DE19920377A1

DE19920377A1 - Control and monitoring device for a rotary tablet press

Info

Publication number: DE19920377A1
Application number: DE1999120377
Authority: DE
Inventors: Juergen Hinzpeter; Ingo Schmidt; Joachim Greve; Joerg Reitberger; Ulrich Gathmann; Klaus Peter Preus
Original assignee: Wilhelm Fette GmbH
Current assignee: Fette GmbH
Priority date: 1999-05-04
Filing date: 1999-05-04
Publication date: 2000-11-09
Also published as: EP1050400A2; EP1050400A3

Abstract

Steuer- und Überwachungsvorrichtung für eine Rundläufer-Tablettenpresse, der ein Schaltschrank, ein Bedienpult sowie Peripheriegeräte zum Entstauben, Abfüllen, Prüfen der Tablette usw. zugeordnet sind, wobei im Schaltschrank ein Prozeßrechner angeordnet ist, der mit den Aktoren und Sensoren der Tablettenpresse und der Peripheriegeräte verbunden ist, wobei die Aktoren und/oder Sensoren busfähige Module aufweisen, die über eine Zweidrahtleitung mit dem Schaltschrank bzw. Prozeßrechner verbunden sind und der Prozeßrechner die von den Sensoren kommenden bzw. zu den Aktoren hinführenden Signale digitalisiert seriell empfängt bzw. sendet.Control and monitoring device for a rotary tablet press, to which a control cabinet, a control panel and peripheral devices for dedusting, filling, checking the tablet, etc. are assigned, wherein a process computer is arranged in the control cabinet, which with the actuators and sensors of the tablet press and peripheral devices is connected, the actuators and / or sensors having bus-compatible modules which are connected to the control cabinet or process computer via a two-wire line and the process computer receives or sends the signals coming from the sensors or leading to the actuators in a digitized manner.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuer- und Überwachungsvorrichtung für eine Rundläufer-Tablettenpresse nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control and monitoring device for a Rotary tablet press according to the preamble of claim 1.

Eine Tablettenpresse oder Tablettiermaschine, wie sie etwa aus EP 0 288 798 bekannt geworden ist, besteht im wesentlichen aus der eigentlichen Rundläufer-Tabletten presse, einem Schaltschrank, einem Bedienpult sowie einigen Peripheriegeräten, etwa zum Entstauben, Abfüllen und Prüfen der Tabletten usw. Die einzelnen Komponenten müssen mit Steuersignalen versorgt werden bzw. liefern Meßsignale. Im Schalt schrank befindet sich ein Prozeßrechner, der die Signale verarbeitet und ent sprechende Steuersignale erzeugt ggf. nach Maßgabe der ankommenden Meßsignale. A tablet press or tableting machine, as known for example from EP 0 288 798 has essentially consisted of the actual rotary tablet press, a control cabinet, a control panel and some peripheral devices, for example for dusting, filling and checking the tablets etc. The individual components must be supplied with control signals or supply measurement signals. In the switch There is a process computer in the cabinet, which processes and processes the signals speaking control signals may be generated in accordance with the incoming measurement signals.

Die einzelnen Komponenten, die Meßsignale erzeugen, weisen üblicherweise Sen soren auf, die verschiedene physikalische Parameter bestimmen oder entsprechende Signale erzeugen, beispielsweise für den Druck, Temperatur, Geschwindigkeit usw. Die Sensoren kann man auch als Signalsender bezeichnen. Umgekehrt existiert eine große Reihe von Signalempfängern, die aufgrund ankommender Signale bestimmte Funktionen ausführen, beispielsweise mechanische Betätigung, Beleuchtung usw. Bei der herkömmlichen Steuerstruktur einer Rundläufer-Tablettenpresse sind die einzel nen Aktoren und Sensoren mit dem zentralen Steuerungsrechner über eine Einzel aderverdrahtung verbunden. Diese ist zuständig für den Transport analoger und digi taler Signale zwischen den Aktoren und Sensoren und dem Steuerungsrechner. Nach teilig ist der hohe Verbrauch von Kabelmaterial und auch eine zeitaufwendige Mon tage.The individual components that generate measurement signals usually have Sen sensors that determine various physical parameters or corresponding ones Generate signals, e.g. for pressure, temperature, speed, etc. The sensors can also be called signal transmitters. Conversely, there is one large range of signal receivers that determined based on incoming signals Perform functions such as mechanical actuation, lighting, etc. the conventional control structure of a rotary tablet press is the individual actuators and sensors with the central control computer via a single wire wiring connected. This is responsible for the transport of analog and digi taler signals between the actuators and sensors and the control computer. After part of the high consumption of cable material and also a time-consuming Mon days.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuer- und Überwachungsvorrich tung für Rundläufer-Tablettenpressen zu schaffen, die den Aufwand an Kabelmaterial und an Montageschritten deutlich reduziert.The invention has for its object a control and monitoring device tion for rotary tablet presses to create the expense of cable material and significantly reduced in assembly steps.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weisen die Aktoren und/oder Sensoren bus fähige Module auf, die über eine Zweidrahtleitung (Busleitung) mit dem Prozeßrech ner verbunden sind. Im Prozeßrechner werden die von den Sensoren kommenden digitalen Signale seriell empfangen und verarbeitet, und vom Prozeßrechner werden die Aktoren mit den nötigen Steuerbefehlen seriell versorgt.In the device according to the invention, the actuators and / or sensors have a bus capable modules that connect to the process control via a two-wire line (bus line) ner connected. The coming from the sensors are in the process computer digital signals are received and processed serially, and are processed by the process computer the actuators are serially supplied with the necessary control commands.

Im Prozeßrechner werden nach Aufgaben sinnvoll geordnete Busmodule gebildet, die mit den busfähigen Modulen der Aktoren und Sensoren über eine Zweidrahtleitung in Verbindung stehen. Vorzugsweise können gleichartige Aktoren und Sensoren einem gemeinsamen busfähigen Modul zugeordnet sein, beispielsweise Relais, Schalter, Leuchten usw. Somit wird eine große Anzahl von Einzeladern für den Signal- und Informationsaustausch durch ein Netzwerk aus einem einfachen Zweileitersystem er setzt. Die Signale können digitaler oder analoger Art sein, wobei die busfähigen Module der Aktoren und/oder Sensoren ihrerseits Prozessoren aufweisen können zur Verarbeitung der ankommenden bzw. Erzeugung der abgehenden Signale. Beispiels weise kann in einem Temperatursensor bereits ein Soll/Ist-Wert-Vergleich vorge nommen werden, wobei dann nur die Regelabweichung über die Busleitung auf den Prozeßrechner gegeben wird. Es ist außerdem denkbar, die dezentralen Systeme, bei spielsweise für Aktoren und/oder Sensoren, untereinander in Verbindung zu setzen, beispielsweise zur Regelung einer Komponente in Abhängigkeit von einer Tempera turmessung, ohne daß eine Prozeßverarbeitung im zentralen Steuerrechner erfolgen muß.In the process computer, bus modules that are arranged according to tasks are formed with the bus-compatible modules of the actuators and sensors via a two-wire cable in Connect. Actuators and sensors of the same type can preferably be one be assigned to a common bus-capable module, for example relays, switches, Lights, etc. Thus, a large number of single wires for the signal and Exchange of information through a network from a simple two-wire system puts. The signals can be digital or analog, with the bus-capable Modules of the actuators and / or sensors in turn can have processors Processing of the incoming or generation of the outgoing signals. Example a set / actual value comparison can already be performed in a temperature sensor be taken, whereby then only the control deviation on the bus line on the Process computer is given. It is also conceivable to use the decentralized systems for example for actuators and / or sensors to connect with each other, for example to control a component depending on a tempera measurement without process processing in the central control computer got to.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Systems näher beschrieben. The invention is illustrated below with reference to one in the drawings Systems described in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Busstruktur in einer Rundläufer-Tablettenpresse nach der Erfindung. Fig. 1 shows schematically a bus structure in a rotary tablet press according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Einzelheit der Busstruktur nach Fig. 1. FIG. 2 shows a detail of the bus structure according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine Rundläufer-Tablettiermaschine bei 10 angedeutet. Mit 12 sind bus fähige Module angedeutet, welche den Aktoren und Sensoren der Tablettenpresse 10 zugeordnet sind. Die Module 12 sind über eine Busleitung 14 mit einem Schalt schrank 16 in Verbindung, in dem sich ein Steuerrechner 18 befindet. Im Schalt schrank ist eine Anzahl von Busmodulen 20 vorgesehen. Mit der Zweidraht-Buslei tung 14 sind ein Bedienpult 22 und Peripheriegeräte 24, 26 verbunden. Diese Kompo nenten erhalten ihrerseits jeweils ein Busmodul 28. Die Kommunikation der Presse 10 und der außerhalb der Presse 10 angeordneten Komponenten mit dem Rechner bzw. weiteren Teilen des Schaltschranks 16 erfolgt über eine einzige zwei Adern enthal tende Leitung 24 (Busleitung), wobei die zu übertragenen Signale digitalen oder analogen Ursprungs sein können. Diese werden in den Busmodulen in eine serielle digitale Information gewandelt.In Fig. 1, a rotary tablet machine is indicated at 10 . With 12 , bus-capable modules are indicated, which are assigned to the actuators and sensors of the tablet press 10 . The modules 12 are connected via a bus line 14 to a switching cabinet 16 in which a control computer 18 is located. In the control cabinet, a number of bus modules 20 are provided. With the two-wire Buslei device 14 , a control panel 22 and peripheral devices 24 , 26 are connected. These components each receive a bus module 28 . The communication of the press 10 and the components arranged outside the press 10 with the computer or other parts of the control cabinet 16 takes place via a single line 24 containing two wires (bus line), and the signals to be transmitted can be of digital or analog origin. These are converted into serial digital information in the bus modules.

In Fig. 2 ist der Schaltschrank durch eine Anzahl von Einschüben oder Karten 30 an gedeutet, von denen die rechte Karte mit einer Busleitung 32 verbunden ist, mit der ihrerseits Module 34, 36 bzw. 38 verbunden sind. Die ersteren beiden fassen den Be trieb einer Anzahl von Aktoren zusammen, nämlich Schalter 40 bzw. Relais 42. Das Modul 38 dient zur Steuerung bzw. Regelung eines Motors 44. Die Informationen aller Busteilnehmer werden über ein serielles digitales Datenprotokoll ausgetauscht. Jeder Busteilnehmer kann somit Informationen senden und empfangen. Handelt es sich um mehrere digitale oder analoger Signale in unmittelbarer Umgebung zueinander, so werden sie, wie anhand von Fig. 2 gezeigt, an einem Busmodul zusammengefaßt und von dort seriell übertragen.In Fig. 2, the control cabinet is indicated by a number of inserts or cards 30 , of which the right card is connected to a bus line 32 , to which modules 34 , 36 and 38 are connected. The former two summarize the operation of a number of actuators, namely switches 40 and relays 42 . The module 38 serves to control or regulate a motor 44 . The information of all bus participants is exchanged via a serial digital data protocol. Each bus participant can thus send and receive information. If there are several digital or analog signals in the immediate vicinity of one another, then, as shown in FIG. 2, they are combined on a bus module and transmitted serially from there.

Claims

1. Control and monitoring device for a rotary tablet press, which are assigned a control cabinet, a control panel and peripheral devices for dusting, filling, checking the tablet, etc., a process computer being arranged in the control cabinet, which with the actuators and sensors Tablet press and the peripheral devices are connected, characterized in that the actuators and / or sensors have bus-compatible modules ( 12 , 28 , 34 , 36 , 38 ) which are connected to the control cabinet or process computer via a two-wire line ( 14 , 32 ) and the process computer receives or sends the signals coming from the sensors or leading to the actuators in a digitized form.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the process computer according to the task ordered bus modules ( 20 ) for serial communication with the bus modules ( 12 , 28 ) of the actuators and sensors are provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that actuators and / or sensors of comparable function are connected to the bus line ( 32 ) via a common module ( 34 , 36 , 38 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that bus capable modules of the actuators and / or sensors in turn have a processor for processing and / or generating signals.