DE19908214A1

DE19908214A1 - Radiation emitting arrangement for detection of object or person in interior of motor vehicle

Info

Publication number: DE19908214A1
Application number: DE19908214A
Authority: DE
Inventors: Christoph Roth; Alexander Waldmann; Reinhard Hamperl; Thomas Stierle; Reinhard Roesl; Gerhard Mader
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 1999-02-25
Filing date: 1999-02-25
Publication date: 2000-09-21
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: DE19908214B4

Abstract

The arrangement has a transmitter (1) for emitting infrared radiation (V), a radiation transmissive cover (2) for the transmitter and a device (3) for detecting radiation reflected or scattered by the cover and for generating a warning signal (Z) depending on the intensity of the reflected or scattered radiation. The device can contain a receiver specially for detecting the reflected or scattered radiation.

Description

Die Erfindung betrifft eine strahlungsemittierende Vorrich tung sowie ein Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder ei ner Person im Innenraum eines Fahrzeugs.The invention relates to a radiation-emitting device device and a method for detecting an object or egg ner person in the interior of a vehicle.

Weit in Richtung Armaturenbrett vorverlagerte Personen wie auch Kinder in sogenannten Reboard-Kindersitzen auf dem Bei fahrersitz sind während des Fahrzeugbetriebes eines mit Air bag versehenen Kraftfahrzeuges der Gefahr ausgesetzt, durch die Aufblaswucht des Airbags bei einem Unfall Verletzungen zu erleiden. Moderne Steuerungssysteme für den Personenschutz sind bestrebt, den Airbag in derartigen Situationen abzu schalten oder mit verminderter Wucht aufzublasen, um die Ge fahr einer Verletzung eines Insassen abzuwenden. Zur Ermitt lung der Insassenposition im Fahrzeug werden vorzugsweise be rührungslose, optische Sensoren eingesetzt.People such as those in the direction of the dashboard also children in so-called reboard child seats on the Bei driver's seat is one with Air during vehicle operation bag provided motor vehicle exposed to the risk of the inflating force of the airbag injuries in an accident suffer. Modern control systems for personal protection strive to remove the airbag in such situations switch or inflate with reduced force to the Ge to prevent injury to an occupant. For investigation development of the occupant position in the vehicle are preferably be non-contact, optical sensors used.

Eine bekannte Vorrichtung zum berührungslosen Erkennen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs ist aus der EP 0 669 227 A1 bekannt. Dabei wird der Fahrzeugsitz durch eine Anzahl von Leuchtdioden bestrahlt. Vom Sitz bzw. einer Person oder einem Objekt auf dem Fahrzeugsitz reflek tierte Strahlen werden durch ein Fotodetektorfeld aufgenom men.A known device for contactless detection of a Object or person in the interior of a vehicle known from EP 0 669 227 A1. The vehicle seat irradiated by a number of light emitting diodes. From the seat or a person or an object on the vehicle seat reflec beams are picked up by a photodetector field men.

Gewöhnlich wird der optischen Sender einer solchen Vorrich tung mit einer Abdeckung versehen, die ihn vor mechanischer Einwirkung schützen soll und dafür zumindest im Strahlengang des optischen Senders strahlungsdurchlässig ist. Eine solche Abdeckung kann auch durch das Anordnen einer Linse, insbeson dere einer Sammellinse erzielt werden. The optical transmitter of such a device is usually used cover with a cover to protect it from mechanical Should protect exposure and at least in the beam path of the optical transmitter is transparent to radiation. Such Coverage can also be provided by placing a lens, in particular which can be achieved with a converging lens.

Ein wesentliches Problem bei der Anwendung einer derartigen Abdeckung in einer strahlungsemittierenden Vorrichtung ist ihre Verschmutzung, die zu einer wesentlichen Beeinträchti gung der Funktionsfähigkeit der optischen Vorrichtung führen kann. Eine solche Verschmutzung kann bei der Anordnung der optischen Vorrichtung im Fahrzeuginnenraum insbesondere durch Ablagerungen von Zigarettenrauch, durch Verklebungen durch Nahrungsmittel wie Kaugummi, Eiskrem etc., oder durch Rück stände durch den Transport von Objekten verursacht werden. Weiter fällt auch eine altersbedingte Eintrübung der Abdec kung unter den Begriff der Verschmutzung.A major problem when using such Cover is in a radiation emitting device their pollution, which is a major impairment lead function of the optical device can. Such pollution can occur in the arrangement of the optical device in the vehicle interior in particular Deposits of cigarette smoke, through sticking through Food such as chewing gum, ice cream etc., or by return stands caused by the transportation of objects. There is also an age-related clouding of the abdec under the concept of pollution.

Optisch dichte Verschmutzungen verringern die Transmission der Lichtstrahlung gänzlich und reduzieren damit die Empfind lichkeit des Sensors auf Null. Aber auch eine dicke Staub schicht kann die Strahlgeometrie verändern und somit Fehlmes sungen verursachen.Optically dense dirt reduces transmission the light radiation completely and thus reduce the sensibility sensor to zero. But also a thick dust layer can change the beam geometry and thus incorrect measurements cause solutions.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine stets funktions tüchtige strahlungsemittierende Vorrichtung wie auch ein stets durchführbares Verfahren zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Fahrzeugs bereitzustel len.The object of the invention is therefore to always function efficient radiation-emitting device as well always feasible method for capturing an object or to provide a person in the interior of a vehicle len.

Der die Vorrichtung betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Der das Verfahren betreffende Teil der Erfindungsaufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 12 gelöst.The part of the object of the invention relating to the device is solved by the features of claim 1. The one Part of the invention task relating to the method is performed by solved the features of claim 12.

Die strahlungsemittierende Vorrichtung ist vorzugsweise zum Erfassen eines Objektes oder einer Person im Innenraum eines Kraftfahrzeugs ausgebildet und kann dabei auf den Gefahrenbe reich vor einem zusammengefalteten Airbagmodul in Aufblas richtung gerichtet sein und das Vorhandensein eines Objektes oder einer Person in diesem Bereich mitteilen. Es sind jedoch auch Erfassungsvorrichtungen für Objekte oder Personen an wendbar, die auf den Fahrzeugsitz gerichtet sind und und eine Abweichung einer Person aus seiner Normalsitzposition ermit teln können. Es sind auch Erfassungsvorrichtungen anwendbar, die den gesamten vorderen Fahrzeuginnenraum abtasten und eine jegliche Art der Objekt- oder Personenposition erkennen kön nen. Die Erfindung ist also nicht beschränkt auf das konkrete Erfassen eines Abbildes eines Objektes oder einer Person son dern insbesondere auch zur Überwachung von bestimmten Berei chen im Innenraum eines Fahrzeugs auf das Vorhandensein eines Objektes oder einer Person. Die Vorrichtung ist dabei zur be rührungslosen Erfassung ausgebildet.The radiation-emitting device is preferably for Detecting an object or a person in the interior of a Motor vehicle trained and can be on the hazard rich in front of a folded airbag module in inflation direction and the presence of an object or tell someone in this area. However, there are also detection devices for objects or people reversible, which are directed to the vehicle seat and and a Deviation of a person from their normal seating position can communicate. Detection devices are also applicable, which scan the entire front vehicle interior and one can recognize any kind of object or person position nen. The invention is therefore not limited to the concrete Capture an image of an object or a person in particular also for monitoring certain areas chen in the interior of a vehicle for the presence of a Object or person. The device is to be non-contact detection trained.

Der Sensor der Vorrichtung tastet seinen Wirkungsbereich mit tels optischer Strahlung, insbesondere mit infraroter Strah lung ab. Der Sensor enthält dabei einen Sender, insbesondere einen Infrarotsender in Form einer Laserdiode, der eine oder mehrere Strahlen oder Strahlungsvorhänge abgibt. Der Sensor enthält ferner ein oder mehrere optische Empfangselemente in Form von Fotozellen, die die an einem Objekt oder einer Per son reflektierte oder gestreute Strahlung aufnehmen. Durch Auswertung der reflektierten Strahlung kann der Abstand zwi schen dem Sensor und dem Objekt sowie gegebenenfalls eine Konturierung und genaue Positionsbestimmung im zwei- oder dreidimensionalen Raum bestimmt werden. Vorzugsweise spannt der Sensor mehrere in Fahrtrichtung hintereinandergestaffelte Strahlenvorhänge in der vertikalen Ebene auf und enthält hin sichtlich der Querachse des Fahrzeugs mehrere Empfangselemen te je Strahlenvorhang. So ist eine dreidimensionale Personen- oder Objekterkennung gewährleistet, da jedes Empfangselement einen Information zweidimensionaler Wertigkeit liefert und die dritte, vertikale Dimension durch eine Auswertung der Stärke, der Leistung oder des Energieinhalts einer reflek tierten Strahlung gewonnen wird. Eine Erfassungseinrichtung mit einfachen technischen Mitteln weist z. B. nur eine den Entfaltungsraum des Airbags abtastende Lichtschranke auf.The sensor of the device scans its area of effect means of optical radiation, especially with infrared rays lung. The sensor contains a transmitter, in particular an infrared transmitter in the form of a laser diode, the one or emits several rays or radiation curtains. The sensor also includes one or more optical receiving elements in Form of photocells attached to an object or a person son record reflected or scattered radiation. By Evaluation of the reflected radiation can be the distance between the sensor and the object as well as, if applicable Contouring and precise positioning in two or three-dimensional space can be determined. Preferably spans the sensor staggered several in the direction of travel Beam curtains in the vertical plane and contains visible the transverse axis of the vehicle several receiving elements te per beam curtain. So a three-dimensional person or object detection guaranteed because each receiving element provides information of two-dimensional value and the third, vertical dimension by evaluating the Strength, performance or energy content of a reflec radiation is obtained. A detection device with simple technical means z. B. only one Deployment room of the airbag scanning light barrier.

Die emittierte Strahlung weist vorzugsweise Wellenlängen im Infrarotbereich auf, ist als optische Strahlung aber nicht an diesen Wellenlängenbereich gebunden. Ferner können unter dem Begriff Strahlung auch Ultraschall und Mikrowellen subsumiert werden.The emitted radiation preferably has wavelengths in the Infrared range, but is not on as optical radiation bound this wavelength range. Furthermore, under the The term radiation also subsumes ultrasound and microwaves become.

Für den Sender ist eine strahlungsdurchlässige Abdeckung vor gesehen. Diese strahlungsdurchlässige Abdeckung dient vor zugsweise zum Schutz des Senders vor mechanischer Einwirkung. Alternativ oder zusätzlich kann diese Abdeckung die Funktion einer Linse übernehmen und dabei insbesondere als Sammellinse ausgebildet sein. Dabei ist die Abdeckung im Bereich des von dem optischen Sender emittierten Lichtstrahls strahlungs durchlässig ausgebildet, sodaß der optische Sender durch die Abdeckung hindurchsenden kann. Die Abdeckung ist dazu zumin dest im Frequenzspektrum des optischen Senders strahlungs durchlässig ausgebildet, um ein Durchtreten des Sendestrahls durch die Abdeckung hindurch zu ermöglichen. Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung zur Erkennung einer Verschmutzung der Abdeckung vorgesehen. Dabei nimmt die Einrichtung an der Ab deckung reflektierte oder gestreute Strahlung auf. Verschmut zungen an der Abdeckung rufen einen solche Streuung oder Re flexion hervor. Die Einrichtung erzeugt ein Signal für den Fall, daß eine Verschmutzung der Abdeckung erkannt wird. Eine Verschmutzung wird dadurch erkannt, daß die Intensität des reflektierten oder gestreuten Signals einen Schwellwert über schreitet.A radiation-permeable cover is provided for the transmitter seen. This radiation-permeable cover serves before preferably to protect the transmitter from mechanical influences. Alternatively or additionally, this cover can function a lens and in particular as a converging lens be trained. The coverage is in the range of the optical transmitter emitted light beam radiation permeable, so that the optical transmitter through the Cover can send through. The cover is too least in the frequency spectrum of the optical transmitter radiation designed to be permeable to the passage of the transmission beam to allow through the cover. According to the invention is a device for the detection of pollution of the Cover provided. The facility at the Ab covers reflected or scattered radiation. Dirty tongues on the cover call such a scatter or Re inflection. The device generates a signal for the Case that contamination of the cover is detected. A Pollution is recognized by the fact that the intensity of the reflected or scattered signal a threshold steps.

Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfin dungsgemäßen Verfahrens ist, daß nun jegliche Art von Ver schmutzung auf der Abdeckung für den optischen Sender zuver lässig erkannt und mitgeteilt wird. Als Verschmutzung wird dabei auch jede sonstige Art der Beeinträchtigung der Strah lungsdurchlässigkeit der Abdeckung angesehen. Wird eine der artige Verschmutzung erkannt, können geeignete Maßnahmen ein geleitet werden. Vorzugsweise wird dabei das von der Einrich tung erzeugte Signal zum Steuern einer optischen oder akusti schen Einrichtung verwendet. Durch eine entsprechende opti sche Anzeige im Fahrzeug, z. B. in Form einer Leuchtdiode oder als Schriftzug auf einem Display, oder aber auch durch einen Warnton, wird der Insasse darauf aufmerksam gemacht, daß die Vorrichtung zur Insassenerkennung nicht fehlerfrei arbeitet. Der Insasse bzw. Fahrer kann daraufhin eine Überprüfung der Vorrichtung durch eine Werkstatt veranlassen oder gegebenen falls selbst die Verschmutzung auf der Abdeckung entfernen. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal der Einrichtung einer Steuereinrichtung für den Personenschutz zugeführt wer den. Diese Steuereinrichtung kann daraufhin ein insassenposi tionsbedingtes Abschalten des Airbags unterbinden und den Airbag alleine aufprallbedingt auslösen. Durch die Erfindung wird also erreicht, daß eine Verschmutzung der optischen Mit tel einer Objekterkennungsvorrichtung im Fahrzeuginnenraum nicht unentdeckt bleibt und damit eine folgenschwere Fehlein schätzungen von Insassenpositionen verhindert wird.Advantage of the device according to the invention or the inventions The method according to the invention is that any type of ver dirt on the cover for the optical transmitter is casually recognized and communicated. As pollution thereby also any other kind of impairment of the beam permeability of the cover. If one of the Suitable pollution detected, appropriate measures can be taken be directed. This is preferably done by the installer device generated signal for controlling an optical or acousti used facility. With an appropriate opti cal display in the vehicle, e.g. B. in the form of a light emitting diode or as lettering on a display, or by one Warning sound, the occupant is made aware that the Device for occupant detection does not work properly. The occupant or driver can then check the Arrange or give device by a workshop if remove the dirt on the cover yourself. Alternatively or additionally, the signal of the device a control device for personal protection who fed the. This control device can then be an occupant posi prevent the airbag from being switched off and the Deploy airbag alone due to impact. By the invention is thus achieved that contamination of the optical with tel an object detection device in the vehicle interior does not remain undetected and thus a serious mistake estimates of occupant positions is prevented.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein optischer Empfänger als Verschmutzungssensor vorgesehen, der an der Abdeckung reflektierte oder gestreute Strahlung auf nimmt. Eine durch eine Schmutzschicht verursachte Verringe rung der Strahlentransmission durch die Abdeckung ist mit ei ner Erhöhung von Strahlenreflexion/-streuung an der Abdeckung korreliert. Die Stärke der reflektierten Strahlung/des re flektierten Lichtes wird von dem optischen Empfänger, der vorzugsweise als Fotodiode ausgebildet ist, gemessen und als Maß für die Verschmutzung auf der Abdeckung verwendet. Das eine Verschmutzung der Abdeckung kennzeichnende Signal er zeugt, wenn die Intensität der gemessenen gestreuten Strah lung einen Grenzwert überschreitet.In an advantageous development of the invention, a optical receiver provided as a contamination sensor, the radiation reflected or scattered on the cover takes. A ring caused by a layer of dirt The radiation transmission through the cover is with egg ner increase in radiation reflection / scattering on the cover correlated. The strength of the reflected radiation / re reflected light is from the optical receiver, the is preferably designed as a photodiode, measured and as Measure of pollution used on the cover. The a signal indicating contamination of the cover testifies when the intensity of the measured scattered beam tion exceeds a limit.

Durch eine derartige Ausbildung eines Verschmutzungssensors wird eine kompakte Einrichtung zur Verschmutzungserkennung geschaffen, die einen äußerst geringen Bauraum beansprucht, da der als Verschmutzungssensor verwendete optische Empfänger unmittelbar neben dem optischen Sender in einer Montageebene unterhalb der Abdeckung und vorzugsweise in derselben Verguß masse angeordnet werden kann. By designing a contamination sensor in this way becomes a compact device for contamination detection created that takes up an extremely small amount of space, because the optical receiver used as a contamination sensor right next to the optical transmitter on a mounting level below the cover and preferably in the same potting mass can be arranged.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind meh rere optische Sender vorgesehen, die vorzugsweise in dersel ben Ebene angeordnet sind und vorzugsweise eine gemeinsame Abdeckung aufweisen, welche ein Durchtreten der Sendestrah lung aller optischer Sender gewährleistet. Werden die Sender derart angesteuert, daß sie zeitlich zueinander versetzt Lichtpulse aussenden, können von dem Verschmutzungssensor aufeinanderfolgend drei Streuintensitäten aufgenommen werden. Durch Auswertung dieser Streuintensitäten können Rückschlüsse auf die Art und die geometrische Verteilung der Verschmutzung gewonnen werden. Dabei ist in den Berechnungen die geometri sche Anordnung der optischen Sender und des optischen Empfän gers zueinander zu berücksichtigen. Die in einer gemeinsamen Ebene angeordneten optischen Sender können dabei auch in un terschiedlichen Winkeln zur Ebene abstrahlen. Im Zuge vorge nannter Berechnungen ist dann auch die Winkelausrichtung der optischen Sender zu berücksichtigen. Aufgrund einer derart gewonnen Information über den Verschmutzungsgrad und die Ver schmutzungsverteilung kann eine detaillierte Warnung an den Fahrer ausgegeben werden.In an advantageous development of the invention, meh rere optical transmitter provided, preferably in dersel ben level are arranged and preferably a common Have cover, which a passage of the transmission beam guaranteed all optical transmitters. Become the broadcaster so controlled that they are staggered in time The light sensor can emit light pulses three scatter intensities are recorded in succession. By evaluating these scattering intensities, conclusions can be drawn on the nature and geometric distribution of pollution be won. The geometri in the calculations cal arrangement of the optical transmitter and the optical receiver to consider each other. The one in a common Layered optical transmitters can also in un Blast at different angles to the plane. In the course of named calculations is then also the angular orientation of the optical transmitter. Because of one gained information about the degree of pollution and the Ver Dirt distribution can send a detailed warning to the Drivers are issued.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in die Unteransprüche gekennzeichnet.Further advantageous developments of the invention are in the subclaims marked.

Ausführungsbeispiele der Erfindung und ihrer Weiterbildungen werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:Embodiments of the invention and its developments are explained in more detail using the drawing. It show in single:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemä ßen Vorrichtung und Fig. 1 shows a first embodiment of an inventive device and

Fig. 2 ein weiteres Beispiel einer erfindungsgemäßen Vor richtung, jeweils im Querschnitt. Fig. 2 shows another example of a device according to the invention, each in cross section.

Fig. 1 zeigt einen Träger 0 einer Vorrichtung zum berüh rungslosen Erfassen eines Objektes oder einer Person, der ei nen optischen Sender 1 in Form einer Infrarot-Leuchtdiode, einen Verschmutzungssensor 31 mit einer infrarotempfindliche Fotodiode als optischen Empfänger 311 sowie einen Objektsen sor 4 mit ebenfalls eine infrarotempfindliche Fotodiode als optischen Empfänger 41 enthält. Dem optischen Sender 1 ist eine Sendelinse 11 zugeordnet. Dem Objektsensor 4 wie auch dem Verschmutzungssensor 31 ist jeweils eine Empfängerlinse 42 bzw. 312 zugeordnet. Die optischen Bauelemente 1, 31 und 4 sind koplanar angeordnet. Der optische Sender 1 erzeugt eine Strahlung/ein Strahlenfeld A, das auf ein Objekt OB gerich tet ist. Die am Objekt OB reflektierte Strahlung R wird von dem Objektsensor 4 aufgenommen und im folgenden durch einen nicht eingezeichneten Mikroprozessor ausgewertet. Dabei wird insbesondere der Abstand des Objektes OB von der Vorrichtung ermittelt. Der Objektsensor 4 nimmt dabei die Intensität der reflektierten Strahlung R auf und bewertet diese algorith misch. Die Empfangslinsen 42 und 312 dienen zur Bündelung der einfallenden Strahlung. Fig. 1 shows a carrier 0 of a device for contactless detection of an object or a person, the ei NEN optical transmitter 1 in the form of an infrared light-emitting diode, a contamination sensor 31 with an infrared-sensitive photodiode as the optical receiver 311 and an object sensor 4 also with contains an infrared-sensitive photodiode as the optical receiver 41 . A transmission lens 11 is assigned to the optical transmitter 1 . A receiver lens 42 or 312 is assigned to the object sensor 4 as well as the contamination sensor 31 . The optical components 1 , 31 and 4 are arranged coplanar. The optical transmitter 1 generates a radiation / a radiation field A, which is aimed at an object OB. The radiation R reflected at the object OB is picked up by the object sensor 4 and subsequently evaluated by a microprocessor (not shown). In particular, the distance of the object OB from the device is determined. The object sensor 4 records the intensity of the reflected radiation R and evaluates this algorithmically. The receiving lenses 42 and 312 are used to concentrate the incident radiation.

Die Vorrichtung enthält weiter eine Abdeckung 2 in Form einer dünnen Platte, die beabstandet von dem Träger 0 und den opti schen Mitteln 1, 4 und 3 angeordnet ist. Die Abdeckung 2 ent hält strahlungsundurchlässige Bereiche 22 wie auch einen strahlungsdurchlässigen Bereich 21, der unterhalb der opti schen Mittel 1, 3 und 4 angeordnet ist, sodaß insbesondere die Strahlung A wie auch eine zu erwartende am Objekt reflek tierte Strahlung R durch den strahlungsdurchlässigen Bereich 21 der Abdeckung 2 hindurchtritt.The device further includes a cover 2 in the form of a thin plate which is spaced from the carrier 0 and the optical means 1 , 4 and 3 . The cover 2 contains radiation-opaque areas 22 as well as a radiation-transmissive area 21 , which is arranged below the optical means 1 , 3 and 4 , so that in particular the radiation A as well as an expected radiation reflected on the object R through the radiation-permeable area 21 the cover 2 passes.

Auf der Unterseite der Abdeckung 2 ist symbolisch im strah lungsdurchlässigen Bereich 21 eine Schmutzschicht 5 einge zeichnet, die ein vollständiges Durchleuchten der transparen ten Abdeckung 21 unmöglich macht. Ein Teil der emittierten Strahlung A wird daher an der Schmutzschicht S reflektiert. Diese an der Schmutzschicht S reflektierte Strahlung V ist nun wiederum in Richtung des Trägers 0 gerichtet. Der nahe dem optischen Sender 1 angeordnete Verschmutzungssensor 31 ist dabei derart am Träger angeordnet, daß eine die emittier te Strahlung A beeinträchtigende Schmutzschicht eine reflek tierte Strahlung V von zumindest einer Mindeststärke in Rich tung der Empfangslinse 312 des Verschmutzungssensors 31 ver ursacht. Der Verschmutzungssensor 31 mißt dabei die Intensi tät der an einer Schmutzschicht der Abdeckung reflektierten Strahlung V und bildet zusammen mit einem Auswerter 32 die erfindungsgemäße Einrichtung 3 zur Erkennung einer Verschmut zung auf der Abdeckung 2, welche symbolisch mit den entspre chenden Bezugszeichen in Fig. 1 eingezeichnet ist. Über schreitet vorzugsweise die reflektierte Strahlung V einen Grenzwert, wobei die reflektierte Strahlung V durch das Foto element 311 elektrisch gewandelt und im als Mikroprozessor ausgebildeten Auswerter 32 mit dem Grenzwert verglichen wird, so wird ein Signal Z erzeugt, das gemäß Fig. 1 eine optische oder akustische Warneinrichtung 5 aktiviert und gleichzeitig eine Steuereinrichtung 6 für ein Personensschutzmittel infor miert.On the underside of the cover 2 , a layer of dirt 5 is symbolically drawn in the radiation-permeable region 21 , which makes a complete screening of the transparent cover 21 impossible. Part of the emitted radiation A is therefore reflected on the dirt layer S. This radiation V reflected on the dirt layer S is in turn directed in the direction of the carrier 0 . The arranged near the optical transmitter 1 pollution sensor 31 is arranged on the carrier such that a layer of dirt which affects the emitted radiation A causes a reflected radiation V of at least a minimum strength in the direction of the receiving lens 312 of the pollution sensor 31 . The contamination sensor 31 measures the intensity of the radiation reflected from a dirt layer of the cover V and forms, together with an evaluator 32, the device 3 according to the invention for detecting a contamination on the cover 2 , which is symbolically indicated by the corresponding reference numerals in FIG. 1 is. The reflected radiation V preferably exceeds a limit value, the reflected radiation V being electrically converted by the photo element 311 and compared in the evaluator 32 designed as a microprocessor with the limit value, a signal Z is generated which, according to FIG. 1, is an optical or Acoustic warning device 5 activated and at the same time a control device 6 for a personal protection means informs.

Die Abdeckung 2 ist transparent für die vom optischen Sender verwendete Wellenlänge und beeinflußt die Geometrie der Lichtstrahlen nicht. Alternativ kann eine Beeinflussung der Geometrie der Lichtstrahlen durch den transparenten Bereich 21 der Abdeckung 2 in der Funktion einer Linse vorgesehen sein. Dabei kann die Abdeckung auch direkt auf dem Träger 0 und den optischen Mitteln 1, 3 und 4 aufliegen. Die Anordnung der Linsen 11, 312 und 42 ist dann überflüssig. Die nicht die Strahlungsgeometrie verändernde Abdeckung gemäß Fig. 1 kann auch direkt auf den Linsen 11, 312 und 42 aufsitzen. Abdec kung 2 und Träger 0 bilden gemeinsam ein Gehäuse.The cover 2 is transparent to the wavelength used by the optical transmitter and does not affect the geometry of the light beams. Alternatively, the geometry of the light beams can be influenced by the transparent region 21 of the cover 2 in the function of a lens. The cover can also rest directly on the carrier 0 and the optical means 1 , 3 and 4 . The arrangement of the lenses 11 , 312 and 42 is then superfluous. The cover which does not change the radiation geometry according to FIG. 1 can also be seated directly on the lenses 11 , 312 and 42 . Cover 2 and support 0 together form a housing.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung im Querschnitt, wobei im folgenden lediglich auf die unter schiedlichen Ausgestaltungen im Vergleich zur Vorrichtung nach Fig. 1 eingegangen werden soll. Es sind nun zwei opti sche Sender 1 rechtsseitig im Träger 0 vorgesehen. Linkssei tig sind entsprechend zwei optische Empfänger 41 vorgesehen. Dabei bilden je ein optischer Sender 1 und ein optischer Emp fänger 41 ein Paar. Gemäß Fig. 2 sendet dabei der eine opti sche Sender 1 die Strahlung A aus, die am Objekt OB reflek tiert und als reflektierte Strahlung R von dem einen der Emp fänger 41 aufgenommen wird. In einem weiteren Schritt wird der zweite optische Sender 1 angesteuert und daraufhin die reflektierte Strahlung im zweiten optischen Empfänger 41 auf genommen und ausgewertet. Ein derartiges sequentielles Absta sten eines Objektes OB mit Sender/Empfängerpaaren ermöglicht abschließend die Zusammensetzung eines zweidimensionalen Bil des des Objektes. Der strahlungsdurchlässige Bereich 21 der Abdeckung 2 ist dabei derart großflächig ausgebildet, daß keine Beeinträchtigung der emittierten bzw. reflektierten Strahlung A bzw. R erfolgt. Die Geometrien und insbesondere die Abstände zwischen einem zusammengehörigen Sender 1 und Empfänger 41 sind dabei derart ausgebildet, daß bei Durch steuerung eines Senders 1 ausschließlich der zugeordnete Emp fänger 41 eine reflektierte Strahlung R aufnehmen kann. Der weitere, nicht diesem Sender zugeordnete Empfänger nimmt im Idealbetrieb dabei kein am Objekt reflektiertes oder gestreu tes Licht auf. Ist jedoch gemäß Fig. 2 die Abdeckung im Strahlengang A des Senders 1 wie eingezeichnet mit einer Schmutzschicht S versehen, so wird wiederum die emittierte Strahlung A an dieser Schmutzschicht S reflektiert. Aufgrund der räumlich benachbarten Anordnung des rechtsseitigen Emp fängers 41 empfängt dieser nun eine Streuintensität, die nicht von der am Objekt OB gestreuten Strahlung R herrührt sondern von der an der Schmutzschicht S gestreuten Strahlung V. Damit kann dieser eigentlich als Objektsensor 4 verwendete Empfänger 41 bei Betrieb der benachbarten Sender 1 und Emp fänger 41 - und nur während dieses Betriebes - als Verschmut zungssensor 31 verwendet werden. Ein separater Verschmut zungssensor ist damit nicht erforderlich. Fig. 2 shows a further embodiment of the invention in cross section, wherein only the different configurations compared to the device according to FIG. 1 will be discussed below. There are now two opti cal transmitter 1 provided on the right side in the carrier 0 . On the left side, two optical receivers 41 are correspondingly provided. An optical transmitter 1 and an optical receiver 41 each form a pair. According to FIG. 2, one of the optical transmitters 1 emits radiation A, which is reflected on the object OB and is received as reflected radiation R by one of the receivers 41 . In a further step, the second optical transmitter 1 is activated and the reflected radiation in the second optical receiver 41 is then picked up and evaluated. Such a sequential scanning of an object OB with transmitter / receiver pairs finally enables the composition of a two-dimensional image of the object. The radiation-permeable region 21 of the cover 2 is designed such that there is no impairment of the emitted or reflected radiation A or R. The geometries and in particular the distances between a transmitter 1 and receiver 41 belonging together are designed such that when controlling a transmitter 1 only the assigned receiver 41 can receive a reflected radiation R. The other receiver, which is not assigned to this transmitter, does not receive any light reflected or scattered from the object in ideal operation. However, according to FIG. 2, the cover A in the beam path of the transmitter 1 shown as provided with a layer of dirt S, so again the emitted radiation is reflected at A of this layer of dirt S. Due to the spatially adjacent arrangement of the right-hand receiver 41 , this now receives a scattering intensity which does not result from the radiation R scattered on the object OB but from the radiation V scattered on the dirt layer S. This receiver 41 , which is actually used as the object sensor 4 , can thus be used during operation the adjacent transmitter 1 and receiver 41 - and only during this operation - used as pollution sensor 31 . A separate pollution sensor is therefore not necessary.

Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung lediglich dann zum Aus senden von Strahlung veranlaßt, wenn ihr durch die Steuerein richtung für das Personenschutzmittel ein Befehl dazu gegeben wird - dies wird regelmäßig dann der Fall sein, wenn sich ein Aufprall z. B. bei Überschreiten einer Mindestbeschleunigung ankündigt -, wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise bei Inbetriebnahme des gesamten Personenschutzsteuerungssy stems - also bei Betätigen der Fahrzeugzündung - durchge führt, sowie vorzugsweise in regelmäßigen Abständen während der des Betriebs der Personenschutzmittelsteuerung.If the device according to the invention then only to the end emit radiation when you're through tax direction for the personal protection a command given will - this will regularly be the case when there is a Impact z. B. when a minimum acceleration is exceeded announces -, the inventive method is preferred when putting the entire personal protection control system into operation stems - i.e. when the vehicle ignition is actuated leads, and preferably at regular intervals during that of the operation of personal protection control.

Claims

1. radiation-emitting device,

- With a transmitter ( 1 ) for emitting radiation,
- With a radiation-permeable cover ( 2 ) for the transmitter ( 1 ), and
- With a device ( 3 ) for receiving at the cover ( 2 ) reflected or scattered radiation (V) and for generating a warning signal (Z) depending on the intensity of the reflected or scattered radiation (V).

2. Device according to claim 1, wherein the device ( 3 ) has a receiver ( 311 ) provided specifically for receiving the reflected or scattered radiation (V).

3. Apparatus according to claim 2, wherein the device ( 3 ) for generating the signal (Z) is designed when the intensity of the reflected or scattered radiation (V) exceeds a limit value.

4. Apparatus according to claim 2 or claim 3, which has a further receiver ( 41 ) as an object sensor ( 4 ) for detecting it on an object (OB) or a person reflected or scattered radiation (R).

5. Apparatus according to claim 2 or claim 3, wherein the receiver ( 311 ) at the same time as an object sensor ( 4 ) for receiving men on an object (OB) or a person reflected or scattered radiation (R) is formed.

6. The device according to claim 5, wherein at least one further transmitter and a further receiver are provided, the further transmitter ( 1 ) with the receiver and the further receiver ( 41 ) with the transmitter for emitting radiation and for receiving interact on an object (OB) or a person of reflected or scattered radiation (R).

7. The device according to claim 6, wherein the one optical receiver ( 41 ) as a receiver for on the cover ( 2 ) reflected or scattered radiation (V) is used when the other receiver ( 41 ) as an object sensor ( 4 ) with the him assigned transmitter ( 1 ) cooperates.

8. Device according to one of the preceding claims, wherein the cover ( 2 ) spaced from the transmitter ( 1 ) is angeord net.

9. Device according to one of the preceding claims, wherein the cover ( 2 ) takes over the function of a lens.

10. Device according to one of the preceding claims, wherein the signal (Z) is provided for controlling an optical or acoustical device ( 5 ).

11. The device according to any one of the preceding claims, wherein the signal (Z) for notifying an error state of the device to a control device ( 6 ) is provided for a personal protection means.

12. Method for detecting an object or a person in the interior of a vehicle,

- in which the presence of an object (OB) or a person is detected in a beam path (A) generated by a transmitter ( 1 ),
- in which the transmitter ( 1 ) is protected with a radiation-permeable cover ( 2 ),
- In which reflected or scattered radiation (V) is recorded on the cover ( 2 ), and
- In which a warning signal (Z) is generated depending on the intensity of the reflected or scattered radiation (V).