Die Erfindung beschreibt eine Konstruktion, die es ermöglicht, mindestens zwei voneinan
der unabhängige technische Mechanismen mit nur einem Motor anzutreiben. Stand der
Technik ist, für jede dieser Mechanismen einen eigenen Motor zu verwenden, oder ein
Wechselgetriebe von Hand oder durch einen separaten kleinen Servo-Motor so zu verstel
len, daß die Motorleistung eines Motors auf verschiedene Abtriebe umgeschaltet wird. Die
Verwendung von jeweils einem separaten Antriebs-Motor oder eines Servo-Motors ist teu
er, und eine Umschaltung von Hand ist nicht immer durchführbar oder zumindest un
komfortabel. In vielen technischen Geräten kommt es vor, daß mehrere verschiedene Me
chanismen verwendet werden, die nicht gleichzeitig betrieben werden müssen. Es ist Auf
gabe der Erfindung, ein Antriebssystem zu bilden, welches sich selbst, ohne Zuhilfenahme
von Servoantrieben, so steuert, daß mit nur einem Motor der Antrieb von zwei unter
schiedlichen Mechanismen ermöglicht wird.The invention describes a construction that allows at least two of each other
of independent technical mechanisms to drive with only one motor. State of
Technique is to use a separate engine, or a, for each of these mechanisms
Gearboxes can be adjusted by hand or by a separate small servo motor
len that the engine power of an engine is switched to different outputs. The
Using a separate drive motor or a servo motor is expensive
he, and manual switching is not always feasible or at least un
comfortable. In many technical devices it happens that several different me
mechanisms are used that do not have to be operated simultaneously. It's up
gave the invention to form a drive system, which itself, without the aid
of servo drives, so controls that with only one motor drives two under
different mechanisms is made possible.
Die erfindungsgemäße Aufgabe ist dadurch gelöst, daß ein Zahnrad-Wechselgetriebe zum
Umschalten der Antriebsleistung eines Motors auf zwei unterschiedliche Abtriebe vorge
sehen ist, bei dem zum Umschalten ein Stellglied (4) vorgesehen ist, welches durch ein
Ansteuerelement (14) betätigbar ist, das in der ersten Schaltstellung des Wechselgetriebes
durch ein erstes Abtriebsglied (2) des Wechselgetriebes, welches zum Antreiben des ersten
Mechanismus' dient, verstellt wird bis zum Erreichen einer Extremlage, in der das An
steuerelement (14) von einem weiteren dritten Mechanismus mit eigenem Motor weiter
bewegt werden kann, wodurch mittels Verstellen des Stellgliedes (4) der Umschaltvorgang
auf die zweite Abtriebsseite durchgeführt wird, die zum Antreiben des zweiten Mechanis
mus' dient. Somit sind bei drei in einem Gerät befindlichen unterschiedlichen Mechanis
men zum zeitlich nacheinander angeordneten Betrieb nur zwei Motoren notwendig. Somit
kann ein Antriebsmotor eingespart werden.
The object of the invention is achieved in that a gear change transmission for switching the drive power of a motor to two different outputs is provided, in which an actuator ( 4 ) is provided for switching, which can be actuated by a control element ( 14 ) which in the first switching position of the change gear by a first output member ( 2 ) of the change gear, which serves to drive the first mechanism, is adjusted until an extreme position is reached in which the control element ( 14 ) is moved on by a further third mechanism with its own motor can be, by means of adjusting the actuator ( 4 ) the switching process is carried out on the second output side, which serves to drive the second mechanism '. With three different mechanisms in one device, only two motors are required for sequential operation. A drive motor can thus be saved.
BildbeschreibungImage description
Das Bild 1 zeigt ein derartig ansteuerbares Wechselgetriebe. Ein Wechselrad (3) ist auf
einem Schwenkhebel (5) drehbar gelagert und steht im Eingriff mit der Zahnstange (2)
der zweiten Abtriebsseite. Durch Verschieben des Stellgliedes (4) entgegen der Richtung
des Pfeiles (A) kann der Schwenkhebel (5) über seinen Mitnahmestift (5a) und die Kontur
(4a) des Stellgliedes (4) verschwenkt werden, so daß das Wechselrad (3) mit dem Antriebs
rad (1) der zweiten Abtriebsseite in Eingriff bringbar ist. Der erste Schenkel (6a) der Feder
(6) stützt sich im Punkt (B) an dem Stellglied (4) ab, und der zweite Schenkel (6b) liegt am
Gestell (10) im Punkt (C) an, wodurch das Stellglied (4) in Richtung des Pfeiles (A) ge
drückt wird. Die Windung der Feder (6) wird von einem Dorn (8) auf dem Stellglied (4)
gehalten. Das Ansteuerelement (14) liegt vor dem ersten Schenkel (6a) der Feder. Das
Ansteuerelement (14) ist mit seinem Mitnehmer (14a) in die Zahnstange (2) an deren
Schleppöffnung (2a) eingekuppelt. In dieser Schaltposition des Wechselgetriebes führt ein
Verfahren der Zahnstange (2) entgegen der Richtung des Pfeiles A dazu, daß das Ansteuer
element (14) dieser Bewegung folgt, wodurch sich dessen Kante D dem ersten Schenkel
(6a) nähert, bis sie ihn schließlich berührt. Dies ist die Extremlage, bis zu der die Zahn
stange (2) in Ihrer Funktion als Abtriebsglied gefahren werden kann. Eine weitere Ver
schiebung des Ansteuerelementes (14) entgegen der Richtung des Pfeiles (A) ist nur mög
lich, wenn die Breite der Schleppöffnung (2a) an der Zahnstange (2) größer ist, als die
Breite des Mitnehmers (14a), da ein Verschieben der Zahnstange (2) mit eingekoppeltem
Wechselrad (3) nicht möglich ist. Die Verschiebung des Ansteuerelementes (14) entgegen
der Richtung des Pfeiles (A) führt dazu, daß dessen Kante (D) zwischen der Windung der
Feder (6) und dem Punkt C an dem ersten Schenkel (6a) der Feder zu Liegen kommt.
Durch die unterschiedlich großen wirksamen Hebelarme an den Schenkeln der Feder (6a)
und (66) ist die Kraft zwischen dem Ansteuerelement (14) und dem ersten Schenkel (6a)
der Feder (6) größer, als zwischen dem zweiten Schenkel (66) und dem Gestellpunkt (C).
Bewegt das Ansteuerelement (14) weiter, so wird die Windung der Feder (6), und damit
auch das Stellglied (4), der Bewegung des Ansteuerelementes (14) folgen, bis die Bewegung
des Stellgliedes (4) durch einen Anschlag gestoppt wird. Bewegt das Ansteuerelement (14)
danach weiter, wird der erste Schenkel (6a) von seiner Anlage (B) am Stellglied (4) abheben
und es mit Vorspannung gegen den Anschlag drücken. Der Umschaltvorgang vom 1.
Abtrieb auf den 2. Abtrieb ist damit vollzogen. Figure 1 shows a change gear that can be controlled in this way. A change wheel ( 3 ) is rotatably mounted on a swivel lever ( 5 ) and is in engagement with the rack ( 2 ) on the second output side. By moving the actuator ( 4 ) against the direction of arrow (A), the pivot lever ( 5 ) can be pivoted via its driving pin ( 5 a) and the contour ( 4 a) of the actuator ( 4 ) so that the change gear ( 3 ) with the drive wheel ( 1 ) of the second driven side can be brought into engagement. The first leg ( 6 a) of the spring ( 6 ) is supported at point (B) on the actuator ( 4 ), and the second leg ( 6 b) lies on the frame ( 10 ) at point (C), which makes Actuator ( 4 ) in the direction of arrow (A) is pressed. The winding of the spring ( 6 ) is held on the actuator ( 4 ) by a mandrel ( 8 ). The control element ( 14 ) lies in front of the first leg ( 6 a) of the spring. The driving element (14) (a 14) (a 2) engaged with its carrier in the rack (2) at their trailing aperture. In this switching position of the change gear a method of the rack ( 2 ) against the direction of arrow A leads to the fact that the control element ( 14 ) follows this movement, whereby its edge D approaches the first leg ( 6 a) until it finally touched. This is the extreme position up to which the rack ( 2 ) can be driven in its function as an output link. A further Ver displacement of the control element ( 14 ) against the direction of arrow (A) is only possible if the width of the drag opening ( 2 a) on the rack ( 2 ) is greater than the width of the driver ( 14 a), since it is not possible to move the rack ( 2 ) with the change gear ( 3 ) coupled in. The displacement of the control element ( 14 ) against the direction of arrow (A) leads to the fact that its edge (D) comes to lie between the turn of the spring ( 6 ) and point C on the first leg ( 6 a) of the spring. Due to the different sized effective lever arms on the legs of the spring ( 6 a) and ( 66 ), the force between the control element ( 14 ) and the first leg ( 6 a) of the spring ( 6 ) is greater than between the second leg ( 66 ) and the frame point (C). The driving element (14) moves further, the turn of the spring (6), and thus the actuator (4), the movement of the trigger element (14) will be followed until the movement of the actuator (4) is stopped by a stop. If the control element ( 14 ) then moves further, the first leg ( 6 a) will lift off its contact (B) on the actuator ( 4 ) and press it against the stop with pre-tension. The switchover from the 1st output to the 2nd output is now complete.
Bild 1 zeigt das Wechselgetriebe in einer Draufsicht mit einem ersten Abtriebsglied (2),
einem zweiten Abtriebsglied (1), einem Wechselrad (3), einem Stellglied (4) und einem
Ansteuerelement (7) in einer Stellung zum Antreiben des ersten Abtriebes. Figure 1 shows a top view of the change gearbox with a first output element ( 2 ), a second output element ( 1 ), a change wheel ( 3 ), an actuator ( 4 ) and a control element ( 7 ) in a position for driving the first output.
Bild 2 zeigt das Wechselgetriebe in einer Draufsicht mit einem ersten Abtriebsglied (2),
einem zweiten Abtriebsglied (1), einem Wechselrad (3), einem Stellglied (4) und einem
Ansteuerelement (14) in einer Stellung zum Antreiben des zweiten Abtriebes. Figure 2 shows a top view of the change gearbox with a first output element ( 2 ), a second output element ( 1 ), a change wheel ( 3 ), an actuator ( 4 ) and a control element ( 14 ) in a position for driving the second output.
Bild 3 ist eine 3D-Darstellung des Wechselgetriebes in der ersten Abtriebsstellung mit dem
Ansteuerelement (14) und dessen Mitnehmer (14a), welcher in das erste Abtriebsglied (2)
an dessen Schleppöffnung (2a) eingekuppelt ist. Figure 3 is a 3D representation of the change gear in the first output position with the control element ( 14 ) and its driver ( 14 a), which is coupled into the first output member ( 2 ) at its drag opening ( 2 a).
Bild 4 ist eine 3D-Darstellung eines Hebelmechanismus' mit dem Ansteuerelement (14),
welches mit seinem Mitnehmer (14a) in das erste Abtriebsglied (2) (nicht dargestellt)
eingekuppelt ist, und einem Bauteil des dritten Mechanismus' (5), über dessen
Mitnahmeteil T2 das Ansteuerelement (14) an dessen Mitnahmeteil T1 zum Umschalten
des Wechselgetriebes betätigt werden kann. Figure 4 is a 3D representation of a lever mechanism 'with the control element ( 14 ), which is coupled with its driver ( 14 a) into the first output member ( 2 ) (not shown), and a component of the third mechanism' ( 5 ), Via the driver part T2, the control element ( 14 ) can be actuated on the driver part T1 to switch over the change gear.