said control signal reaches a minimum value, ie, a height such that the roll of tape 2 in the station 8 is arranged. Specifically, the center 27 includes a memory section (known and not shown) which stores and updates the amount of the control signal which is interrelated with the smallest distance which is gradually detected, and a comparison section (also of this known and not shown type) ) which interacts both with the detection device 28 and with the memory section for generating an error signal, the amount of which from moment to moment is equal to the difference between the amount currently accepted by the control signal and the amount stored in the memory section. In this way, the minimum of the control signal when the station 8 is exceeded is detected by the reel 2 . At this point, the control center 27 controls a reversal of the rotational movement of the shaft 23 , the tape roll 2 being reset in the direction of the station 8 until the above-mentioned error signal is canceled.

In Fig. 3 und 4, die eine Variante der oben beschriebenen Zuführ einheit zeigen, sind die schon unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 dargestellten Teile aus Gründen der Einfachheit durch dieselben Bezugsziffern angegeben, die in Fig. 1 und 2 verwendet wurden.In FIGS. 3 and 4 showing a variant of the feed above-described unit, the already stated with reference to FIG. 1 and illustrated parts 2 for reasons of simplicity by the same reference numerals used in FIGS. 1 and 2.

Wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, umfaßt die Vorrichtung 28 zwei analoge Distanzfühler 29 nach der oben beschriebenen Art, die im Bereich der Station 8 in einer derartigen Stellung und Ausrichtung angeordnet sind, daß gemäß einer zur Achse 5 der Bandrolle 2 senkrechten Ebene A1 während des Vorschubes bei Gebrauch der Bandrolle 2 selbst längs des Verlaufes P und gemäß jeweiligen Richtungen D2 und D3 wirken, die zueinander gegenüber einer zum Verlauf P selbst in der Station 8 senkrechten Ebene A2 symmetrisch sind.As shown in FIGS. 3 and 4, the device 28 comprises two analog distance sensors 29 of the type described above, which are arranged in the area of the station 8 in such a position and orientation that according to a plane A1 perpendicular to the axis 5 of the tape roll 2 act during the feed when using the tape roll 2 itself along the course P and according to respective directions D2 and D3, which are symmetrical to one another with respect to a plane A2 perpendicular to the course P itself in the station 8 .

Der Signalgeber 30 weist einen Eingangsdifferentialabschnitt 30a, der mit den Ausgängen der zwei Fühler 29 verbunden ist, um auf bekannte Art und Weise eine Differenz zwischen den entsprechenden Ausgangssignalen zu berechnen, und einen Ausgangsabschnitt 30b auf, der mit dem Eingang einer Zentrale 27 bekannter Art verbunden ist.The signal generator 30 has an input differential section 30 a, which is connected to the outputs of the two sensors 29 to calculate a difference between the corresponding output signals in a known manner, and an output section 30 b, which is known to the input of a control center 27 Kind of connected.

Die Betriebsweise der Zuführungseinheit geht klar aus Fig. 3 und 4 und aus den obigen Ausführungen hervor, wobei zum Unterschied zu dem, was unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, bei Erreichen der Station 8 seitens der Bandrolle 2 das Kontrollsignal annulliert wird und die Hebevorrichtung 12 angehalten wird.The operation of the supply unit is clear from Fig. 3 and 4 and from the foregoing indicate being in contrast to what has been described with reference to FIGS. 1 and 2, the part canceled upon reaching the station 8, the web roll 2, the control signal and the jack 12 is stopped.

Es ist jedoch zweckmäßig klarzustellen, daß die Kontrollvorrichtung mit Differentialwirkung aus Fig. 3 und 4 eine verhältnismäßig hohe Sensibilität derart aufweist, daß die entsprechende Zuführeinheit besonders vorteilhaft wird, wo man mit Band rollen zu tun hat, die einen verhältnismäßig großen Außendurchmesser besitzen.It is advisable, however, to clarify that the control device with differential action from FIGS. 3 and 4 has a relatively high sensitivity in such a way that the corresponding feed unit is particularly advantageous where one has to do with reels that have a relatively large outside diameter.

Claims

1. Automatic machine for feeding a tape roll to a processing machine, the tape roll ( 2 ) having a longitudinal axis ( 5 ) and a substantially cylindrical outer surface ( 6 ); the automat ( 1 ) conveying means ( 12 ) for feeding the tape roll ( 2 ) transversely to the longitudinal axis ( 5 ) along a predetermined course (P) through an axial loading station ( 8 ) of the tape roll ( 2 ) itself into the processing machine ( 3 ) and monitoring means ( 26 ) comprising conveying means ( 12 ) for stopping the tape roll ( 2 ) in the loading station ( 8 ); the monitoring means ( 26 ) comprising means ( 28 ) for detecting the position of the tape reel ( 2 ) and preparation and control means ( 27 ) interposed between the detection ( 28 ) and conveying means ( 12 ); the automat ( 1 ) being characterized in that the detection means ( 28 ) have at least one analog distance sensor ( 29 ) and send a control signal which is interrelated to the distance between the outer surface ( 6 ) and the distance sensor ( 29 ) was recorded.

2. Automatic machine according to claim 1, characterized in that the sensor ( 29 ) acts according to a plane (A1) perpendicular to the longitudinal axis ( 5 ) and according to a direction (D1) perpendicular to the course P in the charging station ( 8 ).

3. Machine according to claim 1, characterized in that the detection means (28) are defined by a differential detection circuit (28), the two analogue distance sensor (29) wherein the sensor (29) a vertical according to the longitudinal axis (5), the first plane (A1) and act according to respective directions (D2, D3) which are symmetrical to one another with respect to a second plane (A2) perpendicular to the course (P) in the charging station ( 8 ); the control signal being determined by the difference between two signals, each of which correlates with the distance detected between the corresponding sensor ( 29 ) and the outer surface ( 6 ).

4. Automatic feeder according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the course (P) is substantially straight and vertical; wherein the conveying means ( 12 ) comprise a lifting device ( 12 ) which gives the belt roll ( 2 ) a translational movement along the course (P).

5. Automat for feeding a roll of tape to a Processing machine, essentially as with reference described on any of the accompanying drawings.