DE10318470A1 - Control appliance programming method for e.g. motor vehicle, uses control device to identify control devices, operator elements and actuators connected to control appliance - Google Patents

Control appliance programming method for e.g. motor vehicle, uses control device to identify control devices, operator elements and actuators connected to control appliance Download PDF

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Abstract

A method of programming control appliances in which the control device to be programmed has a store, in which vehicle-specific programs and/or data records are filed, whereby a programming command the control device selects a vehicle-specific program and/or data record. The control device (8-11) identifies the control appliance and/or operator elements (12) and/or actuators joined to it. The control device identifies and ascertains a vehicle-specific variant and ascertains variants of the associated vehicle-specific program and/or data records to be selected. An Independent claim is also included for a device for programming control appliances of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Programmierung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges mit ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensätzen.The invention relates to a method and a device for programming control units Motor vehicle with equipment and / or vehicle-specific Program and / or data records.

Aufgrund von länderspezifischen Vorgaben und/oder gesetzlichen Vorschriften, aber auch aufgrund von Kundenwünschen, ist in der Regel eine fahrzeugindividuelle Programmierung des Steuergerätes eines Kraftfahrzeuges erforderlich. Eine derartige fahrzeugspezifische Programmierung besitzt aber den Nachteil, dass ein hoher Steuerungsaufwand erforderlich ist, der hohe Fertigungszeiten mit sich bringt. Aufgrund der unterschiedlichsten Modifikationsmöglichkeiten muss eine hohe Anzahl von entsprechenden Varianten der Steuerungssoftware des Kraftfahrzeuges bereitgehalten werden.Due to country-specific requirements and / or legal regulations, but also based on customer requests, is usually a vehicle-specific programming of the control unit Motor vehicle required. Such a vehicle-specific However, programming has the disadvantage that it requires a lot of control is required, which entails long production times. by virtue of The most varied of modification options must be high Number of corresponding variants of the control software of the motor vehicle be kept ready.

Aus der DE 196 16 166 A1 ist ein Steuergerät für Kraftfahrzeuge bekannt, mit einer ersten Steuereinheit, einer der ersten Steuereinheit zugeordneten ersten programmierbaren Speichereinrichtung, in der die Programme und Daten für die erste Steuereinheit speicherbar sind, und einer ersten Schnittstelle, über welche von einer externen Quelle in das Steuergerät einzuspeichernde Programme und Daten zur ersten Steuereinheit übertragbar sind, wobei die erste Steuereinheit in der Lage ist, die zu ihr übertragenen Programme und Daten zu empfangen und eine Einspeicherung derselben in die erste Speichereinrichtung zu veranlassen. Das Steuergerät weist eine zweite Schnittstelle auf, über welche durch die erste Steuereinheit an eine zweite Steuereinheit über die erste Schnittstelle empfangene Programme und Daten weiterleitbar sind, die zur Einspeicherung in eine zweite programmierbare Speichereinrichtung zum Speichern von Programmen und Daten für die zweite Steuereinheit vorgesehen sind.From the DE 196 16 166 A1 A control device for motor vehicles is known, with a first control unit, a first programmable memory device assigned to the first control unit, in which the programs and data for the first control unit can be stored, and a first interface via which programs to be stored in the control device from an external source and data can be transmitted to the first control unit, the first control unit being able to receive the programs and data transmitted to it and to have them stored in the first storage device. The control device has a second interface, via which programs and data received by the first control unit can be forwarded to a second control unit via the first interface, which are provided for storage in a second programmable memory device for storing programs and data for the second control unit.

Aus der DE 197 12 731 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Steuersystems bekannt, das zum Speichern von Programmen und Daten mit einer aus mindestens einer Speicherbank bestehenden nichtflüchtigen Speichereinrichtung und mit einer flüchtigen Speichereinrichtung ausgestattet ist, wobei gleichzeitig jeweils nur auf eine einzige Speicherbank der nichtflüchtigen Speichereinrichtung zugegriffen werden kann und wobei die einen Zugriff gestattende Speicherbank jeweils unter Verwendung von Adressen ansprechbar ist, die innerhalb eines für alle Speicherbänke gemeinsamen, an die Speicherbankgröße angepassten Speicherbank-Adressbereiches liegen, wobei die nichtflüchtige Speichereinrichtung und die flüchtige Speichereinrichtung derart angesteuert werden, dass auf die jeweils eine Zugriff gestattende Speicherbank der nichtflüchtigen Speichereinrichtung nur teilweise zugreifbar ist. Bei einem Ansprechversuch über eine Adresse, die dem Teil der jeweiligen Speicherbank zugeordnet ist, der nicht zugreifbar ist, wird die flüchtige Speichereinrichtung in einem Zugriff gestattenden Zustand versetzt, wobei die flüchtige Speichereinrichtung über die Adresse ansprechbar ist. Mittels des beschriebenen Verfahrens ist es möglich, mehrere ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Programm- und/oder Datensätze in der nichtflüchtigen Speichereinrichtung abzulegen und durch einen externen Programmierbefehl eines externen Programmiergerätes das Steuerungssystem zu veranlassen, einen ausgewählten ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensatz in einen hierfür vorgesehenen Speicherbereich in der nichtflüchtigen Speichereinrichtung umzukopieren.From the DE 197 12 731 A1 A method for operating a control system is known which is equipped for storing programs and data with a non-volatile memory device consisting of at least one memory bank and with a volatile memory device, wherein only a single memory bank of the non-volatile memory device can be accessed at the same time, and wherein the an access-granting memory bank can be addressed in each case using addresses which lie within a memory bank address range which is common to all memory banks and is adapted to the memory bank size, the non-volatile memory device and the volatile memory device being controlled in such a way that the memory bank which permits access in each case is controlled by the non-volatile memory device is only partially accessible. When a response is attempted via an address that is assigned to the part of the respective memory bank that is not accessible, the volatile memory device is set in an access-permitting state, the volatile memory device being addressable via the address. By means of the described method, it is possible to store several equipment and / or vehicle-specific program and / or data records in the non-volatile memory device and, by means of an external programming command from an external programming device, to cause the control system to select a selected equipment and / or vehicle-specific program and / or to copy the data record into a memory area provided for this purpose in the non-volatile memory device.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Programmierung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, die einen kürzeren externen Zugriff benötigen.The invention is technical Problem based, a method and an apparatus for programming of control units to create a motor vehicle that require a shorter external access.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1, 2, 3, 4, 5 und 6. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to the technical problem arises from the objects with the features of claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6. Others advantageous embodiments of the invention result from the Dependent claims.

Eine erste Lösung des technischen Problems besteht darin, dass, wie aus dem Stand der Technik bekannt, dem Steuergerät eine Speichereinrichtung zugeordnet ist, in dem die ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensätze zugeordnet sind, wobei das Steuergerät die mit ihm verbundenen Steuergeräte und/oder Bedienelemente und/oder Aktuatoren identifiziert, wobei anhand der Identifizierung eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermittelt wird und selbständig der zugehörigen Programm- und/oder Datensatz ausgewählt wird. Das Steuergerät programmiert sich also selbständig ohne externen Zugriff. Beispielsweise identifiziert das linke vordere Türsteuergerät, das ihm ein Spiegelverstellschalter zugeordnet ist und kann daraus schließen, dass es sich um ein Linkslenkerfahrzeug handelt und die entsprechende Programm- und/oder Datensatz-Variante auswählen.A first solution to the technical problem consists in that, as is known from the prior art, the control unit a memory device is assigned in which the equipment and / or vehicle-specific program and / or data records are assigned, wherein the control unit the control devices connected to it and / or controls and / or actuators identified, wherein based on the identification, an equipment and / or vehicle-specific Variant is determined and independently the associated program and / or Record selected becomes. The control unit so it programs itself without external access. For example, the left front door controller identifies it a mirror adjustment switch is assigned and can conclude that it is a left-hand drive vehicle and the corresponding Select program and / or data set variant.

Alternativ zum Steuergerät kann die Identifikation auch durch ein internes zentrales Steuergerät erfolgen, das dann die Programmierbefehle für die anderen Steuergeräte generiert und an diese überträgt. Auch bei dieser Ausführungsform ist kein externer Zugriff notwendig. Da jedoch nicht in allen Fällen sichergestellt werden kann, ob durch die verbundenen Steuergeräte und/oder Bedienelemente und/oder Aktuatoren eine eindeutige Varianten-Zuordnung möglich ist, ist weiter vorgesehen, dass dem zentralen Steuergerät ein Programmierbefehl von einem externen Programmiergerät mitgeteilt wird, wobei dies sowohl alternativ als auch ergänzend zur Identifikation durch das zentrale Steuergerät und/oder die anderen Steuergeräte erfolgen kann. Bei dieser Lösung ist zwar ein externer Zugriff notwendig, dieser ist aber erheblich kürzer als bei der Einzel-Programmierung nach dem Stand der Technik, da nur ein einziger Programmierbefehl übertragen werden muss und das interne zentrale Steuergerät hieraus die Programmierbefehle für die untergeordneten Steuergeräte intern generiert.As an alternative to the control unit, the identification can also be carried out by an internal central control unit, which then generates the programming commands for the other control units and transmits them to them. No external access is necessary in this embodiment either. However, since it cannot be ensured in all cases whether a clear assignment of variants is possible through the connected control units and / or control elements and / or actuators, it is further provided that the central control unit is informed of a programming command by an external programming unit, where this can be done both as an alternative and in addition to the identification by the central control unit and / or the other control units. Although this solution requires external access, it is considerably shorter than in the case of individual programming according to the prior art, since only a single programming command has to be transmitted and the internal central control unit uses this to generate the programming commands for the subordinate control units internally.

In einer weiteren alternativen Lösung sind die unterschiedlichen ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensätze nicht den einzelnen Steuergeräten zugeordnet, sondern in einem dem internen zentralen Steuergerät zugeordneten Speicher abgelegt. In diesem Fall muss zwar der jeweilige Programm- und/oder Datensatz für die untergeordneten Steuergeräte über ein Bussystem und/oder ein Gateway übertragen werden, jedoch sind dadurch die Speicher-Vorhaltungen an den Steuergeräten entbehrlich. Da die Datenübertragung vom zentralen Steuergerät zu den untergeordneten Steuergeräten intern abläuft, ist diese auch nicht sonderlich zeitkritisch.In another alternative solution they are different equipment and / or vehicle-specific program and / or records are not the individual control units assigned, but in an assigned to the internal central control unit Memory stored. In this case, the respective program and / or data record for the subordinate Control units via a Transfer bus system and / or a gateway are, however, the memory provisions on the control units are unnecessary. Since the data transmission from central control unit to the subordinate control units runs internally, it is not particularly time-critical.

Vorzugsweise sind die Steuergeräte mit einem Standard Programm- und/oder Datensatz programmiert, d.h. eine Umprogrammierung muss nur erfolgen, wenn die Ermittlung bzw. Übertragung der ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Variante eine Abweichung von der Standard-Variante betrifft. Dies gilt prinzipiell für alle vorgeschlagenen Verfahren bzw. Vorrichtungen.The control units are preferably equipped with a Standard program and / or data record programmed, i.e. reprogramming only has to take place if the determination or transfer of the equipment and / or vehicle-specific variant a deviation from the standard variant concerns. In principle, this applies to all proposed methods or devices.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die zu programmierenden Steuergeräte als Türsteuergeräte ausgebildet, da diese sehr einfach anhand der angeschlossenen Komponenten die ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermitteln können.In a preferred embodiment the control units to be programmed are designed as door control units, since they are very simply by means of the connected components the equipment and / or can determine a vehicle-specific variant.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das interne zentrale Steuergerät als Kombi-Steuergerät ausgebildet, da dieses im Regelfall über verschiedene Gateways mit allen vorhandenen Bussystemen im Kraftfahrzeug kommunizieren kann.In a further preferred embodiment the internal central control unit is designed as a combination control unit, since this is usually about Different gateways with all existing bus systems in the motor vehicle can communicate.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Programmieren von Steuergeräten.The invention is described below of a preferred embodiment explained in more detail. The only figure shows a schematic block diagram of a device according to the invention for programming control units.

In einem Fahrzeug F ist ein zentrales Steuergerät 1 angeordnet, dem ein Speicher 2 zugeordnet ist. Das Steuergerät 1 ist mit einem ersten Gateway 3 verbunden, über das das Steuergerät 1 mit einem ersten Bussystem 4 verbunden ist. Des weiteren ist das Steuergerät 1 mit einem zweiten Gateway 5 verbunden, über das das Steuergerät 1 mit einem zweiten nicht dargestellten Bussystem verbunden ist. Weiter ist das zentrale Steuergerät 1 über eine Schnittstelle 6 mit einem externen Programmiergerät 7 verbindbar. Das Bussystem 4 umfasst ein vorderes, linkes Türsteuergerät 8, ein vorderes, rechtes Türsteuergerät 9, ein hinteres, linkes Türsteuergerät 10 und ein hinteres, rechtes Türsteuergerät 11. Dabei ist dem vorderen, linken Steuergerät 8 ein Spiegelverstellschalter 12 zugeordnet.In a vehicle F is a central control unit 1 arranged which a memory 2 assigned. The control unit 1 is with a first gateway 3 connected via which the control unit 1 with a first bus system 4 connected is. Furthermore, the control unit 1 with a second gateway 5 connected via which the control unit 1 is connected to a second bus system, not shown. Next is the central control unit 1 via an interface 6 with an external programming device 7 connectable. The bus system 4 includes a front, left door control unit 8th , a front, right door control unit 9 , a rear, left door control unit 10 and a rear, right door control unit 11 , Here is the front left control unit 8th a mirror adjustment switch 12 assigned.

In dem Speicher 2 sind ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Programm- und/oder Datensätze der Türsteuergeräte 8 – 11 und ggf. des Zentralsteuergerätes 1 selbst abgespeichert. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steuergeräte 1, 8 – 11 standardmäßig mit einer Variante bespielt sind, so dass diese Standard-Variante nicht im Speicher 2 abgelegt sein muss. Nachdem das Fahrzeug F mit der Elektrik zusammengebaut wurde, identifizieren die Steuergeräte 1, 8 – 11, welche anderen Steuergeräte und/oder Bedienelemente und/oder Aktuatoren mit ihnen verbunden sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel identifiziert dabei das linke vordere Türsteuergerät 8, dass der Spiegelverstellschalter 12 mit ihm verbunden ist. Daraus ermittelt das Türsteuergerät 8, dass es sich bei der Fahrzeugvariante um ein Linkslenker-Fahrzeug handelt. Entsprechend kann auch das Türsteuergerät 9 ggf. aus dem Fehlen des Spiegelverstellschalters 12 auf die Fahrzeug-Variante schließen. Mindestens eines der Steuergeräte 8 – 11 überträgt die ermittelte ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante über das Gateway 3 an das zentrale Steuergerät 1. Das zentrale Steuergerät 1 lädt dann die hierzu zugehörigen Programm- und/oder Datensätze aus dem Speicher 2 und überträgt diese an die Steuergeräte 8 – 11, falls nicht die ermittelte Variante gleich der Standard-Variante ist.In the store 2 are equipment and / or vehicle-specific program and / or data records of the door control units 8th - 11 and possibly the central control unit 1 saved yourself. It can be provided that the control units 1 . 8th - 11 are recorded with a variant by default, so that this standard variant is not in memory 2 must be filed. After the vehicle F has been assembled with the electrical system, the control units identify 1 . 8th - 11 which other control units and / or control elements and / or actuators are connected to them. In the exemplary embodiment shown, the left front door control unit is identified 8th that the mirror adjustment switch 12 connected to it. The door control unit uses this to determine 8th that the vehicle variant is a left-hand drive vehicle. The door control unit can do the same 9 possibly due to the lack of the mirror adjustment switch 12 infer the vehicle variant. At least one of the control units 8th - 11 transmits the determined equipment and / or vehicle-specific variant via the gateway 3 to the central control unit 1 , The central control unit 1 then loads the associated program and / or data records from the memory 2 and transmits them to the control units 8th - 11 , if the determined variant is not the same as the standard variant.

Über die Schnittstelle 6 kann mittels des externen Programmiergerätes der Inhalt des Speichers 2 aktualisiert werden. Des weiteren kann die Schnittstelle zur Diagnose verwendet werden. Ebenso ist es möglich, dass über die Schnittstelle 6 die ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante dem zentralen Steuergerät 1 übertragen wird, das daraufhin die zugehörigen Programm- und/oder Datensätze an die Türsteuergeräte 8 – 11 überträgt und ggf. für sich selbst ebenfalls einen angepassten Programm- und/oder Datensatz lädt.Via the interface 6 the contents of the memory can be changed using the external programming device 2 be updated. The interface can also be used for diagnosis. It is also possible that through the interface 6 the equipment and / or vehicle-specific variant to the central control unit 1 is transmitted, which then the associated program and / or data records to the door control units 8th - 11 transmits and, if necessary, also loads an adapted program and / or data set for itself.

Dabei ist es möglich, dass ein zu programmierendes Steuergerät selbst wieder ein zentrales Steuergerät für weitere Steuergeräte ist.It is possible that a control unit is itself a central control unit for further control units.

Prinzipiell ist das Verfahren für alle im Fahrzeug F vorhandenen Steuergeräte geeignet. Besonders einfach lässt sich das Verfahren jedoch für die Steuergeräte durchführen, wo sich eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante an einer geänderten Hardware bemerkbar macht, wie beispielsweise dem beschriebenen Spiegelverstellschalter 12. Bei Ausstattungsvarianten, die länderspezifisch und/oder kundenindividuell festgelegt werden, ohne sich in der Hardware bemerkbar zu machen, wie beispielsweise unterschiedliche Schließphilosophien einer Zentralverriegelung, erfolgt der Programmierbefehl vorzugsweise über das externe Programmiergerät 7.In principle, the method is suitable for all control devices present in vehicle F. However, the method can be carried out particularly easily for the control units, where an equipment and / or vehicle-specific variant is noticeable on a modified hardware, such as the mirror adjustment switch described 12 , In the case of equipment variants that are defined in a country-specific and / or customer-specific manner without being noticeable in the hardware, such as different locking philosophies for a central locking system, this takes place Programming command preferably via the external programming device 7 ,

Das Verfahren kann auch dazu benutzt werden, um während des Betriebes eine Umprogrammierung vorzunehmen, beispielsweise weil ein Aktuator oder ein Steuergerät als defekt erkannt wurde und dieser Ausfall Auswirkungen auf die Betriebweise der anderen Steuergeräte hat. Dadurch kann der Speicher der einzelnen Steuergeräte kleiner gewählt werden, da nicht alle Notlaufstrategien im Steuergerät abgelegt werden müssen.The method can also be used for this to be during carry out a reprogramming of the company, for example because an actuator or a control unit was recognized as defective and this failure affects the operation of the other control units. This allows the memory of the individual control units to be smaller to get voted, since not all emergency strategies have to be stored in the control unit.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass beispielsweise das zentrale Steuergerät 1 identifiziert, dass eine Anhängersteuereinrichtung und/oder eine Kennzeichenbeleuchtungseinrichtung vorhanden ist, so werden diese entsprechend programmiert. Identifiziert die Kennzeichenbeleuchtungseinrichtung, dass es sich um ein selbstleuchtendes Kennzeichen handelt, so wird eine entsprechende Programmvariante ausgewählt, bei der die konventionelle Kennzeichenbeleuchtung bis zur Erfassung eines Defektes des selbstleuchtenden Kennzeichens ausgeschaltet ist und sich erst im Notbetrieb aktiviert.Another possibility is that, for example, the central control unit 1 identifies that a trailer control device and / or a license plate lighting device is present, these are programmed accordingly. If the number plate lighting device identifies that it is a self-illuminating number plate, a corresponding program variant is selected in which the conventional license plate light is switched off until a defect in the self-illuminating number plate is detected and is only activated in emergency operation.

Claims (8)

Verfahren zur Programmierung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges, wobei das zu programmierende Steuergerät einen Speicher aufweist, in dem ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Programm- und/oder Datensätze abgelegt sind, wobei durch einen Programmierbefehl das Steuergerät einen ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensatz auswählt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (8 – 11) die mit ihm verbundenen Steuergeräte und/oder Bedienelemente (12) und/oder Aktuatoren identifiziert, mittels der Identifizierung eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermittelt und in Abhängigkeit dieser ermittelten Variante den zugehörigen ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensatz auswählt.Method for programming control devices of a motor vehicle, wherein the control device to be programmed has a memory in which equipment and / or vehicle-specific program and / or data records are stored, the control device providing an equipment and / or vehicle-specific program and / or selects data record, characterized in that the control device ( 8th - 11 ) the control units and / or controls connected to it ( 12 ) and / or actuators, identifies an equipment and / or vehicle-specific variant by means of the identification and selects the associated equipment and / or vehicle-specific program and / or data set as a function of this ascertained variant. Verfahren zur Programmierung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges, wobei das zu programmierende Steuergerät einen Speicher aufweist, in dem ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Programm- und/oder Datensätze abgelegt sind, wobei durch einen Programmierbefehl das Steuergerät einen ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensatz auswählt, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (8 – 11) über ein Bussystem (4) und/oder ein Gateway (3) mit einem fahrzeuginternen zentralen Steuergerät (1) verbunden ist, wobei das zentrale Steuergerät (1) anhand der mit ihm verbundenen Steuergeräte (8 – 11) und/oder Bedienelemente (12) und/oder Aktuatoren eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermittelt und/oder von einem externen Programmiergerät (7) die ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante an das zentrale Steuergerät (1) übertragen wird, das zentrale Steuergerät (1) die ermittelte und/oder übertragene Variante an die zu programmierenden Steuergeräte (8 – 11) über das Gateway (3) oder das Bussystem (4) überträgt und diese den zugehörigen ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensatz auswählen. Method for programming control devices of a motor vehicle, wherein the control device to be programmed has a memory in which equipment and / or vehicle-specific program and / or data records are stored, the control device providing an equipment and / or vehicle-specific program and / or selects data record, characterized in that the control device ( 8th - 11 ) via a bus system ( 4 ) and / or a gateway ( 3 ) with an in-vehicle central control unit ( 1 ) is connected, whereby the central control unit ( 1 ) based on the control units connected to it ( 8th - 11 ) and / or controls ( 12 ) and / or actuators, an equipment and / or vehicle-specific variant is determined and / or by an external programming device ( 7 ) the equipment and / or vehicle-specific variant to the central control unit ( 1 ) is transmitted to the central control unit ( 1 ) the determined and / or transmitted variant to the control units to be programmed ( 8th - 11 ) via the gateway ( 3 ) or the bus system ( 4 ) transmits and these select the associated equipment and / or vehicle-specific program and / or data set. Verfahren zur Programmierung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges, mittels mindestens einem zentralen Steuergerät, das über ein Bussystem oder ein Gateway mit dem zu programmierenden Steuergerät verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Steuergerät (1) mit einem Speicher (2) ausgebildet ist, in dem die ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensätze abgelegt sind, wobei das zentrale Steuergerät (1) und/oder die zu programmierenden Steuergeräte (8 – 11) anhand der mit ihnen verbundenen Steuergeräte (8 – 11) und/oder Bedienelemente (12) und/oder Aktuatoren eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermittelt und/oder das zentrale Steuergerät (1) diese von einem externen Programmiergerät (7) überfragen bekommt, wobei in Abhängigkeit der ermittelten und/oder übertragenen Variante das zentrale Steuergerät (1) die zur Variante gehörigen Programm- und/oder Datensätze an die Steuergeräte (8 – 11) überträgt oder die Steuergeräte (8 – 11) diese vom zentralen Steuergerät (1) herunterladen.Method for programming control devices of a motor vehicle, by means of at least one central control device, which is connected to the control device to be programmed via a bus system or a gateway, characterized in that the central control device ( 1 ) with a memory ( 2 ) is formed in which the equipment and / or vehicle-specific program and / or data records are stored, the central control unit ( 1 ) and / or the control units to be programmed ( 8th - 11 ) based on the control units connected to them ( 8th - 11 ) and / or controls ( 12 ) and / or actuators determines an equipment and / or vehicle-specific variant and / or the central control unit ( 1 ) from an external programming device ( 7 ) gets questioned, depending on the determined and / or transmitted variant the central control unit ( 1 ) the program and / or data records belonging to the variant to the control units ( 8th - 11 ) transmits or the control units ( 8th - 11 ) from the central control unit ( 1 ) download. Vorrichtung zum Programmieren von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges, umfassend mindestens ein zu programmierendes Steuergerät, wobei das zu programmierende Steuergerät einen Speicher aufweist, in dem ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Programm- und/oder Datensätze abgelegt sind, wobei durch einen Programmierbefehl durch das Steuergerät ein ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischer Programm- und/oder Datensatz auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass über das Steuergerät (8 – 11) identifizierbar ist, welche Steuergeräte (8 – 11) und/oder Bedienelemente (12) und/oder Aktuatoren verbunden sind, hieraus eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermittelbar ist und in Abhängigkeit der ermittelten Variante ein Programmierbefehl generierbar ist.Device for programming control units of a motor vehicle, comprising at least one control unit to be programmed, the control unit to be programmed having a memory in which equipment and / or vehicle-specific program and / or data records are stored, with an equipment by a programming command by the control unit - and / or vehicle-specific program and / or data set can be selected, characterized in that the control unit ( 8th - 11 ) it can be identified which control units ( 8th - 11 ) and / or controls ( 12 ) and / or actuators are connected, an equipment and / or vehicle-specific variant can be determined therefrom and a programming command can be generated depending on the determined variant. Vorrichtung zum Programmieren von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges, umfassend mindestens ein zu programmierendes Steuergerät, wobei das zu programmierende Steuergerät einen Speicher aufweist, in dem ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Programm- und/oder Datensätze abgelegt sind, wobei durch einen Programmierbefehl durch das Steuergerät ein ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischer Programm- und/oder Datensatz auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zu programmierende Steuergerät (8 – 11) über ein Bussystem (4) oder ein Gateway (3) mit einem fahrzeuginternen zentralen Steuergerät (1) verbunden ist, mittels des zentralen Steuergerätes (1) anhand der mit ihm verbundenen Steuergeräte (8 – 11) und/oder Bedienelemente (12) und/oder Aktuatoren eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermittelbar ist und/oder das zentrale Steuergerät (1) mit einer Schnittstelle (6) zu einem externen Programmiergerät (7) ausgebildet, wobei über die Schnittstelle (6) eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante übermittelbar ist und über das zentrale Steuergerät (1) ein Programmierbefehl für die zu programmierenden Steuergeräte (8 – 11) generierbar ist.Device for programming control units of a motor vehicle, comprising at least one control unit to be programmed, the control unit to be programmed having a memory in which equipment and / or vehicle-specific program and / or data records are stored, with an equipment by a programming command by the control unit - and / or vehicle-specific program and / or data set can be selected, characterized in that the control device to be programmed ( 8th - 11 ) about a Bus system ( 4 ) or a gateway ( 3 ) with an in-vehicle central control unit ( 1 ) is connected by means of the central control device ( 1 ) based on the control units connected to it ( 8th - 11 ) and / or controls ( 12 ) and / or actuators, an equipment and / or vehicle-specific variant can be determined and / or the central control unit ( 1 ) with an interface ( 6 ) to an external programming device ( 7 ), whereby via the interface ( 6 ) an equipment and / or vehicle-specific variant can be transmitted and via the central control unit ( 1 ) a programming command for the control units to be programmed ( 8th - 11 ) can be generated. Vorrichtung zur Programmierung von Steuergeräten eines Kraftfahrzeuges, mittels mindestens einem zentralen Steuergerät, das über ein Bussystem oder ein Gateway mit dem zu programmierenden Steuergerät verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Steuergerät (1) mit einem Speicher (2) ausgebildet ist, in dem die ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifischen Programm- und/oder Datensätze abgelegt sind, wobei das zentrale Steuergerät (1) und/oder die zu programmierenden Steuergeräte (8 – 11) anhand der mit ihnen verbundenen Steuergeräte (8 – 11) und/oder Bedienelemente (12) und/oder Aktuatoren eine ausstattungs- und/oder fahrzeugspezifische Variante ermittelt und/oder das zentrale Steuergerät (1) diese von einem externen Programmiergerät (7) übertragen bekommt, wobei in Abhängigkeit der ermittelten und/oder übertragenen Variante das zentrale Steuergerät (1) die zur Variante gehörigen Programm- und/oder Datensätze an die Steuergeräte (8 – 11) überträgt oder die Steuergeräte (8 – 11) diese vom zentralen Steuergerät (1) herunterladen.Device for programming control units of a motor vehicle, by means of at least one central control unit, which is connected to the control unit to be programmed via a bus system or a gateway, characterized in that the central control unit ( 1 ) with a memory ( 2 ) is formed in which the equipment and / or vehicle-specific program and / or data records are stored, the central control unit ( 1 ) and / or the control units to be programmed ( 8th - 11 ) based on the control units connected to them ( 8th - 11 ) and / or controls ( 12 ) and / or actuators determines an equipment and / or vehicle-specific variant and / or the central control unit ( 1 ) from an external programming device ( 7 ) is transmitted, the central control unit (depending on the determined and / or transmitted variant) ( 1 ) the program and / or data records belonging to the variant to the control units ( 8th - 11 ) transmits or the control units ( 8th - 11 ) from the central control unit ( 1 ) download. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zu programmierende Steuergerät ein Türsteuergerät (8 – 11) und/oder ein Anhängersteuergerät und/oder ein Kennzeichenbeleuchtungssteuergerät ist.Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control device to be programmed is a door control device ( 8th - 11 ) and / or a trailer control unit and / or a license plate lighting control unit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Steuergerät (1) als Kombi-Steuergerät ausgebildet ist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the central control device ( 1 ) is designed as a combination control unit.
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