DE19911657A1 - Verfahren zur Übertragung von Daten - Google Patents

Verfahren zur Übertragung von Daten

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Abstract

Zum Auslesen einer Vielzahl von Verbrauchsmessern (20 bis 27) wird ein Funknetz (10) vorgeschlagen, welches Datensammelstationen (14 bis 20) umfaßt, die jeweils mit einem Verbrauchsmesser oder einer Gruppe von Verbrauchsmessern (21 bis 28) über einen Funkkanal gekoppelt ist. Die Datensammelstationen (14 bis 20) können ihrerseits nicht alle direkt mit einer zentralen Datenverwaltungsstation (12) kommunizieren, vielmehr benötigen einige der Datensammelstationen andere Datensammelstationen als Zwischenstationen für die Datenübertragung. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, die Datenübertragung zwischen den Datensammelstationen und der Datenverwaltungseinheit in Zeitsegmenten durchzuführen, die eine zur topologischen Hierarchie des Netzwerkes anlaloge Hierarchie von Zeitschlitzblöcken umfassen. Sendezeitschlitze und Empfangszeitschlitze der verschiedenen Sammelstationen sind in den Zeitschlitzblöcken unterschiedlicher Hierarchienummer vorgegeben.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Daten von einer Mehrzahl von Sammelstationen für Daten zu einer Verwaltungsstation für Daten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiges Verfahren ist in der US 5 764 158 A offen­ bart.
Bei ihm werden einige der Sammelstationen zugleich auch als Relais- oder Zwischenstationen verwendet, über welche solche Sammelstationen, die nicht in direktem Funkkontakt mit der Verwaltungsstation stehen, ihre Daten an die Verwaltungsstation übermitteln können. Die verschiedenen Sammelstationen bilden so zusammen mit der Verwaltungs­ station ein Datenübertragungsnetz mit baumähnlicher Struktur. Dabei kann man jeder der Sammelstationen eine Hierarchienummer zuordnen, die angibt, über wieviele andere Sammelstationen die Datenübertragung zur Verwal­ tungsstation hin erfolgt.
Bei diesem bekannten Verfahren sind die Empfangseinheiten und Sendeeinheiten dauernd mit der Stromversorgung verbun­ den. Nun ist es für viele Anwendungen wünschenswert, daß die Stromversorgung aus Batterien erfolgt. In diesem Falle braucht man zu den einzelnen Sammelstationen keine Netzleitungen zu legen, ist also frei in der Wahl ihres Anbringungsortes, und die Funktionsfähigkeit des Netzes ist auch dann gewährleistet, wenn die Netzversorgung zusammenbricht oder manipuliert wird.
In der DE 42 25 042 A1 ist ein Verfahren beschrieben, welches gestattet, von einer Vielzahl von Verbrauchsmes­ sern die Zählerstände preisgünstig und stromsparend von den Verbrauchsmessern zu einer Sammelstation für die Zählerstände zu übertragen. Hierzu sind die einzelnen Verbrauchsmesser nur mit Sendeeinheiten versehen, die zu stochastisch vorgegebenen Zeitpunkten den Zählerstand an die Sammelstation senden. Oft sind nun Wohnanlagen aber so groß, daß eine einzige Sammelstation für die Verbrauchs­ werte nicht ausreicht. In anderen Wohnanlagen sind die funktechnischen Verhältnisse so ungünstig, daß nicht alle Verbrauchsmesser direkt an eine einzige Sammelstation senden können. Oft werden auch aus Sicherheitsgründen mehrere Sammelstationen vorgesehen, um die Meßdaten eines einzigen Verbrauchsmessers von zwei oder mehr Sammelstationen erfassen zu können. Bei derartig ausgeleg­ ten Verbrauchserfassungsanlagen muß dann ein Ableser mehrere Sammelstationen aufsuchen und die dort gespeicher­ ten Daten übernehmen.
Soweit nachstehend eine Unterscheidung zwischen der Verwaltungsstation und den Sammelstationen des Funknetzes nicht unterschieden werden muß, wird einfach von den Stationen oder einer Station des Netzwerkes gesprochen.
Durch die vorliegende Erfindung soll daher ein Verfahren der eingangs angesprochenen Art geschaffen werden, wel­ ches das Sammeln aller erfaßten Daten an einer einzigen Verwaltungsstation für Daten ermöglicht, bei welchem jedoch zugleich auch gewährleistet ist, daß der Energie­ verbrauch so klein ist, daß mit den gängigen Langzeit­ batterien Betriebsdauern in der Größenordnung von 5 bis 10 Jahren erreicht werden.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Ver­ fahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die mit dem Auslesen der Verbrauchsdaten verbundene Arbeit stark reduziert, da dies an einer einzigen Verwaltungs­ station erfolgen kann. Man kann dort auch den Aufwand treiben, eine verhältnismäßig teure Datenfernübertra­ gungseinrichtung (Telefon- oder Funkmodem oder ein ande­ res Funksystem mit großer Reichweite) vorzusehen, so daß das Auslesen der Zählerstände vollständig ohne mensch­ liches Eingreifen erfolgen kann.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Zeit, in welcher eine Datenübertragung stattfindet, in spezieller Weise organisiert. Den verschiedenen Sammelstationen werden gewisse Zeitschlitze zugeordnet, in welchen ihnen der zur Datenübertragung verwendete gemeinsame Funkkanal ausschließlich zur Verfügung gestellt wird. Diese Zeit­ schlitze bilden zusammen einen Zeitschlitzblock. Zusätz­ lich ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß man für dieje­ nigen Sammelstationen, die unterschiedliche Hierarchie­ nummer aufweisen, Zeitschlitzblöcke unterschiedlicher Hierarchienummer vorsieht. Die Gesamtheit der Zeitschlitz­ blöcke unterschiedlicher Hierarchie bilden zusammen eine Zeitspanne, die nachstehend als Zeitsegment bezeich­ net wird.
Diese Art der Organisation der Datenübertragung ermöglicht es, die verschiedenen Sammelstationen nur für genau vorgegebene kurze Zeitspannen für ein Senden von Daten bzw. ein Empfangen von Daten zu aktivieren. Diese Akti­ vierungszeiten sind verglichen mit der Gesamtlänge eines Zeitsegmentes nur kurz, so daß man einen mittleren Strom­ bedarf einer Sammelstation von nur 1 bis 3 µA erhält.
Bei typischen Objektgrößen muß eine Anlage zur automati­ schen Auslesung von Zählerständen etwa 30 Sammelstationen und bis zu 500 Verbrauchszähler umfassen. Dies läßt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren leicht realisie­ ren, wobei man mit dem erfindungsgemäßen Verfahren so­ wohl bei optimalen Funkverbindungen (alle Sammelstatio­ nen haben direkte Funkverbindung zur Verwaltungsstation; Sterntopologie) und auch extrem schlechten Funkbedingun­ gen (nur eine Sammelstation hat direkten Funkkontakt zur Verwaltungsstation, alle anderen Stationen müssen jeweils über Relaisstationen bildende weitere Sammel­ stationen zur Verwaltungsstation Daten übertragen; Ketten­ topologie) Rechnung tragen kann. Auch beliebige gemischte baum- oder sternartige Topologien des Funknetzes können nach dem erfindungsgemäßen Verfahren definiert und ver­ wendet werden.
Die Qualität des Funkkontaktes einer Sammelstation zur Verwaltungsstation hängt zum einen von festen Gegeben­ heiten ab, z. B. von in der Verbindungslinie stehenden Hindernissen und Fertigungstoleranzen der Sammelstatio­ nen, welche die Sendeleistung und/oder die Empfangsempfind­ lichkeit betreffen. Dabei können je nach den vorliegenden Fertigungsungenauigkeiten auch Unsymmetrien der Daten­ übertragung auftreten, so daß z. B. die Sammelstation A die Sammelstation B empfangen kann, nicht aber die Sammelstation B die Sammelstation A. Gleiches gilt für die Funkkontakte zwischen den Sammelstationen und der Verwaltungsstation.
Zu diesen festen Gegebenheiten kommen noch Änderungen in der Funktopologie, die vorübergehender Art sind, z. B. Abschattungen durch unterschiedliche Stellung von Türen, Möbeln usw. Derartigen Änderungen in der Qualität der Funktopologie des Netzes kann man bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einfache Weise Rechnung tragen; das Funknetz kann sich von selbst an die jeweils herrschenden Verhältnisse in Abständen an­ passen.
Auch Eigen- und Fremdstörer können zu kurzzeitigen Be­ einträchtigungen von einzelnen Funkverbindungen führen. In solchen Fällen ist es oft nicht lohnend, eine komplett neue Funktopologie aufzubauen, da solche Störungen oft rasch wieder verschwinden. Bei Anwendung des erfindungs­ gemäßen Verfahrens kann man in solchen Fällen auf ein­ fache Weise redundante Funkverbindungen als Ausweich­ lösungen einsetzen.
Durch die erfindungsgemäße Strukturierung der Datenüber­ tragung auf der Basis von Zeitschlitzen, Zeitblöcken und Zeitsegmenten ist auch automatisch gewährleistet, daß die für Jedermanns-Bänder zulässige Belegungszeit durch jede Sammelstation bzw. Verwaltungsstation zwischen 0,1% und 1% pro Stunde liegt (je nach Frequenzband).
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es auch nicht notwendig, daß die Sammelstationen die Daten aller Zäh­ lerstände von angeschlossenen Verbrauchsmessern zwischen­ speichern. Man kommt ohne Datenstau beim Zusammenlaufen von Datenströmen an einem Knoten ohne große Zwischen­ puffer aus, obwohl die oben genannten Beschränkungen bezüglich Stromverbrauchs und maximale Belegung der Funkzeit bestehen. Für die Praxis ist es ausreichend, wenn die Zählerstände der Verbrauchsmesser nur zwei Mal pro Monat abgelesen werden. Um die oben genannte Betriebsdauer von 5 bis 10 Jahren ohne Batteriewechsel zu gewährleisten, darf aber die zu aktualisierende Topo­ logie-Analyse nur wenig Funk-Kommunikation erfordern. Dies ist bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens der Fall.
Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch die Zeit klein gehalten, in welcher die Empfangs­ einheiten der Sammelstationen und der Verwaltungsstation eingeschaltet werden. Die zum Betreiben der Empfangs­ stationen notwendigen Ströme sind zwar kleiner als die zum Treiben der Sendeeinheiten, sie betragen aber typi­ scherweise noch 50% des Sendestromes.
In den Patentansprüchen und in der vorliegenden Beschrei­ bung sollen unter dem Begriff Sammelstation nicht nur solche Stationen verstanden werden, die die Zählerstände einer Vielzahl von Verbrauchsmessern erhalten und diese Daten dann an die Verwaltungsstation weitergeben, sondern auch solche Stationen, die direkt einen Verbrauchsmesser enthalten, wobei diese Stationen dann zusätzlich noch als Relaisstationen dienen können oder auch nicht, und auch Stationen, die nur der Funkübertragung im Netz dienen.
Wo von Verbrauchszählern gesprochen wird, sollen hierunter sowohl solche verstanden werden, die als Ausgangssignal den Zählerstand abgeben, als auch solche, die nur Inkre­ mente des Verbrauchs an ihrem Ausgang bereitstellen, wobei die Integration der Verbrauchsinkremente dann einer nachgeordneten Datenverarbeitungsstation bestimmt werden, die auch durch eine Station des Netzwerkes gebildet sein kann.
Generell kann die Übernahme von Daten von einem Verbrauchs­ messer durch eine Sammelstation über Leitungen, Funk, optisch oder sonstig (z. B. Ultraschall) erfolgen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter­ ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungs­ beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine räumliche Darstellung der Anordnung verschiedener Datensammelstationen und einer Datenverwaltungsstation eines Funknetzes, welches zum Auslesen von Verbrauchsmessern dient;
Fig. 2 eine Darstellung des in Fig. 1 gezeigten Funknetzes, wobei die Verwaltungsstation und die Sammelstationen nach Hierarchienummern geordnet wiedergegeben sind;
Fig. 3 das in Fig. 2 gezeigte nach Hierarchienummern geordnete Funknetz zusammen mit den Verbrauchs­ messern, deren Zählerstände an die Verwaltungs­ station weitergegeben werden sollen, wobei hier zusätzlich die undirektionalen Funk­ verbindungen zwischen den Verbrauchsmessern und den Sammelstationen bzw. der Verwaltungs­ station eingetragen sind;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Sammelstation;
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer aus einer Sammel­ station abgeleiteten Verwaltungsstation, die zugleich einen Verbrauchsmesser umfaßt; und
Fig. 6 eine schematische Darstellung, in welcher der Aufbau von Zeitschlitzblöcken und Zeit­ segmenten dargestellt ist, wie er bei dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendet wird.
Für die Zwecke der Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens sei ein Beispiel betrachtet, bei welchem die Zählerstände von sechs Verbrauchsmessern, die bezüg­ lich einer Datenverwaltungsstation teilweise funktechnisch ungünstig angeordnet sind, zu einer Datenverwaltungssta­ tion übertragen werden sollen.
Fig. 1 zeigt das hierzu verwendete Funknetz, welches insgesamt mit 10 bezeichnet ist.
Der Punkt, an welchem die gesamten Verbrauchsdaten an­ fallen sollen, ist eine Datenverwaltungsstation 12, die mit vier Datensammelstationen 14, 16, 18, 20 zusammen­ arbeitet.
In Fig. 1 sind Funkverbindungen, die zwischen der Daten­ verwaltungsstation 12 und den Datensammelstationen 14 bis 20 sowie unter den Datensammelstationen bestehen, durch Pfeile angedeutet, wobei Doppelpfeile eine bidirek­ tional nutzbare Funkverbindung und einfache Pfeile nur unidirektional nutzbare Funkverbindungen angeben. Die unidirektionalen Funkverbindungen werden bei dem betrach­ teten Ausführungsbeispiel nicht verwendet.
Fig. 2 zeigt die Topologie des in Fig. 1 gezeigten Funknetzes, wobei die Datenverwaltungsstation und die Datensammelstationen in unterschiedlichen hierarchischen Ebenen angeordnet sind, die durch eine Hierarchiezahl h (h = 0 . . . H) gekennzeichnet sind. Diese Zahl gibt an, wieviele unterschiedliche Funkverbindungen benützt werden müssen, um eine betrachtete Datensammelstation mit der Datenverwaltungsstation zu verbinden. Im vorliegenden Fall liegt h zwischen 0 (Verwaltungsstation) und 2 (Da­ tensammelstationen 14 und 18).
In Fig. 3 ist dargestellt, wie sechs Verbrauchsmesser 22, 23, 24, 26, 27, 28 den Datensammelstationen 14, 16, 18, 20, zugeordnet sind. Die Verbrauchsmesser 22 bis 28 enthalten jeweils einen in Fig. 4 schematisch dargestell­ ten Meßteil 32 und ein Sendeteil 34, welches mit einer Antenne 36 verbunden ist. Die von der Antenne 36 ausge­ strahlten Funkwellen werden von einer Antenne 38 der Da­ tensammelstation aufgefangen, die mit einem Empfangsteil 40 der Datensammelstation verbunden sind. An deren Aus­ gang ist ein Signalaufbereitungskreis 42 angeschlossen, auf welchen in Signallaufrichtung ein Speichersteuerkreis 44 angeschlossen ist.
Unter den von den Verbrauchsmessern an die Datensammel­ station übertragenen Daten befindet sich neben dem Zähler­ stand eine Identifikationsnummer für den Verbrauchsmesser, die in der Fabrik insgesamt nur einmal und für einen bestimmten Verbrauchsmesser vergeben wird.
Der Speichersteuerkreis 44 kann aus dem auf ihn gegebenen Signal somit erkennen, von welchem mehrerer mit der betrachteten Datensammelstation in Verbindung stehender Verbrauchsmesser das gerade einlaufende Signal stammt und adressiert gemäß der Verbrauchsmesser-Identifizierungs­ nummer einen Speicher 46, in welchem dann der Zählerstand des betrachteten Verbrauchsmessers abgelegt wird. Die Dateneingangsklemme des Speichers 46 ist mit DI, die Adressklemme für das Einlesen mit AW bezeichnet. Entspre­ chend hat der Speicher 46 eine Datenausgangsklemme DO sowie eine Klemme zum Adressieren des Speichers für das Auslesen AR.
Ähnlich haben die Sammelstationen jeweils eine Arbeits­ einheit 48 zum Durchführen verschiedener Steuerfunktionen und logischer Arbeiten, eine Sendeeinheit 50 sowie eine Empfangseinheit 52. Letztere sind mit Antennen 54 bzw. 56 verbunden, die in der Praxis auch durch eine einzige Antenne und ggf. eine Sende/Empfangsweiche ersetzt sein können.
An den Ausgang der Empfangseinheit 52 ist ein Signalauf­ bereitungskreis 58 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Eingang eines Weichenkreises 60 verbunden ist.
Die von einer Sammelstation abgegebenen Datenpakete enthalten einen Nutzteil, der die Identifizierungs­ nummern und die Zählerstände eines oder einer Mehrzahl von Verbrauchsmessern enthält, die entweder direkt an eine Datensammelstation angeschlossen sind oder die ihre Daten an eine betrachtete Datensammelstation über eine andere Datensammelstation übertragen haben. Zusätz­ lich zu diesem Nutzteil enthalten die von den Sammel­ stationen und auch von der Verwaltungsstation abgegebenen Datenpakete ein Kopfteil, welches eindeutig angibt, von welcher der Sammelstationen bzw. der Verwaltungs­ stationen das Datenpaket stammt, ob es sich bei dem Daten­ paket um ein in Aufwärtsrichtung, in höhere Hierarchieebenen zu übertragendes Datenpaket oder eine in Abwärtsrichtung, in Richtung auf die Datenverwaltungsstation zu übertra­ gendes Datenpaket handelt, und ferner, ob es sich um ein Datenpaket handelt, das der Organisation des Funknetzes dient, oder um ein einfach nur zu übertragendes Verbrauchs- Datenpaket handelt.
Wie noch näher beschrieben werden wird, kennt jede Daten­ sammelstation ihre Hierarchiezahl. Wenn nun der Weichen­ kreis 60 erkennt, daß die einlaufenden Daten von der Datenverwaltungsstation oder einer Datensammelstation geringerer Hierarchiezahl stammt, so weiß sie, daß es sich bei den einlaufenden Daten nicht um Verbrauchsdaten handelt sondern um solche Daten, die zur internen Orga­ nisation des Funknetzes benötigte Befehle oder andere von den Datensammelstationen zu beachtende Gegebenheiten handelt. Zusätzlich kann man dem Kopfteil solche Daten­ pakete, die zur Steuerung der Arbeitsweise des Funknetzes dienen, Befehlscodes zugeben, die z. B. ein in der son­ stigen Datenübertragung nicht verwendetes ASCII-Zeichen umfassen.
Auf Grund dieses Aufbaus der Datenpakete kann somit der Weichenkreis 60 zwischen Meßdaten und Steuerungs- oder Organisationsdaten unterscheiden.
Liegen Meßdaten vor, so gibt der Weichenkreis 60 das Datenpaket auf den einen Eingang eines Umpackkreises 66, der an seinem anderen Eingang mit einem Festwertspeicher 68 verbunden ist. Dieser enthält die Kennung für die betrachtete Datensammelstation. Der Umpackkreis 66 setzt dann den Nutzteil des eingelaufenen Datenpaketes mit einem neuen Kopfteil zusammen, welches die Kennung der betrach­ teten Datensammelstation enthält. Das Ausgangssignal des Jmpackkreises wird auf den einen Eingang eines Auswahl­ kreises 70 gegeben, der weiter unten genauer beschrieben wird.
Stellt der Weichenkreis 60 fest, daß gemäß Kopfteil des eingelaufenen Datenpaketes Steuerdaten vorliegen, so gibt sie diese auf den einen Eingang eines Steuer­ rechners 72. Dieser arbeitet mit einem Schreib/Lese­ speicher 74 zusammen. In diesem Speicher liegen u. a. Daten, die im einzelnen angeben, zu welchen Zeitpunkten die verschiedenen Sammelstationen des Funknetzes senden und empfangen dürfen. Wie dies im einzelnen erfolgt, wird später unter Bezugnahme auf Fig. 6 noch genauer erläutert.
Der Weichenkreis 60 schickt in jedem Falle die Kopf­ teile der einlaufenden Datenpakete auf den Steuerrech­ ner 72. Ist in dem Kopfteil neben der Kennung der Daten­ sammelstation, welche das Datenpaket geschickt hat, zusätzlich noch ein Befehl enthalten, wird dieser Befehl vom Steuerrechner 72 ausgeführt, insbesondere werden dann im Nutzteil des Datenpaketes enthaltene Angaben darüber, wann die einzelnen Datensammelstationen senden und empfan­ gen dürfen, im Schreib/Lesespeicher 74 abgelegt.
Ein weiterer typischer Befehl, der sich in einem nach oben durchgereichten einlaufenden Steuerdatenpaket befinden kann, ist ein Synchronisierbefehl. Wird ein solcher vom Steuerrechner 72 festgestellt, so beaufschlagt er die Rückstellklemme R einer internen Uhr 76, deren Zeit- Grundeinheit gleich einem Zeitschlitz gewählt ist, also derjenigen Zeitspanne, innerhalb welcher der gemeinsame Funkkanal einer Datensammelstation oder der Verwaltungs­ station zum Senden oder zum Empfangen zugeteilt wird.
Stellt der Steuerrechner 72 fest, daß gemäß dem Inhalt des Schreib-/Lesespeichers 74 zum gegebenen Zeitpunkt einer anderen mit ihm gemäß Netztopologie verbundene Sammel­ station Daten überstellen soll, so aktiviert er über ein UND-Glied 78 die Sendeeinheit 50. Ist dagegen zum betrach­ teten Zeitpunkt gemäß dem Inhalt des Schreib/Lesespeichers 74 eine andere Sammelstation oder die Verwaltungsstation zum Senden berechtigt, von der von der betrachteten Sammel­ station Daten gemäß der eingestellten Organisation des Funknetzes Daten übernommen werden sollen, so aktiviert der Steuerrechner 72 seine Empfangseinheit 52. Liegt keine der genannten Bedingungen vor, so bleibt in dem betrachteten Zeitschlitz sowohl die Sendeeinheit 50 als auch die Empfangseinheit 52 ausgeschaltet.
Der Auswahlkreis 70 stellt zu Beginn jeder Zeitscheibe fest, ob ein Ausgangssignal des Umpackkreises 66 vorliegt. Ist dies der Fall, gibt er dieses Signal auf einen Filter­ kreis 80 weiter. Dieser arbeitet mit einem Speicher 82 zusammen, in welchem das jeweils zuletzt gesendete Daten­ paket gespeichert wird.
Ist das anstehende Datenpaket vom zuvor gesendeten Daten­ paket verschieden, wird von einem Ausgang des Filterkrei­ ses 80 ein Aktivierungssignal auf die zweite Eingangs­ klemme des UND-Gliedes 78 gegeben. Gleichzeitig wird dann das einlaufende Datenpaket in den Speicher 82 gescho­ ben und über einen zweiten Ausgang des Filterkreises 80 auf den Eingang eines Parallel/Seriell-Umsetzers 84 gegeben. Dessen Ausgang ist mit der Sendeeinheit 50 verbunden.
Stellt der Auswahlkreis 70 fest, daß an seinem ersten Eingang vom Umpackkreis 66 her kein Datenpaket ansteht, so aktiviert er einen Packkreis 86. Dieser ruft unter Adressierung des Speichers 46 die dort anstehenden Daten ab und stellt sie zu einem Nutzteil zusammen. Unter Verwendung des Inhaltes des Festwertspeichers 68 stellt der Packkreis 86 dann ein der betrachteten Sammelstation entsprechendes Kopfteil zusammen und setzt das Nutzteil und das Kopfteil zu einem Datenpaket zusammen, welches auf den zweiten Eingang des Auswahlkreises 86 gegeben wird. Vom letzteren wird es dann in gleicher Weise weiter­ gegeben wie die vom Umpackkreis 66 erhaltenen durchlau­ fenden Datenpakete.
In Fig. 4 ist jeweils nur ein einzelner Verbrauchsmesser und eine einzelne Sammelstation angedeutet, die von der betrachteten Sammelstation verschieden sind. Es versteht sich aus dem oben Gesagten jedoch, daß in Wirklichkeit mehrere Datensammelstationen und die Datenverwaltungssta­ tion mit der Sammelstation über Funk gekoppelt sind, ferner mehrere Verbrauchsmesser mit der Datensammelsta­ tion gekoppelt sind.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel arbeiten die Sendeteile 34 und das Empfangsteil 40 auf einem Funkkanal, der von dem zur Kommunikation unter den Daten­ sammelstationen und der Datenverwaltungsstation verwen­ deten Funkkanal verschieden ist, so daß das Übernehmen von Verbrauchsdaten von den Verbrauchsmessern und das Übermitteln von Datenpaketen zwischen den Datensammel­ stationenen und der Datenverwaltungsstation einander nicht behindern.
Bei einem abgewandelten, in der Zeichnung nicht wiederge­ gebenen Ausführungsbeispiel kann man aber die Sendeteile der Verbrauchsmesser so wählen, daß diese auf der gleichen Frequenz arbeiten wie die Empfangseinheiten 52 der Sammel­ stationen. Logisch werden dann die Verbrauchsmesser genau so behandelt wie eine Sammelstation mit dem einzigen Unterschied, daß hier nur eine unidirektionale Datenüber­ tragung stattfindet.
In weiterer Abwandlung der Erfindung kann man gemäß Fig. 5 auch eine Station des Netzwerkes zugleich mit Meß­ gerätefunktion versehen. Hierzu wird der Eingang des Speichersteuerkreises 44 zusätzlich direkt mit dem Ausgang des nur ein Meßteil umfassenden weiteren Verbrauchsmes­ sers 25 verbunden, und die von dort erhaltenen Daten werden gemäß der Nummer des entsprechenden Verbrauchs­ messers vom Speichersteuerkreis 44 im Speicher 46 abge­ legt.
Dabei kann man gemäß Fig. 5 die Funkübertragung weiterer Verbrauchsdaten von anderen Verbrauchsmessern belassen; in weiterer Abwandlung kann man aber auch die betrachtete Station als nur mit dem einen über Leitungen angeschlos­ senen Verbrauchsmesser zusammenarbeitend ausbilden, d. h. die Antenne 38, das Empfangsteil 40 und den Signalaufbe­ reitungskreis 42 weglassen.
Die oben beschriebenen Datensammelstationen können mit einigen Abwandlungen auch als Datenverwaltungsstation verwendet werden, wie in Fig. 5 dargestellt.
Die vom Auswahlkreis 80 abgegebenen Datenpakete werden ständig auf einen Verwaltungsrechner 88 gegeben. Handelt es sich um Verbrauchsdaten-Datenpakete werden diese ggf. nach Bearbeitung (z. B. Entfernen der Kopfteile) in einem Massenspeicher 90, z. B. einer Festplatte, abgelegt. In größeren zeitlichen Abständen, etwa halbjährlich, werden die gesamten aufgelaufenen Daten (oder falls gewünscht auch nur die jüngsten Zählerstände) über ein Modem 92 an eine Ablesezentrale übermittelt, die die Verbrauchsab­ rechnung gegenüber den Abnehmern vornimmt. Das Modem 92 kann ein hochwertiges Funkmodem oder eine auf eine Daten­ leitung (z. B. Telefonleitung) arbeitendes Modem sein.
Um die Datenübertragung an den Verwaltungsrechner ohne größere Eingriffe in den restlichen mit den Datensammel­ stationen gleichen Aufbau der Station zu vermeiden, kann man logisch für die Datenverwaltungsstation den Verwal­ tungsrechner als Station mit nochmals niederer Hierarchie­ nummer behandeln. Der Verwaltungsrechner 88 erzeugt dann einfach ein Blockiersignal, wenn er Verbrauchsdaten-Daten­ pakete empfängt. Dieses wird über einen Inverter 94 auf einen dritten Eingang des UND-Gliedes 78 gegeben, so daß die Sendeeinheit 50 bei der Abwärts-Übertragung zum Verwaltungsrechner 88 gesperrt bleibt.
Der Verwaltungsrechner 88 erledigt auch die Konfigurierung des Netzes (Zeitschlitzzuteilung). Die von ihm erzeugten Steuer- oder Organisations-Datenpakete werden auf den Ein­ gang des Parallel/Seriell-Umsetzers 84 gegeben und können so in Aufwärtsrichtung gesendet werden, nachdem der Verwaltungsrechner bei Bereitstellung eines solchen Datenpaketes kein Blockiersignal bereitstellt.
Nunmehr wird bezugnehmend auf Fig. 6 der Datenfluß zwischen den einzelnen Datensammelstationen und der Verwaltungsstation beschrieben.
Für die Zwecke der Datenübertragung wird die Zeit in einzelne Zeitschlitze unterteilt. In jedem dieser Zeit­ schlitze darf eine einzige der Datensammelstationen oder die Datenverwaltungsstation senden oder empfangen. Bei ins­ gesamt 5 Stationen benötigt man somit fünf Zeitschlitze, die in der oberen Teilfigur von Fig. 6 mit Z1 bis Z5 bezeichnet sind. Ferner sind zwei Zeitschlitze Z6 und Z7 vorgesehen, die als Reserve dienen.
Die Zeitschlitze Z1 bis Z7 bilden zusammen einen Zeit­ schlitzblock B.
Wie oben dargelegt, hat das hier betrachtete Funknetzwerk Stationen mit Hierarchienummern h von 0 bis 2. Die ent­ sprechenden Sendeaktivitäten und Empfangsaktivitäten, die wieder zeitlich gegen Überlappung gesichert sein müssen, werden in Zeitschlitzblöcken B0, B1 und B2 abge­ wickelt. Ferner wird noch ein Zeitschlitzblock B3 als Reserve vorgesehen.
In einem Aufwärts-Übertragungsmodus, in welchem Daten von unteren Hierarchieebenen zu höheren weitergegeben werden, folgen die Zeitschlitzblöcke B0, B1, B2, B3 aufeinander und bilden zusammen ein Zeitsegment DUP. Bei einer Abwärts-Datenübertragung folgen die Zeitschlitz­ blöcke B3, B2, B1 und B0 in dieser Reihenfolge aufeinan­ der und bilden ein Zeitsegment DDN.
Die Zeitsegmente DDN dienen bei der hier betrachteten Anlage zur Erfassung der Zählerstände von Verbrauchs­ messern in der Regel als solche Zeitsegmente, in denen Zählerstände in Richtung auf die Datenverwaltungsstation 12 weitergereicht werden. Derartige Zeitsegmente können aber auch - entsprechend markiert - Nachrichten und Fehler­ meldungen von den oberen Hierarchieebenen in untere Hierarchieebenen weitergeben.
Die Aufwärts-Zeitsegmente DUP sind in der Regel solche, in denen Steuer- oder Organisationsdaten von der Daten­ verwaltungsstation an die Sammelstationen weitergegeben werden. Es handelt sich hierbei insbesondere um Informa­ tionen darüber, zu welchen Zeitpunkten die einzelnen Datensammelstationen und die Datenverwaltungsstation für ein Senden oder Empfangen einen Zeitschlitz zugeteilt bekommen haben.
In der Praxis können die Zeitsegmente dicht aufeinander folgen, vorzugsweise werden jedoch zwischen die einzel­ nen Zeitsegmente Pausen stochastischer Dauer eingefügt, wie dies im einzelnen in der DE 198 24 471 A1 beschrieben­ ist.
Typischerweise hat man dann eine Abfolge von Zeitsegmen­ ten, wie sie im unteren Teildiagramm von Fig. 6 wieder­ gegeben ist. Man erkennt dort Zeitsegmente DDN, in denen Meßdaten in Abwärtsrichtung der Hierarchie zur Datenver­ waltungsstation bewegt werden, Zeitsegmente IDL, in denen im Funknetz keinerlei Datenübertragung stattfindet und Zeitsegmente DUP, in denen Steuerbefehle und/oder Orga­ nisationsdaten von der Datenverwaltungsstation nach oben zu den Datensammelstationen durchgeschoben werden, wobei sich im Kopfteil der entsprechenden Datenpakete auch ein Steuerbefehl zur Synchronisierung der internen Uhren der Datensammelstationen befinden kann.
Zwischen diesen Zeitsegmenten liegen, wie durch Unterbre­ chung der Zeitachse angedeutet, Pausen stochastischer Länge, die dadurch erzeugt werden, daß man die interne Zeit der Datenverwaltungsstation und der Datensammelsta­ tionen unter Verwendung eines Algorhythmus manipuliert, der den verschiedenen Stationen des Funknetzes gleicher­ maßen bekannt ist, z. B. in Steuer-Zeitsegmenten DUP mit von der Verwaltungsstation nach oben geschoben wird.
Unter den Steuerdaten der Steuer-Zeitsegmente DUP können auch solche sein, die den Datensammelstationen befehlen, den jeweils zum Empfang und zum Senden verwendeten Funk­ kanal zu wechseln. Durch einen solchen Wechsel des Funk­ kanales wird die Störsicherheit des Funk-Datenübertragungs­ netzes verbessert.
Für das in den Fig. 1 und 2 gezeigte Funknetz mit fünf Stationen (Datenverwaltungsstation und vier Datensammel­ stationen) wird jeder Station ein Zeitschlitz gleicher Nummer zugeteilt. Damit hat man dann folgende Verhältnisse:
Tabelle 1
Topologie des Funknetzes
Aus den Fig. 1 und 2 gehen folgende Empfangsverbin­ dungen hervor:
Tabelle 2 Empfangsverhältnisse
Stationsnummer
empfangene Stationen
1 3, 4, 5
2 1, 3, 4, 5
3 1, 4, 5
4 2, 3
5 1, 2, 4
Bei dem betrachteten Ausführungsbeispiel hat man beim Übertragen von Datenpaketen in Aufwärtsrichtung (darunter insbesondere auch die Steuerdatenpakete und die Synchro­ nisationsdatenpakete) folgende Zeitschlitze für Empfang (Anzahl der Zeitschlitze pro Zeitschlitzblock = 7).
Anstelle einer Absolut-Zeitschlitznummer in einem Zeitseg­ ment wird nachstehend auch eine indizierte Schlitznummer verwendet, die die Hierarchienummer B des Zeitschlitz­ blockes und die Zeitschlitznummer im Zeitschlitzblock an­ gibt. Diese sind bei der gegebenen Zeitschlitzzahl pro Zeitschlitzblock leicht in einander umrechenbar.
Tabelle 3
Empfangszeitschlitze bei Aufwärtsübertragung
Man erkennt, daß man diejenigen Zeitschlitze, die dadurch frei werden, daß man zwei oder mehr Stationen gleicher Hierarchienummer auf einen gemeinsamen Zeitschlitz legt, als Reserve-Zeitschlitz verwenden kann.
Der Sendezeitpunkt der verschiedenen Stationen bei Aufwärts­ datenübertragung sind wie folgt:
Tabelle 4
Sendezeitschlitze bei Aufwärtsübertragung
Die Empfangsschlitze bei Abwärts-Datenübertragung sind:
Tabelle 5
Empfangszeitschlitze bei Abwärtsübertragung
Die Sendeschlitze für Abwärts-Datenübertragung sind:
Tabelle 6
Sendeschlitze für Abwärts-Datenübertragung
Nachstehend sei ein Beispiel für eine Aufwärts-Datenüber­ tragung näher beschrieben. Es kann sich dabei z. B. um eine Datenübertragung handeln, welche die Datenverwal­ tungsstation bei der ersten Inbetriebnahme des Netzes und insbesondere vor Durchführung einer von ihr initiier­ ten Ablesung handeln, die dazu dient, die gesamte Netz­ werktopologie neu zu analysieren und zu optimieren.
Hierzu übermittelt die Datenverwaltungsstation 12 ein Synchronisationstelegramm in einem Aufwärts-Datenpaket DUP. Dieses enthält u. a. die Hierarchienummer der verschie­ denen Datensammelstationen und die Liste der zuletzt von der Datenverwaltungsstation empfangenen Datensammel­ stationen. Alle diese Botschaft empfangenden Datensammel­ stationen, die in der Liste enthalten sind, definieren sich dann jeweils als zur Hierarchie der sendenden Daten­ sammelstation bzw. der Datenverwaltungsstation nächst­ höheren Hierarchienummer zugehörig.
Die nachstehende Tabelle 7 zeigt die Weitergabe des Aufwärts-Datenpaketes und gibt an, in welchen Zeitschlitz­ blöcken und welchen Zeitschlitzen die Datenübertragung erfolgt. Jede Datensammelstation kennt nach Empfang eines Aufwärts-Synchronisierdatenpaketes, in dessen Liste sie vorkommt, ihre Hierarchie. Sie kann dann je­ weils alle Aufwärts-Empfangsfenster bis zum nächsten Synchronisations-Datenpaket (z. B. nach 15 Zeitsegmenten) schließen und braucht nur noch im nächsten Zeitschlitz­ block das Aufwärts-Datenpaket mit ihrer Nachbarliste und ihrer Hierarchienummer weiterzugeben.
Tabelle 7
Topologie-Analyse
Insgesamt hat jede Station einmal gesendet. Folgende Empfangszeitschlitze waren offen:
Tabelle 8 Offene Empfangszeitschlitze
Stations-Nr.
Empfangszeitschlitznr.
1 keiner
2 2 (Block 3)
3 1 (Block 2)
4 4 (Block 3)
5 5 (Block 2)
Aus der obigen Tabelle 4 ergibt sich ferner, daß jede Station einmal empfangen gesendet hat.
Nunmehr soll unter Bezugnahme auf Fig. 3 ein Beispiel für eine Abwärts-Datenübertragung im Funknetz besprochen werden. Das Funknetz selbst hat die in Fig. 2 gezeigte Topologie, die Verbrauchsmesser 22 bis 28 sind mit dem Funknetz über einen gesonderten ihnen gemeinsamen Funk­ kanal gekoppelt, wie oben schon beschrieben. Sie über­ tragen ihre Daten unidirektional an die verschiedenen Datensammelstationen.
Wenn nun von der Datenverwaltungsstation 12 ein Einlesen der Zählerstände der Verbrauchszähler 22, 23 und 25 bis 28 vorgenommen werden soll, so stellt die Datenverwal­ tungseinheit 12 zunächst fest, daß ihr der Zählerstand des Verbrauchsmessers 23 schon durch Direktempfang bekannt ist. Die Datenverwaltungsstation schickt daher angehängt an einen Synchronisierbefehl die Anforderungsliste 22, 0, 26, 27, 28 auf den Weg. Hierbei wird die nicht ange­ forderte Datensammelstation als Leernummer mit aufgeführt, um die Länge des Datenpaketes und dessen Verarbeitung in den verschiedenen Datensammelstationen unabhängig davon zu halten, wieviele Verbrauchsmesser schon in einer Hierarchieebene abgelesen werden konnten, die der Hierarchieebene einer betrachteten Sammelstation vorgeschaltet sind. Schrittweise reduziert sich dann die Anforderungsliste wie folgt:
Man kann nun zur Reduktion der Anzahl der insgesamt zu öffnenden Empfangszeitschlitze für eine sich an­ schließende Abwärts-Datenübertragung vorab eine Abwärts- Aktivierungsliste erstellen, die dann folgendermaßen aussieht:
Bei der dann anschließend durchgeführten Abwärts-Daten­ übertragung der Zählerstände sind dann nur noch folgende Empfangszeitschlitzfenster zu öffnen:
Datenübertragung für Verbrauchsmesser 22:
Zeitschlitzblock 11: Station 3; Zeitbschlitz 4; Station 5; Zeitschlitz 2.
Zeitschlitzblock 12: Station 1, Zeitschlitz 2 (Reserve: Zeitschlitz 4).
Für eine Abwärtsübertragung des Verbrauchsmesser 16 sind die Zeitschlitze 13 bis 16 vorgesehen. Innerhalb dieser Zeitschlitze wird aber keine Empfangseinheit aktiviert, da der Zählerstand vom Verbrauchsmesser 16 direkt der Datenverwaltungsstation 12 übermittelt wird.
Das Abwärtssegment für die Übermittlung des Zählerstan­ des des Verbrauchsmessers 26 ist wie folgt:
Zeitschlitzblock 19: Station 5, Zeitschlitz 2.
Zeitschlitzblock 20: Station 1, Zeitschlitz 5.
Das Abwärtsübertragungs-Zeitsegment für den Verbrauchs­ messer 27 ist wie folgt:
Zeitschlitzblock 24: Station 1, Zeitschlitz 5.
Das Abwärtsübertragungs-Zeitsegment für den Verbrauchs­ messer 28 ist:
Zeitschlitzblock 27: Station 3, Zeitschlitz 4
Zeitschlitzblock 28: Station 1, Zeitschlitz 3.
Bei dem oben beschriebenen einfachen und überschaubaren Beispiel ist die Einsparung an zu öffnenden Empfangszeit­ schlitzen gegenüber demjenigen Fall, in dem keine vorhe­ rige Analyse der Abwärtsdatenübertragung erfolgt, zahlen­ mäßig nicht sehr groß. Deutliche Verbesserungen ergeben sich aber bei der für die Batterieauslegung wesentlichen worst case-Situation, bei der eine Station sehr viele Nachbarn haben kann, für welche sie ohne eine Voranalyse stets alle verfügbaren Empfangszeitschlitze öffnen müßte.
Allgemein gilt für die Auslegung eines Funknetzes zum Auslesen einer Vielzahl von Verbrauchsmessern, das oben­ stehend nur anhand eines einfachen und übersichtlichen Ausführungsbeispieles beschrieben wurde, Folgendes:
Dadurch, daß die einzelnen Datensammelstationen unter einander und zur Datenverwaltungsstation synchronisiert sind, kann man kontrollierte kurze Empfangszeitfenster verwenden, die sonst wegen der Toleranzen der internen Uhren von Datenverwaltungsstationen und Datensammelsta­ tionen (Quarztoleranzen) nicht möglich wären.
Jeder Station wird bei der Fertigung, Montage oder In­ betriebnahme eine fortlaufende Nummer im Bereich zwischen 1 und N und damit ein zyklischer Zeitschlitz in einem Zeitschlitzblock zugeteilt, wobei die Länge eines Zeit­ schlitzes beispielsweise jeweils 1/16 s betragen kann. Am einfachsten werden die Zeitschlitze direkt nach der Stationsnummer vergeben.
Dabei erhält dann die Datenverwaltungsstation zweckmäßig die Nummer 1 und damit auch den ersten Zeitschlitz in einem Zeitschlitzblock.
N sei die Maximalzahl der Stationen des Funknetzwerkes (z. B. 30). Hinzu kommen dann noch zwei Reserve-Zeit­ schlitze für andere Funktionen. Die (N + 2) Zeitschlitze aller Datensammelstationen und der Datenverwaltungsein­ heit bilden einen Zeitschlitzblock.
Grundsätzlich darf die Datenverwaltungsstation und jede Datensammelstation nur in ihrem Zeitschlitz senden. Dadurch ist die Kommunikation stets frei von Kollisionen zwischen den Stationen (Datensammelstationen und Daten­ verwaltungsstation).
Die Synchronisation wird durch regelmäßige Synchronisa­ tionstelegramme aufrechterhalten, die die Datenverwal­ tungseinheit in festen Zeitabständen von beispielsweise jeweils etwa 15 Minuten in einem Synchronisier-Aufwärts­ datenpaket bewerkstelligt.
Das oben beispielhaft beschriebene Funkübertragungsver­ fahren zwischen Stationen unterschiedlicher Hierarchie­ nummer stellt nun einerseits sicher, daß die Daten aller Verbrauchsmesser, die in einer oder in mehreren der Datenverwaltungsstationen gespeichert sind, bei beliebi­ ger Funktopologie und auch bei gelegentlichen Fremdstö­ rungen sicher zur Datenverwaltungsstation gelangen. Dabei werden stromfressende unnötige Sendevorgänge und vor allem unnötige stromfressende Empfangsvorgänge ver­ hindert, indem nach Analyse der Funkverhältnisse die zu öffnenden Sendezeitschlitze und Empfangszeitschlitze für jede Station genau vorgegeben werden.
Aus Gründen der Stromersparnis wird jede Kommunikation als unquittierte broadcast-Botschaft versandt, die jeweils eine oder mehrere Nachbarstationen erreicht. Je nach der zuvor vorgenommenen Zeitschlitzprogrammierung kann eine von einer broadcast-Botschaft erreichte Station diese Botschaft ignorieren, sie empfangen, sie verarbei­ ten und speichern oder sie zu einer neuen auszusendenden broadcast-Botschaft verarbeiten, die dann jeweils im nächsten Zeitschlitzblock im der jeweiligen Station zugeordneten Sendezeitschlitz gesendet wird.
Jede Station erhält dynamisch eine Hierarchie-Nummer h zugeordnet. h gibt die Mindestzahl der Funkübertragungen an, die erforderlich sind, damit entweder eine Botschaft der Datenverwaltungsstation die jeweilige Station errei­ chen kann oder damit umgekehrt eine Botschaft einer Datensammelstation die Datenverwaltungsstation erreichen kann. Datensammelstationen, die mit der Datenverwaltungs­ station direkt bidirektional kommunizieren können, haben die Hierarchienummer h = 1. Datensammelstationen, die nicht direkt mit der Datenverwaltungsstation kommunizie­ ren können, vielmehr nur indirekt über mindestens eine Datensammelstation mit h = 1 mit der Datenverwaltungs­ station kommunizieren können, erhalten die Hierarchie­ nummer h = 2 usw.
Jedes Funknetzwerk hat eine maximale topologische Tiefe und damit eine maximale Hierarchie-Nummer H. Bei beliebi­ gen Funknetzwerken kann H höchstens = N - 1 sein (jede Hierarchieebene enthält nur eine Station; das Netzwerk bildet eine lineare Kette).
Zur Vereinfachung werden nur bidirektionale Funkverbin­ dungen bei der Betrachtung der Netztopologie berücksich­ tigt. Zwar können bei assymetrischen Sende-Leistungen und/oder Empfangsempfindlichkeiten auch unidirektionale Verbindungen im Funknetz gegeben sein, diese sind dann aber (es sei denn, Empfänger oder Sender einer Station wären defekt) stets in der Nähe der Empfindlichkeits­ grenze der Funkverbindung. Damit sind derartige Funkver­ bindungen unsicher und leicht störbar, so daß man auf solche nur unidirektionalen Verbindungen im Hinblick auf eine Vereinfachung des topologischen Netzwerkes in der Regel verzichten wird.
Bei dem Datenübertragungsverfahren, welches Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist, bilden die jeweils (N + 2) regelmäßigen Sendezeitschlitze der Datenverwaltungsein­ heit und diejenigen der (N - 1) Datensammelstationen einen Zeitschlitzblock und die verschiedenen Zeitschlitz­ blöcke können sich direkt (ohne Zwischenpausen) aneinan­ der anschließen oder es können zwischen aufeinander folgenden Zeitschlitzblöcken oder zwischen Gruppen auf­ einander folgenden Zeitschlitzblöcken Zwischenpausen mit variabler Länge vorgesehen werden.
In jedem Zeitschlitzblock kann eine Datenübertragung von einer Hierarchieebene des Funknetzwerkes zu einer benachbarten Hierarchieebene erfolgen, und zwar in Auf­ wärtsrichtung oder in Abwärtsrichtung. Bei der Datenüber­ tragung in Aufwärtsrichtung werden zunächst Daten von der Datenverwaltungsstation 12 an diejenigen Datensammel­ stationen übermittelt, die die Hierarchienummer h = 1 haben. Dann erfolgt die Datenübertragung von h = 1 bis h = 2 usw. bis hin zu H = (N - 1), soweit die höheren Hierarchieebenen auf Grund der gegebenen Funktopologie überhaupt von Interesse sind.
Die Gesamtheit der zur Datenübertragung von der untersten Hierarchieebene h = 0 bis zur höchsten jeweils benötigten Hierarchieebene benötigten Zeitschlitzblöcke sowie ein Reserve-Zeitschlitzblock für andere Funktionen werden zu einem Zeitsegment zusammengefaßt.
Ein Zeitsegment besteht somit aus einer Folge von Zeit­ schlitzblöcken, die unterschiedlichen Hierarchienummern zugeordnet sind (sowie dem Reserve-Zeitschlitzblock), und jeder der Zeitschlitzblöcke umfaßt (N + 2) Zeit­ schlitze.
Ein Zeitsegment hat somit bei einem rein linearen Funk­ netz, bei welchem auf jeder Hierarchieebene genau eine. Station vorgesehen ist, eine Dauer von (N + 2) = x (N - 1 + 1) Zeitschlitzen. Ist N = 30 und die Länge eines Zeitschlitzes 1/16 s so ergibt sich eine Länge des Zeit­ segmentes von 60 s, also einer Minute.
Um bei mehreren unabhängigen Funknetzwerken, die den gleichen Funkkanal nutzen, Dauerkollisionen zu vermeiden, werden nach den einzelnen Zeitsegmenten pseudostochasti­ sche Pausen eingefügt, deren Länge zwischen beispiels­ weise 1 und 256 Zeitschlitzen schwanken kann. Zur Erzeu­ gung dieser Pausen wird ein Pausenzeitalgorythmus ver­ wendet, der für jedes Funknetzwerk anders gewählt ist. Dieser Algorythmus ist der Datenverwaltungsstation und den Datensammelstationen jeweils bekannt. Es kann aus­ reichen, diesen Algorythmus nur der Datenverwaltungs­ station von außen zuzuteilen. Die Datenverwaltungsstation kann den Algorythmus in einem Aufwärts-Datenpaket den zugehörigen Datensammelstationen mitteilen.
Ebenfalls zur Reduktion von Kollisionen zwischen räum­ lich benachbarten Funknetzwerken kann man vorsehen, daß man in jedem Zeitsegment den Funkkanal und/oder das Verfahren, nach welchem die zu übertragenden Daten moduliert werden (z. B. Amplitudenmodulation, Frequenzmo­ dulation, Impulsbreitenmodulation etc.), zu ändern.
Unter den Zeitsegmenten hat es solche, in denen über­ haupt keine Kommunikation im Funknetzwerk erfolgt (idle Zeitsegmente), Aufwärts-Zeitsegmente, in denen Datenpakete jeweils von einer Hierarchieebene an eine nächsthöhrere weitergegeben werden, und Abwärts-Zeitsegmente, in denen Daten von einer höheren Hierarchieebene an eine niederere Hierarchieebene übertragen werden.
Die Aufwärts-Datensegmente bestehen aus einer zur Ab­ deckung der Tiefe des Netzwerkes ausreichenden Anzahl von Zeitschlitzblöcken (manixal N - 1). Sie dienen in erster Linie zur Synchronisierung von Verwaltungsstation und Datensammelstationen, wobei diese Blöcke zusätzlich auch noch angehängte weitere Daten umfassen können, wie z. B. die jeweils von den Stationen zu öffnenden Sendezeitschlitze und Empfangszeitschlitze umfassen können, aber auch die Übermittlung von Zählerständen ausgewählter spezieller Verbrauchsmesser anfordern können.
Auch weitere Arbeiten, die von bestimmten Sammelstationen durchgeführt werden sollen, (z. B. Rückmeldungen über den Ladezustand der Batterien usw.) können auf diese Weise angefordert werden. Wird nichts anderes fest­ gelegt, so handelt es sich bei den Zeitsegmenten um idle-Zeitsegmente.
Jedes K-te Zeitsegment, (z. B. jedes 15. Zeitsegment) ist ein Aufwärts-Datensegment, welches die Datenverwaltungs­ station u. a. zur Zeit-Synchronisation der Datensammelsta­ tion verwendet. Es enthält in erster Linie einen Synchro­ nisations-Befehl, auf den noch zusätzliche Daten folgen können.
Im ersten Zeitschlitzblock eines Aufwärts-Zeitsegmen­ tes sendet die Datenverwaltungsstation ihr Aufwärts- Datenpaket. Die Datensammelstationen mit h = 1 empfangen dieses Datenpaket im folgenden Zeitschlitzblock (jede Datensammelstation in ihrem Empfangszeitschlitz) und geben es im folgenden Zeitschlitzblock (jede Datensam­ melstation wiederum in ihrem Zeitschlitz) an die Daten­ sammelstationen mit h = 2 weiter. Dies wiederholt sich bis die Datensammelstationen der letzten verwendeten Hierarchieebene erreicht sind (bis maximal H = N - 1).
Jede Datensammelstation öffnet somit im Zeitschlitzblock H - 1 des K-tens Zeitsegmentes mindestens einen Empfangs­ schlitz zu einer Station der nächstniedrigeren Hierarchie­ ebene (bei h = 1 im der Datenverwaltungsstation zugeord­ neten Zeitschlitz des ersten Zeitschlitzblocks).
In den höheren Hierarchieebenen der Aufwärts-Datenüber­ tragung kann es im Gegensatz zur Hierarchieebene 1 auch mehrere Stationen mit h - 1 geben, von denen eine be­ trachtete Datensammelstation Aufwärts-Datenpakete und Synchronisierbefehle erhalten kann. Um Strom zu sparen und redundante Funkwege effektiv zu nutzen, kann man wie folgt vorgehen: Jede Station öffnet bei Aufwärts- Datenübertragung im entsprechenden Aufwärts-Zeitsegment mindestens einen Empfangszeitschlitz zu einer ihrer Nachbarstationen auf der nächstniedrigaeren Hierarchie­ ebene (eine Datensammelstation, die sich auf h = 1 be­ findet, öffnet einen Empfangszeitschlitz entsprechend dem Zeitschlitz der Datenverwaltungsstation im ersten Zeitschlitzblock).
Trifft das in regelmäßigen Zeitabständen erwartete Syn­ chronisations-Datenpaket in diesem erwarteten Empfangs­ zeitschlitz nicht ein, so kann die auf den Synchronisier­ befehl wartende Datensammelstation innerhalb desselben Zeitschlitzblockes eventuell noch einen weiteren Empfangs­ zeitschlitz desselben Zeitschlitzblockes öffnen, der später liegt und ermöglicht, das Synchronisier-Datenpaket von einer anderen benachbarten Datensammelstation mit derselben Hierarchie h - 1 zu erhalten.
Liegt keine Störung vor, muß also zur Aufwärts-Datenüber­ tragung (und damit zur Synchronisierung) jede Datensammel­ station nur genau einmal einen einzigen Empfangszeit­ schlitz öffnen (zur Synchronisierung z. B. alle 15 Minuten). Liegt eine Störung vor und ist Redundanz gegeben, kann sie alle Alternativwege und/oder bei nur kurzzeitigen Störungen auch nur einen einzigen geringfügig späteren Empfangszeitschlitz nutzen, was nur geringen zusätzlichen Aufwand bedeutet.
Insgesamt benötigt eine Aufwärts-Datenübertragung von der Datenverwaltungsstation an alle Datensammelstationen maximal genau ein Zeitsegment. Innerhalb dieses Zeitseg­ mentes sendet jede der Datensammelstationen grundsätzlich genau einmal. Ist die Sendedauer dabei kleiner als 1/1000 der Länge des Zeitsegmentes (beim betrachteten Ausführung beispiel kleiner 60 ms), so sind die Grenzbedingungen für die Bandbelegung selbst eines 0,1%-Funkbandes automa­ tisch erfüllt.
Gleichzeitig weiß jede Datensammelstation stets, daß sie bei Aufwärts-Datenübertragung von der Datenverwal­ tungseinheit her nur im Zeitschlitzblock (h - 1) empfangs­ bereit sein muß und im Zeitschlitzblock h in dem ihr zugeordneten Zeitschlitz senden muß. Bei Abwärts-Daten­ übertragung muß sie ebenfalls nur für einen Zeitschlitz­ block empfangsbereit sein (den Zeitschlitzblock h + 1) und muß dann nur im folgenden Zeitschlitzblock (h) in dem ihr zugeordneten Zeitschlitz senden.
Da eine Datensammelstation die aktuelle topologische Tiefe des gesamten Funknetzwerkes nicht kennt, wird für die Datenübertragung in Abwärtsrichtung vereinbart, daß immer von der maximalen topologischen Tiefe also von H = N - 1 ausgegangen wird.
Abwärts-Zeitsegmente werden nur nach entsprechender Vorankündigung durch eine broadcast-Botschaft der Daten­ verwaltungsstation eingeleitet. Empfängt also eine Daten­ sammelstation mit der Hierarchienummer H eine solche Ankündigung, so weiß sie, daß sie 2 × (N - H - 1) Zeit­ schlitzblöcke später eventuell Daten aus der nächst­ oberen Hierarchieebene erwarten muß. Weiß sie dann zu­ sätzlich aus einem Vortest (siehe unten), von welchem der insgesamt N Datensammelstationen sie überhaupt Daten empfangen kann (ihre Funkempfangs-Nachbarn der Hierar­ chieebene h + 1), so reduziert sich die Zahl der zu öffnenden Empfangszeitschlitze und damit der Strombedarf weiter.
Bei der Abwärts-Datenübertragung werden also von einer oder mehreren Datensammelstationen Datenpakete in Rich­ tung auf die Datenverwaltungsstation zu übertragen, wobei in jedem Zeitschlitzblock jeweils ein Datenpaket (ungünstigster Fall der Stationskette) bis (N - 1) Daten­ pakete (reine Sterntopologie) im Takt der Zeitschlitz­ blöcke um eine Hierarchieebene weiter abwärts gereicht werden. Stets erreichen die nach unten zu übertragenden Datenpakete im letzten Block des Abwärts-Zeitsegmentes gemeinsam die Datenverwaltungsstation.
Bei dem bisherigen Verfahren, das ohne Zeitschlitzzutei­ lung arbeitet, besteht bei der Abwärts-Datenübertragung noch das Problem, daß eine Station in einem Übertragungs­ zyklus von einer Hierarchieebene zur anderen bis zu (N - 2) Datensätze von den Datensammelstationen mit h + 1 empfangen kann, während sie aber im folgenden Übertragungszyklus nur einen einzigen Datensatz weiter­ geben kann. Dadurch müssen die Datensammelstationen Datensätze über mehrere Übertragungszyklen zwischen­ puffern können, was das Vorsehen entsprechend großer Speicher zur Folge hat und die Hardwarekosten und den Programmieraufwand erhöht. Für die Aufwärts-Datenüber­ tragung-besteht dieses Problem beidem bekannten Verfah­ ren nicht, da ja nur ein einziges von der Datenverwaltungs­ station abgegebenes Datenpaket gleichzeitig im Netzwerk ist, auch wenn es über viele Zwischenstationen übertra­ gen wird.
Zur Lösung dieses "Stauproblems" muß die Struktur der zu übertragenden Datensätze betrachtet werden: Zur Daten­ verwaltungsstation sollen ja insgesamt die Daten (Zähler­ stände und Identifizierungsnummern) einer Reihe von Verbrauchsmessern übertragen werden. Die Daten eines bestimmten Verbrauchsmessers können wegen der Redundanz der primären Funkverbindung von den Verbrauchszählern zu den Datensammelstationen gleichzeitig in mehreren Stationen zur Übertragung im Funknetzwerk bereitstehen. Im Prinzip könnte jede Datensammelstation einfach in jedem Abwärts-Zeitsegment in den Zeitschlitzblock ihrer Hierarchie in ihrem Zeitschlitz jeweils einen Datensatz eines Verbrauchszählers weitergeben, den sie entweder selbst direkt empfangen hat oder dessen Daten sie von einem ihrer h + 1-Nachbarn übertragungsfrei empfangen hat. Auf diese Weise könnte sie dann diesen Datensatz an die in Abwärtsrichtung nächste Hierarchieebene h - 1 weitergeben. Diese nächste Hierarchieebene könnte dann feststellen, daß ihr diese Daten entweder aus einer direkten Übertragung direkt vom betrachteten Verbrauchs­ messer oder durch Weitergabe von einer anderen Station mit h + 1 zu einem früheren Zeitpunkt bereits bekannt ist, und sie könnte dann die mehrfach empfangenen Daten nur einmal weitergeben. Auf diese Weise würden dann eventuelle Datenredundanzen automatischen Strom sparend schrittweise eliminiert.
Auch dann verbleibt aber noch das Problem der Datenkon­ zentration und damit der Pufferung von Daten. Da von jedem Verbrauchsmesser als primärer Datenquelle nur maximal ein aktueller Datensatz im Funknetz existiert, kann man die zu übertragenden Datensätze z. B. entspre­ chend der fortlaufenden Fertigungsnummer der Verbrauchs­ messer eindeutig identifizieren. Alternativ kann man auch alle dem Funknetz zugeordneten Verbrauchsmesser einfach von 1 bis M durchnummerieren. In jedem Fall wird nun jedem Zeitsegment eine solche eindeutige Ver­ brauchsmessernummer zugeordnet. Damit durchläuft in einem Zeitsegment nur genau ein Datensatz eines Ver­ brauchsmessers das Funknetzwerk. Dieser Datensatz kann zwar im gleichen Zeitsegment von mehreren Stationen (auch unterschiedlicher Hierarchie-Ebenen), die Daten auf Grund der Redundanz der Primär-Funkverbindungen gleichermaßen direkt vom Verbrauchsmesser empfangen hatten, erstmals ins Funknetzwerk eingebracht worden sein, und es kann daher bei einer Datensammelstation innerhalb eines Zeitschlitzblockes zu einem mehrfachen Empfang desselben Datensatzes in verschiedenen Zeit­ schlitzblockes kommen. Weiterzugeben ist dann aber im folgenden Zeitschlitzblock stets nur ein Datensatz, so daß keine Pufferung von solchen weiterzugebenden Datensätzen notwendig ist.
Gleichzeitig kann nun jede Datensammelstation nach dem ersten Empfang eines Datensatzes alle weiteren Empfangs­ zeitschlitze schließen, da ihr ja nun die Daten des einzigen Verbrauchsmessers bekannt sind, die in diesem Zeitsegment und im Zeitschlitzblock h + 1 ankommen können. Sind ihr die Daten des Verbrauchsmessers des jeweiligen Zeitsegmentes aber bereits durch direkten, eigenen Emp­ fang bekannt, so braucht die Datensammelstation natürlich überhaupt keinen Empfangszeitschlitz zu öffnen, wodurch noch weiter Strom gespart wird.
Weiß eine Datensammelstation aus einem Vortest (siehe unten), was die funktechnischen Nachbarn auf der Hierar­ chieebene h + 1 sind, so reicht es aus, nur für deren Sendezeitschlitze jeweils einen Empfangszeitschlitz zu öffnen. Wüßte sie außerdem aus einem erweiterten Vortest auch noch, von welcher Datensammelstation der Hierarchieebene h + 1 sie überhaupt irgendwelche Daten von dem jeweiligen Zeitsegment zugeordneten Verbrauchs­ zählern empfangen kann, so könnte sie die Zahl der zu öffnenden Empfangszeitschlitze weiter reduzieren.
Die Zuordnung von Zählernummern zu Zeitsegmenten und damit die Zahl der aufeinanderfolgenden Abwärts-Zeit­ segmente kann durch ein Aufwärts-Datenpaket der Daten­ verwaltungsstation allen Datensammelstationen mitgeteilt werden. Denkbar ist insbesondere die Übertragung der Nummer eines einzelnen Verbrauchsmessers oder einer Liste von auszulesenden Verbrauchsmessern. Die Anzahl der Einträge in der Liste bestimmt dann gleichzeitig, wieviele der folgenden Zeitsegmente Abwärts-Zeitsegmente sein sollen. Da jedes K-Zeitsegment zur regelmäßigen Synchronisierung der Datensammelstationen ein Aufwärts- Zeitsegment ist, kann eine solche Liste auszulesender Verbrauchsmesser maximal K - 1 Einträge enthalten, so­ lange man zur Systemvereinfachung bei einer einfachen Trennung von Aufwärts-Zeitsegmenten und Abwärts-Zeit­ segmenten bleibt, was ein starres Synchronisier-Zeit­ raster erlaubt.
Jede Datensammelstation, die eine solche Auslese-Zähler­ liste zur Weitergabe erhält, kann die Auslese-Zählerliste darauf prüfen, ob sie selbst die Daten eines der angefor­ derten Verbrauchsmessers kennt. Dann kann sie diese Daten in der Zähler-Ausleseliste entsprechend markieren, so daß die Datensammelstationen höherer Hierarchieebenen wissen, daß sie die Daten dieser Verbrauchsmesser nicht mehr zu senden brauchen, da diese auf einer niedereren Hierarchieebene schon bekannt sind.
Die Datensammelstationen werden ferner die empfangenen Daten der (maximal (K - 1), also z. B. 14) Verbrauchsmesser des laufenden Abwärts-Zeitsegmentes speichern. Kommt es bei der Abwärts-Datenübertragungen zu Störungen (ins­ besondere bei nichtredundanten Ästen oder Zweigen des Netzes), so kann es vorkommen, daß die Daten einzelner Verbrauchsmesser im letzten Zeitschlitzblock des Abwärts- Zeitsegmentes nicht bei der Datenverwaltungsstation ankommen. In diesem Fall kann die Datenverwaltungsstation nach Abschluß der Datenübertragung solche fehlenden Zählerdaten (evtl. gemeinsam mit weiteren neu angefor­ derten Zählernummern) mit einer entsprechenden Anforde­ rungsliste nach oben reichen. Haben die dann angeforder­ ten Daten beim ersten Versuch schon erfolgreich einige Hierarchie-Ebenen nach unten passiert, so müssen diese Daten wegen der Zwischenspeicherung dieser (wenigen) Werte im zweiten Anlauf nur noch den Restweg in Richtung auf die Datenverwaltungsstation zurücklegen, da die zwischenspeichernden Datensammelstationen ja nach oben mitteilen, daß eine Datenübertragung von oben nicht mehr notwendig ist. Dieses Verfahren einer positiven Nachforderung fehlender Daten durch die Datenverwaltungs­ einheit ist bei einer typischen Erfolgsrate von 90% im Hinblick auf das Geringhalten des Stromverbrauches effizienter als eine Positiv-Quittierung der Datenüber­ tragung durch die verschiedenen Stationen.
Zur dynamischen Aktualisierung des Funknetzwerkes muß jede Station ihre Hierarchienummer h sowie ihre funk­ technischen Nachbarn mit (h + 1) und mit (h - 1) kennen. Hierzu benötigt man eine allgemeine Nachbarschafts-Ana­ lyse. Diese erfolgt in einer Voruntersuchung des Netzes so, daß alle Stationen in Analyse-Zeitabständen, die allen Stationen bekannt sind und nochmals größer sind als die Synchronisier-Zeitabstände (z. B. alle 60 Zeitsegmente, d. h. jede Stunde) in ihren jeweiligen Zeitschlitzen des ersten Zeitschlitzblockes dieses Zeitsegmentes eine kurze Iden­ tifikationsbotschaft aussenden, die u. a. ihre Stations­ nummer sowie ihre momentane Hierarchienummer enthält. In den Analyse-Zeitabständen senden somit alle Stationen, während in den Synchronisier-Zeitabständen nur die Daten­ verwaltungsstation sendet. Jede Station kann nun bei Bedarf in dem Analyse-Zeitsegment ihre Nachbarschafts- Hierarchiedaten kontrollieren und ggf. aktualisieren.
Hat eine Station mehrfach hintereinander kein Synchro­ nisier-Datenpaket mehr erhalten, so markiert sie ihre h-Nummer als ungültig. Hat nun eine Station z. B. wegen einer topologischen Hierarchie-Änderung keinen (h - 1) Nachbarn mehr gefunden und deshalb auch keinen Synchro­ nisierbefehl mehr empfangen, so kann sie sich strom­ sparend, nämlich nur innerhalb von N Zeitschlitzen eines einzigen Zeitschlitzblockes neu synchronisieren oder aktualisieren. Beim Synchronisieren wartet sie nur auf ein empfangenes Datenpaket. Beim Aktualisieren sucht sie sich gleich auch die Liste aller ihrer potentiellen funktechnischen Nachbarn der Ebenen (h - 1) und (h + 1). Dies erfolgt innerhalb eines einzigen Zeitschlitzblockes, während hierfür sonst alle (N + 2) × (N - 1) Empfangszeit­ schlitze aller Zeitschlitzblöcke eines Synchronisier- Zeitsegmentes verwendet müssen.
Voraussetzung für ein solches Vorgehen ist, daß die funktechnischen Nachbarn der betrachteten Station weiter­ hin synchronisiert sind und damit deren Hierarchie unver­ ändert und bekannt ist.
Ist letzteres nicht der Fall oder ist - wie bei einer Erst-Inbetriebnahme - keinerlei Hierarchie des Funknetz­ werkes bekannt, so wird in dem Netzanalyse-Zeitschlitz­ block jede Station auf alle ihre Nachbarn hören. Zur endgültigen Hierarchienummer-Bestimmung sendet die Daten­ verwaltungsstation in vorgebenen Zeitabständen beim nächsten Synchronisier-Datenpaket nach dem oben erwähnten Broadcast-Nachbarermittlungszeitblock dann für eine allgemeine topologische Neuorientierung ein erweitertes Datenpaket, in welchem sie eine Liste all der Datensammel­ stationen anhängt, die sie empfangen konnte. Jede benach­ barte Datensammelstation, die dieses erweiterte Synchro­ nisier-Datenpaket empfängt und die ihre Nummer in dieser Liste vorfindet, weiß nun, daß sie die Hierarachienummer 1 hat, weil sie eine Botschaft der Datenverwaltungsstation empfangen konnte, in der diese bestätigt, daß sie umge­ kehrt die betrachtete Datensammelstation empfangen konnte. Auf diese Weise ist festgestellt, daß eine bidirektionale Funkverbindung zwischen der betrachteten Datensammel­ station und der Datenverwaltungsstation besteht. Gleich­ zeitig kann in dem Broadcast-Zeitschlitzblock jede Daten­ sammelstation eine entsprechende Liste von benachbarten Datensammelstationen aufbauen, die sie in dem Broadcast- Zeitsegment empfangen konnte. Bei den Datensammelstatio­ nen mit h = 1 sind dies gerade die Kandidaten für Nach­ barn mit h = 2.
Bei der Weitergabe dieser Informationen definiert die betrachtete Datensammelstation dann ihre eigene Hierar­ chienummer zu h = 1 und hängt eine Liste aller von ihr empfangenen Nachbarn an, die damit potentielle Kandida­ ten für h = 2 sind. Die Feststellung von benachbarten Datensammelstationen mit niederer und höherer Hierarchie­ nummer erfolgt dann analog für die höheren Hierarchie­ ebenen. Auch die vollständige Neuanalyse der Netzwerk­ topologie ist somit innerhalb eines Zeitsegmentes abge­ schlossen. Dies ermöglicht es, eine vollständige Neu­ konstruktion des Funknetzwerkes in regelmäßigen Zeitab­ ständen vorzunehmen, ohne daß hierfür nennenswert Strom aufgewandt werden müßte.

Claims (25)

1. Verfahren zur Übertragung von Daten einer Mehrzahl von Sammelstationen für Daten, die jeweils eine Sendeeinheit und eine Empfangseinheit aufweist, zu einer Verwaltungsstation für Daten, die ebenfalls eine Sende­ einheit und eine Empfangseinheit aufweist, über einen gemeinsamen bidirektionalen Funkkanal, bei welchem
  • a) für die einzelnen Sammelstationen eine Hierarchie­ nummer (h) bestimmt wird, die angibt, über wieviele Zwischenstationen die betrachtete Sammelstation die Verwaltungsstation erreichen kann,
  • b) den einzelnen Sammelstationen jeweils eine Stations­ kennung zugeordnet wird,
  • c) die von einer Sammelstation zu übermittelnden Daten­ sätze zusammen mit der Stationskennung und der Hierar­ chienummer der Station zu einem Datenpaket zusammen­ gefaßt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) die einzelnen Sammelstationen in Abständen durch von der Verwaltungsstation in Aufwärtsrichtung abgege­ bene Synchronisier-Datenpakete synchronisiert werden,
  • b) die Funkübertragung in aufeinanderfolgenden Zeit­ schlitzblöcken durchgeführt wird, die jeweils einer Hierarchienummer zugeordnet sind, und
  • c) für die einzelnen Sammelstationen jeweils ein Zeit­ schlitz innerhalb eines Zeitschlitzblockes zum Senden oder Empfangen vorgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstationen in einem Abwärts-Datenüber­ tragungsmodus ihre Empfangseinheiten nur für diejenigen Zeitschlitze von solchen Zeitschlitzblöcken aktivieren, die andere Sammelstationen mit um 1 höherer Hierarchie­ nummer entsprechen, von denen sie Datenpakete übernehmen sollen und/oder in einem Aufwärts-Datenübertragungsmodus nur in Zeitschlitzen solcher Zeitschlitzblöcke aktiviert werden, die einer Station mit um 1 niedrigerer Hierarchie­ nummer entsprechen, von der Datenpakete übernommen wer­ den sollen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stationen nur in vorgegebnen Zeit­ schlitzen eines Zeitschlitzblockes zum Senden oder Emp­ fangen aktiviert werden, deren Zeitschlitznummer einer funktechnisch benachbarten Station entsprechen.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Daten, welche die funktechnisch benachbarten Stationen benachbarter Hierarchieebenen angeben, in einer Aufwärts-Datenübertragung von der Verwaltungs­ station her nach oben durch die Hierarchieebenen durch­ gegeben werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einzelnen Zeitschlitz­ blöcken oder Gruppen von Zeitschlitzblöcken pseudosto­ chastische Pausen der Datenübertragung eingeschoben werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur pseudostochastischen Vorgabe der Funk­ übertragungspausen verwendeter Algorithmus für das durch die Gesamtheit der Sammelstationen und die Verwaltungs­ station gebildete Funknetz spezifisch ist und in den einzelnen Stationen des Funknetzes abgelegt ist.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Sammelstationen zum Syn­ chronisieren ihrer Empfangseinheiten jeweils für minde­ stens denjenigen Zeitschlitz des Zeitschlitzblockes akti­ viert wird, der derjenigen Station mit um 1 niederer Hierarchienummer entspricht, welcher der Zeitschlitz mit der niedersten Nummer zugeordnet ist.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstationen zusätzlich ihre Empfangs­ einheiten für einen weiteren Zeitschlitz aktivieren, der einer weiteren Sammelstation mit um 1 niederer Hierarchienummer entspricht.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstationen in gleicher Weise wie sie untereinander arbeiten mit Telemetrie- Verbrauchsmessern zusammenarbeiten und jedem der Ver­ brauchsmesser ein Zeitschlitz zugeordnet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einem durch die Gesamtheit der Zeitschlitz­ blöcke unterschiedlicher Hierarchienummer gebildeten Zeitsegment nur ein Datensatz eines Verbrauchsmessers übermittelt wird und die Sammelstationen jeweils nach Erhalt eines Datenpaketes ihre Empfangseinheiten für den Rest eines durch die Zeitblöcke unterschiedlicher Hierarchienummer gebildeten Zeitsegmentes abschalten.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verwaltungsstation in einem Auf­ wärts-Zeitsegment festlegt, welche der Sammelstationen für die Datenübertragung zwischen einem Verbrauchs­ messer und der Verwaltungsstation zum Empfangen und Senden zu aktivieren sind.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstationen prüfen, mit welchen der angeforderten Verbrauchsmesser sie in direktem Kontakt stehen und die entsprechend markierte Verbrauchsmesser- Anforderungsliste an die Sammelstationen höherer Hierar­ chienummer weiterleiten.
13. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstationen die empfangenen Datenpakete der direkt mit ihnen zusammenarbeitenden Verbrauchs­ messer speichern.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß den Sammelstationen im verglichen mit der Länge eines Zeitsegmentes langen Zeitabständen in einem Aufwärts-Zeitsegment ihre Sta­ tionsnummer und ihre Hierarchienummer übermittelt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß den Sammelstationen in dem genannten Aufwärts- Zeitsegment Informationen über die Hierarchienummern anderer funktechnisch mit ihr verbundenen Sammelstatio­ nen übermittelt werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sammelstation dann, wenn sie über längere Zeit kein Synchronisier-Datenpaket mehr empfangen hat, ihre Empfangseinheit nur noch für den der Datenverwaltungseinheit zugeordneten Zeitschlitz aktiviert.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Analyse-Zeitschlitzblock alle Stationen in dem ihnen jeweils zugeordneten Zeitschlitz eine Ana­ lyse-Datenpaket senden, welches ihre Stationsnummer, ihre Hierarchienummer und die Liste ihrer funktechni­ schen Nachbarn beinhaltet.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da­ durch gekennzeichnet, daß die Sammelstationen in einem Abwärts-Zeitsegment die Identifizierungsdaten von Verbrauchsmessern übertragen, von denen ihnen Meß­ ergebnisse vorliegen, und die Sammelstationen ihre Emp­ fangseinheiten nur für diejenigen Zeitschlitze anschal­ ten, die nach unten gemeldeten Verbrauchsmessern zuge­ ordnet sind.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Sammelstation von einem oder von mehreren Verbrauchsmessern inkrementale Verbrauchsdaten empfängt, die inkrementalen Daten auf­ akumuliert und den so erhaltenen jeweiligen Zählerstand des Verbrauchsmessers in einem Abwärts-Zeitsegment an die Datenverwaltungsstation überträgt.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sammelstation von einem oder mehreren Verbrauchsmessern dessen Zählerstand emp­ fängt und speichert und den jeweiligen Zählerstand in einem Abwärts-Zeitsegment zur Datenverwaltungsstation hin überträgt.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sammelstation Zählerstände von einem oder mehreren Verbrauchsmessern zu verschie­ denen Zeitpunkten speichert und dann die Gesamtheit dieser Zählerstände zusammen als ein Datenpaket in einem Abwärts-Zeitsegment in Richtung zur Datenverwaltungseinheit überträgt.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammelstationen in Aufwärts- Zeitsegmenten Datenpakete der Verwaltungseinheit jeweils an eine Gruppe funktechnisch entfernter Verbrauchsmesser weiterleiten.
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenpaket der Verwaltungseinheit eine An­ forderungsliste für einen Verbrauchszähler oder eine Gruppe von Verbrauchszählern enthält, die an eine oder mehrere Sammelstationen übertragen werden.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, da­ durch gekennzeichnet, daß die Verwaltungseinheit in Abständen ein Synchronisier-Datenpaket in einem Auf­ wärts-Zeitsegment an die Sammelstationen abgibt.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, da­ durch gekennzeichnet, daß die Verwaltungseinheit in zeitlichen Abständen ein Analyse-Datenpaket in einem Aufwärts-Zeitsegment an die Sammelstationen abgibt, welches die Sammelstationen veranlaßt, in den ihnen zugeordneten Zeitschlitzen jeweils ein Test-Datenpaket zu senden, welches ihre Stationsnummer, bisherige Hierar­ chienummer und vorzugsweise auch ihre funktechnischen Nachbarstationen umfaßt.
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