DE19923299A1 - Procedure for control of IC engine that comprises devices which influence exhaust of engine has with existence of certain conditions, special operating state introduced in which increased energy content of exhaust is desired. - Google Patents

Procedure for control of IC engine that comprises devices which influence exhaust of engine has with existence of certain conditions, special operating state introduced in which increased energy content of exhaust is desired.

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Abstract

A procedure for the control of an IC engine that comprises devices which influence the exhaust of the engine, is described. With the existence of certain conditions, a special operating state is introduced in which an increased energy content of the exhaust is desired. In the special operating state, a combustion key point is influenced so that the exhaust temperature increases. The combustion key point is displaced in the direction of retardation. In the special operating state, at least one first and a second pre-injection takes place before a main injection. With the devices which influence the exhaust, a supercharger, a particle filter or a catalyser is meant.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device to control an internal combustion engine.

Aus der nicht vorveröffentlichten DE 199 06 287 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brenn­ kraftmaschine bekannt. Bei dem dort beschriebenen System wird ein Partikelfilter eingesetzt, der im Abgas enthaltene Partikel ausfiltert. In bestimmten Betriebszustand wird der Partikelfilter durch geeignete Maßnahmen regeneriert. Zur Regeneration muß die Abgastemperatur erhöht werden. Be­ triebszustände mit erhöhter Abgastemperatur haben in der Re­ gel einen erhöhten Kraftstoffverbrauch zur Folge.From the not previously published DE 199 06 287 are a Method and device for controlling a burner engine known. In the system described there a particle filter is used, the contained in the exhaust gas Filters out particles. In certain operating conditions the Particle filter regenerated by suitable measures. For Regeneration, the exhaust gas temperature must be increased. Be drive states with increased exhaust gas temperature have in the Re gel results in increased fuel consumption.

Ferner sind Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung ei­ ner Brennkraftmaschine bekannt. Bei denen von einem Lader die im Abgas enthaltene Energie zur Verdichtung der Luft, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird, nutzt. Solche La­ der haben in bestimmten Betriebszuständen, beispielsweise bei kleinen Drehzahlen ein verzögertes Ansprechverhalten.Furthermore, methods and a device for controlling egg ner internal combustion engine known. For those of a loader the energy contained in the exhaust gas to compress the air, which is fed to the internal combustion engine. Such La who have certain operating conditions, for example delayed response at low speeds.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Abgasnachbehandlungssystem ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der der Partikelfilter ver­ brauchsgünstig regeneriert und/oder das Verhalten eines La­ ders verbessert werden kann.The object of the invention is based on a method and a device for controlling an internal combustion engine a method and a with an exhaust gas aftertreatment system Provide device with which the particle filter ver regenerated conveniently and / or the behavior of a La which can be improved.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.This task is accomplished by the in the independent claims marked features solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist eine vorteil­ hafte Regeneration des Partikelfilters und/oder eine Verbes­ serung des Verhaltens eines Laders möglich. Dies wird da­ durch erreicht, daß der Verbrennungsschwerpunkt derart be­ einflußt wird, daß sich die Abgastemperatur und/oder der Energiegehalt des Abgases erhöht.With the procedure according to the invention is an advantage adherent regeneration of the particle filter and / or a verb loader behavior possible. This will be there achieved by that the focus of combustion be so is influenced that the exhaust gas temperature and / or Exhaust gas energy content increased.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Verbrennungsschwer­ punkt in Richtung spät verschoben wird. Die negativen Aus­ wirkungen auf die Verbrennung werden dadurch vermieden, daß vor der Einspritzung wenigstens zwei Voreinspritzungen er­ folgen.It is particularly advantageous if the burn severity point is moved late. The negative out effects on the combustion are avoided in that before the injection at least two pilot injections consequences.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further particularly advantageous configurations are in the Subclaims marked.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine zeitlicher Verlauf des Ansteuersignals AD für die Kraftstoffzumessung, Fig. 3 Blockdiagramm eines Teils der erfindungsgemäßen Einrichtung und Fig. 4 eine Flußdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a block diagram of the apparatus according to the invention, Fig. 2 is a time course of the drive signal AD for fuel metering, Fig. 3 is a block diagram of a portion of the device and FIG. 4 is a flow chart of the inventive method.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung am Bei­ spiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dargestellt, bei der die Kraftstoffzumessung mittels eines sogenannten Common-Rail-Systems gesteuert wird. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist aber nicht auf diese Systeme beschränkt. Sie kann auch bei anderen Brennkraftmaschinen eingesetzt werden.In the following, the device according to the invention is shown at shown a self-igniting internal combustion engine, in which the fuel metering by means of a so-called Common rail system is controlled. The invention The procedure is not limited to these systems. It can also be used in other internal combustion engines become.

Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die über ei­ ne Ansaugleitung 102 Frischluft zugeführt bekommt und über eine Abgasleitung 104 Abgase abgibt. In der Abgasleitung 104 ist ein Abgasnachbehandlungsmittel 110 angeordnet, von dem die gereinigten Abgase über die Leitung 106 in die Umgebung gelangen. Das Abgasnachbehandlungsmittel 110 umfaßt im we­ sentlichen einen sogenannten Vorkatalysator 112 und stromab­ wärts einen Filter 114. Vorzugsweise zwischen dem Vorkataly­ sator 112 und dem Filter 114 ist ein Temperatursensor 124 angeordnet, der ein Temperatursignal T bereitstellt. Vor dem Vorkatalysator 112 und nach dem Filter 114 sind jeweils Sen­ soren 120a und 120b vorgesehen. Diese Sensoren wirken als Differenzdrucksensor 120 und stellen ein Differenzdrucksi­ gnal DP bereit, daß den Differenzdruck zwischen Eingang und Ausgang des Abgasnachbehandlungsmittels charakterisiert.With 100 an internal combustion engine is referred to, which is supplied with fresh air via egg ne intake line 102 and gives off exhaust gases via an exhaust line 104 . An exhaust gas aftertreatment means 110 is arranged in the exhaust gas line 104 , from which the cleaned exhaust gases reach the surroundings via the line 106 . The exhaust gas aftertreatment means 110 essentially comprises a so-called pre-catalyst 112 and a filter 114 downstream. A temperature sensor 124 , which provides a temperature signal T, is preferably arranged between the precatalyst 112 and the filter 114 . Before the pre-catalyst 112 and after the filter 114 Sen sensors 120 a and 120 b are provided. These sensors act as differential pressure sensor 120 and provide a differential pressure signal DP that characterizes the differential pressure between the inlet and outlet of the exhaust gas aftertreatment agent.

In der Abgasleitung 104 ist eine Turbine 162 angeordnet, die über eine Welle 164 einen in der Ansaugleitung 102 angeord­ neten Verdichter antreibt. In the exhaust gas line 104 , a turbine 162 is arranged which drives a compressor in the intake line 102 via a shaft 164 .

Der Brennkraftmaschine 100 wird über eine Kraftstoffzu­ meßeinheit 140 Kraftstoff zugemessen. Diese mißt über Injek­ toren 141, 142, 143 und 144 den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine 100 Kraftstoff zu. Vorzugsweise handelt es sich bei der Kraftstoffzumeßeinheit um ein sogenanntes Common-Rail-System. Eine Hochdruckpumpe Kraftstoff fördert Kraftstoff in einen Druckspeicher. Vom Speicher gelangt der Kraftstoff über die Injektoren in die Brennkraftmaschine.The internal combustion engine 100 is metered to fuel via a fuel metering unit 140 . This measures via injectors 141 , 142 , 143 and 144 to the individual cylinders of the internal combustion engine 100 fuel. The fuel metering unit is preferably a so-called common rail system. A high pressure fuel pump delivers fuel to a pressure accumulator. The fuel reaches the internal combustion engine via the injectors.

An der Kraftstoffzumeßeinheit 140 sind verschiedene Sensoren 151 angeordnet, die Signale bereitstellen, die den Zustand der Kraftstoffzumeßeinheit charakterisieren. Hierbei handelt es sich bei einem Common-Rail-System beispielsweise um den Druck P im Druckspeicher. An der Brennkraftmaschine 100 sind Sensoren 152 angeordnet, die den Zustand der Brennkraftma­ schine charakterisieren. Hierbei handelt es sich vorzugswei­ se um einen Drehzahlsensor, der ein Drehzahlsignal N bereit­ stellt und um weitere Sensoren, die nicht dargestellt sind.Various sensors 151 are arranged on the fuel metering unit 140 , which provide signals that characterize the state of the fuel metering unit. A common rail system is, for example, the pressure P in the pressure accumulator. Sensors 152 , which characterize the state of the internal combustion engine, are arranged on the internal combustion engine 100 . This is preferably a speed sensor that provides a speed signal N and other sensors that are not shown.

Die Ausgangssignale dieser Sensoren gelangen zu einer Steue­ rung 130, die als einer erste Teilsteuerung 132 und einer zweiten Teilsteuerung 134 dargestellt ist. Vorzugsweise bil­ den die beiden Teilsteuerungen eine bauliche Einheit. Die erste Teilsteuerung 132 steuert vorzugsweise die Kraftstoff­ zumeßeinheit 140 mit Ansteuersignalen AD, die die Kraft­ stoffzumessung beeinflussen, an. Hierzu beinhaltet die erste Teilsteuerung 132 eine Kraftstofftnengensteuerung 136. Diese liefert ein Signal ME, daß die einzuspritzende Menge charak­ terisiert, an die zweite Teilsteuerung 134.The output signals of these sensors arrive at a control 130 , which is shown as a first partial control 132 and a second partial control 134 . Preferably, the two partial controls form a structural unit. The first sub-controller 132 preferably controls the fuel metering unit 140 with control signals AD, which influence the fuel metering. For this purpose, the first partial control 132 includes a fuel quantity control 136 . This delivers a signal ME that characterizes the quantity to be injected to the second sub-controller 134 .

Die Brennkraftmaschine ist mit Mitteln ausgestattet, die das Abgas beeinflussen. Hierbei handelt es sich in den darge­ stellten Ausführungsformen um einen Lader und/oder einen Partikelfilter. Neben diesen können auch andere Mittel vor­ gesehen sein, die das Abgas beeinflussen. Solche Mittel zur Abgasbehandlung sind beispielsweise Katalysatoren.The internal combustion engine is equipped with means that Affect exhaust gas. This is in the darge presented embodiments around a loader and / or Particle filter. In addition to these, other means can also be considered  be seen that affect the exhaust gas. Such means of Exhaust gas treatment are, for example, catalysts.

Die zweite Teilsteuerung 134 steuert vorzugsweise das Abgas­ nachbehandlungssystem und erfaßt hierzu die entsprechenden Sensorsignale. Desweiteren tauscht die zweite Teilsteuerung 134 Signale, insbesondere über die eingespritzte Kraftstoff­ menge ME, mit der ersten Teilsteuerung 132 aus. Vorzugsweise nutzen die beiden Steuerungen gegenseitig die Sensorsignale und die internen Signale.The second partial control 134 preferably controls the exhaust gas aftertreatment system and detects the corresponding sensor signals for this purpose. Furthermore, the second sub-controller 134 exchanges signals, in particular via the injected fuel quantity ME, with the first sub-controller 132 . Preferably, the two controls mutually use the sensor signals and the internal signals.

Die erste Teilsteuerung, die auch als Motorsteuerung 132 be­ zeichnet wird, steuert abhängig von verschiedenen Signalen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine 100, den Zu­ stand der Kraftstoffzumeßeinheit 140 und die Umgebungsbedin­ gung charakterisieren sowie einem Signal, das die von der Brennkraftmaschine gewünschte Leistung und/oder Drehmoment charakterisiert, das Ansteuersignal AD zur Ansteuerung der Kraftstoffzumeßeinheit 140. Solche Einrichtungen sind be­ kannt und vielfältig eingesetzt.The first partial control, which is also referred to as engine control 132 , controls depending on various signals that characterize the operating state of internal combustion engine 100 , the state of fuel metering unit 140 and the ambient condition, as well as a signal that indicates the power desired by the internal combustion engine and / or torque characterizes the drive signal AD for driving the fuel metering unit 140 . Such facilities are known and used in many ways.

Insbesondere bei Dieselbrennkraftmaschinen können Partikele­ missionen im Abgas auftreten. Hierzu ist es vorgesehen, daß die Abgasnachbehandlungsmittel 110 diese aus dem Abgas her­ ausfiltern. Durch diesen Filtervorgang sammeln sich in dem Filter 114 Partikel an. Diese Partikel werden dann in be­ stimmten Betriebszuständen und/oder nach Ablauf bestimmter Zeiten verbrannt, um den Filter zu reinigen. Hierzu ist üb­ licherweise vorgesehen, daß zur Regeneration des Filters 114 die Temperatur im Abgasnachbehandlungsmittel 110 soweit er­ höht wird, daß die Partikel verbrennen.Particle emissions can occur in the exhaust gas, especially in diesel engines. For this purpose, it is provided that the exhaust gas aftertreatment means 110 filter them out of the exhaust gas. Through this filtering process, 114 particles collect in the filter. These particles are then burned in certain operating states and / or after certain times to clean the filter. For this purpose, it is provided that the temperature in the exhaust gas aftertreatment agent 110 is increased so that the particles burn to regenerate the filter 114 .

Häufig werden bei Brennkraftmaschinen Katalysatoren als Ab­ gasnachbehandlungsmittel eingesetzt. Insbesondere sogenannte DENOX-Katalysatoren müssen in gewissen Abständen regeneriert werden. Dies bedeutet, durch eine erhöhte Abgastemperatur werden Ablagerungen, insbesondere Schwefel und/oder Schwe­ felverbindungen, beseitigt.In internal combustion engines, catalysts are often used as Ab gas treatment agent used. In particular so-called DENOX catalysts have to be regenerated at certain intervals  become. This means through an increased exhaust gas temperature deposits, especially sulfur and / or welding field connections, eliminated.

Bei Partikelfiltern ist zur Temperaturerhöhung der Vorkata­ lysator 112 vorgesehen. Die Temperaturerhöhung erfolgt bei­ spielsweise dadurch, daß der Anteil an unverbrannten Kohlen­ wasserstoffen im Abgas erhöht wird. Diese unverbrannten Koh­ lenwasserstoffe reagieren dann in dem Vorkatalysator 112 und erhöhen dadurch dessen Temperatur und damit auch die Tempe­ ratur des Abgases, das in den Filter 114 gelangt.In the case of particle filters, the precatalyst 112 is provided for increasing the temperature. The temperature increase occurs for example in that the proportion of unburned carbons in the exhaust gas is increased. This unburned carbon dioxide then reacts in the pre-catalytic converter 112 , thereby increasing its temperature and thus also the temperature of the exhaust gas that enters the filter 114 .

Diese Temperaturerhöhung des Vorkatalysators und der Abga­ stemperatur erfordert einen erhöhten Kraftstoffverbrauch und soll daher nur dann durchgeführt werden, wenn dies erforder­ lich ist, d. h. der Filter 114 mit einem gewissen Anteil von Partikeln beladen ist. Eine Möglichkeit den Beladungszustand zu erkennen besteht darin, den Differenzdruck DP zwischen Eingang und Ausgang des Abgasnachbehandlungsmittels zu er­ fassen und ausgehend von diesem den Beladungszustand zu er­ mitteln. Dies erfordert einen Differenzdrucksensor 120.This temperature increase of the pre-catalyst and the exhaust gas temperature requires increased fuel consumption and should therefore only be carried out when this is necessary, ie the filter 114 is loaded with a certain proportion of particles. One possibility of recognizing the loading condition is to detect the differential pressure DP between the inlet and outlet of the exhaust gas aftertreatment agent and to determine the loading condition based on this. This requires a differential pressure sensor 120 .

Mittels verschiedener Sensoren wird die Größe B, die den Be­ ladungszustand des Filters 114 bestimmt. Die Größe B für den Beladungszustand wird dann zur Steuerung des Abgasnachbe­ handlungssystems verwendet, d. h. abhängig von dem Beladungs­ zustand wird dann ein Sonderbetriebszustand eingeleitet, der im folgenden auch als Regeneration bezeichnet wird.The size B, which determines the loading state of the filter 114, is determined by means of various sensors. The size B for the loading condition is then used to control the exhaust gas after-treatment system, that is, depending on the loading condition, a special operating condition is then initiated, which is also referred to below as regeneration.

In Fig. 1 ist die Vorrichtung mit Lader und einem Abgas­ nachbehandlungsmittel 100 das einen Partikelfilter 114 um­ faßt dargestellt. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann auch bei Systemen eingesetzt werden, die nur mit einem Lader oder nur mit einem Abgasnachbehandlungsmittel ausgestattet sind. In Fig. 1, the device is shown with a charger and an exhaust gas aftertreatment means 100 which summarizes a particle filter 114 . The procedure according to the invention can also be used in systems which are only equipped with a charger or only with an exhaust gas aftertreatment agent.

Erfindungsgemäß wird die Regeneration dadurch eingeleitet und/oder unterstützt, daß die Abgastemperatur erhöht wird. Zur Erhöhung der Abgastemperatur erfolgt eine Verschiebung des Verbrennungsschwerpunktes in Richtung spät. Dies bedeu­ tet, daß ein wesentlicher Teil der Einspritzung erst nach dem oberen Totpunkt OT erfolgt. Bei einer späten Einsprit­ zung ergeben sich in der Regel verschlechterte Abgasemissio­ nen. Diesen wird dadurch entgegengewirkt, daß vor der ei­ gentlichen Haupteinspritzung wenigstens zwei Voreinsprit­ zungen erfolgen.According to the invention, the regeneration is initiated and / or supports that the exhaust gas temperature is increased. There is a shift to increase the exhaust gas temperature of the center of combustion towards late. This means tet that a substantial part of the injection only after top dead center takes place. With a late injection worsened exhaust emissions nen. This is counteracted by the fact that before the egg general main injection at least two pre-injections tongues take place.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Erhöhung der Abgastemperatur bei einer mit einem Lader ausgestatteten Brennkraftmaschine bei Vorliegen von Sonderbetriebszuständen. Bei Brennkraftma­ schinen mit einem Lader kann das folgende Problem auftreten. Wird bei kleinen Lasten, das heißt kleinen Einspritzmengen, und/oder kleinen Drehzahlen eine Beschleunigung der Brenn­ kraftmaschine gewünscht, so reagiert der Lader erst mit ei­ ner gewissen zeitlichen Verzögerung, da er in diesem Be­ triebszustand nur wenig Energie zur Verdichtung zur Verfü­ gung hat. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß solche Be­ triebszustände als Sonderbetriebszustand angesehen werden, in denen Maßnahmen zur Erhöhung der Abgastemperatur einge­ leitet werden.According to the invention, the exhaust gas temperature is increased in an internal combustion engine equipped with a charger in the presence of special operating conditions. At internal combustion machine with a loader, the following problem may occur. With small loads, i.e. small injection quantities, and / or low speeds an acceleration of the burning desired engine, the loader only reacts with egg ner a certain time delay, because he is in this Be drive state only little energy available for compression gung has. According to the invention it is provided that such loading operating states are regarded as a special operating state, where measures are taken to increase the exhaust gas temperature be directed.

In der Fig. 2 sind die Verläufe des Ansteuersignals A für einen der Injektoren 141 bis 144 über der Zeit aufgetragen. In der Teilfigur 2a sind die Verhältnisse im Normalbetrieb aufgetragen. Die Haupteinspritzung HE, bei der der wesentli­ che Anteil an Kraftstoff der Brennkraftmaschine zugemessen wird, erfolgt im Bereich des oberen Totpunktes OT. Vor der Haupteinspritzung HE erfolgt eine erste Voreinspritzung VE1. Diese dient zur Konditionierung des Brennraums. Durch die Voreinspritzung können die Emissionen, insbesondere Schall­ emissionen deutlich reduziert werden. Zur weiteren Verbesse­ rung der Verbrennung kann eine zweite Voreinspritzung VE2 vorgesehen sein, die gestrichelt dargestellt ist. Die beiden Voreinspritzungen erfolgen deutlich vor dem oberen Totpunkt.In FIG. 2, the waveforms of the drive signal A is applied for one of the injectors 141 to 144 over time. The conditions in normal operation are plotted in sub-figure 2a. The main injection HE, in which the substantial proportion of fuel of the internal combustion engine is metered, takes place in the area of the top dead center OT. A first pre-injection VE1 takes place before the main injection HE. This is used to condition the combustion chamber. Pre-injection can significantly reduce emissions, especially sound emissions. To further improve combustion, a second pilot injection VE2 can be provided, which is shown in dashed lines. The two pre-injections occur well before top dead center.

In der Teilfigur 2b sind die Verhältnisse bei Vorliegen des Sonderbetriebszustandes aufgetragen. Die Haupteinspritzung HE, bei der der wesentliche Anteil an Kraftstoff der Brenn­ kraftmaschine zugemessen wird, ist deutlich in Richtung spät verschoben. Sie erfolgt nach dem oberen Totpunkt OT. Vor der Haupteinspritzung HE erfolgt eine erste Voreinspritzung VE1. Diese dient zur Konditionierung des Brennraums vor der Haupteinspritzung. Zur Konditionierung des Brennraums vor der ersten Voreinspritzung VE1 ist eine zweite Voreinsprit­ zung VE2 vorgesehen. Die erste Voreinspritzungen erfolgt un­ mittelbar vor oder im Bereich des oberen Totpunkts. Deswei­ teren wird bei der ersten Voreinspritzung VE1 gegenüber dem Normalbetrieb eine erhöhte Kraftstoffmenge zugemessen.In sub-figure 2b, the conditions are when the Special operating condition applied. The main injection HE, in which the essential portion of fuel of the Brenn engine is clearly late postponed. It occurs after top dead center OT. Before the Main injection HE there is a first pre-injection VE1. This is used to condition the combustion chamber before Main injection. For conditioning the combustion chamber the first pilot injection VE1 is a second pilot injection VE2 provided. The first pre-injections take place indirectly before or in the area of top dead center. Because teren is in the first pilot injection VE1 compared to An increased amount of fuel is metered in normal operation.

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Block­ diagramm dargestellt. Bereits in Fig. 1 beschriebene Ele­ mente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet.In Fig. 3, the device according to the invention is shown as a block diagram. Elements already described in FIG. 1 are identified by corresponding reference numerals.

Die zweite Teilsteuerung 134 liefert eine Größe an eine Kor­ rekturwertermittlung 300, die anzeigt, ob ein Sonderbe­ triebszustand vorliegt. Bei einer Brennkraftmaschine mit Partikelfilter handelt es sich hierbei um eine Größe B, die den Beladungszustand des Filters 114 charakterisiert. Die Korrekturwertermittlung 300 beaufschlagt eine Korrektur 310 mit Korrekturwerte DFB und DME. Die erste Teilsteuerung be­ aufschlagt die Korrektur mit Signalen FB und ME. Die Korrek­ tur liefert dann das Signal AD an die Kraftstoffzumeßein­ heit. The second partial control 134 supplies a variable to a correction value determination 300 , which indicates whether a special operating state is present. An internal combustion engine with a particle filter is a size B that characterizes the loading state of the filter 114 . The correction value determination 300 applies a correction 310 with correction values DFB and DME. The first sub-controller applies the correction with signals FB and ME. The correction then supplies the signal AD to the fuel metering unit.

Ausgehend von verschiedenen Signalen berechnet die erste Teilsteuerung Signale, die den Einspritzbeginn FB und die Einspritzdauer ME bestimmen. Diese Berechnung erfolgt sowohl für die Haupteinspritzung als auch für die Voreinspritzun­ gen. Erkennt die Korrekturwertermittlung 300, daß ein Son­ derbetriebszustand vorliegt, so liefert sie die Korrektur­ werte DFB und DME an die Korrektur 310. Mittels dem Signal DFB wird der Beginn der Einspritzung und mit dem Signal DME die Dauer der Einspritzung korrigiert. Der Korrekturwert DFB ist so gewählt, daß die Einspritzung wie in Fig. 2 darge­ stellt in Richtung spät verschoben wird. Der Korrekturwert DME ist so gewählt, daß das von der Brennkraftmaschine abge­ gebenes Moment, konstant bleibt. Ferner ist der Korrektur­ wert DME, insbesondere bei der Voreinspritzung, so gewählt, daß die Emissionen verringert werden.On the basis of various signals, the first partial control calculates signals that determine the start of injection FB and the injection duration ME. This calculation is carried out both for the main injection and for the pre-injections. If the correction value determination 300 detects that a special operating state is present, it supplies the correction values DFB and DME to the correction 310 . The start of the injection is corrected using the signal DFB and the duration of the injection is corrected using the DME signal. The correction value DFB is chosen so that the injection as shown in Fig. 2 Darge is shifted in the late direction. The correction value DME is chosen so that the torque given off by the internal combustion engine remains constant. Furthermore, the correction value DME, especially in the pre-injection, is chosen so that the emissions are reduced.

In der Fig. 4 ist ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise dargestellt. In einem er­ sten Schritt werden verschiedene Größen erfaßt. Beispiels­ weise wird der Beladungszustand B des Filters 114 ermittelt. Die anschließende Abfrage 410 überprüft, ob ein Sonderbe­ triebszustand vorliegt. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Beladungszustand B einen Schwellwert übersteigt. Liegt kein Sonderbetriebszustand vor so folgt erneut Schritt 400. Liegt ein Sonderbetriebszustand vor, so werden in Schritt 420 die oben beschriebenen Maßnahmen eingeleitet.In FIG. 4 is a flowchart shown for explaining the procedure of the invention. In a first step, various sizes are recorded. For example, the loading state B of the filter 114 is determined. The subsequent query 410 checks whether there is a special operating state. This is the case, for example, when the loading state B exceeds a threshold value. If there is no special operating state, step 400 follows again. If there is a special operating state, the measures described above are initiated in step 420 .

Bei einer Brennkraftmaschine mit Lader wird in einem ersten Schritt verschiedene. Größen, wie beispielsweise die Drehzahl und/oder eine Lastgröße erfaßt. Die anschließende Abfrage 410 überprüft, ob ein Sonderbetriebszustand vorliegt. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Drehzahl N kleiner und/oder die Last größer als ein Schwellwert sind. Liegt kein Sonderbetriebszustand vor so folgt erneut Schritt 400. In the case of an internal combustion engine with a supercharger, the first step is different. Variables, such as the speed and / or a load size detected. The subsequent query 410 checks whether there is a special operating state. This is the case, for example, when the speed N is lower and / or the load is greater than a threshold value. If there is no special operating state, step 400 follows again.

Liegt ein Sonderbetriebszustand vör, so werden in Schritt 420 die oben beschriebenen Maßnahmen eingeleitet.If there is a special operating state, the measures described above are initiated in step 420 .

Besonders vorteilhaft ist, daß durch die Verschiebung des Verbrennungsschwerpunktes in Richtung spät, die Turbinenlei­ stung des Laders bei gleicher Abgasemission deutlich gestei­ gert werden kann.It is particularly advantageous that by moving the Combustion center towards late, the Turbinenlei performance of the charger increases significantly with the same exhaust emissions can be replaced.

Die Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs wird dadurch mini­ miert, daß die Maßnahme nur bei Vorliegen des Sonderbe­ triebszustand, wie beispielsweise beim Beschleunigen aus niederen Drehzahlen und/oder zur Regeneration des Partikel­ filters, eingesetzt wird.The increase in fuel consumption is mini miert that the measure only in the presence of the Sonderbe drive state, such as when accelerating low speeds and / or for regeneration of the particle filters, is used.

Durch die zweite Voreinspritzung kann die Haupteinspritzung sehr weit nach spät verschoben werden, ohne daß größere Emissionen auftreten.The second pre-injection enables the main injection be moved very far late without large Emissions occur.

Claims (7)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, die Mittel umfaßt, die das Abgas der Brennkraftmaschine be­ einflussen, wobei bei Vorliegen bestimmter Bedingungen ein Sonderbetriebszustand eingeleitet wird, in dem ein erhöhter Energiegehalt des Abgases gewünscht ist, wobei in dem Sonderbetriebszustand ein Verbrennungsschwerpunkt derart beeinflußt wird, daß sich die Abgastemperatur er­ höht.1. Method for controlling an internal combustion engine, the Means comprises be the exhaust gas of the internal combustion engine influence, given certain conditions a special operating state is initiated in which a increased energy content of the exhaust gas is desired, wherein a combustion focus in the special operating state is influenced so that the exhaust gas temperature he increases. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbrennungsschwerpunkt in Richtung spät verschoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the focus of combustion shifted towards late becomes. 3. Verfahren nach Anspruch dadurch gekennzeichnet, daß in dem Sonderbetriebszustand wenigstens eine erste und eine zweite Voreinspritzung vor einer Haupteinspritzung er­ folgt.3. The method according to claim characterized in that in the special operating state at least a first and a second pilot injection before a main injection follows. 4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Mittel, die das Abgas beeinflussen um einen Lader, einen Partikelfilter und/oder einen Katalysator handelt. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that it is the agent that the exhaust affect around a loader, a particle filter and / or a catalyst.   5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sonderbetriebszustand eingeleitet wird, wenn eine Größe, die den Beladungszustand des Par­ tikelfilters charakterisiert, einen Schwellwert über­ steigt.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the special operating state is initiated if a quantity that corresponds to the loading status of Par tikelfilters characterized, a threshold above increases. 6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sonderbetriebszustand eingeleitet wird, wenn eine Erhöhung der Leistung des Laders ge­ wünscht ist.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that special operating condition initiated is when an increase in the performance of the loader ge wishes. 7. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, die Mittel umfaßt, die das Abgas der Brennkraftmaschine be­ einflussen, wobei bei Vorliegen bestimmter Bedingungen ein Sonderbetriebszustand eingeleitet wird, in dem ein erhöhter Energiegehalt des Abgases gewünscht ist, mit Mitteln, die in dem Sonderbetriebszustand ein Verbren­ nungsschwerpunkt derart beeinflussen, daß sich die Abga­ stemperatur erhöht.7. Device for controlling an internal combustion engine, the Means comprises be the exhaust gas of the internal combustion engine influence, given certain conditions a special operating state is initiated in which a increased energy content of the exhaust gas is desired with Means that burn in the special operating state influence focus such that the Abga temperature increased.
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