DE19912985C1

DE19912985C1 - Coil infeed machine for coil windings in electric motor stator plate packet accommodates at least 2 different tools simultaneously with associated cover strip cutting and embossing units

Info

Publication number: DE19912985C1
Application number: DE1999112985
Authority: DE
Inventors: Gerhard Haefner
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 1999-03-22
Filing date: 1999-03-22
Publication date: 2000-07-13
Anticipated expiration: 2019-03-23

Abstract

The machine (5) has different tools (2,3) for the manufacture of different types and/or sizes of stator and different covering strip cutting and embossing units for supplying the tools with covering strips. The machine accommodates at least two different tools simultaneously with their associated cover strip cutting and embossing units, and only one tool can be in use at a time.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spuleneinziehmaschine zum Einziehen von Spulenwicklungen in ein Statorblechpaket für Elektromotoren.The invention relates to a coil drawing machine for drawing coil windings into a Stator laminated core for electric motors.

Aus dem Katalog der Firma Reinhold Rall aus Kirchheim-Teck, aus dem Katalog der Firma Polytool der Axis-Group, aus dem Katalog STD-MP-1091-1D91 der Firma Statomat aus Niederdorfelden, aus dem Katalog der Firma Alliance CI-10-A, aus den Katalogen AVS-452D und TI60 der Firma AMT aus Fort Wayne, USA und aus den DE 34 05 034 A1, DE 197 02 479 A1, und DE 298 00 574 U1 sind Spuleneinziehmaschinen bekannt. Solche Maschinen dienen zum Einziehen von Spulenwicklungen in Blechpakete, insbesondere Statorpakete für Elektromotoren.From the catalog of the company Reinhold Rall from Kirchheim-Teck, from the catalog of the company Polytool from the Axis Group, from the STD-MP-1091-1D91 catalog from Statomat Niederdorfelden, from the Alliance CI-10-A catalog, from the AVS-452D and TI60 from AMT from Fort Wayne, USA and from DE 34 05 034 A1, DE 197 02 479 A1, and DE 298 00 574 U1 bobbin pulling machines are known. Such machines are used to pull in Coil windings in sheet metal packages, in particular stator packages for electric motors.

Solche Spuleneinziehmaschinen können auch integriert sein in eine Anlage oder eine umfassende Maschine. Beispielsweise können sie in eine Wickelmaschine integriert oder mit dieser zusammengebaut sein.Such bobbin pulling machines can also be integrated into a system or a comprehensive one Machine. For example, they can be integrated in or with a winding machine be assembled.

Bei einer Spuleneinziehmaschine werden die Spulenwicklungen von einem Einziehwerkzeug eingezogen. Das Einziehwerkzeug besteht hierfür aus ringförmig angeordneten parallelen Einziehlamellen und arbeitet zusammen mit einem axial verfahrbaren Einziehstern. Für verschiedene Baugrößen und Polzahlen der Elektromotoren sind unterschiedliche Statoren notwendig. Daher werden zur optimierten Ausnutzung der Spuleneinziehmaschine verschiedene Einziehwerkzeuge auf einer Spuleneinziehmaschine eingesetzt und müssen dementsprechend gewechselt werden.In a bobbin pulling machine, the bobbin windings are pulled by a pulling tool moved in. For this purpose, the pull-in tool consists of parallel arranged in a ring Retractable slats and works together with an axially movable retractable star. For Different sizes and number of poles of the electric motors are different stators necessary. Therefore, various are used to optimize the use of the bobbin pulling machine Pulling tools used on a bobbin pulling machine and must accordingly change.

Beim Einziehen der Spulenwicklungen in die Statorpakete werden die Wicklungen von Deckstreifen teilweise umgeben. Dazu wird das Rohmaterial von einer Materialrolle mittels eines Rolleneinzuges, der zu einer Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit gehört, eingezogen, in Streifen geschnitten und in Deckstreifen-Form geprägt. Danach werden die Deckstreifen nacheinander in das Einziehwerkzeug eingeschoben.When the coil windings are pulled into the stator packs, the windings of Cover strip partially surrounded. For this, the raw material is removed from a roll of material using a Roll feed, which belongs to a cover strip cutting and embossing unit, drawn in Cut strips and embossed in the form of cover strips. Then the cover strips inserted one after the other into the insertion tool.

Von der Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit werden die Einziehwerkzeuge mit zum Stator passenden Deckstreifen beschickt. Je nach Typ und Größe kann eine andere Deckstreifen- Schneide- und -Prägeeinheit und/oder Materialrolle notwendig sein. Aus der US 3 968 556 ist ein solches Einziehwerkzeug bekannt, das zugleich Spulen und Deckstreifen einzieht und das einzelne Deckstreifen zuschneidet und prägt, insbesondere ist dies in Fig. 1a, 1b, 6; Sp 4, Z. 11-28 verdeutlicht.From the cover strip cutting and embossing unit, the insertion tools are loaded with cover strips that match the stator. Depending on the type and size, a different cover strip cutting and embossing unit and / or material roll may be necessary. Such a pull-in tool is known from US Pat. No. 3,968,556, which at the same time pulls in spools and cover strips and cuts and embosses the individual cover strips, in particular this is shown in FIGS. 1a, 1b, 6; Col. 4, lines 11-28 clarified.

Aus der US 4 416 058 ist eine Spuleneinziehmaschine bekannt, die zwei gleiche Einziehwerkzeuge aufweist, die sich im Arbeitseinsatz befinden, (siehe insbesondere Fig. 1, Station IV). Bei Wechsel der Motorbaugröße, insbesondere des Statordurchmessers, müssen 8 Einziehwerkzeuge gewechselt werden. Dies ist aufwendig und kostspielig.From US 4,416,058 a bobbin pulling-in machine is known which has two identical pulling-in tools which are in use (see in particular Fig. 1, station IV). When changing the motor size, especially the stator diameter, 8 pull-in tools have to be changed. This is complex and costly.

Von Nachteil ist bei all diesen Spuleneinziehmaschinen, daß der Wechsel der Einziehwerkzeuge, der Materialrollen und/oder der Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheiten oder Teilen hiervon durch den Bediener erfolgt und daher zeitaufwendig und kostspielig ist.The disadvantage of all these bobbin pulling machines is that changing the pulling tools, the material rolls and / or the cover strip cutting and embossing units or parts thereof done by the operator and is therefore time consuming and costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spuleneinziehmaschine zum Einziehen von Spulenwicklungen in ein Statorblechpaket für Elektromotoren, weiterzubilden unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile. Insbesondere soll eine schneller, kostengünstiger Wechsel der Einziehwerkzeuge ausführbar sein und dadurch die Flexibilität bei der Fertigung erhöht werden.The invention has for its object a bobbin drawing machine for drawing Coil windings in a stator laminated core for electric motors, to be further developed while avoiding the aforementioned disadvantages. In particular, a quick, inexpensive change of Pulling tools can be executed and thereby the flexibility in production can be increased.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Spuleneinziehmaschine zum Einziehen von Spulenwicklungen in ein Statorblechpaket für Elektromotoren, gelöst nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Ein wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß die Spuleneinzieh maschine derart gestaltet ist, daß mindestens zwei von einander verschiedene Einziehwerkzeuge mit jeweils zugeordneten Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheiten sich in der Spuleneinzieh maschine gleichzeitig befinden, und daß höchstens ein Einziehwerkzeug sich im Arbeitseinsatz befindet. Von Vorteil ist dabei, daß das im Arbeitseinsatz befindliche Einziehwerkzeug mit seiner Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit tauschbar ist gegen das mindestens eine weitere. Da dieses Weitere sich in der Spuleneinziehmaschine befindet ist der Austausch schnell, einfach und standardisiert ausführbar. Dabei werden unter Verwendung des sich im Arbeitseinsatz befindenden Einziehwerkzeugs Wicklungen in ein Statorblechpaket eingezogen. Die anderen Einziehwerkzeuge befinden sich in einer Warte- und Rüstposition, beispielsweise in einem Speicher. Ein weiterer Vorteil ist, daß das sich nicht im Arbeitseinsatz befindliche Einziehwerkzeug mit seiner Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit gewartet, inspiziert, befüllt, repariert oder umgebaut werden kann.According to the invention, the object is in a bobbin drawing machine for drawing in Coil windings in a stator laminated core for electric motors, solved according to that in claim 1 specified features. An essential feature of the invention is that the coil retraction machine is designed such that at least two different pull-in tools each with assigned cover strip cutting and embossing units in the bobbin pull-in machine at the same time, and that at most one drawing tool is in use located. The advantage here is that the retracting tool in use with his Cover strip cutting and embossing unit can be exchanged for the at least one other. There This is located in the bobbin pulling machine, the exchange is quick, easy and standardized executable. Doing so is using the yourself in work drawing tool located windings drawn into a stator laminated core. The others Retracting tools are in a waiting and setup position, for example in one Storage. Another advantage is that the retractable tool is not in use serviced, inspected, filled, repaired or repaired with its cover strip cutting and embossing unit can be converted.

Die erfindungsgemäße Spuleneinziehmaschine bezieht sich auch auf Spuleneinziehmaschinen, die integriert sind in andere Maschinen oder Anlagen, wie einer Wickelmaschine, die den oberen Teil des Einziehwerkzeugs bewickelt, oder dergleichen.The bobbin drawing machine according to the invention also relates to bobbin drawing machines, which are integrated in other machines or systems, such as a winding machine, the upper one Part of the pulling tool wound, or the like.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß die Spuleneinziehmaschine einen Speicher für Einziehwerkzeuge aufweist, in welchen mindestens ein Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit einbringbar ist, und daß der Austausch eines im Arbeitseinsatz befindlichen Einziehwerkzeugs durch mindestens ein weiteres Einziehwerkzeug ausführbar ist, insbesondere durch ein davon verschiedenes Einziehwerkzeug. Dabei ist vorteilhaft, daß ein schneller, kostengünstiger Wechsel der Einziehwerkzeuge ausführbar und die Flexibilität bei der Fertigung erhöht ist.In an advantageous embodiment, the bobbin drawing machine is designed such that the Bobbin drawing machine has a memory for drawing tools, in which at least one Retractable tool with cover strip cutting and embossing unit can be inserted, and that the Replacement of a pull-in tool in use by at least one other Retractable tool is executable, in particular by a different retracting tool. It is advantageous that a quick, inexpensive change of the insertion tools can be carried out and the flexibility in manufacturing is increased.

Insbesondere können sich in der Spuleneinziehmaschine mehrere verschiedene Einziehwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheiten befinden. Durch den Austausch des im Arbeitseinsatz befindlichen Einziehwerkzeugs läßt sich die Maschine auf Statoren anderer Baugrößen, Polzahlen oder dergleichen schnell und damit kostengünstig umstellen.In particular, several different ones can be found in the bobbin pulling machine Pull-in tools with cover strip cutting and embossing units are located. By the The machine can be exchanged for the pulling tool in use Stators of other sizes, number of poles or the like quickly and therefore inexpensively switch.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß der Austausch eines im Arbeitseinsatz befindlichen Einziehwerkzeugs durch mindestens ein weiteres Einziehwerkzeug, insbesondere ein davon verschiedenes, ausführbar ist. Vorteilhaft ist dabei, daß ein schnelles und kostengünstiges Wechseln des gefertigten Typs und/oder der Baugröße ermöglicht wird.In an advantageous embodiment, the bobbin drawing machine is designed such that the Replacement of a pull-in tool in use by at least one other Retractable tool, in particular a different one, is executable. It is advantageous that a quick and inexpensive change of the manufactured type and / or size is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß beim Austausch eines Einziehwerkzeugs die Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit oder Teilen hiervon mit dem Einziehwerkzeug zusammen getauscht wird. Von Vorteil ist dabei, daß die Umrüstung schnell ausführbar ist. In an advantageous embodiment, the bobbin drawing-in machine is designed such that when Replacement of a pulling tool, the cover strip cutting and embossing unit or parts of this is exchanged together with the retracting tool. The advantage here is that the Conversion can be carried out quickly.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß die Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit mit dem Einziehwerkzeug lösbar verbunden ist. Vorteilhaft ist dabei, daß die Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit entfernt werden kann und getrennt vom Einziehwerkzeug repariert oder inspiziert werden kann.In an advantageous embodiment, the bobbin drawing machine is designed such that the Cover strip cutting and embossing unit is detachably connected to the insertion tool. It is advantageous that the cover strip cutting and embossing unit can be removed and can be repaired or inspected separately from the insertion tool.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung weist die Spuleneinziehmaschine mindestens zwei Einziehwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit in jeweils einer Position auf, die in zeitlicher Abfolge eine Arbeitsposition oder Speicherposition darstellt. Von Vorteil ist dabei, daß die Einziehwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit nicht in einen Speicher oder an eine andere Position mittels Maschinenführungen bewegt werden müssen und somit Zeit eingespart wird.In another advantageous embodiment, the bobbin drawing-in machine has at least two Pull-in tools with cover strip cutting and embossing unit in one position each represents a work position or storage position in chronological order. The advantage here is that the drawing tools with cover strip cutting and embossing unit are not in a memory or have to be moved to another position by means of machine guides and thus time is saved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß eine Deckstreifen-Materialrolle dasjenige Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Präge einheit, das sich im Arbeitseinsatz befindet, mit Deckstreifen-Rohmaterial beschickt. Da verschiedene Typen und/oder Baugrößen in der Maschine verwendbar sind, ist der Typ und die Baugröße der Materialrolle in vorteilhafter Weise anpaßbar an die zu fertigende Statorgröße.In an advantageous embodiment, the bobbin pulling machine is designed such that a Cover strip material roll that pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit that is in use is loaded with cover strip raw material. There Different types and / or sizes can be used in the machine, is the type and Size of the roll of material advantageously adaptable to the stator size to be manufactured.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß das im Arbeitseinsatz befindliche Einziehwerkzeug lösbar fixierbar ist und jeweils ein im Speicher befindliches Einziehwerkzeug lösbar fixierbar ist. Von Vorteil ist dabei, daß der Austausch dadurch möglich ist, daß eine Fixierung und/oder Arretierung geöffnet oder geschlossen werden kann.In an advantageous embodiment, the bobbin drawing machine is designed such that the pull-in tool in use is releasably fixable and one in the memory located pull-in tool is releasably fixable. The advantage here is that the exchange it is possible that a fixation and / or locking can be opened or closed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß der Austausch eines im Arbeitseinsatz befindlichen Einziehwerkzeugs automatisch ausführbar und von einer Maschinensteuerung steuerbar ist. Dies ist von besonderem Vorteil, da kein Bediener notwendig ist und daher Kosten eingespart werden können.In an advantageous embodiment, the bobbin drawing machine is designed such that the Exchange of a pull-in tool in use is automatically executable and can be controlled by a machine control. This is of particular advantage since there is no operator is necessary and therefore costs can be saved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Spuleneinziehmaschine derart gestaltet, daß der Austausch eines im Arbeitseinsatz befindlichen Einziehwerkzeugs automatisch ausführbar und von einer Maschinensteuerung steuerbar ist. Von Vorteil ist dabei, daß die Betriebskosten gesenkt werden, da die Personalkosten vermindert sind. Außerdem ist bei modernen Maschinen üblicherweise eine Maschinensteuerung vorhanden. Eine solche muß also nur angepaßt oder auch erweitert werden, um die erfindungsgemäße Steuerung zu übernehmen. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Maschine innerhalb kürzester Zeit wieder produktionsfähig ist.In an advantageous embodiment, the bobbin drawing machine is designed such that the Exchange of a pull-in tool in use is automatically executable and can be controlled by a machine control. The advantage here is that the operating costs are reduced because the personnel costs are reduced. Also with modern machines Usually a machine control is available. Such only needs to be adjusted or can also be expanded to take over the control according to the invention. Another advantage is that the machine is ready for production again in the shortest possible time.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the subclaims.

Die Erfindung wird anhand von drei Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to three figures.

In der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Spuleneinziehmaschine 5 gezeigt. Sie umfaßt eine Werkzeugaufnahme oder Aufnahme für Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und - Prägeeinheit 1, in welcher ein Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 2 eingebracht ist. Des weiteren enthält sie einen Speicher 4 für weitere Einziehwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit anderen Typs und/oder Baugröße 3. Das Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 2 dient zum Einziehen von Spulenwicklungen in ein Statorblechpaket bestimmten Typs und bestimmter Baugröße. Wenn nun auf eine andere Größe gewechselt werden soll, muß dieses Einziehwerkzeug mit Deckstreifen- Schneide- und -Prägeeinheit 2 gegen ein anderes Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 3 ausgetauscht werden. Dazu wird die Arretierung des Einziehwerkzeugs mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 2 zur Werkzeugaufnahme 1 hin gelöst und dann gemäß der in Fig. 1 angedeuteten Pfeilrichtungen verfahren. In einem Ausführungsbeispiel liegen entsprechend, zueinander senkrecht ausgebildete Maschinenführungen vor. In einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird der Wechsel mittels eines frei programmierbaren Handhabungsgeräts, beispielsweise einem Roboter, ausgeführt. Der Speicher 4 der Spulen einziehmaschine 5 kann als Magazinspeicher, wie Pater-Noster-Speicher, Revolverspeicher oder dergleichen, ausgeführt sein.In Fig. 1 a Spuleneinziehmaschine 5 according to the invention is shown. It comprises a tool holder or holder for a pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit 1 , in which a pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit 2 is inserted. Furthermore, it contains a memory 4 for further drawing tools with cover strip cutting and embossing unit of another type and / or size 3 . The pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit 2 is used for pulling coil windings into a stator laminated core of a certain type and size. If you now want to change to a different size, this pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit 2 must be replaced by another pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit 3 . For this purpose, the locking of the pull-in tool with the cover strip cutting and embossing unit 2 towards the tool holder 1 is released and then moved according to the arrow directions indicated in FIG. 1. In one embodiment, there are corresponding machine guides that are perpendicular to one another. In a further exemplary embodiment according to the invention, the change is carried out by means of a freely programmable handling device, for example a robot. The memory 4 of the bobbin drawing-in machine 5 can be designed as a magazine store, such as a pater-noster store, a turret store or the like.

In der Fig. 2 ist eine weitere erfindungsgemäße Spuleneinziehmaschine 15 gezeigt. Die Werkzeugaufnahme 11 nimmt Einziehwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 12, 13 auf. Davon ist ein Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 12 im Arbeitseinsatz, d. h. es kann verwendet werden zum Einziehen der Spulenwicklungen. Die anderen Einziehwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit haben einen anderen Typ und /oder Baugröße und sind nicht im Arbeitseinsatz.A further bobbin pulling machine 15 according to the invention is shown in FIG. 2. The tool holder 11 receives drawing tools with cover strip cutting and embossing units 12 , 13 . Of these, a pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit 12 is in use, ie it can be used to pull in the coil windings. The other drawing tools with cover strip cutting and embossing unit have a different type and / or size and are not in use.

Der Antrieb der Einsatzwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 12 kann zu den anderen Einsatzwerkzeugen 13 gefahren oder zugekuppelt werden. Ebenso kann eine jeweils passende Deckstreifen-Materialrolle an die Einsatzwerkzeuge 12, 13 zur Beschickung mit Deckstreifen-Rohmaterial angeschlossen werden. Ein Fertigungswechsel zu einem anderen Typ oder einer anderen Baugröße hin ist somit auf einfache Art und Weise schnell möglich.The drive of the insert tools with cover strip cutting and embossing unit 12 can be driven or coupled to the other insert tools 13 . Likewise, a suitable cover strip material roll can be connected to the insert tools 12 , 13 for loading cover strip raw material. A change of production to a different type or a different size is thus quickly possible in a simple manner.

Bei einer weiteren Ausführungsform werden alle Einsatzwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit 12, 13 gleichmäßig angetrieben, aber nur eines davon ist im Arbeitseinsatz an einem Statorblechpaket zum Einziehen von Spulenwicklungen.In a further embodiment, all of the insert tools with cover strip cutting and embossing unit 12 , 13 are driven uniformly, but only one of them is working on a stator lamination stack for pulling in coil windings.

In der Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Spuleneinziehmaschine gezeigt. Das Einziehwerkzeug 21 ist für die Produktion einsetzbar und ist gemäß des zu fertigenden Stators dimensioniert. Das Einziehwerkzeug 21 weist Einziehlamellen und eine T-Nut auf. Hierüber ist es in einer Grundplatte 30 mit T-Nut gehalten. In der Fig. 3 ist nur das Einziehwerkzeug eingezeichnet, ohne eine erkennbare Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit. Beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist diese jedoch mit dem Einziehwerkzeug verbunden. Sie ist an den Einziehwerkzeugen 21, 22 diametral zur sichtbaren T-Nut 29 angebracht mit einer lösbaren Verbindungstechnik, wie Schraub-Verbindungstechnik oder dergleichen.In Fig. 3 is a Spuleneinziehmaschine according to the invention is shown. The pull-in tool 21 can be used for production and is dimensioned according to the stator to be manufactured. The pull-in tool 21 has pull-in slats and a T-groove. It is held in a base plate 30 with a T-slot. In Fig. 3 only the drawing tool is shown, without a recognizable cover strip cutting and embossing unit. In the embodiment according to the invention, however, this is connected to the drawing tool. It is attached to the pull-in tools 21 , 22 diametrically to the visible T-groove 29 with a releasable connection technology, such as screw connection technology or the like.

Wenn nun ein Werkzeugwechsel erfolgen soll, wird das Einziehwerkzeug 21 gelöst, insbesondere entklemmt, und entlang einer senkrechten Führung 24 angehoben mittels eines Antriebs für senkrechte Führung. Danach wird das Einziehwerkzeug 21 entlang einer waagerechten Führung mit T-Nut 25 mittels eines Antriebs für waagerechte Führung bewegt. Die T-Nut-Führung 31 ermöglicht, daß das Einziehwerkzeug 21 in die Wechselposition beim Speicher 23 gefahren werden kann. Eine lösbare Fixierung kann nun erfolgen.If a tool change is now to take place, the insertion tool 21 is released , in particular unclamped, and raised along a vertical guide 24 by means of a drive for vertical guidance. Then the insertion tool 21 is moved along a horizontal guide with a T-groove 25 by means of a drive for horizontal guide. The T-slot guide 31 enables the insertion tool 21 to be moved into the change position in the store 23 . A releasable fixation can now take place.

Danach gibt der Antrieb für waagerechte Führung das Einziehwerkzeug 21 frei. Die Drehachse 32 des Speichers 23 wird sodann vom Antrieb für Drehachse 33 um 90° gedreht. Dadurch kommt das weitere Einziehwerkzeug 22 in die Wechselposition. Die vorgenannten Bewegungen können sodann invertiert werden.Then the drive for horizontal guidance releases the pull-in tool 21 . The axis of rotation 32 of the memory 23 is then rotated by 90 ° by the drive for the axis of rotation 33 . As a result, the further pull-in tool 22 comes into the change position. The aforementioned movements can then be inverted.

Der geschilderte Bewegungsablauf wird von einer elektronischen Steuerung 34 gesteuert.The movement sequence described is controlled by an electronic control 34 .

In einer weiteren Ausführungsform ist die Maschine in stehender Weise aufgebaut. D. h., daß das Einziehwerkzeug 21 nicht waagerecht sondern senkrecht eingebaut ist. Bei einer solchen Ausführungsform ist eine Umorientierung der Führungen 24, 25, deren Antriebe und der Drehachse 32 und deren Antriebs 33 dementsprechend durchgeführt. In a further embodiment, the machine is constructed in an upright manner. This means that the pull-in tool 21 is not installed horizontally but vertically. In such an embodiment, the guides 24 , 25 , their drives and the axis of rotation 32 and their drives 33 are reoriented accordingly.

Reference list

11

Werkzeugaufnahme, Aufnahme für Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und Prägeeinheit
Tool holder, holder for pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit

22nd

Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit
Pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit

33rd

weitere Einziehwerkzeuge mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit anderen Typs und/oder Baugröße
additional drawing tools with cover strip cutting and embossing unit of another type and / or size

44th

Speicher
Storage

55

Spuleneinziehmaschine
Spooling machine

1111

Werkzeugaufnahme, Aufnahme für Einziehwerkzeug mit Deckstreifen-Schneide- und -Prägeeinheit
Tool holder, holder for pull-in tool with cover strip cutting and embossing unit

1212th

1313

1515

Spuleneinziehmaschine
Spooling machine

2121

Einziehwerkzeug
Drawing tool

2222

weiteres Einziehwerkzeug
further drawing tool

2323

Speicher
Storage

2424th

senkrechte Führung
vertical guidance

2525th

waagerechte Führung mit T-Nut
horizontal guidance with T-slot

2828

Einziehlamellen
Retractable slats

2929

T-Nut
T-slot

3030th

Grundplatte
Base plate

3131

T-Nut-Führung
T-slot guide

3232

Drehachse
Axis of rotation

3333

Antrieb für Drehachse
Drive for rotary axis

3434

elektronische Steuerung
electronic control

Claims

1. coil drawing machine for drawing coil windings into a stator laminated core for electric motors,
different pull-in tools ( 2 , 3 , 12 , 13 , 21 , 22 ) for pulling coil windings into correspondingly different stator laminate stacks can be used for the manufacture of different types and / or sizes of stators,
and various cover strip cutting and embossing units can be used for loading the pull-in tools ( 2 , 3 , 12 , 13 , 21 , 22 ) with cover strips that match the type and / or size of the stator laminate packages to be processed,
and wherein the respective pull-in tool ( 2 , 12 , 21 ) in use is interchangeable with another pull-in tool ( 3 , 13 , 22 ),
characterized in that
the bobbin pulling-in machine is designed in such a way that at least two different pulling-in tools (( 2 , 3 ), ( 12 , 13 ), ( 21 , 22 )) with associated cover strip cutting and embossing units are located in the bobbin pulling machine at the same time,
and that devices for receiving the pull-in tools ( 2 , 3 , 12 , 13 , 21 , 22 ) with respectively assigned cover strip cutting and embossing units are present,
and that at most one drawing tool ( 2 , 12 , 21 ) is in use.

2. Bobbin drawing machine according to claim 1, characterized in that
the bobbin drawing-in machine has a store ( 4 , 23 ) for drawing-in tools ( 2 , 3 , 21 , 22 ), into which at least one drawing-in tool ( 2 , 3 , 21 , 22 ) with cover strip cutting and embossing unit can be inserted,
and that the bobbin pulling machine and the memory ( 4 , 23 ) are designed such that the replacement of a pulling tool ( 2 , 21 ) in use by at least one further pulling tool ( 3 , 22 ), in particular a different one, can be carried out.

3. Bobbin drawing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the coil drawing machine is designed such that when replacing a drawing tool ( 2 , 3 , 21 , 22 ), the cover strip cutting and embossing unit with the drawing tool ( 2 , 3 , 21 , 22 ) is exchanged together.

4. Bobbin drawing machine according to claim 1 to 3, characterized in that the bobbin drawing machine is designed such that the cover strip cutting and embossing unit with the drawing tool ( 2 , 3 , 12 , 13 , 21 , 22 ) is detachably connected.

5. Bobbin drawing machine according to claim 1, characterized in that the bobbin drawing machine has at least two drawing tools ( 12 , 13 ) with cover strip cutting and embossing unit in one position each, which represents a working position or storage position in chronological order.

6. Bobbin drawing machine according to claim 5, characterized in that a cover strip material roll that pull-in tool ( 12 ) with cover strip cutting and embossing unit, which is in the working position in the working position, with cover strip raw material.

7. Bobbin drawing machine according to claim 6, characterized in that the drawing tools ( 12 , 13 ) with cover strip cutting and embossing unit are arranged in a line or in a configuration and that the cover strip material roll and the drive of the drawing tool to each in the Inserting tool ( 12 ) with cover strip cutting and embossing unit is moved.

8. Spuleneinziehmaschine according to claim 7, characterized in that the drive of the several drawing dies (12) drives each of the work that are available using the insertion tool (12) with a cover strip cutting and -Prägeeinheit with Deckstreifen- cutting and -Prägeeinheit.

9. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bobbin drawing machine is designed in such a way that the exchange of a drawing tool ( 2 , 12 , 21 ) in use is automatically executable and can be controlled by a machine control ( 34 ).

10. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drawing tool in use ( 2 , 12 , 21 ) is releasably fixable.

11. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that in each case a drawing tool ( 3 , 22 ) located in the memory is releasably fixable.

12. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bobbin drawing machine has machine guides ( 24 , 25 , 29 , 31 ) by means of which the drawing tool ( 2 , 21 ) in use is movable to the memory ( 4 , 23 ).

13. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the memory ( 4 , 23 ) rotates at least by a fraction of a full revolution, such as half a revolution, the third part of a revolution, the fourth part of a revolution, or the like Has axis of rotation ( 32 ).

14. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bobbin drawing machine is designed such that two translatory machine guides ( 24 , 25 , 29 , 31 ) can be used when replacing the drawing tool ( 2 , 3 , 21 , 22 ).

15. Bobbin drawing machine according to claim 14, characterized in that the coil drawing machine is designed such that the two translatory machine guides ( 24 , 25 , 29 , 31 ) are mounted substantially perpendicular to each other.

16. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coil drawing machine is designed such that a rotary machine guide ( 32 ) can be used when exchanging drawing tools ( 2 , 3 , 21 , 22 ).

17. Bobbin drawing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the exchange of the drawing tools ( 2 , 3 , 21 , 22 ) is carried out by means of a freely programmable handling device.