DE19922408A1 - Bus system with subnets that can be switched off automatically in the event of faults - Google Patents

Bus system with subnets that can be switched off automatically in the event of faults

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Abstract

Es wird ein Bus-System für ein Kraftfahrzeug mit einem in mehrere Teilnetze (20, 30, 40, 50) gegliederten Bus-Netz beschrieben. Um auf relativ kostengünstige Weise zu erreichen, daß das Bus-System im Falle einer Störung, insbesondere im Falle eines durch einen Unfall verursachten Kurzschlusses, zumindest teilweise funktionsfähig bleibt, ist vorgesehen, daß jedes Teilnetz einen Schalter (24, 34, 44 bzw. 54) aufweist, durch den es von dem restlichen Bus-Netz abtrennbar ist, wobei den Teilnetzen (20, 30, 40, 50) eine gemeinsame Überwachungseinrichtung (6) zugeordnet ist, welche über einen Transceiver (7) mit allen Teilnetzen (20, 30, 40, 50) verbunden ist, die Kommunikation auf den Teilnetzen überwacht und bei Auftreten einer Störung in einem der Teilnetze das die Störung aufweisende Teilnetz mittels des diesem Teilnetz zugeordneten Schalters (24, 34, 44 bzw. 54) vom restlichen Bus-Netz abtrennt.A bus system for a motor vehicle with a bus network divided into several subnetworks (20, 30, 40, 50) is described. In order to ensure that the bus system remains at least partially functional in the event of a fault, in particular in the event of a short circuit caused by an accident, it is provided that each subnetwork has a switch (24, 34, 44 and 54 ), by means of which it can be separated from the rest of the bus network, the subnets (20, 30, 40, 50) being assigned a common monitoring device (6) which is connected to all subnetworks (20, 30 , 40, 50), monitors the communication on the subnets and, in the event of a fault in one of the subnetworks, disconnects the subnetwork having the fault from the rest of the bus network by means of the switch (24, 34, 44 or 54) assigned to this subnetwork .

Description

Die Erfindung betrifft ein Bus-System für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein CAN-Bus- System, mit einem in mehrere Teilnetze gegliederten Bus-Netz.The invention relates to a bus system for a motor vehicle, in particular a CAN bus. System with a bus network divided into several subnetworks.

Zur Steigerung des Fahrkomforts sowie der Fahrsicherheit werden in Kraftfahrzeugen immer mehr elektrische und elektronische Systeme verwendet. Um den Umfang der dafür erforderlichen Kabelbäume zu verringern oder zumindest zu begrenzen werden im Kraftfahrzeugbau zunehmend Bus-Strukturen eingesetzt. Ein eigens für den Einsatz in Kraftfahrzeugen entwickeltes Bus-System ist das sogenannte CAN-Bus-System (CAN = controller area network). Das CAN-Bus-System umfaßt eine mehrere CAN-Knoten ver­ bindende Busleitung, die aus zwei parallelen Leitungen CAN-Low und CAN-High gebildet ist. Hinsichtlich des genauen Aufbaus und der Funktionsweise eines CAN-Bus-Systems wird auf die ISO-Normen 11898 und 11519-1, die Zeitschrift ELRAD, 1991, Heft 1, Seiten 42-66 sowie die DE 41 26 850 A1 verwiesen.To increase driving comfort and driving safety are always in motor vehicles used more electrical and electronic systems. To the extent of this to reduce or at least limit the required wiring harnesses Motor vehicle construction increasingly uses bus structures. A specially for use in The bus system developed for motor vehicles is the so-called CAN bus system (CAN = controller area network). The CAN bus system comprises a number of CAN nodes binding bus line, which is formed from two parallel lines CAN-Low and CAN-High. With regard to the exact structure and the functionality of a CAN bus system, is discussed ISO standards 11898 and 11519-1, magazine ELRAD, 1991, number 1, pages 42-66 and referred to DE 41 26 850 A1.

Das CAN-Bus-System ist im allgemeinen relativ unempfindlich gegen Störungen an einer der beiden Leitungen CAN-Low oder CAN-High, wobei die Störungen in Form einer Unterbrechung, eines Kurzschlusses gegen Masse oder eines Kurzschlusses gegen Versorgungsspannung auftreten können. Treten jedoch Störungen an beiden Leitungen auf, so ist kein Datenverkehr mehr möglich, da das Zugriffsverfahren des CAN-Bus-Systems bedingt, daß die CAN-Low- und/oder CAN-High-Anschlüsse aller CAN-Knoten galvanisch miteinander verbunden sind. Solche Störungen können insbesondere durch einen Unfall verursacht werden.The CAN bus system is generally relatively insensitive to interference on one of the both lines CAN-Low or CAN-High, the interference in the form of a Interruption, a short circuit to ground or a short circuit to Supply voltage can occur. However, if there are faults on both lines, data traffic is no longer possible, since the access procedure of the CAN bus system requires that the CAN low and / or CAN high connections of all CAN nodes are galvanic are interconnected. Such disruptions can result in particular from an accident caused.

Aus der US-Patentschrift 5 818 673 ist ein Stromverteilungssystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, das eine Vielzahl von Stromverteilungsabschnitten zur Stromversorgung elektrischer Lasten aufweist. Die Stromversorgungsabschnitte werden jeweils über elektrische Leitungen mit Strom aus einer eine Lichtmaschine und eine Batterie aufweisenden Stromzufuhreinrichtung versorgt und leiten den Strom über elektrische Zweigleitungen an die elektrischen Lasten. Die Stromversorgungsabschnitte sind mit einer Vielzahl von Stromdetektoren zur Erfassung des Stroms in den elektrischen Leitungen und Zweigleitungen, mit mehreren Schaltern zur Unterbrechung der Verbindung zwischen den elektrischen Leitungen und Zweigleitungen einerseits und den elektrischen Lasten andererseits und mit einer Steuereinheit zum Steuern der Schalter versehen, wobei die Steuereinheit mit den Stromdetektoren verbunden ist und bei Auftreten eines abnormalen Stromwertes in einer der elektrischen Leitungen oder Zweigleitungen die betreffende Leitung von dem restlichen Stromverteilungssystem abtrennt. Dieses bekannte System kann einen Funktionsausfall aller elektrischen Komponenten im Falle einer durch einen Unfall verursachten Störung verhindern. Das System ist jedoch relativ aufwendig und entsprechend teuer.From US Pat. No. 5,818,673 is a power distribution system for a motor vehicle known that a variety of power distribution sections for power supply electrical loads. The power supply sections are each about Electric wires with electricity from an alternator and a battery having current supply device supplies and conduct the current via electrical  Branch lines to the electrical loads. The power supply sections are with a Large number of current detectors for detecting the current in the electrical lines and Branch lines, with several switches to interrupt the connection between the electrical lines and branch lines on the one hand and the electrical loads on the other hand and provided with a control unit for controlling the switches, the Control unit is connected to the current detectors and when an abnormal occurs Current value in one of the electrical lines or branch lines the line concerned disconnected from the rest of the power distribution system. This known system can Failure of all electrical components in the event of an accident prevent the interference caused. However, the system is relatively complex and corresponding expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Bus-System der eingangs genannten Art zu schaffen, welches im Falle einer Störung, insbesondere im Falle eines durch einen Unfall verursachten Kurzschlusses, zumindest teilweise funktionsfähig bleibt, wobei diese Aufgabe auf relativ kostengünstige Weise gelöst werden soll.The object of the present invention is to provide a bus system of the type mentioned at the beginning create, which in the event of a malfunction, especially in the event of an accident caused short circuit remains at least partially functional, this task to be solved in a relatively inexpensive manner.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß jedes Teilnetz einen Schalter aufweist, durch den es von dem restlichen Bus-Netz abtrennbar ist, wobei den Teilnetzen eine gemeinsame Überwachungseinrichtung zugeordnet ist, welche über einen Transceiver mit allen Teilnetzen verbunden ist, die Kommunikation auf den Teilnetzen überwacht und bei Auftreten einer Störung in einem der Teilnetze das die Störung aufweisen­ de Teilnetz mittels des diesem Teilnetz zugeordneten Schalters vom restlichen Bus-Netz abtrennt.According to the invention, this object is achieved in that each subnetwork has one Has switch through which it can be separated from the rest of the bus network, the Subnetworks is assigned a common monitoring device, which via a Transceiver connected to all subnets, communication on the subnets monitors and if a fault occurs in one of the subnets that have the fault de subnetwork using the switch assigned to this subnetwork from the rest of the bus network separates.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß ein gattungsgemäßes Bus- System mit nur wenigen zusätzlichen Komponenten ergänzt und somit auf vergleichsweise kostengünstige Weise dahingehend verbessert wird, daß bei Auftreten einer Störung eine automatische Abtrennung des von der Störung betroffenen Netzteils erfolgt und damit die Funktionsfähigkeit des restlichen Bus-Netzes erhalten bleibt. Vorteilhaft ist es ferner, daß im Normalbetrieb des erfindungsgemäßen Bus-Systems keine zusätzliche Rechenleistung benötigt wird. The solution according to the invention is characterized in that a generic bus System supplemented with just a few additional components and thus on a comparative basis Inexpensive way is improved in that a when a fault occurs the power supply affected by the fault is automatically disconnected and thus the The functionality of the rest of the bus network is retained. It is also advantageous that in Normal operation of the bus system according to the invention no additional computing power is needed.  

Die Überwachung des erfindungsgemäßen Bus-Systems kann vorzugsweise in einem bereits vorhandenen Mikrocontrollers mit Bus-Anschluß realisiert werden.The monitoring of the bus system according to the invention can preferably be carried out in one existing microcontrollers with bus connection can be implemented.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Überwachungseinrichtung bei Auftreten einer Störung die Teilnetze nacheinander abschaltet und jeweils eine oder mehrere Testbotschaften über das restliche Bus-Netz sendet, wobei die Fortsetzung des Abschaltvorgangs beendet wird und das momentan abgeschaltete Teilnetz abgetrennt bleibt, sobald die Überwachungseinrichtung feststellt, daß die Testbotschaft bzw. Testbotschaften korrekt gesendet und empfangen wurden.According to a further preferred embodiment it is provided that the Monitoring device switches off the subnets one after the other if a fault occurs and sends one or more test messages each over the rest of the bus network, whereby the continuation of the shutdown process is ended and the currently shutdown Subnet remains disconnected as soon as the monitoring device determines that the Test message or test messages were correctly sent and received.

Eine alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bus-Systems ist dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung bei Auftreten einer Störung alle Teilnetze abschaltet und die Teilnetze nacheinander einzeln testet, wobei nach Abschluß des Tests aller Teilnetze die Schalter derjenigen Teilnetze wieder geschlossen werden, in denen keine Störung festgestellt wurde.An alternative embodiment of the bus system according to the invention is thereby characterized in that the monitoring device in the event of a fault, all sub-networks switches off and tests the subnets individually one after the other, after the test has been completed of all subnets, the switches of those subnets are closed again in which none Malfunction was detected.

Ist das erfindungsgemäße Bus-System als CAN-Bus-System ausgeführt, so besteht eine weitere bevorzugte Ausgestaltung darin, daß die Schalter der Teilnetze jeweils ein Relais und zwei Schaltkontakte aufweisen, wobei der eine Schaltkontakt in der CAN-Low-Leitung und der andere Schaltkontakt in der CAN-High-Leitung des Teilnetzes angeordnet ist, und wobei das Relais über eine Steuerleitung mit der Überwachungseinrichtung verbunden ist.If the bus system according to the invention is designed as a CAN bus system, there is one Another preferred embodiment is that the switches of the subnets each have a relay and have two switch contacts, the one switch contact in the CAN low line and the other switch contact is arranged in the CAN high line of the subnet, and the relay being connected to the monitoring device via a control line.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann das Bus-Netz vorzugsweise in vier Teilnetze gegliedert sein. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, vier Bereiche des Kraftfahrzeugs voneinander abzugrenzen, vorzugsweise die Bereiche vorne links, vorne rechts, hinten links und hinten rechts, so daß bei einem einseitigen Auffahrunfall gegebenenfalls die in den davon nicht betroffenen Bereichen angeordneten elektrischen Komponenten des Kraftfahrzeugs weiterhin funktionsfähig bleiben.According to a further embodiment, the bus network can preferably be divided into four subnets To be arranged. This configuration enables four areas of the motor vehicle differentiate from each other, preferably the areas front left, front right, rear left and rear right, so that in the event of a unilateral rear-end collision electrical components of the Motor vehicle remain functional.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.The invention is described below with reference to an exemplary embodiment Drawing explained in more detail.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Bus- Systems zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug. The only figure in the drawing shows a basic illustration of a bus according to the invention. Systems for use in a motor vehicle.  

Das schematisch dargestellte Bus-System ist ein CAN-Bus-System, das eine aus zwei parallelen Leitungen CAN-Low und CAN-High gebildete bidirektionale Busleitung 1 umfaßt, von der vier Zweige 2, 3, 4 und 5 abgehen. Jeder Zweig definiert ein Teilnetz, wobei das erste Teilnetz 20 dem vorderen linken Bereich des Kraftfahrzeugs, das zweite Teilnetz 30 dem vorderen rechten Bereich des Kraftfahrzeugs, das dritte Teilnetz 40 dem hinteren linken Bereich des Kraftfahrzeugs und das vierte Teilnetz 50 dem hinteren rechten Bereich des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Jedes Teilnetz weist mehrere Anschlußstellen, sogenannte CAN-Knoten 21, 22, 23; 31, 32, 33; 41, 42, 43; 51, 52, 53 auf, die verschiedenen elektrischen Fahrzeugkomponenten, wie etwa dem Blinklicht, dem Abblendlicht, dem Fernlicht, dem Standlicht, dem Schlußlicht, dem Bremslicht usw., zugeordnet sind.The schematically illustrated bus system is a CAN bus system which comprises a bidirectional bus line 1 formed from two parallel lines CAN low and CAN high, from which four branches 2 , 3 , 4 and 5 branch off. Each branch defines a subnetwork, the first subnetwork 20 the front left area of the motor vehicle, the second subnetwork 30 the front right area of the motor vehicle, the third subnetwork 40 the rear left area of the motor vehicle and the fourth subnetwork 50 the rear right area of the motor vehicle assigned. Each subnetwork has several connection points, so-called CAN nodes 21 , 22 , 23 ; 31 , 32 , 33 ; 41 , 42 , 43 ; 51 , 52 , 53 , which are assigned to various electrical vehicle components, such as the flashing light, the low beam, the high beam, the parking light, the tail light, the brake light, etc.

Erfindungsgemäß weist jedes der Teilnetze 20, 30, 40, 50 einen Schalter 24, 34, 44 bzw. 54 auf, durch den es von dem restlichen CAN-Netz abgetrennt werden kann. Im Normalzustand sind sämtliche Schalter 24, 34, 44, 54 geschlossen. Die Schalter sind so ausgelegt, daß ein bidirektionaler Datenverkehr möglich ist und beim Öffnen eines Schalters beide Leitungen des jeweiligen Teilnetzes 20, 30, 40 bzw. 50 abgetrennt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Schalter 24, 34, 44, 54 aus einem Relais und zwei Schaltkontakten, wobei der eine Schaltkontakt in der CAN-Low-Leitung und der andere Schaltkontakt in der CAN-High-Leitung des jeweiligen Teilnetzes 20, 30, 40 bzw. 50 angeordnet ist. Das Relais jedes Schalters ist über eine Steuerleitung 25, 35, 45 bzw. 55 mit einer Überwachungseinrichtung 6 verbunden, die einen Buscontroller in Form eines Mikrokontrollers aufweist und über einen Transceiver 7 mit der CAN-Low-Leitung und der CAN-High-Leitung der Busleitung 1 verbunden ist. Im Normalzustand sind somit alle CAN- Knoten 21, 22, 23; 31, 32, 33; 41, 42, 43; 51, 52, 53 einschließlich der Überwachungseinrichtung 6 miteinander verbunden und können miteinander kommunizieren.According to the invention, each of the subnetworks 20 , 30 , 40 , 50 has a switch 24 , 34 , 44 and 54 , by means of which it can be separated from the rest of the CAN network. In the normal state, all switches 24 , 34 , 44 , 54 are closed. The switches are designed so that bidirectional data traffic is possible and when a switch is opened, both lines of the respective sub-network 20 , 30 , 40 and 50 are disconnected. In the exemplary embodiment shown, the switches 24 , 34 , 44 , 54 consist of a relay and two switch contacts, one switch contact in the CAN low line and the other switch contact in the CAN high line of the respective subnetwork 20 , 30 , 40 or 50 is arranged. The relay of each switch is connected via a control line 25 , 35 , 45 and 55 to a monitoring device 6 , which has a bus controller in the form of a microcontroller and a transceiver 7 with the CAN low line and the CAN high line Bus line 1 is connected. In the normal state, all CAN nodes 21 , 22 , 23 ; 31 , 32 , 33 ; 41 , 42 , 43 ; 51 , 52 , 53 including the monitoring device 6 connected to each other and can communicate with each other.

Der Buscontroller überwacht die Kommunikation auf dem CAN-Bus und dessen Teilnetzen 20, 30, 40, 50. Ist die Kommunikation gestört, beispielsweise weil infolge eines Unfalls in einem der Teilnetze 20, 30, 40, 50 oder in einem der CAN-Knoten 21, 22, 23; 31, 32, 33; 41, 42, 43; 51, 52, 53 ein Kurzschluß gegen Masse oder gegen Versorgungsspannung vorhanden ist, so wird diese Störung vom Buscontroller der Überwachungseinrichtung 6 erfaßt und das betreffende Teilnetz mittels des zugeordneten Schalters vom restlichen CAN- Netz automatisch abgetrennt. Die Abschaltung erfolgt vorzugsweise in der Weise, daß die Überwachungseinrichtung 6 beim Erkennen einer Störung nacheinander die Teilnetze 20, 30, 40, 50 abschaltet und Testbotschaften über das restliche CAN-Netz sendet. Können diese Testbotschaften korrekt gesendet und empfangen werden, so ist das momentan abgetrennte Teilnetz das fehlerhafte. Dieses Teilnetz bleibt dann vom Rest des CAN-Netzes abgetrennt, während der Datenverkehr über den intakten Rest des CAN-Netzes weiterlaufen kann.The bus controller monitors the communication on the CAN bus and its subnets 20 , 30 , 40 , 50 . Is the communication disrupted, for example because of an accident in one of the subnets 20 , 30 , 40 , 50 or in one of the CAN nodes 21 , 22 , 23 ; 31 , 32 , 33 ; 41 , 42 , 43 ; 51 , 52 , 53 there is a short circuit to ground or to supply voltage, this fault is detected by the bus controller of the monitoring device 6 and the relevant subnetwork is automatically disconnected from the rest of the CAN network by means of the associated switch. The switching off is preferably done in such a way that the monitoring means 6 upon detection of a fault in sequence the sub-networks 20, 30, 40, 50 and turns off test messages on the remaining sending CAN network. If these test messages can be sent and received correctly, the currently disconnected subnet is the faulty one. This sub-network then remains separated from the rest of the CAN network, while data traffic can continue to run via the intact rest of the CAN network.

Alternativ kann die Abschaltung eines fehlerhaften Teilnetzes auch in der Weise erfolgen, daß die Überwachungseinrichtung 6 beim Erkennen einer Störung alle Teilnetze 20, 30, 40, 50 abschaltet und die Teilnetze dann nacheinander einzeln testet, wobei nach Abschluß des Tests aller Teilnetze 20, 30, 40, 50 die Schalter derjenigen Teilnetze wieder geschlossen werden, in denen keine Störung festgestellt wurde.Alternatively, a faulty subnetwork can also be switched off in such a way that the monitoring device 6 switches off all subnetworks 20 , 30 , 40 , 50 when a fault is detected and then tests the subnetworks one after the other, with all subnetworks 20 , 30 , 40 , 50 the switches of those subnets are closed again in which no fault has been found.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene CAN-Bus-System beschränkt, sondern kann prinzipiell bei allen seriellen Datenbussen verwirklicht werden.The invention is not limited to the CAN bus system described above, in principle, it can be implemented with all serial data buses.

Claims (8)

1. Bus-System für ein Kraftfahrzeug mit einem in mehrere Teilnetze gegliederten Bus- Netz, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Teilnetz (20, 30, 40, 50) einen Schalter (24, 34, 44, 54) aufweist, durch den es von dem restlichen Bus-Netz abtrennbar ist, wobei den Teilnetzen (20, 30, 40, 50) eine gemeinsame Überwachungseinrichtung (6) zugeordnet ist, welche über einen Transceiver (7) mit allen Teilnetzen (20, 30, 40, 50) verbunden ist, die Kommunikation auf den Teilnetzen (20, 30, 40, 50) überwacht und bei Auftreten einer Störung in einem der Teilnetze das die Störung aufweisende Teilnetz mittels des diesem Teilnetz zugeordneten Schalters vom restlichen Bus-Netz abtrennt.1. Bus system for a motor vehicle with a bus network divided into several subnetworks, characterized in that each subnetwork ( 20 , 30 , 40 , 50 ) has a switch ( 24 , 34 , 44 , 54 ), through which it is switched off is severable the remaining bus network, the subnetworks (20, 30, 50 40) have a common control device (6) is associated, which is connected via a transceiver (7) with all the sub-networks (20, 30, 40, 50) , monitors the communication on the subnetworks ( 20 , 30 , 40 , 50 ) and, if a fault occurs in one of the subnetworks, disconnects the subnetwork having the fault from the rest of the bus network by means of the switch assigned to this subnetwork. 2. Bus-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (6) einen BUS-Controller aufweist.2. Bus system according to claim 1, characterized in that the monitoring device ( 6 ) has a BUS controller. 3. Bus-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (6) bei Auftreten einer Störung die Teilnetze (20, 30, 40, 50) nacheinander abschaltet und jeweils eine oder mehrere Testbotschaften über das restliche Bus-Netz sendet, wobei die Fortsetzung des Abschaltvorgangs beendet wird und das momentan abgeschaltete Teilnetz abgetrennt bleibt, sobald die Überwachungseinrichtung feststellt, daß die Testbotschaft bzw. Testbotschaften korrekt gesendet und empfangen wurden. 3. Bus system according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring device ( 6 ) switches off the sub-networks ( 20 , 30 , 40 , 50 ) one after the other when a fault occurs and sends one or more test messages in each case via the rest of the bus network , the continuation of the switch-off process being ended and the subnetwork which is currently switched off remaining disconnected as soon as the monitoring device determines that the test message or test messages have been correctly sent and received. 4. Bus-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungseinrichtung (6) bei Auftreten einer Störung alle Teilnetze (20, 30, 40, 50) abschaltet und die Teilnetze nacheinander einzeln testet, wobei nach Abschluß des Tests aller Teilnetze (20, 30, 40, 50) die Schalter derjenigen Teilnetze wieder geschlossen werden, in denen keine Störung festgestellt wurde.4. Bus system according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring device ( 6 ) switches off all subnetworks ( 20 , 30 , 40 , 50 ) in the event of a fault and tests the subnetworks individually, one after the other, after the test of all subnetworks ( 20 , 30 , 40 , 50 ) the switches of those subnetworks in which no malfunction has been found are closed again. 5. Bus-System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter (24, 34, 44, 54) der Teilnetze (20, 30, 40, 50) jeweils ein Relais und zwei Schaltkontakte aufweisen, wobei der eine Schaltkontakt in einer ersten Bus-Leitung und der andere Schaltkontakt in einer zweiten Bus-Leitung des Teilnetzes angeordnet ist, und wobei das Relais über eine Steuerleitung (25, 35, 45, 55) mit der Überwachungseinrichtung (6) verbunden ist.5. Bus system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switches ( 24 , 34 , 44 , 54 ) of the sub-networks ( 20 , 30 , 40 , 50 ) each have a relay and two switch contacts, one of which Switching contact is arranged in a first bus line and the other switching contact is arranged in a second bus line of the sub-network, and the relay is connected to the monitoring device ( 6 ) via a control line ( 25 , 35 , 45 , 55 ). 6. Bus-System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bus-Netz in vier Teilnetze (20, 30, 40, 50) gegliedert ist.6. Bus system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bus network is divided into four sub-networks ( 20 , 30 , 40 , 50 ). 7. Bus-System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bus-System eine CAN-Bus-System ist.7. Bus system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bus system is a CAN bus system. 8. Bus-System nach den Ansprüche 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Schaltkontakt in der CAN-Low-Leitung und der andere Schaltkontakt in der CAN-High-Leitung des Teilnetzes angeordnet ist.8. bus system according to claims 5 and 7, characterized in that one switch contact in the CAN low line and the other switch contact in the CAN high line of the subnet is arranged.
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