DE19914861C1

DE19914861C1 - Installation for a driving instruction automobile has cameras and microphones and sensors to record actual driving situations for replay to reinforce instruction and correction of driving errors

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Publication number: DE19914861C1
Application number: DE1999114861
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Rein Erik Dipl-Ing Dipl-Kaufm 70734 Fellbac
Priority date: 1999-04-01
Filing date: 1999-04-01
Publication date: 2001-01-25
Anticipated expiration: 2019-04-02

Abstract

The installation for a driving instruction automobile (1), where the learner driver (2) drives the vehicle while being observed by a driving instructor (3) and/or a driving test examiner (4), has at least one camera (6a-6f) to generate images of the actual driving situations together with at least one microphone (10a,10b) to record commentaries from the pupil (2) and/or instructor (3) and/or test examiner (4). At least one input unit (12) allows the instructor (3) and/or test examiner (4) to insert data specific to the driving instruction and/or administration. The input unit (12) has keys (13) to show specific driving hazards and/or typical driving errors and/or given traffic signs. The system also has sensors to register the movements of the steering wheel, the operation of the gearbox, driving speed, operation of the brake and clutch, and the like, together with a navigation system (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Fahrschulfahrzeug nach dem Oberegriff des Anspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 93 10 536 U1 bekannt.The invention relates to a device for a Driving school vehicle according to the preamble of claim 1. A Such a device is known from DE 93 10 536 U1.

Bekannterweise sind Fahrschulfahrzeuge mit sogenannten Doppelpedalen ausgerüstet, mit denen der Fahrlehrer insbesondere in Gefahrsituationen in das Geschehen eingreifen kann. Wird von dem Fahrschüler bspw. die Vorfahrt eines anderen Verkehrsteilsnehmers nicht beachtet, so kann der Fahrlehrer mittels eines Bremsdoppelpedals eine Bremsung einleiten und damit einen möglichen Unfall vermeiden. Im Hinblick auf einen Lerneffekt für den Fahrschüler ist es danach möglich, dass der Fahrlehrer die gesamte Situation nochmals mit dem Fahrschüler durchspricht und ihm sein fehlerhaftes Verhalten erläutert.As is known, driving school vehicles with so-called Double pedals equipped with which the driving instructor especially in the event of dangerous situations can intervene. Is the learner, for example The right of way of another road user is ignored, so the driving instructor can use a double brake pedal Initiate braking and thus a possible accident avoid. With regard to a learning effect for the It is then possible for the learner driver to instruct the driver discuss the entire situation again with the learner driver and explained his faulty behavior.

Ebenfalls ist bekannt, dass der Lernerfolg bspw. eines Fahrschülers u. a. davon abhängt, dass die Menge der dem Fahrschüler angebotenen Informationen begrenzt ist, und dass diese Informationen unter möglichst angenehmen Randbedingungen dem Fahrschüler angeboten werden, also möglichst nicht unter Stress oder dgl.. Eine Wiederholung der Informationen führt üblicherweise zu einer weiteren Verbesserung des Lernergebnisses.It is also known that learning success, for example Learner driver a. depends on the amount of the Information provided to learner drivers is limited, and that this information is as pleasant as possible Boundary conditions are offered to the learner driver if possible not under stress or the like. A repetition the information usually leads to another Improvement of learning outcomes.

Diese Voraussetzungen für einen guten Lernerfolg sind bei der eingangs geschilderten Verkehrsituation jedoch gerade nicht vorhanden. Durch seinen Fehler und die möglicherweise daraus resultierende Gefahr entsteht eine Stresssituation für den Fahrschüler. In dieser Situation stürzen eine große Menge von Informationen auf den Fahrschüler ein. Wenn überhaupt, so kann der Fahrschüler diese Informationen registrieren, jedoch zumeist nur teilweise verarbeiten. Da die erfolgte Verkehrssituation und die möglicherweise damit verbundene Gefahr üblicherweise nicht oder nur bedingt wiederholt werden kann, kann auch insoweit eine Verbesserung des Lernerfolgs nicht erreicht werden. These are prerequisites for good learning success the traffic situation described at the outset, however unavailable. Because of his mistake and possibly the resulting danger creates a stressful situation for the learner driver. In this situation, a big plunge Amount of information on the learner driver. If at all, the learner driver can use this information register, but mostly only partially process it. There the traffic situation and possibly with it associated risk usually not or only to a limited extent can be repeated, also in so far Improvement in learning success cannot be achieved.

Es ist damit nur bedingt möglich, aus der beschriebenen Fahrsituation für den Fahrschüler einen Lerneffekt oder gar Lernerfolg abzuleiten. Dies ist u. a. ein Grund dafür, dass die praktische Ausbildung von Fahrschülern auf Fahrschulfahrzeugen unter Aufsicht des Fahrlehrers häufig erst nach einem großen zeitlichen Aufwand zum Erfolg führt, und dass Fahr- und Gefahrsituationen, obwohl von besonderer Relevanz, nur unzureichend nachbehandelt werden können.It is therefore only possible to a limited extent from the described Driving situation for the learner driver a learning effect or even Derive learning success. This is u. a. a reason that the practical training of learner drivers Driving school vehicles often under the supervision of the driving instructor leads to success only after a great deal of time, and that driving and dangerous situations, although of special Relevance, can only be treated insufficiently.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung für ein Fahrschulfahrzeug zu schaffen, mit der die Effektivität und Qualität der praktischen Ausbildung eines Fahrschülers verbessert werden kann.The object of the invention is a device for a To create driving school vehicle with the effectiveness and Quality of the practical training of a learner driver can be improved.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is the beginning of a device mentioned type according to the invention by the characterizing Part of claim 1 solved.

Mit Hilfe der Kamera und des Mikrophons kann bspw. die eingangs geschilderte Fahrsituation erfasst und in entsprechende Informationen umgesetzt werden. Diese Informationen werden auf dem Speichermedium abgespeichert. Daraus ergibt sich die Möglichkeit, dass der Fahrschüler in einem späteren Zeitpunkt, insbesondere nach der praktischen Ausbildung auf dem Fahrschulfahrzeug, die Fahrsituation nochmals "erleben" kann. Hierzu werden die abgespeicherten Informationen von dem Speichermedium abgerufen und auf die jeweils erforderliche Art und Weise dargestellt. Der Fahrschüler und/oder der Fahrlehrer kann sich dann die relevante Fahrsituation nochmals anhand der abgespeicherten Informationen vor Augen führen.With the help of the camera and the microphone, for example driving situation described in the beginning and recorded in appropriate information is implemented. This Information is saved on the storage medium. This results in the possibility that the learner driver in a later time, especially after the practical Training on the driving school vehicle, the driving situation can "experience" again. For this, the saved Information retrieved from the storage medium and on the required manner shown. The Learner drivers and / or the driving instructor can then choose the relevant driving situation again based on the saved Keep information in mind.

Bei diesem - späteren - Erleben der Fahrsituation ist der Lerneffekt wesentlich höher als im Moment der aktuellen Fahrsituation. Dies liegt u. a. daran, dass der Fahrschüler das Wiederholen der relevanten Fahrsituation in einer angenehmen Umgebung, bspw. zu Hause durchführen kann. Insbesondere ist jedoch bei der Wiederholung der Fahrsituation keinerlei Stress oder sonstiger Leistungsdruck bei dem Fahrschüler vorhanden. Dies ergibt sich ohne weiteres daraus, dass bei der Wiederholung der Fahrsituation der Fahrschüler nicht gezwungen ist, korrekt zu reagieren, sondern dass er in Ruhe und ohne jegliche Angst vor einem möglichen Unfall nochmals seinen Fehler bzw. den Auslöser der Gefährdung betrachten kann. Dieses wiederholende Betrachten der relevanten Fahrsituation kann von dem Fahrschüler mehrfach durchgeführt werden. Bekannterweise führen derartige Wiederholungen zu einer Verbesserung des Lernerfolgs.In this - later - experience of the driving situation is the Learning effect much higher than at the moment of the current one Driving situation. This is u. a. remember that the learner driver repeating the relevant driving situation in one pleasant environment, for example at home. In particular, however, the repetition of the Driving situation no stress or anything else Performance pressure at the learner driver. This results in itself from the fact that when repeating the Driving situation of the learner driver is not forced to be correct to react, but that he is calm and without any Fear of a possible accident again his mistake or can look at the trigger of the hazard. This Repeatedly looking at the relevant driving situation are carried out by the learner several times. As is known, such repetitions lead to one Improve learning success.

Insgesamt kann somit der Fahrschüler aufgrund der aufgezeichneten und später wieder abgespielten Informationen über die relevante Fahrsituation seinen Fehler nochmals betrachten und genau analysieren. Ebenfalls ist es möglich, dass die Fahrsituation nochmals gemeinsam mit dem Fahrlehrer diskutiert wird. All diese Maßnahmen führen dazu, dass die relevante Fahrsituation und insbesondere der dabei aufgetretene Fehler dem Fahrschüler völlig bewusst und klar wird. Dies bedeutet gleichzeitig, dass der Fahrschüler die Gründe für seinen Fehler feststellen und damit zukünftig ausschließen kann.Overall, therefore, the learner driver can recorded and later replayed Information about the relevant driving situation Look at errors again and analyze them carefully. Likewise it is possible that the driving situation again together is discussed with the driving instructor. All of these measures lead to the relevant driving situation and especially the error that occurred to the learner driver becomes fully conscious and clear. This also means that the learner driver explains the reasons for his mistake can determine and thus exclude in the future.

Mit Hilfe der abgespeicherten Informationen über die Fahrsituation ist es somit möglich, die Effektivität der Ausbildung des Fahrschülers wesentlich zu verbessern. Insbesondere ist es möglich, dass der Fahrschüler seine Fehler wiederholt "durchleben" und auf diese Weise daraus lernen kann.With the help of the stored information about the Driving situation, it is thus possible to increase the effectiveness of the Training of the learner to improve significantly. In particular, it is possible that the learner driver Repeatedly "experience" mistakes and in this way from them can learn.

Mit Hilfe der Kamera wird die Fahrsituation im Bild festgehalten. Die daraus resultierenden Bildinformationen werden in dem Speichermedium abgespeichert. In einem späteren Zeitpunkt kann der Fahrschüler die Fahrsituation anhand der aufgezeichneten Bildinformationen nochmals "durchleben". Der Fahrschüler kann einzelne Sequenzen der aufgezeichneten Bildinformationen herausgreifen, die für die Fahrsituation besonders wesentlich sind. Auf diese Weise ist es möglich, dass die Menge der dem Fahrschüler angebotenen Informationen begrenzt wird. Wie eingangs erwähnt, führt eine derartige Begrenzung der angebotenen Informationen zu einer weiteren Verbesserung des Lernergebnisses.With the help of the camera, the driving situation is shown in the picture captured. The resulting image information are stored in the storage medium. In one The learner driver can later determine the driving situation based on the recorded image information again "experience". The learner driver can individual sequences of the pick out recorded image information that is for the driving situation is particularly important. To this Way it is possible that the amount of the learner driver offered information is limited. As at the beginning mentions such a limitation of the offered Information to further improve the Learning outcome.

Aus den Kommentaren insbesondere des Fahrlehrers kann der Fahrschüler bei dem späteren "Durchleben" der Fahrsituation nochmals entnehmen, worin sein Fehler bestanden hat. Ebenfalls ist es auf diese Weise möglich, dass der Fahrschüler seine eigene spontane Reaktion auf sein Fehlverhalten kennenlernen kann, aus dem ggf. Rückschlüsse auf die Gründe für sein Fehlverhalten gezogen werden können.From the comments of the driving instructor in particular, the Learner drivers in the later "experience" of the driving situation take again what his mistake was. It is also possible in this way that the Learner driver his own spontaneous reaction to Can get to know misconduct, from which, if necessary, conclusions are drawn to the reasons for his misconduct can.

Erfindungsgemäß ist mindestens eine Eingabeeinheit vorgesehen, auf der fahrschulspezifische und/oder administrative Informationen durch den Fahrlehrer und/oder den Fahrprüfer eingebbar sind. Bei den administrativen Informationen kann es sich z. B. um die Namen des Fahrschülers und des Fahrlehrers handeln, um eine Kennzeichnung des Fahrschulfahrzeugs, und dergleichen.At least one input unit is according to the invention provided on the driving school specific and / or administrative information from the driving instructor and / or the driving examiner can be entered. With the administrative Information can be z. B. the name of the Learner driver and driving instructor act to a Identification of the driving school vehicle, and the like.

Auf diese Weise ist es möglich, dass insbesondere der Fahrlehrer bestimmte Informationen, mit denen er den Fahrschüler während der praktischen Ausbildung nicht behelligen will, über die Eingabeeinheit in dem Speichermedium abspeichert. Werden die abgespeicherten Informationen in einem späteren Zeitpunkt wieder abgerufen, so kann der Fahrschüler diese Informationen kennenlernen und analysieren. Auf diese Weise wird ein zusätzlicher Lernerfolg erzielt, ohne dass dadurch der Fahrschüler während der praktischen Ausbildung von der aktuellen Fahrsituation abgelenkt wird. Zusätzlich wird mittels der fahrschulspezifischen Information eine Klassifizierung erreicht, die eine spätere Auswertung oder Recherche der Informationen wesentlich vereinfacht. So ist es möglich, dass über die Klassifizierung z. B. alle Fahrsituationen recherchiert werden, bei denen die Vorfahrt an Stopschildern missachtet wurde.In this way it is possible that in particular the Driving instructor certain information with which he the Learner drivers not during practical training wants to bother about the input unit in the Storage medium saved. Are the saved Information retrieved at a later date, so the learner driver can get to know this information and analyze. This way, an additional one Achieved learning success without the learner during practical training from the current Driving situation is distracted. In addition, the a school-specific information classification reached that a later evaluation or research of the Information simplified considerably. So it is possible that about the classification z. B. all driving situations be researched where the right of way to Stop signs were disregarded.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Eingabeeinheit mit Tasten versehen, die bestimmten Gefahrsituationen und/oder bestimmten Fehlerarten und/oder bestimmten Verkehrszeichen zugeordnet sind. So ist es möglich, dass eine der Tasten bspw. mit einem Zebrastreifen gekennzeichnet ist. Wenn der Fahrschüler an einem Zebrastreifen nicht anhält, obwohl es angemessen gewesen wäre, wartende Personen die Straße überqueren zu lassen, so genügt es, wenn der Fahrlehrer die zugehörige, mit dem Zebrastreifen gekennzeichnete Taste drückt. Weitere Kommentare während der praktischen Ausbildung und insbesondere eine Diskussion über die Frage, ob der Fahrschüler hätte anhalten sollen oder nicht, sind in der aktuellen Fahrsituation nicht erforderlich. Statt dessen wird der Fahrschüler durch die gedrückte Taste bei einer späteren Betrachtung der Fahrsituation darauf aufmerksam gemacht, dass sein Verhalten am Zebrastreifen ggf. nicht korrekt war. Der Fahrschüler kann sich dann selbst überlegen und ggf. mit dem Fahrlehrer diskutieren, ob bzw. was hier verbesserungswürdig ist.In an advantageous development of the invention Provide input unit with keys that determine Dangerous situations and / or certain types of errors and / or are assigned to certain traffic signs. That's the way it is possible that one of the buttons, for example, with a crosswalk is marked. If the learner driver on one Crosswalk does not stop, although it has been appropriate would be to have waiting people cross the street, so it is sufficient if the driving instructor uses the corresponding Crosswalk marked button presses. Further Comments during practical training and in particular a discussion of whether the Learner drivers should have stopped or are not in the current driving situation not necessary. Instead the learner driver is pressed by pressing the button at a Attention later when looking at the driving situation made that his behavior at the crosswalk may not was correct. The learner driver can then do it himself consider and if necessary discuss with the driving instructor whether or what needs to be improved here.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein Navigationssystem zur Ermittlung der aktuellen Position des Fahrschulfahrzeugs vorgesehen.In an advantageous development of the invention, a Navigation system to determine the current position of the Driving school vehicle provided.

Das Navigatiosnsystem ermöglicht eine Zuordnung von Zeit und Ort und somit eine Art Routenprotokoll. Weiterhin ermöglicht das Navigationssystem - ergänzend zu den von den Kameras aufgezeichneten Bildinformationen - eine schematische Draufsicht auf die gefahrende Strecke.The navigation system enables an allocation of time and location and thus a kind of route protocol. Farther enables the navigation system - in addition to that of the Cameras recorded image information - one schematic top view of the dangerous route.

Auf diese Weise ist es möglich, die von der bzw. den Kameras aufgezeichneten Bildinformationen exakt den zugehörigen Straßen oder Straßenkreuzungen zuzuordnen. Der Fahrschüler kann auf diese Weise bei einer späteren Wiederholung der Fahrsituation nicht nur die Fahrsituation als solche nochmals "erleben", sondern er kann aufgrund der durch das Navigationssystem bekannten Straßenkreuzung dieselbe auch nochmals tatsächlich aufsuchen und betrachten.In this way, it is possible for the Image information recorded exactly by cameras Assign associated streets or intersections. The Learner drivers can do this at a later date Repetition of the driving situation not only the driving situation as such "experience" again, but he can because of the known intersection through the navigation system actually visit it again and consider.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Verkehrszeichendatenbank vorgesehen, in der tatsächlich vorhandene Verkehrszeichen zusammen mit ihrer Position abgespeichert sind.In an advantageous embodiment of the invention a traffic sign database is provided in which actually existing traffic signs along with theirs Position are saved.

Auf dieser Grundlage ist es möglich, dass dem Fahrschüler - zusätzlich zu ggf. vorhandenen Bildinformationen - mit Hilfe der Verkehrszeichendatenbank bei einer späteren Betrachtung einer Fahrsituation angegeben wird, welche Verkehrszeichen an der relevanten Straßenkreuzung vorhanden sind. Dies bezieht sich nicht nur auf die eigenen, für den Fahrschüler sichtbaren und geltenden Verkehrszeichen, sondern auch auf die Verkehrszeichen, die für die anderen Verkehrsteilnehmer gelten. Der Fahrschüler kann sich damit ein Gesamtbild der Fahrsituation machen, wodurch ebenfalls das Verständnis für die Fahrsituation und damit der Lerneffekt verbessert wird.On this basis, it is possible that the learner driver - in addition to any existing image information - with Help of the traffic sign database with a later Consideration of a driving situation is given which Traffic signs at the relevant intersection are. This does not only apply to your own Learner drivers visible and applicable traffic signs, but also on the traffic signs for the others Road users apply. The learner driver can use it make an overall picture of the driving situation, which also understanding of the driving situation and thus the Learning effect is improved.

Es kann somit durch die Zuordnung von Ort, Zeit, Verkehrszeichen, Fahrzeugzustand wie Geschwindigkeit, Gangstufe, o. dgl., Bedienungszustand durch den Fahrschüler, Aktionen des Fahrlehrers die gesamte Fahrsituation erfasst werden. Weitere Verkehrsteilnehmer können über Kameras erfasst werden. Dabei werden sämtliche Informationen in Abhängigkeit von der Uhrzeit bzw. zusammen mit der Uhrzeit erfasst, um damit einen chronologischen Ablauf des gesamten Protokolls zu ermöglichen.The assignment of location, time, Traffic signs, vehicle condition such as speed, Gear level or the like, operating condition by the driver, Actions of the driving instructor recorded the entire driving situation become. Other road users can use cameras be recorded. All information is stored in Depends on the time or together with the time recorded in order to have a chronological sequence of the whole Enable protocol.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die mindestens eine Kamera aus der Sicht des Fahrschülers nach vorne und/oder nach hinten und/oder zur Seite und/oder in den Innen- und/oder Außenspiegel gerichtet. Dem Fahrschüler ist es damit möglich, die Bildinformationen derjenigen Kamera auszuwählen, aus der die Fahrsituation am besten hervorgeht. So ist es bei der eingangs geschilderten Fahrsituation möglich, dass die beiden Kameras, die nach vorne und zur Seite gerichtet sind, diejenigen Bildinformationen erzeugt haben, aus denen am besten ersichtlich ist, dass einerseits der Fahrschüler mit seinem Fahrschulfahrzeug sich einer Stopstelle genähert hat, und dass andererseits z. B. von links ein anderer Verkehrsteilnehmer sich genähert hat.In an advantageous embodiment of the invention at least one camera from the driver's perspective front and / or back and / or to the side and / or in the inside and / or outside mirror directed. The learner driver it is thus possible to display the image information of those Select camera from which the driving situation best emerges. So it is with the above Driving situation possible that the two cameras following front and side, those Have generated image information from which best it can be seen that on the one hand the learner driver with his Driving school vehicle has approached a stop, and that on the other hand z. B. another from the left Road user has approached.

Die Anzahl und die Anordnung der Kameras kann beliebig erweitert oder eingeschränkt werden. Ebenfalls ist es möglich, dass eine Kamera mit dem Kopf des Fahrschülers gekoppelt wird, die dadurch andauernd in diejenige Richtung gerichtet ist, in die auch der Fahrschüler blickt. The number and arrangement of the cameras can be any be expanded or restricted. It is also possible that a camera with the head of the learner driver is coupled, which is constantly in that direction is directed into which the learner driver also looks.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Bremspedal für den Fahrschüler und ein Bremsdoppelpedal für den Fahrlehrer vorgesehen, die mit mindestens einem Sensor zur Ermittlung der Stellung und/oder der Stellungsveränderung des Bremspedals und/oder des Bremsdoppelpedals versehen sind. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn ein Antiblockiersystem vorgesehen ist, das mit einem Sensor zur Ermittlung eines Eingriffs des Antiblockiersystems in eine von dem Fahrschüler und/oder dem Fahrlehrer durchgeführte Bremsung versehen ist. In a further advantageous embodiment of the Invention is a brake pedal for the learner driver and one Double brake pedal for the driving instructor provided with at least one sensor for determining the position and / or the change in position of the brake pedal and / or of the double brake pedal are provided. Particularly advantageous is it when an anti-lock braking system is provided that with a sensor for determining an intervention of the Anti-lock braking system in one of the learner driver and / or braking is carried out for the driving instructor.

Bei einer späteren Betrachtung oder Wiederholung einer Fahrsituation ist es damit möglich, dass der Fahrschüler erkennen kann, ob seine Bremsreaktion rechtzeitig oder zu spät stattgefunden hat. Ebenfalls kann der Fahrschüler erkennen, ob seine Bremsreaktion zu stark oder zu schwach war. Wird dabei angezeigt, dass das Antiblockiersystem in die Bremsung des Fahrschülers eingegriffen hat, so kann der Fahrschüler daraus folgern, dass in der relevanten Fahrsituation die Gefahr einer Blockierung der Räder vorhanden war. Mit Hilfe all dieser Informationen kann der Fahrschüler seine Fehler erkennen und analysieren und ggf. zukünftig vermeiden.When looking at or reviewing a later Driving situation, it is possible for the learner driver can recognize whether his braking response in time or too took place late. The learner driver can also detect whether his braking response is too strong or too weak was. Is it displayed that the anti-lock braking system is in the driver's braking has intervened, so the Learner drivers conclude that in the relevant Driving situation the risk of locking the wheels was present. With the help of all this information, the Learner drivers recognize and analyze their mistakes and if necessary Avoid in the future.

Bei vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung ist ein Kupplungspedal für den Fahrschüler vorgesehen, das mit mindestens einem Sensor zur Ermittlung des Zustands der Kupplung des Fahrschulfahrzeugs versehen ist, insbesondere zur Ermittlung, ob die Kupplung eingekuppelt, ausgekuppelt oder schleifend ist, und/oder das Lenkrad ist mit mindestens einem Sensor zur Ermittlung des Lenkwinkels und/oder der Lenkwinkelveränderung versehen und/oder der Gangschalthebel ist mit mindestens einem Sensor zur Ermittlung des eingelegten Gangs versehen.In advantageous developments of the invention is a Clutch pedal provided for the learner driver, which with at least one sensor for determining the state of the Coupling of the driving school vehicle is provided, in particular to determine whether the clutch is engaged, disengaged or is grinding, and / or the steering wheel is with at least one sensor for determining the steering angle and / or the steering angle change and / or the Gear shift lever is equipped with at least one sensor Provide determination of the gear engaged.

Mit Hilfe all dieser Sensoren können Informationen gewonnen werden, die die Bedienung des Fahrschulfahrzeugs durch den Fahrschüler kennzeichnen. Insbesondere aus den Informationen über den eingelegten Gang oder über eine schleifende Kupplung kann der Fahrschüler bei einer späteren Betrachtung erkennen, ob er die Kupplung richtig betätigt und/oder rechtzeitig in die jeweils nächsten Gänge schaltet. Ähnlich kann über die Stellung des Fahrpedals und über den eingelegten Gang auf eine energiesparende Fahrweise des Fahrschülers geschlossen werden.With the help of all these sensors information can be obtained be the operator of the driving school vehicle by the Label learner drivers. Especially from the Information about the gear engaged or about a The learner driver can use a sliding clutch Later consideration will tell if he has the clutch properly actuated and / or in time in the next gears switches. Similarly, the position of the accelerator pedal and on the gear engaged on an energy-saving Driving style of the learner should be closed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zur Ermittlung des Abstands des Fahrschulfahrzeugs von einem vorausfahrenden Fahrzeug und/oder einem davor und/oder dahinter befindlichen Fahrzeug vorgesehen.In an advantageous embodiment of the invention to determine the distance of the driving school vehicle from a vehicle in front and / or one in front and / or vehicle located behind it.

Mit Hilfe dieser Sensoren kann der Fahrschüler bei einer späteren Betrachtung erkennen, ob sein Sicherheitsabstand von vorausfahrenden Fahrzeugen korrekt war. In diesem Fall ist es zweckmäßig, wenn des Weiteren Informationen über die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrschulfahrzeugs abgespeichert und bei der späteren Betrachtung den Fahrschülern angezeigt werden. Ebenfalls ist es mit Hilfe der genannten Sensoren möglich, dass der Fahrschüler bei einer späteren Betrachtung erkennt, ob ein Einparkvorgang korrekt durchgeführt worden ist, oder ob er bei dem Einparkvorgang bereits zu dicht auf das davor oder dahinter befindliche Fahrzeug aufgefahren ist. Auf diese Weise kann der Fahrschüler erkennen, ob sein Gefühl für die Abmessungen des Fahrschulfahrzeugs etwa korrekt sind.With the help of these sensors, the learner driver at a later look to see if his safety distance of vehicles in front was correct. In this case it is useful if further information about the current driving speed of the driving school vehicle saved and the later viewing the Learner drivers are displayed. It is also with help of the sensors mentioned that the learner driver at a later look recognizes whether a parking process has been carried out correctly, or whether he was with the Parking process already too close to the front or behind the vehicle is open. That way the learner driver will recognize whether his feeling for the Dimensions of the driving school vehicle are approximately correct.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel zur drahtlosen Übertragung der von den Sensoren ermittelten Informationen an einen Empfänger vorgesehen.In a further advantageous embodiment of the Invention are means for wireless transmission of information determined by the sensors to a receiver intended.

Damit ist es nicht mehr erforderlich, dass in dem Fahrschulfahrzeug das Speichermedium zur Abspeicherung der genannten Informationen untergebracht ist. Statt dessen genügt es, wenn die Informationen an den Empfänger übertragen werden, und wenn dem Empfänger das genannte Speichermedium zum Abspeichern der Informationen nachgeschaltet ist. Der wesentliche Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass bei dem vorzugsweise ortsfesten Empfänger das Speichermedium praktisch unbegrenzt zur Verfügung gestellt werden kann, so dass auf diese Weise auch eine nahezu unbegrenzte Menge an Informationen von aktuellen Fahrsituationen abgespeichert werden können. Falls erforderlich, kann die Übertragung der Informationen komprimiert durchgeführt werden.It is no longer necessary that in the Driving school vehicle the storage medium for storing the mentioned information is housed. Instead it suffices if the information is sent to the recipient are transmitted, and if the recipient said Storage medium for storing the information is connected downstream. The main advantage of this Embodiment is that in the preferred fixed receiver the storage medium practical can be made available indefinitely, so on this way an almost unlimited amount of Information about current driving situations is saved can be. If necessary, the transfer of the Information can be compressed.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description of embodiments of the invention shown in the figures the drawing are shown. Thereby everyone described or illustrated features for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their summary in the Patent claims or their relationship and independently from their formulation or representation in the description or in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrschulfahrzeugs mit der darin untergebrachten erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows a schematic representation of a driving school vehicle having the device mounted therein according to the invention,

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Eingabeeinheit für die erfindungsgemäße Vorrichtung der Fig. 1, und FIG. 2 shows a schematic representation of an input unit for the device according to the invention from FIGS. 1 and 2

Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Verwendung der Vorrichtung nach der Fig. 1. FIG. 3 shows a schematic block diagram of the use according to the invention of the device according to FIG. 1.

In der Fig. 1 ist ein Fahrschulfahrzeug 1 dargestellt, in dem ein Fahrschüler durch die Bezugsziffer 2, ein Fahrlehrer durch die Bezugsziffer 3 und ein ggf. anwesender Fahrprüfer durch die Bezugsziffer 4 gekennzeichnet sind. Die Fahrtrichtung des Fahrschulfahrzeugs ist mit dem Pfeil 5 angedeutet. In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist eine nachfolgend beschriebene Vorrichtung vorgesehen, die der Verbesserung der praktischen Ausbildung auf dem Fahrschulfahrzeug 1 dienen soll.In FIG. 1, a driving school vehicle 1 is shown in which a learner driver by the reference numeral 2, a driving instructor by the reference numeral 3 and an optionally Present examiners are identified by the reference numeral 4. The direction of travel of the driving school vehicle is indicated by arrow 5 . In the driving school vehicle 1, an apparatus described below is provided, which is intended to improve the practical training in the driving school vehicle. 1

In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist mindestens eine Kamera 6 untergebracht, die in eine bestimmte Richtung ausgerichtet ist. Beispielhaft sind in dem Fahrschulfahrzeug 1 eine Mehrzahl von Kameras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f untergebracht, die in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Aus der mit der Fahrtrichtung 5 übereinstimmenden, üblichen Sicht des Fahrschülers 2 ist die Kamera 6a nach vorne ausgerichtet, die Kamera 6b nach hinten, die Kamera 6c nach rechts, die Kamera 6d nach links, die Kamera 6e in Richtung zu einem Innenspiegel 7 des Fahrschulfahrzeugs 1 und die Kamera 6f in Richtung zu einem Außenspiegel 8 des Fahrschulfahrzeugs 1.At least one camera 6 , which is oriented in a specific direction, is accommodated in the driving school vehicle 1 . By way of example, a plurality of cameras 6 a, 6 b, 6 c, 6 d, 6 e, 6 f, which are oriented in different directions, are accommodated in the driving school vehicle 1 . From the usual view of the learner driver 2 , which corresponds to the direction of travel 5 , the camera 6 a is oriented towards the front, the camera 6 b towards the rear, the camera 6 c towards the right, the camera 6 d towards the left, and the camera 6 e towards an inside mirror 7 of the driving school vehicle 1 and the camera 6 f towards an outside mirror 8 of the driving school vehicle 1 .

Mit Hilfe der Kameras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f werden Bildinformationen erzeugt, die der jeweils aktuellen Fahrsituation entsprechen, in der sich das Fahrschulfahrzeug 1 befindet. Diese Bildinformationen werden in einem Speichermedium 9 abgespeichert, das in dem Fahrschulfahrzeug 1 untergebracht ist.With the help of the cameras 6 a, 6 b, 6 c, 6 d, 6 e, 6 f, image information is generated which corresponds to the current driving situation in which the driving school vehicle 1 is located. This image information is stored in a storage medium 9 , which is accommodated in the driving school vehicle 1 .

In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist mindestens ein Mikrophon 10 vorgesehen, mit dem Kommentare des Fahrschülers 2, des Fahrlehrers 3 oder ggf. des Fahrprüfers 4 aufgezeichnet werden können. Beispielhaft sind in dem Fahrschulfahrzeug 1 zwei Mikrophone 10a, 10b untergebracht, wobei das Mikrophon 10a in Fahrtrichtung 5 vor dem Fahrschüler 2 bzw. dem Fahrlehrer 3 und das Mikrophon 10b vor dem Fahrprüfer 4 und damit hinter dem Fahrschüler 2 und dem Fahrlehrer 3 angeordnet ist.At least one microphone 10 is provided in the driving school vehicle 1 , by means of which comments from the learner driver 2 , the driving instructor 3 or possibly the driving examiner 4 can be recorded. By way of example, two microphones 10 a, 10 b are accommodated in the driving school vehicle 1 , the microphone 10 a in the direction of travel 5 in front of the learner driver 2 or the driving instructor 3 and the microphone 10 b in front of the driving tester 4 and thus behind the learner driver 2 and the driving instructor 3 is arranged.

Die Mikrophone 10a, 10b erzeugen Toninformationen, die insbesondere den Kommentaren des Fahrschülers 2, des Fahrlehrers 3 und ggf. des Fahrprüfers 4 entsprechen. Diese Toninformationen werden auf dem Speichermedium 9 abgespeichert.The microphones 10 a, 10 b generate sound information which corresponds in particular to the comments of the learner driver 2 , the driving instructor 3 and possibly the driving examiner 4 . This sound information is stored on the storage medium 9 .

Das Fahrschulfahrzeug 1 ist mit einem insbesondere satellitengekoppelten Navigationssystem 11 versehen. Durch das Navigationssystem 11 ist es dem Fahrschulfahrzeug 1 möglich, jederzeit seine eigene Position, insbesondere die Straße oder die Straßenkreuzung, an der sich das Fahrschulfahrzeug 1 aktuell befindet, zu kennen. Diese Navigationsinformationen werden ebenfalls auf dem Speichermedium 9 abgespeichert.The driving school vehicle 1 is provided with a navigation system 11 , in particular a satellite-coupled navigation system. The navigation system 11 enables the driving school vehicle 1 to know its own position at any time, in particular the street or the intersection at which the driving school vehicle 1 is currently located. This navigation information is also stored on the storage medium 9 .

In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist mindestens eine Eingabeeinheit 12 untergebracht, mit deren Hilfe fahrschulspezifische Informationen eingegeben werden können. Beispielhaft ist in der Fig. 1 innerhalb des Fahrschulfahrzeugs 1 eine Eingabeeinheit 12a vorgesehen, die vorzugsweise von dem Fahrlehrer 3 bedient werden kann, sowie eine Eingabeeinheit 12b, die vorzugsweise von dem Fahrprüfer 4 bedient werden kann.At least one input unit 12 is accommodated in the driving school vehicle 1 , with the aid of which driving school-specific information can be entered. 1 an input unit is exemplified in Fig. Within the driving school vehicle 1 provided 12 a, which preferably can be operated by the instructor 3, and an input unit 12 b, which can preferably be operated by the examiner. 4

Sämtliche erfassten Informationen werden zusammen mit der Uhrzeit, also zeitbezogen aufgenommen. Es handelt sich somit um zeitabhängige Informationen. Zusammen mit diesem Zeitbezug werden die Informationen auch weiterverarbeitet, insbesondere abgespeichert.All of the information collected is collected together with the Time, i.e. recorded in relation to time. It is about thus time-dependent information. Along with this The information is also processed in relation to time, especially saved.

Ein Ausführungsbeispiel einer Eingabeeinheit 12 ist in der Fig. 2 dargestellt. Die Eingabeeinheit 12 weist eine Mehrzahl von Tasten 13 auf, die mit Symbolen gekennzeichnet sind. So ist es bspw. möglich, dass als Symbol ein Stop- Verkehrszeichen auf einer der Tasten 13 dargestellt ist. Wird nunmehr die entsprechende Taste 13 bspw. von dem Fahrlehrer 3 gedrückt, so ist es möglich, dass eine dem Stop-Verkehrszeichen entsprechende Information auf dem Speichermedium 9 abgespeichert wird. Das Drücken der entsprechenden Taste durch den Fahrlehrer 3 kann dabei bspw. den Grund haben, dass der Fahrschüler 2 ein Stop- Verkehrszeichen nicht richtig oder gar nicht beachtet hat. An embodiment of an input unit 12 is shown in FIG. 2. The input unit 12 has a plurality of keys 13 , which are identified by symbols. For example, it is possible for a stop traffic sign to be shown on one of the keys 13 as a symbol. If the corresponding button 13 is now pressed, for example by the driving instructor 3 , it is possible for information corresponding to the stop traffic sign to be stored on the storage medium 9 . Pressing the corresponding button by the driving instructor 3 can, for example, have the reason that the learner driver 2 did not correctly or not pay attention to a stop traffic sign.

Ebenfalls ist es möglich, dass die auf den Tasten 13 dargestellten Symbole veränderbar sind. Wird daraufhin bspw. die Taste 13 mit dem Stop-Verkehrszeichen von dem Fahrlehrer 3 gedrückt, so kann dies die Folge haben, dass danach die auf den Tasten 13 dargestellten Symbole sich verändern. Bspw. können dann mehrere oder alle Tasten 13 mit weitergehenden Symbolen gekennzeichnet sein, die bspw. bestimmten möglichen Fehlern des Fahrschülers 2 zugeordnet sind. So ist es möglich, dass als neue Symbole die Nichtbeachtung des Stop-Verkehrszeichens, oder die zu späte Beachtung oder das zu langsame Heranfahren an das Stop- Verkehrszeichen oder dgl. auf den Tasten 13 dargestellt sind. Nunmehr kann der Fahrlehrer 3 den entsprechenden Fehler des Fahrschülers 2 durch Drücken der zugehörigen Taste 13 kenntlich machen. Dieser Fehler wird dann auf dem Speichermedium 9 abgespeichert.It is also possible that the symbols shown on the keys 13 can be changed. If, for example, the driving instructor 3 then presses the button 13 with the stop traffic sign, this can have the consequence that the symbols shown on the buttons 13 then change. E.g. Several or all of the buttons 13 can then be identified with further symbols which are assigned, for example, to certain possible errors of the learner driver 2 . It is thus possible that the non-observance of the stop traffic sign or the late observance or the slow approach to the stop traffic sign or the like are shown as new symbols on the keys 13 . Now the driving instructor 3 can identify the corresponding error of the learner driver 2 by pressing the associated button 13 . This error is then stored on the storage medium 9 .

Auf der Eingabeeinheit 12 der Fig. 2 können ganz allgemein verschiedene Gefahrensituationen und/oder verschiedene Fehlerarten des Fahrschülers 2 und/oder verschiedene Verkehrszeichen oder dgl. durch entsprechende Symbole oder Texte dargestellt werden. Durch die durch das Drücken einer der Tasten 13 ausgelöste neue Kennzeichnung der Tasten 13 ist eine nahezu beliebige und unbegrenzte Kennzeichnungsfolge möglich. Insgesamt ist auf diese Weise mit Hilfe der Eingabeeinheit 2 eine menügeführte Kennzeichnung möglich, mit der der Fahrlehrer 3 exakt diejenige fahrschulspezifische Information auswählen kann, die er im Zusammenhang mit einer bestimmten Fahrsituation abspeichern will.On the input unit 12 of FIG. 2, different dangerous situations and / or different types of errors of the learner driver 2 and / or different traffic signs or the like can be represented by corresponding symbols or texts. Due to the new identification of the keys 13 triggered by pressing one of the keys 13 , an almost arbitrary and unlimited identification sequence is possible. Overall, in this way, with the aid of the input unit 2, a menu-guided marking is possible, with which the driving instructor 3 can select exactly the driving school-specific information that he wants to save in connection with a specific driving situation.

In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist eine Verkehrszeichendatenbank 14 untergebracht. In der Verkehrszeichendatenbank 14 sind sämtliche Verkehrszeichen sowie sonstige Hinweise oder dgl. abgespeichert, die entlang der Straßen bzw. an den Straßenkreuzungen tatsächlich vorhanden sind. Diese Verkehrszeichenbank 14 kann manuell, z. B. vom Fahrlehrer, befüllt und ggf. modifiziert werden. Dies kann mit Hilfe von Kameras, Bildverarbeitungsverfahren, Daten aus dem Navigationssystem und ggf. mittels einer Plausibilitätsüberprüfung durch den Fahrlehrer auch automatisch erfolgen.A traffic sign database 14 is accommodated in the driving school vehicle 1 . All traffic signs as well as other information or the like that are actually present along the streets or at the crossroads are stored in the traffic sign database 14 . This traffic sign bank 14 can manually, z. B. filled by the driving instructor and modified if necessary. This can also be done automatically with the help of cameras, image processing methods, data from the navigation system and possibly by means of a plausibility check by the driving instructor.

Fährt das Fahrschulfahrzeug 1 eine bestimmte Straße entlang oder erreicht eine bestimmte Straßenkreuzung, so ist es möglich, dass die an dieser Straße vorhandenen Verkehrszeichen oder die an sämtlichen, in die Straßenkreuzung einmündenden Straßen vorhandenen Verkehrszeichen von der Verkehrszeichendatenbank 14 in das Speichermedium 9 überspielt und dort abgespeichert werden. Insbesondere mit Hilfe des Navigationssystems 11, mit dem die exakte Position des Fahrschulfahrzeugs 1 bestimmt werden kann, ist es dabei möglich, die jeweils korrekten Verkehrszeichen aus der Verkehrsdatenbank 14 auszuwählen und in dem Speichermedium 9 abzuspeichern.If the driving school vehicle 1 travels along a certain street or reaches a certain intersection, it is possible for the traffic signs present on this street or the existing traffic signs on all roads leading into the intersection to be transferred from the traffic sign database 14 into the storage medium 9 and stored there become. In particular, with the aid of the navigation system 11 , with which the exact position of the driving school vehicle 1 can be determined, it is possible to select the correct traffic signs from the traffic database 14 and to save them in the storage medium 9 .

In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist ein Bremspedal 15a für den Fahrschüler 2 und ein Bremsdoppelpedal 15b für den Fahrlehrer 3 untergebracht. Dem Bremspedal 15a und dem Bremsdoppelpedal 15b sind jeweils entsprechende Sensoren zugeordnet, mit deren Hilfe die Stellung des Bremspedals 15a bzw. des Bremsdoppelpedals 15b sowie die Stellungsveränderung der genannten Pedale ermittelt werden kann. Diese Bremspedalinformationen werden von dem Bremspedal 15a und dem Bremsdoppelpedal 15b zugehörigen Sensoren erzeugt und an das Speichermedium 9 weitergeleitet. Dort werden die erzeugten Bremsinformationen abgespeichert.In the driving school vehicle 1 , a brake pedal 15 a for the learner driver 2 and a double brake pedal 15 b for the driving instructor 3 is accommodated. The brake pedal 15 a and the brake pedal 15 are double b respectively associated with corresponding sensors by means of which the position of the brake pedal 15 or the brake a double pedal 15 b and the position change of said pedals can be determined. This brake pedal information is generated by the brake pedal 15 a and the brake double pedal 15 b associated sensors and forwarded to the storage medium 9 . The braking information generated is stored there.

Die Bremsanlage des Fahrschulfahrzeugs 1 ist mit einem Antiblockiersystem 16 versehen. Dieses Antiblockiersystem 16 ist mit einem Sensor versehen, der anzeigt bzw. ermittelt, wann das Antiblockiersystem in die von dem Fahrschüler 2 oder dem Fahrlehrer durchgeführte Bremsung eingreift. Der dem Antiblockiersystem 16 zugeordnete Sensor erzeugt eine Antiblockiersystem-Information, die an das Speichermedium 9 weitergegeben und dort abgespeichert wird. The brake system of the driving school vehicle 1 is provided with an anti-lock braking system 16 . This anti-lock braking system 16 is provided with a sensor which indicates or determines when the anti-lock braking system intervenes in the braking performed by the learner driver 2 or the driving instructor. The sensor assigned to the anti-lock braking system 16 generates anti-lock braking system information, which is passed on to the storage medium 9 and stored there.

In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist ein Kupplungspedal 17 für den Fahrschüler 2 vorgesehen. Das Kupplungspedal 17 ist mit einem Sensor versehen, der insbesondere ermittelt bzw. anzeigt, ob das Kupplungspedal 17 betätigt ist, oder ob es nicht betätigt ist, oder ob die von dem Kupplungspedal 17 beeinflusste Kupplung schleifend ist. Die von dem dem Kupplungspedal 17 zugehörigen Sensor erzeugte Kupplungsinformation wird an das Speichermedium 9 weitergegeben und dort abgespeichert.In the driving school vehicle 1 , a clutch pedal 17 is provided for the learner driver 2 . The clutch pedal 17 is provided with a sensor which, in particular, determines or indicates whether the clutch pedal 17 is actuated or whether it is not actuated or whether the clutch influenced by the clutch pedal 17 is sliding. The clutch information generated by the sensor belonging to the clutch pedal 17 is passed on to the storage medium 9 and stored there.

Entsprechend ist es möglich, dass auch das Fahrpedal des Fahrschülers und/oder die Doppelpedale des Fahrlehrers mit Sensoren versehen sind, deren Ausgangssignale verarbeitet und ggf. gespeichert werden können.Accordingly, it is possible that the accelerator pedal of the Driver and / or the double pedals of the driving instructor Sensors are provided, the output signals processed and can be saved if necessary.

In dem Fahrschulfahrzeug 1 ist ein Lenkrad 18 vorhanden, das zur Steuerung des Fahrschulfahrzeugs 1 dient, und das von dem Fahrschüler 2 betätigt wird. Dem Lenkrad 18 ist ein Sensor zugeordnet, mit dem der jeweils aktuell vorhandene Lenkwinkel und/oder Lenkwinkelveränderungen erfasst werden können. Von dem genannten Sensor wird eine Lenkinformation erzeugt, die an das Speichermedium 9 weitergegeben und dort abgespeichert wird.In the driving school vehicle 1 there is a steering wheel 18 which serves to control the driving school vehicle 1 and which is operated by the learner driver 2 . A sensor is assigned to the steering wheel 18 , with which the currently existing steering angle and / or changes in steering angle can be detected. Steering information is generated by the aforementioned sensor, which is passed on to the storage medium 9 and stored there.

Des Weiteren ist in dem Fahrschulfahrzeug 1 ein Getriebe vorhanden, das von dem Fahrschüler 2 mit Hilfe eines Gangschalthebels 19 geschaltet werden kann. Der Gangschalthebel 19 ist mit einem Sensor versehen, mit dem ermittelt werden kann, in welchem Gang sich das Getriebe des Fahrschulfahrzeugs 1 befindet. Diese von dem Sensor ermittelte Ganginformation wird an das Speichermedium 9 weitergegeben und dort abgespeichert.Furthermore, a transmission is present in the driving school vehicle 1 , which can be shifted by the learner driver 2 with the aid of a gear shift lever 19 . The gear shift lever 19 is provided with a sensor with which it can be determined in which gear the transmission of the driving school vehicle 1 is located. This gait information determined by the sensor is passed on to the storage medium 9 and stored there.

Insbesondere im Bereich der vorderen Stoßstange des Fahrschulfahrzeugs 1 sind ein oder mehrere Sensoren 20 vorgesehen, mit denen der Abstand des Fahrschulfahrzeugs 1 von einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt werden kann. Dabei ist es möglich, dass die Sensoren 20 einerseits während der Fahrt den Abstand des Fahrschulfahrzeugs 1 von einem vorausfahrenden Fahrzeug ermitteln, wie auch andererseits während eines Einparkvorgangs den Abstand des Fahrschulfahrzeugs 1 von einem davor befindlichen bzw. abgestellten Fahrzeugs. Die von den Sensoren 20 erzeugten Abstandsdaten werden an das Speichermedium 9 weitergegeben und dort abgespeichert.In particular in the area of the front bumper of the driving school vehicle 1 , one or more sensors 20 are provided with which the distance of the driving school vehicle 1 from a vehicle in front can be determined. It is possible that the sensors 20 determine the distance of the driving school vehicle 1 from a vehicle in front while driving, as well as the distance of the driving school vehicle 1 from a vehicle in front or parked in front of it during a parking process. The distance data generated by the sensors 20 are forwarded to the storage medium 9 and stored there.

Insbesondere im Bereich der hinteren Stoßstange des Fahrschulfahrzeugs 1 sind ein oder mehrere Sensoren 21 vorgesehen, mit deren Hilfe der Abstand des Fahrschulfahrzeugs 1 während eines Einparkvorgangs von einem dahinter befindlichen bzw. abgestellten Fahrzeug ermittelbar ist. Diese weiteren Abstandsdaten werden ebenfalls in dem Speichermedium 9 abgespeichert.In particular in the area of the rear bumper of the driving school vehicle 1 , one or more sensors 21 are provided, by means of which the distance of the driving school vehicle 1 can be determined during a parking process from a vehicle located or parked behind it. These further distance data are also stored in the storage medium 9 .

Des Weiteren ist es möglich, dass in dem Fahrschulfahrzeug 1 Sensoren vorhanden sind, mit deren Hilfe die Drehzahl der Brennkraftmaschine des Fahrschulfahrzeugs 1 oder der aktuelle Benzinverbrauch dieser Brennkraftmaschine oder dgl. ermittelt werden kann. Die von diesen Sensoren erzeugten Informationen werden ebenfalls an das Speichermedium 9 weitergegeben und dort abgespeichert. Entsprechendes gilt auch für sonstige, in dem Fahrschulfahrzeug 1 vorhandenen Sensoren.Furthermore, it is possible that sensors are present in the driving school vehicle 1 , with the aid of which the speed of the internal combustion engine of the driving school vehicle 1 or the current gasoline consumption of this internal combustion engine or the like can be determined. The information generated by these sensors is also forwarded to the storage medium 9 and stored there. The same applies to other sensors present in the driving school vehicle 1 .

Anstelle der unmittelbaren Unterbringung des Speichermediums 9 innerhalb des Fahrschulfahrzeugs 1 ist es ebenfalls möglich, dass ein entsprechendes Speichermedium ortsfest außerhalb des Fahrschulfahrzeugs 1 vorgesehen ist. In diesem Fall werden sämtliche, innerhalb des Fahrschulfahrzeugs 1 erzeugten Informationen, also insbesondere die Bildinformationen, die Toninformationen, die Navigationsinformationen, die fahrschulspezifischen Informationen, die Bremsinformationen, die Kupplungsinformationen, die Lenkinformationen, die Ganginformationen, die Abstandsinformationen, und dgl. bspw. mit Hilfe einer drahtlosen Übertragung zu dem ortsfesten Speichermedium übermittelt. Zu diesem Zweck sind innerhalb des Fahrschulfahrzeugs 1 ein oder mehrere Sender vorgesehen, die die Übermittlung an einen mit dem Speichermedium gekoppelten Empfänger durchführen.Instead of storing the storage medium 9 directly in the driving school vehicle 1 , it is also possible for a corresponding storage medium to be provided in a stationary manner outside the driving school vehicle 1 . In this case, all generated within the driving school vehicle 1 information, ie in particular the image information, the sound information, the navigation information, the driving school specific information, the brake information, the coupling information, the steering information, the transition information, the distance information, and the like, for example.. Using a wireless transmission to the fixed storage medium. For this purpose, one or more transmitters are provided within the driving school vehicle 1 , which transmit the data to a receiver coupled to the storage medium.

Wie vorstehend erläutert wurde und in der Fig. 3 dargestellt ist, werden innerhalb des Fahrschulfahrzeugs 1 eine Mehrzahl von Informationen erzeugt, die der jeweils aktuellen Fahrsituation entsprechen. Diese Informationen werden entsprechend dem Block 22 der Fig. 3 in dem Speichermedium 9 abgespeichert. Die Abspeicherung erfolgt fortlaufend mit der Zeit. Dies bedeutet, dass bei einer bspw. einstündigen praktischen Ausbildung des Fahrschülers 2 auf dem Fahrschulfahrzeug 1 sämtliche Fahrsituationen, die innerhalb dieser Stunde aufgetreten sind, in Form der erzeugten Informationen auf dem Speichermedium 9 nacheinander abgespeichert sind.As explained above and shown in FIG. 3, a plurality of information items are generated within the driving school vehicle 1 , which correspond to the current driving situation. This information is stored in the storage medium 9 in accordance with block 22 of FIG. 3. The storage takes place continuously over time. This means that in the case of, for example, one-hour practical training of the learner driver 2 on the driving school vehicle 1, all driving situations that occurred within this hour are stored one after the other in the form of the information generated on the storage medium 9 .

Nach Beendigung der bspw. einstündigen praktischen Ausbildung des Fahrschülers 2 auf dem Fahrschulfahrzeug 1 können sämtliche abgespeicherten Informationen in einem späteren Zeitpunkt aus dem Speichermedium 9 wieder abgerufen werden. Dies ist in der Fig. 3 durch den Block 23 dargestellt. Bspw. ist es möglich, dass die Bildinformationen und die Toninformationen mit Hilfe eines Fernsehbildschirms 24 mit zugehörigen Lautsprechern dargestellt werden. Dieser Abruf von Informationen kann auch in dem Fahrschulfahrzeug 1 erfolgen. Dabei ist es möglich, dass die Bildinformationen der einzelnen Kameras 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f in der Form einzelner Teilbilder auf dem Fernsehbildschirm gezeigt werden. Die weiteren Informationen, bspw. die Bremsinformationen, die Kupplungsinformationen, die Abstandsinformationen und dgl. können mit Hilfe einer vorherigen Umsetzung auf dem Fernsehbildschirm bspw. in der Form von zahlenmäßigen oder textlichen Darstellungen zur Anzeige gebracht werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Navigationsinformationen bspw. in der Form eines Stadtplans oder dgl. auf dem Fernsehbildschirm dargestellt werden.After the, for example, one-hour practical training of the learner driver 2 on the driving school vehicle 1 , all the stored information can be retrieved from the storage medium 9 at a later point in time. This is represented by block 23 in FIG. 3. E.g. it is possible for the image information and the sound information to be displayed on a television screen 24 with associated loudspeakers. This information can also be called up in the driving school vehicle 1 . It is possible for the image information of the individual cameras 6 a, 6 b, 6 c, 6 d, 6 e, 6 f to be shown in the form of individual partial images on the television screen. The further information, for example the brake information, the clutch information, the distance information and the like, can be displayed on the television screen, for example in the form of numerical or textual representations, with the aid of a previous conversion. In addition, it is possible for the navigation information to be displayed, for example, in the form of a city map or the like on the television screen.

Insgesamt werden somit die auf dem Speichermedium 9 abgespeicherten Informationen auf eine den Informationen entsprechende Art und Weise dargestellt. Damit ist es möglich, dass der Fahrschüler 2 ggf. zusammen mit dem Fahrlehrer 3 die gesamte praktische Ausbildung in einem späteren Zeitpunkt nochmals "durchfährt" bzw. "erlebt".Overall, the information stored on the storage medium 9 is thus displayed in a manner corresponding to the information. It is thus possible for the learner driver 2, if appropriate together with the driving instructor 3, to “go through” or “experience” the entire practical training at a later point in time.

Anhand der abgespeicherten Informationen kann somit der Fahrschüler 2 bestimmte, tatsächlich aufgetretene Fahrsituationen und insbesondere dabei aufgetretene Fehler erkennen und analysieren. Dies kann mehrfach, an beliebigen Orten und zu beliebigen Zeiten wiederholt werden. Ggf. ist es möglich, die abgespeicherten Informationen in einen Fahrsimulator einzuspielen, so dass auf diese Weise der Fahrschüler 2 die Fahrsituationen und insbesondere die damit verbundenen Gefahren nochmals in dem Fahrsimulator "durchleben" und erneut darauf reagieren kann. Schließlich ist auch eine Archivierung der auf dem Speichermedium 9 abgespeicherten Informationen möglich.On the basis of the stored information, the learner driver 2 can thus recognize and analyze certain driving situations that have actually occurred and in particular errors that have occurred. This can be repeated several times, at any place and at any time. Possibly. it is possible to import the stored information into a driving simulator, so that in this way the learner driver 2 can “relive” the driving situations and in particular the associated dangers in the driving simulator and react to them again. Finally, it is also possible to archive the information stored on the storage medium 9 .

Zusätzlich zu der beschriebenen, in dem Fahrschulfahrzeug 1 untergebrachten Vorrichtung, insbesondere zusätzlich zu den beschriebenen Sensoren und dgl. ist es möglich, dass in dem Fahrschulfahrzeug ein Rechengerät vorhanden ist, das insbesondere der Verarbeitung der erzeugten Informationen dient. Ebenfalls kann das Rechengerät dazu vorgesehen sein, die Abspeicherung der Informationen auf dem Speichermedium 9 zu steuern. Ebenfalls ist es möglich, dass mit Hilfe des Rechengeräts die Eingabeeinheit 9 und insbesondere deren menüartige Veränderungen gesteuert werden.In addition to the described device accommodated in the driving school vehicle 1 , in particular in addition to the described sensors and the like, it is possible for a computing device to be present in the driving school vehicle, which is used in particular to process the information generated. The computing device can also be provided to control the storage of the information on the storage medium 9 . It is also possible for the input unit 9 and in particular its menu-like changes to be controlled with the aid of the computing device.

Entsprechend ist es ebenfalls möglich, dass im Zusammenhang mit der Wiedergabe der auf dem Speichermedium 9 abgespeicherten Informationen ein Rechengerät, bspw. ein Personalcomputer erforderlich ist. Mit Hilfe dieses Rechengeräts können die auf dem Speichermedium 9 vorhandenen Informationen derart umgesetzt werden, dass eine sinnvolle Darstellung bspw. auf einem Fernsehbildschirm möglich ist.Accordingly, it is also possible that a computing device, for example a personal computer, is required in connection with the reproduction of the information stored on the storage medium 9 . With the help of this computing device, the information available on the storage medium 9 can be implemented in such a way that a meaningful representation is possible, for example, on a television screen.

Claims

1. Device for a driving school vehicle ( 1 ), in which a learner driver ( 2 ) operates the driving school vehicle ( 1 ) under the supervision of a driving instructor ( 3 ) and / or a driving examiner ( 4 ), with at least one camera ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d, 6 e, 6 f), which is suitable for generating image information about the current driving situation, with at least one microphone ( 10 a, 10 b), which is used to record comments from the driving instructor ( 3 ) and / or the learner ( 2 ) and / or the driving examiner ( 4 ) is suitable, and with a storage medium ( 9 ) for storing the information, characterized in that at least one input unit ( 12 ) is provided on the driving school-specific and / or administrative Information can be entered by the driving instructor ( 3 ) and / or the driving examiner ( 4 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the input unit ( 12 ) is provided with buttons ( 13 ) which are assigned to certain dangerous situations and / or certain types of error and / or certain traffic signs.

3. Device according to claim 2, characterized in that one or more of the keys ( 13 ) are reassigned by actuating one of the keys ( 13 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a navigation system ( 11 ) for determining the current position of the driving school vehicle ( 1 ) is provided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a Traffic sign database is provided in the actually existing traffic signs along with their position are saved.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one camera ( 6 a, 6 b, 6 c, 6 d, 6 e, 6 f) from the point of view of the learner ( 2 ) to the front and / or to rear and / or to the side and / or in the inside and / or outside mirror ( 7 , 8 ) is directed.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a brake pedal ( 15 a) for the learner driver ( 2 ) and a double brake pedal ( 15 b) for the driving instructor ( 3 ) are provided with at least one sensor for determining the position and / or the change in position of the brake pedal ( 15 a) and / or the double brake pedal ( 15 b) are provided.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-lock braking system ( 16 ) is provided, which with a sensor for determining an intervention of the anti-lock braking system ( 16 ) in one of the learner driver ( 2 ) and / or the driving instructor ( 3 ) performed braking is provided.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a clutch pedal ( 17 ) for the learner driver ( 2 ) is provided, which is provided with at least one sensor for determining the state of the clutch of the driving school vehicle ( 1 ), in particular for determining, whether the clutch is engaged, disengaged or dragging.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel ( 18 ) is provided with at least one sensor for determining the steering angle and / or the change in steering angle.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear shift lever ( 19 ) is provided with at least one sensor for determining the gear engaged.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensors ( 20 , 21 ) for determining the distance of the driving school vehicle ( 1 ) from a preceding vehicle and / or a vehicle in front and / or a vehicle behind it are provided.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensors for detection the speed and / or the consumption and / or the like are provided.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for wireless Transmission of those determined by the sensors Information is provided to a recipient.