DE19922343C2

DE19922343C2 - Overhead conveyor system with load hook for picking up several objects

Info

Publication number: DE19922343C2
Application number: DE1999122343
Authority: DE
Inventors: Robby Enderlein; Johann Robu; Hansjoerg Geiger
Original assignee: MTS MODULARE TRANSP SYSTEME GM
Current assignee: MTS MODULARE TRANSP SYSTEME GM
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2001-06-28
Anticipated expiration: 2019-05-15
Also published as: DE19922343A1; GB2349860B; GB0010978D0; GB2349860A

Description

Die Erfindung betrifft eine Hängeförderanlage mit: einer parallel zur Förderrichtung verlaufenden Tragstange, welche Auflageflächen zum Tragen von Objekten aufweisen; einer Mehrzahl von Lasthaken zum Aufnehmen und Ablegen der Objekte von den bzw. auf die Auflageflächen; einer Fördereinrichtung zum automatischen Transportieren der Lasthaken; Gelenken, mittels welchen die Lasthaken an die Fördereinrichtung angelenkt sind, wobei die Gelenke ein Schwenken der Lasthaken um eine quer zur Förderrichtung verlaufende Schwenkachse erlauben; Schwenkeinrichtungen, welche die Lasthaken zum Aufnehmen und/oder Ablegen von Objekten um die Schwenkachse schwenken; wobei die Lasthaken einen inneren Aufnahmeraum mit einem Innenflächenschenkel aufweisen, der sich vom freien Ende des Lasthakens aus einwärts erstreckt; die Lasthaken- Transportbewegung beim automatischen Aufnehmen einzelner oder einer Mehrzahl von Objekten von den Auflageflächen kontinuierlich fortgesetzt wird; und die Schwenkeinrichtungen den jeweiligen Lasthaken in eine Lastaufnahmestellung schwenken.The invention relates to a overhead conveyor system with: one Support rod running parallel to the conveying direction, which Have contact surfaces for carrying objects; one Multiple load hooks for picking up and placing objects from or onto the contact surfaces; a conveyor for the automatic transport of the load hooks; Joints, by means of which the load hooks to the conveyor are articulated, the joints pivoting the load hook about a swivel axis running transversely to the conveying direction allow; Swivel devices, which the load hook for Pick up and / or deposit objects around the swivel axis swing; the load hook having an inner receiving space have an inner surface leg extending from the free end the load hook extends inward; the load hook Transport movement when automatically picking up individual or a plurality of objects from the support surfaces is continued continuously; and the swivel devices the respective load hook in a load suspension position swing.

Ein derartiger Lasthaken ist beispielsweise aus der WO 95/27674 bekannt. Ein derartiger Lasthaken kann Objekte von einer Trägerstange aufnehmen bzw. auf eine solche ablegen. Dabei kann der Lasthaken kontinuierlich gefördert werden, d. h. während der Lasthakentransportbewegung die Objekte automatisch aufnehmen bzw. abwerfen. Der Haken ist dazu schwenkbar an einer Fördereinrichtung mit seinem Anlenkende angelenkt, und weist ein freies Hakenende auf, an welchem sich eine Eintrittsöffnung in den Hakeninnenraum befindet, durch welche die Objekte in den Hakeninnenraum eindringen können. Zum Aufnahmezeitpunkt weist die Eintrittsöffnung nach unten. Wird die Eintrittsöffnung über ein Objekt gefahren, kann der Haken und damit die Eintrittsöffnung leicht nach unten schwenken und so das mitzunehmende Objekt in der Eintrittsöffnung aufnehmen. Das mitzunehmende Objekt kann so in der Eintrittsöffnung gefangen längs der Auflagefläche geschoben werden, bis das Ende der die Auflagefläche aufweisenden Tragstange erreicht ist, wo der Haken freigelassen wird und durch die dadurch bedingte Schwenkbewegung nach unten das Objekt vollständig in dem Hakeninneraum aufnimmt.Such a load hook is for example from WO 95/27674 known. Such a load hook can be objects of one Pick up or place the support rod on one. It can the load hook is continuously conveyed, d. H. during the Load hook transport movement automatically pick up the objects or discard. The hook can be swiveled on one Conveyor articulated with its hinge end, and points a free hook end on which there is an entry opening is located in the interior of the hook, through which the objects in the Can penetrate the interior of the hook. At the time of recording points the entrance opening down. If the entrance opening is over driven an object, the hook and thus the Swing the inlet opening slightly down and so that Pick up the object to be carried in the entry opening. The The object to be carried can be caught in the entry opening along the support surface until the end of the Supporting surface bearing rod is reached where the Hook is released and due to this Swiveling down the object completely in the Hook interior takes up.

Obgleich sich diese Technik als sehr vorteilhaft erwiesen hat, um ohne eine Unterbrechung der Lasthakentransportbewegung sozusagen aus der Bewegung heraus Objekte aufnehmen und ablegen zu können, ergaben sich hier einige Nachteile. Einerseits ist der Variantenreichtum unterschiedlicher Arten von Objekten in der gleichen Hängeförderanlage zu fördern durch die Größe der Eintrittsöffnung beschränkt. Typische zu fördernde Objekte für derartige Hängeförderanlagen sind Kleiderbügel, beispielsweise in Textillagern, größeren und kleineren Textilreinigungsbetrieben, sowie in der textilherstellenden Industrie, wo beispielsweise einzelne Werkstücke zu verschiedenen Bearbeitungsstationen gefördert werden. Insbesondere bei Kleiderbügeln tritt das Problem unterschiedlicher Querschnitte auf, beispielsweise sehr kleine Bügelquerschnitte bei Drahtmaterial gegenüber großen Querschnitten von beispielsweise 10 mm bei Kunststoffbügeln. Ein weiteres Problem stellt die Bündelung dar, wobei beispielsweise eine Mehrzahl von Kleiderbügeln am Bügelhals zusammengebunden werden, beispielsweise mittels eines Klebebandes. Der Haken nach der WO 95/27674 ist hinsichtlich der Flexibilität bei der Aufnahme unterschiedlicher Bügel beschränkt, insbesondere wenn es um Bügelbündel geht.Although this technique has proven very beneficial, to without interrupting the load hook transport movement pick up and deposit objects from the movement, so to speak being able to, there were some disadvantages. On the one hand is the variety of different types of objects in to promote the same overhead conveyor system by the size of the Admission restricted. Typical objects to be funded for Such overhead conveyors are hangers, for example in textile warehouses, larger and smaller Textile cleaning companies, as well as in the textile manufacturing Industry, where for example individual workpieces different processing stations are promoted. The problem arises particularly with hangers different cross sections, for example very small Cross-sections of wire material compared to large ones Cross sections of, for example, 10 mm for plastic hangers. Another problem is the bundling, whereby for example, a plurality of hangers on the hanger neck are bound together, for example by means of a Tape. The hook according to WO 95/27674 is regarding the flexibility to accommodate different brackets limited, especially when it comes to temple bundles.

Ein anderes Problem herkömmlicher Hängeförderanlagen liegt im logistischen Bereich. So waren Hängeförderanlagen wie auch nach der WO 95/27674 nicht dazu geeignet, eine Mehrzahl von Objekten auf einem Lasthaken aufzunehmen, und schon gar nicht dazu geeignet, auf einen Lasthaken, welcher bereits ein oder mehrere Objekte trägt, zusätzliche Objekte hinzuzuladen. Dieses Problem erklärt sich nicht nur aus dem Problem der Eintrittsöffnungsgröße wie oben beschrieben, sondern insbesondere aus dem Problem, während der kontinuierlichen Lasthakentransportbewegung, d. h. ohne ein Anhalten, Verzögern oder sonstiges Beeinträchtigen der Lasthakentransportbewegung, eine solche automatische Zuladung zu bewerkstelligen. Dieses Problem ist insbesondere deshalb gravierend, weil im einfachsten Fall einer Hängeförderanlage mehrere Lasthaken an einem Förderstrang, beispielsweise einer Förderkette oder einem Förderseil, im Abstand zueinander angebracht sind, und von diesem Seil bzw. dieser Kette nicht entkuppelt werden können. Das Seil bzw. die Kette läuft im einfachsten Fall in einer Endlosschleife um, so daß das Anhalten eines einzelnen Lasthakens zugleich das Anhalten der gesamten Hängeförderanlage bedeuten würde, was produktionstechnisch nicht vertretbar ist. Selbst wenn jedoch, wie in der WO 95/27674 vorgeschlagen, einzelne Rollapparate verwendet werden, welche von einem Zugmedium, wie einer Kette oder einem Seil, entkuppelt werden können, stellt es auch hier keine optimale Lösung dar, wenn zum Zuladen ein Entkuppel- und anschließender Einkuppelvorgang eingeleitet werden müßte, bzw. zum Be- oder Entladen überhaupt. Auch hier ist es optimal, wenn der Be- und Entladevorgang während der Lasthakentransportbewegung erfolgt.Another problem with conventional overhead conveyor systems lies in logistic area. So overhead conveyor systems were like after WO 95/27674 is not suitable for a plurality of objects to take on a load hook, and certainly not to suitable on a load hook that already has one or more Objects carries additional objects. This problem is not only explained by the problem of Entry opening size as described above, but particularly from the problem during the continuous Load hook movement, d. H. without stopping, delaying or otherwise interfering with the hook movement, to accomplish such an automatic payload. This The problem is particularly serious because in simplest case of a suspended conveyor system with several load hooks a conveyor line, for example a conveyor chain or a Conveyor rope, spaced apart, and from cannot be uncoupled from this rope or chain. In the simplest case, the rope or chain runs in one Endless loop around so that stopping an individual Load hook also stops the entire overhead conveyor system would mean what is not technologically justifiable. However, even if, as suggested in WO 95/27674, individual trolleys can be used, which by one Traction medium, such as a chain or a rope, be uncoupled can, it is also not an optimal solution if the Load an uncoupling and subsequent coupling process should be initiated, or for loading or unloading at all. Again, it is optimal if the loading and unloading process takes place during the load hook transport movement.

Weitere Hängeförderanlagen sind aus der DE 44 31 582, DE-PS 896 509, DE-OS 28 27 921, DE-PS 591 869, US 2661828, DE-AS 12 85 404, DE 38 34 576 A1, US 1994646 US-Z Automation, April 68, S. 91-95, DE-Z F + H 42 (1992), Nr. 7, S. 544-546, DE-GM 66 02 744 und DE 297 09 547 U1 bekannt, wobei eine automatische Beladung einer Trageinrichtung erfolgt.Further overhead conveyor systems are from DE 44 31 582, DE-PS 896 509, DE-OS 28 27 921, DE-PS 591 869, US 2661828, DE-AS 12 85 404, DE 38 34 576 A1, US 1994646 US-Z Automation, April 68, pp. 91-95, DE-Z F + H 42 ( 1992 ), No. 7, pp. 544-546, DE-GM 66 02 744 and DE 297 09 547 U1, an automatic loading a carrying device.

So wird beispielsweise nach der DE-PS 896 509 ein nicht schwenkbarer Lasthaken zunächst under das zu fördernde Gut abgesenkt und dann zur endgültigen Aufnahme der Last wieder angehoben. Ein anderes Konzept wird gemäß der DE 38 24 576 A1 verfolgt, nämlich die Last mittels einer Klinke in einer Aufnahme zu arretieren. Schwenkbare Lasthaken in ihrer allgemeinen Art sind beispielsweise aus der DE-PS 591 869 bekannt.For example, according to DE-PS 896 509 a swiveling load hook first under the goods to be conveyed lowered and then to finally pick up the load again raised. Another concept is described in DE 38 24 576 A1 followed, namely the load by means of a jack in one Lock the recording. Swiveling load hook in your general type are known for example from DE-PS 591 869.

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Hängeförderanlage der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß mehr Flexibilität bei der Beladung des Lasthakens mit Objekten verwirklicht wird. The invention solves the problem of a overhead conveyor system to improve the type mentioned in the beginning so that more Flexibility when loading the load hook with objects is realized.

Dies wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale im Patentanspruch 1 erreicht.This is according to the invention by the features in Claim 1 reached.

Die Beladung mit Objekten erfolgt auf diese Weise einfach ausgedrückt nach Art eines Gabelstaplers, wozu der Innenflächenschenkel des Lasthakens mit einem Gabelzinken eines Gabelstaplers verglichen werden könnte. Dies bringt den großen Vorteil mit sich, daß auch längs der Auflagefläche im Abstand zueinander verteilt angeordnete Objekte auf diesem Innenflächenschenkel wie auf einem Gabelstaplerzinken beim Beladen gesammelt werden können. Sind die Objekte schließlich längs der Auflagefläche aufgesammelt, kann der Haken entweder so geschwenkt werden, daß die Objekte nicht mehr herunterfallen können, oder es kann am freien Ende des Hakens ein Blockierelement ausgefahren werden, welches bei unverschwenkter Lage des Hakens ein Herunterfallen der Objekte verhindert. Im einfachsten Fall könnte dies ein Stift sein, welcher am freien Hakenende aus dem Innenflächenschenkel ausgefahren wird.In this way, objects are easily loaded expressed in the manner of a forklift, for which the Inner surface leg of the load hook with a fork prong Forklift could be compared. This brings the big one Advantage with it that even along the support surface at a distance objects arranged distributed to one another on this Inner surface leg like on a forklift tine Loading can be collected. Are the objects finally picked up along the support surface, the hook can either be pivoted so that the objects no longer fall down can, or it can be at the free end of the hook Blocking element can be extended, which is when it is not pivoted Position of the hook prevents objects from falling. in the In the simplest case, this could be a pen that is the most free The hook end is extended from the inner surface leg.

Durch diese Konstruktion wird deutlich, daß einerseits eine in der Lastaufnahmestellung in Föderrichtung weisende, große Aufnahmeöffnung zum Innenraum des Lasthakens verwirklicht werden kann und damit beliebige, verschieden große Objekte aufgenommen werden können, andererseits auch ein einfaches Zuladen verwirklicht wird, indem nacheinander verschiedene Objekte längs einer Auflagefläche aufgenommen werden können, dann zu einer anderen Auflagefläche, beispielsweise einer anderen Bearbeitungsstation, weitertransportiert werden können, und durch erneutes Bewegen des Lasthakens in die Lastaufnahmestellung Objekte zugeladen werden können. Strengt man wieder einen Vergleich mit dem alltäglichen Leben an, so gleicht die erfindungsgemäße Hängeförderanlage einem Busverkehr, bei welchem verschiedene Fahrgäste nach und nach einsteigen können, im Vergleich zum Motorradverkehr nach dem Stand der Technik, wobei die Motorradgröße jeweils auf die speziellen Motorradfahrer abgestimmt ist. Mit diesem Vergleich wird besonders deutlich, daß sich mit der erfindungsgemäßen Hängeförderanlage nicht nur die Flexibilität der zu fördernden Objekte steigern läßt, sondern in ganz besonderem Maße die Fördereffizienz, d. h. die Anzahl der pro Zeiteinheit geförderten Objekte.This construction makes it clear that on the one hand a the load suspension position facing in the large direction Opening opening to the interior of the load hook realized can be and thus any, different sized objects can be recorded, on the other hand also a simple one Loading is realized by successively different Objects can be recorded along a support surface, then to another contact surface, for example one other processing station, can be transported further, and moving the load hook again into the Load lifting position objects can be loaded. Strict you make a comparison with everyday life again, so the overhead conveyor system according to the invention resembles one Bus traffic, with which different passengers gradually can get in, compared to motorcycle traffic after State of the art, the motorcycle size in each case on the special motorcycle riders. With this comparison it is particularly clear that with the invention Overhead conveyor system not only the flexibility of the conveyed Objects can be increased, but in a very special way the Funding efficiency, d. H. the number of per unit time funded objects.

Durch die Schwenkbewegung des Lasthakens in die Lastaufnahmestellung läßt sich verwirklichen, daß der Lasthaken gut in eine Aufbewahrungsstellung in seiner Leerlaufstellung gebracht werden kann und damit platzsparend aufgestaut bzw. in Leerförderstellung bewegt werden kann. Auch läßt sich so verwirklichen, daß der Lasthaken in einer nicht vollständig in die Lastaufnahmestellung gekippten Stellung die Objekte längs der Tragstange schieben kann, um dann an einer geeigneten Stelle durch endgültiges Schwenken in die Lastaufnahmestellung die Objekte gabelstaplerartig aufzunehmen. Insgesamt ist die Schwenkbarkeit des Lasthakens deshalb von besonderem Vorteil, weil eine einfache Entladung durch Schwenken des Lasthakens in die Entladestellung verwirklicht werden kann, und damit auf einen komplizierten Auswerfer verzichtet werden kann.By swiveling the load hook into the Load suspension position can be realized that the load hook well in a storage position in its idle position can be brought and thus stored in a space-saving manner Empty conveyor position can be moved. You can also do this realize that the load hook is not fully in one the load suspension position tilted the objects lengthways the support rod can slide to a suitable one Place by final swiveling in the load suspension position pick up the objects like a forklift. Overall, that is Swiveling the load hook is therefore of particular advantage, because a simple unloading by swiveling the load hook in the unloading position can be realized, and thus on a complicated ejector can be dispensed with.

Erfindungsgemäß ist die Schwenkeinrichtung als eine in Tragstangenlängsrichtung verlaufende und von zwei Bordwänden sowie einem Nutgrund begrenzte Nut ausgebildet ist, in welche der Lasthaken in die Lastaufnahmestellung aufgrund der Lasthakentransportbewegung automatisch einschwenkt.According to the invention, the swivel device is designed as an in Support rod longitudinal direction and of two side walls and a groove base limited groove is formed, in which the load hook in the load suspension position due to the The hook movement moves automatically.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Bildung der Tragstangen- Nutvariante ist die Hängeförderanlage derart gestaltet, daß der Lasthaken eine Hakenaußenfläche aufweist, welche zum gezielten Einschwenken in die Lastaufnahmestellung mit dem Nutgrund während des Einschwenkens in die Lastaufnahmestellung sowie in der Lastaufnahmestellung in Berührung steht.According to a further advantageous formation of the support rod Groove variant, the overhead conveyor system is designed such that the Load hook has an outer hook surface, which for targeted Swiveling into the load suspension position with the groove base while swiveling into the load suspension position and in is in contact with the load suspension position.

Auf diese Weise kann die Nut als eine Schablone nach Art einer Kurvenscheibe dienen, um eine gesteuerte Schwenkbewegung des Lasthakens hervorzurufen. Eine solche gesteuerte Schwenkbewegung kann aber auch durch Alternativen wie seitliche Vorsprünge des Lasthakens erreicht werden, welche längs Kufen nach Art einer Kurvenscheibe abgleiten. Wie bereits erwähnt, ist eine Schwenkbewegung vor dem Beladen ohnehin nicht zwingend, weil die natürliche Beladestellung zugleich die Transportstellung des Lasthakens sein kann, wobei aber in diesem Fall Zusatzmaßnahmen vorgesehen sein müssen, um ein Herunterfallen der Objekte zu verhindern.In this way, the groove can be used as a template Cam serve to control the pivoting movement of the Load hook. Such a controlled one Panning movement can also be done through alternatives such as lateral Protrusions of the load hook are reached, which run along runners slide like a cam. As already mentioned, is not a swivel movement before loading anyway imperative because the natural loading position also Transport position of the load hook can be, but in In this case, additional measures must be provided in order to To prevent objects from falling.

Vorteilhaft kann der Nutgrund derart ausgebildet sein, daß der Nutgrund in Förderrichtung gesehen von der Auflagefläche ausgeht und sich gekrümmt in die Tiefe der Tragstange bis zu einer Maximaltiefen-Stelle absenkt, von der ab der Nutgrund im weiteren Verlauf in Förderrichtung linear verläuft.The base of the groove can advantageously be designed such that the Groove bottom seen in the conveying direction from the support surface goes out and curves down to the depth of the support rod a maximum depth point from which the bottom of the groove in further course in the conveying direction is linear.

Neben der Beladeproblematik ist auch die Entladeproblematik zu sehen. Für das Entladen werden die geförderten Objekte bevorzugt wieder auf eine Tragstange abgelegt. Wie bereits oben angedeutet, könnte dies durch einen Auswerfer im Lasthaken geschehen. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch derart, daß ein ausgehend von dem freien Ende des Lasthakens verlaufender Abschnitt der Hakenaußenfläche zum automatischen Entladen des Lasthakens aufgrund der Lasthakentransportbewegung in Förderrichtung gegen einen Anschlag anläuft, welcher den Lasthaken aufgrund der weiteren Lasthakentransportbewegung in die Entladestellung schwenkt.In addition to the loading problem, the unloading problem is also too see. The funded objects are used for unloading preferably placed back on a support rod. As above indicated, this could be due to an ejector in the load hook happen. A preferred embodiment of the invention is however, such that a starting from the free end of the Load hook extending portion of the hook outer surface to the automatic unloading of the load hook due to the Load hook transport movement in the conveying direction against one Stop starts, which the hook due to the other Load hook transport movement pivots into the unloading position.

Besonders vorteilhaft macht sich diese vorteilhafte Weiterbildung hierbei die Förderbewegung des Lasthakens zunutze, um diesen zu schwenken. Dazu kann jedoch ähnlich wie bei der oben beschriebenen optionalen Schwenkbewegung des Hakens in die Lastaufnahmestellung auch beim Entladen eine beliebige Kufe mit einem beliebigen Teil des Hakens oder einem daran angebrachten Vorsprung in Eingriff gelangen, um diesen durch die Lasthakentransportbewegung in die Entladestellung zu schwenken. In der Entladestellung rutschen die Objekte längs des nach Art einer schiefen Ebene schräg gestellten Innenflächenschenkels auf die Tragstange ab und können von dort mittels eines Schneckenförderers oder einer geneigten Tragstange aufgrund der Schwerkraft weitergefördert werden oder dort endgelagert werden, bis sie beispielsweise von Hand entnommen werden.This is particularly advantageous Further training in this the conveying movement of the load hook take advantage of this to pan. However, this can be similar to with the optional swiveling movement of the Hook into the load handling position even when unloading one any runner with any part of the hook or one attached protrusion to engage it through the load hook transport movement into the unloading position swing. In the unloading position, the objects slide lengthways the slanted in the manner of an inclined plane Inner surface leg on the support rod and can from there by means of a screw conveyor or an inclined one Support rod to be promoted due to gravity or be stored there until, for example, by hand be removed.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform für das Schwenken des Hakens in die Entladestellung ist die Hängeförderanlage derart gestaltet, daß sich an die Hakeninnenfläche zum Gelenk hin ein Abschnitt der Hakenaußenfläche anschließt, welcher zum automatischen Entladen des Lasthakens durch die Lasthakentransportbewegung gegen eine Kufe anläuft, welche den Lasthaken aufgrund der weiteren Lasthakentransportbewegung in die Entladestellung und weiter in eine hochgeschwenkte Leerförderstellung schwenkt und in dieser hält.According to an alternative embodiment for pivoting the Hook in the unloading position is the overhead conveyor system designed that on the inside of the hook towards the joint Section of the outer hook surface connects to the automatic unloading of the load hook by the Load hook transport movement starts up against a skid, which the Load hook due to the further load hook transport movement in the unloading position and further swung up Empty conveyor position pivots and holds in this.

Vorteilhaft ist, wenn die Fördereinrichtung eine Mehrzahl von Rollapparaten aufweist, an welche die Lasthaken angelenkt sind. Dadurch können vorteilhaft die Objekte unabhängig von den Rollapparaten in die Beladezone gebracht werden, wo die an die Rollapparate angelenkten Lasthaken die Objekte aufnehmen können. Das bedeutet, daß die Rollapparate zunächst nicht in der Beladezone benötigt werden, sondern Objekte auf einer Tragstange gesammelt werden können und erst zu einem beliebigen Zeitpunkt ein Rollapparat bereitgestellt werden muß, welcher dann die Objekte aufnimmt. Dies kann besonders vorteilhaft dadurch bewerkstelligt werden, daß die Objekte mittels eines von der Fördereinrichtung unabhängigen Objektförderers in die Beladezone gefördert werden, und von dem zu ladenden Objekt ein Signal ausgelöst wird, welches einen Rollapparat aus einem Stau freigibt, woraufhin der Rollapparat zwecks automatischer Förderung eingekuppelt und so in die Beladezone gefördert wird, wo das signalauslösende Objekt von dem an den Rollapparat angelenkten Lasthaken automatisch aufgenommen wird. Bei dieser Variante wird automatisch verwirklicht, daß der jeweilige Rollapparat "just in time" bereitgestellt wird.It is advantageous if the conveyor device has a plurality of Has trolleys to which the load hooks are hinged. As a result, the objects can advantageously be independent of the Trolleys are brought to the loading zone, where the to the Trolleys articulated load hooks pick up the objects can. This means that the trolleys are not initially in the loading zone, but objects on one Support rod can be collected and only to any one At the time a trolley must be provided, which then picks up the objects. This can be particularly advantageous be accomplished in that the objects by means of a from the conveyor independent object conveyor in the Loading zone are promoted, and from the object to be loaded Signal is triggered, which a trolley from a traffic jam releases, whereupon the trolley for automatic Conveying is coupled and thus conveyed into the loading zone, where the signal-triggering object from the to the trolley articulated load hook is automatically picked up. At this Variant is automatically realized that the respective Trolley "just in time" is provided.

Vorteilhaft ist dabei der Objektförderer ein Schneckenförderer. Es kann jedoch jede beliebige Art von Förderer verwendet werden. Die Objekte können auch im händischen Betrieb in die Beladezone bewegt werden.The object conveyor is advantageously a screw conveyor. However, any type of conveyor can be used become. The objects can also be used in manual operation Loading zone.

Um eine möglichst kompakte Hängeförderanlage verwirklichen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn dann das freie Hakenende in Draufsicht gesehen quer zur Förderrichtung relativ zu einem Anlenk-Mittelpunkt des Lasthakens versetzt angeordnet ist, um ein platzsparendes, dachziegelartiges Verschalten einander benachbarter Lasthaken in einem Stau einander benachbarter Rollapparate zu ermöglichen und somit eine optimale Staudichte zu verwirklichen. Durch dieses Verschalten läßt sich ein sehr kompakter Stau von Rollapparaten ermöglichen, und zwar unabhängig davon, welche Dimension die Lasthaken haben. In der Regel werden die Lasthaken eine größere Erstreckung in Förderrichtung als die Rollapparate haben, zumindest wenn diese in eine Leerförderstellung bewegt sind oder in einem Stau gelagert werden. Durch das Verschalten bzw. die dazu erforderliche Lasthakengeometrie wird erreicht, daß die Staudichte lediglich durch die Gehäuseerstreckung der Rollapparate in Förderrichtung oder deren Laufrollen, nicht aber durch die Lasthakengröße bestimmt wird.To implement the most compact overhead conveyor system possible , it is particularly advantageous if the free The end of the hook seen in plan view relative to the direction of conveyance arranged offset to a center of articulation of the load hook is a space-saving, tile-like interconnection adjacent hooks in a traffic jam to enable neighboring trolleys and thus a to realize optimal storage density. Through this interconnection can be a very compact jam of trolleys enable, regardless of which dimension the Have hooks. As a rule, the load hooks become a larger one Have extension in the direction of conveyance than the rolling devices, at least if they are moved to an empty conveying position or stored in a traffic jam. By interconnecting or the required hook geometry is achieved that the congestion density only by the housing extension of the Trolleys in the direction of conveyance or their rollers, not but is determined by the load hook size.

Gemäß einer besonders einfachen, kostengünstigen und zuverlässigen Version ist die Hängeförderanlage derart gestaltet, daß die Fördereinrichtung eine Kette oder ein Zugseil aufweist, an welches im Abstand zueinander die Mehrzahl von Lasthaken angelenkt sind. Obgleich nicht die gleiche Flexibilität und Sortiermöglichkeit wie im Falle der entkuppelbaren Rollapparate gewährleistet wird, ist diese Variante doch sehr kostengünstig und zuverlässig und kommt auch deshalb ernsthaft in Betracht, weil die Erfindung ein automatisches Be- und Entladen ohne Beeinträchtigung der Lasthakentransportbewegung verwirklicht und damit endlos umlaufende und nicht entkuppelbare Transporthaken ihrer Aufgabe völlig gerecht werden.According to a particularly simple, inexpensive and reliable version, the overhead conveyor system is such designed that the conveyor a chain or a Has traction rope, to which the plurality are spaced apart are articulated by load hooks. Although not the same Flexibility and sorting options as in the case of uncouplable trolleys is guaranteed Variant very inexpensive and reliable and also comes seriously considered because the invention is a automatic loading and unloading without affecting the Load hook transport movement realized and thus endless all-round and non-uncouplable transport hooks of their task do it justice.

Wie bereits oben erwähnt, kennzeichnet die erfindungsgemäße Hängeförderanlage auch eine derartige vorteilhafte logistische Auslegung, daß ein bereits beladener Lasthaken zur automatischen Zuladung weiterer Objekte von einer anderen Auflagefläche ohne eine Beeinträchtigung der kontinuierlichen Lasthakentransportbewegung geeignet ist.As already mentioned above, characterizes the invention Overhead conveyor system also such an advantageous logistic Interpretation that an already loaded load hook for automatic loading of additional objects from another Contact surface without affecting the continuous Load hook movement is suitable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is more preferred in the following Exemplary embodiments with reference to the drawing explained. The drawing shows:

Fig. 1a eine Seitenansicht eines Teils der Hängeförderanlage, wobei der Beladevorgang der einzelnen Haken mit jeweils einem Objekt bis zu einem Zeitpunkt kurz vor dem Schwenken in die endgültige Förderposition gezeigt ist; Figure 1a is a side view of a portion of the overhead conveyor, wherein the loading of the individual hook is shown, each with an object up to a time shortly before the pivoting in the final feed position.

Fig. 1b eine Darstellung entsprechend Fig. 1a, wobei einer der Haken auch in der endgültigen Förderposition gezeigt ist, in welcher ein Objekt freihängend gefördert wird; FIG. 1b shows a representation corresponding to Figure 1a, wherein one of the hook is also shown in its final delivery position in which an object is conveyed hanging freely.

Fig. 2a eine Darstellung entsprechend Fig. 1a, wobei mehrere, einzelne und unterschiedliche Objekte auf einen Lasthaken geladen werden; . 1a, wherein a plurality of individual and different objects are loaded onto a load hook 2a is a view corresponding to FIG.

Fig. 2b eine Darstellung entsprechend Fig. 2a, wobei einer der Haken auch in der endgültigen Förderposition gezeigt ist, in welcher ein Objekt freihängend gefördert wird; FIG. 2b shows a representation corresponding to FIG. 2a, one of the hooks also being shown in the final conveying position in which an object is conveyed freely suspended;

Fig. 3a eine Darstellung wie in Fig. 2a, wobei die mehreren, unterschiedlichen Objekte zu einem Bündel gebunden sind und so jeweils ein Lasthaken ein Bündel aufnimmt; Fig. 3a receives an illustration as in Figure 2a, wherein the plurality of different objects are bound into a bundle and then in each case a load hooks a bunch.

Fig. 3b eine Darstellung entsprechend Fig. 3a, wobei einer der Haken auch in der endgültigen Förderposition gezeigt ist, in welcher ein Objekt freihängend gefördert wird; FIG. 3b is an illustration corresponding to Figure 3a, with one of the hooks is also shown in its final delivery position in which an object is conveyed hanging freely.

Fig. 4a einen Teil der Hängeförderanlage in Seitenansicht, wobei der Entladevorgang von jeweils mit einem Objekt beladenen Lasthaken dargestellt ist und einer der Lasthaken in seiner ganz nach oben geschwenkten Entladestellung dargestellt ist; 4a is a part of the overhead conveyor in side view, the discharge of which is shown in each case with an object loaded hooks and one of the lifting hook is shown in its fully upwardly pivoted discharge position.

Fig. 4b eine Darstellung wie Fig. 4a, jedoch ohne die Darstellung eines ganz nach oben geschwenkten Lasthakens; FIG. 4b shows an illustration like FIG. 4a, but without the illustration of a load hook pivoted all the way up; FIG.

Fig. 5a und 5b Darstellungen wie Fig. 4a und 4b, wobei jedoch mehrere unterschiedliche Objekte jeweils von einem Lasthaken getragen und entsprechend entladen werden; FIGS. 5a and 5b are diagrams as Figures 4a and 4b, but a plurality of different objects are each carried by a hook and correspondingly discharged.

Fig. 6a und 6b Darstellungen wie Fig. 5a und 5b, wobei jedoch die Mehrzahl von Objekten jeweils zu einem Bündel zusammengebündelt sind und als ein solches Bündel von dem Lasthaken getragen bzw. entladen werden; Figs. 6a and 6b representations such as 5a and 5b, but wherein the plurality of objects are each bundled into a bundle and be worn as such a bundle of the load hook or discharged.

Fig. 7a eine Seitenansicht eines Teils der Hängeförderanlage, wobei der Zuladevorgang eines bereits mit mehreren Objekten beladenen Lasthakens mit einem weiteren Objekt dargestellt ist; Figure 7a is a side view of a portion of the overhead conveyor, wherein the Zuladevorgang a loaded with multiple objects already load hook is shown with another object.

Fig. 7b eine Darstellung wie in Fig. 7a, wobei einer der Lasthaken auch in seiner endgültigen Förderstellung nach Hinzuladen eines weiteren Objektes dargestellt ist, wobei die Objekte freihängend gefördert werden; Figure 7b is an illustration as in Figure 7a, one of the load hook is also shown in its final delivery position after adding loading of another object, the objects are conveyed hanging freely..;

Fig. 8a einen Stau von Rollapparaten, welche gegeneinander verschaltete Lasthaken zwecks optimaler Staudichte tragen; FIG. 8a carry a traffic jam of roller devices, which, interconnected hooks for optimum storage density;

Fig. 8b eine Draufsicht auf die gegeneinander verschalteten Lasthaken; FIG. 8b shows a top view of the mutually interconnected load hook;

Fig. 8c eine Darstellung wie in Fig. 8a, wobei die gegeneinander verschalteten Lasthaken teilweise mit einem oder mehreren Objekten beladen sind; FIG. 8c shows an illustration as in FIG. 8a, the load hooks connected to one another being partially loaded with one or more objects; FIG.

Fig. 9a eine Seitenansicht eines freien Streckenabschnitts der Hängeförderanlage, wobei die Lasthaken ohne Zwischenschaltung eines Rollapparates direkt an eine zur Förderung dienende Kette angelenkt sind; 9a is a side view of an open line portion of the overhead conveyor, wherein the lifting hooks are hinged directly to one serving to promote chain without the interposition of a roller apparatus.

Fig. 9b eine Vorderansicht des Streckenabschnitts gemäß Fig. 9a; FIG. 9b shows a front view of the route section according to FIG. 9a;

Fig. 10a eine Seitenansicht wie Fig. 9a, wobei als Zugelement jedoch keine Kette, sondern ein Seil verwendet wird, und die Lasthaken ohne Zwischenschaltung von Rollapparaten direkt an das Zugseil angelenkt sind; und Fig. 10a is a side view like Fig. 9a, but as a pulling element but not a chain, but a rope is used, and the load hooks are articulated directly to the pulling rope without the interposition of rolling devices; and

Fig. 10b eine Vorderansicht des in Fig. 10a dargestellten Streckenabschnitts. Fig. 10b is a front view of the route section shown in Fig. 10a.

Fig. 1a zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Hängeförderanlage im Beladebereich. Gemäß dieser Ausführungsform sind die Lasthaken 1 an Rollapparaten 2 mittels Gelenken 3 schwenkbar angelenkt. Die Rollapparate 2 sind mittels eines Mitnehmers 4 längs eines Laufprofilträgers 5 transportierbar, wo sie sich mittels der Laufrollen 6 abstützen. Die Mitnehmer werden ihrerseits von einer Kette 7 transportiert und können so die Rollapparate 2 mit den daran angelenkten Lasthaken 1 in der Zeichnung von links nach rechts transportieren. In der mit A bezeichneten Stellung ist der Lasthaken im Uhrzeigersinn ganz nach oben geschwenkt. Sein freies Ende 8 stützt sich auf einer Kufe 9 ab. Je nach Erstreckung der Kufe 9 in der Zeichnung von rechts nach links kann der Lasthaken trotz der Lasthakentransportbewegung von links nach rechts in seiner im Uhrzeigersinn ganz nach oben geschwenkten Lage gehalten werden, wobei sich das freie Ende 8 des Lasthakens 1 über die Kufe 9 schleifend auf dieser abstützt. Während der Lasthakentransportbewegung gemäß der Darstellung von links nach rechts und der simultanen Förderbewegung des Rollapparates, Mitnehmers und der Förderkette von links nach rechts aufgrund ihrer formschlüssigen Verbindung miteinander, wird das Objekt 10 unabhängig von dem Lasthaken von einer nicht dargestellten Schnecke in die Nähe der Lastaufnahmezone bewegt, welche hauptsächlich durch die Zonen B und C gekennzeichnet ist. Ist eine gewisse Nähe zu den Zonen B und C erreicht, wird der Lasthaken 2 aus seiner Leerförderstellung A befreit, beispielsweise aus einem Stau von Rollapparaten. Bevorzugt können die Rollapparate auch wie in Fig. 8a dargestellt, in einer Lage gestaut werden, in welcher die Lasthaken nicht im Uhrzeigersinn nach oben geschwenkt sind. Es könnte dann eine nur sehr kurze Kufe verwendet werden, welche die Lasthaken nur kurzzeitig, d. h. über eine kurze Transportstrecke, nach oben schwenkt. Fig. 1a shows a preferred embodiment of the overhead conveyor in the loading area. According to this embodiment, the load hooks 1 are articulated on trolleys 2 by means of joints 3 . The trolleys 2 can be transported by means of a driver 4 along a running beam 5 , where they are supported by the running rollers 6 . The drivers are in turn transported by a chain 7 and can thus transport the trolleys 2 with the load hooks 1 attached to them in the drawing from left to right. In the position marked A, the load hook is pivoted fully clockwise. Its free end 8 is supported on a runner 9 . Depending on the extent of the runner 9 in the drawing from right to left, the load hook can be held in its clockwise pivoted upward position in spite of the load hook transport movement from left to right, the free end 8 of the load hook 1 sliding over the runner 9 this supports. During the load hook transport movement according to the illustration from left to right and the simultaneous conveying movement of the roller apparatus, driver and the conveyor chain from left to right due to their positive connection to one another, the object 10 is moved independently of the load hook by a screw, not shown, in the vicinity of the load receiving zone , which is mainly characterized by zones B and C. If a certain proximity to zones B and C has been reached, the load hook 2 is released from its empty conveying position A, for example from a jam of rolling devices. Preferably, the trolleys can also be stowed, as shown in FIG. 8a, in a position in which the load hooks are not pivoted upwards in a clockwise direction. A very short runner could then be used which only swivels the load hook upwards for a short time, ie over a short transport distance.

Wird der Lasthaken 1 aus der Stellung A befreit, so fällt dessen freies Ende 8 auf die Tragstange 11 und zieht so das Objekt 10 weiter von links nach rechts in die Stellung B welche sich in der unmittelbaren Beladungszone befindet. Eine Außenfläche 12 des Lasthakens 1 steht in dieser Phase mit dem gekrümmten Nutgrund 13 in Berührung, während das zunächst vom freien Ende 8 längs der Tragstange 11 mitgezogene Objekt 10 eine schiefe Tragstangenebene 14 herunterrutscht und so dem kontinuierlich von links nach rechts geförderten Lasthaken 1 vorauseilt. Durch das kurvenscheibenartige Zusammenwirken zwischen der Außenfläche 12 des Lasthakens 1 und dem Nutgrund 13 wird der Lasthaken gegen den Uhrzeigersinn gezielt in eine solche Lage geschwenkt, in welcher ein Innenflächenschenkel 15 des Lasthakens parallel und etwas unterhalb einer Auflagefläche 16 der Tragstange 11 verläuft, auf welcher die Objekte 10 aufliegen. In der Stellung C weist die Eintrittsöffnung 17 des Lasthakens 1 dabei in Förderrichtung. Die Objekte 10 werden so in der Beladestellung C nach Art eines Gabelstaplers aufgenommen, wobei die sich relativ hoch in vertikale Richtung erstreckende Eintrittsöffnung 17 oder Eintrittsebene des Lasthakens 2 erlaubt, daß auch relativ hohe und unterschiedliche Objekte von dem Lasthaken 1 aufgenommen werden können. Die endgültige Förderstellung ist in Fig. 1b mit D bezeichnet. Nachdem der beladene Lasthaken die Tragstange 11 verläßt, pendelt dieser durch die Schwerkraft oder einen gegebenenfalls unterstützenden Federmechanismus in die endgültige Förderlage, in welcher das Objekt 10 freihängend an, dem Lasthaken 1 transportiert wird. Durch diese automatische Schwenkbewegung weist der Innenflächenschenkel 15 schräg nach oben und lokalisiert so durch die Schwerkraft das Objekt 10 an dem Grund des im wesentlichen U-förmig ausgebildeten Hakeninnenraums. Die Objekte 10 sind so in dem Haken gesichert, weil sie anderenfalls in dieser Stellung D nur herausfallen könnten, wenn sie entgegen der in dieser Stellung von dem Innenflächenschenkel gebildeten schiefen Ebene gegen die Schwerkraft nach oben über das freie Ende 8 des Hakens 1 hinausgeschoben würden. Als eine unmittelbar alternative Ausführungsform könnte aber auch der Haken in der Stellung C gemäß Fig. 1a bereits seine Endstellung erreicht haben, d. h. nicht weiter in Gegenuhrzeigerrichtung schwenken. Dann müßte durch andere Mittel dafür Sorge getragen werden, daß die Objekte nicht über das freie Ende 8 herunterrutschen. Dies könnte beispielsweise durch ein Element geschehen, welches die Eintrittsöffnung 17 verschließt. So wäre ein Stift denkbar, der von einer Kufe betätigt werden kann und sich aus der Innenflächenschenkelebene in einer die Eintrittsöffnung verschließenden Richtung herausdrückt. Auch wären Verschlußklinken möglich, beispielsweise dergestalt, daß der Eintritt in den Haken durch Wegdrücken einer durch Federkraft oder Schwerkraft geschlossenen Klinke ermöglicht wird, jedoch kein Öffnen dieser Klinke von der Hakeninnenraumseite her möglich ist.If the load hook 1 is released from the position A, its free end 8 falls onto the support rod 11 and thus pulls the object 10 from left to right into position B, which is located in the immediate loading zone. In this phase, an outer surface 12 of the load hook 1 is in contact with the curved groove base 13 , while the object 10 , which is initially drawn along by the free end 8 along the support rod 11, slides down an inclined support rod plane 14 and thus leads the load hook 1, which is continuously conveyed from left to right. Due to the cam-like interaction between the outer surface 12 of the load hook 1 and the groove base 13 , the load hook is pivoted counterclockwise into a position in which an inner surface leg 15 of the load hook runs parallel and slightly below a support surface 16 of the support rod 11 , on which the Objects 10 rest. In position C, the inlet opening 17 of the load hook 1 points in the conveying direction. The objects 10 are thus picked up in the loading position C in the manner of a forklift truck, the entry opening 17 or entry plane of the load hook 2 , which extends relatively high in the vertical direction, allowing relatively high and different objects to be picked up by the load hook 1 . The final conveying position is designated D in Fig. 1b. After the loaded load hook leaves the support rod 11 , it swings by gravity or an optionally supporting spring mechanism into the final conveying position in which the object 10 is suspended from the load hook 1 . As a result of this automatic pivoting movement, the inner surface limb 15 points obliquely upward and thus locates the object 10 at the base of the essentially U-shaped hook interior by gravity. The objects 10 are secured in the hook because otherwise they could only fall out in this position D if they were pushed upwards against the gravity against the free end 8 of the hook 1 against the inclined plane formed in this position by the inner surface leg. As an immediately alternative embodiment, however, the hook in position C according to FIG. 1a could already have reached its end position, that is to say not pivot further in the counterclockwise direction. Then other means would have to be taken to ensure that the objects did not slide down over the free end 8 . This could be done, for example, by an element that closes the inlet opening 17 . A pin would be conceivable that can be actuated by a runner and that pushes itself out of the inner surface leg plane in a direction closing the inlet opening. Locking pawls would also be possible, for example in such a way that entry into the hook is made possible by pushing away a pawl closed by spring force or gravity, but this pawl cannot be opened from the inside of the hook.

Fig. 2a und 2b zeigen den gleichen Abschnitt der Hängeförderanlage wie die Fig. 1a und 1b, wobei jedoch mehrere Objekte 10 auf den Lasthaken 1 geladen werden. Die verschiedenen Lasthakenstellungen sind wie in Fig. 1a und 1b mit den Bezugszeichen A, B, C und D bezeichnet. Deutlich wird hieraus auch, daß die Objekte unterschiedlich sind, beispielsweise einen Großquerschnitt-Kleiderbügel 18 neben einem Kleinquerschnitt-Kleiderbügel 19 zeigen. Es können so nicht nur eine Mehrzahl von unterschiedlichen Objekten 10 auf einen Lasthaken 1 geladen werden, sondern sogar Mischungen unterschiedlicher Objekte. Deutlich wird auch hier das überlegene Konzept. In der Beladezone belädt sich der Lasthaken mit den Objekten 10 nach Art eines Gabelstaplers und ist dabei auch in der Lage, die unterschiedlichen Objekte zusammenzuschieben. Als ein das Zusammenschieben erleichternder mechanischer Widerstand kann eine Verschlußfeder 20 vorgesehen sein, welche von den vom Lasthaken längs der Tragstange 11 geschobenen Objekten und dem Lasthaken weggebogen wird. FIGS. 2a and 2b show the same portion of the overhead conveyor as shown in FIGS. 1a and 1b, but wherein a plurality of objects are loaded on the load hook 1 10th The various load hook positions are designated as in FIGS. 1a and 1b with the reference symbols A, B, C and D. It also becomes clear from this that the objects are different, for example show a large cross-section hanger 18 next to a small cross-section hanger 19 . Not only can a plurality of different objects 10 be loaded onto a load hook 1 , but even mixtures of different objects. The superior concept is also clear here. In the loading zone, the load hook is loaded with the objects 10 in the manner of a forklift and is also able to push the different objects together. As a mechanical resistance which facilitates the pushing together, a locking spring 20 can be provided, which is bent away from the objects pushed by the load hook along the support rod 11 and the load hook.

Fig. 3a und 3b zeigen eine entsprechende Darstellung wie die Fig. 2a und 2b mit dem einzigen Unterschied, daß die einzelnen Gruppen von Objekten 10 mittels eines Klebebandes 21 gebündelt wurden. Obgleich hier die Aufgabe für den Lasthaken entfällt, die unterschiedlichen Objekte zusammenzuschieben, weil diese ja bereits eng zusammengebündelt sind, zeigt sich auch hier die Überlegenheit dieser Hängeförderanlage, weil sich das Bündel relativ hoch über die Auflagefläche vertikal nach oben erstreckt, was aber aufgrund der hohen, vertikalen und durch die Beladestellung des Lasthakens 1 bedingten Eintrittsöffnung 17 kein Problem hinsichtlich des Eintritts des Bündels in den Lasthaken darstellt. FIGS. 3a and 3b show a corresponding view to that of Fig. 2a and 2b with the sole difference that the individual groups were bundled objects 10 by means of an adhesive tape 21st Although there is no task for the load hook to push the different objects together because they are already tightly bundled together, the superiority of this overhead conveyor system is also evident here because the bundle extends vertically upwards over the support surface, which is due to the high height , vertical entry opening 17 caused by the loading position of the load hook 1 is not a problem with regard to the entry of the bundle into the load hook.

Fig. 4a und 4b zeigen denjenigen Abschnitt der Hängeförderanlage, in welchem ein Entladevorgang stattfindet. In diesem Ausführungsbeispiel läuft ein Abschnitt 22 aufgrund der Hakentransportbewegung von links nach rechts gegen einen Anschlag 30 an, der hier als eine Rolle ausgebildet ist. FIGS. 4a and 4b show the portion of the suspension conveyor system, in which a discharge takes place. In this exemplary embodiment, a section 22 runs against a stop 30 due to the hook transport movement from left to right, which is designed here as a roller.

Aufgrund der Hakentransportbewegung wird dieser im weiteren Verlauf dazu gezwungen, im Uhrzeigersinn zu schwenken, wodurch der Innenflächenschenkel 15 zunächst zurück in die waagerechte Stellung im Uhrzeigersinn geschwenkt wird und im weiteren Verlauf über diese waagerechte Stellung hinaus in eine solche Stellung geschwenkt wird, in welcher der Innenflächenschenkel 15 vom Grund der Hakeninnenfläche zum freien Ende 8 hin nach Art einer schiefen Ebene nach unten geneigt verläuft und so die Objekte 10 auf die Tragstange 11 hinuntergleiten. Wie bereits beim Aufnehmen der Objekte 10 werden diese dann von dem freien Ende 8 entlang der Tragstange 11 gezogen.Due to the hook transport movement, this is forced to pivot clockwise in the further course, whereby the inner surface leg 15 is initially pivoted back into the horizontal position in the clockwise direction and is subsequently pivoted beyond this horizontal position into a position in which the inner surface leg 15 runs from the bottom of the hook inner surface to the free end 8 downward in the manner of an inclined plane and thus the objects 10 slide down onto the support rod 11 . As already when picking up the objects 10 , they are then pulled by the free end 8 along the support rod 11 .

An die Hakeninnenfläche schließt sich zum Gelenk 3 hin ein Abschnitt 23 der Hakenaußenfläche an. Im weiteren Förderverlauf läuft dieser Abschnitt 23 gegen die Kufe 9 an, zunächst gegen deren geneigten Kufenabschnitt 24. Dadurch wird der Lasthaken 1 weiter im Uhrzeigersinn in eine ganz nach oben geschwenkte Leerförderstellung geschwenkt, welche mit F bezeichnet ist. Diese weitere Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn hilft einerseits, den Lasthaken 1 völlig auf die Tragstange 11 zu entladen, andererseits den Haken platzsparend aus dem Weg zu schwenken. Die entladenen Objekte 10 können dann weiter längs eines geneigten Tragstangenabschnitts 25 durch Schwerkraftförderung aus der Entladezone gefördert werden. Freilich sind auch andere Fördermittel wie Schneckenförderer eine Möglichkeit. Die leeren Lasthaken können in der nach oben geschwenkten Stellung F gestaut werden, zur nächsten Beladestelle weitergefördert werden, oder im weiteren Förderverlauf zwecks Stauen oder Weitertransportieren in die Normalstellung G entlassen werden.A section 23 of the outer hook surface adjoins the joint 3 towards the joint 3 . In the further course of funding, this section 23 runs against the runner 9 , initially against its inclined runner section 24 . As a result, the load hook 1 is pivoted further clockwise into an empty conveying position which is pivoted all the way up and which is designated by F. This further swiveling movement clockwise helps on the one hand to completely unload the load hook 1 onto the support rod 11 and on the other hand swivels the hook out of the way to save space. The unloaded objects 10 can then be conveyed further along an inclined support rod section 25 by gravity conveyance from the unloading zone. Of course, other subsidies such as screw conveyors are also an option. The empty load hooks can be stowed in the swung-up position F, conveyed to the next loading point, or released in the further course of the conveyance for the purpose of stowing or transporting them to the normal position G.

Fig. 4b verdeutlicht nochmals die Stellung E, in welcher die Objekte 10 von dem freien Ende 8 längs der Tragstange 11 mitgezogen werden. Fig. 4b again illustrates the position E, in which the objects 10 are pulled along by the free end 8 along the support rod 11 .

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wurde für die Schwenkbewegung des Hakens aus der beladenen Normalstellung in die Entladestellung und zurück in die entladene Normalstellung die Hakentransportbewegung genutzt, indem der Anschlag 30 in Form einer Rolle mit dem Abschnitt 22 der Hakenaußenfläche des Hakens 1 in Eingriff und im weiteren Verlauf der sich an die Hakeninnenfläche zum Gelenk 3 hin erstreckende Abschnitt 23 mit der Kufe 9 in Eingriff gebracht wurde. Die Schwenkbewegung kann jedoch auch durch beliebige andere Teile des Hakens und entsprechendes in Eingriff bringen derselben mit Kufen oder Anschlägen unter Nutzung der Hakentransportbewegung bewirkt werden. Auch können freilich andere Schwenkmechanismen wie Klinken, oder sogar Antriebe wie Motoren genutzt werden. Jedoch dürfte es eine besonders wirtschaftliche und zuverlässige Ausführung sein, die Hakenschwenkbewegung durch die Hakentransportbewegung auszulösen. According to this exemplary embodiment, the hook transport movement was used for the pivoting movement of the hook from the loaded normal position into the unloading position and back into the unloaded normal position, in that the stop 30 in the form of a roller engages with the section 22 of the hook outer surface of the hook 1 and in the further course of the section 23 , which extends towards the inner surface of the hook toward the joint 3 , has been brought into engagement with the runner 9 . However, the swiveling movement can also be brought about by any other parts of the hook and correspondingly engaging the same with runners or stops using the hook transport movement. Of course, other swivel mechanisms such as latches or even drives such as motors can also be used. However, it may be a particularly economical and reliable design to trigger the hook swivel movement by the hook transport movement.

Die Fig. 5a und 5b zeigen den entsprechenden Hängeförderanlagenabschnitt, in welchem der Entladevorgang erfolgt, und somit einen entsprechenden Entladevorgang wie die Fig. 4a und 4b mit dem einzigen Unterschied, daß hier mehrere lose auf einem Haken gesammelte und geförderte Objekte entladen werden. FIGS. 5a and 5b show the corresponding overhead conveyor portion in which the discharge takes place, and thus a corresponding discharge as shown in Figs. 4a and 4b, with the only difference that more loose collected on a hook and conveyed objects are discharged.

Die Fig. 6a und 6b zeigen den gleichen Entladevorgang wie die Fig. 5a und 5b mit dem einzigen Unterschied, daß die von jedem Haken getragene Mehrzahl von Objekten 10 gebündelt sind. Figs. 6a and 6b show the same discharge operation as FIGS. 5a and 5b with the only difference that carried by each hook plurality of objects are bundled 10th

Eine besondere Ausgestaltung der logistischen Auslegung der Hängeförderanlage ist in den Fig. 7a und 7b gezeigt. Hierbei handelt es sich um die Möglichkeit der Zuladung von Objekten auf einen bereits mit Objekten beladenen Lasthaken 1. Wie zu erkennen ist, ist der Lasthaken zunächst in der Beladestellung D mit zwei Objekten 10 beladen, woraufhin der ausgehend vom freien Ende 8 des Lasthakens 1 verlaufende Abschnitt 22 der Hakenaußenfläche gegen einen Anschlag 26 anläuft, welcher durch die Hakentransportbewegung den Lasthaken 1 in die Beladestellung C im Uhrzeigersinn schwenkt, in welcher der Innenflächenschenkel 15 waagrecht ausgerichtet ist und so ein weiteres Objekt 10 untergreifen kann, welches auf der Auflagefläche 16 der Tragstange 11 aufliegt. Im weiteren Verlauf wird dieses weitere Objekt damit auf den Innenflächenschenkel 15 aufgeschoben und die Stellung gleicht damit der Beladestellung C wie sie beispielsweise in Fig. 2a dargestellt ist. Wie in Fig. 7b gezeigt, kann der Lasthaken 1 dann von der Tragstange 11 freigegeben werden und durch die Schwerkraft in die entgültig beladene Stellung D zurückpendeln.A special configuration of the logistical design of the overhead conveyor system is shown in FIGS. 7a and 7b. This is the possibility of loading objects onto a load hook 1 already loaded with objects. As can be seen, the load hook is initially loaded in the loading position D with two objects 10 , whereupon the section 22 of the outer surface of the hook starting from the free end 8 of the load hook 1 runs against a stop 26 which moves the load hook 1 into the loading position by the hook transport movement C pivots clockwise, in which the inner surface leg 15 is aligned horizontally and can thus reach under another object 10 which rests on the support surface 16 of the support rod 11 . In the further course, this further object is thus pushed onto the inner surface leg 15 and the position thus corresponds to the loading position C, as is shown, for example, in FIG. 2a. As shown in Fig. 7b, the load hook 1 can then be released from the support rod 11 and swing back into the finally loaded position D by gravity.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist in den Fig. 8a bis 8c gezeigt, wobei die Lasthaken 1 dachziegelartig miteinander verschaltet sind, d. h. einander im Stau überlappen. Diese Ausführungsform ist für die Verwendung von Rollapparaten 2 interessant, um hier eine so hohe Staudichte zu erreichen, daß diese lediglich durch die Erstreckung des Gehäuses der Rollapparate 2 bzw. durch die Erstreckung der Laufrollen 6 bestimmt wird. Die Draufsicht auf die Haken ist in Fig. 8b gezeigt. Wie daraus zu erkennen ist, sind jeweils die freien Enden 8 gegenüber dem Anlenk-Mittelpunkt des Gelenks 3 seitlich versetzt. Dadurch kann es zu einer dachziegelartigen Überlappung der Lasthaken 1 im Stau kommen.A particularly advantageous embodiment is shown in FIGS. 8a to 8c, the load hooks 1 being connected to one another like a roof tile, ie overlapping one another in a traffic jam. This embodiment is of interest for the use of trolleys 2 in order to achieve such a high accumulation density that it is only determined by the extent of the housing of the trolleys 2 or by the extent of the rollers 6 . The top view of the hooks is shown in Fig. 8b. As can be seen from this, the free ends 8 are laterally offset from the center of the articulation of the joint 3 . This can result in a roof-like overlap of the load hooks 1 in a traffic jam.

Wie Fig. 8c zeigt, ist ein solches Verschalten bzw. Überlappen der Lasthaken 1 sogar im mit Objekten 10 beladenen Zustand möglich. Dies bedeutet insbesondere einen Lagervorteil, d. h. ermöglicht, viele Objekte 10 auf engem Raum innerhalb der Hängeförderanlage zu stauen oder lagern zu können.As FIG. 8c shows, such an interconnection or overlapping of the load hooks 1 is possible even in the state loaded with objects 10 . This means in particular a storage advantage, ie it enables many objects 10 to be stowed or stored in a small space within the overhead conveyor system.

Fig. 9a zeigt eine Seitenansicht einer geraden Förderstrecke bei einer Ausführungsform, welche auf Rollapparate verzichtet. Stattdessen sind die Lasthaken 1 über ein Zwischenstück 27 direkt an die Förderkette 7 mittels des Gelenks 3 montiert. Als Kette kann jede beliebige Kette verwendet werden, beispieslweise eine Rundstahlkette, Buchsenkette oder Rollenkette. Fig. 9a shows a side view of a straight conveyor path in an embodiment which dispensed with roller devices. Instead, the load hooks 1 are mounted directly on the conveyor chain 7 by means of the joint 3 via an intermediate piece 27 . Any chain can be used as a chain, for example a round steel chain, bush chain or roller chain.

Das Gelenk 3 kann im einfachsten Fall von einem Stift, der zueinander zentrierte Durchgangsbohrungen im Zwischenstück 27 und Haken 1 durchdringt, ausgebildet sein. Der Stift stellt damit eine Schwenkachse dar, und das Zwischenstück 27 kann eine Nut aufweisen und somit quasi gabelförmig ausgebildet sein, um in der Nut den Haken 1 mittels des Stifts aufzunehmen.In the simplest case, the joint 3 can be formed by a pin which penetrates through bores in the intermediate piece 27 and the hook 1 that are centered on one another. The pin thus represents a pivot axis, and the intermediate piece 27 can have a groove and can thus be quasi fork-shaped in order to receive the hook 1 in the groove by means of the pin.

Besonders im Falle der Verwendung einer Buchsen- oder Rollenkette, wie in Fig. 9a schematisch dargestellt ist, kann das Zwischenstück 27 seinerseits direkt an verlängerte Achsen der Kettenglieder montiert sein, wobei sich diese Achsen vertikal erstrecken. Bei diesem Ausführungsbeispiel muß lediglich die Kette geführt werden, und mehrere Lasthaken 1 sind über die jeweiligen Zwischenstücke 27 an die Kette 7 im Abstand zueinander montiert. Da die Hängeförderanlage ein Be- und Entladen und sogar ein Zuladen aus der Bewegung heraus ermöglicht, kann die Kette 7 endlos umlaufen und alle Haken können sich somit im Zustand ständiger Hakentransportbewegung befinden. In der Darstellung nach Fig. 9 verläuft die 4 Förderrichtung von rechts nach links im Gegensatz zu den vorherigen Darstellungen. Fig. 9b zeigt eine Vorderansicht der Förderstrecke gemäß Fig. 9a.Particularly in the case of the use of a bushing or roller chain, as is shown schematically in FIG. 9a, the intermediate piece 27 can itself be mounted directly on extended axes of the chain links, these axes extending vertically. In this embodiment, only the chain has to be guided and a plurality of load hooks 1 are mounted on the chain 7 at a distance from one another via the respective intermediate pieces 27 . Since the overhead conveyor system enables loading and unloading and even loading from the movement, the chain 7 can circulate endlessly and all hooks can thus be in the state of constant hook transport movement. In the illustration of FIG. 9, the direction of conveyance 4 runs from right to left in contrast to the previous illustrations. FIG. 9b shows a front view of the conveyor line according to FIG. 9a.

Eine weitere Alternative zeigt Fig. 10a, wobei gegenüber der Darstellung in Fig. 9a die Förderkette durch ein Förderseil ersetzt wurde. Fig. 10b zeigt eine Vorderansicht dieser Alternative. Im Gegensatz zu der Förderstrecke gemäß Fig. 9a und 9b empfiehlt sich bei einem Seil eine zusätzliche Führung, beispielsweise durch Rollen oder Gleitstücke 28, welche in einem Führungsprofil 29 laufen.A further alternative is shown in Fig. 10a with respect to the illustration in Fig. 9a, the conveyor chain is replaced by a conveyor cable. Figure 10b shows a front view of this alternative. In contrast to the conveyor section according to FIGS. 9a and 9b, additional guidance is recommended for a rope, for example by rollers or sliders 28 , which run in a guide profile 29 .

Claims

1. Overhead conveyor system with:
a support rod that runs parallel to the conveying direction and has support surfaces ( 16 ) for carrying objects ( 10 );
a plurality of load hooks ( 1 ) for receiving and depositing the objects ( 10 ) from or onto the support surfaces ( 16 );
a conveyor for automatically transporting the load hooks ( 1 );
Joints ( 3 ) by means of which the load hooks ( 1 ) are articulated to the conveyor, the joints ( 3 ) allowing the load hooks ( 1 ) to be pivoted about a swivel axis running transversely to the conveying direction;
Swiveling devices which swivel the load hooks ( 1 ) for picking up and / or depositing objects ( 10 ) about the swivel axis; in which
the load hooks ( 1 ) have an inner receiving space with an inner surface leg ( 15 ) which extends inwards from the free end ( 8 ) of the load hook ( 1 );
the load hook transport movement is continued continuously during the automatic picking up of one or a plurality of objects ( 10 ) from the support surfaces ( 16 );
the pivoting devices pivot the respective load hook ( 1 ) into a load-receiving position, in which the inner surface leg ( 15 ) points essentially in the conveying direction and engages under the support surface ( 16 ), an entry opening ( 17 ) in the load hook ( 1 ) being located above the inner surface leg ( 15 ) extends and faces the conveying direction,
the inner surface leg ( 15 ) runs in a straight line and in its position pivoted into the load-carrying position runs parallel to and below the support surface ( 16 ), and
the swivel devices are designed as a groove running in the longitudinal direction of the support rod and delimited by two side walls and a groove base ( 13 ), into which the load hook ( 1 ) automatically swivels into the load-receiving position due to the load hook transport movement.

2. Overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the load hook ( 1 ) has an outer hook surface, which is in contact with the groove base ( 13 ) during the pivoting into the load suspension position and in the load suspension position for targeted pivoting into the load suspension position.

3. Overhead conveyor system according to claim 2, characterized in that the groove base ( 13 ) seen in the conveying direction extends from the support surface ( 16 ) and is curved into the depth of the support rod ( 11 ) to a maximum depth point, from which the groove bottom ( 13 ) continues linearly in the conveying direction.

4. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a starting from the free end ( 8 ) of the load hook ( 1 ) extending portion ( 22 ) of the outer hook surface for automatically unloading the load hook ( 1 ) due to the load hook transport movement in the conveying direction against a stop ( 30 ) starts which swivels the load hook ( 1 ) into the unloading position due to the further load hook transport movement.

5. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a portion ( 23 ) of the outer hook surface adjoins the inner hook surface towards the joint ( 3 ), which for automatic unloading of the load hook ( 1 ) by the load hook transport movement against a skid ( 9 ) starts, which pivots the load hook ( 1 ) due to the further load hook transport movement into the unloading position and further into a swiveled-up empty conveying position and holds it there.

6. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveying device has a plurality of trolleys ( 2 ) to which the load hooks ( 1 ) are articulated.

7. Overhead conveyor system according to claim 6, characterized in that the objects ( 10 ) are brought independently of the trolleys ( 2 ) into the loading zone, where the load hooks ( 1 ) articulated on the trolleys ( 2 ) can accommodate the objects ( 10 ).

8. Overhead conveyor system according to claim 7, characterized in that the objects ( 10 ) are conveyed into the loading zone by means of an object conveyor which is independent of the conveying device, and a signal is triggered by the object ( 10 ) to be loaded which is a trolley ( 2 ) releases a jam, whereupon the roller device ( 2 ) is coupled for the purpose of automatic conveying and is thus conveyed into the loading zone, where the object ( 10 ) triggering the signal is automatically picked up by the load hook ( 1 ) articulated on the roller device ( 2 ).

9. overhead conveyor system according to claim 8, characterized in that the object conveyor is a screw conveyor.

10. Overhead conveyor system according to one of claims 6 to 9, characterized in that the free hook end ( 8 ) seen in plan view transversely to the conveying direction relative to a pivot center of the load hook ( 1 ) is arranged offset to a space-saving, tile-like interconnection of adjacent To enable load hooks ( 1 ) in a jam of mutually adjacent trolleys ( 2 ) and thus to achieve an optimal storage density.

11. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveying device has a chain or a pull rope to which the plurality of load hooks ( 1 ) are articulated at a distance from one another.

12. Overhead conveyor system according to one of claims 1 to 11, characterized in that an automatic loading with further objects on an already loaded load hook ( 1 ) from another support surface ( 16 ) without affecting the continuous load hook transport movement.