DE19924122A1 - Controlling vehicle operating functions involves taking into account other than switched on and switched off states in deciding whether to switch the functions on and off - Google Patents

Controlling vehicle operating functions involves taking into account other than switched on and switched off states in deciding whether to switch the functions on and off

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DE19924122A1 DE1999124122 DE19924122A DE19924122A1 DE 19924122 A1 DE19924122 A1 DE 19924122A1 DE 1999124122 DE1999124122 DE 1999124122 DE 19924122 A DE19924122 A DE 19924122A DE 19924122 A1 DE19924122 A1 DE 19924122A1
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Abstract

The method involves evaluating input parameters and switching the operating functions on and off when certain combinations of input parameter values occur. In order to decide whether to switch the functions on and off other types of state are taken into account than the switched on and switched off states.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Betriebsfunktionen eines Fahrzeuges gemäß dem Oberbe­ griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for controlling Operating functions of a vehicle according to the Oberbe handle of claim 1.

Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus der US 5,278,547 bekannt.A generic method is from US 5,278,547 known.

Das bekannte Verfahren ermöglicht dem Anwender einer Steuereinrichtung zur Steuerung von Betriebsfunktionen des Fahrzeuges die Festlegung bestimmter Steuerungs­ funktionen nach Wunsch. Hierbei können bestimmte Ein­ gangssignale für die Steuereinrichtung, die zur Ausfüh­ rung des dortigen Verfahrens dient, durch Eingabe einer Steuerinformation in die Steuereinrichtung wahlfrei zu bestimmten Ausgangssignalen verknüpft werden, wodurch eine flexible Steuerung der Betriebsfunktionen ermög­ licht wird. Die wahlfreie Verknüpfung ist hierbei nicht von dem Hersteller der Steuereinrichtung festgelegt, sondern kann von dem Anwender der Steuereinrichtung, d. h. von dem Fahrzeughersteller oder dem Fahrer, vor­ genommen werden. The known method enables the user to Control device for controlling operating functions the vehicle's determination of certain controls functions as desired. Here certain A output signals for the control device, which are used for executing tion of the local procedure, by entering a Control information in the control device optionally certain output signals are linked, whereby flexible control of the operating functions light becomes. The optional link is not here determined by the manufacturer of the control device, but can be used by the user of the control device, d. H. by the vehicle manufacturer or the driver be taken.  

Bei dem bekannten Verfahren ist nicht berücksichtigt, auf welche Art die Betriebsfunktionen des Fahrzeuges bei Ausfall bestimmter Eingangsgrößen bzw. der die Ein­ gangsgrößen ermittelnden Sensoren zu steuern sind. So kann es beispielsweise bei einer Steuerfunktion, bei der als Eingangssignal die Fahrzeuggeschwindigkeit ver­ wendet wird, je nach Art der zu steuernden Betriebs­ funktion von großer Bedeutung sein, welchen Zustand (Ein- oder Ausgeschaltet) die Betriebsfunktion dann an­ nimmt.The known method does not take into account how the vehicle's operating functions if certain input variables fail or the on gears determining sensors are to be controlled. So it can be used, for example, for a control function which ver as the input signal the vehicle speed is used, depending on the type of operation to be controlled function of great importance, what state (On or off) the operating function then on takes.

Wenn beispielsweise im Normalfall bei Überschreitung eines festgelegten Geschwindigkeitswertes automatisch die Dämpfungswirkung der Stoßdämpfer in Richtung "härtere Abstimmung" verändert werden soll, so kann es insbesondere bei Fahrzeugen mit einer relativ hohen Höchstgeschwindigkeit wünschenswert sein, bei Ausfall oder Störung des Geschwindigkeitssignals aus Sicher­ heitsgründen generell die "härtere Abstimmung" zu akti­ vieren. Wenn andererseits beispielsweise bei Über­ schreitung eines anderen Geschwindigkeitswertes automa­ tisch eine in dem Fahrzeug vorgesehene Zentralverriege­ lung betätigt werden soll, um das Fahrzeug zu verrie­ geln, so wäre es bei Ausfall des Geschwindigkeits­ signals in der Regel nicht sinnvoll, die Zentralverrie­ gelung dauerhaft zur Verriegelung der Türen zu betäti­ gen.If, for example, normally when exceeded a set speed value automatically the damping effect of the shock absorbers in the direction "Harder tuning" should be changed, so it can especially in vehicles with a relatively high Top speed may be desirable in the event of failure or disturbance of the speed signal from Safe for reasons of safety, generally the "harder vote" to act four. On the other hand, if, for example, at About another speed value automa table a central locking provided in the vehicle should be operated to lock the vehicle would apply if the speed failed signals generally not useful, the central sales Actuation permanently to lock the doors gene.

Hieraus ist zu erkennen, daß eine auf die jeweilige Be­ triebsfunktion abgestimmte Reaktion auf Störungen und Defekte sinnvoll wäre.From this it can be seen that one on the respective Be coordinated response to faults and Defects would make sense.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung von Betriebsfunktionen eines Fahrzeuges anzugeben, bei dem eine Festlegung der Steu­ erfunktionen vom Anwender des Verfahrens auf einfache Weise unter Berücksichtigung unkorrekter oder unplau­ sibler Eingangsgrößen vorgenommen werden kann.The invention is therefore based on the object Method for controlling operational functions of a Specify vehicle in which a tax determination functions by the user of the method in simple Way considering incorrect or unpleasant sibler input variables can be made.

Diese Aufgabe wird durch die in dem Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vor­ teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.This object is achieved by the in claim 1 specified invention solved. Training and before partial embodiments of the invention are in the Un claims specified.

Ein Vorteil der Erfindung liegt in einer sehr einfachen Anwendbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens durch den Anwender, welcher von komplizierten Einzelfallbe­ trachtungen über die Ausfallmöglichkeiten und -kriterien der Eingangsgrößen weitestgehend entbunden ist. Der Anwender hat hierbei lediglich festzulegen, welche Art von Werten der Eingangssignale als unkorrekt oder unplausibel anzusehen ist und muß sodann nur noch die gewünschten Reaktionen bei der Steuerung der Be­ triebsfunktionen des Fahrzeuges im Falle von unkorrek­ ten oder unplausiblen Eingangsgrößen festlegen.One advantage of the invention is that it is very simple Applicability of the method according to the invention the user, who is dealing with complicated individual cases considerations of the failure options and - criteria of the input variables largely released is. The user only has to specify what kind of values of the input signals as incorrect or is implausible to look at and then only has to the desired reactions when controlling the loading drive functions of the vehicle in the event of incorrect Define input or implausible input variables.

Unter Nennung weiterer Vorteile wird die Erfindung im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Ver­ wendung von Zeichnungen näher erläutert.With further advantages mentioned, the invention is described in following using an exemplary embodiment under Ver using drawings explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer Einrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens und Fig. 1 shows the basic structure of a device for performing the method according to the invention and

Fig. 2 eine Wahrheitstabelle für eine logische Konjunktion, eine logische Disjunktion so­ wie eine logische Negation gemäß dem erfin­ dungsgemäßen Verfahren. Fig. 2 is a truth table for a logical conjunction, a logical disjunction as well as a logical negation according to the inventive method.

In der Fig. 1 ist eine Einrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, welche einen Mikrocomputer (1) und einen Speicher (2) aufweist. Der Mikrocomputer (1) kann aus dem Speicher (2) Daten lesen und Daten dort hinschreiben. Der Speicher (2) ist vor­ zugsweise vom nichtflüchtigen Typ, z. B. ein EEPROM. Der Speicher (2) kann auch in dem Mikrocomputer (1) an­ geordnet sein, bzw. einen Speicherbereich eines in dem Mikrocomputer (1) vorhandenen Speichers darstellen.In FIG. 1, an apparatus is illustrated for performing the method according to the invention, comprising a microcomputer (1) and a memory (2). The microcomputer ( 1 ) can read data from the memory ( 2 ) and write data there. The memory ( 2 ) is preferably of the non-volatile type, for. B. an EEPROM. The memory ( 2 ) can also be arranged in the microcomputer ( 1 ) or represent a memory area of a memory in the microcomputer ( 1 ).

Der Mikrocomputer (1) ist mit Signalgebern (3, 4, 5) verbunden, die dem Mikrocomputer (1) Eingangssignale (a, b, c) zuführen. Lediglich beispielhaft seien hier ein Temperatursensor (3), ein Geschwindigkeitssensor (4) und ein von dem Fahrer betätigbares Bedienelement (5) des Fahrzeuges, z. B. ein Temperaturregler für die Heizungsanlage des Fahrzeuges, genannt.The microcomputer ( 1 ) is connected to signal transmitters ( 3 , 4 , 5 ) which supply the microcomputer ( 1 ) with input signals (a, b, c). A temperature sensor ( 3 ), a speed sensor ( 4 ) and a control element ( 5 ) of the vehicle which can be actuated by the driver, e.g. B. called a temperature controller for the heating system of the vehicle.

Der Mikrocomputer (1) ist ausgangsseitig mit Betriebs­ elementen des Fahrzeuges verbunden, die zur Durchfüh­ rung von Betriebsfunktionen des Fahrzeugs von dem Mi­ krocomputer (1) ein- und ausschaltbar sind. Lediglich beispielhaft seien hier eine Anzeigelampe (6), ein aku­ stischer Signalgeber (7) und eine elektromagnetische Relaiseinrichtung (8) genannt. Die Anzeigelampe (6) ist über ein Signal (U) beispielsweise bei einer Störung oder bei zu hoher Fahrgeschwindigkeit einschaltbar. Der akustische Signalgeber (7) ist über ein Signal (V) bei­ spielsweise ebenfalls bei einer Störung in dem Fahrzeug einschaltbar. Mittels der Relaiseinrichtung (8), die über ein Signal (W) betätigbar ist, kann beispielsweise eine Regelung der Heizungsanlage durchgeführt werden.The microcomputer (1) is the output side to operation elements of the vehicle connected to switch the imple tion operational functions of the vehicle from the Mi krocomputer (1) and are switched off. An indicator lamp ( 6 ), an acoustic signal transmitter ( 7 ) and an electromagnetic relay device ( 8 ) are mentioned here only as examples. The indicator lamp ( 6 ) can be switched on via a signal (U), for example in the event of a fault or if the driving speed is too high. The acoustic signal generator ( 7 ) can also be switched on via a signal (V) in the event of a fault in the vehicle, for example. The heating system can be controlled, for example, by means of the relay device ( 8 ), which can be actuated via a signal (W).

Zusätzlich ist der Mikrocomputer (1) mit einem Daten­ bussystem (9), das vorzugsweise als CAN-Datenbussystem ausgebildet ist, zum Austausch von Daten mit anderen Steuer- und Regeleinrichtungen in dem Fahrzeug verbun­ den. Von dem Datenbussystem (9) kann der Mikrocomputer (1) ein weiteres Eingangssignal (d) empfangen und bei Bedarf ein weiteres Ausgangssignal (D) aussenden.In addition, the microcomputer ( 1 ) is connected to a data bus system ( 9 ), which is preferably designed as a CAN data bus system, for exchanging data with other control and regulating devices in the vehicle. The microcomputer ( 1 ) can receive a further input signal (d) from the data bus system ( 9 ) and, if necessary, transmit a further output signal (D).

Mit dem Datenbussystem (9) kann außerdem ein Diagnose­ gerät (10) verbunden werden. Mittels des Diagnosegerä­ tes (10) kann von einem Bediener, z. B. dem Fahrer, eine Information an den Mikrocomputer (1) übertragen werden, der diese dann in dem Speicher (2) speichert. Hierdurch kann in dem Speicher (2) eine von dem Bedie­ ner des Diagnosegerätes (10) festlegbare Information abgelegt werden.A diagnostic device ( 10 ) can also be connected to the data bus system ( 9 ). By means of the Diagnosegerä tes ( 10 ) by an operator, for. B. the driver, information is transmitted to the microcomputer ( 1 ), which then stores it in the memory ( 2 ). As a result, information that can be determined by the operator of the diagnostic device ( 10 ) can be stored in the memory ( 2 ).

Nach Inbetriebnahme des Fahrzeuges beginnt der Mikro­ computer (1), fortlaufend die Eingangssignale (a, b, c) auszuwerten. Unter Verwendung von in dem Speicher (2) bereits abgelegten Informationen überprüft der Mikro­ computer (1) sodann jedes der Eingangssignale (a, b, c, d) auf Korrektheit und Plausibilität, wobei in dem Speicher (2) entsprechende Informationen über unkor­ rekte oder unplausible Signale abgelegt sind. Des wei­ teren überprüft der Mikrocomputer (1), ob jedes der Eingangssignale (a, b, c, d) innerhalb eines von einem unteren Schwellenwert und einem oberen Schwellenwert begrenzten Bereichs, der durch entsprechende Informa­ tionen in dem Speicher (2) für jedes der Eingangs­ signale festgelegt ist, liegt. Falls der Mikrocomputer (2) dabei feststellt, daß ein Eingangssignal Werte auf­ weist, die innerhalb dieses Bereiches liegen oder die unkorrekt oder unplausibel sind, so weist es einem für das jeweilige Eingangssignal vorgesehenen Eingangs­ signalspeicher den Zwischenzustand (Z) zu. Bei Unter­ schreitung des unteren Schwellenwertes wird dem Ein­ gangssignalspeicher der Zustand "Ausgeschaltet" (A) zu­ gewiesen, anderenfalls der Zustand "Eingeschaltet" (E). Diese Prozedur führt der Mikrocomputer (1) für jedes der Eingangssignale (a, b, c, d) fortlaufend durch.After the vehicle has been put into operation, the microcomputer ( 1 ) begins to continuously evaluate the input signals (a, b, c). Using information already stored in the memory ( 2 ), the microcomputer ( 1 ) then checks each of the input signals (a, b, c, d) for correctness and plausibility, the corresponding information about incorrect or incorrect information being stored in the memory ( 2 ) implausible signals are stored. Furthermore, the microcomputer ( 1 ) checks whether each of the input signals (a, b, c, d) is within a range limited by a lower threshold and an upper threshold, which is indicated by corresponding information in the memory ( 2 ) for each of the Input signals is set lies. If the microcomputer ( 2 ) determines that an input signal has values that lie within this range or that are incorrect or implausible, then it assigns the intermediate state (Z) to an input signal memory provided for the respective input signal. If the lower threshold is undershot, the input signal memory is assigned the "switched off" state (A), otherwise the "switched on" state (E). The microcomputer ( 1 ) carries out this procedure continuously for each of the input signals (a, b, c, d).

Unter Verwendung weiterer, in dem Speicher (2) gespei­ cherter Informationen führt der Mikrocomputer (1) so­ dann logische Verknüpfungen zwischen den in den Ein­ gangssignalspeichern enthaltenen Werten durch. Als Ver­ knüpfungen werden dabei logische Konjunktionen, logi­ sche Disjunktionen und logische Negationen, wie sie im weiteren noch näher erläutert werden, verwendet. Im Rahmen dieser logischen Verknüpfungen können auch be­ reits miteinander verknüpfte Größen in einem mehrstufi­ gen Verfahren wiederum in beliebiger Weise miteinander verknüpft werden.Using further information stored in the memory ( 2 ), the microcomputer ( 1 ) then makes logical connections between the values contained in the input signal memories. Logical conjunctions, logical disjunctions and logical negations, as will be explained in more detail below, are used as links. Within the framework of these logical links, variables which are already linked to one another can in turn be linked to one another in any manner in a multi-stage process.

Sobald alle in dem Speicher (2) vorgesehenen Verknüp­ fungen von dem Mikrocomputer (1) durchgeführt worden sind, stehen in Ausgangssignalspeichern die Ergebnisse der Verknüpfungen zur Verfügung. Die in den Ausgangs­ signalspeichern enthaltenen Daten werden dann als Aus­ gangssignale (U, V, W, D) an die Betriebselemente (6, 7, 8) bzw. auf dem Datenbussystem (9) ausgegeben. Hier­ bei führt der Zustand "Ausgeschaltet" (A) zum Ausschal­ ten eines Betriebselementes und der Zustand "Einge­ schaltet" (E) zum Einschalten des Betriebselementes. Der Zwischenzustand (Z) bewirkt, daß der zuletzt einge­ nommene Zustand eines Ausgangssignals unverändert bleibt, d. h. es wird keine Veränderung hinsichtlich des Ein- oder Ausschaltens des Betriebselementes vorge­ nommen.As soon as all the links provided in the memory ( 2 ) have been carried out by the microcomputer ( 1 ), the results of the links are available in output signal memories. The data contained in the output signal memories are then output as output signals (U, V, W, D) to the operating elements ( 6 , 7 , 8 ) or on the data bus system ( 9 ). In this case, the state "switched off" (A) leads to the switching off of an operating element and the state "switched on" (E) leads to switching on the operating element. The intermediate state (Z) causes the last state of an output signal to remain unchanged, ie there is no change with regard to the switching on or off of the operating element.

In besonders vorteilhafter Weise können bei dem zuvor beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahren beliebige Eingangssignale von beliebigen Signalquellen verknüpft werden und die Ergebnisse der Verknüpfung an beliebige Empfänger ausgegeben werden. Die Empfänger können von digitaler oder, bei Verwendung von Digital-/Analog- Wandlern, analoger Bauart sein. Es können hierbei sogar interne Zwischenergebnisse, die in dem Steuergerät zur Ausführung des Verfahrens vorliegen, verwendet werden.In a particularly advantageous manner, the previously described, inventive methods any Linked input signals from any signal source and the results of linking to any Recipients are issued. The recipients can from digital or, when using digital / analog Converters, be of analog design. You can even do this internal intermediate results that are in the control unit Execution of the method are used.

Durch die Verwendung eines dritten Zustandes, des Zwi­ schenzustandes (Z), kann der Anwender in vorteilhafter Weise für den Ausfall bestimmter Eingangssignale durch geeignete Programmierung des Speichers (2) nach Wahl eine Schaltfunktion definieren, die eine besonders hohe Betriebssicherheit oder eine möglichst hohe Verfügbar­ keit der Betriebsfunktion erlaubt. Hierbei steht dem Anwender die gesamte Bandbreite im Bereich der Grenz­ kriterien "maximale Sicherheit" und "maximale Verfüg­ barkeit" zur Verfügung.By using a third state, the intermediate state (Z), the user can advantageously define a switching function for the failure of certain input signals by suitable programming of the memory ( 2 ), which has a particularly high operational reliability or the highest possible availability the operating function allowed. The user has access to the entire range in the area of the "maximum security" and "maximum availability" limit criteria.

Die Verwendung eines eigenen Speichers (2) oder eines Speicherbereichs zur Aufnahme und Speicherung der für die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfor­ derlichen Verknüpfungsinformationen und sonstigen Daten hat den Vorteil, daß bei der Eingabe oder Änderung die­ ser Informationen und Daten das Steuerprogramm für den Mikrocomputer (1) nicht verändert werden muß, wie dies bei dem eingangs genannten Stand der Technik erforder­ lich wäre. Hierdurch kann eine relativ hohe Flexibili­ tät bei hoher Sicherheit gegen Eingabe- und Bedienfeh­ ler erzielt werden.The use of its own memory ( 2 ) or a memory area for recording and storing the linkage information and other data required for the execution of the method according to the invention has the advantage that the control program for the microcomputer ( 1 ) does not have to be changed, as would be necessary with the prior art mentioned at the beginning. As a result, a relatively high degree of flexibility with high security against input and operating errors can be achieved.

In der Fig. 2 ist in Tabellenform dargestellt, welche Ergebnisse eine logische Konjunktion und eine logische Disjunktion bei der logischen Verknüpfung zweier Ein­ gangsgrößen (p, q) erzeugt. Außerdem ist für die Ein­ gangsgröße (p) das Ergebnis einer logischen Negation dargestellt. Die Größen (p, q) werden dabei symbolisch für die Eingangssignale (a, b, c, d) verwendet. Das Er­ gebnis einer logischen Konjunktion (UND-Verknüpfung) ist in der Spalte (20) dargestellt. Das Ergebnis einer logischen Disjunktion (ODER-Verknüpfung) ist in der Spalte (21) dargestellt. Das Ergebnis einer logischen Negation (Invertierung) ist in der Spalte (22) darge­ stellt.In Fig. 2 is shown in table form, which results a logical conjunction and a logical disjunction in the logical combination of two input variables (p, q). The result of a logical negation is also shown for the input variable (p). The quantities (p, q) are used symbolically for the input signals (a, b, c, d). The result of a logical conjunction (AND operation) is shown in column ( 20 ). The result of a logical disjunction (OR operation) is shown in column ( 21 ). The result of a logical negation (inversion) is shown in column ( 22 ).

Wenn eine Verknüpfung von mehr als zwei Eingangsgrößen erforderlich ist, so wird diese Verknüpfung in mehreren Stufen durchgeführt. Wenn beispielsweise drei Eingangs­ größen miteinander gemäß einer logischen Konjunktion verknüpft werden sollen, so wird zunächst eine Verknüp­ fung zweier der Eingangsgrößen gemäß der Tabelle in der Fig. 2 durch geführt und sodann in einem zweiten Schritt eine Verknüpfung der zuvor aus der Verknüpfung entstandenen Ausgangsgröße mit der dritten Eingangs­ größe vorgenommen. Die dann entstehende Ausgangsgröße ist die gewünschte logische Verknüpfung aller drei Ein­ gangsgrößen.If a combination of more than two input variables is required, this combination is carried out in several stages. If, for example, three input variables are to be linked to one another in accordance with a logical conjunction, first a linkage of two of the input variables according to the table in FIG. 2 is carried out and then in a second step a linkage of the output variable previously created from the linkage with the third input size made. The resulting output variable is the desired logical combination of all three input variables.

Claims (9)

1. Verfahren zur Steuerung von Betriebsfunktionen ei­ nes Fahrzeuges, bei dem durch Auswertung von Ein­ gangsgrößen bei Auftreten bestimmter Wertekombina­ tionen dieser Eingangsgrößen die Betriebsfunktionen ein- und ausschaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß für die Entscheidung über das Ein- oder Aus­ schalten der Betriebsfunktionen neben den Zuständen "Eingeschaltet" (E) und "Ausgeschaltet" (A) ein in­ folge bestimmter anders gearteter Zustände der Ein­ gangsgrößen festlegbarer Zwischenzustand (Z) be­ rücksichtigt wird.1. Method for controlling the operating functions of a vehicle, in which the operating functions can be switched on and off by evaluating input variables when certain value combinations of these input variables occur, characterized in that for the decision about switching the operating functions on or off in addition to the states "switched on" (E) and "switched off" (A) an intermediate state (Z) which can be determined as a result of certain different states of the input variables is taken into account. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenzustand (Z) bei Auftreten unkorrek­ ter oder unplausibler Werte eines Eingangssignals oder bei einem Defekt an einem das Eingangssignal erzeugenden Signalgeber eingenommen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that that the intermediate state (Z) is incorrect when it occurs ter or implausible values of an input signal or if the input signal is defective generating signal generator is taken. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenzustand (Z) eingenommen wird, wenn eine Eingangssignal einen Wert annimmt, der zwischen einem unteren und einem oberen Schwellenwert liegt.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the intermediate state (Z) is taken when an input signal enters a Assumes a value between a lower and a lower upper threshold. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine konjunktive Ver­ knüpfung eines Signals, welches den Zwischenzustand (Z) einnimmt, mit einem Signal, das den Zustand "Ausgeschaltet" (A) annimmt, als Ergebnis den Zu­ stand "Ausgeschaltet" (A) ergibt. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a conjunctive ver creating a signal representing the intermediate state (Z) occupies with a signal indicating the state "Switched off" (A) accepts the result as a result status "switched off" (A) results.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine konjunktive Ver­ knüpfung eines Signals, welches den Zwischenzustand (Z) einnimmt, mit einem Signal, das einen anderen Zustand als "Ausgeschaltet" (A) annimmt, als Ergeb­ nis den Zwischenzustand (Z) ergibt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a conjunctive ver creating a signal representing the intermediate state (Z) occupies with a signal that is another State as "switched off" (A), as result nis gives the intermediate state (Z). 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine disjunktive Ver­ knüpfung eines Signals, welches den Zwischenzustand (Z) einnimmt, mit einem Signal, das den Zustand "Eingeschaltet" (E) annimmt, als Ergebnis den Zu­ stand "Eingeschaltet" (E) ergibt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a disjunctive ver creating a signal representing the intermediate state (Z) occupies with a signal indicating the state "On" (E) accepts the result as a result status "switched on" (E) results. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine disjunktive Ver­ knüpfung eines Signals, welches den Zwischenzustand (Z) einnimmt, mit einem Signal, das einen anderen Zustand als "Eingeschaltet" (E) annimmt, als Ergeb­ nis den Zwischenzustand (Z) ergibt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a disjunctive ver creating a signal representing the intermediate state (Z) occupies with a signal that is another State as "switched on" (E) assumes as a result nis gives the intermediate state (Z). 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Daten von einem seriel­ len Datenbussystem, insbesondere einem CAN-Daten­ bussystem, als Eingangssignale verarbeitbar sind.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that data from a serial len data bus system, in particular a CAN data bus system, can be processed as input signals. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltinformation zum Ein- oder Ausschalten von Betriebsfunktionen des Fahrzeuges über ein Datenbussystem, insbeson­ dere ein CAN-Datenbussystem, übertragbar sind.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a switching information for switching operating functions on or off of the vehicle via a data bus system, in particular a CAN data bus system, are transferable.
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