DE19913580C1 - Measuring scanner for temporary application to tool spindle of work machine; has scanning pin mounted in casing and switch unit to control infrared path for transferring measurement signal to detection and evaluation unit on work machine - Google Patents
Measuring scanner for temporary application to tool spindle of work machine; has scanning pin mounted in casing and switch unit to control infrared path for transferring measurement signal to detection and evaluation unit on work machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Meßtaster zum zeitweiligen Anbringen an der Werkzeugspindel einer Bearbeitungsmaschine nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a probe for temporary Attachment to the tool spindle of a processing machine according to the preamble of claim 1.
Derartige Meßtaster sind zum Beispiel aus der europäischen Patentschrift 0 108 521 bekannt. Sie haben einen federnd auslenkbar angebrachten Taststift, der eine Meßkontaktvorrichtung betätigt, wenn er ein Werkstück berührt und deshalb aus seiner Ruhelage ausgelenkt wird. Im Verlauf eines Bearbeitungsvorgangs werden der Reihe nach verschiedene Werkzeuge an der Spindel angebracht. Sie "greift" sich diese selbsttätig aus einem Werkzeugmagazin. Am Schluß des Bearbeitungsvorgangs oder nach bestimmten Bearbeitungsabschnitten wird mit dem Meßtaster selbsttätig eine Kontrollvermessung des Werkstücks durchgeführt. Zu diesem Zweck wird der Meßtaster, der ebenfalls einen Platz in dem Werkzeugmagazin einnimmt, anstelle eines Werkzeugs an die Spindel angesetzt. Das durch Auslenkung des Taststiftes beim Berühren des Werkstücks entstehende elektrische Meßsignal wird mittels eines Übertragungskanals vom Gehäuse des Meßtasters zu einer am Maschinengestell befestigten Empfangs- und Auswerteeinrichtung übertragen. Der Übertragungskanal kann eine Infrarotlichtstrecke, eine Funkstrecke, eine induktive Übertragungseinrichtung oder dergleichen sein.Such probes are, for example, from the European Patent 0 108 521 known. You have a springy one deflectable attached stylus, the one Measuring contact device actuated when it touches a workpiece and is therefore deflected from its rest position. In the course a machining process are different in turn Tools attached to the spindle. She "grabs" it automatically from a tool magazine. At the end of the Processing operation or according to certain Processing sections become automatic with the probe a control measurement of the workpiece is carried out. To for this purpose the probe, which also has a place in the tool magazine instead of a tool to the Spindle attached. By deflecting the stylus when Touching the workpiece electrical measuring signal is by means of a transmission channel from the housing of the Probe to a receiver attached to the machine frame and transmit evaluation device. The transmission channel can be an infrared light path, a radio path, a inductive transmission device or the like.
Die Aufrechterhaltung des Betriebszustands des Übertragungskanals bedingt einen ständigen Energieverbrauch, der in Anbetracht der begrenzten Raum- und Gewichtsverhältnisse im Meßtastergehäuse möglichst niedrig gehalten werden sollte. Dazu ist es an sich bekannt, den Übertragungskanal während des Bearbeitungsbetriebs in einem nicht funktionsfähigen ausgeschalteten Zustand oder stromsparenden Schlafzustand zu halten und ihn nur für die begrenzte Meßzeit zu aktivieren. Letzteres wird erreicht durch eine Einwirkung auf den Meßtaster von außen, beispielsweise mittels einer weiteren Infrarotstrecke oder mittels einer Schaltvorrichtung, die beim Ansetzen des Meßtasters an die Werkzeugspindel oder danach über die Werkzeugspindel betätigt wird.Maintaining the operating state of the Transmission channel requires constant energy consumption, given the limited space and Weight ratios in the probe housing as low as possible should be kept. For this it is known per se Transmission channel during the machining operation in one inoperative switched off state or to keep energy-saving sleep and only use it for that to activate limited measuring time. The latter is achieved by acting on the probe from the outside, for example by means of a further infrared path or by means of a switching device which when the Probe to the tool spindle or afterwards via the Tool spindle is actuated.
Die Erfindung befaßt sich demgegenüber mit einer autonomen Aktivierungsvorrichtung für den Übertragungskanal, die im Meßtastergehäuse untergebracht ist und keinen Bezug nach außen hat. Aus dem genannten europäischen Patent ist es bekannt, einen Zentrifugalschalter oder Drehbeschleunigungssensor zu verwenden, der auf die Rotationsbewegung der Spindel anspricht, wenn der Meßtaster an der Spindel angebracht ist, wobei seine Gehäuseachse mit der Spindelachse fluchtet.In contrast, the invention is concerned with an autonomous Activation device for the transmission channel, which in the Probe housing is housed and no reference to outside. It is from the mentioned European patent known a centrifugal switch or To use spin sensor on the Rotational movement of the spindle responds when the probe is attached to the spindle, its housing axis with the spindle axis is aligned.
Nachteilig ist dabei, daß die Schalter oder Sensoren dieser Aktivierungsvorrichtung grundsätzlich nicht nur bei reinen Drehbewegungen um die Gehäusemittelachse, sondern auch bei anderen stoßartigen Bewegungen ansprechen können, die beim Transport des Meßtasters zwischen dem Magazin und dem Meßort auftreten. Man ist deshalb gezwungen, die Rückstellfederkräfte der trägen Masse dieses Schalters verhältnismäßig groß zu bemessen, so daß der Schalter nur anspricht, wenn die Spindel hohe Drehzahlen erreicht oder stark beschleunigt oder verzögert wird. Diese Voraussetzung für eine einwandfreie Funktion der bekannten Aktivierungsvorrichtung verlängert einerseits die Betriebszeit des Übertragungskanals und wirkt dem Stromspareffekt entgegen und verlängert andererseits den Meßzyklus zu Lasten der Stückzeit für die Bearbeitung des Werkstücks insgesamt.The disadvantage here is that the switches or sensors of this Activation device basically not only with pure Rotational movements around the central axis of the housing, but also at can respond to other jerky movements that the Transport of the probe between the magazine and the measuring location occur. One is therefore forced to Return spring forces of the inertial mass of this switch to be dimensioned relatively large, so that the switch only responds when the spindle reaches high speeds or is greatly accelerated or decelerated. This requirement for a perfect function of the known Activation device extends the one hand Operating time of the transmission channel and acts Power saving effect counter and extends the other hand Measuring cycle at the expense of piece time for processing the Total workpiece.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 34 22 181 A1 ist ein Messtaster für die Werkstückprüfung in einem Werkzeugmaschinensystem bekannt, bei welchem ein Signalübertragungskanal aktiviert wird, wenn die Tastspitze an einer vorbekannten Referenzfläche anstößt. Die Referenzfläche kann dabei jeder feste Punkt innerhalb des Systems sein, dessen Position einer Steuerung bekannt ist. Dadurch ist eine Verkürzung der Betriebszeit des Übertragungskanals erreichbar, wobei zur Aktivierung des Übertragungskanals weder eine Rotationsbewegung noch ein Bewegungsstillstand des Meßtasters notwendig ist. Allerdings ist das Anfahren einer vorbestimmten Stelle im System erforderlich.From German published patent application DE 34 22 181 A1 is a Probe for workpiece testing in one Machine tool system known in which a Signal transmission channel is activated when the probe tip abuts on a known reference surface. The Any fixed point within the reference surface can be used System, the position of a controller is known. This shortens the operating time of the Transmission channel accessible, whereby to activate the Transmission channel neither a rotational movement nor a The probe must be stopped. Indeed is the approach to a predetermined point in the system required.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, alternative Maßnahmen anzugeben, mit denen die Betriebszeit des Übertragungskanals verkürzt und besser an die zur Durchführung des Meßvorgangs erforderliche Zeitspanne angepaßt werden kann.The invention is based, alternative Specify measures with which the operating time of the Transmission channel shortened and better to the Time required to carry out the measuring process can be adjusted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die vorgeschlagene und durch ihre funktionellen Merkmale beschriebene elektronische Schaltanordnung hat neben einer Verkürzung der Betriebszeit des Übertragungskanals zur Folge, daß eine empfindlichere Schaltvorrichtung verwendet werden kann und trotzdem Fehlsignale in Folge von stoßartigen Transportbewegungen des Meßtasters vermieden werden. Der Vorschlag besteht darin, daß die elektrische Baugruppe eine elektronische Schaltanordnung umfasst, die zur Kontrolle der Schaltvorrichtung vom Erreichen Ihrer Schaltstellung an auf Weiterbestehen der Schaltstellung und zur Auslösung der Aktivierung des Übertragungskanals auslegt ist, wenn für die Dauer einer bestimmten Abfragezeit die Schaltstellung ununterbrochen fortbesteht. Die Abfragezeit kann zum Beispiel eine oder zwei Sekunden betragen. Infolge der höheren Empfindlichkeit der Schaltvorrichtung kann die Spindeldrehzahl oder die Spindelbeschleunigung zum Auslösen des Aktivierungssignals geringer als bisher sein.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved. The proposed and by their functional characteristics described electronic Switching arrangement has a shortening of the operating time of the transmission channel that a more sensitive Switching device can be used and still False signals as a result of jerky transport movements of the Probe are avoided. The proposal is that the electrical assembly is an electronic switching arrangement comprises the control of the switching device from Reaching your switch position on if the Switch position and to trigger the activation of the Transmission channel is designed if for the duration of one certain switching time the switching position continuously persists. For example, the query time can be one or two Seconds. Due to the higher sensitivity of the Switching device can be the spindle speed or the Spindle acceleration to trigger the activation signal be lower than before.
In Weiterbildung der Erfindung ist es auch möglich, als Schaltvorrichtung einen Neigungsschalter zu verwenden, der seine Schaltstellung innerhalb eines bestimmten Neigungsstellungsbereichs des Meßtasters bezüglich einer Querachse einnimmt. Das Ereignis, welches das Aktivierungssignal auslöst, ist in diesem Fall also keine Bewegung, sondern ein Stillstand des Meßtasters in einer bezüglich einer Querachse des Meßtastergehäuses definiert geneigten Stellung. Das kurze Innehalten während der Transportbewegung vom Werkzeugmagazin zum Meßort bedarf eines wesentlich geringeren Zeitaufwandes als das Hochbeschleunigen auf eine bestimmte Drehzahl und das anschließende Abbremsen. Neigungsschalter sind vor allem dann vorteilhaft, wenn der Meßtaster und die Bearbeitungswerkzeuge in einem Magazin bereitgehalten werden, das drehbar gelagert ist (Revolvermagazin). Der maßgebende Neigungsstellungsbereich kann zum Beispiel bei einer lotrechten Werkzeugspindel die lotrechte Stellung des Meßtasters mit nach unten weisendem Taststift und die davon um einige Winkelgrade abweichenden Stellungen umfassen.In a further development of the invention it is also possible as Switching device to use a tilt switch its switching position within a certain Inclination range of the probe with respect to Occupies transverse axis. The event that the Activation signal triggers in this case is not Movement, but a standstill of the probe in one defined with respect to a transverse axis of the probe housing inclined position. The brief pause during the Transport movement from the tool magazine to the measuring location requires one much less time than accelerating to a certain speed and the subsequent braking. Tilt switches are particularly advantageous when the Probe and processing tools in one magazine be kept ready, which is rotatably mounted (Revolver magazine). The governing tilt range can, for example, with a vertical tool spindle vertical position of the probe with downward Stylus and those deviating by a few degrees Positions include.
Als Neigungsschalter eignet sich vorzugsweise ein Flüssigkeitsschalter, insbesondere ein Quecksilberschalter. Das die Flüssigkeit aufnehmende Schaltergefäß kann aus einem leitenden oder nicht leitenden Werkstoff bestehen und nach Bedarf gestaltete Elektroden aufweisen.A tilt switch is preferably suitable Liquid switch, especially a mercury switch. The switch receptacle that holds the liquid can be made from one conductive or non-conductive material and after Have electrodes designed as required.
Nach Durchführung des Meßvorgangs kann der Übertragungskanal, wie oben beschrieben oder mit Hilfe eines Zeitgliedes abgeschaltet werden.After the measurement process has been carried out, the transmission channel, as described above or with the help of a timer be switched off.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is described below the drawing explained.
Im Einzelnen zeigtIn detail shows
Fig. 1 eine hinsichtlich seines Gehäuseinhalts schematische Darstellung eines Meßtasters, Fig. 1 is a housing with respect to its contents schematic representation of a probe,
Fig. 2 ein Funktionsschema betreffend die Aktivierung eines Übertragungskanals und Fig. 2 is a functional diagram relating to the activation of a transmission channel and
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Quecksilberschalters in drei verschiedenen Positionen. Fig. 3 is a schematic representation of a mercury switch in three different positions.
Der in Fig. 1 dargestellte Meßtaster hat ein zylindrisches Gehäuse 1, einen Mittelteil 2 und einen Aufnahmekegel 3. Die Außenform des Meßtasters ist insgesamt rotationssymmetrisch zu einer Mittelachse 4 ausgebildet. Der Aufnahmekegel 3 kann durch Einfügen in einen entsprechenden Hohlkegel an der Werkzeugspindel einer Bearbeitungsmaschine mit dieser Spindel verbunden werden, wie Fräser, Bohrer oder andere Bearbeitungswerkzeuge. Unten ragt aus dem Gehäuse 1 ein Taststift 5 heraus, der am Ende mit einer Saphirkugel 6 versehen ist. Der Taststift ist bezüglich eines Drehpunkts 7 taumelfähig gelagert und nimmt normalerweise eine Ruhestellung ein, in welcher er mit der Mittelachse 4 fluchtet. Wird die Tastkugel seitlich an ein Werkstück angefahren, so kommt es zur Auslenkung des Taststifts 5 entgegen einer rückstellenden Federkraft. Eine ausgelenkte Stellung ist strichpunktiert angedeutet.The probe shown in Fig. 1 has a cylindrical housing 1 , a central part 2 and a receiving cone 3rd The outer shape of the probe is formed overall rotationally symmetrical to a central axis 4 . The receiving cone 3 can be connected to this spindle by inserting it into a corresponding hollow cone on the tool spindle of a processing machine, such as milling cutters, drills or other processing tools. At the bottom, a stylus 5 protrudes from the housing 1 , which is provided with a sapphire ball 6 at the end. The stylus is supported to wobble with respect to a pivot point 7 and normally assumes a rest position in which it is aligned with the central axis 4 . If the probe ball is approached from the side of a workpiece, the probe pin 5 is deflected against a resetting spring force. A deflected position is indicated by dash-dotted lines.
Der Taststift 5 steht, wie bekannt, mit einer nicht dargestellten elektrischen Meßkontaktvorrichtung in Verbindung. Diese erzeugt schon bei geringster Auslenkung ein Meßsignal, das über eine Infrarotstrecke 8 zu einer Empfangs- und Auswerteeinrichtung 9 übertragen wird. Diese ist an der Bearbeitungsmaschine fest angebracht und über ein Kabel 10 mit der Maschinensteuerung verbunden. An dem Mittelteil 2 befinden sich über den Umfang verteilt vier Infrarotsender 11, um bei jeder beliebigen Drehwinkelstellung des Meßtasters die Infrarotempfänger 12 zu erreichen, von denen im Beispiel drei an der Empfangs- und Auswerteeinrichtung 9 angebracht sind.As is known, the stylus 5 is connected to an electrical measuring contact device, not shown. Even with the slightest deflection, this generates a measurement signal which is transmitted via an infrared path 8 to a receiving and evaluating device 9 . This is firmly attached to the processing machine and connected to the machine control system via a cable 10 . On the middle part 2 there are four infrared transmitters 11 distributed over the circumference in order to reach the infrared receivers 12 at any rotational angle position of the measuring probe, three of which are attached to the receiving and evaluating device 9 in the example.
Die elektronischen Bauteile des Infrarotsenders befinden sich auf einer Schaltungsplatine 13, die in dem Gehäuse 1 des Meßtasters unterbracht ist. An dieser Platine 13 ist auch die nicht dargestellte Meßkontaktvorrichtung angeschlossen. Außerdem sind Stromquellen 14 in dem Gehäuse 1 untergebracht, welche die elektronische Baugruppe versorgen.The electronic components of the infrared transmitter are located on a circuit board 13 which is housed in the housing 1 of the probe. The measuring contact device (not shown) is also connected to this circuit board 13 . In addition, power sources 14 are housed in the housing 1 , which supply the electronic assembly.
Bei der elektronischen Schaltanordnung, welche in der Schaltungsplatine 13 verwirklicht ist, sind zwei Betriebszustände zu unterscheiden, nämlich ein Schlafzustand mit abgeschalteten Infrarotsendern und sehr geringem Stromverbrauch einerseits und ein Funktionszustand mit aktivierter Infrarotstrecke 8 andererseits. Nur im Funktionszustand kann das Meßsignal und gegebenenfalls ein Gefahrsignal zum Stillsetzen der Bearbeitungsmaschine übertragen werden.In the electronic switching arrangement which is implemented in the circuit board 13 , two operating states can be distinguished, namely a sleeping state with infrared transmitters switched off and very low power consumption on the one hand and a functional state with activated infrared path 8 on the other. The measuring signal and possibly a danger signal for stopping the processing machine can only be transmitted in the functional state.
Um vom Schlafzustand in den Funktionszustand überzuschalten, ist in dem Gehäuse 1 auch ein Neigungsschalter 15 untergebracht. Dieser ist ebenfalls an der Schaltungsplatine 13 angeschlossen und in Fig. 1 nur grob schematisch dargestellt. Er läßt ein primäres Aktivierungssignal, welches den Funktionszustand des Übertragungskanals noch nicht herbeiführt, dann entstehen, wenn der Meßtaster etwa in eine vertikale Stellung gelangt, bei der der Taststift nach unten steht. Dabei ist vorausgesetzt, daß der Meßtaster bei der Aufbewahrung im Werkzeugmagazin eine gegenüber seiner Meßstellung geneigte Stellung einnimmt.In order to switch from the sleep state to the functional state, a tilt switch 15 is also accommodated in the housing 1 . This is also connected to the circuit board 13 and is shown only roughly schematically in FIG. 1. It gives rise to a primary activation signal, which does not yet bring about the functional state of the transmission channel, when the probe reaches a vertical position, in which the stylus is down. It is assumed that the probe takes on an inclined position relative to its measuring position when it is stored in the tool magazine.
Mit Hilfe einer Besonderheit der Schaltanordnung gelingt es, trotz eventuell zu erwartender Erschütterungen ein zuverlässiges und unzweideutiges sekundäres Aktivierungssignal zu erhalten.With the help of a special feature of the switching arrangement, despite any vibrations to be expected reliable and unambiguous secondary Obtain activation signal.
Die Wirkungsweise dieser nicht dargestellten elektronischen Schaltanordnung wird anhand von Fig. 2 beschrieben. Hierin sind drei wesentliche Schaltzustände bzw. Signale über der Zeit aufgetragen. Die unterste Zeile A zeigt den Status des Übertragungskanals, d. h. der Infrarotstrecke 8. In der zweiten Zeile B ist das Abfragesignal eines Mikroprozessors dargestellt und in der dritten Zeile C die Schaltstellung des im Meßtaster eingebauten Neigungsschalters 15. Der Mikroprozessor umfaßt einen Zähler, der beim Einschalten des Neigungsschalters 15 zu zählen beginnt und nach einer bestimmten Abfragezeit ta von z. B. 2 Sekunden das sekundäre Aktivierungssignal für die Infrarotstrecke 8 gibt. Dauert jedoch währenddessen die Schaltstellung des Neigungsschalters 15 nicht ununterbrochen an, so wird der Zähler zurückgesetzt und beginnt wieder von neuem zu zählen. Damit soll erreicht werden, daß nicht jedes vielleicht zufällige kurze Ansprechen des Neigungsschalters 15 schon zu einer Aktivierung der Infrarotstrecke 8 führt. Dies soll vielmehr erst dann geschehen, wenn das Signal dieses Schalters über die Abfragezeit ta hinweg ununterbrochen bleibt, was die Gewähr bietet, daß der Meßtaster in seiner vertikalen Stellung zur Ruhe gekommen ist und für die Messung bereitsteht.The operation of this electronic switching arrangement, not shown, is described with reference to FIG. 2. Three main switching states or signals are plotted over time. The bottom line A shows the status of the transmission channel, ie the infrared link 8 . The query signal of a microprocessor is shown in the second line B and in the third line C the switch position of the inclination switch 15 installed in the probe. The microprocessor includes a counter that starts counting when the tilt switch 15 is switched on and after a specific query time ta of z. B. 2 seconds gives the secondary activation signal for the infrared path 8 . However, if the switch position of the inclination switch 15 does not continue uninterruptedly during this time, the counter is reset and starts counting again. This is to ensure that not every perhaps accidental brief response of the tilt switch 15 leads to an activation of the infrared path 8 . Rather, this should only happen when the signal of this switch remains uninterrupted over the query time ta, which offers the guarantee that the probe has come to rest in its vertical position and is ready for the measurement.
Zu Beginn des betrachteten Zeitablaufs befindet sich der Meßtaster in einer horizontalen Aufbewahrungsstellung, was symbolisch angedeutet ist. Zum Zeitpunkt t1 schaltet der Neigungsschalter 15 ein (primäres Signal). Das System faßt dies als vertikale Meßtasterstellung auf und der Mikroprozessor beginnt zu zählen. Bevor jedoch die volle Abfragezeit ta aufgelaufen ist, erfährt das Signal des Neigungsschalters 15 eine Unterbrechung. Er öffnet bei t2 und schließt bei t3 sofort wieder. Demzufolge beginnt der Mikroprozessor von neuem zu zählen. Dieses Mal wird das Ende der Abfragezeit ta bei t4 erreicht und in diesem Fall wird durch den Mikroprozessor ein sekundäres Aktivierungssignal gegeben, das in der Zeile A dargestellt ist und die Infrarotstrecke 8 tatsächlich aktiviert.At the beginning of the time period under consideration, the probe is in a horizontal storage position, which is indicated symbolically. At time t1, the tilt switch 15 turns on (primary signal). The system sees this as a vertical probe position and the microprocessor begins to count. However, before the full query time ta has elapsed, the signal of the tilt switch 15 is interrupted. It opens at t2 and closes again immediately at t3. As a result, the microprocessor starts counting again. This time the end of the query time ta is reached at t4 and in this case the microprocessor gives a secondary activation signal which is shown in line A and which actually activates the infrared path 8 .
In gleicher Weise vermag das System auch mehrere Unterbrechungen oder aufeinanderfolgende kurze primäre Einschaltimpulse des Neigungsschalters 15 zu erkennen und eine fälschliche Aktivierung der Infrarotstrecke zu verhindern.In the same way, the system can also detect several interruptions or successive short primary switch-on pulses of the tilt switch 15 and prevent incorrect activation of the infrared path.
Im Gegensatz zu dem Neigungsschalter 15 nach Fig. 1, der als Flüssigkeitsschalter mit zwei parallelen Elektrodenstiften ausgebildet ist, soll Fig. 3 veranschaulichen, wie durch eine andere Gestaltung der Elektroden bei einem Quecksilberschalter erreicht werden kann, daß unabhängig von der Winkellage bezüglich der Mittelachse der Schaltwinkel beim Neigen um eine Querachse immer der Gleiche ist und daß bei einer Neigung um 180° der Schalter nicht ebenfalls schließt. In contrast to the tilt switch 15 according to FIG. 1, which is designed as a liquid switch with two parallel electrode pins, FIG. 3 is intended to illustrate how a different design of the electrodes in a mercury switch can achieve that regardless of the angular position with respect to the central axis Switching angle when tilting about a transverse axis is always the same and that the switch does not also close when tilted by 180 °.
Der dargestellte Quecksilberschalter hat ein rotationssymmetrisches Glasgefäß 16 mit einer Mittelachse 17. In das Glasgefäß ragt ein koaxialer Elektrodenstift 18 hinein. Andererseits enthält das Glasgefäß über eine seitliche Zuleitung eine Ringelektrode 19. Fig. 3a zeigt die Stellung, in welcher ein Quecksilbertropfen 20 die beiden Elektroden miteinander verbindet. In Fig. 3b hingegen ist das Glasgefäß 16 geneigt und der Quecksilbertropfen hat den Elektrodenstift 18 freigegeben. Der Schaltwinkel ist bei jeglicher Winkelstellung bezüglich der Mittelachse 17 der Gleiche. Fig. 3c endlich zeigt das Glasgefäß 16 auf dem Kopf stehend. Der Quecksilbertropfen 20 umgibt den Elektrodenstift 18 und läßt keinen Kontakt zur Ringelektrode 19 entstehen. The mercury switch shown has a rotationally symmetrical glass vessel 16 with a central axis 17 . A coaxial electrode pin 18 projects into the glass vessel. On the other hand, the glass vessel contains a ring electrode 19 via a lateral feed line. Fig. 3a shows the position in which a mercury drop 20 connecting the two electrodes to each other. In contrast, in FIG. 3b the glass vessel 16 is inclined and the drop of mercury has released the electrode pin 18 . The switching angle is the same at any angular position with respect to the central axis 17 . Fig. 3c, finally, the glass vessel 16 is upside down. The mercury drop 20 surrounds the electrode pin 18 and makes no contact with the ring electrode 19 .
11
Gehäuse
casing
22nd
Mittelteil
Middle section
33rd
Aufnahmekegel
Intake cone
44
Mittelachse
Central axis
55
Taststift
Stylus
66
Saphirkugel
Sapphire ball
77
Drehpunkt
pivot point
88th
Infrarotstrecke
Infrared path
99
Empfangs- und Auswerteeinrichtung
Reception and evaluation device
1010th
Kabel
electric wire
1111
Infrarotsender
Infrared transmitter
1212th
Infrarotempfänger
Infrared receiver
1313
Schaltungsplatine
Circuit board
1414
Stromquelle
Power source
1515
Neigungsschalter
Tilt switch
1616
Glasgefäß
Glass jar
1717th
Mittelachse
Central axis
1818th
Elektrodenstift
Electrode pin
1919th
Ringelektrode
Ring electrode
2020th
Quecksilbertropfen
A-C Zeilen
t1-t4 Zeitpunkte
ta Abfragezeit
Drops of mercury
AC lines
t1-t4 times
ta query time
Claims (4)
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DE20003960U1 (en) | 2000-07-13 |
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