DE19922815A1 - Transport arrangement for boards, especially circuit boards, has transport plane with gas outlet openings inclined downwards on one side so board only contacts conveyor belt at its end - Google Patents

Transport arrangement for boards, especially circuit boards, has transport plane with gas outlet openings inclined downwards on one side so board only contacts conveyor belt at its end

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DE19922815A1
DE19922815A1 DE1999122815 DE19922815A DE19922815A1 DE 19922815 A1 DE19922815 A1 DE 19922815A1 DE 1999122815 DE1999122815 DE 1999122815 DE 19922815 A DE19922815 A DE 19922815A DE 19922815 A1 DE19922815 A1 DE 19922815A1
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Abstract

The arrangement has a number of gas outlet openings extending in a transport direction in a transport plane (18). The board (15) is held up on a gas cushion formed by the gas emitted from the outlet openings. The transport plane with the gas outlet openings is formed at an angle, inclined downwards on one side on which at least one conveyor belt (22) is arranged so that the board only contacts the facing belt surface (23) at its end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Platten, insbesondere Leiterplatten, welche Vorrichtung eine Vielzahl von Gasaustrittsöffnungen aufweist, die sich in einer Ebene in eine Förderrichtung erstrecken und von einem gasförmigen Medium durchströmt werden, um ein Luftkissen zu erzeugen, auf dem die Platte schwebend gehalten ist.The invention relates to a transport device for Boards, especially circuit boards, which device has a plurality of gas outlet openings, the extend in one plane in a conveying direction and to be flowed through by a gaseous medium Generate air cushions on which the plate is floating is held.

Es ist bekannt, dünne Leiterplatten auf Ketten- oder Gewebebänder zu den einzelnen oder durch die einzelnen Bearbeitungsstationen zu transportieren. Die Leiterplatte liegt dabei mit der Unterseite auf dem Band. Dies hat den Nachteil, daß sich häufig Markierungen auf der Unterseite der Leiterplatte durch den unmittelbaren Kontakt zwischen dem Transportband der Unterseite bilden. Grundsätzlich wäre es daher wünschenswert, eine Platte, insbesondere eine Leiterplatte kontaktlos auf einem Luftkissen zu transportieren, um solche Markierungen oder Abdrücke zu vermeiden.It is known to thin circuit boards on chain or Fabric tapes to the individual or by the individual Transport processing stations. The circuit board lies with the underside on the belt. This has the Disadvantage that there are often markings on the underside the circuit board through the direct contact between form the conveyor belt at the bottom. Basically it would therefore be desirable to have a plate, in particular a contactless board on an air cushion transport to such markings or prints avoid.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß ein kontaktloser Transport möglich wird.The invention is therefore based on the object Transport device of the type described above train that contactless transport is possible.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die durch die Ebene der Gasaustrittsöffnungen gebildete Transportebene quer zur Förderrichtung zu einer Seite nach unten geneigt ausgebildet ist, und daß an dieser Seite wenigstens ein Förderband angeordnet ist, dessen der Platte zugewandte Bandfläche aufrecht ausgerichtet ist, so daß die Platte nur mit der Stirnfläche in Berührung mit dem Förderband gelangt. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Unterseite der Leiterplatte keinen unmittelbaren Kontakt mehr zu einem Transportmittel oder dergleichen hat. Die Platte gleitet aufgrund der Neigung und der Schwerkraft selbsttätig in Richtung auf das Förderband schlägt mit der Stirnkante an dieses an und wird in Transportrichtung bewegt. Die Leiterplatte berührt daher nur mit der in der Regel unempfindlichen Stirnkante das Förderband. Es werden damit die unerwünschten Markierungen oder Abdrücke zuverlässig vermieden.The object is achieved according to the invention in that that formed by the plane of the gas outlet openings Transport level across to the conveying direction to one side is inclined downwards, and that on this  Side at least one conveyor belt is arranged, the the belt surface facing the plate is aligned upright is so that the plate only with the end face in Contact with the conveyor belt. Through this Arrangement is achieved that the bottom of the PCB no longer in direct contact with you Has means of transport or the like. The plate slides due to the inclination and gravity Direction on the conveyor belt strikes with the front edge this on and is moved in the transport direction. The PCB therefore only touches with the usually insensitive front edge of the conveyor belt. It will thus the unwanted marks or prints reliably avoided.

Die Gasaustrittsöffnungen erlauben einen Gasaustritt nach oben in Richtung auf die Platte und können beispielsweise als Löcher wenigstens eines Lochbodens ausgebildet sein, der in der Transportebene verläuft. Auch ist es möglich, daß die Gasaustrittsöffnungen als Schlitze ausgebildet sind, die vorzugsweise quer zur Förderrichtung in der Transportebene verlaufen. Wesentlich ist in allen Fällen, daß die der Platte zugekehrten Öffnungen im wesentlichen eine Ebene ohne Vorsprünge bilden, so daß eine ebene Platte auf dem gebildeten Luftkissen in Förderrichtung transportiert werden kann. Es ist demnach unschädlich, wenn einzelne Gasaustrittsöffnungen tiefer als die gebildete Ebene liegen.The gas outlet openings allow gas to escape up towards the plate and can for example be designed as holes of at least one perforated base, that runs in the transport plane. It is also possible that the gas outlet openings are designed as slots are, which are preferably transverse to the conveying direction in the Transport level run. It is essential in all cases that the openings facing the plate essentially form a plane without protrusions so that a plane Plate on the air cushion formed in the conveying direction can be transported. So it’s harmless if individual gas outlet openings are deeper than that formed level lie.

Es kann zweckmäßig sein, wenn das Förderband auf seiner der Platte zugewandten Bandfläche mit einer Profilierung versehen ist. Die Profilierung kann beispielsweise durch Transportnoppen gebildet werden. Dadurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Leiterplatten sicher erfaßt und in Förderrichtung transportiert werden. It may be useful if the conveyor belt on it the belt surface facing the plate with a profiling is provided. The profiling can, for example, by Transport knobs are formed. This will in advantageously achieved that the circuit boards safely grasped and transported in the direction of conveyance.  

Es wird insbesondere vermieden, daß eine Leiterplatte stehen bleibt oder sich zu schnell bewegt. Dazu ist es weiterhin vorteilhaft, wenn der Lochboden in Förderrichtung im wesentlichen horizontal verläuft. Insgesamt wird dadurch erreicht, daß sich die Platte nur mit der vom Förderband aufgezwungenen Vorschubgeschwindigkeit bewegt. Die vorgegebenen Taktzeiten, Bearbeitungszeiten und dergleichen können daher genau eingehalten werden.It is particularly avoided that a circuit board stops or moves too quickly. It is for that still advantageous if the perforated bottom in Direction of conveyance is essentially horizontal. Overall it is achieved that the plate only with the one imposed by the conveyor belt Feed speed moves. The given Cycle times, processing times and the like can therefore be followed exactly.

Die Ausrichtung des der Stirnkante der Platte zugekehrte Bandfläche des Transportbandes ist grundsätzlich beliebig, solange gewährleistet ist, daß die Flachseiten der Leiterplatten nicht berührt werden. Zweckmäßig ist dabei eine im wesentliche vertikale Ausrichtung der der Platte zugewandte Bandfläche oder eine Ausrichtung senkrecht zur Transportebene.The orientation of the face edge of the plate Belt area of the conveyor belt is fundamental as long as it is guaranteed that the flat sides the circuit boards are not touched. Is expedient thereby an essentially vertical orientation of the Plate facing tape surface or alignment perpendicular to the transport plane.

Die Neigung der Transportebene der Gasaustrittsöffnungen quer zur Förderrichtung kann frei gewählt werden. Es kann vorgesehen werden, daß die Ebene in einem Neigungswinkel von bis zu 30°, insbesondere von bis zu 5°, zu der Horizontalen verläuft. Durch einen flachen Winkel erhalten die Platten keine große Geschwindigkeit quer zur Förderrichtung, so daß beim Auftreffen auf das Förderband keine Beschädigungen der teilweise sehr dünnen Platten von beispielsweise nur 0,4 bis 5 mm Dicke zu befürchten sind. Auch wird durch eine eher geringe Neigung die Schwebelage stabilisiert.The inclination of the transport plane of the gas outlet openings you can freely choose across the conveying direction. It can be provided that the plane at an angle of inclination of up to 30 °, in particular of up to 5 °, to the Horizontal runs. Through a flat angle the plates do not get a high speed across Conveying direction so that when it hits the conveyor belt no damage to the sometimes very thin plates of, for example, only 0.4 to 5 mm thick are. Also due to a rather low inclination Levitation stabilized.

Die Gasaustrittsöffnungen, insbesondere der Lochboden oder die geschlitzte Platte, können beispielsweise Bestandteil wenigstens eines Düsenkastens sein, in den das gasförmige Medium eingeleitet wird. Dadurch wird eine gleichmäßige Verteilung des eingeleiteten Mediums erleichtert. Der Düsenkasten kann mit zudem Leiteinrichtungen versehen sein, um die gleichmäßige Verteilung des Gases zu verbessern. Auch können in oder quer zur Förderrichtung mehrere Zuführstellen für das gasförmige Medium vorgesehen werden.The gas outlet openings, especially the perforated floor or the slotted plate, for example Be part of at least one nozzle box in which the gaseous medium is introduced. This will make one even distribution of the introduced medium  facilitated. The nozzle box can also with Guides are provided to keep the uniform Improve gas distribution. Also can in or transversely to the conveying direction several feed points for the gaseous medium can be provided.

Gemäß einer weitergehenden Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß Transportebene in Förderrichtung wenigstens eine Aussparung aufweist. Dies kann dadurch erreicht werden, daß einzelne Gruppen mit je einer Vielzahl von Gasaustrittsöffnungen in Förderrichtung einen Abstand zueinander aufweisen. Die Gruppen von Gasaustrittsöffnungen können beispielsweise auf je einem Loch- oder Schlitzboden je eines separaten Düsenkastens sein. Die einzelnen Düsenkästen sind in Förderrichtung mit Abstand zueinander angeordnet, so daß die gewünschte Aussparung in der Transportebene gebildet wird. Dadurch wird eine Unterbrechung des Gaskissens bewirkt, und die Länge der Aussparung in Förderrichtung ist dabei in jedem Fall kleiner als das entsprechende Maß der zu transportierenden Platte. In einer solchen Aussparung können Mittel zum thermischen und/oder chemischen Behandeln der Platte angeordnet sein. Diese Mittel können beispielsweise UV-Lichtlampen, Infrarotstrahler, zusätzliche Gasaustrittsdüsen oder dergleichen sein. Dadurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Unterseite der Platte ebenfalls und gleichzeitig zu behandeln. Ein Wenden der Platte ist nicht erforderlich.According to a further embodiment of the invention it is provided that the transport level in the conveying direction has at least one recess. This can be done be achieved that individual groups with one each Large number of gas outlet openings in the direction of conveyance have a distance from each other. The groups of Gas outlet openings can, for example, on one Perforated or slot bottom each of a separate nozzle box his. The individual nozzle boxes are in the conveying direction spaced apart so that the desired one Recess is formed in the transport plane. Thereby the gas cushion is interrupted, and the The length of the recess in the conveying direction is in each Case smaller than the corresponding measure of transporting plate. In such a recess can be means for thermal and / or chemical Treat the plate to be arranged. These funds can for example UV light lamps, infrared radiators, additional gas outlet nozzles or the like. This makes it possible in an advantageous manner Bottom of the plate too and at the same time to treat. It is not necessary to turn the plate.

Zweckmäßig kann es dabei sein, wenn die Länge der Aussparungen in Förderrichtung variierbar ist. Dies hat den Vorteil, daß die Transportvorrichtung vielseitig für unterschiedlich große Platten einsetzbar ist. Die Veränderung der Länge kann beispielsweise durch verschiebbare Düsenkästen erfolgen, die unabhängig voneinander beweglich an einem Rahmen gelagert sind.It can be useful if the length of the Recesses in the conveying direction can be varied. this has the advantage that the transport device is versatile for plates of different sizes can be used. The The length can be changed, for example  sliding nozzle boxes are made independently are movably supported on a frame.

Gemäß einer weitergehenden Ausführungsform der Erfindung kann durch die Gasaustrittsöffnungen ein temperiertes gasförmiges Medium zum thermischen Behandeln der Platte geleitet werden. Das gasförmige Medium kann beispielsweise temperierte und be- oder entfeuchtete Luft sein. Hiermit ist es ebenfalls möglich, die Unterseite der Platte während des Transports zu behandeln.According to a further embodiment of the invention can be tempered through the gas outlet openings gaseous medium for thermal treatment of the plate be directed. The gaseous medium can for example tempered and humidified or dehumidified air his. It is also possible with this the bottom to treat the plate during transport.

Es kann zudem vorgesehen werden, daß in Förderrichtung Gasaustrittsöffnungen in wenigstens zwei parallel zueinander verlaufende Ebenen angeordnet sind, die auf ihren abgewandten Seiten nach unten geneigt sind, wobei an diesen Seiten jeweils wenigstens ein Förderband angeordnet ist. Dadurch kann die Kapazität einer Transportvorrichtung erhöht werden. Auch ist ein umgekehrter Aufbau möglich, bei dem die zugewandten Seiten tiefer liegen. Hier können im tiefsten Punkt lediglich ein Förderband zum gegenläufigen Transport oder aber auch zwei Förderbänder zum gleichgerichteten Transport vorgesehen werden.It can also be provided that in the conveying direction Gas outlet openings in at least two parallel mutually extending levels are arranged on their opposite sides are inclined downwards, whereby at least one conveyor belt on each of these sides is arranged. This can increase the capacity of a Transport device can be increased. Is also a reverse structure possible, in which the facing Pages are lower. Here at the lowest point just a conveyor belt for opposite transport or but also two conveyor belts for rectification Transport can be provided.

Weiterhin kann vorgesehen werden, daß mit Abstand über den Gasaustrittsöffnungen Einrichtungen zum thermischen und/oder chemischen Behandeln der Platte vorhanden sind, insbesondere UV-Lichtlampen oder IR-Strahler. Damit kann die Platte während des Transports auch von der Oberseite behandelt werden. Zusammen mit einer gleichzeitigen Behandlung von unten kann somit die Bearbeitungszeit verkürzt werden.Furthermore, it can be provided that at a distance above the gas outlet openings facilities for thermal and / or chemical treatment of the plate is present, especially UV light lamps or IR emitters. So that can the plate also from the top during transport be treated. Along with a simultaneous Treatment from below can therefore reduce processing time be shortened.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention is based on the schematic Drawing explained in more detail. Show it:  

Fig. 1 einen Ansicht einer Transportvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a view of a transport device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung, Fig. 2 is a plan view of the transport device,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform und Fig. 3 is a plan view of the transport device according to another embodiment and

Fig. 4 eine Seitenansicht der Transportvorrichtung. Fig. 4 is a side view of the transport device.

Die in der Zeichnung dargestellte Transportvorrichtung weist einen Düsenkasten 11 auf, in den ein gasförmiges Medium unter Überdruck durch einen Verdichter oder ein Gebläse 12 einführbar ist. Der Düsenkasten 11 ist auf seiner oberen Seite mit einer Vielzahl von Gasaustrittsöffnungen 13, 14 versehen, durch die das gasförmige Medium unter Bildung eines Gaskissens strömt. Auf diesem Gaskissen kann eine zu transportierende Platte 15 schwebend gehalten werden.The transport device shown in the drawing has a nozzle box 11 into which a gaseous medium can be introduced under excess pressure by a compressor or a blower 12 . The nozzle box 11 is provided on its upper side with a multiplicity of gas outlet openings 13 , 14 through which the gaseous medium flows to form a gas cushion. A plate 15 to be transported can be kept floating on this gas cushion.

Die Gasaustrittsöffnungen können als Löcher 13 beliebiger Kontur eines Lochbodens 16 ausgebildet sein. Auch ist es möglich, die Gasaustrittsöffnungen als Schlitze 14 auszubilden, die in einem geschlitzten Boden 17 angeordnet sind. Grundsätzlich können die Löcher oder Schlitze auch Bestandteile separater Düsen oder Düsenkörper sein. Diese Ausführungsform ist relativ aufwendig und in der Zeichnung nicht dargestellt. Alle Ausführungen haben gemeinsam, daß die der Platte 15 zugekehrten Gasaustrittsöffnungen im wesentlichen in einer Ebene, der Transportebene 18 liegen, so daß die ebene Platte 15 in der Förderrichtung 19 ohne Hindernis transportiert werden kann. Die Transportebene 18 verläuft in Förderrichtung 19 im wesentlichen horizontal. The gas outlet openings can be designed as holes 13 of any contour of a perforated base 16 . It is also possible to design the gas outlet openings as slots 14 which are arranged in a slotted bottom 17 . In principle, the holes or slots can also be components of separate nozzles or nozzle bodies. This embodiment is relatively complex and is not shown in the drawing. All versions have in common that the gas outlet openings facing the plate 15 lie essentially in one plane, the transport plane 18 , so that the flat plate 15 can be transported in the conveying direction 19 without obstacle. The transport plane 18 runs essentially horizontally in the conveying direction 19 .

Die Transportebene 18 ist an einer, in der Zeichnung rechten Seite 20 quer zur Förderrichtung 19 leicht nach unten geneigt, so daß eine auf dem Gaskissen befindliche Platte sich aufgrund der Neigung und der Schwerkraft in Richtung des Pfeiles 21 bewegen wird. An dieser Seite 20 ist ein Förderband 22 angeordnet, das sich im wesentlichen bündig oder mit geringem Abstand unmittelbar an die Ebene 18, beispielsweise an den Lochboden 16 oder Schlitzboden 17, anschließt. Die Platte kommt, wie insbesondere in Fig. 1 ersichtlich, mit ihrer Stirnkante 25 zur Anlage an die ihr zugewandten Bandfläche 23 des Förderbandes 22.The transport plane 18 is inclined slightly downward on a right side 20 in the drawing, transversely to the conveying direction 19 , so that a plate located on the gas cushion will move in the direction of the arrow 21 due to the inclination and gravity. A conveyor belt 22 is arranged on this side 20 and adjoins the plane 18 , for example, the perforated floor 16 or slotted floor 17 , essentially flush or at a short distance. As can be seen in particular in FIG. 1, the plate comes with its end edge 25 to bear against the belt surface 23 of the conveyor belt 22 facing it.

Die Längserstreckung zumindest dieser Bandfläche 23 verläuft parallel zur Förderrichtung 19. Die Bandfläche erstreckt sich dabei hochkant zur Transportebene 18 und ist vorzugsweise vertikal oder senkrecht zur Transportebene ausgerichtet. Das Förderband wird in üblicher Weise durch wenigstens zwei Umlenkwalzen 24 geführt, von denen wenigstens eine angetrieben ist. Die Oberfläche des Förderbandes kann vorzugsweise mit Transportnoppen 31 versehen sein, so daß die Platte mit ihrer relativ dünnen Stirnkante 25 sicher erfaßt wird. Auch wird hiermit ein schlupffreier Transport in Förderrichtung gewährleistet.The longitudinal extent of at least this belt surface 23 runs parallel to the conveying direction 19 . The belt surface extends upright to the transport plane 18 and is preferably aligned vertically or perpendicular to the transport plane. The conveyor belt is guided in the usual way through at least two deflecting rollers 24 , at least one of which is driven. The surface of the conveyor belt can preferably be provided with transport knobs 31 so that the plate with its relatively thin end edge 25 is securely gripped. This also ensures slip-free transport in the conveying direction.

Der Boden 16, 17 mit den Gasaustrittsöffnungen 13, 14 kann sich über die gesamte Förderstrecke erstrecken. Es ist jedoch auch möglich, Aussparungen 26 in Förderrichtung vorzusehen, um dort beispielsweise Heizeinrichtungen 27, UV-Lichtlampen, Infrarotstrahler oder dergleichen anzuordnen. Dadurch kann die Unterseite 28 der Platte 15 behandelt werden. Die Länge der Aussparungen 26 in Förderrichtung ist dabei stets kleiner als die entsprechende Länge der zu transportierenden Platten. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß die entsprechenden Gasaustrittsöffnungen 13, 14 jeweils in separaten und beabstandeten Düsenkästen 11 angeordnet sind, wodurch die Aussparungen 26 gebildet werden. Die Aussparungen können sich über die gesamte Breite der Transportebene erstrecken. Es kann hierbei zweckmäßig sein, wenn die Düsenkästen 11 mit den Gasaustrittsöffnungen 13, 14 beziehungsweise den Loch- oder Schlitzböden in Förderrichtung hin- und herbewegbar an einem nicht gezeigten Rahmen gelagert sind. Hiermit kann in einfacher Weise die Länge der Aussparungen in Förderrichtung variiert werden.The bottom 16 , 17 with the gas outlet openings 13 , 14 can extend over the entire conveying path. However, it is also possible to provide recesses 26 in the conveying direction, for example to arrange heating devices 27 , UV light lamps, infrared radiators or the like there. As a result, the underside 28 of the plate 15 can be treated. The length of the recesses 26 in the conveying direction is always smaller than the corresponding length of the plates to be transported. The arrangement can be such that the corresponding gas outlet openings 13 , 14 are each arranged in separate and spaced-apart nozzle boxes 11 , as a result of which the cutouts 26 are formed. The cutouts can extend over the entire width of the transport level. It may be expedient here if the nozzle boxes 11 with the gas outlet openings 13 , 14 or the perforated or slotted bottoms are mounted to be moved back and forth in the conveying direction on a frame, not shown. This allows the length of the cutouts in the conveying direction to be varied in a simple manner.

In der Zeichnung ist für ein Düsenkasten 11 ein Gebläse 11 vorgesehen. Es kann aber auch vorgesehen werden, für einen Düsenkasten mehrere Gebläse in Quer- oder Förderrichtung vorzusehen. Damit kann ein stärkerer Gasstrom erzeugt werden, so daß auch dickere und somit schwerere Platten transportiert werden können. Zudem wird die Verteilung des Gases verbessert.In the drawing, a blower 11 is provided for a nozzle box 11 . However, it can also be provided to provide several fans in the transverse or conveying direction for one nozzle box. A stronger gas flow can thus be generated, so that thicker and thus heavier plates can also be transported. The distribution of the gas is also improved.

Die Transportvorrichtung kann auch in eine Behandlungseinrichtung für solche Platten oder Bogenware integriert sein. Es können Behandlungsstationen 29 mit Abstand über der Transportebene 18 angeordnet sein, durch die die Oberseite 30 der Platte oder der Bogenware in üblicher Weise thermisch und/oder chemisch beispielsweise durch UV-Licht, temperiertes Gas oder Infrarot behandelt werden kann.The transport device can also be integrated in a treatment device for such sheets or sheets. Treatment stations 29 can be arranged at a distance above the transport plane 18 , through which the top 30 of the plate or sheet material can be treated in the usual way thermally and / or chemically, for example by UV light, tempered gas or infrared.

Es ist offensichtlich, daß mit einer solchen Ausbildung einer Transporteinrichtung eine Platte nahezu kontaktlos transportiert werden kann. Die Platte kommt nur mit ihrer relativ unempfindlichen Stirnseite in Berührung mit dem Förderband. Beschädigungen insbesondere der empfindlichen Flachseiten sind dabei nicht zu befürchten.It is obvious that with such training a transport device a plate almost contactless can be transported. The record only comes with hers relatively insensitive face in contact with the  Conveyor belt. Damage in particular to the sensitive Flat sides are not to be feared.

Claims (16)

1. Transportvorrichtung für Platten (15), insbesondere Leiterplatten, welche Vorrichtung eine Vielzahl von Gasaustrittsöffnungen (13, 14) aufweist, die sich in einer Transportebene (18) in eine Förderrichtung (19) erstrecken und von einem gasförmigen Medium durchströmt werden, um ein Gaskissen zu erzeugen, auf dem die Platte schwebend gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportebene der Gasaustrittsöffnungen quer zur Förderrichtung (19) zu einer Seite (20) nach unten geneigt ausgebildet ist, und daß an dieser Seite wenigstens ein Förderband (22) angeordnet ist, dessen der Platte zugewandte Bandfläche (23) aufrecht zur Transportebene ausgerichtet ist, so daß die Platte nur mit der Stirnfläche (25) in Berührung mit dem Förderband gelangt.1. Transport device for boards ( 15 ), in particular printed circuit boards, which device has a plurality of gas outlet openings ( 13 , 14 ) which extend in a transport plane ( 18 ) in a conveying direction ( 19 ) and through which a gaseous medium flows, in order to To produce a gas cushion on which the plate is suspended, characterized in that the transport plane of the gas outlet openings is designed to be inclined downwards to one side ( 20 ) transversely to the conveying direction ( 19 ), and in that at least one conveyor belt ( 22 ) is arranged on this side whose belt surface ( 23 ) facing the plate is oriented upright to the transport plane, so that the plate only comes into contact with the conveyor belt with the end surface ( 25 ). 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband auf seiner der Platte zugewandten Bandfläche (23) mit einer Profilierung versehen ist.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the conveyor belt is provided on its belt surface facing the plate ( 23 ) with a profile. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband auf seiner der Platte zugewandten Seite mit Transportnoppen (31) versehen ist.3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belt is provided on its side facing the plate with transport knobs ( 31 ). 4. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die der Platte zugewandte Bandfläche (23) im wesentlichen vertikal oder senkrecht zur Transportebene (18) verläuft.4. Transport device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the belt surface facing the plate ( 23 ) extends substantially vertically or perpendicular to the transport plane ( 18 ). 5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportebene (18) in einem Neigungswinkel von bis zu 30°, insbesondere von bis zu 5°, zu der Horizontalen verläuft.5. Transport device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport plane ( 18 ) extends at an inclination angle of up to 30 °, in particular of up to 5 °, to the horizontal. 6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportebene (18) in Förderrichtung im wesentlichen horizontal verläuft.6. Transport device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport plane ( 18 ) extends essentially horizontally in the conveying direction. 7. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasaustrittsöffnungen (13, 14) Bestandteil wenigstens eines Düsenkastens (11) ist, in den das gasförmige Medium eingeleitet wird.7. Transport device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gas outlet openings ( 13 , 14 ) is part of at least one nozzle box ( 11 ) into which the gaseous medium is introduced. 8. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung (19) wenigstens eine Aussparung (26) der Transportebene (18) vorgesehen ist.8. Transport device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the conveying direction ( 19 ) at least one recess ( 26 ) of the transport plane ( 18 ) is provided. 9. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Aussparungen (26) in Förderrichtung variierbar ist.9. Transport device according to claim 8, characterized in that the length of the recesses ( 26 ) is variable in the conveying direction. 10. Transportvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aussparung (26) Mittel (27) zum thermischen und/oder chemischen Behandeln der Platte angeordnet sind.10. Transport device according to claim 9, characterized in that in the recess ( 26 ) means ( 27 ) for thermal and / or chemical treatment of the plate are arranged. 11. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Gasaustrittsöffnungen ein temperiertes gasförmiges Medium zum thermischen Behandeln der Platte geleitet wird. 11. Transport device according to one of claims 1 to 10, characterized in that by the Gas outlet openings a tempered gaseous medium is passed for thermal treatment of the plate.   12. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung Gasaustrittsöffnungen in wenigstens zwei in nebeneinander verlaufende Transportebenen angeordnet sind, die auf ihren abgewandten Seiten nach unten geneigt sind, wobei an diesen Seiten jeweils wenigstens ein Förderband angeordnet ist.12. Transport device according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the conveying direction Gas outlet openings in at least two in side by side running transport levels are arranged on their opposite sides are inclined downwards, whereby at least one conveyor belt on each of these sides is arranged. 13. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasaustrittsöffnungen als Löcher (13) wenigstens eines Lochbodens (16) ausgebildet sind.13. Transport device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the gas outlet openings are designed as holes ( 13 ) at least one perforated base ( 16 ). 14. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasaustrittsöffnungen als Schlitze (14) ausgebildet sind.14. Transport device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the gas outlet openings are designed as slots ( 14 ). 15. Transportvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze (14) quer zur Förderrichtung (19) verlaufen.15. Transport device according to claim 14, characterized in that the slots ( 14 ) extend transversely to the conveying direction ( 19 ). 16. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß mit Abstand über dem Lochboden Einrichtungen (30) zum thermischen und/oder chemischen Behandeln der Platte (15) vorhanden sind, insbesondere UV-Lichtlampen oder IR-Strahler.16. Transport device according to one of claims 1 to 15, characterized in that devices ( 30 ) for thermal and / or chemical treatment of the plate ( 15 ) are present at a distance above the perforated base, in particular UV light lamps or IR radiators.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2011009447A3 (en) * 2009-07-22 2011-04-14 Zimmermann & Schilp Handhabungstechnik Gmbh Device for receiving and transporting flat workpieces

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