DE19923028A1 - Device for controlling packets of cigarettes - Google Patents
Device for controlling packets of cigarettesInfo
- Publication number
- DE19923028A1 DE19923028A1 DE19923028A DE19923028A DE19923028A1 DE 19923028 A1 DE19923028 A1 DE 19923028A1 DE 19923028 A DE19923028 A DE 19923028A DE 19923028 A DE19923028 A DE 19923028A DE 19923028 A1 DE19923028 A1 DE 19923028A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- opening
- branch
- conveyor
- support
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/28—Control devices for cigarette or cigar packaging machines
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kontrollieren von Zigarettenpackungen.The invention relates to a device for checking of cigarette packs.
Im allgemeinen besitzen Zigarettenpackungen eine im wesentlichen quaderförmige Gestalt mit drei Paaren paral leler Flächen und werden in Verpackungsmaschinen herge stellte die Gruppen von Zigaretten in Verpackungsmaterial verpacken. Da die die Verpackungsmaschinen verlassenden Packungen Flecken, zerknittertes Verpackungsmaterial oder andere Herstellungsfehler aufweisen können, müssen die Qualität und vor allem die Oberflächeneigenschaften der fertiggestellten Packungen ständig und sofort kontrol liert werden, um irgendwelche fehlerhaften Packungen zurückzuweisen, um so zu verhindern, daß sie in den Handel gelangen.In general, cigarette packs have an im essentially cuboid shape with three pairs parallel surfaces and are produced in packaging machines put the groups of cigarettes in packing material pack. Because they leave the packaging machines Packs of stains, crumpled packaging material or may have other manufacturing defects, the Quality and above all the surface properties of the finished packs constantly and immediately check be damaged to any faulty packs to prevent them from entering the Trade.
Aus dem Patent US 4.972.494 ist bekannt, die Oberflä cheneigenschaften von Zigarettenpackungen durch eine Kontrollvorrichtung zu kontrollieren, die eine Förderein richtung mit Mitteln zum Unterstützen, Führen und Vor schieben der Packungen längs eines gegebenen Wegs und in einer gegebenen Richtung sowie Fernsehkameras, die die Packungen längs des Weges überwachen und durch verglei chen verschiedener Faktoren mit gegebenen Toleranzberei chen bestimmen, ob die Packungen angenommen oder zurück gewiesen werden, enthält.From the patent US 4,972,494 it is known that the surface properties of cigarette packs through a Control device to control a conveyor direction with means to support, lead and advance push the packs along a given path and into a given direction as well as television cameras that the Monitor packages along the way and compare them different factors with given tolerance ranges determine whether the packages are accepted or returned be instructed contains.
Mit der obigen Vorrichtung kann jedoch keine vollständige Kontrolle der Packungen und daher kein sicherer Ausschluß der Ausgabe von fehlerhaften Packungen auf den Markt sichergestellt werden, da die Fläche der Packungen, die auf dem Unterstützungs- und Führungsmittel der Förderein richtung liegt, nicht kontrolliert werden kann.With the above device, however, cannot be complete Checking the packs and therefore no safe exclusion the issue of defective packages on the market be ensured because the area of the packs that on the support and management means of the funding agency direction lies, cannot be controlled.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung zum Kontrollieren von Zigarettenpackungen zu schaf fen, die so beschaffen ist, daß sie die obengenannten Nachteile nicht besitzt und die auch eine Kontrolle derjenigen Fläche oder derjenigen Flächen der Packung ermöglicht, die mit dem Unterstützungs- und Führungsmit tel in Kontakt sind.The invention has for its object a Vorrich to control cigarette packs fen, which is such that it meets the above Does not have any disadvantages and which is also a control of the area or areas of the pack enables those with the support and leadership staff tel are in contact.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by means of a device Claim 1. Developments of the invention are in the dependent claims specified.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden deut lich beim Lesen der folgenden Beschreibung zweckmäßiger Ausführungen, die auf die beigefügte Zeichnung Bezug nimmt; es zeigen:Further features and advantages of the invention will become clear Lich more useful when reading the following description Designs referring to the attached drawing takes; show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführung der Kontrollvorrichtung der Erfindung, in der um der Klarheit willen Teile weggelassen sind; Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment of the control device of the invention, in which parts are omitted for clarity;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1, in der um der Klarheit willen Teile weg gelassen sind; Figure 2 is a schematic plan view of the device of Figure 1, with parts omitted for clarity;
Fig. 3 eine schematische Schnittansicht längs der Linie III-III einer Einzelheit in Fig. 2; und Fig. 3 is a schematic sectional view along the line III-III of a detail in Fig. 2; and
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführung der Kontrollvorrichtung der Erfindung, in der um der Klarheit willen Teile weggelassen sind. Fig. 4 is a schematic side view of a second embodiment of the control device of the invention, in which parts have been omitted for clarity.
Das Bezugszeichen 1 in den Fig. 1 bis 3 bezeichnet eine Kontrollvorrichtung zum Kontrollieren von im wesentlichen quaderförmigen Zigarettenpackungen 2, die zwei parallele Hauptflächen 3 und 4, zwei parallele Seitenflächen 5 und 6 und zwei parallele Stirnflächen 7 und 8 enthalten.The reference number 1 in FIGS. 1 to 3 denotes a control device for checking essentially cuboid cigarette packs 2 , which contain two parallel main surfaces 3 and 4 , two parallel side surfaces 5 and 6 and two parallel end surfaces 7 and 8 .
Die Vorrichtung 1 enthält eine Fördereinrichtung 9 zum Befördern von Packungen 2 und eine Überwachungseinheit 10, die längs des Weges der Fördereinrichtung 9 angeord net ist. Die Fördereinrichtung 9 wird pneumatisch betä tigt und enthält ein Rohr 11 mit rechtwinkligem Quer schnitt, in das und durch das nacheinander Zigarettenpac kungen 2 aufgrund der Druckdifferenz vor und hinter jeder Packung 2 befördert werden. Die Druckdifferenz vor und hinter jeder Packung 2 im Rohr 11 wird durch nicht ge zeigte bekannte pneumatische Vorrichtungen erzeugt. Das Rohr 11 enthält eine Seitenwand 12, die einer Seitenwand 13 zugewandt ist und zu dieser parallel ist, sowie eine obere Wand 14, die einer unteren Wand 15 zugewandt und zu dieser parallel ist, und definiert einen Weg P sowie eine Bewegungsrichtung D der Zigarettenpackungen. Die Packun gen 2 im Rohr 11 werden so positioniert, daß die Hauptflächen 3 und 4 den Seitenwänden 12 bzw. 13 zuge wandt und zu diesen parallel sind und daß die Seitenflä chen 5 und 6 der oberen Wand 14 bzw. der unteren Wand 15 zugewandt sind.The device 1 contains a conveyor 9 for conveying packs 2 and a monitoring unit 10 , which is angeord net along the path of the conveyor 9 . The conveyor 9 is pneumatically actuated and contains a tube 11 with a right-angled cross-section, in and through which one after the other cigarette packs 2 are transported due to the pressure difference in front of and behind each pack 2 . The pressure difference before and after each pack 2 in the tube 11 is generated by known pneumatic devices not shown ge. The tube 11 includes a side wall 12 which faces a side wall 13 and is parallel to it, as well as an upper wall 14 which faces a lower wall 15 and is parallel thereto, and defines a path P and a direction of movement D of the cigarette packs. The Packun gene 2 in the tube 11 are positioned so that the main surfaces 3 and 4 facing the side walls 12 and 13, respectively, and are parallel to this and that the Seitenflä surfaces 5 and 6 of the upper wall 14 and the lower wall 15 are facing .
Das Rohr 11 enthält eine Öffnung 16 durch die Wände 12 und 14, die eine Verbindung zwischen dem Innenraum und der äußeren Umgebung des Rohrs 11 schafft und die in einem Abschnitt ausgebildet ist, der durch den Schnitt punkt der Seitenwand 12 und der oberen Wand 14 mit einer Ebene 17, die zur oberen Wand 14 im wesentlichen parallel ist und mit der Seitenwand 12 einen Winkel von 60° bil det, definiert ist.The tube 11 includes an opening 16 through the walls 12 and 14 , which creates a connection between the interior and the outer environment of the tube 11 and which is formed in a section through the intersection of the side wall 12 and the upper wall 14 with a plane 17 which is substantially parallel to the upper wall 14 and with the side wall 12 an angle of 60 ° bil det is defined.
Das Rohr 11 enthält außerdem eine Öffnung 18 durch die Wände 13 und 15, die eine Verbindung zwischen dem Innen raum und der äußeren Umgebung des Rohrs 11 schafft und in einem Abschnitt ausgebildet ist, der durch den Schnitt punkt der Seitenwand 13 und der Bodenwand 15 mit einer zur Ebene 17 parallelen Ebene 19 definiert ist.The tube 11 also includes an opening 18 through the walls 13 and 15 , which creates a connection between the inner space and the outer environment of the tube 11 and is formed in a section through the intersection of the side wall 13 and the bottom wall 15 with a plane 19 parallel to plane 17 is defined.
Die Breite S in der zur Bewegungsrichtung D parallelen Richtung der Öffnungen 16 und 18 ist auf der gesamten Länge der Öffnungen 16 und 18 längs der Wände 12, 14 und 13, 15 konstant. Insbesondere liegt die Breite S im Bereich von 2 bis 10 mm.The width S in the direction of the openings 16 and 18 parallel to the direction of movement D is constant over the entire length of the openings 16 and 18 along the walls 12 , 14 and 13 , 15 . In particular, the width S is in the range from 2 to 10 mm.
Die Überwachungseinheit 10 enthält eine Fernsehkamera 20, die am Rohr 11 durch einen Gelenkarm 21 angebracht ist, und eine Fernsehkamera 22, die am Rohr 11 durch einen Gelenkarm 23 angebracht ist.The monitoring unit 10 contains a television camera 20 , which is attached to the tube 11 by an articulated arm 21 , and a television camera 22 , which is attached to the tube 11 by an articulated arm 23 .
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, enthalten die Kameras 20 und 22 jeweils einen bekannten linearen CCD-Sensor (= Charge Coupled Device = ladungsgekoppelte Vorrichtung), der durch eine gerade Reihe 24 von Elementen (Pixeln) 25, die für das auftreffende Licht empfindlich sind, definiert ist. Die Kameras 20 und 22 enthalten außerdem eine opti sche Fokussierungsbaueinheit 26, die in einem gegebenen Abstand dl von der Reihe 24 angeordnet ist und eine gegebene Länge L1 besitzt, und arbeiten längs entspre chender Ebenenüberwachungssektoren 27 bzw. 28, wovon jeder einen Winkel A aufweist, der durch den Abstand d1 und eine Länge L1 definiert ist.As shown in Fig. 3, the cameras 20 and 22 each contain a known linear CCD sensor (= Charge Coupled Device), which by a straight row 24 of elements (pixels) 25 , which are sensitive to the incident light are defined. The cameras 20 and 22 also include an optical focusing assembly 26 located a given distance dl from the row 24 and having a given length L1, and operate along corresponding plane monitoring sectors 27 and 28 , each of which has an angle A, which is defined by the distance d1 and a length L1.
Der Arm 21 ist mit einem Ende mit der Seitenwand 12 des Rohrs 11 verbunden und mit dem anderen Ende mit der jeweiligen Kamera 20 verbunden, die sich über der oberen Wand 14 auf Seiten der Seitenwand 12 befindet. Ebenso ist der Arm 23 mit einem Ende mit der Seitenwand 13 des Rohrs und mit dem anderen Ende mit der Kamera 22 verbunden, die sich unter der Wand 15 auf Seiten der Seitenwand 13 befindet. Die Arme 21 und 23 besitzen jeweilige Gelenk elemente und jeweilige Befestigungselemente zum Befesti gen der Gelenkelemente, sobald die Positionen der Kameras 20 bzw. 22 bestimmt sind.The arm 21 is connected at one end to the side wall 12 of the tube 11 and at the other end to the respective camera 20 , which is located above the upper wall 14 on the side of the side wall 12 . Likewise, the arm 23 is connected at one end to the side wall 13 of the tube and at the other end to the camera 22 , which is located under the wall 15 on the side of the side wall 13 . The arms 21 and 23 have respective joint elements and respective fastening elements for fastening the joint elements as soon as the positions of the cameras 20 and 22 are determined.
Die Gelenkarme 21 und 23 ermöglichen den Kameras 20 bzw. 22 eine Orientierung in der Weise, daß die Ebenenüberwa chungssektoren 27 bzw. 28 in den Ebenen 17 bzw. 19 liegen und somit in das Rohr 11 durch die Öffnungen 16 bzw. 18 eindringen. Zusätzlich zu der obenbeschriebenen Orientie rung der jeweiligen Kameras 20 und 22 ermöglichen die Gelenkarme 21 und 23 eine Einstellung des Abstandes zwischen den Kameras 20, 22 und den entsprechenden Öff nungen 16 bzw. 18, um so die gesamte Länge der jeweiligen Öffnung 16 und 18 abzudecken.The articulated arms 21 and 23 enable the cameras 20 and 22 to orientate themselves in such a way that the plane surveillance sectors 27 and 28 lie in the planes 17 and 19 and thus penetrate into the tube 11 through the openings 16 and 18 , respectively. In addition to the orientation of the respective cameras 20 and 22 described above, the articulated arms 21 and 23 allow adjustment of the distance between the cameras 20 , 22 and the corresponding openings 16 and 18 , respectively, so as to cover the entire length of the respective opening 16 and 18 .
Die Einheit 10 enthält außerdem eine Lampe 29, die am Arm 21 angebracht ist und sich an der Seite der Kamera 20 befindet, um den Innenraum des Rohrs 11 durch die Öffnung 16 zu beleuchten, sowie eine Lampe 30, die am Arm 23 angebracht ist und sich an der Seite der Kamera 22 befin det, um den Innenraum des Rohrs 11 durch die Öffnung 18 zu beleuchten.The unit 10 also includes a lamp 29 attached to the arm 21 and located on the side of the camera 20 to illuminate the interior of the tube 11 through the opening 16 , and a lamp 30 attached to the arm 23 and is on the side of the camera 22 to illuminate the interior of the tube 11 through the opening 18 .
Die Vorrichtung enthält außerdem eine bekannte Verarbei tungs- und Steuereinheit 31, die mit den Kameras 20 und 22 verbunden ist, die von den Kameras 20 und 22 erfaßten Signale verarbeitet und außerdem mit einer bekannten Ausstoßvorrichtung (nicht gezeigt) verbunden ist, die irgendwelche Packungen 2, die mit den geforderten Parame tern nicht in Übereinstimmung sind, ausstößt.The apparatus also includes a known processing and control unit 31 which is connected to cameras 20 and 22 , which processes signals detected by cameras 20 and 22 and which is also connected to a known ejection device (not shown) which has any packs 2 that do not comply with the required parameters.
Die Verarbeitungseinheit 31 ist mit bekannten Sensoren (nicht gezeigt) verbunden, mittels derer die Einheit 33 die Bewegungsgeschwindigkeit der Packungen 2 im Rohr 11 bestimmt und somit die Abtastfrequenz der Kameras 20 und 22 bestimmt, die zur Bewegungsgeschwindigkeit der Packun gen 2 direkt proportional ist.The processing unit 31 is connected to known sensors (not shown), by means of which the unit 33 determines the speed of movement of the packs 2 in the tube 11 and thus determines the scanning frequency of the cameras 20 and 22 , which is directly proportional to the speed of movement of the packs 2 .
Im tatsächlichen Gebrauch werden die Zigarettenpackungen nacheinander längs des Weges P in der Richtung D im Rohr 11 mittels der bekannten pneumatischen Vorrichtungen (nicht gezeigt) befördert, wobei sie einen gegebenen gegenseitigen Abstand besitzen und sich längs eines Abschnitts des Weges P an den Öffnungen 16 und 18 Vorbei bewegen und im Rohr 11 so orientiert sind, daß die Hauptfläche 3 an die Wand 12 des Rohrs 11 angrenzt, die Seitenfläche 5 an die obere Wand 14 des Rohrs 11 angrenzt und die Stirnfläche 7 in Richtung D der Bewegung der Packungen 2 zeigt.In actual use, the cigarette packs are sequentially conveyed along path P in direction D in tube 11 by means of known pneumatic devices (not shown), given a given mutual distance, and along a portion of path P at openings 16 and 18 Move past and are oriented in the tube 11 so that the main surface 3 is adjacent to the wall 12 of the tube 11 , the side surface 5 is adjacent to the upper wall 14 of the tube 11 and the end face 7 in the direction D of the movement of the packs 2 .
Wenn sich die einzelnen Packungen 2 an den Öffnungen 16 und 18 Vorbeibewegen, werden die Flächen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 durch die Öffnungen 16 und 18 beleuchtet und über wachen die Kameras 20 und 22 im wesentlichen die geradli nigen Abschnitte der Flächen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 jeder Packung 2. Genauer werden die Flächen 3, 5 und 7 der Packung 2 durch die Lampe 29 beleuchtet und schneiden den Ebenenüberwachungssektor 27 der Kamera 20, während die Flächen 4, 6 und 8 der Packung 2 durch die Lampe 30 beleuchtet werden und den Ebenenüberwachungssektor 28 der Kamera 22 beleuchten.When the individual packs 2 move past the openings 16 and 18 , the surfaces 3 , 4 , 5 , 6 , 7 and 8 are illuminated through the openings 16 and 18 and monitor the cameras 20 and 22 essentially the straight sections of the Areas 3 , 4 , 5 , 6 , 7 and 8 of each pack 2 . More specifically, areas 3 , 5 and 7 of package 2 are illuminated by lamp 29 and intersect level monitoring sector 27 of camera 20 , while areas 4 , 6 and 8 of package 2 are illuminated by lamp 30 and level monitoring sector 28 of camera 22 illuminate.
Die Kamera 20 tastet Daten bezüglich der Hauptfläche 3, der Seitenfläche 5 und der Stirnfläche 7, die aneinander grenzen und eine gemeinsame Ecke besitzen, ab und erfaßt sie. Die Kamera 22 tastet Daten bezüglich der Hauptfläche 4, der Seitenfläche 6 und der Stirnfläche 8, die aneinan dergrenzen und eine gemeinsame Ecke besitzen, ab und erfaßt sie. Ferner übertragen die Kameras 20 und 22 die erfaßten Daten an die Steuereinheit 31, die die erfaßten Daten mit Referenzdaten vergleicht und gegebenenfalls ein Zurückweisungssignal erzeugt, um die bekannte (nicht gezeigte) Ausstoßvorrichtung zu aktivieren.The camera 20 scans and detects data relating to the main surface 3 , the side surface 5 and the end surface 7 , which adjoin one another and have a common corner. The camera 22 scans and detects data relating to the main surface 4 , the side surface 6 and the end surface 8 , which border one another and have a common corner. Furthermore, the cameras 20 and 22 transmit the acquired data to the control unit 31 , which compares the acquired data with reference data and, if necessary, generates a rejection signal in order to activate the known (not shown) ejection device.
In einer nicht gezeigten Variante besitzt das Rohr 11 eine einzige Öffnung durch sämtliche Wände 12, 13, 14 und 15 des Rohrs 11 sowie Ebenenüberwachungssektoren 27 und 28, die durch einen verhältnismäßig kleinen Abstand voneinander getrennt sind, um die Öffnung an gegenüber liegenden Seiten ohne gegenseitige Überschneidung abzu decken.In a variant not shown, the tube 11 has a single opening through all walls 12 , 13 , 14 and 15 of the tube 11 and level monitoring sectors 27 and 28 , which are separated by a relatively small distance, around the opening on opposite sides without any mutual Cover overlap.
In einer weiteren nicht gezeigten Abwandlung ist das Rohr 11 der Druckluftfördereinrichtung 9 durch einen Kanal ersetzt, in dem Packungen 2 durch den durch ein Fluidbett erzeugten Schub vorwärtsbewegt werden. Außerdem enthält der Kanal eine Öffnung, durch die der Ebenenüberwa chungssektor einer Fernsehkamera verläuft. In a further modification, not shown, the tube 11 of the compressed air delivery device 9 is replaced by a channel in which packs 2 are moved forward by the thrust generated by a fluid bed. The channel also includes an opening through which the level surveillance sector of a television camera passes.
Das Bezugszeichen 32 in Fig. 4 bezeichnet eine weitere Abwandlung der Kontrollvorrichtung, die eine Förderein richtung 33 enthält, die mit der Überwachungseinheit 10 verbunden ist, die mit der obenbeschriebenen Überwa chungseinheit völlig übereinstimmt.The reference numeral 32 in Fig. 4 denotes a further modification of the control device, which includes a conveying device 33 , which is connected to the monitoring unit 10 , which completely corresponds to the monitoring unit described above.
Die Fördereinrichtung 33 ist ein Förderband, das einen Rahmen T sowie zwei aufeinanderfolgende Transporteinrich tungen 34 und 35, die am Rahmen T angebracht sind und den Weg P, der in der im wesentlichen geraden Richtung D verläuft, enthält.The conveyor 33 is a conveyor belt which includes a frame T and two successive Transporteinrich lines 34 and 35 , which are attached to the frame T and the path P, which runs in the substantially straight direction D, contains.
Die Transporteinrichtung 34 enthält einen Riemen 36, der um zwei Riemenscheiben 37 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um entsprechende horizontale Achsen 38 drehen, sowie einen Riemen 39, der um zwei Riemenscheiben 40 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um jeweilige Achsen 41, die zu den Achsen 38 parallel sind, drehen. Der Riemen 36 definiert einen Arbeitstransportzweig 42, der sich zwischen den Riemenscheiben 37 erstreckt, während der Riemen 39 einen Arbeitstransportzweig 43 definiert, der sich zwischen den Riemenscheiben 40 erstreckt, zum Zweig 42 parallel ist kund vom Zweig 42 um eine Strecke beabstandet ist, die im wesentlichen gleich dem Abstand zwischen den Hauptflächen 3 und 4 der Packungen 2 ist.The conveyor 34 includes a belt 36 wrapped around two pulleys 37 (only one of which is shown in FIG. 4) rotating about corresponding horizontal axes 38 , and a belt 39 which is wrapped around two pulleys 40 (of which FIG . only one is shown wound) 4, which rotate about respective axes 41 which are parallel to the axes 38, rotate. The belt 36 defines a work transport branch 42 extending between pulleys 37, while the belt a working transport branch 43 defines 39 extending between the pulleys 40, the branch 42 is in parallel spaced known from branch 42 by a distance in the is substantially equal to the distance between the main surfaces 3 and 4 of the packs 2 .
Die Transporteinrichtung 35 enthält im wesentlichen ebenso wie die Transporteinrichtung 34 einen Riemen 44, der um zwei Riemenscheiben 45 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um zwei entspre chende horizontale Achsen 46 drehen, sowie einen Riemen 47, der um zwei Riemenscheiben 48 (wovon in Fig. 4 nur eine gezeigt ist) gewickelt ist, die sich um jeweilige Achsen 49, die zu den Achsen 46 parallel sind, drehen. Der Riemen 44 definiert einen Arbeitstransportzweig 50, der sich zwischen den Riemenscheiben 45 erstreckt und in derselben Ebene B wie der Zweig 42 liegt, während der Riemen 47 einen Arbeitstransportzweig 51 definiert, der sich zwischen den Riemenscheiben 48 erstreckt, dem Zweig 50 zugewandt ist und zu diesem parallel ist und in der selben Ebene C wie der Zweig 43 liegt.The transport device 35 essentially contains, just like the transport device 34, a belt 44 which is wound around two pulleys 45 (only one of which is shown in FIG. 4), which rotate about two corresponding horizontal axes 46 , and a belt 47 , which is wrapped around two pulleys 48 (only one of which is shown in FIG. 4) rotating about respective axes 49 that are parallel to axes 46 . Belt 44 defines a work transport branch 50 that extends between pulleys 45 and lies in the same plane B as branch 42 , while belt 47 defines a work transport branch 51 that extends between pulleys 48 , faces branch 50 , and toward this is parallel and lies in the same plane C as the branch 43 .
Benachbarte Riemenscheiben 37 und 45 sind durch einen minimalen Abstand S1 in Bewegungsrichtung D voneinander getrennt, ebenso sind benachbarte Riemenscheiben 40 und 48 durch denselben minimalen Abstand S1 in Bewegungsrich tung D voneinander getrennt.Adjacent pulleys 37 and 45 are separated from one another by a minimum distance S1 in the direction of movement D, and adjacent pulleys 40 and 48 are separated from one another by the same minimum distance S1 in the direction of movement D.
Die Riemenscheibe 40 befindet sich in Bewegungsrichtung D hinter der Riemenscheibe 37, so daß die Arbeitszweige 42 und 43 zueinander versetzt sind. Im wesentlichen ebenso befindet sich die Riemenscheibe 48 in Bewegungsrichtung D hinter der Riemenscheibe 45, so daß die Arbeitszweige 50 und 51 zueinander versetzt sind. Der Arbeitszweig 43 enthält einen Abschnitt 43a, der dem Arbeitszweig 42 zugewandt ist, und einen Abschnitt 43b, der in bezug auf den Zweig 42 versetzt ist. Der Arbeitszweig 50 enthält einen Abschnitt 50a, der dem Arbeitszweig 51 zugewandt ist, und einen Abschnitt 50b, der zum Zweig 51 versetzt ist. Das Förderband 33 enthält daher eine Öffnung 52, die durch den Spalt zwischen der Transporteinrichtung 34 und der Transporteinrichtung 35 definiert ist.The pulley 40 is located in the direction of movement D behind the pulley 37 , so that the working branches 42 and 43 are offset from one another. In the same way, the pulley 48 is located behind the pulley 45 in the direction of movement D, so that the working branches 50 and 51 are offset from one another. The working branch 43 includes a section 43 a, which faces the working branch 42 , and a section 43 b, which is offset with respect to the branch 42 . The working branch 50 contains a section 50 a, which faces the working branch 51 , and a section 50 b, which is offset from the branch 51 . The conveyor belt 33 therefore contains an opening 52 which is defined by the gap between the transport device 34 and the transport device 35 .
Die Überwachungseinheit 10 enthält eine Kamera 20, die sich unter der Fördereinrichtung 33 befindet und am Rahmen T durch einen Gelenkarm 21 befestigt ist, sowie eine Kamera 22, die sich über der Fördereinrichtung 33 befindet und am Rahmen T durch einen Gelenkarm 23 befe stigt ist. Die Kamera 20 ist so orientiert, daß der entsprechende Ebenenüberwachungssektor 27 in einer Ebene 17 durch die Öffnung 52 liegt und die Flächen 3, 5 und 7 der Packung schneidet. Im wesentlichen ebenso ist die Kamera 22 so orientiert, daß der jeweilige Ebenenüberwa chungssektor 28 in einer Ebene 19 durch die Öffnung 52, die zur Ebene 17 parallel ist, liegt und die Flächen 4, 6 und 8 der Packung 2 schneidet.The monitoring unit 10 contains a camera 20 , which is located below the conveyor 33 and is attached to the frame T by an articulated arm 21 , and a camera 22 , which is located above the conveyor 33 and on the frame T by an articulated arm 23 is BEFE Stigt. The camera 20 is oriented such that the corresponding level monitoring sector 27 lies in a level 17 through the opening 52 and intersects the areas 3 , 5 and 7 of the package. In essentially the same way, the camera 22 is oriented such that the respective level monitoring sector 28 lies in a level 19 through the opening 52 , which is parallel to the level 17 , and intersects the surfaces 4 , 6 and 8 of the pack 2 .
Die Verarbeitungseinheit 31 ist mit bekannten Sensoren (nicht gezeigt) verbunden, durch die die Einheit 31 die Bewegungsgeschwindigkeit der Packungen 2 längs der För dereinrichtung 33 bestimmt und somit die Abtastfrequenz der Kameras 20 und 22 bestimmt, die zur Bewegungsge schwindigkeit der Packungen 2 direkt proportional ist.The processing unit 31 is connected to known sensors (not shown) by which the unit 31 determines the speed of movement of the packs 2 along the conveyor device 33 and thus determines the scanning frequency of the cameras 20 and 22 , which is directly proportional to the speed of movement of the packs 2 .
Im tatsächlichen Gebrauch sind die Packungen 2 in der Weise orientiert, daß die Hauptflächen 3 und 4 in den jeweiligen Ebenen C und B liegen. Die Transporteinrich tungen 34 und 35 befördern Packungen 2 längs des Weges P in Richtung D und halten Packungen 2 an einer gegebenen Position mittels des entsprechenden Paars Riemen 36, 39 und 44, 47 fest.In actual use, the packs 2 are oriented in such a way that the main surfaces 3 and 4 lie in the respective planes C and B. The transport devices 34 and 35 convey packs 2 along the path P in direction D and hold packs 2 at a given position by means of the corresponding pair of belts 36 , 39 and 44 , 47 .
Wenn sich die Packungen 2 an der Öffnung 52 vorbeibewe gen, erfaßt die Kamera 20 Daten bezüglich der Flächen 3, 5 und 7, während die Kamera 22 Daten bezüglich der Flä chen 4, 6 und 8 erfaßt. Die Daten werden an die Verarbei tungs- und Steuereinheit 31 übertragen, die die erfaßten Daten mit Referenzdaten vergleicht und gegebenenfalls ein Zurückweisungssignal erzeugt, um die bekannte (nicht gezeigte) Ausstoßvorrichtung zu aktivieren.When the packages 2 move past the opening 52 , the camera 20 captures data relating to the areas 3 , 5 and 7 , while the camera 22 captures data relating to the areas 4 , 6 and 8 . The data is transmitted to the processing and control unit 31 , which compares the acquired data with reference data and optionally generates a rejection signal in order to activate the known ejection device (not shown).
Neben der wirksamen Kontrolle sämtlicher Flächen 3, 4, 5, 6, 7 und 8 der Packungen 2 besitzen die obenbeschriebenen Kontrollvorrichtungen 1 und 32 den weiteren Vorteil, daß sie eine direkte und kostengünstige Möglichkeit für die Unterstützung und Führung von Packungen 2 längs einer Anzahl von Flächen jeder Packung 2 schaffen. In addition to the effective control of all surfaces 3 , 4 , 5 , 6 , 7 and 8 of the packs 2 , the control devices 1 and 32 described above have the further advantage that they provide a direct and inexpensive way of supporting and guiding packs 2 along a number of Create areas of each pack 2 .
Darüber hinaus ermöglichen sie eine korrekte Rekonstruk tion eines Bildes jeder der Flächen 3 bis 8 der Packungen 2, indem sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Packungen 2 mit der Abtastfrequenz der Kameras 20 und 22 korrelieren.In addition, they enable a correct reconstruction of an image of each of the surfaces 3 to 8 of the packs 2 by correlating the speed of movement of the packs 2 with the scanning frequency of the cameras 20 and 22 .
Claims (11)
einer Fördereinrichtung (9; 33) mit Unterstüt zungs- und Führungsmitteln (11; 34, 35), die die Packun gen (2) unterstützen und führen und längs eines gegebenen Weges (P) in einer gegebenen Richtung (D) befördern, und
wenigstens einer Fernsehkamera (20, 22) mit einem jeweiligen gegebenen Ebeneüberwachungssektor (27, 28), dadurch gekennzeichnet, daß
die Fördereinrichtung (9; 33) wenigstens eine Öffnung (16, 18; 52) besitzt, die zwischen den Unterstüt zungs- und Führungsmitteln (11; 34, 35) ausgebildet ist, und
die Fernsehkamera (20, 22) so orientiert ist, daß der jeweilige Ebenenüberwachungssektor (27, 28) durch die Öffnung (16, 18; 52) verläuft. 1. Control device for checking substantially cuboid cigarette packs ( 2 ) containing six surfaces ( 3-8 ) with
a conveyor ( 9 ; 33 ) with support and guide means ( 11 ; 34 , 35 ) which support and guide the packs ( 2 ) and carry along a given path (P) in a given direction (D), and
at least one television camera ( 20 , 22 ) with a given level monitoring sector ( 27 , 28 ), characterized in that
the conveying device ( 9 ; 33 ) has at least one opening ( 16 , 18 ; 52 ) which is formed between the support and guide means ( 11 ; 34 , 35 ), and
the television camera ( 20 , 22 ) is oriented such that the respective level monitoring sector ( 27 , 28 ) runs through the opening ( 16 , 18 ; 52 ).
die Öffnung (16, 18; 52) durch den Schnittpunkt wenigstens einer gegebenen Ebene (17, 19) und der För dereinrichtung (9; 33) verläuft und
der Ebenenüberwachungssektor (27, 28) in der gegebenen Ebene (17, 19) liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that
the opening ( 16 , 18 ; 52 ) through the intersection of at least one given plane ( 17 , 19 ) and the För dereinrichtung ( 9 ; 33 ) and
the level monitoring sector ( 27 , 28 ) lies in the given level ( 17 , 19 ).
die Unterstützungs- und Führungsmittel (11) eine weitere Öffnung (18) enthalten und
die weitere Fernsehkamera (22) so orientiert ist,
daß der jeweilige weitere Ebenenüberwachungssektor (28) durch die Öffnung (18) verläuft.6. The device according to claim 4, characterized in that
the support and guiding means ( 11 ) contain a further opening ( 18 ) and
the further television camera ( 22 ) is oriented
that the respective further level monitoring sector ( 28 ) runs through the opening ( 18 ).
die Fördereinrichtung (9; 33) durch eine pneuma tische Fördereinrichtung (9) definiert ist,
die Unterstützungs- und Führungsmittel (11; 34, 35) durch ein Rohr (11) mit rechtwinkligem Querschnitt definiert sind und
die Öffnung (16, 18) eine Öffnung im Rohr (11) ist.7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that
the conveyor ( 9 ; 33 ) is defined by a pneumatic conveyor ( 9 ),
the support and guiding means ( 11 ; 34 , 35 ) are defined by a tube ( 11 ) with a rectangular cross section and
the opening ( 16 , 18 ) is an opening in the tube ( 11 ).
die Fördereinrichtung (9; 33) durch eine pneuma tische Fördereinrichtung definiert ist,
die Unterstützungs- und Führungsmittel durch einen Kanal mit rechtwinkligem Querschnitt definiert sind und
die Öffnung eine Öffnung im Kanal ist.8. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
the conveyor ( 9 ; 33 ) is defined by a pneumatic conveyor,
the support and guidance means are defined by a channel with a rectangular cross section and
the opening is an opening in the channel.
die Fördereinrichtung (9; 33) durch ein Förder band (33) definiert ist, das eine erste Riementransport einrichtung (34) und eine zweite Riementransporteinrich tung (35) enthält, und
die Öffnung (52) durch einen Spalt zwischen den beiden benachbarten Riementransporteinrichtungen (34, 35) definiert ist.9. The device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
the conveyor ( 9 ; 33 ) is defined by a conveyor belt ( 33 ) which contains a first belt transport device ( 34 ) and a second belt transport device ( 35 ), and
the opening ( 52 ) is defined by a gap between the two adjacent belt transport devices ( 34 , 35 ).
die erste Riementransporteinrichtung (34) einen ersten und einen zweiten Arbeitszweig (42, 43), die zueinander parallel sind, enthält und die zweite Riemen transporteinrichtung (35) einen dritten und einen vierten Arbeitszweig (50, 51), die zueinander parallel sind, enthält, und
der erste und der dritte Arbeitszweig (42, 50) zueinander koplanar sind und der zweite und der Vierte Arbeitszweig (43, 51) zueinander koplanar sind.10. The device according to claim 9, characterized in that
the first belt transport device ( 34 ) contains a first and a second working branch ( 42 , 43 ) which are parallel to one another, and the second belt transport device ( 35 ) contains a third and a fourth working branch ( 50 , 51 ) which are parallel to one another , and
the first and third working branches ( 42 , 50 ) are coplanar with one another and the second and fourth working branches ( 43 , 51 ) are coplanar with one another.
der zweite Arbeitszweig (43) einen ersten Ab schnitt (43a), der dem ersten Arbeitszweig (42) zugewandt ist, und einen zweiten Abschnitt (43b), der in der gege benen Richtung (D) zu dem ersten Arbeitszweig (42) ver setzt ist, enthält und
der dritte Arbeitszweig (50) einen ersten Ab schnitt (50a), der dem vierten Arbeitszweig (51) zuge wandt ist, und einen zweiten Abschnitt (50b), der in der gegebenen Richtung (D) zu dem Vierten Arbeitszweig (51) versetzt ist, enthält.11. The device according to claim 10, characterized in that
the second branch ( 43 ) a first section ( 43 a) facing the first branch ( 42 ), and a second section ( 43 b) in the given direction (D) to the first branch ( 42 ) ver is, contains and
the third working branch ( 50 ) has a first section ( 50 a) which faces the fourth working branch ( 51 ), and a second section ( 50 b) which in the given direction (D) to the fourth working branch ( 51 ) is offset.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1998BO000332A IT1303979B1 (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | CIGARETTE PACKAGE CONTROL DEVICE. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19923028A1 true DE19923028A1 (en) | 1999-11-25 |
Family
ID=11343204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19923028A Ceased DE19923028A1 (en) | 1998-05-21 | 1999-05-19 | Device for controlling packets of cigarettes |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19923028A1 (en) |
| GB (1) | GB2337586B (en) |
| IT (1) | IT1303979B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1046586A3 (en) * | 1999-04-17 | 2002-05-22 | TOPACK Verpackungstechnik GmbH | Device for the linear transport of cigarette packs checked on their adhesive-bonding quality |
| DE10135484A1 (en) * | 2001-07-20 | 2003-01-30 | Philip Morris Prod | Method for duty retrieval from rejected cigarette packets that have a duty stamp, whereby the stamp numbers corresponding to rejected packets are automatically recorded and a corresponding reclaimed duty value calculated |
| CN102923355A (en) * | 2012-10-31 | 2013-02-13 | 冠达星股份有限公司 | Automatic finished product packing assembly line |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19904671A1 (en) | 1999-02-04 | 2000-08-10 | Focke & Co | Method and device for checking (cigarette) packs for correct positioning of banderoles |
| WO2012038010A1 (en) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | Bobst Sa | Quality control method for use on a machine for manufacturing packaging |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4053056A (en) * | 1976-07-19 | 1977-10-11 | Amf Incorporated | Cigarette package inspection apparatus |
| IT1207600B (en) * | 1987-01-20 | 1989-05-25 | Gd Spa | METHOD FOR ELECTRIC OPTICAL CONTROL OF PACKAGES |
| JPH01269034A (en) * | 1988-02-26 | 1989-10-26 | R J Reynolds Tobacco Co | Package inspection system |
| JP3245746B2 (en) * | 1989-12-08 | 2002-01-15 | エス イー ゲー シュバイツェリッシェ インズストリー‐ゲゼルシャフト | Column forming device for articles, especially chocolate bars |
| FR2666315B1 (en) * | 1990-09-04 | 1992-12-11 | France Etat | DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULARIZING THE SPACING OF PARCELS, PACKAGES OR THE LIKE, PARTICULARLY POSTAL PARCELS. |
| DE4112263A1 (en) * | 1991-04-15 | 1992-10-22 | Focke & Co | METHOD AND DEVICE FOR THE ELECTRO-OPTICAL SCANING OF (CIGARETTE) PACKS |
| IT1264200B1 (en) * | 1993-09-01 | 1996-09-23 | Gd Spa | PNEUMATIC CONVEYOR FOR PRODUCTS, IN PARTICULAR CIGARETTE PACKETS. |
| IT1274859B (en) * | 1994-07-27 | 1997-07-25 | Gd Spa | METHOD AND DEVICE FOR THE PNEUMATIC SUPPLY OF CIGARETTE PACKAGES. |
| DE19627225A1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-08 | Focke & Co | Method and device for opto-electrical scanning of packaging, in particular cigarette packs |
| DE19701618A1 (en) * | 1997-01-17 | 1998-07-23 | Focke & Co | Device for producing cigarette packs |
-
1998
- 1998-05-21 IT IT1998BO000332A patent/IT1303979B1/en active
-
1999
- 1999-05-19 DE DE19923028A patent/DE19923028A1/en not_active Ceased
- 1999-05-21 GB GB9911715A patent/GB2337586B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1046586A3 (en) * | 1999-04-17 | 2002-05-22 | TOPACK Verpackungstechnik GmbH | Device for the linear transport of cigarette packs checked on their adhesive-bonding quality |
| DE10135484A1 (en) * | 2001-07-20 | 2003-01-30 | Philip Morris Prod | Method for duty retrieval from rejected cigarette packets that have a duty stamp, whereby the stamp numbers corresponding to rejected packets are automatically recorded and a corresponding reclaimed duty value calculated |
| WO2003012750A2 (en) | 2001-07-20 | 2003-02-13 | Philip Morris Products S.A. | Method and device for recovering separated cigarette packs |
| CN102923355A (en) * | 2012-10-31 | 2013-02-13 | 冠达星股份有限公司 | Automatic finished product packing assembly line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2337586B (en) | 2003-05-14 |
| IT1303979B1 (en) | 2001-03-02 |
| ITBO980332A0 (en) | 1998-05-21 |
| GB9911715D0 (en) | 1999-07-21 |
| ITBO980332A1 (en) | 1999-11-21 |
| GB2337586A (en) | 1999-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3363043B1 (en) | Apparatus for handling components | |
| EP3363045B1 (en) | Device and method for self-adjustment of a component handling device for electronic components | |
| DE3708119C2 (en) | Automatic placement machine with feeder for trays provided with components | |
| EP3595972B1 (en) | Automated conveyor | |
| DE10222119B4 (en) | Device and method for adjusting the relative position between a substrate to be printed and a print pattern | |
| EP0666115A2 (en) | Method for sorting bulk particles and device for that purpose | |
| DE3341539A1 (en) | DEVICE FOR MONITORING AND CONTROLLING RAILWAYS IN PACKAGING MACHINES | |
| DE19651717A1 (en) | Product scanner | |
| EP0854090A1 (en) | Device for checking (cigarette-) packets | |
| DE3243341A1 (en) | INDUSTRIAL ROBOT | |
| EP0509270B1 (en) | Method and apparatus for the elctro-optical scanning of (cigarette) packs | |
| DE4038807A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATICALLY SEPARATING AND FEEDING CHIPS | |
| DE3790460C2 (en) | ||
| WO2017063836A1 (en) | Imaging sensor for a component handling device | |
| EP0816230B1 (en) | Method and device for the optp-electric scanning of packages,especially cigarette packages | |
| DE19923028A1 (en) | Device for controlling packets of cigarettes | |
| EP0528197B1 (en) | Method and device for the inspection of tablets | |
| DE102019125134A1 (en) | Component handling, component inspection | |
| DE19831033A1 (en) | Electronic component handling device | |
| DE3822305A1 (en) | DEVICE FOR INSPECTING CONNECTION POINTS | |
| DE2728728A1 (en) | DEVICE FOR SCANNING PUNCH MARKERS APPLIED TO TAPES | |
| DE3919080A1 (en) | Automatic handling system for fixing components onto feed tape - has handling unit receiving components from vibratory unit and positioning correctly | |
| AT391027B (en) | METHOD FOR MEASURING THE EDGES OF A WOOD IN LONGITUDINAL TRANSPORT AND DEVICE THEREFOR | |
| EP1188674B1 (en) | Method and apparatus for checking articles | |
| EP3452948B1 (en) | Scanner unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8131 | Rejection |