DE19921353A1

DE19921353A1 - Battery lawnmower, has coupling part mounted to be pivotable about axis and to be brought into electrical engagement with accumulator side coupling part in one end position

Info

Publication number: DE19921353A1
Application number: DE1999121353
Authority: DE
Inventors: Thomas Demuth
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-16

Abstract

The lawnmower has a housing for a motor, a removable accumulator for driving the motor and electrical leads connecting them together and a coupling part (24) on the accumulator side, especially a multi-pole plug socket, for coupling to a coupling part (18) on the motor side, preferably a multi-pole plug. The motor side coupling part is mounted to be pivotable about an axis (34) and to be brought into especially electrical engagement with the accumulator side coupling part in one end position.

Description

State of the art

Die vorliegende Erfindung geht aus von einem Akku-Rasenmäher nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention is based on a cordless lawn mower according to the preamble of claim 1.

Es ist gemäß WO 97/38 468 ein gattungsgemäßer Rasenmäher be kannt, dessen Akku und dessen Motor über eine dreiteilige, statt wie bisher üblich eine zweiteilige Kupplung, mitein ander verbindbar sind.According to WO 97/38 468 it is a generic lawn mower knows, its battery and its motor via a three-part, instead of a two-part clutch, as usual are connectable.

Zwei der Kupplungsteile werden durch jeweils eine separate akkuseitige und motorseitige zweipolige Steckdose gebildet, wobei diese in einer eng benachbarten, definierten Position zueinander angeordnet sind. Diese beiden Steckdosen sind mittels des dritten Kupplungsteils, einem einzigen brücken artigen, steckbaren Bügelstecker mit jeweils miteinander elektrisch verbundenen Kontaktpaaren in Gestalt von insge samt vier Kontaktstiften, bei dessen Einstecken miteinander elektrisch verbunden und bei dessen Lösen elektrisch von einander getrennt. Two of the coupling parts are separated by a separate one battery-side and motor-side two-pole socket formed, being in a closely adjacent, defined position are arranged to each other. These two sockets are by means of the third coupling part, a single bridge like, pluggable bracket connector with each other electrically connected contact pairs in the form of a total including four contact pins, when plugged together electrically connected and when it is released electrically from separated from each other.

Der als "Sicherheitsschlüssel" dienende Bügelstecker kann verhältnismäßig leicht verloren gehen, so daß dann der Ra senmäher nicht einsetzbar ist. Außerdem muß das Einstecken des Bügelsteckers in gleichzeitig vier Kontaktstellen ver hältnismäßig gefühlvoll und bei guten Sichtbedingungen ge schehen, weil anderenfalls die Kontaktstellen leicht beschä digt werden können.The bracket plug serving as a "safety key" can get lost relatively easily, so that the Ra mower cannot be used. In addition, the insertion of the bow connector in four contact points at the same time relatively sensitive and in good visibility conditions happen because otherwise the contact points are easily damaged can be damaged.

Ein gemäß WO 96/05 719 bekannter Akku-Rasenmäher weist einen ebenfalls als Sicherheitsschlüssel dienenden "Unterbrecher" auf, der allerdings nur einpolig ist und im übrigen die gleichen Nachteile hat, wie der zuvor genannt Rasenmäher.A cordless lawn mower known according to WO 96/05 719 has one "Interrupter" also serving as a security key on, which, however, is only single-pole and otherwise the has the same disadvantages as the lawnmower mentioned above.

Advantages of the invention

Die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vor teil, daß das motorseitige Kupplungsteil unverlierbar und zugleich definiert schwenkbar am Rasenmäher angeordnet ist und dadurch besonders sicher, auch bei schlechten Sicht bedingungen, sozusagen automatisch, mit dem akkuseitigen Kupplungsteil kuppelbar ist, wobei kein drittes Kupplungs teil benötigt wird. Dadurch ist die elektrische Kupplung be sonders funktionssicher und darüberhinaus kostengünstig her stellbar.The invention with the features of claim 1 has the front part that the motor-side coupling part cannot be lost and at the same time arranged pivotably on the lawn mower and is therefore particularly safe, even in poor visibility conditions, so to speak automatically, with the battery-side Coupling part can be coupled, with no third coupling part is needed. As a result, the electric clutch is particularly reliable and also inexpensive adjustable.

Dadurch, daß die Leitungen des motorseitigen Kupplungsteils im Bereich der Schwenkachse gelenkig gelagert sind, insbe sondere in einem Scharniergelenk, wirken auf die Elektrolei tungen keine Biegekräfte, so daß diese nicht bruchgefährdet sind. The fact that the lines of the motor-side coupling part are articulated in the area of the swivel axis, esp especially in a hinge joint, act on the electrical parts no bending forces so that they are not at risk of breakage are.

Dadurch, daß die Leitungen des motorseitigen Kupplungsteils als Stromschienen ausgestaltet sind, ist ein besonders robu stes elektrisch leitendes Gelenk realisierbar.The fact that the lines of the motor-side coupling part are designed as busbars is a particularly robu The first electrically conductive joint can be realized.

Dadurch, daß das motorseitige Kupplungsteil ein farbiges Kupplungsgehäuse aufweist, insbesondere aus rotem, elek trisch isolierendem Kunststoff bestehend, ist es leicht er kennbar und versehentliches Manipulieren nicht für das. Kup peln vorgesehener Teil auszuschließen.The fact that the motor-side coupling part is colored Has clutch housing, in particular made of red, elec tric insulating plastic, it is easy recognizable and accidental manipulation not for that. Kup excluded part.

Dadurch, daß die Kupplungsteile miteinander in elektrischen Kontakt tretende Kontaktklingen aufweisen und daß die Klin gen des motorseitigen Kupplungsteils durch, insbesonder im Inneren des Kupplungsgehäuses angeordnete, Stellmittel beim Eingreifen in die akkuseitigen Klingen zu diesen achsparal lel ausrichtbar sind, ist ein verschleißfreies Kuppeln und Lösen der Kupplungsteile voneinander möglich.The fact that the coupling parts together in electrical Have contact blades and that the clin through the engine-side coupling part, especially in Arranged inside the clutch housing, adjusting means at Intervene in the battery-side blades to these axially Alignable is a wear-free coupling and The coupling parts can be detached from one another.

Dadurch, daß die Stellmittel der Kontaktklingen durch, ins besondere zwei Stück, Parallelogramm- bzw. Viergelenk-Ge triebe der Stromschienen gebildet werden, wobei die Anzahl der Getriebe der Anzahl der Pole entspricht, ist beim Kup peln der Kupplungsteile ein besonders exaktes Fluchten der Kontaktklingen zueinander gesichert.The fact that the adjusting means of the contact blades through, ins special two pieces, parallelogram or four-joint Ge drives the busbars are formed, the number the gearbox corresponds to the number of poles is with the Kup the coupling parts are particularly precisely aligned Contact blades secured to each other.

Dadurch, daß die Stellmittel der Kontaktklingen in einer er sten Endlage den Akku mit dem Motor elektrisch verbinden und in einer zweiten Endlage den Akku vom Motor elektrisch tren nen und in beiden Endlagen festlegbar sind, ist die elektri sche Verbindung bzw. Trennung durch mechanisches Festhalten der Kupplungsteile gesichert. The fact that the adjusting means of the contact blades in a he Most end position electrically connect the battery to the motor and in a second end position, electrically disconnect the battery from the motor NEN and can be determined in both end positions, the electrical mechanical connection or disconnection of the coupling parts secured.

drawings

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels mit zugehöriger Zeichnung erläutert.The invention is based on one embodiment game explained with associated drawing.

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen Längsschnitt des erfindungsgemäßen Rasenmähers, Fig. 1 a longitudinal section of the lawn mower according to the invention,

Fig. 2 eine ausschnittsweise Vergrößerung der Kupplung und Fig. 2 is a partial enlargement of the clutch and

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbei spiels des motorseitigen Kupplungsteils als Parallelogramm- Getriebe. Fig. 3 is a schematic representation of a Ausführungsbei game of the motor-side coupling part as a parallelogram gear.

Embodiment

Fig. 1 zeigt einen fahrbaren Rasenmäher 10 mit einem Gehäu se 12, das auf Rädern 120 fahrbar ist und das einen Motor 14 mit motorseitigen Elektroanschlüssen 16 und einen Akku 20 mit akkuseitigen Elektroanschlüssen 22 aufnimmt. Fig. 1 shows a mobile lawn mower 10 with a housing 12 , which is mobile on wheels 120 and which receives a motor 14 with motor-side electrical connections 16 and a battery 20 with battery-side electrical connections 22 .

Der Rasenmäher 10 ist vom Bedienenden mittels eines nicht dargestellten, am mit dem Gehäuse 12 verbundenen stangenar tigen Führungsholm 121 angeordneten Handgriff führbar.The lawn mower 10 can be guided by the operator by means of a handle, not shown, arranged on the rod-shaped guide bar 121 connected to the housing 12 .

Die akku- und motorseitigen Elektroanschlüsse 16, 22 sind mit Elektroleitungen 26 verbunden, die in je einem Kupp lungsteil 18, 24 enden und durch Verbinden der Kupplungstei le 18, 24 miteinander elektrisch verbindbar bzw. lösbar sind.The battery and motor-side electrical connections 16 , 22 are connected to electrical lines 26 , each of which ends in a coupling part 18 , 24 and can be electrically connected or detached from one another by connecting the coupling parts 18 , 24 .

Der Motor 14 weist eine Abtriebswelle 140 auf, an der ein Sichelmesser 141 zur Drehmitnahme befestigt ist. The motor 14 has an output shaft 140 , on which a sickle knife 141 is fastened for rotary driving.

Das motorseitige Kupplungsteil 18 ist scharnierartig um eine Achse 34 schwenkbar gelagert, die gehäuseseitig in einem La gerbock 32 angeordnet ist.The motor-side coupling part 18 is mounted in a hinge-like manner about an axis 34 which is arranged on the housing side in a bearing block 32 .

In der in Fig. 2 vergrößert gezeigten Position des Kupp lungsteils 18 sind dessen Kontaktklingen 30 mit Federkon takten 28 des akkuseitigen Kupplungsteils 24 elektrisch ver bunden. Dabei ist die vorhandene zweipolige Ausgestaltung der Kupplungen 18, 24, deren Pole wegen der Seitenansicht hintereinander liegen bzw. einander optisch überdecken, nicht erkennbar.In the position shown in FIG. 2 of the coupling part 18 , the contact blades 30 of which are clocked with the spring contacts 28 of the battery-side coupling part 24 are electrically connected. The existing two-pole design of the couplings 18 , 24 , the poles of which lie behind one another or visually overlap one another because of the side view, cannot be seen.

Das Kupplungsgehäuse 181 endet in einem nach oben ragenden Handgriff 80. Dieser ist von Hand bequem um die Achse 34 in seine gewünschte Endlage zu schwenken - zum Kuppeln mit oder Lösen von dem akkuseitigen Kupplungsteil 24. In seinen End stellungen ist das Kupplungsgehäuse 181 über als Vorsprünge und Ausnehmungen ausgestaltete Rastmittel 185 gegenüber dem Gehäuse 12 lagefixierbar.The clutch housing 181 ends in an upwardly projecting handle 80 . This can be conveniently pivoted by hand about the axis 34 into its desired end position - for coupling with or releasing from the battery-side coupling part 24 . In its end positions, the clutch housing 181 can be fixed in position with respect to the housing 12 by means of locking means 185 designed as projections and recesses.

Das Kupplungsgehäuse 181 enthält eine starre Stromschiene 36, die über ein Scharniergelenk 38 mit den E-Leitungen 26 verbunden ist. Dabei ist die Achse des Scharniergelenks 38 fluchtend zur Achse 34 angeordnet. Das Scharniergelenk 38 wird durch nichtdargestellte Bohrungen zwischen der Strom schienen 36 und der E-Leitung 26 gebildet, durch die hin durch ein nichtdargestellter nietartiger Stift greift und die Drehachse 38 bildet.The coupling housing 181 contains a rigid busbar 36 which is connected to the E lines 26 via a hinge joint 38 . The axis of the hinge joint 38 is aligned with the axis 34 . The hinge joint 38 is formed by holes, not shown, between the power rails 36 and the E-line 26 , through which reaches through a not shown rivet-like pin and forms the axis of rotation 38 .

Zum besseren Eingreifen der motorgehäuseseitigen Kontakt klingen 30 in die akkuseitigen Federkontakte 28 ist deren dortiger Eintrittsschlitz breiter als die Breite der Kon taktklingen 28, vorzugweise als Trichter 281 mit Führungs schrägen 282, 283 ausgebildet.For better engagement of the motor housing-side contact blades 30 in the battery-side spring contacts 28 , their local entry slot is wider than the width of the contact blades 28 , preferably designed as a funnel 281 with bevels 282 , 283 .

Damit die Kontaktklingen 28 beim Schwenken des motorseitigen Kupplungsteils 18 und am Ende ihrer kreisförmigen Bewegungs bahn bequem in oder aus der Kupplungsposition gegenüber dem gehäuseseitigen Kupplungsteil 18 gelangen können, ist es vorteilhaft, die Kontaktklingen 30 und/oder die Federkontak te 28 elastisch anzuordnen, so daß sie beim Aufeinandertref fen selbstzentrierend in die vorgesehene elektrisch verbin dende Position gelangen.So that the contact blades 28 when swiveling the motor-side coupling part 18 and at the end of their circular movement path can easily get into or out of the coupling position relative to the housing-side coupling part 18 , it is advantageous to arrange the contact blades 30 and / or the spring contacts 28 elastically so that they come into self-centering when they meet in the intended electrically connecting position.

Gemäß Fig. 3 bildet die Stromschiene 36 im zumindest vorn unten offenen Kupplungsgehäuse 181 mit vier Scharniergelen ken 38, 39, 40, 41 ein parallelogrammartiges Getriebe, das aus 2 Schwingen 42, 44 und einer Koppel 46 besteht, wobei die Kontaktklingen 30 jeweils durch eine Koppel 48 gebildet werden, die mit zwei Schwingen 50 verbunden sind. Diese sind auf Querstiften 1810 gleitbar abgestützt und beim Schwenken des Kupplungsgehäuses 181 um die Achse 34 mitnehmbar. Ein zur Koppel 46 paralleles Basisstück 46' der Stromschiene 36 ist starr mit der E-Leitung 26 verbunden bzw. gehäusesfest angeordnet. Wird das Gehäuse 181 geschwenkt, folgen dieser Bewegung die Schwingen 50, von denen die obere als Strom schiene 36 ausgebildet ist. Die Koppel 46 bleibt dabei stets senkrecht nach unten ausgerichtet. Dadurch können die Kon taktklingen 30 genau, d. h. mit geringer Reibung und daher verschleißarm in die Federkontakte 28 des akkuseitigen Kupp lungsteils 24 eintauchen.Referring to FIG. 3 36 forms the current rail in at least open at the front below the clutch housing 181 with four Scharniergelen ken 38, 39, 40, 41 a parallelogram transmission, which comprises 2 links 42, 44 and a coupling 46, the contact blades 30 respectively by a Coupling 48 are formed, which are connected to two rockers 50 . These are slidably supported on cross pins 1810 and can be taken along when the coupling housing 181 is pivoted about the axis 34 . A base piece 46 ′ of the busbar 36 parallel to the coupling 46 is rigidly connected to the E-line 26 or arranged fixed to the housing. If the housing 181 is pivoted, the rockers 50 follow this movement, of which the upper rail 36 is formed as a current. The coupling 46 always remains oriented vertically downwards. This allows the con tact blades 30 exactly, ie with low friction and therefore wear in the spring contacts 28 of the battery-side hitching part 24 immerse.

Claims

1. lawn mower ( 10 ) with a housing ( 12 ) which accommodates a motor ( 14 ), a removable battery ( 20 ) for driving the motor ( 14 ) and these interconnecting electrical lines ( 26 ), a battery-side coupling part ( 24 ), in particular a multi-pin socket, for coupling with a motor-side coupling part ( 18 ), preferably egg nem multi-pin plug, is arranged, characterized in that the motor- side coupling part ( 18 ) on the housing side about egg ne axis ( 34 ) is captively pivoted and in an end position of its swivel path in, in particular electrical, engagement with the battery-side coupling part ( 24 ) can be brought.

2. Lawn mower according to claim 1, characterized in that the axis ( 34 ) to the motor-side and to the battery-side coupling part ( 18 , 24 ) has an equal distance.

3. Lawn mower according to claim 1, characterized in that the electrical lines ( 26 ) of the motor-side coupling part ( 18 ) are articulated about the axis ( 34 ), in particular in a hinge joint.

4. Lawn mower according to claim 3, characterized in that the electrical lines ( 26 ) of the motor-side coupling part ( 18 ) as, preferably rigid, busbars ( 36 ) are designed.

5. Lawn mower according to claim 1, characterized in that the motor-side coupling part ( 18 ) has a colored coupling housing ( 181 ), in particular consisting of red, electrically insulating plastic.

6. Lawn mower according to claim 1, characterized in that the coupling parts ( 18 , 24 ) contact blades ( 30 ) or spring contacts ( 28 ) which are intended to come into electrical contact with each other and that the contact blades ( 30th ) by, in particular in the interior of the clutch housing ( 181 ) arranged, adjusting means ( 42 , 44 , 46 ) when reaching into the spring contacts ( 28 ) can be aligned.

7. Lawn mower according to claim 6, characterized in that the adjusting means ( 42 , 44 , 46 ) by, in particular two pieces, parallelogram or four-bar transmission of the busbars ( 36 ) are formed, the number of transmissions to the number of Pole corresponds.

8. Lawn mower according to claim 3, characterized in that the adjusting means ( 42 , 44 , 46 ) of the contact blades ( 30 ) in egg ner first end position connect the battery ( 20 ) with the motor ( 14 ) elec trically and in a second end position Disconnect the battery ( 20 ) electrically from the motor ( 14 ) and that the adjusting means ( 42 , 44 , 46 ) can be fixed in both end positions, in particular by engaging the coupling part ( 18 ) in the housing ( 12 ), in particular with latching means ( 185 ).