DE19909544A1

DE19909544A1 - Cabinet-like laundry treating machine has travel rollers located on housing bottom

Info

Publication number: DE19909544A1
Application number: DE19909544A
Authority: DE
Inventors: Arndt Berthold; Hansjoerg Meerpohl; Thomas Ludenia
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-07

Abstract

The roller axis is connected to an electric motor (30) force-lockingly and is lowered and lifted by the motor. The motor (30) generates a rotating movement which is transmitted via a gear unit into the movement of an eccentric (15) which moves at least one of the axes (8). Consequently, the rollers complete a transverse movement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein schrankförmiges Haushaltgerät, insbesondere ein Wäschebehandlungsgerät, mit einem Gehäuseboden, Stellfüßen und einem an dem Gehäuseboden angeordneten, Fahrrollen aufweisenden, zweiachsigen Fahrwerk, wobei mindestens eine der beiden Achsen ein- und ausfahrbar ist, wobei die mindestens eine an dieser Achse angeordnete Fahrrolle mit ihrer tiefstliegenden Fläche auf einem Niveau oberhalb oder unterhalb des Niveaus der Standflächen der Stellfüße einstellbar ist.The invention relates to a cabinet-shaped household appliance, in particular a laundry treatment device, with a housing base, adjustable feet and one arranged on the housing base, having castors, biaxial Undercarriage, at least one of the two axles being retractable and extendable, the at least one castor arranged on this axis with its lowest level at a level above or below the level of the Footprint of the adjustable feet is adjustable.

Ein derartiges Haushaltgerät ist bereits aus der DE 40 05 500 C2 bekannt. Bei diesem Haushaltgerät sind Fahrrollen auf in einem Rahmen befestigten Achsen gelagert, der insgesamt relativ zum Gehäuse derart verstellbar ist, daß in der Betriebsposition die Rollen über dem Niveau der Standflächen der Stellfüße angeordnet sind, so daß diese das Gehäuse auf dem Fußboden abstützen, während die Rollen in Fahrposition unter dieses Niveau abgesenkt sind, so daß sich das Haushaltgerät rollen läßt. Die Hub- und Senkbewegung der Rollen wird mittels eines Stellhebels von der Vorderseite der Bodenkante des Gehäuses her eingeleitet, wobei die Bewegung gleichermaßen auf die Vorderachse wie die Hinterachse übertragen wird. Die Fahrrollen sind in fest mit dem Gehäuseboden verbundenen Kulissen beweglich. Der Exzenter greift mit seiner winkelverstellbaren Mantelfläche an der vorderen Achse des Fahrwerks an, die mit der hinteren Achse über zwei Zugstangen verbunden ist, so daß die beiden Endstellungen der Fahrrollen von der vorderen auf die hintere Achse übertragbar sind.Such a household appliance is already known from DE 40 05 500 C2. At this household appliance has castors on axles fixed in a frame stored, which is adjustable relative to the housing in such a way that in the Operating position the rollers above the level of the footprint of the feet are arranged so that they support the housing on the floor, while the rollers are lowered below this level in the driving position, so that the household appliance can be rolled. The lifting and lowering movement of the rollers is by means of an adjusting lever from the front of the bottom edge of the housing initiated, with the movement equally on the front axle as the Rear axle is transmitted. The castors are fixed to the case back connected backdrops movable. The eccentric engages with its angle-adjustable lateral surface on the front axle of the chassis, which is connected to the rear axle via two tie rods, so that the two End positions of the castors can be transferred from the front to the rear axle are.

Nachteilig an dem bekannten Mechanismus ist, daß erhebliche Kräfte aufgebracht werden müssen, um den Stellhebel zu betätigen. Da im Haushalt keine oder nur weiche Schuhe getragen werden, wird die Hebelbetätigung als unangenehm empfunden. Insbesondere ältere Menschen oder Kinder sind gelegentlich nicht in der Lage, die Kraft für die Hebelbetätigung aufzubringen. Wenn der Fußhebel durch einen Straßenschuh betätigt wird, besteht die Gefahr, daß das Oberleder des Schuhs beschädigt wird.A disadvantage of the known mechanism is that considerable forces are applied need to be used to operate the control lever. Since none or only in the household soft shoes are worn, the lever operation is uncomfortable felt. Older people or children in particular are occasionally not in able to apply the force to operate the lever. If the foot pedal is operated by a street shoe, there is a risk that the upper leather of the shoe is damaged.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, das eingangs genannte Haushaltgerät derart zu verbessern, daß es auf einfache Weise angehoben und abgesenkt wird.It is the object of the invention to the above-mentioned household appliance improve that it can be easily raised and lowered.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Achse der Fahrrolle kraftschlüssig mit einem Elektromotor in Verbindung steht und durch diesen heb- und senkbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the axis of the castor is non-positively connected to an electric motor and and can be lowered.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Fahrrollen aufgrund der Reib- und Haltemomente des Elektromotors und des mit ihm verbundenen Getriebes die Fahrrollen auch während der Bewegung des Haushaltgeräts stets in der abgesenkten Position verbleiben. Es besteht nicht wie bei einer Arretierung über den Stellhebel die Gefahr, daß die Rollen beim Fahren über Unebenheiten durch Ausrasten des Stellhebels in die angehobene Position zurückrollen, so daß das Haushaltgerät stehen bleibt.A particular advantage of the invention is that the casters due to the friction and holding torques of the electric motor and the one connected to it Gearbox the castors always in during the movement of the household appliance remain in the lowered position. It is not like a lock via the control lever, the risk that the rollers when driving over bumps roll back into the raised position by disengaging the adjusting lever so that the household appliance stops.

Es versteht sich, daß neben dem motorischen Antrieb zum Ein- und Ausfahren der mindestens einen ein- und ausfahrbaren Fahrrolle der Stellhebel zusätzlich vorgesehen sein kann.It goes without saying that in addition to the motor drive for retracting and extending the at least one retractable and extendable castor of the adjusting lever can be provided.

Falls gemäß der Erfindung kein Stellhebel vorgesehen wird, können Fahrrollen mit größeren Durchmesser eingesetzt werden, da der für den Stellhebel erforderliche Bauraum entfällt. Größere Fahrrollen haben den Vorteil, daß sie sich leichter über Unebenheiten hinwegbewegen lassen. Die Erfindung läßt sich dadurch realisieren, daß die Fahrrollen an der vorderen wie auch an der hinteren Achse angehoben und versenkt werden. If no control lever is provided according to the invention, castors can be used larger diameter can be used because the required for the lever Installation space is eliminated. Larger castors have the advantage that they are easier to over Let bumps move away. The invention can be thereby realize that the castors on the front as well as on the rear axle be raised and lowered.

Ebenso ist es jedoch auch möglich, daß nur die Fahrrollen an einer Achse, vorzugsweise an der vorderen Achse, hebbar sind. Es reicht auch aus, wenn die vordere Achse nur eine einzige Fahrrolle aufweist. Wenn je Achse jeweils zwei Fahrrollen vorhanden sind, sind deren Kulissen vorzugsweise jeweils in der Nähe der Stellfüße vorgesehen, und die Fahrrollen lagern in unmittelbarer Nähe dieser Kulissen auf den Achsen. Vier Kulissen ergeben einen sicheren Stand auch in Fahrposition des Fahrwerks. Die in unmittelbarer Nähe der Kulissen angeordneten Fahrrollen machen besondere Achslager überflüssig. Auch diese Maßnahme trägt daher zur Minimierung des erforderlichen Bauaufwandes bei.However, it is also possible that only the castors on one axle, preferably on the front axis, can be lifted. It is also sufficient if the front axle has only a single castor. If two for each axis Castors are available, the scenes are preferably nearby the leveling feet provided, and the castors are stored in the immediate vicinity of these Backdrops on the axes. Four scenes result in a secure stand even in Running position of the chassis. The arranged in the immediate vicinity of the scenes Casters make special axle bearings superfluous. This measure also bears therefore to minimize the required construction effort.

Für die Belastung der Achsen ist es am günstigsten, wenn die Fahrrollen gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung auf den äußersten Enden der Achsen lagern.For the loading of the axles, it is best if the castors are in accordance with a further embodiment of the invention on the extreme ends of the axes to store.

Um bei der Übertragung der Zugkräfte wesentliche Kräfte-Übersetzungen und damit Knick- und Biegespannungen in den Fahrwerksteilen zu vermeiden, ist vorgesehen, daß die Zugstangen zwischen den Kulissen und den Fahrrollen an den Achsen angreifen. In einer vorteilhaften Konstruktion als Ausbildung des erfindungsgemäßen Fahrwerks sind die Kulissen in je einem Kulissenblock aus einem Kunststoff angeordnet, und ist der Kulissenblock durch Rastverbindungen mit dem Blech des Gehäusebodens befestigt. Derartige Kulissenblöcke können als einfaches Kunststoff-Spritzteil hergestellt sein und lassen eine einfache Montage des gesamten Fahrwerks zu, indem sie in das Blech des Gehäusebodens eingeclipst werden können.In order to transfer essential forces and transfer forces to avoid buckling and bending stresses in the chassis parts provided that the tie rods between the scenes and the castors attack the axes. In an advantageous construction as an education of undercarriage according to the invention are each in a backdrop block arranged a plastic, and the backdrop block by snap connections fixed with the sheet metal of the case back. Such backdrop blocks can be made as a simple plastic molded part and leave a simple Assemble the entire undercarriage by placing it in the sheet metal of the Can be clipped into the housing base.

Als besonders vorteilhafte Konstruktion hat sich eine Ausbildung der Erfindung erwiesen, bei der die vordere Achse in Zugrichtung auf die Fahrposition hinter dem Exzenter ohne Berührung zu ihm angeordnet ist und einen Zugbügel aufweist, der die winkelverstellbare Mantelfläche des Exzenters von vorne berührt. Hierdurch ist es möglich, die vorderen Rollen gegenüber den vorderen Stellfüßen etwas nach hinten zu versetzen, ohne das Zugwerk zu weit in den bereits durch andere Aggregate benötigten Innenbereich des Gehäusebodens verlegen zu müssen. Außerdem ergibt sich hier für das Zugwerk ein genügend kurzer Stellhebel, der durch die Stellkräfte nicht unnötig elastisch verformt werden kann. An embodiment of the invention has proven to be a particularly advantageous construction proven in which the front axle in the pulling direction is behind the driving position the eccentric is arranged without touching it and a drawbar has, which touches the angle-adjustable outer surface of the eccentric from the front. This makes it possible to position the front casters against the front adjustable feet to move it a little bit backwards without having to pull the traction too far other units need to lay the inner area of the housing base have to. In addition, there is a sufficiently short here for the train Adjusting lever that cannot be elastically deformed unnecessarily by the actuating forces.

Auch für den Exzenter sind einfach gestaltete Kunststoff-Spritzteile von Vorteil, die ohne Werkzeug leicht montierbar sind. Hierzu hat sich eine Konstruktion als vorteilhaft erwiesen, bei der der Exzenter auf einem Lagerzylinder gelagert ist, der mit einem bajonettartigen Flansch und mit einer Drehrastverbindung im Blech des Gehäusebodens befestigt ist und kreisbogenförmig koaxial angeordnete, federnde Rastnasen besitzt, die hinter die Nabe des Exzenters einrasten und dadurch den Exzenter auf dem Zylinder halten.Simply designed plastic molded parts are also advantageous for the eccentric, that are easy to assemble without tools. For this purpose, a construction as proven to be advantageous in which the eccentric is mounted on a bearing cylinder with a bayonet-like flange and with a rotary locking connection in the sheet of the Is attached to the bottom of the housing and circularly coaxial, resilient Has locking lugs that snap behind the hub of the eccentric and thereby the Hold the eccentric on the cylinder.

Wenn bei Wahl einer großen Übersetzung vielen Umdrehungen der Motorwelle nur eine geringe Drehbewegung des Exzenters entspricht, ist es ausreichend, einen Motor mit einem kleinen Drehmoment einzusetzen, der in seiner einen Endstellung den Exzenter in die Absenkposition und in seiner anderen Endstellung den Exzenter in die Fahrposition dreht. Dadurch ergeben sich nur geringe auf den Motor wirkende Stellkräfte.If many revolutions of the motor shaft when choosing a large ratio corresponds to only a slight rotary movement of the eccentric, it is sufficient to use a motor with a small torque, which in its one End position the eccentric in the lowering position and in its other End position turns the eccentric to the driving position. This only results in low actuating forces acting on the motor.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk ist durch seine besonders vorteilhafte Gestaltung sogar an einem Haushaltgerät nachrüstbar, dessen Gehäuseboden- Blech bereits mit entsprechenden Aussparungen für den Exzenter und die Kulissenblöcke versehen ist. Dies ermöglicht eine kostengünstige Typen-Variation für solche Haushaltgeräte.The chassis according to the invention is particularly advantageous due to its Design can even be retrofitted to a household appliance, the housing bottom Sheet already with corresponding recesses for the eccentric and the Scenery blocks is provided. This enables an inexpensive type variation for such household appliances.

Anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele ist die Erfindung nachstehend erläutert.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 das erfindungsgemäß ausgestaltete Fahrwerk in Draufsicht mit darüber durch strichpunktierte Linien angedeutetem Gehäuseboden, Fig. 1 in the present invention configured chassis in plan view with about an indicated by dash-dotted lines the housing bottom,

Fig. 2 einen Längsschnitt entlang der hinteren Achse des Fahrwerks (Schnittlinie II-II in Fig. 1), Fig. 2 is a longitudinal section along the axis of the rear running gear (section line II-II in Fig. 1),

Fig. 3 einen Schnitt quer zur hinteren Achse mit Blick auf einen Kulissenblock entlang der Schnittlinie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is a section transverse to the rear axle with a view of a sliding block along the section line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch den Exzenter entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 1 und Fig. 4 is a vertical section through the eccentric along the section line IV-IV in Fig. 1 and

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines stirnseitig mit zwei schiefen Ebenen ausgestatteten Zylinders zum Anheben und Absenken einer Fahrrolle. Fig. 5 is a schematic representation of a cylinder equipped at the end with two inclined planes for lifting and lowering a castor.

Mit strichpunktierten Linien ist der Gehäuseboden 1 in allen Figuren schematisch dargestellt. Er trägt die Stellfüße 2, ebenfalls mit strichpunktierten Linien dargestellt.With dash-dotted lines, the housing base 1 is shown schematically in all figures. He carries the feet 2 , also shown with dash-dotted lines.

Das Fahrwerk ist in Fig. 1 in einer Ansicht von oben vollständig dargestellt. Es enthält Kulissenblöcke 3, die mit auf ihrer Oberseite angeordneten Rastelementen 4 und 5 im Blech des Gehäusebodens 1 eingerastet sind. Wie Fig. 2 und 3 zeigen, ist in je zwei gegenüberliegenden Kulissenblöcken 3 eine Achse für die Fahrrollen 6 gelagert, und zwar in Fig. 1 oben die hintere Achse 7 und in Fig. 1 unten die vordere Achse 8. Auf den Achsenden sind die Fahrrollen 6 drehbar gelagert. Die Achsen 7 und 8 sind ihrerseits beidendig in den Kulissen 9 der Kulissenblöcke 3 gelagert.The undercarriage is shown completely in FIG. 1 in a view from above. It contains setting blocks 3 , which are latched into the sheet metal of the housing base 1 with latching elements 4 and 5 arranged on their top side. As shown in FIGS. 2 and 3, an axle for the castors 6 is mounted in two opposite link blocks 3 , namely the rear axle 7 in FIG. 1 above and the front axle 8 in FIG. 1 below. The castors 6 are rotatably mounted on the axle ends. The axes 7 and 8 are in turn supported at both ends in the scenes 9 of the scenery blocks 3 .

Die hintere Achse 7 ist durch eine Zugfeder 10 in Betriebsposition, nämlich am oberen Ende der Kulisse 9 (Fig. 3), gehalten. Dabei liegen die tiefstliegenden Flächen der Fahrrollen 6 über dem Niveau der Standflächen 11 der Stellfüße 2. Das eine Ende der Zugfeder 10 umschlingt die hintere Achse 7, das andere Ende ist in einem Loch des Gehäusebodens 1 gehalten. Diese Zugkräfte werden über zwei Zugstangen 12 auf beiden Seiten des Gehäusebodens 1 zur vorderen Achse 8 übertragen. Dazu umschlingen die zu offenen Ösen geformten Enden der Zugstangen 12 beide Achsen.The rear axle 7 is held in the operating position by a tension spring 10 , namely at the upper end of the link 9 ( FIG. 3). The lowest-lying surfaces of the castors 6 lie above the level of the standing surfaces 11 of the adjustable feet 2 . One end of the tension spring 10 wraps around the rear axle 7 , the other end is held in a hole in the housing base 1 . These tensile forces are transmitted to the front axle 8 via two tie rods 12 on both sides of the housing base 1 . For this purpose, the ends of the tie rods 12, which are formed into open eyelets, loop around both axes.

Die vordere Achse 8 ist gleichartig in den Kulissenblöcken 3 gelagert und mit Fahrrollen 6 versehen wie die hintere Achse 7. Die vordere Achse 8 hat einen nach vorne sich erstreckenden Zugbügel 13, dessen nach hinten gewandte Fläche mit einem Teil der Mantelfläche 14 eines Exzenters 15 Kontakt hat. Hinten hat die Mantelfläche des Exzenters 15 - nach Überwindung eines geringen Spiels - Kontakt zu einer Achsbrücke 16, die zur Versteifung der vorderen Achse 8 zwischen die Abknickungen zum Zugbügel 13 geschweißt ist.The front axle 8 is supported in the same way in the link blocks 3 and provided with castors 6 as the rear axle 7 . The front axis 8 has a drawbar 13 which extends to the front and whose rear-facing surface is in contact with part of the lateral surface 14 of an eccentric 15 . At the back, the lateral surface of the eccentric 15 - after overcoming a slight play - has contact with an axle bridge 16 , which is welded between the bends to the tension bracket 13 to stiffen the front axle 8 .

Der Zugbügel 13 und der Exzenter 15 sind Bestandteile eines Zugwerkes 17, das über einen Lagerzylinder 18 von unten am Gehäuseboden 1 befestigt ist. Dazu trägt der Lagerzylinder 18 an seinem oberen Ende einen Bajonett- Nockenkranz 19 und im Abstand der Blechdicke des Gehäusebodens 1 dazu einen Befestigungsflansch 20. In den Befestigungsflansch sind mindestens zwei bogenförmige Rastzungen 21 integriert, deren Rastnoppen 22 in Befestigungslage in entsprechend angeordnete Rastöffnungen im Blech des Gehäusebodens 1 fallen.The tension bracket 13 and the eccentric 15 are components of a traction mechanism 17 which is attached to the housing base 1 from below by means of a bearing cylinder 18 . For this purpose, the bearing cylinder 18 carries at its upper end a bayonet cam ring 19 and, at a distance from the sheet thickness of the housing base 1 , a fastening flange 20 . At least two arcuate latching tongues 21 are integrated in the fastening flange, the latching knobs 22 of which in the fastening position fall into correspondingly arranged latching openings in the sheet metal of the housing base 1 .

Der Exzenter 15 trägt auf seiner den Lagerzylinder 18 konzentrisch umgebenden Nabe 28 einen Zahnkranz 29. Ein unterhalb des Gehäusebodens 1 befestigter Elektromotor 30 treibt über seine Antriebswelle 31 ein Zahnrad 32 an, das mit dem Zahnkranz 29 kämmt und dadurch den Exzenter 15 dreht. In der in Fig. 2 dargestellten Position des Exzenters 15 zieht die Zugfeder 10 das Fahrwerk soweit nach hinten und oben, daß die Achsenden - wie in Fig. 3 gezeigt - im hinteren und oberen Teil der Kulissen 9 anliegen. Die Zugfeder 10 unterstützt somit die Bewegung des Elektromotors 30, um das Fahrwerk in die Betriebsposition zu bringen. Diese Lage läßt die durch den Elektromotor 30 winkelbewegliche Winkelfläche 14 des Exzenters 51 zu, weil hierbei ein kurzer Radius des Exzenters 15 zwischen seiner Drehachse 26 und dem Berührungspunkt zwischen dem Zugbügel 13 und der Mantelfläche 14 eingestellt ist. Bei Drehung des Exzenters 15 durch den Elektromotor 30 in Richtung eines Pfeils A vergrößert sich dieser Radius, so daß das Fahrwerk über den Zugbügel 13 gegen die Kraft der Zugfeder 10 nach vorne gezogen wird. Dabei wird die Zugkraft von der vorderen Achse 8 über die Zugstangen 12 auf die hintere Achse 7 übertragen. Bei dieser Bewegung gleiten die Enden der Achsen 7 und 8 in ihren Kulissen 9 nach vorn und abwärts.The eccentric 15 carries a ring gear 29 on its hub 28 concentrically surrounding the bearing cylinder 18 . An electric motor 30 fastened below the housing base 1 drives a gear wheel 32 via its drive shaft 31 , which meshes with the ring gear 29 and thereby rotates the eccentric 15 . In the position of the eccentric 15 shown in FIG. 2, the tension spring 10 pulls the undercarriage so far back and up that the axle ends - as shown in FIG. 3 - rest in the rear and upper part of the scenes 9 . The tension spring 10 thus supports the movement of the electric motor 30 in order to bring the running gear into the operating position. This position allows the angular surface 14 of the eccentric 51, which can be angularly moved by the electric motor 30 , because here a short radius of the eccentric 15 is set between its axis of rotation 26 and the point of contact between the drawbar 13 and the lateral surface 14 . When the eccentric 15 is rotated by the electric motor 30 in the direction of an arrow A, this radius increases, so that the undercarriage is pulled forward against the force of the tension spring 10 via the drawbar 13 . The tensile force is transmitted from the front axle 8 via the tie rods 12 to the rear axle 7 . During this movement, the ends of the axes 7 and 8 slide forward and downward in their scenes 9 .

Die Fahrrollen 6 gelangen schließlich mit ihren tiefstliegenden Flächen unter das Niveau der Standflächen 11 und heben von nun an das Haushaltgerät etwas in die Höhe, bis die Achsenenden in der in Fig. 3 strichpunktiert angedeuteten Endstellung anlangen. Der oben genannte Radius hat hier den größtmöglichen Wert angenommen. Der Exzenter 15 nimmt in dieser Stellung die obere Totpunktlage ein. Die durch das Gewicht des Haushaltsgerätes erzeugten Rückstellkräfte können daher keine Wirkung auf den Exzenter haben, so daß das Haushaltgerät auf den Fahrrollen 6 gehalten wird. In dieser Fahrposition kann das Haushaltgerät vor- und zurückgerollt werden. Zusätzlich wird der Exzenter 15 in dieser Position durch die Reib- und Haltemomente des Elektromotors 30 gehalten.The castors 6 finally reach with their lowest lying areas below the level of the standing areas 11 and from now on raise the household appliance somewhat until the axle ends arrive in the end position indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. The radius mentioned above has taken on the greatest possible value here. The eccentric 15 assumes the top dead center position in this position. The restoring forces generated by the weight of the household appliance can therefore have no effect on the eccentric, so that the household appliance is held on the casters 6 . In this driving position, the household appliance can be rolled back and forth. In addition, the eccentric 15 is held in this position by the friction and holding moments of the electric motor 30 .

Damit der Zugbügel 13 auf der Mantelfläche 14 des Exzenters 15 nicht nach oben oder unten ausweichen kann, wird seine Höhenlage nach oben und unten durch Flanschnocken 27 bzw. 27a begrenzt. Wenn zusätzlich zu dem motorischen Antrieb ein Stellhebel, wie er bereits aus der DE 40 05 500 C2 bekannt ist, zur fußbetätigten Verstellung der Fahrrollen vorhanden ist, ist dieser unten anstelle des Flanschnockens 27a an dem Exzenter 15 befestigt.So that the tension bracket 13 on the lateral surface 14 of the eccentric 15 can not move up or down, its height is limited up and down by flange cams 27 and 27 a. If, in addition to the motor drive, an adjusting lever, as is already known from DE 40 05 500 C2, is available for the foot-operated adjustment of the castors, this is attached to the eccentric 15 instead of the flange cam 27 a.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Bei geeigneter Anordnung der Stellfüße, der Fahrrollen und des Exzenters kann die vordere Achse auch ohne Zugbügel vor dem Exzenter liegen und verringert dadurch den baulichen Aufwand zusätzlich. Außerdem können beispielsweise auch die Kulissen und die Fahrrollen auf den Achsenden die Anordnung wechseln. The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. At A suitable arrangement of the adjustable feet, the castors and the eccentric can the front axle also lies in front of the eccentric without a drawbar and is reduced thereby the additional construction effort. You can also, for example also the scenery and the castors on the axle ends the arrangement switch.

Wenn ein Stellhebel vorhanden ist, sind an dem unteren Ende des Lagerzylinders 18 vorzusehende, an seinem Umfang verteilte und nach unten gerichtete, federnde Rastnasen 23 vorteilhaft, die hinter einem unteren Rand der Nabe 24 des Exzenters 15 einrasten und dadurch den Exzenter 15 während der Durchführung der Drehbewegung mittels des Stellhebels auf dem Lagerzylinder 18 halten.If an actuating lever is present, resilient latching lugs 23 to be provided at the lower end of the bearing cylinder 18, distributed along its circumference and directed downward, which engage behind a lower edge of the hub 24 of the eccentric 15 and thereby the eccentric 15 during the implementation hold the rotary movement on the bearing cylinder 18 by means of the adjusting lever.

Wenn kein Stellhebel vorhanden ist, kann die Zugfeder 10 entfallen, da durch die Drehbewegung des Elektromotors 30 jede Position des Exzenters 15 zwischen seinen beiden Totpunktlagen erreichbar ist. Es sind Endanschläge vorzusehen, die den Elektromotor 30 bei Erreichen dieser beiden Totpunktlagen des Exzenters 15 jeweils automatisch ausschalten. Hierzu dienen beispielsweise Endschalter oder Rutschkupplungen. Auch andere Kupplungselemente sind geeignet, um die Bewegung zu begrenzen.If there is no actuating lever, the tension spring 10 can be omitted, since any position of the eccentric 15 can be reached between its two dead center positions by the rotary movement of the electric motor 30 . End stops are to be provided which automatically switch off the electric motor 30 when these two dead center positions of the eccentric 15 are reached. Limit switches or slip clutches are used for this purpose. Other coupling elements are also suitable to limit the movement.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 5) ist ein ein zweiachsiges Fahrwerk aufweisendes Haushaltgerät 40 dargestellt, wobei die vordere Achse des Fahrwerks nur eine einzige Fahrrolle 41 aufweist. Über einen in einer Bedienblende 42 angeordneten Schalter 43 läßt sich ein über eine Steuerung 44 gesteuerter Elektromotor 45 betätigen, der über ein ein Zahnrad 46 aufweisendes Getriebe ein Zahnrad 47 in Drehbewegung versetzt, welches auf seiner Unterseite einen sich in Richtung der Drehachse des Zahnrades 47 erstreckenden Zylinder 48 trägt. Dieser weist auf seiner nach unten gewandten Stirnseite zwei gegeneinander um einen spitzen Winkel α geneigte, im wesentlichen jeweils die Hälfte der Stirnseite bedeckende schiefe Ebenen 49 und 50 auf. Jede der beiden schiefen Ebenen 49 und 50 bildet eine Auflagelinie für eine Lagerung 51 der Fahrrolle 41 aus. Die Lagerung 51 ist drehfest, jedoch in Richtung eines Doppelpfeils B bezüglich des Gehäusebodens 52 beweglich angeordnet.In a further exemplary embodiment ( FIG. 5), a household appliance 40 having a two-axle undercarriage is shown, the front axle of the undercarriage having only a single castor 41 . Via a switch 43 arranged in an operating panel 42 , an electric motor 45 controlled via a control 44 can be actuated, which sets a gear 47 in rotary motion via a gear 46 having a gear, which on its underside extends in the direction of the axis of rotation of the gear 47 Cylinder 48 carries. This has on its downward-facing end face two inclined planes 49 and 50 which are inclined relative to one another by an acute angle α and essentially cover half of the end face. Each of the two inclined planes 49 and 50 forms a support line for a bearing 51 of the roller 41 . The bearing 51 is fixed in terms of rotation, but is movable in the direction of a double arrow B with respect to the housing base 52 .

Wenn der Zylinder 48 eine Kreisbewegung vollzieht, wird die Lagerung 51 und somit die Fahrrolle 42 aus der oberen, dargestellten Position nach unten bewegt, indem die Lagerung 51 mit ihren an den schiefen Ebenen 49 und 50 anliegenden oberen Kanten jeweils eine Gleitbewegung in Richtung von Doppelpfeilen C und D vollzieht. Durch allmähliches Weiterdrehen des Zahnrades 47 in Richtung des Pfeils E um einen Winkel von weniger als 180° wird die tiefstliegende Fläche der Fahrrolle 42 auf ein Niveau unterhalb von Stellfüßen 53, 54 abgesenkt. Nun steht das Haushaltgerät 40 vorn auf der Fahrrolle 42 und hinten auf zwei weiteren (hier nicht dargestellten) Fahrrollen auf, so daß es auf der durch den Fußboden gebildeten Ebene bewegt werden kann. Die hinteren Rollen sind drehbar, aber ortsfest in dem Gehäuse angeordnet.When the cylinder 48 makes a circular movement, the bearing 51 and thus the castor 42 are moved downward from the upper position shown, in that the bearing 51 with its upper edges abutting the inclined planes 49 and 50 each have a sliding movement in the direction of double arrows C and D takes place. By gradually turning the gear 47 in the direction of arrow E by an angle of less than 180 °, the lowest surface of the castor 42 is lowered to a level below adjustable feet 53 , 54 . Now the household appliance 40 stands on the front of the castor 42 and on the back on two other casters (not shown here) so that it can be moved on the level formed by the floor. The rear rollers can be rotated, but are arranged in a stationary manner in the housing.

Der Elektromotor 30 ist vorzugsweise ein Servomotor. Vorteilhaft ist, wenn zu seiner Steuerung dieselben elektronischen Schaltelemente, beispielsweise Relais und Triacs, benutzt werden wie für einen weiteren, bereits in dem Haushaltgerät 40 vorhandenen Motor. Falls das Haushaltgerät 40 eine Waschmaschine ist, ist dieser Motor der Antriebsmotor für die Wäschetrommel.The electric motor 30 is preferably a servo motor. It is advantageous if the same electronic switching elements, for example relays and triacs, are used for its control as for another motor that is already present in the household appliance 40 . If the household appliance 40 is a washing machine, this motor is the drive motor for the laundry drum.

Anstelle der Kraftübertragung zwischen dem Elektromotor 45 und dem Zylinder 48 über Zahnräder 46, 47 läßt sich auch ein Getriebe mit Zahn-, Zahnrippen- oder Keilriemen vorsehen. Durch einen von einem Endschalter oder einer Rutschkupplung oder einem anderen Kupplungselement gebildeten Endanschlag wird die Bewegung des Elektromotors 45 jeweils in beiden Drehrichtungen begrenzt.Instead of the power transmission between the electric motor 45 and the cylinder 48 via gears 46 , 47 , a gear with toothed, toothed rib or V-belts can also be provided. The movement of the electric motor 45 is limited in both directions of rotation by an end stop formed by a limit switch or a slip clutch or another coupling element.

Erfindungsgemäß erhält ein schrankförmiges Haushaltgerät 40 mit einem zweiachsigen Fahrwerk geschaffen, wobei mindestens eine der beiden Achsen 7, 8 heb- und senkbar ist. Ein Elektromotor 30, 45 erzeugt eine Drehbewegung, die über ein Getriebe in die Bewegung eines Exzenters 15, 48 übertragen wird, der seinerseits mindestens eine der Achsen 7, 8 bewegt, so daß die Fahrollen 6 bzw. die Fahrrolle 41, die in Kulissen 9 gelagert sind, eine transversale Bewegung vollziehen, die eine Komponente in Hub- oder Senkrichtung aufweist.According to the invention, a cabinet-shaped household appliance 40 is created with a two-axle chassis, at least one of the two axles 7 , 8 being able to be raised and lowered. An electric motor 30 , 45 generates a rotary movement, which is transmitted via a gear into the movement of an eccentric 15 , 48 , which in turn moves at least one of the axes 7 , 8 , so that the driving rollers 6 or the driving roller 41 , which are in the scenes 9 are mounted, perform a transverse movement that has a component in the lifting or lowering direction.

Es versteht sich, daß anstelle der in Fig. 1 bis 5 dargestellten Ausführungsformen des Getriebes und der Übertragung der von dem Elektromotor 30, 45 erzeugten Drehbewegung in eine transversale Bewegung eine Vielzahl anderer Möglichkeiten zur Umwandlung von Drehbewegungen in transversale Bewegungen, beispielsweise mittels Zahnstangen oder schiefen Ebenen, besteht, die sich ebenfalls im Rahmen der Erfindung bewegen.It is understood that instead of the embodiments of the transmission and the transmission of the rotary movement generated by the electric motor 30 , 45 into a transverse movement shown in Fig. 1 to 5, a variety of other ways of converting rotary movements into transverse movements, for example by means of racks or skew Levels, which also move within the scope of the invention.

Claims

1. Cabinet-shaped household appliance ( 40 ), in particular laundry treatment device, with a housing base ( 1 ; 52 ), adjustable feet ( 2 ; 53 , 54 ) and one arranged on the housing base ( 1 ; 52 ), castors ( 6 ; 41 ), having two axes Running gear, at least one of the two axes ( 8 , 9 ) being retractable and extending, with at least one driving roller ( 6 ; 41 ) arranged on this axis ( 8 , 9 ) with its deepest surface at a level above or below the level of the Footprint of the adjustable feet ( 2 ; 53 , 54 ) is adjustable, characterized in that the axis of the castor ( 6 ; 41 ) is non-positively connected to an electric motor ( 30 ; 45 ) and can be raised and lowered by this.

2. Household appliance according to claim 1, characterized in that an eccentric ( 15 ) is rotatable by the electric motor ( 30 ) and the gear, through the outer surface ( 14 ) upon rotation of a hub ( 28 ) or shaft connected to the eccentric ( 15 ) a transverse movement superimposed on the rotary movement can be generated, by means of which the axis ( 7 , 8 ) of the driving roller ( 6 ) can be displaced in a link ( 9 ) fixedly arranged at an angle to the floor level in the housing of the household appliance.

3. Household appliance according to claim 1, characterized in that a vertical cylinder ( 48 ) is rotatable by the electric motor ( 45 ) and the gear, which on its downwardly facing end face two at an acute angle (α) tilted inclined planes ( 49 , 50 ), under which a bearing ( 51 ) with the axle for the driving roller ( 42 ) can be raised and lowered by the rotation of the cylinder ( 48 ).

4. Household appliance according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movement of the electric motor ( 30 ; 45 ) limiting elements, in particular limit switches or couplings, are provided.

5. Household appliance according to one of claims 1 to 4, characterized in that a provided for another in the household appliance ( 40 ) arranged motor control ( 44 ) is also provided for controlling the lifting and lowering electric motor ( 30 ; 45 ) .

6. Household appliance according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmission with respect to the drive gear ( 31 ; 46 ) of the electric motor ( 30 ; 45 ) has a translation.