DE19908995A1

DE19908995A1 - Forming tool for forming rotationally symmetrical workpieces

Info

Publication number: DE19908995A1
Application number: DE1999108995
Authority: DE
Inventors: Alfred Ostertag
Original assignee: Ecoroll AG Werkzeugtechnik
Current assignee: Ecoroll AG Werkzeugtechnik
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-07
Also published as: EP1033187A1; JP2000246354A

Abstract

Ein Umformwerkzeug hat zwei exzentrisch angeordnete Wälzkörper, deren Exzentrizität e derart verstellbar ist, daß der Durchlaß zwischen den Wälzkörpern an der engsten Stelle dem bei der Umformung zu erreichenden Durchmesser entspricht. Die Wälzkörper sind in Außenringen drehbar gelagert und Wälzkörper und Außenringe sind derart geneigt, daß die Wirkkräfte in einer Ebene liegen und damit ein Kippmoment vermieden wird. Außerdem sind Wälzkörper und Außenringe derart an einem Werkzeuggrundkörper gelagert, daß sie durch einen Drehantrieb taumelnd rotieren. Vorzugsweise ist ein Winkel alpha zwischen der Normalachse und der Verbindungslinie der Berührungspunkte zwischen den Wälzkörpern und dem Werkstück zwischen 0 DEG und 90 DEG einstellbar. Dadurch wird ein schraubenlinienförmiger Vorschub ermöglicht.A forming tool has two eccentrically arranged rolling elements, the eccentricity e of which is adjustable such that the passage between the rolling elements at the narrowest point corresponds to the diameter to be achieved during the forming. The rolling elements are rotatably mounted in outer rings and rolling elements and outer rings are inclined in such a way that the active forces lie in one plane and thus a tilting moment is avoided. In addition, rolling elements and outer rings are mounted on a tool base body in such a way that they tumble by means of a rotary drive. An angle alpha between the normal axis and the connecting line of the contact points between the rolling elements and the workpiece can preferably be set between 0 ° and 90 °. This enables a helical feed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Umformwerkzeug zur Umformung von rotationssymmetrischen Werkstücken mit mindestens einem Wälzkörper, der eine kreisförmige Walzfläche aufweist, wobei die kreisförmige Walzfläche exzentrisch zur Werkstückachse angeordnet ist.The invention relates to a forming tool for forming rotationally symmetrical workpieces with at least one rolling element, which has a circular rolling surface, the circular Rolling surface is arranged eccentrically to the workpiece axis.

Bei einem derartigen Umformwerkzeug sind die Rotationsachsen einer Vielzahl an ring- oder kugelförmigen Walzkörpern auf einer Kreislinie angeordnet. Diese Wälzkörper wirken entweder von außen auf ein rotationssymmetrisches Werkstück oder von innen an die Innenwandung eines Rohres. Dadurch wird ein zylindrisches oder konisches Aufweiten oder Einziehen erreicht. Derartige Umformwerkzeuge können jedoch auch zur Reduzierung von Wandstärken und zum Kalibrieren von Durchmessern eingesetzt werden.In such a forming tool, the axes of rotation are one Large number of ring-shaped or spherical rolling elements on a circular line arranged. These rolling elements either act on the outside rotationally symmetrical workpiece or from the inside to the inner wall of a pipe. This creates a cylindrical or conical expansion or pulling in reached. However, such forming tools can also for reducing wall thicknesses and for calibrating diameters be used.

Vor allem die Massivumformung erfordert bei derartigen Umformwerk zeugen relativ hohe Walzkräfte zwischen den kleinen Wälzkörpern und der Werkstückoberfläche. Dadurch wird eine hohe Hertz'sche Pressung bewirkt, die die Lebensdauer der Rollen verringert und zu Oberflächen schäden am Werkstück führen kann. In particular, massive forming requires such a forming mechanism testify relatively high rolling forces between the small rolling elements and the Workpiece surface. This creates a high Hertzian pressure causes that reduces the life of the rollers and surfaces damage to the workpiece.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein gattungsgemäßes Umformwerkzeug derart weiterzubilden, daß die Hertz'sche Pressung verringert wird.The invention is therefore based on the object of a generic To further develop the forming tool in such a way that the Hertzian pressure is reduced.

Diese Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Umformwerkzeug dadurch gelöst, daß der Durchmesser der kreisförmigen Walzfläche minus deren doppelter Exzentrizität dem Durchmesser des umgeformten Werkstückes entspricht.This is achieved in the generic forming tool solved that the diameter of the circular rolling surface minus its double eccentricity the diameter of the formed workpiece corresponds.

Während bei Umformwerkzeugen aus dem Stand der Technik die Wälzkörper relativ kleine Rollen oder Kugeln mit kleineren Walzflächen sind, hat das erfindungsgemäße Umformungswerkzeug mindestens eine kreisförmige Walzfläche, die etwa dem Durchmesser des Werkstückes entspricht. Die relativ großen Radien der Walzflächen führen dazu, daß auch eine Massivumformung mit hohen Walzkräften zu vergleichsweise niedriger Hertz'scher Pressung führt. Die Beanspruchung der Wälzkörper ist daher weit geringer als die Beanspruchung der im Stand der Technik verwendeten Rollen.While in the case of forming tools from the prior art Rolling elements are relatively small rollers or balls with smaller rolling surfaces are, the forming tool according to the invention has at least one circular rolling surface roughly the diameter of the workpiece corresponds. The relatively large radii of the rolling surfaces mean that also a massive forming with high rolling forces too comparatively low Hertzian pressure leads. The stress on the rolling elements is therefore far less than that in the prior art roles used.

Das Umformwerkzeug kann sowohl zur Bearbeitung der Außenfläche als auch der Innenfläche eines rohrförmigen Körpers verwendet werden. Zur Bearbeitung von Außenflächen ist die kreisförmige Walzfläche als Kreisinnenseite ausgebildet und zur Bearbeitung von Innenflächen ist die kreisförmige Walzfläche als Kreisaußenseite ausgebildet. The forming tool can be used to machine the outer surface as well the inner surface of a tubular body can also be used. For Machining of external surfaces is called the circular rolling surface The inside of the circle is designed and for machining inner surfaces circular rolling surface formed as the outside of the circle.

Vorzugsweise weist das Umformwerkzeug mehrere Wälzkörper auf, und diese Wälzkörper sind so angeordnet, daß die auf das Werkstück wirkenden Kräfte im wesentlichen in einer Ebene liegen. Dadurch kann das Werkstück gleichzeitig an verschiedenen Stellen eines Kreisumfangs bearbeitet werden.The forming tool preferably has a plurality of rolling elements, and these rolling elements are arranged so that those acting on the workpiece Forces are essentially in one plane. This allows the workpiece can be processed simultaneously at different points on a circumference.

Bei der Verwendung mehrerer Wälzkörper ist es vorteilhaft, wenn die auf das Werkstück wirkenden Kräften sich im wesentlichen gegeneinander aufheben. Wenn die Kräfte im wesentlichen in einer Ebene liegen, wird ein Kippen des Werkzeugstücks vermieden, und, wenn sich die Kräfte gegeneinander aufheben, wird das Werkstück während der Umformung auch nicht innerhalb dieser Ebene verschoben.When using multiple rolling elements, it is advantageous if the on the forces acting on the workpiece essentially counteract each other cancel. If the forces are essentially in one plane, a Avoid tilting the tool piece, and when the forces pick up against each other, the workpiece is during the forming process also not shifted within this level.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die auf das Werkstück wirkenden Kräfte in einem Winkel von 180° zueinander angeordnet sind. Die Kräfte wirken somit von zwei gegenüberliegenden Seiten auf das Werkstück und sind in ihrer Richtung entgegengesetzt. Dadurch wird das Werkstück auf einfache Art und Weise gehalten.A preferred embodiment provides that the on the workpiece acting forces are arranged at an angle of 180 ° to each other. The forces thus act on the from two opposite sides Workpiece and are opposite in their direction. This will make it Workpiece held in a simple way.

Alternativ dazu können die auf das Werkstück wirkenden Kräfte auch in einem Winkel von 120° zueinander angeordnet werden. Dies bietet sich bei der Verwendung von drei Wälzkörpern an, die in regelmäßigen Abständen zueinander versetzt angeordnet sind.Alternatively, the forces acting on the workpiece can also be in be arranged at an angle of 120 ° to each other. This is offered by the use of three rolling elements on a regular basis are arranged offset to each other.

Vorteilhaft ist es, wenn die Wälzkörper um den Mittelpunkt ihrer kreisförmigen Wälzfläche drehbar gelagert sind. Dadurch wird eine Drehbewegung relativ zum Werkstück erreicht, ohne daß das Werkstück um seine Achse gedreht werden muß. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau der Vorrichtung.It is advantageous if the rolling elements around the center of their circular rolling surface are rotatably mounted. This will make one Rotational movement relative to the workpiece is achieved without the workpiece must be rotated around its axis. This enables an easy one Structure of the device.

Bei der Verwendung mehrerer Walzflächen ist es vorteilhaft, wenn die kreisförmigen Walzflächen in einem Winkel zur Ebene der auf das Werkstück wirkenden Kräfte angeordnet sind. Diese schräg gestellten Walzkörper sind so ausgebildet, daß in einer Bearbeitungsebene mehrere verschiedene Wälzkörper auf das Werkstück wirken und somit das Werkstück von den Wälzkörpern festgehalten wird. Diese Wälzkörper sind vorzugsweise an einer drehbaren Hülse mit abgeschrägter Stirnfläche befestigt.When using multiple rolling surfaces, it is advantageous if the circular rolling surfaces at an angle to the plane of the on the Workpiece forces are arranged. This slanted Rolling bodies are designed so that several in one working plane different rolling elements act on the workpiece and thus that Workpiece is held by the rolling elements. These rolling elements are preferably on a rotatable sleeve with a bevelled end face attached.

Zur Bearbeitung hohler Werkstücke ist es vorteilhaft, wenn das Umformwerkzeug eine Stützeinrichtung aufweist, die den auf das Werkstück wirkenden Kräften entgegenwirkt. Bei der Außenbearbeitung eines Rohres oder eines Rohrstückes ist als Stützeinrichtung ein Innendorn verwendbar, der die gesamte Innenfläche des Werkstücks im bearbeiteten Bereich ausfüllt. Bei der Innenbearbeitung eines Rohres bietet sich hingegen eine über das Rohrstück gestülpte Hülse als Stützeinrichtung an.For machining hollow workpieces, it is advantageous if that Forming tool has a support device, which on the Counteracts forces acting on the workpiece. When machining outside A pipe or a piece of pipe is an inner mandrel as a support device usable, the entire inner surface of the workpiece in the machined Fills the area. When machining a pipe, this is an option on the other hand, a sleeve placed over the pipe section as a support device.

Die beschriebene Einrichtung bietet verschiedene Verstellmöglichkeiten, um den Bearbeitungsvorgang positiv zu beeinflussen. Beispielsweise kann die Exzentrizität mindestens einer kreisförmigen Walzfläche zur Werkstückachse verstellbar sein oder die Richtung mindestens einer auf das Werkstück wirkenden Kraft ist einstellbar. Die Abwälzbewegungen können dadurch schräg zu einer zur Werkstückmittellinie senkrechten Ebene verlaufen, so daß die Wälzkörper eine Schraubenlinie auf dem Werkstück beschreiben, die zu einem axialen Eigenvorschub führt. Dieser Vorschub kann bei der Verwendung eines Dornes durch eine am Dorn angreifende Axialkraft verstärkt werden.The device described offers various adjustment options, to positively influence the machining process. For example the eccentricity of at least one circular rolling surface Workpiece axis adjustable or the direction of at least one on the Workpiece force is adjustable. The rolling movements can thereby obliquely to a plane perpendicular to the workpiece center line run so that the rolling elements a helix on the workpiece describe that leads to an axial self-feed. This feed can when using a mandrel by an attacking on the mandrel Axial force are increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt,An embodiment of the invention is shown in the figures and is described in more detail below. It shows,

Fig. 1 eine geschnittene Ansicht eines erfindungsgemäßen Umformwerkzeugs, Fig. 1 is a sectional view of a forming tool according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Umformwerkzeug nach Fig. 1 und Fig. 2 is a schematic plan view of the forming tool according to Fig. 1 and

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Eingriffsverhältnisse zwischen dem Wälzkörper und dem Werkstück. Fig. 3 is a schematic representation of the engagement relationships between the rolling element and the workpiece.

Die Fig. 1 zeigt als Umformwerkzeug 1 ein Außenwerkzeug. Dieses Werkzeug besteht aus zwei ringförmigen Wälzkörpern 2 und 3. Diese sind jeweils mit integrierten Kugellagern 4, 5 in Außenringen 6, 7 unabhängig voneinander drehbar gelagert. Die Außenringe 6, 7 sind mittels Schrauben 8, 9 an einem Werkzeuggrundkörper 10 befestigt. Der Werkzeuggrund körper 10 steht mit einer Hohlspindel 11 in Verbindung, die in Kugellagern 13 drehbar gelagert ist. Der Drehantrieb für den Grundkörper 10 erfolgt motorisch über einen Hülltrieb (Riemen oder Kette) oder einen Umfangsantrieb (Zahnradgetriebe). Auf die Darstellung des Antriebs wurde verzichtet, da er nach dem bekannten Stand der Technik ausgestaltet werden kann. Fig. 1 shows a forming tool 1, an outer tool. This tool consists of two ring-shaped rolling elements 2 and 3 . These are each rotatably supported with integrated ball bearings 4 , 5 in outer rings 6 , 7 independently of one another. The outer rings 6 , 7 are fastened to a tool base body 10 by means of screws 8 , 9 . The basic tool body 10 is connected to a hollow spindle 11 which is rotatably mounted in ball bearings 13 . The rotary drive for the base body 10 is motorized via an enveloping drive (belt or chain) or a peripheral drive (gear drive). The drive has not been shown because it can be designed according to the known prior art.

Die Achse 15 des Werkstücks 14 ist konzentrisch mit der Achse des Werkzeuggrundkörpers 10 und das Werkstück ist innerhalb der Wälzkörper 2, 3 und innerhalb des Werkzeuggrundkörpers 10 angeordnet.The axis 15 of the workpiece 14 is concentric with the axis of the tool body 10 and the workpiece is arranged within the rolling elements 2 , 3 and within the tool body 10 .

Die Stirnseite 16 des Werkzeuggrundkörpers 10 ist als schräg zur Achse 15 geneigte Ebene ausgebildet. Auf dieser schrägen Ebene sind die Außenringe 6 und 7 so befestigt, daß die zwei am Werkstück 14 angreifenden Bereiche der Wälzkörper 2 und 3 sich auf einer Linie gegenüberliegen, die die Werkstückmittelachse 15 im wesentlichen senkrecht schneidet.The end face 16 of the basic tool body 10 is designed as a plane inclined to the axis 15 . On this inclined plane, the outer rings 6 and 7 are fastened in such a way that the two areas of the rolling elements 2 and 3 acting on the workpiece 14 lie opposite one another on a line which intersects the workpiece central axis 15 essentially perpendicularly.

Das umzuformende Werkstück 14 kann ein relativ dickwandiger, rohrförmiger Körper sein, dessen gesamter Durchmesser bei etwa gleichbleibender Wandstärke reduziert werden soll. Fig. 1 zeigt jedoch eine Anordnung zur Reduzierung der Wandstärke eines rohrförmigen Behälters 14 bei gleichbleibendem Innendurchmesser. Zu diesem Zweck ist der Behälter 14 im vorgefertigten Zustand über den Dorn 17 geschoben.The workpiece 14 to be formed can be a relatively thick-walled, tubular body, the entire diameter of which is to be reduced while the wall thickness remains approximately the same. However, FIG. 1 shows an arrangement for reducing the wall thickness of a tubular container 14 with the same inside diameter. For this purpose, the container 14 is pushed over the mandrel 17 in the prefabricated state.

Die Wälzkörper 2 und 3 sind so zur Mittellinie 15 exzentrisch angeordnet, daß ihre Mittellinien um das Maß 2 × e versetzt zueinander angeordnet sind. Dieses Maß 2 × e ist so ausgelegt, daß die lichte Weite zwischen beiden Wälzkörpern 2, 3 um das Maß der gewünschten Durchmesser verformung kleiner ist als der Durchmesser des Behälters 14. Damit kommt es zum Eingriff des Umformwerkzeuges 1 in zwei gegenüberliegenden Kontaktzonen, deren Mitte die Schnittpunkte 18 und 19 sind (vgl. Fig. 2).The rolling elements 2 and 3 are arranged eccentrically to the center line 15 in such a way that their center lines are offset from one another by the dimension 2 × e. This dimension 2 × e is designed so that the clear width between the two rolling elements 2 , 3 by the amount of the desired diameter deformation is smaller than the diameter of the container 14 . The forming tool 1 thus engages in two opposite contact zones, the middle of which are the intersection points 18 and 19 (cf. FIG. 2).

Die Wälzkörper 2 und 3 sind zu den Außenringen konzentrisch. Bei senkrechtem Blick auf die geneigten Wälzkörper ist die mit der Bezugsziffer 20 bezeichnete Linie die in der Neigungsebene verlaufende vertikale Mittellinie. Durch entsprechende Einstellung der Lage der Exzentrizität können die Kontaktzonen gegenüber der Mittellinie 20 um den Winkel α links- oder rechtsdrehend verschoben werden.The rolling elements 2 and 3 are concentric with the outer rings. When looking vertically at the inclined rolling elements, the line designated by reference number 20 is the vertical center line running in the inclination plane. By appropriately adjusting the position of the eccentricity, the contact zones can be shifted counterclockwise or clockwise relative to the center line 20 by the angle α.

In den Kontaktzonen 18, 19 beider Wälzkörper 2, 3 entstehen während der Umformung des Behälters 14 Walzkräfte 21, 22. Aufgrund der Neigung der Wälzkörper 2, 3 liegen diese Kräfte 21, 22 in einer Ebene. Durch diese Anordnung wird ein Kippmoment vermieden und ferner wird erreicht, daß das Werkzeug 1 beim Einführen des Werkstückes 14 in beiden Kontakt zonen 18, 19 gleichzeitig zu arbeiten beginnt.In the contact zones 18 , 19 of both rolling elements 2 , 3 , 14 rolling forces 21 , 22 arise during the forming of the container. Due to the inclination of the rolling elements 2 , 3 , these forces 21 , 22 lie in one plane. With this arrangement, a tilting moment is avoided and it is also achieved that the tool 1 when inserting the workpiece 14 in both contact zones 18 , 19 starts to work simultaneously.

Bei einer Rotation des Werkzeuges 1 in Pfeilrichtung 23 rotieren die Kontaktzonen 18, 19 in gleicher Richtung um das Werkstück 14. Damit ist eine kontinuierliche Bearbeitung in Umfangsrichtung 23 gewährleistet.When the tool 1 rotates in the direction of the arrow 23 , the contact zones 18 , 19 rotate in the same direction around the workpiece 14 . This ensures continuous machining in the circumferential direction 23 .

Zwischen dem Werkstück 14 und den Wälzkörpern 2, 3 kommt es dabei zu einer Abwälzbewegung gemäß den Pfeilen 24, 25. Wenn die Kontaktzonen 18, 19 um den Winkel α gegenüber der Mittellinie 20 verschoben sind, finden die Abwälzbewegungen nicht rechtwinklig zur Werkstückmittellinie 15 sondern schräg dazu statt. Dadurch beschreiben die Wälzkörper 2 und 3 eine Schraubenlinie auf dem Werkstück 14, die zu einem axialen Eigenvorschub 26 führt. Dieser kann bei Bedarf durch eine am Dorn 17 angreifende Axialkraft verstärkt werden. Bei α = 0 tritt kein Eigenvorschub auf. Der maximale Eigenvorschub entsteht bei α = 90°. Die Veränderung des Winkels α dient daher der Verstellung des Eigenvorschubs.There is a rolling movement between the workpiece 14 and the rolling elements 2 , 3 according to the arrows 24 , 25 . If the contact zones 18 , 19 are shifted by the angle α with respect to the center line 20 , the rolling movements do not take place at right angles to the center line 15 of the workpiece, but at an angle thereto. As a result, the rolling elements 2 and 3 describe a helix on the workpiece 14 , which leads to an axial self-feed 26 . If necessary, this can be reinforced by an axial force acting on the mandrel 17 . If α = 0, no self-feed occurs. The maximum self-feed occurs at α = 90 °. The change in the angle α therefore serves to adjust the self-feed.

Die Fig. 3 zeigt die Eingriffsverhältnisse zwischen dem Wälzkörper 2 mit einem Innenradius r = 35 mm und dem Werkstück 14. Die Bezugsziffer zeigt auf eine Stelle des Außenhüllkreises des Werkstücks im unbearbeiteten Zustand. Hier beträgt der Radius des Außenhüllkreises 33,18 mm. Das Werkstück 14 ist auf einem Dorn 17 mit einem Hüllkreisradius r = 32,9 mm aufgezogen und wird während der Bearbeitung durch diesen von innen abgestützt. Die ursprüngliche Wandstärke des Behälters ist 0,28 mm. Im ausgewalzten Zustand entsteht eine Wandstärke von 0,05 mm. Fig. 3 shows the engagement relationship between the rolling elements 2 having an inner radius r = 35 mm and the workpiece 14. The reference number points to a location on the outer envelope circle of the workpiece in the unprocessed state. Here the radius of the outer envelope circle is 33.18 mm. The workpiece 14 is mounted on a mandrel 17 with an enveloping circle radius r = 32.9 mm and is supported by it from the inside during processing. The original wall thickness of the container is 0.28 mm. When rolled out, the wall thickness is 0.05 mm.

Das beschriebene Umformwerkzeug 1 hat somit zwei exzentrisch angeordnete Wälzkörper 2 und 3, deren Exzentrizität e derart verstellbar ist, daß der Durchlaß zwischen den Wälzkörpern 2, 3 an der engsten Stelle dem bei der Umformung zu erreichenden Durchmesser entspricht. Die Wälzkörper 2 und 3 sind in den Außenringen 6, 7 drehbar gelagert.The forming tool 1 thus described has two eccentrically arranged rolling elements 2 and 3 , the eccentricity e of which is adjustable such that the passage between the rolling elements 2 , 3 corresponds at the narrowest point to the diameter to be achieved during the forming. The rolling elements 2 and 3 are rotatably supported in the outer rings 6 , 7 .

Außerdem sind Wälzkörper 2, 3 und Lagerringe 6, 7 derart geneigt, daß die Wirkkräfte 21, 22 in einer Ebene liegen, wodurch ein Kippmoment vermieden wird. Wälzkörper 2, 3 und Lagerringe 6, 7 sind derart an einem Werkzeuggrundkörper 10 gelagert, daß sie durch einen nicht gezeigten Drehantrieb taumelnd rotieren können. Ein schraubenliniger Vorschub des Werkstücks 14 wird dadurch erreicht, daß der Winkel a zwischen der Normalachse 20 und der Verbindungslinie der Berührpunkte 18, 19 zwischen 0° und 90° einstellbar ist.In addition, rolling elements 2 , 3 and bearing rings 6 , 7 are inclined such that the active forces 21 , 22 lie in one plane, as a result of which a tilting moment is avoided. Rolling elements 2 , 3 and bearing rings 6 , 7 are mounted on a tool base body 10 in such a way that they can tumble by a rotary drive, not shown. A helical feed of the workpiece 14 is achieved in that the angle a between the normal axis 20 and the connecting line of the contact points 18 , 19 is adjustable between 0 ° and 90 °.

Durch Umkehrung des beschriebenen Prinzips können ebenfalls Innenwerk zeuge dargestellt werden, deren genereller Aufbau und deren Funktion dem Außenwerkzeug entsprechen.By reversing the principle described, interior work can also be done are shown, their general structure and their function the Correspond to external tool.

Claims

1. forming tool ( 1 ) for forming rotationally symmetrical workpieces ( 14 ) with at least one rolling element ( 2 ) which has a circular rolling surface, the circular rolling surface being arranged eccentrically to the workpiece axis ( 15 ), characterized in that the diameter of the circular rolling surface minus whose double eccentricity corresponds to the diameter of the formed workpiece.

2. Forming tool ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the circular rolling surface is a circle inside.

3. Forming tool ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the circular rolling surface is an outside of the circle.

4. Forming tool ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a plurality of rolling elements ( 2 , 3 ) and the forces acting on the workpiece ( 14 ) ( 21 , 22 ) lie essentially in one plane.

5. forming tool ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the forces acting on the workpiece ( 14 ) ( 21 , 22 ) cancel each other out substantially.

6. forming tool ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the forces acting on the workpiece ( 21 , 22 ) are arranged at an angle of 180 ° to each other.

7. forming tool ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the forces acting on the workpiece ( 14 ) ( 21 , 22 ) are arranged at an angle of 120 ° to one another.

8. Forming tool according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling body ( 2 , 3 ) is rotatably mounted about the center of its circular rolling surface.

9. Forming tool according to one of claims 4 to 8, characterized in that the circular rolling surfaces are arranged at an angle α to the plane of the forces ( 21 , 22 ) acting on the workpiece ( 14 ).

10. Forming tool according to one of the preceding claims, characterized in that it has a support device ( 17 ) which counteracts the forces ( 21 , 22 ) acting on the workpiece ( 14 ).

11. Forming tool according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentricity (e) of at least one circular rolling surface to the workpiece axis ( 15 ) is adjustable.

12. Forming tool according to one of the preceding claims, characterized in that the direction of at least one force acting on the workpiece ( 21 , 22 ) is adjustable.