DE19909026A1

DE19909026A1 - Method and device for producing coils in the form of a wave winding for electrical machines

Info

Publication number: DE19909026A1
Application number: DE1999109026
Authority: DE
Inventors: Sadik Sadiku
Original assignee: Elmotec Elektro Motoren Technik GmbH
Current assignee: Schaeffler Elmotec Statomat GmbH
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-07
Also published as: EP1076923A1; WO2000052809A1

Abstract

The invention relates to a method and a device for producing coils in the form of a wave winding for electrical machines. An essentially round and polygonal coil (54) is produced on a winding template (10). Said coil (54) is stripped from the winding template (10) by means of strippers (56). The coil (54) is then deformed into a wave winding by means of a form tool (12) and using radial deformation. The coil is then transmitted to a transmission or pull-in tool (14). The aim of the invention is to produce wave windings with simple means, on a small area and with very short clock time. To this end, the form tool (12) is arranged axially adjacent to the winding template (10) on the rotational axis thereof.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Spulen in Form einer Wellenwicklung für elektrische Maschi nen, bei dem zunächst auf einer Wickelschablone eine im we sentlichen runde oder polygonale Spule erzeugt wird, die axial von der Wickelschablone abgestreift, danach durch ra diale Verformung mittels eines Formwerkzeugs zu einer Wel lenwicklung geformt und dann auf ein Übertragungs- oder Einziehwerkzeug übertragen wird.The invention relates to a method for producing Coils in the form of a wave winding for electrical machines NEN, in which we first use a winding template substantial round or polygonal coil is generated, the stripped axially from the winding template, then by ra diale deformation by means of a molding tool to a wel lenwick formed and then on a transmission or Pulling tool is transferred.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens mit einem Drahtführungsorgan, einer Wickelschablone mit Abstreifern zum axialen Abstreifen einer auf ihr erzeugten Spule, einem Formwerkzeug zur Formung der Spulen zu einer Wellenwicklung mit die Spule innen abstützenden, radial bewegbaren Innen backen und jeweils am Umfang zwischen diesen radial von außen gegen die Spule andrückbaren Außenbacken sowie mit Abstreifern zum axialen Abstreifen der geformten Wellen wicklung in ein Übertragungs- oder Einziehwerkzeug.The invention further relates to a device for Perform the above procedure with a Wire guide element, a winding template with wipers for axially stripping a coil produced on it, a Forming tool for forming the coils into a wave winding with the inside of the coil supporting, radially movable inside bake and the circumference between them radially from outside jaws that can be pressed against the coil and with Wipers for axially wiping the shaped shafts winding in a transfer or drawing tool.

Es ist bekannt, die auf einer Wickelschablone rund oder po lygonal gewickelten und auf ein Übertragungswerkzeug abge streiften Spulen durch Quertransport auf eine separate Formvorrichtung zu übertragen, auf der die Formung zur Wel lenwicklung erfolgt. Abgesehen vom Platzbedarf und Aufwand für die getrennten Fertigungsvorrichtungen einerseits zum Wickeln und andererseits zum Formen sowie außerdem für die Transporteinrichtung ist mit diesem Herstellungsverfahren der Nachteil verbunden, daß keine sog. "verteilte Wellen wicklung" erzeugt werden kann, denn hierfür müssen unmit telbar nacheinander ohne Drahtunterbrechung zwei Wellen wicklungen mit entgegengesetzter Wickelrichtung hergestellt werden, die dann mit einem solchen Umfangsversatz in einen Stator eingezogen werden, daß die in einer Statornut lie genden Drahtabschnitte der beiden Wellenwicklungen im Wick lungskopf in entgegengesetzter Umfangsrichtung gebogen sind.It is known to round or po on a winding template lygonally wound and placed on a transfer tool striped coils on a separate one by cross transport Transfer molding device on which the molding to Wel lenwickung takes place. Apart from the space requirement and effort for the separate manufacturing devices on the one hand Wrap and on the other hand to shape and also for the Transport device is with this manufacturing process the disadvantage connected that no so-called "distributed waves winding "can be generated, because two shafts in succession without wire interruption windings made with the opposite winding direction are then with such a circumferential offset in one Stator are drawn in that lie in a stator groove wire sections of the two shaft windings in the wick lungskopf bent in the opposite circumferential direction are.

Es ist weiterhin aus der DE 33 43 390 C2 und der WO98/25444 eine rotierend antreibbare Wickelschablone bekannt, die nach dem Wickelvorgang auch noch zum Formen der Wellenwick lung benutzt wird. Da jedoch die zum Formen notwendigen, von radial außen gegen die erzeugte Spule drückenden Backen beim Wickeln mit umlaufen, ergibt sich eine verhältnismäßig große rotierend anzutreibende Masse. Sie muß nochmals grös ser sein, wenn eine verteilte Wellenwicklung hergestellt werden soll, weil dann zusätzlich auch das die Wellenwick lung aufnehmende Übertragungs- oder Einziehwerkzeug beim Wickelvorgang mit umlaufen muß. Außerdem ist der zentrale Antrieb für die radiale Bewegung der Wickel- und Formwerk zeugteile störanfällig.It is also from DE 33 43 390 C2 and WO98 / 25444 a rotationally driven winding template known after the winding process also for shaping the shaft winding lung is used. However, since the from the outside radially pressing against the generated spool jaws when wrapping around, there is a relative large rotating mass to be driven. It must be large again be water if a distributed wave winding is produced should be, because then in addition also the Wellenwick transfer or insertion tool at the Winding process must run around. In addition, the central one Drive for the radial movement of the winding and forming mechanism witness parts prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit einfachen Mitteln auf kleinem Raum und mit sehr kurzer Taktzeit die Produktion von Wellenwicklungen erlau ben.The invention has for its object a method and to create a device of the type mentioned at the outset, with simple means in a small space and with a lot short cycle time allows the production of shaft windings ben.

Vorstehende Aufgabe wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, daß die Spule mit der Drehachse, um die sie erzeugt worden ist, als Mittelachse axial neben der Wickelschablone zur Wellenwicklung geformt wird. Dementsprechend ist bei der zur Durchführung des genannten Verfahrens vorgeschlagenen neuen Vorrichtung das Formwerkzeug axial neben der Wickel schablone auf deren Drehachse angeordnet.The above task is solved procedurally by that the coil with the axis of rotation about which it was generated is, as a central axis axially next to the winding template Wave winding is shaped. Accordingly, the proposed to carry out the aforementioned method new device, the mold axially next to the winding template arranged on its axis of rotation.

Die zur Ausführung der Formoperation vorgeschlagene Lage der Spule axial vor der Wickelschablone, und zwar möglichst unmittelbar vor ihrem freien Ende, hat mehrere Vorteile. Der Transportvorgang von der Wickel- zur Formstation redu ziert sich auf das normale axiale Abstreifen der Spulen wicklungen von der Schablone. Es bedarf keiner Transport einrichtung zwischen der Wickel- und der Formstation. Die axial benachbarte Lage gestattet außerdem die Herstellung von zwei nacheinander ohne Drahtunterbrechung gewickelten Wellenwicklungen mit optimal kurzem Drahtübergang zwischen ihnen, wie dies für verteilte Wellenwicklungen erwünscht ist. Die Lagerung und ggf. der Drehantrieb des Formwerk zeugs können durch Verbindung mit der Lagerung und dem Drehantrieb der Wickelschablone vereinfacht werden. Wenn das Formwerkzeug beim Wickelvorgang nicht mit umläuft, braucht nur die geringe Masse der Wickelschablone beschleu nigt und abgebremst zu werden. Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten spielen gerade bei Wellenwicklungen eine wichtige Rolle, weil hier normalerweise mit Paralleldrähten jeweils nur verhältnismäßig wenige Windungen gewickelt wer den. Auch wenn nacheinander zwei Spulen ohne Drahtunterbre chung gewickelt und dann zu Wellenwicklungen geformt wer den, kann die rotierende Masse kleingehalten werden, weil es genügt, nur den radial inneren Teil des Formwerkzeugs mit den Innenbacken, die die zuerst gewickelte Spule tra gen, mit der Wickelschablone umlaufen zu lassen. Der äußere Teil des Formwerkzeugs mit den die Verformung der Spule zur Wellenwicklung bewirkenden Außenbacken, ihrem Antrieb und ggf. auch dem radialen Antrieb der Innenbacken kann statio när bleiben.The location suggested for performing the molding operation the coil axially in front of the winding template, if possible immediately before its free end has several advantages. The transport process from the winding to the forming station redu adorns the normal axial stripping of the coils windings from the template. No transportation is required device between the winding and the forming station. The axially adjacent position also allows production of two wound one after the other without wire break Shaft windings with an optimally short wire transition between them as desired for distributed wave windings is. The storage and possibly the rotary drive of the molding unit Stuff can be connected to the storage and the Rotary drive of the winding template can be simplified. If the molding tool does not rotate during the winding process, only needs to accelerate the small mass of the winding template to be inclined and slowed down. The acceleration and Delay times are particularly important for shaft windings important role, because here normally with parallel wires only relatively few turns wound who the. Even if two coils in succession without wire break and then formed into wave windings the rotating mass can be kept small because only the radially inner part of the mold is sufficient with the inner jaws that trap the coil that was wound first to run around with the wrapping template. The outer Part of the molding tool used to deform the coil Outer jaws causing shaft winding, their drive and if necessary, the radial drive of the inner jaws can statio stay foolish

Nachstehend wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:The following is an embodiment shown in the drawing Example of the invention explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen vereinfachten senkrechten Längs schnitt durch eine Wickel- und Formvor richtung zur Erzeugung von Wellenwick lungen; Figure 1 is a simplified vertical longitudinal section through a winding and Formvor direction for generating Wellenwick lungs.

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 shows a cross section through the device of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab. Fig. 3 shows a detail of Fig. 1 on a larger scale.

Wie Fig. 1 erkennen läßt, hat die gezeigte Wickel- und Formvorrichtung für Wellenwicklungen in konzentrischer An ordnung senkrecht untereinander eine Wickelschablone 10 und ein Formwerkzeug 12, von dem die geformten Wellenwicklungen axial nach unten in ein an sich bekanntes und daher nur an gedeutetes Übertragungs- oder Einziehwerkzeug 14 abge streift werden können. Mittels des im wesentlichen aus par allelen Stäben in ringförmiger Anordnung bestehenden Über tragungs- oder Einziehwerkzeugs werden die in den Zwischen räumen zwischen den Stäben aufgenommenen Wellenwicklungen zu einer bekannten Einziehstation transportiert und dort in üblicher Weise axial in die Nuten eines Stator- oder Rotor blechpakets eingezogen.As can be seen in FIG. 1, the shown winding and shaping device for shaft windings has a winding template 10 and a molding tool 12 in a concentric arrangement perpendicular to one another, from which the shaped shaft windings axially downward in a known and therefore only interpreted transmission or pulling tool 14 can be stripped. By means of essentially consisting of par allelic rods in an annular arrangement of transmission or retracting tool, the shaft windings picked up in the spaces between the rods are transported to a known retracting station and axially drawn there in the usual manner into the grooves of a stator or rotor laminated core.

Die Wickelschablone 10 besteht bei dem gezeigten Ausfüh rungsbeispiel aus einem plattenförmigen Schablonenträger 16, auf dessen Unterseite in gleichmäßiger Verteilung über den Umfang z. B. sechs oder mehr sich senkrecht nach unten erstreckende, z. B. bolzenförmige Schablonenteile 18 befe stigt sind. Sie befinden sich alle auf demselben Radius und bilden zusammen den zu bewickelnden Teil der Schablone. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist diese durch einen Motor 20 um die zentrale Drehachse 22 rotierend antreibbar. Wäh rend die Wickelschablone 10 umläuft, wird der Spulendraht - vorzugsweise mehrere parallele Drähte - über eine radial neben der Wickelschablone 10 angeordnete Drahtdüse oder ein anderes Drahtführungsorgan 24, z. B. mit Drahtführungsrol len, zugeführt. Der Motor 20 treibt über ein Ritzel und ei nen Zahnriemen 26 eine Zahnriemenscheibe 28, die fest mit einer Büchse 30 verbunden ist, die mittels Lagern 32 in ei ner Traverse 34 gelagert ist und durch einen radialen Keil 36 drehfest in einen Längsschlitz einer sich durch die Buchse 30 erstreckenden äußeren Hohlwelle 38 eingreift, mit der der Schablonenträger 16 verbunden ist. Oberhalb der Zahnriemenscheibe 28 ist die Hohlwelle 38 mit einer axial verfahrbaren Traverse 40 axial fest, aber drehbar verbun den. Letztere ist über Führungsbuchsen 42 an mehreren senk rechten, fest mit der stationären Traverse 34 verbundenen Säulen 44 axial beweglich, aber radial fest geführt. Als Bewegungsantrieb der Traverse 40 dient wenigstens ein Schraubgetriebe, bestehend aus einer fest in der axial be weglich geführten Traverse 40 gelagerten Mutter 46 und ei ner in der stationären Traverse 34 gelagerten, rotierend antreibbaren Schraubenspindel 48, die durch einen Vorschub motor 50 z. B. über einen Zahnriemen 52 und Zahnriemen scheiben antreibbar ist. Die durch den Vorschubmotor 50 be wirkte Drehbewegung der Gewindespindel 48 führt zu einer axialen Verschiebung der beweglichen Traverse 40 und damit auch der über die Hohlwelle 38 mit ihr verbundenen Wickel schablone 10. Durch eine vorbestimmte axiale Verschiebung der Wickelschablone 10 während des Wickelvorgangs kann er reicht werden, daß der durch die Rotation der Wickelscha blone 10 aus der Drahtdüse 24 gezogene Spulendraht als eine aus einer einzigen Lage Drahtwindungen bestehende Spule 54 auf der Wickelschablone 10 abgelagert wird.The winding template 10 consists in the example shown Ausfüh approximately from a plate-shaped template support 16 , on the underside in a uniform distribution over the circumference z. B. six or more vertically downward, z. B. bolt-shaped template parts 18 are BEFE Stigt. They are all on the same radius and together form the part of the template to be wound. In the exemplary embodiment shown, it can be driven in rotation by a motor 20 about the central axis of rotation 22 . While the winding template 10 rotates, the coil wire - preferably a plurality of parallel wires - via a wire nozzle arranged radially next to the winding template 10 or another wire guide member 24 , e.g. B. len with Drahtführungsrol supplied. The motor 20 drives via a pinion and egg NEN toothed belt 26, a toothed belt pulley 28 which is fixedly connected to a bush 30 which is mounted by means of bearings 32 in egg ner cross member 34 and by a radial wedge 36 in a longitudinal slot one rotates through the Bushing 30 extends outer hollow shaft 38 with which the template carrier 16 is connected. Above the toothed belt pulley 28 , the hollow shaft 38 is axially fixed, but rotatably connected with an axially movable cross member 40 . The latter is axially movable, but radially fixed, via guide bushings 42 on a plurality of vertical columns 44 , which are fixedly connected to the stationary crossmember 34 . As a motion drive of the cross member 40 is used at least one screw gear, consisting of a fixed in the axially movably guided cross member 40 mounted nut 46 and egg ner in the stationary cross member 34 mounted, rotatably driven screw 48 , which by a feed motor 50 z. B. is driven by a toothed belt 52 and toothed belt pulleys. The be caused by the feed motor 50 rotary movement of the threaded spindle 48 leads to an axial displacement of the movable cross member 40 and thus also the winding template 10 connected to it via the hollow shaft 38 . By a predetermined axial displacement of the winding template 10 during the winding process, it can be sufficient that the coil wire drawn from the wire nozzle 24 by the rotation of the winding template 10 is deposited as a coil consisting of a single layer of wire windings 54 on the winding template 10 .

In bekannter Weise ist die Wickelschablone 10 mit Abstrei fern 56 versehen, die mit der Wickelschablone 10 umlaufen und nach Beendigung eines Wickelvorgangs, d. h. nach Her stellung einer Spule 54 mit einer bestimmten Anzahl Windun gen, durch eine axiale Bewegung von oben nach unten die Spulenwindungen von der Wickelschablone 10 abstreifen. Als Antrieb für die Abstreifer 56 dienen im Beispielsfall zwei auf der Traverse 34 befestigte und gleichzeitig zu aktivie rende Kraftzylinder 58, die an der stationären Traverse 34 befestigt sind und während eines Abstreifhubs eine mit ih ren Kolbenstangen verbundene Platte 60 nach unten drücken, die durch Zapfen 62 drehfest, aber axial verschieblich mit der stationären Traverse 34 verbunden ist. Auf einem Naben teil der undrehbar gehaltenen Platte 60 ist eine zusammen mit dem Schablonenträger 12 umlaufende weitere Platte 64 mittels Lagern 66 drehbar gelagert. Die Platte 64 trägt die Abstreifer 56 und ist dadurch, daß sie sich durch passende Bohrungen im Schablonenträger 16 erstrecken, drehfest mit diesem verbunden. Die vorstehend beschriebene Konstruktion gestattet den Umlauf der Abstreifer 56 zusammen mit der Wickelschablone 10, während die Kraftzylinder 58, welche die Abstreifer 56 axial antreiben, feststehend angeordnet sind.In a known manner, the winding template 10 is provided with wipers 56 which circulate with the winding template 10 and, after the end of a winding process, ie after the manufacture of a coil 54 with a certain number of conditions, by an axial movement from top to bottom of the coil turns strip off the winding template 10 . As a drive for the wipers 56 serve in the example, two attached to the cross member 34 and at the same time to be activated power cylinder 58 , which are attached to the stationary cross member 34 and during a wiping stroke a plate 60 connected to their piston rods press them down, which by pins 62 is non-rotatably but axially displaceably connected to the stationary cross member 34 . On a hub part of the non-rotatably held plate 60 , a further plate 64 which rotates together with the template carrier 12 is rotatably supported by means of bearings 66 . The plate 64 carries the wipers 56 and is non-rotatably connected to it by the fact that they extend through suitable bores in the template carrier 16 . The construction described above allows the wipers 56 to circulate together with the winding template 10 , while the power cylinders 58 , which drive the wipers 56 axially, are arranged in a fixed manner.

Zu Beginn eines Wickelvorgangs muß der Anfang des Spulen drahts 54 an der Wickelschablone 10 festgeklemmt werden. Zu diesem Zweck ist in einen der im übrigen bolzenförmigen Teile 18 der Wickelschablone 10 eine insgesamt mit 70 be zeichnete Klemmeinrichtung integriert. Sie verfügt über ei ne gegen die Kraft einer Feder zu öffnende Einführöffnung für den Anfang des Drahts zum Wickeln einer Spule 54. Das Öffnen dieser Klemmeinrichtung geschieht über einen in senkrechter Richtung bewegbaren Hebel 72, der sich durch einen Längsschlitz der Hohlwelle 38 erstreckt und an einer in zentraler Lage in der Hohlwelle 38 angeordneten Schub stange 74 befestigt ist. Letztere kann durch einen Kraftzy linder 76 axial verschoben werden, der ganz oben auf dem Rahmen der Vorrichtung auf einer Platte 78 befestigt ist. Diese ist auf einer mit Zwischenabstand darunter angeordne ten, weiteren festen Platte 80 abgestützt, die auf den Füh rungssäulen 44 ruht.At the beginning of a winding process, the beginning of the winding wire 54 must be clamped onto the winding template 10 . To this end 18 of the winding template 10 is integrated with an overall 70 be recorded in a clamping means of the bolt-shaped in the other parts. It has an insertion opening, which can be opened against the force of a spring, for the start of the wire for winding a coil 54 . This clamping device is opened via a lever 72 which can be moved in the vertical direction and which extends through a longitudinal slot in the hollow shaft 38 and is attached to a push rod 74 arranged in a central position in the hollow shaft 38 . The latter can be axially displaced by a Kraftzy cylinder 76 , which is attached to a plate 78 at the top of the frame of the device. This is supported on a spaced below it, another fixed plate 80 , which rests on the guide columns 44 .

Die Klemmeinrichtung 70 verfügt nicht nur über einen durch den Hebel 72 zu betätigenden Klemmechanismus, sondern auch über einen begrenzten Drehantrieb. Von dem die Klemmein richtung 70 aufnehmenden Schablonenteil 18, das wenigstens teilweise relativ zum Schablonenträger 16 um eine senkrech te Achse drehbar ist, ragt ein Hebel 82 radial ab. Bevor der Anfang des Spulendrahts von der Drahtdüse 24 aus zur Klemmeinrichtung 70 hin vorgeschoben wird, drückt ein sta tionär gelagerter, in der Zeichnung nur mit seiner Kolben stange angedeuteter Betätigungszylinder 84 gegen den Hebel 82, wodurch die Klemmeinrichtung 70 z. B. um 150° oder mehr gedreht wird. Wenn dann nach dem Einführen des Drahtanfangs in die Klemmeinrichtung 70 die Kolbenstange des Betäti gungszylinders 84 zurückgezogen wird, dreht eine Feder die Klemmeinrichtung 70 um den zuvor gedrehten Winkel zurück, so daß anschließend der freie Anfang des Spulendrahts nicht mehr in der Zuführrichtung nach radial innen, sondern ent gegengesetzt nach radial außen zeigt, so daß er ebenso wie das gleichfalls radial nach außen abstehende Ende des Spu lendrahts, das nach Beendigung eines Wickelvorgangs an der Drahtdüse 24 abgeschnitten wird, leicht ergriffen werden kann. The clamping device 70 has not only a clamping mechanism to be actuated by the lever 72 , but also a limited rotary drive. From the Klemmein device 70 receiving template part 18 , which is at least partially rotatable relative to the template carrier 16 about a vertical axis, a lever 82 protrudes radially. Before the beginning of the coil wire is pushed out from the wire nozzle 24 towards the clamping device 70 , a sta tionally mounted, rod shown in the drawing only with its piston actuating cylinder 84 presses against the lever 82 , whereby the clamping device 70 z. B. is rotated by 150 ° or more. If the piston rod of the actuating cylinder 84 is then retracted after the wire start has been inserted into the clamping device 70 , a spring rotates the clamping device 70 back by the previously rotated angle, so that the free start of the coil wire no longer radially inwards in the feed direction, but ent opposite radially outwards, so that it can be easily gripped just like the radially outwardly projecting end of the spool wire, which is cut off at the end of a winding process on the wire nozzle 24 .

Konzentrisch durch die Hohlwelle 38 erstrecken sich noch zwei weitere Hohlwellen. Die mit 86 bezeichnete, im Durch messer größere erstreckt sich nach oben über die bewegliche Traverse 40 hinaus zu einer weiteren festen Traverse 88, an der sie axial und radial gelagert ist. Die Traverse 88 ist auf den oberen Enden der Gewindespindeln 48 sowie ggf. zu sätzlich auf den Führungssäulen 44 axial abgestützt. Der Keil 36 ragt auch durch einen Längsschlitz in der Welle 86, so daß diese zusammen mit der Antriebswelle 38 der Wickel schablone 10 rotierend angetrieben wird. Damit sich ein mit 90 bezeichneter innerer Teil des Formwerkzeugs 12, der auf der Welle 86 axial gelagert ist, nicht unbedingt zusammen mit dieser drehen muß, sind Kugellager 92 (siehe Fig. 3) vorgesehen, die eine Drehbewegung der Welle 86 relativ zum inneren Formwerkzeugteil 90 zulassen. Das Verriegeln des inneren Formwerkzeugteils 90 gegen Drehung geschieht durch einen zum äußeren, stationär gelagerten Formwerkzeugteil 94 gehörenden, durch einen Kraftzylinder 96 betätigbaren Ver riegelungsbolzen 98, der radial von außen nach innen in ein passendes Loch im inneren Formwerkzeugteil 90 vorschiebbar ist.Two further hollow shafts extend concentrically through the hollow shaft 38 . The designated 86 , larger in diameter extends upwards beyond the movable cross member 40 to a further fixed cross member 88 , on which it is axially and radially supported. The cross member 88 is axially supported on the upper ends of the threaded spindles 48 and, if necessary, additionally on the guide columns 44 . The wedge 36 also protrudes through a longitudinal slot in the shaft 86 so that it is rotatably driven together with the drive shaft 38 of the winding template 10 . So that an inner part of the mold 12 , which is designated by 90 and which is axially mounted on the shaft 86 , does not necessarily have to rotate together with the latter, ball bearings 92 (see FIG. 3) are provided which rotate the shaft 86 relative to the inner mold part Allow 90 . The locking of the inner mold part 90 against rotation is done by a belonging to the outer, stationary mold part 94 , actuated by a power cylinder 96 locking bolt 98 , which can be pushed radially from the outside inwards into a suitable hole in the inner mold part 90 .

Zur weiteren Beschreibung des Formwerkzeugs 12 wird auch auf Fig. 2 Bezug genommen. Daraus geht hervor, daß der äus sere Formwerkzeugteil 94 einen ortsfest gelagerten, abge rundet sechseckigen Ring 100 aufweist, an dem sechs äußere Formbacken 102 gelagert sind, die durch Kraftzylinder 104 aus einer radial äußeren, zurückgezogenen Stellung bis in den radialen Bereich des Übertragungs- oder Einziehwerk zeugs 14 radial vorgeschoben werden können. Weiterhin ist an dem Ring 100 ein ringförmiges Auflageblech 106 in hori zontaler Lage fest angebracht, dessen im Ausführungsbei spiel kreisrunde innere Umfangskante einen Durchmesser hat, der kleiner ist als der Durchmesser bzw. die Querabmessung einer auf der Wickelschablone 10 erzeugten Spule 54.For a further description of the molding tool 12 , reference is also made to FIG. 2. It follows that the outer mold part 94 has a stationary, rounded rounded hexagonal ring 100 on which six outer mold jaws 102 are mounted, which are driven by power cylinders 104 from a radially outer, retracted position into the radial region of the transmission or Einzugwerk stuff 14 can be advanced radially. Furthermore, an annular support plate 106 is firmly attached to the ring 100 in a horizontal position, the inner circumferential edge of which, in the embodiment, has a diameter which is smaller than the diameter or the transverse dimension of a coil 54 produced on the winding template 10 .

Der innere Formwerkzeugteil 90 besteht aus einem stern- oder strahlenförmigen Tragteil 108, an dem radial innere bewegliche Formbacken 110 radial verschieblich geführt sind. Sie gleiten z. B. in radialen T-Nuten oder auf Füh rungsstangen des Tragteils 108 und sind fest verbunden mit einer Mutter 112, durch die sich mit radialer Ausrichtung eine Gewindespindel 114 erstreckt. In gleichmäßiger Vertei lung über den Umfang sind sechs innere Formbacken 110 vor handen. Auf den inneren Enden der ihnen zugeordneten Gewin despindeln 114 sitzen gemäß Fig. 3 drehfest Kegelräder 116, die mit einem drehbar auf der Welle 86 gelagerten Kegelrad 118 in Eingriff stehen. Eine der sechs Gewindespindeln 114 hat an ihrem radial äußeren, freiliegenden Ende einen Quer schlitz oder eine andere zum Angriff eines Drehantriebs ge eignete Querschnittsform. Am Ring 100 des äußeren Formwerk zeugteils 94 ist ein schraubenzieherartiger Antriebszapfen 120 gelagert, der durch einen Betätigungszylinder 122 ra dial nach innen vorgeschoben und in drehfesten Eingriff mit der Gewindespindel 114 gebracht und sodann durch einen Drehantriebsmotor 124 rotierend angetrieben werden kann. Die Drehung der einen am Tragteil 108 gelagerten Gewinde spindel 114 führt über das auf ihr sitzende Kegelrad 116 zur Drehung des zentralen Kegelrads 118 und damit auch zur Drehung der fünf anderen Gewindespindeln 114, so daß bei Betätigung des Motors 124 sämtliche inneren Formbacken 110 eine gleichmäßige radiale Bewegung ausführen.The inner mold part 90 consists of a star-shaped or radial support part 108 , on which radially inner movable mold jaws 110 are guided so as to be radially displaceable. You slide z. B. in radial T-slots or on Füh approximately rods of the support member 108 and are fixedly connected to a nut 112 through which a threaded spindle 114 extends with radial alignment. In a uniform distribution over the circumference, six inner mold jaws 110 are present. On the inner ends of the associated thread despindeln 114 sit non-rotatably bevel gears 116 as shown in FIG. 3, which are in engagement with a bevel gear 118 rotatably mounted on the shaft 86 . One of the six threaded spindles 114 has at its radially outer, exposed end a transverse slot or another cross-sectional shape suitable for attacking a rotary drive. On the ring 100 of the outer mold part 94 , a screwdriver-like drive pin 120 is mounted, which is pushed inwards by an actuating cylinder 122 and brought into non-rotatable engagement with the threaded spindle 114 and can then be driven in rotation by a rotary drive motor 124 . The rotation of a threaded spindle 114 mounted on the support member 108 leads via the bevel gear 116 seated on it to the rotation of the central bevel gear 118 and thus also to the rotation of the five other threaded spindles 114 , so that when the motor 124 is actuated, all the inner mold jaws 110 have a uniform radial Carry out movement.

Wie auf der linken Seite der Fig. 1 gezeigt, kann die Wic kelschablone 10 über Zapfen 126 an einem oder mehreren der bolzenförmigen Schablonenteile 18 mit passenden Löchern 128 in den inneren Formbacken 110 in Eingriff gebracht werden, wenn sich diese in ihrer radialen äußeren Endstellung be finden. Wird die Schablone 10 mittels des Vorschubmotors 50 und der Gewindespindeln 48 abgesenkt und über die Zapfen 126 und die Löcher 128 mit dem inneren Formwerkzeugteil 90 in Eingriff gebracht, kann dieser bei der Drehbewegung der Wickelschablone 10 mitgenommen werden. Alternativ kann ein Drehantrieb für den inneren Formwerkzeugteil 90 über die Welle 86, die in diesem Fall eine schaltbare Trennkupplung aufweisen sollte, oder ein radial ausrückbarer Zahnradan trieb vom äußeren, festen Formwerkzeugteil 100 aus vorgese hen sein.As shown on the left side of Fig. 1, the Wic kel stencil 10 can be brought into engagement with matching holes 128 in the inner mold jaws 110 via pins 126 on one or more of the bolt-shaped template parts 18 when these are in their radially outer end position Find. If the template 10 is lowered by means of the feed motor 50 and the threaded spindles 48 and brought into engagement with the inner mold part 90 via the pins 126 and the holes 128 , this can be taken along during the rotary movement of the winding template 10 . Alternatively, a rotary drive for the inner mold part 90 via the shaft 86 , which in this case should have a switchable separating clutch, or a radially disengageable gear drive from the outer, fixed mold part 100 can be provided.

Um die Spulenwindungen nach der Formung zur Wellenwicklung vom Formwerkzeug 12 nach unten abzustreifen, sind neben sechs inneren festen Formbacken 130, die radial in Flucht mit den beweglichen inneren Formbacken 110 angeordnet sind, Abstreiferbleche 132 vorgesehen, die mit einer sich zwi schen der Hohlwelle 86 und der Stange 74 erstreckenden Hohlwelle 134 über Kugellager axial fest, aber relativ drehbar verbunden sind. Da der Keil 36 auch in die Welle 134 eingreift, würden sonst die Abstreifer 132 bei der Drehbewegung der Schablone 10 mitgenommen werden. Die axiale Abstreifbewegung wird erzeugt durch zwei auf der Platte 80 gelagerte Kraftzylinder 136, deren axial nach unten ausfahrbare Kolbenstangen mit einer Platte 138 ver bunden sind, die axial fest, aber drehbar mit dem oberen Ende der Welle 134 verbunden ist.In order to strip down the coil turns after the formation of the shaft winding from the mold 12 , in addition to six inner fixed mold jaws 130 , which are arranged radially in line with the movable inner mold jaws 110 , stripper plates 132 are provided, which are located between the hollow shaft 86 and the rod 74 extending hollow shaft 134 are axially fixed, but relatively rotatably connected via ball bearings. Since the wedge 36 also engages the shaft 134 , the wipers 132 would otherwise be taken along when the template 10 rotates. The axial wiping movement is generated by two mounted on the plate 80 power cylinder 136 , the axially downwardly extending piston rods are connected to a plate 138 , which is axially fixed, but rotatably connected to the upper end of the shaft 134 .

Abweichend von dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbei spiel kann auch der radiale Verstellantrieb der inneren be weglichen Formbacken 110 durch den Drehantrieb der Wickel schablone 10 erfolgen, indem z. B. der Tragteil 108 eine auf seiner Oberseite gelagerte Platte mit spiralförmigen Führungsnuten in ihrer Unterseite aufweist, in die an den inneren Formbacken 110 angebrachte Zapfen eingreifen. Wenn bei dieser Konstruktion die genannte Platte z. B. mittels des Zapfens 126 um einen bestimmten Winkel gedreht wird, während der Tragteil 108 der inneren Formbacken 110 durch eine Verriegelung entsprechend dem Bolzen 98 drehfest ge halten wird, verfahren die Formbacken 110 je nach Drehrich tung radial nach innen oder außen.In a departure from the embodiment described above, the radial adjustment drive of the inner movable mold jaws 110 can also be done by rotating the winding template 10 by z. B. the support member 108 has a mounted on its top plate with spiral guide grooves in its underside, engage in the pins attached to the inner mold jaws 110 . If in this construction the plate mentioned z. B. by means of the pin 126 is rotated through a certain angle, while the supporting part 108 of the inner mold jaws 110 is held in a rotationally fixed manner by a lock corresponding to the bolt 98 , the mold jaws 110 move radially inwards or outwards, depending on the direction of rotation.

Weiterhin kann auch über eine zentrale Welle ein Antrieb der inneren Formbacken 110 erfolgen, insbesondere dann, wenn die Spule 54 auf der Wickelschablone 10 nicht durch deren Drehung, sondern durch Drehung einer Drahtdüse 24 um die zentrale Achse 22 bei stillstehender Schablone 10 er zeugt wird.Furthermore, it can also take place via a central shaft, a drive of the inner mold jaws 110, particularly when the coil 54 on the winding template 10 with a stationary template 10, it is evidence not by its rotation, but by rotation of a wire nozzle 24 about the central axis 22nd

Noch eine weitere Alternative gegenüber der beschriebenen Ausführungsform besteht darin, daß die inneren Formbacken 110 durch Federn oder ein Druckfluid mit einer bestimmten Kraft in Richtung radial nach außen bis zum Anstoßen gegen einen Anschlag belastet werden. Sie weichen dann einfach nur gegen die bestimmte Kraft radial nach innen zurück, während die äußeren Formbacken 102 mit größerer Kraft ra dial nach innen vorgeschoben werden. Der Antrieb der äuße ren Formbacken 102 sowie ihre Bewegungssteuerung können da bei z. B. auch durch Elektromotoren über Schraubgetriebe erfolgen. Die Masse der Antriebsteile spielt keine Rolle, weil diese Komponenten zum stationären Teil 94 des Form werkzeugs gehören.Yet another alternative to the described embodiment is that the inner mold jaws 110 are loaded by springs or a pressure fluid with a certain force in the radial outward direction until they strike a stop. You then just back radially inward against the certain force, while the outer mold jaws 102 are pushed ra dial inwards with greater force. The drive of the outer mold jaws 102 and their movement control can be there at z. B. also done by electric motors via screw gears. The mass of the drive parts is irrelevant because these components belong to the stationary part 94 of the molding tool.

Wenn auf der Vorrichtung Spulen 54 unterschiedlichen Durch messers gewickelt und zu Wellenwicklungen geformt werden sollen, besteht in bekannter Weise die Möglichkeit, mittels verstellbarer Schablonenteile die Schablonenweite zu verän dem. Da die äußeren und inneren Formbacken 102, 110 ohne hin radial beweglich sind, können ihre radialen Endpositio nen ohne Schwierigkeiten der geänderten Schablonenweite an gepaßt werden.If coils 54 of different diameters are to be wound on the device and shaped into wave windings, there is the possibility, in a known manner, of changing the template width by means of adjustable template parts. Since the outer and inner mold jaws 102 , 110 are radially movable without, their radial Endpositio NEN can be adapted to the changed template width without difficulty.

Nicht gezeigt ist eine weitere Draht-Klemmeinrichtung, die zum Herstellen einer verteilten Wellenwicklung gebraucht wird, um den Spulendraht im Übergangsbereich zwischen den beiden Spulenhälften der verteilten Wellenwicklung zu klem men. Grundsätzlich kann die hierfür benötigte Klemmeinrich tung entsprechend ausgebildet werden wie bei der Wickelvor richtung gemäß WO98/25444, weil bei der hier vorgeschlage nen Vorrichtung die räumlichen Verhältnisse zwischen der Wickelschablone 10 und dem Formwerkzeug 12 ähnlich sind wie die räumlichen Verhältnisse zwischen der Wickelschablone und dem Übertragungs- oder Einziehwerkzeug gemäß WO98/25444. Um den Übergangsbereich des Spulendrahts zwi schen den beiden Spulenhälften der verteilten Wicklung mög lichst kurz zu halten, sollte auch die hier zur Anwendung kommende Klemmeinrichtung im radialen Bereich der fertig geformten Wellenwicklung an der Wickelschablone 10 oder dem inneren Teil 90 des Formwerkzeugs 12 angebracht sein.Not shown is a further wire clamping device, which is used to produce a distributed wave winding in order to clamp the coil wire in the transition region between the two coil halves of the distributed wave winding. Basically, the required clamping device can be designed accordingly as in the Wickelvor direction according to WO98 / 25444, because in the device proposed here, the spatial relationships between the winding template 10 and the mold 12 are similar to the spatial relationships between the winding template and the transmission - or pull-in tool according to WO98 / 25444. In order to keep the transition area of the coil wire between the two coil halves of the distributed winding as short as possible, the clamping device used here should also be attached to the winding template 10 or the inner part 90 of the molding tool 12 in the radial area of the shaft winding.

Um einfache Wellenwicklungen der in Fig. 2 bei 54b angedeu teten Form herzustellen, wird zunächst der Anfang des Spu lendrahts aus der Drahtdüse 24 radial nach innen zur Wic kelschablone 10 hin vorgeschoben und mittels der Klemmein richtung 70 im unteren Bereich der Schablone 10 geklemmt. Anschließend wird durch Drehung der Wickelschablone 10 bei gleichzeitiger axialer Absenkung eine einlagige Spule 54 auf der Wickelschablone erzeugt. Nach der Kupplung der Schablone 10 mit dem Formwerkzeug 12 bei 126/128 wird der Spulendraht an der Drahtdüse 24 durchtrennt und die Spule 54 mittels der Abstreifer 56 nach unten abgestreift. Sie fällt dabei über die inneren Formbacken 110, deren äußere Flächen im wesentlichen mit den äußeren Flächen der bolzen förmigen Schablonenteile 18 axial fluchten oder auf einem etwas kleineren Radius liegen, so daß die Spule 54 bis auf das Anschlagblech 106 fällt. In dieser Position ist die Spule in Fig. 2 mit 54a bezeichnet, und aus dieser Lage startet der Formvorgang, durch den mittels der äußeren und inneren Formbacken 102, 110 die ursprünglich etwa sechs eckige Spule 54 bzw. 54a zur Wellenwicklung 54b verformt wird.In order to produce simple wave windings of the shape indicated at 54b in FIG. 2, the beginning of the spool wire is first pushed radially inward from the wire nozzle 24 to the wel kel template 10 and clamped by means of the clamping device 70 in the lower region of the template 10 . Then, by rotating the winding template 10 with simultaneous axial lowering, a single-layer coil 54 is produced on the winding template. After the template 10 has been coupled to the forming tool 12 at 126/128 , the coil wire is cut at the wire nozzle 24 and the coil 54 is stripped downwards by means of the wipers 56 . It falls over the inner mold jaws 110 , the outer surfaces of which are substantially axially aligned with the outer surfaces of the bolt-shaped template parts 18 or lie on a somewhat smaller radius, so that the coil 54 falls onto the stop plate 106 . In this position, the coil is designated 54 a in FIG. 2, and from this position the molding process starts, by means of which the originally approximately six angular coil 54 or 54 a is deformed to form the shaft winding 54 b by means of the outer and inner mold jaws 102 , 110 becomes.

Es verdient hervorgehoben zu werden, daß sofort nach kurzem Hub der Abstreifer 56 mit dem Wickeln der nächsten Spule 54 auf der Schablone 10 begonnen werden kann. Da die Antriebe der Schablone 10 und des Formwerkzeugs 12 unabhängig von einander sind, kann schon wieder die nächste Spule 54 ge wickelt werden, während noch die vorangegangene Spule 54a mittels des konzentrisch unter der Wickelschablone 10 ange ordneten Formwerkzeugs 12 zur Wellenwicklung 54b verformt wird.It deserves to be emphasized that immediately after a short stroke the stripper 56 can begin winding the next coil 54 on the template 10 . Since the drives of the template 10 and the mold 12 are independent of each other, the next coil 54 can be wrapped again while the previous coil 54 a is deformed by means of the concentrically below the winding template 10 arranged mold 12 to the shaft winding 54 b .

Bei einem besonders hohen Spulenaufbau besteht die Möglich keit, die Spule in zwei Schritten zu wickeln. Nachdem ein erster Teil der Spule auf der Wickelschablone 10 gewickelt und auf das Formwerkzeug 12 abgestreift worden ist, wird ohne Drahtunterbrechung bei mitrotierendem Formwerkzeug 12 der zweite Teil der Spule auf die Wickelschablone 10 gewic kelt. Dann können beide Teile der Spule nacheinander zur Wellenwicklung geformt werden. In anderen Fällen wird man es vorziehen, nach dem Wickeln und Abstreifen des ersten Teils der Spule diesen Teil im Formwerkzeug 12 zur Wellen wicklung zu formen, bevor mit dem Wickeln des zweiten Teils der Spule begonnen wird. Das Formwerkzeug 12 kann bei ge eigneter Wahl des Drehantriebs - Eingriff des Zapfens 126 in das Tragteil 108 oder eine andere der oben genannten Al ternativen - auch im radial eingefahrenen Zustand zusammen mit der Wickelschablone 10 umlaufen, so daß auch bei dieser Folge von Arbeitsschritten der Draht zwischen zwei nachein ander gewickelten Spulenteilen oder Spulen nicht durch trennt zu werden braucht.In the case of a particularly high coil structure, there is the possibility of winding the coil in two steps. After a first part of the coil has been wound on the winding template 10, and stripped to the mold 12, 12 of the second part of the coil is Celtic gewic on the winding template 10 without interruption in the wire at co-rotating mold. Then both parts of the coil can be formed one after the other to form the wave winding. In other cases, it will be preferred, after winding and stripping the first part of the coil, to form this part in the shaping tool 12 for wave winding before starting to wind the second part of the coil. The mold 12 can ge suitable choice of the rotary drive - engagement of the pin 126 in the support member 108 or another of the above Al ternatives - also in the radially retracted state revolve together with the winding template 10 , so that even in this sequence of work steps of the wire does not need to be separated by two coil parts or coils wound one after the other.

Letzeres gilt auch für die Herstellung einer verteilten Wellenwicklung. Hier besteht die Besonderheit lediglich darin, daß die beiden nacheinander ohne Drahtunterbrechung gewickelten Spulenhälften mit entgegengesetzter Drehrich tung gewickelt werden. Immer wenn die Wickelschablone 10 durch Eingriff in ein axial fest angeordnetes Formwerkzeug 12 an einer axialen Bewegung während des Wickelvorgangs ge hindert ist, muß die Drahtdüse 24 eine axiale Bewegung aus führen.The latter also applies to the production of a distributed wave winding. The special feature here is only that the two coil halves wound one after the other without wire interruption are wound with the opposite direction of rotation. Whenever the winding template 10 is prevented from engaging in axial movement during the winding process by engagement in an axially fixed mold 12 , the wire nozzle 24 must perform an axial movement.

Es versteht sich, daß während des Abstreifens einer Spule 54 von der Wickelschablone 10 in das Formwerkzeug 12 An triebsorgane, die im oberen Bereich des Formwerkzeugs von dessen äußeren, stationären Teil 94 aus am inneren Teil 90 angreifen, wie z. B. der Antriebszapfen 120, radial nach außen zurückgezogen sein müssen, um die Überführung der Spule 54 in das Formwerkzeug 12 nicht zu behindern. Es ver steht sich weiterhin, daß zum Abstreifen der Wellenwicklung 54b mittels der Abstreifer 132 vom Formwerkzeug 12 in das Übertragungs- oder Einziehwerkzeug 14 im unteren Bereich des Formwerkzeugs angreifende Antriebs- oder Verriegelungs organe, wie z. B. der Bolzen 98, nach außerhalb der Quer schnittsfläche der Wellenwicklung 54b zurückgezogen sein müssen, damit sich die Überführung der Wellenwicklung be werkstelligen läßt. Auch die kreisrunde Innenkante des An schlagblechs 106 befindet sich auf einem Radius außerhalb der Querschnittsfläche der Wellenwicklung 54b. It is understood that during the stripping of a coil 54 from the winding template 10 in the mold 12 to drive elements which attack in the upper region of the mold from the outer, stationary part 94 of the inner part 90 , such as. B. the drive pin 120 , must be withdrawn radially outward so as not to impede the transfer of the coil 54 into the mold 12 . It is also ver that for stripping the shaft winding 54 b by means of the stripper 132 from the mold 12 in the transfer or insertion tool 14 in the lower region of the mold attacking drive or locking organs, such as. B. the pin 98 , must be withdrawn outside the cross-sectional area of the shaft winding 54 b, so that the transfer of the shaft winding can be accomplished. The circular inner edge of the stop plate 106 is located on a radius outside the cross-sectional area of the shaft winding 54 b.

Um eine einwandfreie Übergabe der Wellenwicklung vom Form werkzeug 12 auf das Übertragungs- oder Einziehwerkzeug 14 zu gewährleisten, kann weiterhin vorzugsweise vorgesehen sein, daß eine dieser beiden Einheiten eine kurze axiale Bewegung ausführen kann, um beide wahlweise miteinander in Eingriff zu bringen und wieder axial zu trennen.In order to ensure a perfect transfer of the shaft winding from the molding tool 12 to the transfer or insertion tool 14 , it can further preferably be provided that one of these two units can perform a short axial movement in order to bring both of them into engagement with one another and axially again separate.

Wenn Wellenwicklungen 54b, seien es einzelne Spulen oder ohne Drahtunterbrechung gewickelte Spulenteile, in unter schiedlichen Drehwinkelstellungen auf das Übertragungs- oder Einziehwerkzeug 14 abgestreift werden sollen, um sie anschließend gemeinsam in ein Stator- oder Rotorblechpaket einzuziehen, kann zwischen zwei Abstreifvorgängen entweder das Einziehwerkzeug 14 oder das Formwerkzeug 12 um den Winkelversatz der beiden Wellenwicklungen gedreht werden.If shaft windings 54 b, whether individual coils or coil parts wound without wire interruption, are to be stripped at different angles of rotation on the transmission or drawing tool 14 in order to subsequently pull them together into a stator or rotor laminated core, either the drawing tool 14 can be used between two stripping processes or the molding tool 12 can be rotated by the angular offset of the two shaft windings.

Insgesamt ist festzustellen, daß wegen der unabhängig von einander steuerbaren Bewegungen aller bewegbaren Teile der Wickelschablone 10 und des Formwerkzeugs 12 die jeweils auszuführenden Arbeitsschritte je nach Wunsch in unter schiedlicher Reihenfolge und Verkettung durchgeführt werden können, wobei sich das Fehlen von Transporteinrichtungen, die einfachen Antriebsverhältnisse und die stationäre An ordnung des äußeren Teils 94 des Formwerkzeugs positiv be merkbar machen.Overall, it should be noted that because of the mutually controllable movements of all movable parts of the winding template 10 and the molding tool 12, the work steps to be carried out can be carried out in different order and chaining as desired, with the lack of transport devices, the simple drive conditions and make the stationary arrangement of the outer part 94 of the mold positively noticeable.

Wenn nur einzelne Wellenwicklungen herzustellen sind, ge stattet der vorstehend beschriebene Gedanke, ein aus einem drehbar gelagerten inneren Teil 90 und einem stationären äußeren Teil 94 bestehendes Formwerkzeug zu verwenden, eine Abwandlung der Wickel- und Formvorrichtung dahingehend, daß der äußere Formwerkzeugteil 94 auf dem Niveau der Wickel schablone 10, d. h. radial neben dieser angeordnet wird und die bolzenartigen Schablonenteile 18 nach dem Wickelvorgang zusätzlich die Funktion der Innenbacken 110 übernehmen. Mit anderen Worten läßt sich diese Vorrichtung auch so be schreiben, daß unmittelbar auf die radial ausgefahrenen In nenbacken 110 des Formwerkzeugs 12 gewickelt und dann, wie oben beschrieben, die Wellenwicklung 54b geformt wird.If only individual shaft windings are to be produced, the above-described idea of using a molding tool consisting of a rotatably mounted inner part 90 and a stationary outer part 94 permits a modification of the winding and shaping device in such a way that the outer mold part 94 is level the winding template 10 , that is arranged radially next to this and the bolt-like template parts 18 also take over the function of the inner jaws 110 after the winding process. In other words, this device can also be so written that directly wound on the radially extended inner jaws 110 of the mold 12 and then, as described above, the wave winding 54 b is formed.

Claims

1. A process for the production of coils in the form of a Wel lenwicklung for electrical machines, a substantially circular or polygonal coil (54) is generated at the first, to a winding template (10), the stripped axially from the winding template (10), followed by radial deformation is formed by means of a molding tool ( 12 ) into a wave winding and is then transferred to a transmission or drawing-in tool ( 14 ), characterized in that the coil ( 54 ) with the axis of rotation ( 22 ) about which it was produced as Center axis is formed axially next to the winding template ( 10 ) for shaft winding ( 54 b).

2. The method according to claim 1, characterized in that the shaft winding ( 54 b) from its position axially next to the winding template ( 10 ) by further axial displacement along the axis of rotation ( 22 ) of the mold ( 12 ) on the transfer or drawing tool ( 14th ) is stripped.

3. The method according to claim 1, characterized in that the radial deformation of a coil ( 54 a) for wave winding ( 54 b) takes place simultaneously with the winding of the next coil ( 54 ).

4. The method according to claim 1, characterized in that two coils ( 54 ) are wound one after the other without wire interruption and during the winding of the second coil the on the mold ( 12 ) seated first coil ( 54 a) together with the winding template ( 10 ) ro animals.

5. The method according to claim 4, characterized in that the first coil ( 54 a) for wave winding ( 54 b) is formed before the second coil ( 54 ) is wound.

6. The method according to claim 4, characterized in that the two coils ( 54 ) are wound in the opposite direction and on the circumference so offset from each other on the transfer or insertion tool ( 14 ) are stripped that the wire sections lying there at the same point on the circumference of the two coils are bent at opposite ends at the ends.

7. The method according to claim 6, characterized in that the coil wire at the end of the first coil ( 54 ) little least until after the start of the winding of the second coil on the winding template ( 10 ) is clamped to a radius which is in the radial region the wave winding to be formed ( 54 b).

8. The method according to claim 1, characterized in that the beginning of the coil wire from a non-rotatably arranged wire guide member ( 24 ) in one direction with a radially inwardly directed component in the rotating drivable winding template ( 10 , 70 ) a, clamped in this and is bent radially outwards.

9. The method according to claim 1, characterized in that the coil ( 54 a) to the shaft winding ( 54 b) is formed by exerting pressure radially from the outside against several points (at 102 ) of the circumference and on the circumference between these pressure points support points (at 110 ), on which the coil ( 54 a) is supported radially on the inside, are moved radially inwards in a controlled manner.

10. Device for performing the method according to one of claims 1 to 9 with a wire guide member ( 24 ), a winding template ( 10 ) with wipers ( 56 ) for axially stripping a coil ( 54 ) generated on it, a molding tool ( 12 ) for molding of the coils ( 54 a) to form a wave winding ( 54 b) with the movable inner jaws ( 110 ) supporting the coil ( 54 a) on the inside and in each case on the circumference between these radially from the outside ge against the coil ( 54 a) pushable outer jaws ( 102 ) as with scrapers ( 132 ) for axially stripping the shaped shaft winding ( 54 b) into a transfer or drawing tool ( 14 ), characterized in that the forming tool ( 12 ) is arranged axially next to the winding template ( 10 ) on its axis of rotation ( 22 ) is.

11. The device according to claim 10, characterized in that an inner part ( 90 ) of the mold ( 12 ), on which the inner jaws ( 110 ) are guided, is mounted on a shaft ( 86 ) extending through the winding template ( 10 ), while an outer part ( 94 ) of the molding tool ( 12 ), on which the outer jaws ( 102 ) are guided, is stationary.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that a motor drive ( 124 ) for the radial movement of the inner jaws ( 110 ) on the stationary part ( 94 ) of the mold ( 12 ) is arranged and with its inner part ( 90 ) can be coupled.

13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the inner part ( 90 ) of the mold ( 12 ) by locking ( 98 ) with its outer part ( 94 ) against rotation and a drive member for radial movement of the inner jaws ( 110 ) with the Winding template ( 10 ) can be coupled.

14. The apparatus according to claim 11, characterized in that the inner jaws ( 110 ) can be moved radially inward against spring force, while the outer jaws ( 102 ) can be pushed radially into a certain inner end position.

15. The apparatus according to claim 11, characterized in that the winding template ( 10 ) and the molding tool ( 12 ) are brought into an adjacent axial position and a coil ( 54 ) generated on the winding template ( 10 ) on the inner jaws ( 110 ) of the mold ( 12 ) is stripped.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the template width of the winding template ( 10 ) and the radially outer end position of the inner jaws ( 110 ) are adjustable.

17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the stripping movement of the coil ( 54 ) is limited by an on the outer part ( 94 ) of the mold ( 12 ) attached stop ( 106 ) which is radially outside the cross section of the shaft winding ( 54 b) is arranged.

18. The apparatus according to claim 10, characterized in that on the inner part ( 90 ) of the mold ( 12 ) axially displaceably guided wiper ( 132 ) by a through the winding template ( 10 ) extending rod ( 134 ) can be actuated.

19. The apparatus according to claim 10, characterized by a first on the rotatably drivable winding template ( 10 ) attached wire clamping device ( 70 ) for clamping the beginning of the wire, which is rotatable by a stationary actuating member ( 84 ) against spring force by at least about 150 °.

20. The apparatus according to claim 10, characterized by a second on the winding template ( 10 ) or the inner part ( 90 ) of the molding tool ( 12 ) arranged wire clamping device for holding the wire at the transition from a first to a second coil wound one after the other without wire interruption ( 54 ) at a point in the radial area of the wave winding to be formed ( 54 b).

21. The apparatus according to claim 10, characterized in that at least the inner part ( 90 ) of the mold ( 12 ) in phase with the winding template ( 10 ) is rotatably driven.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the inner part ( 90 ) of the mold ( 12 ) with the winding template ( 10 ) can be coupled (at 126 , 128 ) and driven by the rotary drive ( 20 ).

23. Device for producing coils in the form of a wave winding for electrical machines with a wire guide member ( 24 ), a winding template ( 10 ), a molding tool ( 18 , 102 ) for forming the coils ( 54 ) into a wave winding ( 54 b) and wipers ( 132 ) for the axial stripping of the shaped Wellenwick development ( 54 b) in a transfer or drawing tool ( 14 ), characterized in that the molding tool ( 94 ) evenly distributed over the circumference, radially next to the winding template ( 10 ) and non-rotatably arranged until in the radial region of the transmission or drawing tool ( 14 ) retractable outer jaws ( 102 ) and the outer contour of the winding template ( 10 ) by template parts ( 18 ) is determined, which also radially during the simple movement of the outer jaws ( 102 ) are movable.

24. The device according to claim 23, characterized in that the drive ( 124 ) for the radial movement of the template parts ( 18 ) radially next to the winding template ( 10 ) and non-rotatably arranged and can be coupled to the template parts ( 18 ).