DE19926084B4 - Suction device and device containing a suction device - Google Patents

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Abstract

Absaugvorrichtung zum Absaugen von Luft von der Oberfläche eines Objektes (1), beispielsweise eines zu reinigenden Werkstückes oder eines Probentisches, mit einem Absaugrohr (65), das das Objekt (1) in der Ebene der Oberfläche vollständig umgibt und längs seines Innenumfangs Gasdurchtrittsöffnungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugrohr (65) einen nierenförmigen Querschnitt mit einer Einbuchtung längs seines Außenumfangs aufweist.suction for sucking air from the surface of an object (1), for example a workpiece to be cleaned or a sample table, with a suction tube (65), which is the object (1) in the plane of the surface Completely surrounds and along his Inner circumference gas passage openings characterized in that the suction tube (65) has a kidney-shaped cross section with a recess along its outer periphery having.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Absaugvorrichtung sowie auf eine Vorrichtung zur Behandlung, insbesondere zur Abreinigung von Oberflächen mittels eines CO2-Schnee-Strahles. Derartige Absaugvorrichtungen und Vorrichtungen werden in der optischen Industrie, der Medizintechnik, der pharmazeutischen Industrie, der Lackiertechnik, der Mikro- und Feinwerktechnik zur Behandlung von Oberflächen, u.a. zur Behandlung weicher Oberflächenbeschichtungen, Gele und dergleichen verwendet. Die Basis dieses Behandlungs- bzw. Reinigungsverfahrens ist die Reinigung mittels CO2-Eiskristallen. Das Verfahren wird auch zur trockenen lokalen Abreinigung teilchenförmiger und filmischer Verunreigigung von strukturierten sowie aus Elementen unterschiedlicher Materialien zusammengesetzten Oberflächen bis in den Submikrometerbereich eingesetzt.The present invention relates to a suction device and to a device for the treatment, in particular for the cleaning of surfaces by means of a CO 2 snow jet. Such suction devices and devices are used in the optical industry, medical technology, the pharmaceutical industry, the painting technique, the micro and precision engineering for the treatment of surfaces, including the treatment of soft surface coatings, gels and the like. The basis of this treatment or cleaning process is the cleaning by means of CO 2 -iscrystals. The method is also used for the dry local cleaning of particulate and cinematic impurity of structured and composed of elements of different materials surfaces to the submicron range.

Die fortschreitendene Miniaturisierung bei gleichzeitiger Hybridisierung von Baugruppen verlangt nach einem Reinigungsverfahren, welches ein lokales Reinigen von Funktionsflächen erlaubt, ohne dabei angrenzende Bereiche durch Querkontamination zu verunreinigen. Der Einsatz herkömmlicher Reinigungsverfahren, wie z.B. Ultraschall oder der Einsatz agressiver Chemikalien ist aufgrund von Materialunverträglichkeiten nur noch selten möglich. Das Strahlen mit CO2-Partikeln stellt hier eine interessante Alternative dar.The progressive miniaturization with simultaneous hybridization of assemblies requires a cleaning process that allows local cleaning of functional surfaces without contaminating adjacent areas by cross-contamination. The use of conventional cleaning methods, such as ultrasound or the use of aggressive chemicals is due to material incompatibilities only rarely possible. Blasting with CO 2 particles is an interesting alternative here.

Die CO2-Eisreinigung ist ein trockenes, tiefkaltes, rückstandsfreies Strahlverfahren mit breitem Anwendungsgebiet. Prinzipiell läßt sich das Trockeneisstrahlen in zwei verschiedene Verfahren einteilen – dem Reinigen mit luftgetragenen Trockeneispellets und der Reinigung mittels CO2-Schnee.CO 2 ice cleaning is a dry, deep-cold, residue-free blasting process with a wide range of applications. In principle, dry ice blasting can be divided into two different processes - cleaning with airborne dry ice pellets and cleaning with CO 2 snow.

Das Strahlen mit Trockeneispellets wird seit 1987 zum Entlacken und Reinigen von Flugzeugkomponenten und Flugzeugen verwendet. Vor allem aufgrund der Eigenschaft von Trockeneis, während des Reinigungsprozesses zu sublimieren und somit kein kontaminiertes Reinigungsmittel zu hinterlassen, konnten Teile in eingebautem Zustand gereinigt und die Reinigungskosten an Flugzeugen bis zu 50 % gesenkt werden.The Blasting with dry ice pellets is since 1987 for paint stripping and Cleaning of aircraft components and aircraft used. Especially because of the property of dry ice during the cleaning process to sublimate and thus no contaminated detergent too left, parts could be cleaned in the installed state and cleaning costs on aircraft are reduced by up to 50%.

Heute hat sich das Strahlen mit Trockeneispellets bereits in vielen Bereichen wie z. B. der Entlackung von Flugzeugen, der Fassadenreinigung oder dem Beseitigen grober Verschmutzungen an Maschinen durchgesetzt. Seine Stärke der rückstandsfreien Reinigung spielt es besonders in der Baugruppen reinigung bereits installierter Anlagen aus.today The blasting with dry ice pellets has already been in many areas such as B. the Entlackung of aircraft, the facade cleaning or the Eliminate gross contamination on machines enforced. His Strength the residue-free cleaning It plays especially in the assembly cleaning already installed Plants off.

Die Reinigungswirkung stützt sich dabei grundsätzlich auf drei Mechanismen. Zum einen werden beim Auftreffen der CO2-Kristalle auf die Oberfläche die Verunreinigung bzw. die Beschichtung auf der Oberfläche stark unterkühlt, wodurch diese schrumpfen und verspröden. Aufgrund der unterschiedlichen Wärmeausdehnung von Grundmaterial und Verschmutzung bzw. Beschichtung entstehen Spannungen so daß die Verbindung zwischen der Verschmutzung und dem Grundmaterial gelockert bzw. gelöst wird. Weiterhin wird durch den von den CO2-Pellets übertragenen Impuls die versprödeten Verunreinigung weiter gelöst und mechanisch abgetragen. Zuletzt wird das durch die Trockeneispellets abgelöste Material durch das sublimierte CO2 und ggf. weiteres Stützgas in der Schwebe gehalten und von der Reinigungszone abtransportiert.The cleaning effect is fundamentally based on three mechanisms. On the one hand, when the CO 2 crystals impinge on the surface, the contamination or the coating on the surface is strongly supercooled, as a result of which they shrink and become brittle. Due to the different thermal expansion of the base material and contamination or coating stresses arise so that the connection between the pollution and the base material is loosened or dissolved. Furthermore, the embrittled impurity is further released and mechanically removed by the impulse transmitted by the CO 2 pellets. Finally, the material removed by the dry ice pellets is held in suspension by the sublimated CO 2 and possibly further supporting gas and transported away from the cleaning zone.

Das Strahlverfahren unter Verwendung von Trockeneispellets ist beispielsweise in "Kantig oder rund, Metallsalze und Kohlendioxidpellets sind exotische Mittel in der Strahltechnik" von Reinhold Schäfer in Maschinenmarkt Würzburg 98 (1992) beschrieben.The Blasting method using dry ice pellets is for example in "edged or round, Metal salts and carbon dioxide pellets are exotic compounds in the Blasting technique "from Reinhold Schäfer in Machine Market Würzburg 98 (1992).

Nachteilig an der Strahltechnik unter Verwendung von Trockeneispellets ist, daß die Abkühlung während und nach der erfolgten Reinigung eine Rekontamination der Oberfläche durch Abscheidung vormals in der Luft enthaltener und während der Abtrocknung des CO2-Eis-Films zurückbleibender Stoffe bewirkt. Insbesondere schlägt sich auf der abgekühlten Oberfläche im Anschluß an die Abstrahlung die Umgebungsfeuchtigkeit nieder, so daß der zu reinigende Gegenstand feucht wird.A disadvantage of the blasting technique using dry ice pellets is that the cooling during and after the cleaning carried out a recontamination of the surface by deposition previously contained in the air and remaining during the drying of the CO 2 ice film remaining substances. In particular, the ambient moisture precipitates on the cooled surface following the radiation, so that the object to be cleaned becomes moist.

Alternativ können als Strahlmittel statt Trockeneispellets auch Trockeneiskristalle verwendet werden. In diesem Falle wird ein Strahl aus CO2-Schnee erzeugt, der unter hoher Geschwindigkeit auf die zu reinigende Oberfläche gestrahlt wird.Alternatively, instead of dry ice pellets, dry ice crystals can also be used as blasting agents. In this case, a jet of CO 2 snow is generated, which is blasted at high speed onto the surface to be cleaned.

Zur Verhinderung der durch Resublimieren der Luftfeuchtigkeit während der Reinigung stattfindenden Vereisung der Oberfläche, durch die ein weiteres reinigendes Einwirken der CO2-Schnee-Kristalle erschwert bis verhindert wird, sind nach dem Stand der Technik zwei Methoden bekannt. Zum einen wird eine beheizte Platte als Unterlage des Reinigungsgutes verwendet, um das Reinigungsgut möglichst rasch nach dem Überstreichen des Trockeneisstrahles wieder zu erwärmen. Die Wirksamkeit dieses Verfahrens als Einzelmaßnahme ist durch das Material, die Geometrie und die Baugröße des Reinigungsgutes teilweise stark beeinträchtigt oder gar nicht gegeben. Alternativ kann der CO2-Schnee-Strahl von einem Hüllstrahl umgeben werden, der beheizt wird. Damit wird beim Überstreichen einer Oberfläche durch den CO2-Strahl unmittelbar anschließend die Oberfläche wieder durch den Stützstrahl aufgewärmt, so daß die Kondensation der Luftfeuchtigkeit verringert bzw. verhindert wird. Dieses Verfahren bewirkt jedoch eine unerwünschte Aufheizung des CO2-Eis-Strahles durch den warmen Stützstrahl, so daß die Wirksamkeit des Strahlverfahrens beeinträchtigt wird. Ein derartiges Verfahren ist in der US 5,725,154 A beschrieben.In order to prevent the held by resublimation the humidity during the cleaning icing of the surface through which a further cleaning action of the CO 2 snow crystals difficult to be prevented, two methods are known in the prior art. On the one hand, a heated plate is used as a base for the items to be cleaned in order to reheat the items as quickly as possible after the dry ice jet has been swept over. The effectiveness of this method as an individual measure is partially greatly impaired by the material, the geometry and the size of the cleaning material or not at all. Alternatively, the CO 2 snow jet may be surrounded by a sheath jet that is heated. As a result, when passing over a surface through the CO 2 jet, the surface is immediately replaced by the support beam warms, so that the condensation of the humidity is reduced or prevented. However, this method causes an undesirable heating of the CO 2 ice jet by the warm support beam, so that the effectiveness of the blasting process is impaired. Such a method is in the US 5,725,154 A described.

Nachteilig am Strahlverfahren unter Verwendung von CO2-Schneekristallen ist, daß diese einen erheblich geringeren Impuls als die Trockeneispellets mit einem Durchmesser von mehreren Millimetern besitzen, so daß die Reinigungswirkung verglichen mit Trockeneispellets erheblich geringer ist.A disadvantage of the blasting method using CO 2 -snow crystals is that they have a much lower pulse than the dry ice pellets with a diameter of several millimeters, so that the cleaning effect compared to dry ice pellets is considerably lower.

In der US 5 725 154 A wird vorgeschlagen, ein induktives Magnetfeld zu erzeugen, um die Aufladung des heranfließenden flüssigen CO2 zu kompensieren. Die durch Ladungstrennung bei der Expansion des CO2 und der Auskristallisierung des CO2-Schnees erfolgende Ionisierung wird nicht kompensiert.In the US 5 725 154 A It is proposed to generate an inductive magnetic field to compensate for the charging of the flowing liquid CO 2 . The ionization due to charge separation during the expansion of the CO 2 and the crystallization of the CO 2 snow is not compensated.

Problematisch bei all diesen Verfahren nach dem Stand der Technik ist die Querkontamination von Oberflächenbereichen durch den Abtrag, der an anderer Stelle durch den CO2-Eisstrahl erzeugt wird.The problem with all these prior art processes is the cross-contamination of surface areas due to the erosion produced elsewhere by the CO 2 ice jet.

Die US 4,594,747 offenbart eine Vorrichtung, mittels der beispielsweise Tierhaare von einem Tisch abgesaugt werden können. Hierzu ist der Tisch mit einer umlaufenden Borde versehen, die unterhalb des Tisches trichterförmig auf eine Saugpumpe zuläuft. Auf diese Weise werden seitlich von der Tischkante her die Tierhaare nach unten abgesaugt.The US 4,594,747 discloses a device by means of which, for example, animal hair can be sucked from a table. For this purpose, the table is provided with a circumferential shelf, which tapers funnel-shaped on a suction pump below the table. In this way, the pet hairs are sucked off the side of the table edge down.

Die DE 28 31 961 A1 betrifft ein Teilewaschgerät mit einer Wanne, in der zu reinigende Teile mittels lösungsmittelhaltiger Reinigungsmittel gewaschen werden. Die Wanne weist längs ihres Randes eine U- bzw. C-förmige Rinne auf, die Dämpfe, die schwerer als Luft sind, am Überlaufen über den Rand der Wanne hindern sollen.The DE 28 31 961 A1 relates to a parts washing device with a tub, are washed in the parts to be cleaned by means of solvent-based detergent. The trough has along its edge a U- or C-shaped channel to prevent vapors that are heavier than air from overflowing over the edge of the tub.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Absaugvorrichtung und eine diese enthaltende Strahlvorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der Oberflächen einfach und zuverlässig ohne Rekondensation von Wasser oder Querkontamination behandelt, insbesondere abgestrahlt werden können.task The present invention is a suction device and a To provide this containing jet device, with the surfaces easy and reliable treated without recondensation of water or cross-contamination, in particular can be radiated.

Diese Aufgabe wird durch die Absaugvorrichtung nach Anspruch 1 und die Vorrichtung nach Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Strahlwerkzeugs und der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden in den abhängigen Ansprüchen gegeben. Erfindungsgemäß können die erfindungsgemäße Absaugvorrichtung und die erfindungsgemäße Vorrichtung wie in den Ansprüchen 42 bis 44 angegeben, verwendet werden.These The object is achieved by the suction device according to claim 1 and the Device according to claim 14 solved. Advantageous developments of the jet tool according to the invention and the Device according to the invention become dependent claims given. According to the invention can suction device according to the invention and the device according to the invention as in the claims 42 to 44 can be used.

Durch die erfindungsgemäße Absaugvorrichtung wird vorteilhafterweise das aufgestrahlte, sublimierte CO2 und der volumenstarke Stütz- bzw. Druckstrahl, der ohne weitere Umlenkung vom Probentisch abströmt, aufgefangen und anschließend von dort abgesaugt, wodurch eine Querkontamination anderer Oberflächenbereiche zuverlässig minimiert wird. Die erfindungsgemäße Absaugvorrichtung erzeugt auch keinerlei Wirbel oder dergleichen außerhalb der Absaugvorrichtung selbst, so daß die Laminarströmung der anfließenden Luft nicht gestört wird und deren Reinheit zuverlässig erhalten bleibt.By the suction device according to the invention is advantageously the radiated, sublimated CO 2 and the high-volume support or pressure jet, which flows without further deflection from the sample table, collected and then sucked from there, whereby a cross-contamination of other surface areas is reliably minimized. The suction device according to the invention also does not generate any whirl or the like outside of the suction device itself, so that the laminar flow of the inflowing air is not disturbed and its purity is reliably maintained.

Insgesamt ergibt sich ein sehr hoher Wirkungsgrad bei kurzer Behandlungsdauer unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der erfindungsgemäßen Absaugvorrichtung. Weitere vorteilhafte Eigenschaften sind ein einfacher, kompakter Geräteaufbau, eine hohe Gerätesicherheit, geringe Anlagen,- Betriebs- und Wartungskosten, ein hoher Automatisierungsgrad, gute Reproduzierbarkeit des Reinigungsergebnisses sowie eine einfache Handhabung der Vorrichtung und der Absaugvorrichtung.All in all results in a very high efficiency with short treatment time using the device according to the invention and the suction device according to the invention. Further advantageous properties are a simpler, more compact Unit design, a high device safety, low Plants, - operating and maintenance costs, a high degree of automation, Good reproducibility of the cleaning result and easy handling the device and the suction device.

Durch die erfindungsgemäße Weiterbildung der Strahlvorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Strahlwerkzeug werden folgende Verbesserungen erzielt:
Zum einen wird eine sehr hohe Strahlgeschwindigkeit durch Verwendung einer Lavaldüse erzielt, so daß die sehr kleinen Eiskristalle durch das sich auf der zu reinigenden Oberfläche bildende Gaspolster geschossen werden können. Weiterhin wird die statische Aufladung des festen Kohlendioxid-Schnees, die ein Problem bei der Reinigung elektronischer Bauteile darstellt, mittels der Ionisierungsvorrichtung aufgehoben. Weiterhin wird durch die Düse und durch die erfindungsgemäße Einrichtung der Reinigungsvorrichtung eine Laminarströmung in der Reinigungskammer erzeugt, so daß keine Schmutznester innerhalb der Reinigungsanlage gebildet werden. Insbesondere ist der Strahldurchmesser äußerst gering, so daß er sich für Anwendung in der Mikrosystem- bzw. Feinwerktechnik eignet und die Anlage flexibel in der Produktion von Mikrosystemen eingesetzt werden kann. Das Strahlwerkzeug ist voll beweglich und der Reinigungsablauf ist ohne weiteres automatisierbar. Insgesamt ergibt sich ein hoher Wirkungsgrad bei einer kurzen Reinigungszeit.
The development according to the invention of the blasting device with the blasting tool according to the invention achieves the following improvements:
On the one hand, a very high jet velocity is achieved by using a Laval nozzle, so that the very small ice crystals can be shot through the forming on the surface to be cleaned gas cushion. Furthermore, the static charge of the carbon dioxide solid snow, which is a problem in the cleaning of electronic components, is canceled by the ionization device. Furthermore, a laminar flow is generated in the cleaning chamber through the nozzle and by the inventive device of the cleaning device, so that no dirt nests are formed within the cleaning system. In particular, the beam diameter is extremely low, so that it is suitable for use in microsystems and precision engineering and the system can be used flexibly in the production of microsystems. The blasting tool is fully movable and the cleaning process can be easily automated. Overall, a high efficiency results in a short cleaning time.

Insgesamt ist durch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine schnelle und vereisungsfreie Reinigung von Bauteilen während der Produktion möglich unter Wegfall komplizierter und aufwendiger Reinigungsvorbereitungen. Mit dem erfindungsgemäßen Trockeneisstrahlverfahren kann eine Vielzahl von Materialien gereinigt werden, sofern sie dem kurzzeitig auftretenden Temperaturschock widerstehen. Bei den auftretenden Strukturen gibt es nur geringfügige Einschränkungen, da es sich beim Trockeneisstrahlen wie bei allen Strahlverfahren um ein Sichtlinienverfahren handelt. Daher können nur Oberflächen abgereinigt werden, die in Strahlrichtung liegen. Das Reinigen von uneinsehbaren Hinterschneidungen ist somit nicht oder nur sehr eingeschränkt möglich. Gleiches gilt für Vertiefungen mit relativ großem Aspektverhältnis, die sich relativ rasch mit sublimiertem CO2 füllen und so das weitere Eindringen der Eiskristalle behindern oder gar verhindern.Overall, a fast and icing-free cleaning of components during production is possible by eliminating complicated and expensive cleaning preparations by the device according to the invention. With the dry ice blasting process according to the invention, a plurality of Materials should be cleaned, provided that they withstand the short-term temperature shock. There are only minor limitations to the structures involved, as dry ice blasting, as with all blasting processes, is a line of sight process. Therefore, only surfaces can be cleaned, which lie in the beam direction. The cleaning of blind undercuts is not possible or only very limited. The same applies to depressions with a relatively large aspect ratio, which fill relatively quickly with sublimed CO 2 and thus impede or even prevent the further penetration of the ice crystals.

Im folgenden wird ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Absaugvorrichtung und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Dabei werden in sämtlichen Figuren gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.in the The following will be an example of a suction device according to the invention and a Device according to the invention described. It will be in all Figures like parts with the same reference numerals.

Es zeigenIt demonstrate

1 das erfindungsgemäße Strahlverfahren; 1 the blasting method according to the invention;

2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung; 2 a device according to the invention;

3 eine erfindungsgemäße Absaugvorrichtung; 3 an extraction device according to the invention;

4 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Absaugvorrichtung nach 3; 4 a section through the suction device according to the invention 3 ;

5 ein erfindungsgemäßes Strahlwerkzeug; 5 an inventive blasting tool;

6 ein Reinigungsergebnis nach dem erfindungsgemäßen Verfahren; und 6 a cleaning result according to the method of the invention; and

7 ein weiteres Reinigungsergebnis nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. 7 a further cleaning result according to the inventive method.

1 zeigt schematisch das erfindungsgemäße Verfahren. Eine Oberfläche eines Objektes 1, beispielsweise eines Probentisches wird mit CO2-Eiskristallen (CO2-Schnee) 3 aus einer Sprühdüse 2 bestrahlt. Der CO2-Schnee bildet dabei einen CO2-Strahl 5, der eine Verunreinigung 4 von der Oberfläche des Objektes 1 abstrahlt. Dabei treten zwei Wirkmechanismen auf. Mit a ist ein Wirkmechanismus beschrieben, bei dem ein CO2-Kristall 3 auf die Oberfläche des Objektes 1 auftrifft und dabei die Verunreinigung 4 absprengt. Mit b ist ein anderer Mechanismus beschrieben, bei dem der CO2-Schneekristall auf die Oberfläche des Objektes 1 auftrifft und dort sublimiert. Bei dieser Sublimation wird durch den Gasdruck die Verunreinigung 4 von der Oberfläche des Objektes 1 gelöst und wird von dem abfließenden CO2 mitgenommen. 1 schematically shows the inventive method. A surface of an object 1 for example, a sample table is filled with CO 2 ice crystals (CO 2 snow) 3 from a spray nozzle 2 irradiated. The CO 2 snow forms a CO 2 jet 5 that a pollution 4 from the surface of the object 1 radiates. There are two mechanisms of action. A describes a mechanism of action in which a CO 2 crystal 3 on the surface of the object 1 impinges and thereby the contamination 4 forcing off. With b another mechanism is described, in which the CO 2 snow crystal on the surface of the object 1 hits and sublimates there. In this sublimation, the gas pressure causes contamination 4 from the surface of the object 1 dissolved and is taken from the effluent CO 2 .

2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Behandeln, insbesondere zum Abstrahlen von Oberflächen. 2 shows an inventive device for treating, in particular for blasting surfaces.

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Reinigungskammer 36 auf, in der ein Probentisch 1 und ein Strahlwerkzeug 2 zur Erzeugung eines CO2-Schnee-Strahles 5 angeordnet sind und von laminar anfließender Luft umströmt sind. Der gewöhnlich senkrecht zum Probenträger 1 ausgerichtete Gasstrahl 5 aus dem Strahlwerkzeug 2 wird an den meist flachen Reinigungsobjekten bzw. am Probentisch 1 selbst um 90° umgelenkt und strömt radial vom Auftreffpunkt und parallel zum Probentisch 1 ab. Durch die hohe Strömungsgeschwindigkeit und das entstehende Gasvolumen ist es nicht möglich, das abgelöste Material lokal an der Wirkungsstelle abzusaugen. Die Absaugung der Prozeßgase erfolgt daher außerhalb des Probentisches 1 mittels der Strömungsfalle 21, die seitlich zu dem Probentisch 1 in der Ebene seiner Oberfläche und den Probentisch vollständig umgebend angeordnet ist. Diese Strömungsfalle 21 fängt das als Oberflächenströmung 35 abströmende CO2, das von dem CO2-Schnee-Strahl 5 auf der Oberfläche des Probentisches 1 erzeugt wird, seitlich auf.This device according to the invention has a cleaning chamber 36 in which a sample table 1 and a blasting tool 2 for producing a CO 2 snow jet 5 are arranged and are surrounded by laminar flowing air. The usually perpendicular to the sample carrier 1 aligned gas jet 5 from the blasting tool 2 is used on the mostly flat cleaning objects or on the sample table 1 itself deflected by 90 ° and flows radially from the point of impact and parallel to the sample table 1 from. Due to the high flow velocity and the resulting gas volume, it is not possible to suck off the loosened material locally at the site of action. The extraction of the process gases is therefore outside the sample table 1 by means of the flow trap 21 facing the side of the sample table 1 is arranged in the plane of its surface and the sample table completely surrounding. This flow trap 21 that starts as surface flow 35 effluent CO 2 , that of the CO 2 snow jet 5 on the surface of the sample table 1 is generated laterally.

Der Probentisch 1 ist in allen drei Dimensionen beweglich, über eine Heizung 22 beheizbar und ist von unterhalb über ein Ventil 24 und einen Vakuumanschluß 23 an einer Vakuumleitung angeschlossen. Der Probentisch 1 besteht aus einer metallischen Lochplatte, so daß mittels dieses Unterdruckes abzustrahlende Objekte auf der Oberfläche des Probentisches 1 fixiert werden können. Weiterhin ist ein Regler 25 für die Heizung 22 des Probentisches 1 vorgesehen, um diesen auf eine konstante Temperatur zu bringen.The sample table 1 is movable in all three dimensions, via a heater 22 heated and is from below via a valve 24 and a vacuum connection 23 connected to a vacuum line. The sample table 1 consists of a metallic perforated plate, so that by means of this negative pressure to be radiated objects on the surface of the sample table 1 can be fixed. There is also a controller 25 for the heating 22 of the sample table 1 provided to bring it to a constant temperature.

In der Probenkammer wird eine Laminarströmung 6 erzeugt, die längs der Wände 36 der Reinigungskammer und in Richtung des CO2-Schnee-Strahles 5 fließt.In the sample chamber becomes a laminar flow 6 generated along the walls 36 the cleaning chamber and in the direction of the CO 2 snow jet 5 flows.

Dem Strahlwerkzeug 2 wird über einen Kühler 26, einen Filter 27 und ein Hochdruckventil 28 flüssiges CO2 aus einem CO2-Behälter 34 zugeführt. In gleicher Weise wird der Strahlvorrichtung 2 über eine Armatur mit Druckminderer 32, ein Hochdruckventil 30 und ein weiteres Ventil 31 gasförmiges N2 aus einem N2-Behälter 33 zugeführt. Die beiden Hochdruckventile 28 und 30 sind an eine Steuerung 29 angeschlossen.The jet tool 2 is over a cooler 26 , a filter 27 and a high pressure valve 28 liquid CO 2 from a CO 2 tank 34 fed. In the same way, the blasting device 2 via a fitting with pressure reducer 32 , a high pressure valve 30 and another valve 31 gaseous N 2 from a N 2 tank 33 fed. The two high pressure valves 28 and 30 are connected to a controller 29 connected.

Damit besteht die beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung im Kern aus folgenden Komponenten:

  • 1. Eine mit Reinstluft durchströmte Reinigungskammer 36 (z.B. Reinheitsklasse 1 gemäß VDI 2083 Blatt 1, Strömungsgeschwindigkeit 0,4 m/s),
  • 2. ein Strahlwerkzeug 2 mit einer Beschleunigungs- und Mischdüse sowie einer Ionisierungseinheit (nicht gezeigt),
  • 3. der Absaugvorrichtung 21,
  • 4. einer Aufbereitungsanlage (nicht gezeigt) für das von der Absaugvorrichtung 21 abgesogene Gas, und
  • 5. einem beheizten Probentisch 1.
Thus, the device according to the invention described in the core consists of the following components:
  • 1. A clean air flow through with clean air chamber 36 (eg purity class 1 according to VDI 2083 Part 1, flow rate 0.4 m / s),
  • 2. a jet tool 2 with an accelerating and mixing nozzle and an ionizing unit (not shown),
  • 3. the suction device 21 .
  • 4. a treatment plant (not shown) for that of the suction device 21 sucked gas, and
  • 5. a heated sample table 1 ,

Diese erfindungsgemäße Vorrichtung erzeugt eine turbulenzarme Reinstluftströmung in der Reinigungskammer 36, die so gerichtet ist, daß das Strahlwerkzeug 2 vor dem Probentisch 1 liegt und der Probentisch 1 senkrecht prallend angeströmt wird. In Kombination mit der Absaugvorrichtung 21 wird daher eine durch die Injektionswirkung des Reinigungsstrahles erfolgende unkontrollierbare Verunreinigung aus der Luft vermieden. Zugleich wird verhindert, daß sich mit der Zeit Schmutznester im Bereich der gesamten Anlage bilden.This device according to the invention generates a low-turbulence clean air flow in the cleaning chamber 36 , which is directed so that the jet tool 2 in front of the sample table 1 lies and the sample table 1 is flowed perpendicular bouncing. In combination with the suction device 21 Therefore, an uncontrollable contamination from the air due to the injection effect of the cleaning jet is avoided. At the same time prevents dirt from forming in the area of the entire system with time.

Das Strahlwerkzeug 2 setzt sich im wesentlichen aus zwei ineinander integrierten Düsen zusammen: Zum einen als erste Düse eine Kapillare, durch die das unter hohem Druck verflüssigte Kohlendioxid geleitet wird. Am konisch erweiterten Ende der Kapillare tritt das flüssige Kohlendioxid aus, wobei etwa 55 % der Masse durch Expansion verdampft und etwa 45 % sich durch Resublimation zu kleinen Kristallen, zu dem CO2-Eisschnee, verfestigt. Die Menge des ausströmenden CO2 kann durch Variation und des Kapillardurchmessers eingestellt werden.The jet tool 2 consists essentially of two nozzles integrated into one another: on the one hand, a capillary as the first nozzle, through which the carbon dioxide liquefied under high pressure is passed. At the flared end of the capillary liquid carbon dioxide exits, with about 55% of the mass evaporated by expansion and about 45% solidifies by resublimation into small crystals, the CO 2 ice snow. The amount of effluent CO 2 can be adjusted by variation and the capillary diameter.

Zum anderen weist das Strahlwerkzeug 2 eine zweite Düse auf, die konzentrisch die erste Düse und die Kapillare umschließt. Diese zweite Düse ist eine Lavaldüse, die bei Raumtemperatur überschallschnelles, trockenes Druckgas (N2) ausstößt. Durch dieses Druckgas wird zum einen der Trockeneisschnee-Strahl gestützt und weiterhin zu einem parallelen Strahl gebündelt und beschleunigt.On the other hand, the jet tool 2 a second nozzle concentrically enclosing the first nozzle and the capillary. This second nozzle is a Laval nozzle which discharges ultrapure, dry compressed gas (N 2 ) at room temperature. By this compressed gas on the one hand, the dry ice snow beam is supported and further bundled and accelerated to a parallel beam.

Dieser Druck- bzw. Stützstrahl kann zeitversetzt zu dem CO2-Schnee-Strahl gestartet bzw. beendet werden, so daß bei einem Zuschalten des CO2-Schnee-Strahls nach dem Start des Druckgasstrahles die Umgebungsluft vom Reinigungspunkt ferngehalten wird. Damit wird die Kondensation von Luftfeuchtigkeit an dem durch den Reinigungsstrahl gekühlten Reinigungspunkt erfolg reich unterbunden. Zum selben Zweck kann der Stützstrahl erst nach dem CO2-Schnee-Strahl abgeschaltet werden.This pressure or support beam can be started or terminated with a time delay to the CO 2 snow jet, so that when switching on the CO 2 snow jet after the start of the compressed gas jet, the ambient air is kept away from the cleaning point. Thus, the condensation of humidity at the cooled by the cleaning jet cleaning point is successively prevented. For the same purpose, the support beam can be switched off only after the CO 2 snow jet.

Der Stützstrahl aus trockenem Druckgas führt weiterhin dazu, daß die Substratoberfläche nach erfolgter Reinigung am Reinigungspunkt rasch wieder erwärmt wird.Of the support beam from dry compressed gas leads furthermore, that the Substrate surface after the cleaning is heated quickly at the cleaning point.

Die Absaugung des vom Trockeneisstrahl abgelösten Materials direkt an der Wirkungsstelle, ist aufgrund der hohen Strömungsgeschwindigkeit und des entstehenden Gasvolumens mit einer herkömmlichen Absaugvorrichtung nicht möglich. Daher wurde eine erfindungsgemäße Absaugvorrichtung 21 eingesetzt.The extraction of the material detached from the dry ice jet directly at the point of action, is not possible due to the high flow rate and the resulting gas volume with a conventional suction device. Therefore, a suction device according to the invention 21 used.

3 zeigt einen Querschnitt durch die Ebene des Probentisches 1. Der Probentisch 1 ist vollständig von einem Absaugrohr 65 der Absaugvorrichtung 21 in der Ebene des Probentisches 1 umgeben. Der gewöhnlich senkrecht zum Probenträger ausgerichtete Gasstrahl 5 wird an den meist flachen Reinigungsobjekten bzw. am Probentisch selbst um 90° umgelenkt und strömt radial vom Auftreffpunkt auf der Oberfläche des Objektes oder des Probentisches als laminare Strömung 35 ab. Die Absaugung der Prozeßgase erfolgt bei der erfindungsgemäßen Absaugvorrichtung 21 daher nur außerhalb des Probentisches. Wie in 4 zu erkennen ist, weist das Absaugrohr 65 einen nierenförmigen Querschnitt mit Einbuchtungen in der Ebene des Probentisches 1 auf. Auf der Seite des Probentisches 1 ist diese Einbuchtung als Gaseinlaßöffnung geöffnet. Das vom Probentisch 1 abströmende Gas 35 trifft folglich auf die Innenwand des Absaugringes 65 und wird, unterstützt durch den Mittenknick 66 aufgrund der nierenförmigen Einschnürung in der Ebene des Probentisches 1, nach oben bzw. nach unten umgelenkt. Durch die Geometrie dieser Strömungsfalle 21 wird das mit hoher Geschwindigkeit vom Probentisch 1 abströmende Prozeßgas 35 (Druckgas, CO2-Gas, abgetragene Partikel 4) in eine zu den Ecken des Absaugringes 65 fließende Drallströmung 63 überführt. In den Ecken des Absaugringes 65 befinden sich Ventilatoren 61, die mit dem Absaugring 65 über Absaugöffnungen 64 in Verbindung stehen. Diese Ventilatoren erzeugen einen Absaugvolumenstrom über einen Absaugkanal 60, der den Fluß dieser Strahlströmung unterstützt und ein Rückfließen zum Probenträger verhindert. 3 shows a cross section through the plane of the sample table 1 , The sample table 1 is completely from a suction pipe 65 the suction device 21 in the level of the sample table 1 surround. The usually perpendicular to the sample carrier aligned gas jet 5 is deflected by 90 ° on the mostly flat cleaning objects or on the sample table itself and flows radially from the point of impact on the surface of the object or the sample table as a laminar flow 35 from. The extraction of the process gases takes place in the suction device according to the invention 21 therefore only outside the sample table. As in 4 can be seen, the suction tube points 65 a kidney-shaped cross-section with indentations in the plane of the sample table 1 on. On the side of the sample table 1 this indentation is open as a gas inlet opening. The from the sample table 1 outgoing gas 35 consequently hits the inner wall of the suction ring 65 and will, supported by the center kink 66 due to the kidney-shaped constriction in the plane of the sample table 1 , deflected upwards or downwards. Due to the geometry of this flow trap 21 This is done at high speed from the sample stage 1 outgoing process gas 35 (Compressed gas, CO 2 gas, abraded particles 4) in one to the corners of the suction ring 65 flowing swirl flow 63 transferred. In the corners of the suction ring 65 There are fans 61 that with the suction ring 65 via suction openings 64 keep in touch. These fans generate a suction volume flow through a suction channel 60 , which supports the flow of this jet flow and prevents backflow to the sample carrier.

Die Öffnungen 64 zwischen dem Absaugring 65 und dem Absaugkanal 60 befinden sich dabei ober- und unterhalb des Mittenknicks 66, so daß die gebildeten Wirbel 63 abgesaugt werden.The openings 64 between the suction ring 65 and the suction channel 60 are located above and below the middle bend 66 so that the formed vertebrae 63 be sucked off.

Das Absaugvolumen der Ventilatoren 61 wird über eine Drehzahlsteuerung ständig der Summe von laminarem Zuluft-Gasstrom 6 (siehe 2) und Reinigungsgasstrom 5 angepaßt. Der Zuluftstrom ermittelt sich über die freie Querschnittsfläche des Absaugringes 65 und die Zuluftgeschwindigkeit (Geschwindigkeit des Reinstgasstromes 6). Die Berechnung des Reinigungsgasstromes 5 erfolgt im wesentlichen anhand des Durchmesseres der Kapillare 42 der CO2-Zuführung, der Geometrie der Lavaldüse 51 sowie des Vordruckes des Druck/Stützgases in herkömmlicher Weise.The extraction volume of the fans 61 is via a speed control constantly the sum of laminar supply air gas flow 6 (please refer 2 ) and purge gas stream 5 customized. The supply air flow is determined by the free cross-sectional area of the suction ring 65 and the supply air velocity (velocity of the purest gas stream 6 ). The calculation of the cleaning gas flow 5 takes place essentially on the basis of the diameter of the capillary 42 the CO 2 supply, the geometry of the Laval nozzle 51 and the form of the pressure / support gas in a conventional manner.

Das abgesaugte Gas wird anschließend von den Ventilatoren 61 zu einer Prozeßabluftanlage 62 geblasen, wo die abgesaugte Luft gereinigt, aufbereitet und/oder weiterverwertet werden kann.The extracted gas is then removed by the fans 61 to a process exhaust system 62 blown, where the extracted air can be cleaned, processed and / or reused.

5 zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Strahlwerkzeug, das nunmehr genauer beschrieben werden soll. 5 shows a cross section through an inventive blasting tool, which will now be described in more detail.

Das Strahlwerkzeug setzt sich im wesentlichen aus zwei ineinander integrierte Düsen zusammen: Eine Kapillare 42, durch die das unter hohem Druck verflüssigte CO2 geleitet wird und an deren konisch erweitertem Ende 49 das CO2 expandiert. Hierbei entsteht ein Gemisch aus Gas- und Trockeneisschnee. Der Schneeanteil beträgt ungefähr 45 % der ausströmenden Gesamtmasse. Die Menge des ausströmenden CO2 kann durch Variation des Durchmessers der Kapillare 42 eingestellt werden.The jet tool consists essentially of two nozzles integrated into one another: a capillary 42 through which the liquefied under high pressure CO 2 is passed and at the conically enlarged end 49 the CO 2 expands. This produces a mixture of gas and dry ice snow. The proportion of snow is approximately 45% of the total mass flowing out. The amount of effluent CO 2 can be varied by varying the diameter of the capillary 42 be set.

Weiterhin wird die Kapillare 42 konzentrisch von einer speziellen Lavaldüse 51 umschlossen, aus der über eine Leitung 56 zugeführtes trockenes Druckgas (Reinstluft oder Reinststickstoff) überschallschnell ausströmt. Dieser Druckgasstrahl bündelt den Stahl aus Trockeneisschnee zu einem Parallelstrahl und beschleunigt diesen. Zusätzlich wird durch diesen Druckgas-Stützstrahl die Umgebungsluft vom Reinigungspunkt ferngehalten und die Substratoberfläche nach erfolgter Reinigung recht schnell wieder erwärmt. Die Kondensation von Luftfeuchtigkeit wird somit erfolgreich unterbunden.Furthermore, the capillary 42 Concentric of a special Laval nozzle 51 enclosed, from the over a line 56 supplied dry compressed gas (pure air or pure nitrogen) supersonic flows out. This compressed gas jet bundles the steel from dry ice snow into a parallel jet and accelerates it. In addition, the ambient air is kept away from the cleaning point by this pressurized gas support jet and the substrate surface is heated again quickly after cleaning. The condensation of humidity is thus successfully prevented.

Die Lavaldüse 51 wird durch die Außenkontur einer Düsennadel 45, die die Kapillare 42 enthält und durch die Innenkontur eines Düsenkopfes 46 gebildet. Die Lavaldüse 51 kann durch Veränderung des minimalen Querschnitts mittels Verschiebens der Düsennadel 45 relativ zum Düsenkopf 46 feinjustiert und optimal eingestellt werden. Die Fixierung erfolgt dann durch Unterlegen von geeigneten Distanzscheiben zwischen einem an der Düsennadel 45 angeordneten Flansch 43 und dem Düsenkopf 46.The Laval nozzle 51 is determined by the outer contour of a nozzle needle 45 holding the capillary 42 contains and through the inner contour of a nozzle head 46 educated. The Laval nozzle 51 can by changing the minimum cross section by moving the nozzle needle 45 relative to the nozzle head 46 finely adjusted and optimally adjusted. The fixation is then carried out by placing suitable spacers between one on the nozzle needle 45 arranged flange 43 and the nozzle head 46 ,

Sowohl das flüssige CO2 als auch das Druckgas wird über die Düsennadel 45 zugeführt. Das Druckgas strömt dann zur Beruhigung über vier einlaßseitig an der Lavaldüse 51 angeordnete sternförmigen Bohrungen in die Vorkammer der Lavaldüse 51. Aus der Lavaldüse strömt das Druckgas mit Überschall, drallfrei und symmetrisch aus.Both the liquid CO 2 and the compressed gas is via the nozzle needle 45 fed. The compressed gas then flows to calm over four inlet side of the Laval nozzle 51 arranged star-shaped holes in the antechamber of the Laval nozzle 51 , From the Lavaldüse the compressed gas flows with supersonic, twist-free and symmetrical.

Das CO2 wird über die Kapillare 42 zugeführt, die im Kanal der Düsennadel 45 geführt wird. Ein Stopfen 48 am unteren Ende der Düsennadel 45 zentriert die Kapillare 42 und dichtet zugleich den Druckgaskanal nach unten ab. Am oberen Ende wird der Druckgaskanal durch die CO2-Leitung 40 und deren Verschraubung 41 verschlossen.The CO 2 gets over the capillary 42 fed into the channel of the nozzle needle 45 to be led. A stopper 48 at the bottom of the nozzle needle 45 centers the capillary 42 and at the same time seals the compressed gas channel downwards. At the upper end of the compressed gas channel through the CO 2 line 40 and their screwing 41 locked.

Da das CO2 aufgrund von Druckänderung innerhalb der Geometrie der Lavaldüse 51 den Aggregatzustand wechsen würde, sind die beiden Düsen, die Lavaldüse 41 und die am Ende der Kapillare 42 ausgebildete Schnee-Düse 49 so angeordnet, daß das Stützgas erst dem fertigen Trockeneisschnee-Strahl zugemischt wird. Ansonsten wäre die Funktion des Strahlwerkzeugs nicht gewährleistet.Because the CO 2 due to pressure change within the geometry of the Laval nozzle 51 would change the state of matter, the two nozzles, the Laval nozzle 41 and those at the end of the capillary 42 trained snow-nozzle 49 arranged so that the supporting gas is added to the finished dry ice snow jet. Otherwise, the function of the jet tool would not be guaranteed.

Abgedichtet wird das ganze System durch zwei Dichtungen, nämlich einer Packung 44 mit Flansch 43 sowie einer dünnen Metallfolie zwischen Düsenkopf 46 und einer Anschlußplatte 55.The entire system is sealed by two seals, namely a package 44 with flange 43 and a thin metal foil between the nozzle head 46 and a connection plate 55 ,

Am Düsenende ist ein Metallring 50 mit drei Ionisationsspitzen durch einen Isolator 47 isoliert angebracht, der über ein Hochspannungkabel 53 mit einem regelbaren Ionisator verbunden ist. Über die Ionisationsspitzen des Metallrings 50 wird die stark negative Aufladung des CO2-Strahles beim Kristallisieren des CO2 am Ausgang der Kapillare 42 durch kontinuierliches Deionisieren kompensiert.At the end of the nozzle is a metal ring 50 with three ionization peaks through an insulator 47 Isolated, attached via a high voltage cable 53 connected to a controllable ionizer. About the ionization peaks of the metal ring 50 becomes the highly negative charge of the CO 2 jet upon crystallization of CO 2 at the exit of the capillary 42 compensated by continuous deionization.

Weiterhin ist die Kapillare 42 mittels eines Massekabels geerdet, so daß die Ladungstrennung in der Randschicht des durch die Kapillare strömenden flüssigen CO2 hineichend aufgehoben wird.Furthermore, the capillary 42 grounded by means of a ground cable, so that the charge separation in the peripheral layer of flowing through the capillary liquid CO 2 is raised in mind.

Mit diesem System wurden bereits verschiedene Teile aus der Mikrosystem- bzw. Feinwerktechnik erfolgreich gereinigt. Dazu gehören beispielsweise Kontaktflächen von Mikroschaltern, Düsenelemente aus der Drucktechnik, auf einem Keramikträger aufgebaute Mikrochips und Stanzteile für den Bau von Schaltelementen. Dabei wurden sowohl partikuläre Ablagerungen als auch biotische und/oder abiotische Beschichtung wie beispielsweise Fingerabdrücke oder dünne Lackschichten entfernt.With This system has already been replaced by different parts from the microsystem or precision engineering successfully cleaned. These include, for example contact surfaces of micro switches, nozzle elements from the printing technology, on a ceramic carrier constructed microchips and Stamped parts for the construction of switching elements. Both particulate deposits were formed as well as biotic and / or abiotic coating such as fingerprints or thin Removed paint layers.

Als weitere vorteilhafte Ausgestaltung, ist die CO2-Zuführung so ausgebildet, daß kurze CO2-Strahlstöße erzeugt werden können. Diese sind verglichen mit einem kontinuierlichen CO2-Strahl wesentlich effektiver, da hier im Vergleich zu der längeren Einwirkzeit des Trockeneisstrahles höhere Thermospannungen erzeugt werden.As a further advantageous embodiment, the CO 2 supply is designed so that short CO 2 beam bursts can be generated. These are much more effective compared to a continuous CO 2 jet, since higher thermal stresses are generated here compared to the longer exposure time of the dry ice jet.

6 zeigt ein Beispiel für eine Reinigung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Oben sind verkrustetet Düsen eines Tintenstrahldruckkopfes dargestellt, die erfindungsgemäß gereinigt wurden. Im unteren Teil der Abbildung ist ein Mikrochip auf einem Keramikträger dargestellt, dessen Verzunderung auf der rechten Seite zu sehen ist. Linksseitig ist in diesem Bild der gereinigte Bereich zu erkennen. 6 shows an example of a cleaning with the device according to the invention. Above are encrusted nozzles of an ink jet print head shown, which have been cleaned according to the invention. In the lower part of the figure, a microchip is shown on a ceramic carrier with its scaling visible on the right side. On the left side, the cleaned area can be seen in this picture.

7 zeigt eine Lackschicht, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung behandelt wurde. Die Darstellung in 7 ist 50fach vergößert. Wie zu erkennen ist, ist die Lackschicht teilweise mit dem erfindungsgemäßen Verfahren abgetragen worden. Deutlich ist die Rißbildung und die Absprengung vom Grundmaterial zu erkennen. 7 shows a lacquer layer which has been treated with the device according to the invention. The representation in 7 is 50 times larger. As can be seen, the paint layer is partly with the inventions have been removed according to the invention. Clearly, the cracking and the detachment from the base material can be seen.

Claims (44)

Absaugvorrichtung zum Absaugen von Luft von der Oberfläche eines Objektes (1), beispielsweise eines zu reinigenden Werkstückes oder eines Probentisches, mit einem Absaugrohr (65), das das Objekt (1) in der Ebene der Oberfläche vollständig umgibt und längs seines Innenumfangs Gasdurchtrittsöffnungen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugrohr (65) einen nierenförmigen Querschnitt mit einer Einbuchtung längs seines Außenumfangs aufweist.Suction device for extracting air from the surface of an object ( 1 ), for example, a workpiece to be cleaned or a sample table, with a suction tube ( 65 ) that the object ( 1 ) completely surrounds in the plane of the surface and along its inner periphery gas passage openings, characterized in that the suction tube ( 65 ) has a kidney-shaped cross section with a recess along its outer periphery. Absaugvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugrohr (65) längs der Einbuchtung längs seines Innenumfangs als Gasdurchtrittsöffnung geöffnet ist.Suction device according to the preceding claim, characterized in that the suction tube ( 65 ) is opened along the indentation along its inner circumference as a gas passage opening. Absaugvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die längs des Außenumfangs des Absaugrohres (65) vorhandene Einbuchtung einen als spitz zusammenlaufende, nach innen weisende Kante ausgebildeten Mittenknick (66) aufweist.Suction device according to one of the two preceding claims, characterized in that along the outer circumference of the suction tube ( 65 ) existing indentation formed as a pointed converging, inwardly facing edge formed center bend ( 66 ) having. Absaugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Absaugrohres (65) derart ausgebildet ist, daß die abgesaugte Luft innerhalb des Rohres längs seines Querschnitts Wirbel (63) bildet.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the cross section of the suction tube ( 65 ) is formed such that the extracted air within the tube along its cross-section vortex ( 63 ). Absaugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ab saugrohr (65) mit mindestens einem Ventilator (61) zur Absaugung der Luft aus dem Absaugrohr (65) verbunden ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction pipe ( 65 ) with at least one fan ( 61 ) for the extraction of air from the suction tube ( 65 ) connected is. Absaugvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Ventilator (61) in seiner Drehzahl regelbar ist.Suction device according to the preceding claim, characterized in that the at least one fan ( 61 ) is adjustable in its speed. Absaugvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Ventilator (61) über Öffnungen (64) mit dem Absaugrohr (65) verbunden ist, die an der Ober- und/oder Unterseite des Absaugrohres (65) angeordnet sind.Suction device according to one of the two preceding claims, characterized in that the at least one fan ( 61 ) via openings ( 64 ) with the suction tube ( 65 ) connected to the top and / or bottom of the suction tube ( 65 ) are arranged. Absaugvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Ventilator (61) über Öffnungen (64) mit dem Absaugrohr (65) verbunden ist, die seitlich des Mittenknicks (66) angeordnet sind.Suction device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the at least one fan ( 61 ) via openings ( 64 ) with the suction tube ( 65 ), which are laterally of the middle bend ( 66 ) are arranged. Absaugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugrohr (65) ringförmig ausgebildet ist.Suction device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction tube ( 65 ) is annular. Absaugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugrohr (65) als Vieleck ausgebildet ist.Suction device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the suction tube ( 65 ) is designed as a polygon. Absaugvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Absaugrohr (65) zwischen je zwei benachbarten Ecken bogenförmig in Richtung des Objektes (1) gekrümmt ist.Suction device according to the preceding claim, characterized in that the suction tube ( 65 ) between each two adjacent corners arcuately in the direction of the object ( 1 ) is curved. Absaugvorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Ecke des Vielecks ein, vorzugsweise regelbarer, Ventilator (61) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 9 angeordnet ist.Suction device according to one of the two preceding claims, characterized in that in each corner of the polygon a, preferably adjustable, fan ( 61 ) is arranged according to one of claims 6 to 9. Vorrichtung zur Behandlung, beispielsweise zur Abreinigung, einer Oberfläche eines Objektes (1), beispielsweise eines Werkstückes oder eines Probentisches, durch Anstrahlen der Oberfläche mit CO2-Schnee gekennzeichnet durch, eine Absaugvorrichtung zum Absaugen des von der Oberfläche abströmenden Gases und von der Oberfläche abgetragenen Materials nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Device for treatment, for example for cleaning, of a surface of an object ( 1 ), for example a workpiece or a sample table, characterized by blasting the surface with CO 2 snow, a suction device for sucking off the gas flowing out of the surface and material removed from the surface according to one of the preceding claims. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugvorrichtung und das Objekt (1) in einer Reinigungskammer (36) angeordnet sind.Device according to the preceding claim, characterized in that the suction device and the object ( 1 ) in a cleaning chamber ( 36 ) are arranged. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungskammer (36) von Reinstluft (6) durchströmt ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the cleaning chamber ( 36 ) of pure air ( 6 ) is flowed through. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungskammer (36) von der Reinstluft (6) turbulenzarm, quasilaminar durchströmt ist.Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the cleaning chamber ( 36 ) of the purest air ( 6 ) turbulence, quasilaminar flows through. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (1) derart in der Reinigungskammer (36) angeordnet ist, daß seine Oberfläche von der Reinstluft (6) senkrecht prallend angeströmt ist.Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the object ( 1 ) in the cleaning chamber ( 36 ) is arranged so that its surface of the purest air ( 6 ) has flowed perpendicular bouncing. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungskammer (36) einen Probentisch (1) zur Montage eines zu behandelnden oder abzureinigenden Werkstückes aufweist.Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the cleaning chamber ( 36 ) a sample table ( 1 ) for mounting a workpiece to be treated or cleaned. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Probentisch (1) beheizbar ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the sample table ( 1 ) is heated. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Probentisch (1) elektrisch beheizbar ist.Device after the previous one claim, characterized in that the sample table ( 1 ) is electrically heated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Probentisch (1) eine flache Metallplatte zur Befestigung des zu behandelnden oder abzureinigenden Werkstücks aufweist.Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the sample table ( 1 ) has a flat metal plate for attachment of the workpiece to be treated or cleaned. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Metallplatte mehrere Bohrungen aufweist und eine Vakuumpumpe (23) zum Anlegen eines Vakuums an die Bohrungen vorgesehen ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the metal plate has a plurality of bores and a vacuum pump ( 23 ) is provided for applying a vacuum to the holes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufbereitungsanlage für abgesaugte und darin gegebenenfalls enthaltene Partikel vorgesehen ist.Device according to one of claims 13 to 22, characterized that one Processing plant for aspirated and optionally contained therein particles provided is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, gekennzeichnet durch eine Strahlvorrichtung (2) zum Erzeugen eines Strahles aus CO2-Schnee mit einer ersten Düse (49) zur Erzeugung eines CO2-Schnee-Strahles und einer zweiten Düse (51) zur Erzeugung eines Stütz- bzw. Druckstrahles, wobei die zweite Düse (51) die erste Düse (49) umgibt, und wobei die zweite Düse (51) eine Düse zur Erzeugung eines Überschall-Strahles ist.Device according to one of claims 13 to 23, characterized by a jet device ( 2 ) for generating a jet of CO 2 snow with a first nozzle ( 49 ) for generating a CO 2 snow jet and a second nozzle ( 51 ) for generating a support or pressure jet, wherein the second nozzle ( 51 ) the first nozzle ( 49 ), and wherein the second nozzle ( 51 ) is a nozzle for generating a supersonic jet. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Düse (51) eine Laval-Düse ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the second nozzle ( 51 ) is a Laval nozzle. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Düse (51) so ausgebildet ist, daß sie den Strahl der ersten Düse (49) bündelt, vorzugsweise parallel bündelt, und/oder beschleunigt.Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the second nozzle ( 51 ) is designed so that it the jet of the first nozzle ( 49 ) bundles, preferably in parallel bundles, and / or accelerates. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Düse (49) mit einer Kapillare (42) als Zuleitung verbunden ist.Device according to one of Claims 24 to 26, characterized in that the first nozzle ( 49 ) with a capillary ( 42 ) is connected as a supply line. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Kapillare (42) elektrisch geerdet ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the capillary ( 42 ) is electrically grounded. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Düse (49) als konische Erweitung der Kapillare (42) ausgebildet ist.Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the first nozzle ( 49 ) as a conical extension of the capillary ( 42 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Düse (51) die erste Düse (49) konzentrisch umschließt.Device according to one of Claims 24 to 29, characterized in that the second nozzle ( 51 ) the first nozzle ( 49 ) concentrically encloses. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Strahlwerkzeug (2) eine Düsennadel (45) und einen diese umgebenden Düsenkopf (46) aufweist, wobei die erste Düse in der Düsennadel (45) angeordnet ist.Device according to one of claims 24 to 30, characterized in that the jet tool ( 2 ) a nozzle needle ( 45 ) and a surrounding nozzle head ( 46 ), wherein the first nozzle in the nozzle needle ( 45 ) is arranged. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Düse (51) als Zwischenraum zwischen Düsennadel (45) und Düsenkopf (46) ausgebildet ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the second nozzle ( 51 ) as a gap between the nozzle needle ( 45 ) and nozzle head ( 46 ) is trained. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur der zweiten Düse (51) durch die Außenkontur der Düsennadel (45) und/oder durch die Innenkontur des Düsenkopfes (46) ausgebildet ist.Device according to the preceding claim, characterized in that the contour of the second nozzle ( 51 ) through the outer contour of the nozzle needle ( 45 ) and / or through the inner contour of the nozzle head ( 46 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsennadel (45) längs des Düsenkopfes (46) verschiebbar ist.Device according to one of claims 31 to 33, characterized in that the nozzle needle ( 45 ) along the nozzle head ( 46 ) is displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende der Düsennadel (45) ein Vorrichtung zur Lagerung und Zentrierung der Düsennadel in dem Düsenkopf (46) angeordnet ist.Device according to one of claims 31 to 34, characterized in that at the lower end of the nozzle needle ( 45 ) a device for storage and centering of the nozzle needle in the nozzle head ( 46 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Düse (51) an ihrem Einlaß mehrere sternförmige Bohrung zur Gaszufuhr aufweist.Device according to one of Claims 24 to 35, characterized in that the second nozzle ( 51 ) has at its inlet a plurality of star-shaped bore for gas supply. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß in Strahlrichtung hinter der ersten Düse (49) eine Vorrichtung (50) zur Deionisation des CO2-Schnee-Strahles angeordnet ist.Device according to one of claims 24 to 36, characterized in that in the jet direction behind the first nozzle ( 49 ) a device ( 50 ) is arranged for deionization of the CO 2 snow jet. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (50) zur Deionisation einen zur ersten Düse (49) konzentrischen Metallring aufweist.Device according to the preceding claim, characterized in that the device ( 50 ) for deionization one to the first nozzle ( 49 ) has concentric metal ring. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Metallring mindestens eine in den Strahlbereich ragende Ionisationsspitze aufweist.Device according to the preceding claim, characterized characterized in that Metal ring at least one projecting into the beam area Ionisationsspitze having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (50) zur Deionisation über ein Hochspannungskabel (53) mit einem Ionisator verbunden ist.Device according to one of Claims 37 to 39, characterized in that the device ( 50 ) for deionization via a high voltage cable ( 53 ) is connected to an ionizer. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Ionisator regelbar ist.Device according to the preceding claim, characterized characterized in that Ionizer is adjustable. Verwendung einer Absaugvorrichtung und/oder einer Vorrichtung zur Behandlung, beispielsweise Abreinigung, von Oberflächen nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Reinigen von Oberflächen und/oder der Entfernung von Beschichtung im Bereich der optischen Industrie, der Medizintechnik, der pharmazeutischen Industrie, der Lackiertechnik, der Mikrotechnik und/oder der Feinwerktechnik und anderen.Use of a suction device and / or a device for the treatment, for example cleaning, of surfaces according to one of the preceding claims for cleaning surfaces and / or the removal of coating in the field of the optical industry, the Medical technology, the pharmaceutical industry, painting technology, microtechnology and / or precision engineering and others. Verwendung nach dem vorhergehenden Anspruch zur Behandlung weicher Oberflächen, zur Entfernung partikulärer, biotischer und/oder abiotischer Beschichtungen und/oder Ablagerungen und/oder zur Entfernung von Lackschichten.Use according to the preceding claim Treatment of soft surfaces, to remove particulate, biotic and / or abiotic coatings and / or deposits and / or for removing paint layers. Verwendung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche zur Behandlung von Oberflächen im sub-μm-Bereich.Use according to one of the two previous ones claims for the treatment of surfaces in the sub-micron range.
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