DE19921478A1 - Hydraulic brake system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für insbesondere Kraftfahrzeuge mit Blockierschutz-, Antriebs schlupfregelungs- und/oder Fahrstabilitätsfunktion, mit ei nem Bremszylinder mit angeschlossenen Radbremsen, weiter mit einem Ausgleichsbehälter für den Bremszylinder, einem Vordruckerzeuger, und mit einem Sperrventil. - Der Aus gleichsbehälter oder auch Reservebehälter dient in üblicher Weise als Speicher für das Hydraulikmedium, regelmäßig Bremsflüssigkeit. Er gewährleistet den Volumenausgleich in nerhalb der hydraulischen Bremsanlage unter verschiedenen Umgebungsbedingungen. Hierzu gehören wechselnde Temperatu ren, Bremsbelagverschleiß usw. Gegebenenfalls kann der Aus gleichsbehälter auch als Volumenspeicher für eine hydrau lisch betätigte Kupplung dienen. Unter einer Blockier schutzfunktion ist nach allgemeinem Verständnis ein soge nanntes Antiblockiersystem (ABS) zu verstehen, bei welchem im Zuge einer Bremsung der Bremsdruck beim Überschreiten der maximalen Haftungskraft abhängig vom Verhalten des zu gehörigen Fahrzeugrades geregelt wird. Eine Antriebs schlupfregelungs- und Fahrstabilitätsfunktion hat demgegen über die Aufgabe, beispielsweise einzelne Radbremsen - un abhängig von einer Bremsung - zu betätigen und so für eine Stabilisierung der Antriebsräder (ASR = Antriebsschlupfre gelung) oder eine Verbesserung des Fahrverhaltens im Zuge einer Gierunterdrückung (ESP = Elektronisches Stabilitäts programm) zu sorgen. The invention relates to a hydraulic brake system for especially motor vehicles with anti-lock, drive slip control and / or driving stability function, with egg brake cylinder with connected wheel brakes, further with a reservoir for the brake cylinder, one Pre-pressure generator, and with a check valve. - The end Equalization tank or reserve tank is used in the usual way Way as a storage for the hydraulic medium, regularly Brake fluid. It ensures the volume balance in within the hydraulic brake system under various Environmental conditions. This includes changing temperatu Ren, brake pad wear, etc. If necessary, the off expansion tank also as volume storage for a hydrau serve clutch actuated. Under a blockage According to general understanding, the protective function is a so-called to understand called anti-lock braking system (ABS), in which in the course of braking, the brake pressure when exceeded the maximum liability depending on the behavior of the associated vehicle wheel is regulated. A drive has slip control and driving stability function about the task, for example individual wheel brakes - un depending on braking - to be operated and so for one Stabilization of the drive wheels (ASR = traction slip ) or an improvement in driving behavior during the train a yaw suppression (ESP = Electronic Stability program).
Eine hydraulische Bremsanlage des eingangs beschriebenen Aufbaus ist durch die Deutsche Patentschrift 41 28 091 be kannt geworden. Hier ist ein Vordruckerzeuger verwirklicht, welcher im Ausgleichs- bzw. Druckmittelbehälter angeordnet ist. Dabei löst ein elektrisches Signal, welches einen zu hohen Antriebsschlupf anzeigt, die Betätigung des bekannten vordruckerzeugers aus. Dieser wird im Detail mittels Vakuum über eine Vakuumquelle betätigt. Andere Ausgestaltungen greifen an dieser Stelle auch auf einen sogenannten Feder speicher zurück.A hydraulic brake system of the type described Construction is by the German patent 41 28 091 be became known. Here is a pre-pressure generator, which is arranged in the expansion or pressure medium container is. This triggers an electrical signal that closes you high drive slip indicates the operation of the known form generator. This is done in detail by means of vacuum operated via a vacuum source. Other configurations at this point also resort to a so-called spring save back.
Jedenfalls sorgt der Vordruckerzeuger dafür, daß gleichsam eine Vorfüllung der Radbremsen bei einer Antriebsschlupfre gelung erfolgt. Im Zuge dieser Vorfüllung bzw. des Aufbaus des Vordrucks kann eine ebenfalls vorgesehene Pumpe anlau fen, welche saugseitig über den Bremszylinder mit dem Aus gleichsbehälter verbunden ist und druckseitig die Radbrem sen beaufschlagt. Mit anderen Worten sorgt der Vordrucker zeuger für die Überbrückung der Anlaufszeit der vorgenann ten Pumpe, damit im Zuge einer ASR-Regelung von Beginn an der volle Bremsdruck an den Radbremsen zur Verfügung steht.In any case, the pre-pressure generator ensures that, as it were a pre-filling of the wheel brakes in the event of traction slip successful. In the course of this pre-filling or construction of the pre-pressure can also be provided by a pump fen, which on the suction side via the brake cylinder with the off equal reservoir is connected and the wheel brake on the pressure side sen applied. In other words, the pre-printer takes care of it witness for bridging the start-up time of the aforementioned pump, thus in the course of an ASR control from the beginning the full brake pressure is available at the wheel brakes.
Die vorgenannte Bremsanlage hat sich grundsätzlich bewährt, eröffnet jedoch keine Verbesserung bei einer normalen oder geregelten Bremsung. Hier besteht nach wie vor die Gefahr, daß im Zuge einer (Brems-) Pedalbetätigung unangenehme Leerwege überbrückt werden müssen. Diese lassen sich auf nicht zu vermeidende Anlegewege in den Radbremsen und gege benenfalls Lufteinschlüsse in der gesamten Bremsanlage zu rückführen. Folglich ist mit einer Bremswegverlängerung zu rechnen, weil nach einer Pedalbetätigung erst ein bestimm ter Leerweg überwunden werden muß, welcher mit kostbarer Zeit und keiner unmittelbaren Verzögerungswirkung verbunden ist. Auch besteht bei einer ASR-/ESP-Regelung bei tiefen Temperaturen die Gefahr, daß die vorgenannte Pumpe wegen der erhöhten Durchflußwiderstände nur mit unzureichendem Saugvolumen arbeiten kann. - Hier will die Erfindung insge samt Abhilfe schaffen.The aforementioned brake system has basically proven itself, however, does not open up an improvement on a normal or regulated braking. There is still a risk here that in the course of a (brake) pedal operation uncomfortable Empty paths must be bridged. These can be opened unavoidable contact routes in the wheel brakes and opp If necessary, air pockets in the entire brake system return. Consequently, braking distance extension is too reckon, because after pressing a pedal only a certain one The empty path must be overcome, which with precious Time and no immediate delay effect is. There is also an ASR / ESP control at low Temperatures the danger that the aforementioned pump because the increased flow resistance with insufficient Suction volume can work. - Here is the invention in total together with remedy.
Der Erfindung liegt das technische Problem zu Grunde, eine gattungsgemäße Bremsanlage so weiter zu bilden, daß eine möglichst verzögerungsfreie Wirkung der Radbremsen erreicht wird, und zwar sowohl im Falle einer Bremsung als auch im Zuge einer Antriebsschlupf-oder Fahrstabilitätsregelung.The invention is based on the technical problem, one Generic brake system so that a Achievement of the wheel brakes as delay-free as possible is, both in the case of braking and in In the course of traction control or driving stability control.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen hydraulischen Bremsanlage der eingangs be schriebenen Ausgestaltung vor, daß das Sperrventil zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Bremszylinder angeordnet ist, und daß der Vordruckerzeuger bei geschlossenem Sperr ventil den Bremszylinder mit einem vorgegebenen (Vor-) Druck beaufschlagt. - Im Gegensatz zu der bekannten Lehre nach DE-PS 41 28 091 ist also ein (zusätzliches) Sperrven til verwirklicht, welches eine andere Funktion und topolo gische Anordnung im Vergleich zu dem dort vorgesehenen Trennventil und Saugschaltventil aufweist. Denn das bekann te Trennventil ist in der vom Bremszylinder zu den Radbrem sen führenden Bremsleitung vorgesehen und unterbricht im Falle einer Antriebsschlupfregelung die Bremsleitung. Dafür wird das vorbeschriebene Saugschaltventil in einer Sauglei tung geöffnet, damit über die Pumpe Bremsflüssigkeit durch den Bremszylinder aus dem Ausgleichsbehälter angesaugt und zu den Radbremsen weitergeleitet werden kann. Ein Sperrven til zwischen Druckmittel- bzw. Ausgleichsbehälter und Bremsbehälter ist nicht vorgesehen, weil der vorgenannte Behälter direkt auf den Bremszylinder aufgesetzt ist und in üblicher Weise arbeitet.To achieve this object, the invention proposes Generic hydraulic brake system of the beginning Design prescribed that the check valve between the expansion tank and the brake cylinder arranged and that the pre-pressure generator with the lock closed valve the brake cylinder with a predetermined (pre) Pressure applied. - Contrary to the well-known teaching according to DE-PS 41 28 091 is an (additional) Sperrven til realized what a different function and topolo arrangement compared to that provided there Isolating valve and suction switching valve has. Because that got te isolating valve is in the from the brake cylinder to the wheel brake sen leading brake line provided and interrupts in In the case of traction control, the brake line. Therefore becomes the suction switch valve described above in a Sauglei open so that brake fluid flows through the pump the brake cylinder is sucked out of the expansion tank and can be forwarded to the wheel brakes. A blocking vein til between pressure medium or expansion tank and Brake reservoir is not provided because of the aforementioned Container is placed directly on the brake cylinder and in works in the usual way.
Nach bevorzugter Ausgestaltung kann der Bremszylinder zu sätzlich einen vorgeschalteten Kammerbehälter, insbesondere Doppelkammerbehälter aufweisen, in welchen der Vordrucker zeuger bei geschlossenem Sperrventil fördert. Dieser Kam merbehälter bzw. Doppelkammerbehälter ist an die zwei Bremskreise bei einer hydraulischen zweikreisbremsanlage in der Weise angepaßt, daß durch den Vordruckerzeuger in bei den (Brems-)Kreisen der erforderliche (gleiche) Vordruck aufgebaut wird. Um eine einwandfreie Betätigung und defi nierte Druckerzeugung zu ermöglichen, ist der Vordrucker zeuger im allgemeinen als elektrisch oder elektropneuma tisch betätigbare Vordruckpumpe ausgebildet. Auch das Sperrventil ist größtenteils elektrisch oder elektromagne tisch auslösbar, so daß eine einfache und zuverlässige An steuerung mittels einer ohnehin vorhandenen und obligatori schen elektronischen Steuer- und Regeleinheit erfolgen kann.According to a preferred embodiment, the brake cylinder can be closed additionally an upstream chamber container, in particular Have double chamber container in which the pre-printer promotes with the shut-off valve closed. This came Mer container or double chamber container is about two Brake circuits in a hydraulic dual circuit brake system in adapted in such a way that by the pre-pressure generator in the (brake) circuits the required (same) form is built up. To ensure correct operation and defi The pre-printer is to enable the generation of pressure generators generally as electrical or electropneuma table actuated form pump. That too The shut-off valve is largely electric or electromagnetic table triggerable, so that a simple and reliable to control by means of an already existing and obligatory one electronic control and regulation unit can.
Eine herstellungs- und anwendungstechnisch vorteilhafte Va riante ist dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil und der Vordruckerzeuger in den Ausgleichsbehälter integriert sind. Im übrigen besteht im Rahmen der Erfindung die Mög lichkeit, daß der Kammerbehälter und der Ausgleichsbehälter sowie gegebenenfalls der Vordruckerzeuger und das Sperrven til eine Baugruppe bilden. Folglich lassen sich die vorge nannten Bauelemente Kammerbehälter, Ausgleichsbehälter, Vordruckerzeuger und Sperrventil gleichsam frei innerhalb des Motorraums anordnen, so daß eine große Flexibilität mit Blick auf verschiedene Fahrzeugtypen gegeben ist. Um eine zeitlich exakt definierte (Vor-)Druckerzeugung zu errei chen, kann das Sperrventil durch die Betätigung der Vor druckpumpe bzw. des Vordruckerzeugers geschlossen werden. Die Auslösung bzw. Betätigung von Sperrventil und Vordruck erzeuger erfolgt im allgemeinen in Abhängigkeit von einer Bremspedal- und/oder Fahrpedalbetätigung, und zwar im Rah men einer Steuerung. Dies wird mit Bezug auf die Figurenbe schreibung noch näher erläutert. Schließlich sieht die Er findung vor, daß das Sperrventil und/oder der Vordrucker zeuger zeitgesteuert abgeschaltet werden können, wenn zu erwarten ist, daß die Pumpe zur normalen Förderung des Druckmediums bzw. der Bremsflüssigkeit vollständig angelau fen ist und verzögerungsfrei arbeitet. Selbstverständlich läßt sich die hierzu korrespondierende Zeit variieren, z. B. in Abhängigkeit von der Außentemperatur und damit der Vis kosität der Bremsflüssigkeit.A Va that is advantageous in terms of production and application technology Riante is characterized in that the check valve and the pre-pressure generator is integrated in the expansion tank are. Otherwise, there is the possibility within the scope of the invention that the chamber tank and the expansion tank as well as the pre-pressure generator and the blocking valve, if applicable til form an assembly. Consequently, the pre named components chamber tank, expansion tank, Pre-pressure generator and check valve as it were freely within arrange the engine compartment so that great flexibility with View of different vehicle types is given. To one to achieve precisely defined (pre) pressure generation chen, the check valve by operating the front pressure pump or the primary pressure generator are closed. The triggering or actuation of the shut-off valve and pre-pressure Generators generally depend on one Brake pedal and / or accelerator pedal actuation, namely in the frame control. This is with reference to the figure spelling explained in more detail. Finally he sees find that the check valve and / or the pre-printer generators can be switched off time-controlled if too is expected that the pump for the normal promotion of the Pressure medium or brake fluid completely leached fen is and works without delay. Of course the corresponding time can vary, e.g. B. depending on the outside temperature and thus the Vis brake fluid viscosity.
Immer wird im Rahmen der Erfindung gewährleistet, daß Anle gewege in den Radbremsen, Spiel im Bremszylinder, Luftein schlüsse oder dergleichen, einen Leerweg bestimmenden, Fak toren gleichsam ausgeschlossen werden. Hierfür sorgt zum einen das Sperrventil zwischen dem Ausgleichsbehälter und dem Bremszylinder und zum andern der Vordruckerzeuger, wel cher bei geschlossenem Sperrventil den Bremszylinder mit einem vorgegebenen Vordruck beaufschlagt. Dies kann sowohl als gleichsam einleitender Vorgang bei einer Bremsung als auch im Zuge der Vordruckerzeugung bei einer Schlupf- oder Fahrstabilitätsregelung erfolgen. Immer ist eine gleichsam direkte Wirkung der Radbremsen gewährleistet.It is always ensured within the scope of the invention that Anle routes in the wheel brakes, play in the brake cylinder, air inlet conclusions or the like, determining an empty path, fac gates are excluded as it were. This ensures a the check valve between the expansion tank and the brake cylinder and the other the pre-pressure generator, wel cher with the lock valve closed the brake cylinder a predetermined form. This can be both as an introductory process when braking as also in the course of generating the form in a slip or Driving stability control take place. There is always one ensures direct effect of the wheel brakes.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert. Die einzige Figur zeigt eine hydraulische Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit Blockierschutz-, Antriebsschlupf regelungs- und/oder Fahrstabilitätsfunktion.In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert. The only figure shows a hydraulic brake system for a motor vehicle with anti-lock, drive slip control and / or driving stability function.
Die dargestellte hydraulische Bremsanlage weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau einen Bremszylinder 1 mit ange schlossenen Radbremsen 2, 3 auf, die zu jeweils einem Brems kreis gehören. Bei dem Bremszylinder 1 handelt es sich nach dem Ausführungsbeispiel um einen Tandem-Hauptbremszylinder mit Druckstangenkolben 4 und Schwimmkolben 5. Diese beiden Kolben 4, 5 werden in einer Längsbohrung 6 geführt. Nicht dargestellt sind zwei Zentralventile je Kolben 4, 5, welche zur Abdichtung eines zugehörigen Druckraumes 7, 8 mit dem jeweiligen Kolben 5, 4 wechselwirken. Zur Bremsbetätigung wird der Druckstangenkolben 4 in üblicherweise nach links entsprechend dem dargestellten Pfeil verschoben. Der Druck stangenkolben 4 beaufschlagt den Bremskreis mit der Rad bremse 3, während die Radbremse 2 im Schwimmkreis von dem Schwimmkolben 5 betätigt wird.The hydraulic brake system shown has in its basic structure a brake cylinder 1 with attached wheel brakes 2 , 3 , each belonging to a brake circuit. According to the exemplary embodiment, the brake cylinder 1 is a tandem master brake cylinder with a push rod piston 4 and a floating piston 5 . These two pistons 4 , 5 are guided in a longitudinal bore 6 . Not shown are two central valves per piston 4 , 5 , which interact with the respective piston 5 , 4 to seal an associated pressure chamber 7 , 8 . To actuate the brake, the push rod piston 4 is usually shifted to the left in accordance with the arrow shown. The pressure rod piston 4 acts on the brake circuit with the wheel brake 3 , while the wheel brake 2 is actuated in the floating circuit by the floating piston 5 .
Zum grundsätzlichen Aufbau gehören ferner ein Vordrucker zeuger 9 und ein Sperrventil 10. Der Vordruckerzeuger 9 ist als elektrisch oder elektropneumatisch betätigbare Vor druckpumpe 9 mit zugehörigem Antrieb 9' ausgeführt. Das Sperrventil 10 besitzt zu seiner Verstellung eine Sperrven tilbetätigung 10', die vorliegend als Elektromagnet ausge bildet ist. Darüber hinaus findet sich noch parallel zum Sperrventil 10 ein Rückschlagventil 11. Dieses Rückschlag ventil 11 mag bei einer bestimmten Druckdifferenz zwischen ferner vorgesehenem Ausgleichsbehälter 12 und Bremszylinder 1 öffnen. In dem Ausgleichsbehälter 12 ist ein Hydraulikme dium, nach dem Ausführungsbeispiel Bremsflüssigkeit, mit bestimmtem Flüssigkeitsspiegel eingefüllt.The basic structure also includes a pre-printer generator 9 and a check valve 10 . The pre-pressure generator 9 is designed as an electrically or electropneumatically operable pressure pump 9 with associated drive 9 '. The check valve 10 has for its adjustment a Sperrven valve actuation 10 ', which in the present case is formed as an electromagnet. In addition, there is a check valve 11 parallel to the check valve 10 . This check valve 11 may open at a certain pressure difference between the reservoir 12 and brake cylinder 1 also provided. In the expansion tank 12 is a Hydraulikme medium, according to the embodiment brake fluid, filled with a certain liquid level.
Zum weiteren Aufbau gehören schließlich noch eine Verbin dungsleitung 13 zwischen Ausgleichsbehälter 12 und Sperr ventil 10 sowie eine Verbindungsleitung 14 zwischen Sperr ventil 10 und vordruckerzeuger bzw. Vordruckpumpe 9. Von dieser Verbindungsleitung 14 zweigt T-förmig eine weitere Verbindungsleitung 15 zu einem Kammerbehälter 16 ab, wel cher dem Bremszylinder 1 vorgeschaltet ist. Dieser Kammer behälter 16 ist als Doppelkammerbehälter ausgeführt und weist die den beiden beschriebenen Bremskreisen zugeordne ten Kammern 16a und 16b auf. Um die Darstellung nicht unnö tig zu verkomplizieren, sind die zu den einzelnen Brems kreisen ferner noch gehörigen Aggregate nicht gezeichnet. So ist jeder Bremskreis im Anschluß an den Bremszylinder 1 bzw. eine dortige Bremsleitung 17 so ausgebildet, wie dies in der DE-PS 41 28 091 im Detail beschrieben ist. Im ein zelnen finden sich folglich in diesem Bremskreis ein nicht ausdrücklich dargestelltes Trennventil, ein Saugschaltven til, ein Niederdruckspeicher, eine Pumpe und ein Einlaßven til wie ein Auslaßventil. Auch die Funktionsweise ist so wie dies in der vorgenannten Patentschrift erläutert wird.To further build finally include a connec tion line 13 between expansion tank 12 and check valve 10 and a connecting line 14 between check valve 10 and the pre-pressure generator or pre-pressure pump 9th From this connecting line 14 branches T-shaped another connecting line 15 to a chamber container 16 , which is upstream of the brake cylinder 1 . This chamber container 16 is designed as a double chamber container and has the two described brake circuits zugeordne th chambers 16 a and 16 b. In order not to complicate the presentation unnecessarily, the aggregates still belonging to the individual brake circuits are not drawn. So each brake circuit is connected to the brake cylinder 1 or a brake line 17 there, as described in detail in DE-PS 41 28 091. In an individual there are consequently in this brake circuit a not specifically shown isolation valve, a Saugschaltven valve, a low pressure accumulator, a pump and an inlet valve as an outlet valve. The mode of operation is also as explained in the aforementioned patent specification.
Die Vordruckerzeugung nach der vorliegenden Erfindung ar beitet wie folgt. Sollte ein Antriebsschlupf seitens einer nicht gezeigten Steuer-/Regeleinheit über Radsensoren an zugehörigen Fahrzeugrädern erfaßt worden sein, so wird das entsprechend abzubremsende Fahrzeugrad bzw. dessen Radbrem se 2, 3 mit Bremsdruck beaufschlagt. Dies erfolgt derge stalt, daß die korrespondierenden Bremsbeläge zunächst mit Vordruck an zugeordnete Scheiben angelegt werden. Im Detail wird hierzu das Sperrventil 10 elektrisch oder elektroma gnetisch betätigt bzw. geschlossen und gleichzeitig die Vordruckpumpe 9 angetrieben. Dies läßt sich dadurch gewähr leisten, daß das Sperrventil 10 durch die Betätigung der Vordruckpumpe 9 abgesperrt wird.The pre-pressure generation according to the present invention works as follows. If drive slip has been detected by a control unit (not shown) via wheel sensors on associated vehicle wheels, the vehicle wheel to be braked accordingly or its wheel brake se 2 , 3 is acted upon with brake pressure. This occurs derge stalt that the corresponding brake pads are first created with pre-pressure on assigned discs. In detail, the shut-off valve 10 is actuated or closed electrically or electromagnetically and at the same time the admission pressure pump 9 is driven. This can ensure that the check valve 10 is shut off by the actuation of the form pump 9 .
Sobald das Sperrventil 10 geschlossen ist, arbeitet die Vordruckpumpe 9 folglich direkt auf den Bremszylinder 1 bzw. fördert in den vorgeschalteten Kammerbehälter 16 (und nicht in den Ausgleichsbehälter 12). Folglich wird der Bremszylinder 1 bei geschlossenem Sperrventil 10 mit einem vorgegebenem (Vor-)Druck beaufschlagt. Dieser Vordruck wird in erster Näherung konstant bemessen und ist vom Füll volumen unabhängig, so daß die Bremsbeläge der anzusteuern den Radbremse 2,3 - unabhängig von der Ausgestaltung der Bremsanlage im ganzen - einwandfrei an die korrespondieren den Scheiben angelegt werden und bereits für eine (leichte) Abbremsung des zugehörigen Fahrzeugrades sorgen. Dies ge schieht so lange, bis die nicht dargestellte Pumpe im An schluß an die Bremsleitung 17 angelaufen ist und Bremsflüs sigkeit aus dem Ausgleichsbehälter 12 zu der bzw. den Rad bremsen 2, 3 fördert. Damit dies geschehen kann, wird nach der vorbeschriebenen Phase der Vordruckerzeugung das Sperr ventil 10 auf Durchlaß geschaltet und gleichzeitig die Vor druckpumpe 9 abgeschaltet, so daß Bremsflüssigkeit ungehin dert vom Ausgleichsbehälter 12 über den Kammerbehälter 16, den Bremszylinder 1 schließlich zu den Radbremsen 2, 3 ge langt.As soon as the shut-off valve 10 is closed, the admission pressure pump 9 consequently works directly on the brake cylinder 1 or feeds into the upstream chamber container 16 (and not into the expansion tank 12 ). Consequently, the brake cylinder 1 is acted upon with a predetermined (preliminary) pressure when the shut-off valve 10 is closed. This form is dimensioned constant in the first approximation and is independent of the filling volume, so that the brake pads of the wheel brakes 2 , 3 to be controlled - regardless of the design of the brake system as a whole - are properly applied to the corresponding discs and already for a (light ) Decelerate the associated vehicle wheel. This happens until the pump, not shown, has started up at the brake line 17 and Bremsflüs fluid from the expansion tank 12 to the or the brakes 2 , 3 promotes. So that this can happen, after the above-described phase of the pre-pressure generation, the shut-off valve 10 is switched to passage and at the same time the pressure pump 9 is switched off, so that brake fluid unconditionally from the expansion tank 12 via the chamber tank 16 , the brake cylinder 1 finally to the wheel brakes 2 , 3 got.
Um dies zu erreichen, kann der aufgebaute Vordruck zeitge steuert abgeschaltet werden, das heißt die Vordruckpumpe 9 bzw. deren Antrieb 9', schaltet sich nach einer bestimmten Zeit ab und gleichzeitig wird das Sperrventil 10 geöffnet. Diese Zeit ist natürlich so bemessen, daß in jedem Fall die- Pumpe zur Förderung der Bremsflüssigkeit aus dem Aus gleichsbehälter 12 in die Radbremsen 2, 3 genügend Druck aufgebaut hat. Die Ansteuerung der Vordruckpumpe 9 und/oder des Sperrventiles 10 läßt sich im Rahmen der beschriebenen Antriebsschlupfregelung alternativ oder zusätzlich aus der Fahrpedalbetätigung ableiten. Je stärker ein Fahrpedal bzw. Gaspedal durchgedrückt wird, desto eher ist mit einem auf tretenden Antriebsschlupf zu rechnen, so daß in Abhängig keit von dieser Fahrpedalbetätigung die Bremsbeläge bzw. Bremsklötze - beaufschlagt durch den Vordruck - gleichsam vorbeugend an die Bremsscheiben angelegt werden können, so daß im Rahmen einer anschließenden Antriebsschlupfregelung ein verzögerungsfreies Abbremsen des jeweils durchdrehenden Fahrzeugrades gelingt.In order to achieve this, the built-up form can be switched off in a time-controlled manner, that is to say the form pump 9 or its drive 9 'switches off after a certain time and at the same time the shut-off valve 10 is opened. This time is of course such that in any case the pump for pumping the brake fluid from the reservoir 12 into the wheel brakes 2 , 3 has built up enough pressure. The activation of the admission pressure pump 9 and / or the shut-off valve 10 can alternatively or additionally be derived from the accelerator pedal actuation in the context of the traction control system described. The harder an accelerator pedal or accelerator pedal is depressed, the more likely it is that the drive slip will occur, so that depending on this accelerator pedal actuation, the brake pads or brake pads - acted on by the pre-pressure - can be applied to the brake discs as a preventive measure, so that in the context of a subsequent traction control system a deceleration-free braking of the spinning vehicle wheel succeeds.
Vergleichbar wird bei einer normalen Bremsbetätigung gear beitet. So kann hier in Abhängigkeit von der Bremspedalbe tätigung und einer gegebenenfalls zu erwartenden ABS- Bremsung Vordruck in der gesamten Bremsanlage aufgebaut werden, in dem die Vordruckpumpe 9 und das Sperrventil 10 in Abhängigkeit von dieser Bremspedalbetätigung gesteuert werden. Folglich wird eine gleichsam Leerwegüberbrückung der Bremsanlage zur Verfügung gestellt, weil die Radbremsen durch den aufgebauten Vordruck praktisch vorgespannt wer den. Sollte es zu einer ABS-Regelung kommen, kann dies in allgemein bekannter Art und Weise erfolgen, indem Druck von dem jeweils blockierenden Fahrzeugrad abgelassen wird und zugehörige Bremsflüssigkeit in den Ausgangsbehälter 12 zu rückgefördert wird. Jedenfalls erlaubt die Erfindung eine praktisch verzögerungsfreie Bremsenbetätigung einerseits bei einer Fahrdynamikregelung, andererseits bei einer Bloc kierschutzregelung. - Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, neben der Fahrpedal- und/oder Bremspedalbe tätigung weitere, die Fahrdynamik beeinflussende Faktoren wie Fahrzeuggeschwindigkeit, -verzögerung, Radschlupf, Giermoment etc. für die Vordruckerzeugung auszuwerten. Auch eine Temperaturmessung ist denkbar, um ggf. Viskositätsver änderungen der Bremsflüssigkeit ausgleichen zu können.Comparably, gear is worked with a normal brake application. Thus, depending on the brake pedal actuation and a possibly expected ABS braking, pre-pressure can be built up in the entire brake system in which the pre-pressure pump 9 and the check valve 10 are controlled in dependence on this brake pedal actuation. Consequently, an idle bridging of the brake system is provided because the wheel brakes are practically preloaded by the built-up pressure. If there is an ABS control, this can be done in a generally known manner by releasing pressure from the respectively blocking vehicle wheel and returning the associated brake fluid to the outlet container 12 . In any case, the invention allows a practically instantaneous brake application on the one hand with a vehicle dynamics control, on the other hand with a blockage protection control. - Of course, it is within the scope of the invention, in addition to the accelerator and / or brake pedal actuation, to evaluate other factors influencing the driving dynamics, such as vehicle speed, deceleration, wheel slip, yaw moment, etc., for generating the admission pressure. A temperature measurement is also conceivable in order to be able to compensate for any changes in viscosity of the brake fluid.
Um unterschiedlichen Einbaubedingungen Rechnung zu tragen, können das Sperrventil 10 und die Vordruckpumpe 9 im Aus gangsbehälter 12 integriert sein. In diesen Zusammenhang besteht die Möglichkeit, das Sperrventil 10 und/oder die Vordruckpumpe 9 in eine ohnehin vorgesehene Verschraubung des Ausgleichsbehälters 12 einzubauen. Auch können der Dop pelkammerbehälter 16 und der Ausgleichsbehälter 12 in einem Bauteil zusammengefaßt werden. Schließlich können Vordruck pumpe 9, Sperrventil 10, Doppelkammerbehälter 16 und Aus gleichsbehälter 12 eine Baugruppe bilden. Immer wird ein gleichmäßiger Druckaufbau im vom Druckstangenkolben 4 be aufschlagten Druckraum 8 sowie im vom Schwimmkolben 5 be aufschlagten Druckraumes 7 erreicht. Dies alles gelingt mit einer relativ einfach und mit niedriger Leistung arbeiten den Vordruckpumpe 9, so daß ein übermäßiger Energieverzehr und eine übergroße Gewichtszunahme - im Vergleich zu einer Ausgestaltung ohne Vordruckerzeugung - vermieden werden.In order to take into account different installation conditions, the check valve 10 and the form pump 9 can be integrated in the output container 12 . In this context, there is the possibility of installing the check valve 10 and / or the pre-pressure pump 9 in an already provided screw connection of the expansion tank 12 . Also, the Dop pelkammerkammer 16 and the surge tank 12 can be combined in one component. Finally, the form pump 9 , shut-off valve 10 , double-chamber container 16 and reservoir 12 form an assembly. A constant pressure build-up is always achieved in the pressure chamber 8 from the push rod piston 4 and in the pressure chamber 7 , which is served by the floating piston 5 . All of this works with a relatively simple and low power, the form pump 9 , so that excessive energy consumption and an excessive weight gain - compared to a design without generating form - are avoided.
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