DE19907166A1

DE19907166A1 - Regulating predefined liquid product temp. and predefined product output pressure involves heating pre-heated product in heating tube with additional heating element using PID regulation

Info

Publication number: DE19907166A1
Application number: DE1999107166
Authority: DE
Inventors: Rolf-Guenter Litzel
Original assignee: Henkel Loctite Deutschland GmbH
Current assignee: Henkel Loctite Deutschland GmbH
Priority date: 1999-02-19
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2000-08-24

Abstract

The method involves delivering the product from a reservoir container (10) with a pressure regulated pump (18) into a pressure container (2) in which it is pre-heated with a heating element (50) that is switched on and off under temp. regulation. The pre-heated product is heated in a heating tube (24) by a further heating element (62) using faster PID regulation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer vorgege benen Produkttemperatur und eines vorgegebenen Produktaus trittsdruckes. Das Produkt wird aus einem Vorratsbehälter mittels einer druckgeregelten Pumpe in einen Druckbehälter gefördert und dort mittels eines Heizelements erwärmt, der temperaturgeregelt zu- und abgeschaltet wird.The invention relates to a method for regulating a preg product temperature and a specified product pedal pressure. The product is made from a storage container into a pressure vessel by means of a pressure-controlled pump promoted and heated there by means of a heating element that temperature controlled is switched on and off.

Das Produkt kann z. B. einer Dosiereinrichtung zugeführt werden. Derartige Systeme sind allgemein bekannt und ent sprechen der normalen Arbeitsweise von geregelten Heiz- und Drucksystemen.The product can e.g. B. fed to a metering device become. Such systems are generally known and ent speak of the normal functioning of regulated heating and Printing systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Regelung so zu verbessern, daß der Solldruck und die Solltemperatur genauer eingehalten werden. The invention is based on the object, the regulation improve that the target pressure and temperature more accurately be respected.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Produkt in dem Druckbehälter vorgewärmt wird und dann in einem Heizschlauch mittels schneller PID-Regelung genau eingestellt wird.According to the invention this object is achieved in that the Product is preheated in the pressure vessel and then in one Heating hose precisely set using fast PID control becomes.

Vorzugsweise wird die Pumpe durch ein direkt an den Druckbe hälter angeschlossenes Druckvergleichsventil gesteuert, das den Druck innerhalb des Druckbehälters mit einem Sollwert- Luftdruck vergleicht. Der Sollwert-Luftdruck kann an einem mit einer Druckluftquelle verbundenen Präzisionsregler eingestellt werden. Durch Verstellen des Präzisionsreglers wird der Systemdruck im Druckbehälter geändert, da der Luftdruck zur Steuerung der Produktpumpe der im Druckvergleich sich erge bende Regelabweichungsdruck ist. Bei einer Systemdruckerhöhung über den am Präzisionsregler eingestellten Solldruck wird die Pumpe abgeschaltet. Wenn der Systemdruck sinkt, wird die Pumpe eingeschaltet.Preferably, the pump is connected directly to the pressure tank tank connected pressure control valve that the pressure inside the pressure vessel with a setpoint Air pressure compares. The setpoint air pressure can be found on a a precision regulator connected to a compressed air source become. By adjusting the precision controller, the System pressure in the pressure vessel changed because the air pressure to Control of the product pump which results in the pressure comparison is the standard deviation pressure. With a system pressure increase the set pressure is set on the precision controller Pump switched off. When the system pressure drops, the pump switched on.

Vorzugsweise ist die Steuerluft gleichzeitig Energieträger für den Pumpenantrieb. Die Pumpe ist dabei zweckmäßig eine Mem branpumpe, deren Pumpfrequenz vom Druck der zugeführten Steuerluft abhängt. Das Wiedereinschalten der Membranpumpe läßt sich auf diese Weise besonders weich durchführen.The control air is preferably also an energy source for the pump drive. The pump is conveniently a meme bran pump whose pumping frequency depends on the pressure of the supplied Control air depends. Reactivating the diaphragm pump can be carried out particularly softly in this way.

Am Auslaßende des Heizschlauches ist vorzugsweise eine Abzwei gung vorgesehen, von der eine Rückflußleitung mit einem Rück schlagventil zurück zum Einlaß der Pumpe führt, wobei in der Rückflußleitung noch ein Entlüftungsventil angeordnet sein kann. Zur Entlüftung des Systems und zur Füllung des Heiz schlauchs und der Behälter mit dem Produkt wird der Druck- Sollwert zweckmäßig höher als der Öffnungsdruck am Rückschlag ventil gewählt, damit Luft zum Entlüftungsventil fließt. Das Entlüftungsventil in der Rückflußleitung kann zur Entlüftung geöffnet werden.At the outlet end of the heating hose there is preferably a branch supply provided by a return line with a return check valve leads back to the inlet of the pump, being in the Return line a vent valve may be arranged can. For venting the system and filling the heating hose and the container with the product becomes the pressure The setpoint is expediently higher than the opening pressure at the check valve valve selected so that air flows to the vent valve. The Vent valve in the return line can be used for venting be opened.

Durch den Entlüftungsbehälter saugt die Produktpumpe über ein Rückfluß-Sperrventil im Vorratstank das Produkt an. Das Ventil ist selbstöffnend und -schließend durch vorgespannte Elasto mer-Federn.The product pump sucks in through the ventilation tank Non-return valve in the storage tank on the product. The valve is self-opening and closing due to pre-tensioned Elasto mer feathers.

Vorzugsweise wird das Produkt in dem Druckbehälter dadurch erwärmt, daß ein Peltier-Element Boden und Wand des Druckbe hälters von außen erwärmt. Das Peltier-Element erzeugt inner halb weniger Sekunden hohe Heiztemperaturen bei kleinem elek trischen Energiebedarf, hält höhere Temperaturen noch lange nach Abschalten der elektrischen Energiezufuhr und arbeitet ähnlich einer Wärmepumpe und gleicht damit die langsame Wärme übertragung über die Behälterwände aus. Das Peltier-Element ist bei Schaltvorgängen keine elektromechanische Störquelle im Sinn der EMV-Richtlinien.This preferably results in the product in the pressure vessel warmed that a Peltier element bottom and wall of the Druckbe warmed from the outside. The Peltier element creates inner high heating temperatures with a small elec energy consumption, high temperatures last for a long time after switching off the electrical power supply and working similar to a heat pump and thus equalizes the slow heat transmission over the container walls. The Peltier element is no electromechanical source of interference in switching operations Meaning of the EMC guidelines.

Vorzugsweise wird das Produkt in dem Heizschlauch indirekt er wärmt, indem ein im Heizschlauchmantel eingebettetes Heizele ment den eigentlichen Produktschlauch im Heizschlauch erwärmt.Preferably, the product in the heating hose becomes indirect warms by a heating element embedded in the heating hose jacket ment heated the actual product hose in the heating hose.

Vorzugsweise hat der Druckbehälter eine starke Wandung und der druckfeste Heizschlauch eine dicke Isolierung, um die Wärme zu speichern und das Temperaturprofil zu glätten.Preferably, the pressure vessel has a strong wall and the flameproof airbag a thick insulation to the heat save and smooth the temperature profile.

Die Temperaturregelung erfolgt vorzugsweise mittels eines PID- Reglers mit Zweipunktverhalten und Relais-Stellausgängen zur Regelung der Peltier-Element-Heizung und der Schlauchheizung. Ein Temperatursensor am Auslaßende des Heizschlauches, dem Re gelstreckenende, gibt die Regelgröße "Produkttemperatur" als Eingangssignal an den PID-Regler. Die Sollwert-Temperatur wird am PID-Regler eingestellt. Die Hauptstellgröße steuert das Peltier-Element, das die Grundheizung darstellt, und die Hilfsstellgröße im schnellen Regelkreis steuert das Heizele ment des Heizschlauches. Um eine Überheizen des Produkts durch das Peltier-Element zu vermeiden, wird die Sollwert-Temperatur für die Steuerung des Peltier-Elements etwas erniedrigt, z. B. um 1°C. The temperature control is preferably carried out using a PID Controller with two-point behavior and relay control outputs for Regulation of Peltier element heating and hose heating. A temperature sensor at the outlet end of the heating hose, the Re end of the line, gives the controlled variable "product temperature" as Input signal to the PID controller. The setpoint temperature will set on the PID controller. The main manipulated variable controls this Peltier element, which represents the basic heating, and the Auxiliary manipulated variable in the fast control loop controls the heating element ment of the heating hose. To overheat the product Avoiding the Peltier element becomes the set point temperature somewhat lowered for the control of the Peltier element, e.g. B. by 1 ° C.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht in einer vermaschten Temperaturregelung, bei der der Hauptregelkreis eine Grundtem peratur hält und der Hilfsregelkreis die schnelle Reaktion auf Störungen übernimmt und wobei gleichzeitig die Temperaturrege lung in einem geregelten Drucksystem erfolgt. Die Temperatur regelung erfolgt also in einem Drucksystem. Die Temperaturkon stanthaltung kann durch eine wärmespeichernde Isolierung des Druckbehälters noch verbessert werden.The basic idea of the invention is a meshed one Temperature control where the main control loop is a basic one temperature stops and the auxiliary control loop stops the quick reaction Faults takes over and at the same time the temperature rain in a regulated printing system. The temperature regulation takes place in a printing system. The temperature con The position can be maintained by heat-storing insulation Pressure vessel can still be improved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es sind:An embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. There are:

Fig. 1 der Baugliedplan einer Anlage zum Regeln einer vorge gebenen Produkttemperatur und eines vorgegebenen Produktaustrittsdruckes, wobei die Produktleitungen strichpunktiert und die Luftleitungen gestrichelt gezeichnet sind; Fig. 1 of the Baugliedplan a system for controlling a pre-added product temperature and a predetermined product discharge pressure, wherein the product lines and dot-dashed lines the air ducts shown in phantom;

Fig. 2 der Signalflußplan der Anlage von Fig. 1; und Fig. 2 shows the signal flow diagram of the system of Fig. 1; and

Fig. 3 ein Anschlußplan des PID-Reglers. Fig. 3 is a connection diagram of the PID controller.

Wie in Fig. 1 gezeigt, wird ein flüssiges Produkt aus einem Vorratsbehälter 10 über eine Ansaugleitungen 12, einen Entlüf tungsbehälter 14, ein Saugrohr 16, eine Membranpumpe 18, eine Druckleitung 20, einen Druckbehälter 22 und schließlich einen Heizschlauch 24 und ein Absperrventil 26 zu einer Verwendungs stelle gefördert. Bei der Verwendungsstelle kann es sich beispielsweise um eine Vorrichtung zum Herstellen von DVDs (Digital Versatile Discs) handeln, wobei das flüssige Produkt dann ein UV-aushärtender DVD-Bonder sein könnte.As shown in Fig. 1, a liquid product from a reservoir 10 via a suction lines 12 , a venting container 14 , a suction pipe 16 , a diaphragm pump 18 , a pressure line 20 , a pressure vessel 22 and finally a heating hose 24 and a shut-off valve 26 to a place of use. The point of use can be, for example, a device for producing DVDs (Digital Versatile Discs), the liquid product then being able to be a UV-curing DVD bonder.

Der Vorratsbehälter 10 ist zur Umgebung offen und das Produkt wird von der Membranpumpe 18 angesaugt. Der Vorratsbehälter 10 ist auswechselbar und an dem in den Vorratsbehälter 10 ragen den Ende der Saugleitung 12 befindet sich ein nichttropfendes Rückflußsperrventil 28. Das Rückflußsperrventil 28 ist durch vorgespannte Elastomer-Federn selbstöffnend und -schließend. Die Membranpumpe 18 hat einen Pumpenantrieb 30, der so ge steuert wird, daß der Druck des Produkts am Ende des Heiz schlauchs 24 konstant ist. Der Solldruck wird an einem Präzi sionsregler 32 eingestellt, der mit einer Druckluftquelle 34 (< 4 bar) verbunden ist. Von dem Präzisionsregler 32 wird die Druckluft über eine Druckluftleitung 36 einem Druckvergleichs ventil 38 und weiter dem Pumpenantrieb 30 der Membranpumpe 18 zugeführt. Über eine Steuerleitung 39 liegt an dem Druck vergleichsventil 38 ferner der Systemdruck im Druckbehälter 22 an. Das Druckvergleichsventil 38 vergleicht den Systemdruck des Druckbehälters 22 mit dem Solldruck und öffnet und leitet damit Druckluft weiter zum Antrieb 30, wenn der Systemdruck kleiner als der Solldruck ist. Die weitergeleitete Druckluft ist gleichzeitig Energieträger für den Pumpenantrieb 30 der Membranpumpe 18. In Abhängigkeit von dem anliegenden Druck wird die Frequenz der Membranpumpe 18 zwischen 0 und etwa 10 Hz gesteuert. Bei einer Erhöhung des Systemdrucks über den Solldruck schließt das Druckvergleichsventil 38 und schaltet den Pumpenantrieb 30 ab. Sinkt der Systemdruck unter den Soll druck ab, so setzt die Membranpumpe 18 infolge ihres pneumati schen Antriebs wieder weich ein.The reservoir 10 is open to the environment and the product is drawn in by the diaphragm pump 18 . The reservoir 10 is replaceable and there is a non-drip check valve 28 on the end of the suction line 12 protruding into the reservoir 10 . The check valve 28 is self-opening and closing by prestressed elastomer springs. The diaphragm pump 18 has a pump drive 30 , which is controlled so that the pressure of the product at the end of the heating hose 24 is constant. The target pressure is set on a precision controller 32 , which is connected to a compressed air source 34 (<4 bar). From the precision controller 32 , the compressed air is supplied via a compressed air line 36 to a pressure comparison valve 38 and further to the pump drive 30 of the diaphragm pump 18 . The system pressure in the pressure vessel 22 is also applied to the pressure comparison valve 38 via a control line 39 . The pressure comparison valve 38 compares the system pressure of the pressure container 22 with the target pressure and thus opens and passes compressed air on to the drive 30 when the system pressure is lower than the target pressure. The conveyed compressed air is also an energy source for the pump drive 30 of the diaphragm pump 18 . Depending on the pressure present, the frequency of the diaphragm pump 18 is controlled between 0 and approximately 10 Hz. With an increase in the system pressure above the set pressure, the pressure comparison valve 38 closes and switches the pump drive 30 from. If the system pressure drops below the target pressure, the diaphragm pump 18 is soft again due to its pneumatic drive.

Am Auslaßende des Heizschlauches 24 führt eine Abzweigung über ein Rückschlagventil 40 und eine Rückflußleitung 42 zu einem Entlüftungsventil 44, das in einen Auffangbehälter 46 abläßt. Der Entlüftungsbehälter 14 ist über eine Entlüftungsleitung 48 ebenfalls mit dem Entlüftungsventil 44 verbunden. Zum Füllen des Systems wird der Präzisionsregler 32 höher als für den Normalbetrieb eingestellt, so daß der Öffnungsdruck des Rück schlagventils 40 in der Rückflußleitung 42 niedriger ist als der Systemdruck und das Produkt über das Rückschlagventil 40, die Rückflußleitung 42 und die Entlüftungsleitung 48 in den Entlüftungsbehälter 14 zurückfließt. Eventuell eingeschlossene Luftblasen können dabei über das Entlüftungsventil 44 ent weichen. At the outlet end of the heating hose 24 , a branch leads via a check valve 40 and a return line 42 to a vent valve 44 , which drains into a collecting container 46 . The vent container 14 is also connected to the vent valve 44 via a vent line 48 . To fill the system the precision regulator 32 is set higher than for normal operation, so that the opening pressure of the rear shock valve 40, 42 is lower in the reflux than the system pressure and the product via the check valve 40, the return conduit 42 and the vent line 48 into the deaeration tank 14 flows back. Any air bubbles that are trapped can escape via the vent valve 44 .

Das flüssige Produkt wird zweistufig erwärmt, nämlich im Druckbehälter 22 und zusätzlich im Heizschlauch 24.The liquid product is heated in two stages, namely in the pressure vessel 22 and additionally in the heating hose 24 .

In dem Druckbehälter 22 wird das Produkt durch ein Peltier- Element 50 erwärmt, das im Boden des Druckbehälters 22 in einem Freischnitt eingebaut ist. Ein Wärmeübertragungsteil 52 aus Aluminium ist mittels einer Wärmeleitpaste zwischen dem Druckbehälter 22 und dem Peltier-Element 50 angeordnet. Auf dem Wärmeübertragungsteil 52 ist ferner ein Bi-Metall-Schalter 54 für das Peltier-Element 50 montiert. Die kalte Seite des Peltier-Elements 50 wird durch einen schwarzen Aluminium-Kühl körper 56 mit einer großen Oberfläche gebildet. Der Druckbe hälter 22 hat eine besonders starke Wandung, um eine große Wärmemenge zu speichern und dadurch eine möglichst konstante Temperatur des Produkts zu erreichen.In the pressure vessel 22 , the product is heated by a Peltier element 50 , which is installed in the bottom of the pressure vessel 22 in a free cut. A heat transfer part 52 made of aluminum is arranged between the pressure vessel 22 and the Peltier element 50 by means of a thermal paste. A bi-metal switch 54 for the Peltier element 50 is also mounted on the heat transfer part 52 . The cold side of the Peltier element 50 is formed by a black aluminum cooling body 56 with a large surface. The Druckbe container 22 has a particularly strong wall in order to store a large amount of heat and thereby achieve a temperature of the product that is as constant as possible.

In dem Heizschlauch 24 ist konzentrisch ein Produktschlauch 60 angeordnet, der von einer Heizwendel 62 umgeben ist, die ihn und damit indirekt das Produkt erwärmt. Zur Konstanthaltung der Temperatur des Produkts in dem Produktschlauch 60 ist der Heizschlauch 24 mit einer dicken Isolierung umgeben.In the heating hose 24 , a product hose 60 is arranged concentrically, which is surrounded by a heating coil 62 , which heats it and thus indirectly the product. In order to keep the temperature of the product in the product hose 60 constant, the heating hose 24 is surrounded by thick insulation.

Die Stromversorgung des Peltier-Elements 50 und der Heizwendel 62 erfolgt über einen PID-Regler 58. Am Auslaßende des Pro duktschlauches 60 befindet sich ein Temperatursensor 64, der die Regelgröße "Produkttemperatur" an den PID-Regler 58 als Eingangssignal gibt. Der PID-Regler 58 hat Zweipunktverhalten und besitzt Relais-Stellausgänge zur Regelung des Peltier- Elements 50 und der Heizwendel 62.The Peltier element 50 and the heating coil 62 are supplied with power via a PID controller 58 . At the outlet end of the product hose 60 there is a temperature sensor 64 which gives the controlled variable "product temperature" to the PID controller 58 as an input signal. The PID controller 58 has two-point behavior and has relay control outputs for controlling the Peltier element 50 and the heating coil 62 .

In dem Signalflußplan von Fig. 2 sind die Rechtecke ein Symbol für die lineare Signalverarbeitung, wobei die Kurve den zeitlichen Verlauf des Ausgangssignals als Reaktion eines sprungförmigen Eingangssignals (Übergangsfunktion; Sprung von 1, Ausgangssignal auf 1 normiert) angibt. Die Fünfecke oder Rechtecke mit einer gebrochenen Seite sind Symbole für Kennlinien stationärer Zustände nichtlinearer Signalver arbeitung (Abhängigkeit des Ausgangssignals vom Eingangssignal stationärer Zustände). Die Bezugszeichen der betreffenden Bauteile sind angegeben. Im oberen Bereich ist der Druckver lauf (p) und im unteren Bereich ist der Temperaturverlauf (0) angegeben.In the signal flow diagram of FIG. 2, the rectangles are a symbol for linear signal processing, the curve indicating the time course of the output signal in response to a step input signal (transition function; step from 1, output signal normalized to 1). The pentagons or rectangles with a broken side are symbols for characteristic curves of steady state non-linear signal processing (dependence of the output signal on the input signal of steady state). The reference numerals of the components in question are indicated. The pressure curve (p) is shown in the upper area and the temperature curve (0) is shown in the lower area.

Aus dem Vorratsbehälter 10 wird danach das Produkt über die Ansaugleitung 12 durch den Unter- oder Differenzdruck Δp₁. Durch den Produktstrom aus der Entlüftungsleitung 48 und die Dosierung (Produktentnahme am Auslaßende des Heizschlauches 24 beim Absperrventil 26) erhöht bzw. erniedrigt sich der Druck im Entlüftungsbehälter 14 auf p_I. In der Membranpumpe 18 wird der Druck so geregelt, daß die Abweichung des Ausgangsdruck p_II von dem Sollwert p_W möglichst klein ist. Alle Elemente haben ein proportionales Ansprechverhalten.The product is then made from the storage container 10 via the suction line 12 by the negative or differential pressure Δp ₁ . The product flow from the vent line 48 and the metering (product removal at the outlet end of the heating hose 24 at the shut-off valve 26 ) increases or decreases the pressure in the vent container 14 to p _I. The pressure in the diaphragm pump 18 is regulated in such a way that the deviation of the outlet pressure p _II from the desired value p _{W is} as small as possible. All elements have a proportional response.

Die Temperatur ϑ_I des Produkts im Entlüftungsbehälter 14 er höht sich im Druckbehälter 22 durch das Peltier-Element 50, das durch den Bi-Metallschalter 54 mit Hysterese ein- und aus geschaltet und durch den PID-Regler 58 auf 1°C unter die Soll- Temperatur ϑ_W geregelt wird, wobei die Regelgröße das Signal des Temperatursensors 64 ist. Die Heizwendel 62 wir durch den PID-Regler 58 so gesteuert, daß die vom Temperatursensor 64 erfaßte Temperatur ϑ_S möglichst nahe beim Sollwert ϑ_W liegt. Beim Überschreiten dieser Temperatur wir die Heizwendel 62 ausgeschaltet. Beim Unterschreiten dieser Temperatur wird sie eingeschaltet und entsprechend dem Verlauf des Ausgangssignals des Temperatursensors 64 als Stellgröße PID-geregelt.The temperature ϑ _{I of} the product in the venting container 14 increases in the pressure container 22 through the Peltier element 50 , which is switched on and off by the bi-metal switch 54 with hysteresis and through the PID controller 58 to 1 ° C. below the target - Temperature ϑ _{W is} controlled, the controlled variable being the signal from the temperature sensor 64 . The heating coil 62 is controlled by the PID controller 58 so that the temperature ϑ _S detected by the temperature sensor 64 is as close as possible to the setpoint ϑ _W. When this temperature is exceeded, the heating coil 62 is switched off. When the temperature falls below this, it is switched on and PID-controlled as a manipulated variable in accordance with the profile of the output signal of the temperature sensor 64 .

In einem Beispiel wird ein DVD-Bonder LID-3432 von Loctite Ireland Ltd. zum Verkleben der beiden DVD-Hälften dosiert einer Klebepresse zugeführt, wobei Druck- und Temperaturrege lung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt. Der Soll druck beträgt 3 bar und die Solltemperatur 35°C. Die Einzel heiten dieses Beispiels sind in der nachfolgenden Liste an gegeben:
In one example, a LID-3432 DVD bonder from Loctite Ireland Ltd. metered to glue the two DVD halves fed to an adhesive press, pressure and temperature control being carried out by the method according to the invention. The target pressure is 3 bar and the target temperature is 35 ° C. The details of this example are given in the following list:

Die Konfigurierung des PID-Reglers ist in der nachfolgenden Aufstellung angegeben:The configuration of the PID controller is as follows Listed:

Konfigurierung:
Regler
Stellgrad Y1 auf Ausgang A1 Relais: Zweipunktregelung, PID-Regelung
Heizen Heizschlauch
Startfunktion: Anfahren mit Rampenfunktion
Kennlinie: fallend
Meßeingang
Einheit: °C
Linearisierung PT100: -199 . . . 800°C
(Vergleichsstellenkompensation eingeschaltet)
Sollwerte
Sollwertbegrenzung: max. unten 0, max, oben 200
Sollwert w: . . .
Tauschsollwert für Rampe: 25
Alarmausgang Y2
Anfahralarmunterdrückung: ausgeschaltet
Funktion: Signalkontakt (Signalwert als Abstand zum Sollwert und am Sollwert gekoppelt, Überwachung der Regelabweichung)
Hysterese: 0,1%
Schaltausgang A2
Heizen Druckbehälter
Alarmausgang Y3
(Funktion: Signalkontakt)
Hysterese: 0,1%
Verzögerung: 0
Selbsthaltung: ausgeschaltet
Codewort: 111
Analogausgang A3:
Istwert (Ausgangssignal: 0 . . . 20 mA)
Skalierungsart: Bereichsgrenzen
Skalierung: unten 0, oben 100
Configuration:
Regulator
Output level Y1 on output A1 relay: two-point control, PID control
Heating airbag
Start function: start with ramp function
Characteristic: falling
Measurement input
Unit: ° C
Linearization PT100: -199. . . 800 ° C
(Cold junction compensation switched on)
Setpoints
Setpoint limitation: max. below 0, max, above 200
Setpoint w:. . .
Exchange setpoint for ramp: 25
Alarm output Y2
Start alarm suppression: switched off
Function: signal contact (signal value as a distance to the setpoint and coupled to the setpoint, monitoring the control deviation)
Hysteresis: 0.1%
Switching output A2
Heating pressure vessel
Alarm output Y3
(Function: signal contact)
Hysteresis: 0.1%
Delay: 0
Locking: switched off
Codeword: 111
Analog output A3:
Actual value (output signal: 0 ... 20 mA)
Scaling type: range limits
Scaling: below 0, above 100

Mit dieser Konfiguration wird in etwa 7 Minuten ohne Über schwingen ein stabiler Betriebszustand erreicht.With this configuration, in about 7 minutes without over swing a stable operating condition is reached.

Claims

1. A method for regulating the temperature and the outlet pressure of a liquid product, the product being conveyed from a storage container ( 10 ) by means of a pressure-controlled pump ( 18 ) into a pressure container ( 22 ) and there by means of a heating element ( 50 ) which is temperature-controlled - And can be switched off, is preheated, characterized in that the preheated product is heated in a heating hose ( 24 ) by a further heating element ( 62 ) by means of fast PID control.

2. The method according to claim 1, characterized in that the pump ( 18 ) by a directly to the pressure vessel ( 22 ) is closed pressure comparison valve ( 38 ) is controlled, which compares the system pressure within the pressure vessel ( 22 ) with a setpoint air pressure and controls the pump ( 18 ) as a function of the difference between these pressure values.

3. The method according to claim 2, characterized in that the pump is a diaphragm pump ( 18 ), that the pressure comparison valve ( 38 ) passes through a quantity of air depending on the difference in the pressure values and that the amount of air passed drives the diaphragm pump ( 18 ), wherein the pressure of this air controls the pumping frequency of the diaphragm pump ( 18 ).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a return line ( 42 ) with a check valve ( 40 ) branches back to the inlet of the pump ( 18 ) from the outlet end of the heating hose ( 24 ).

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the product in the pressure vessel ( 22 ) is heated by a Peltier element ( 50 ).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the further heating element is a heating coil ( 62 ) which is embedded in the heating hose jacket and the product by heating hose ( 24 ) indirectly heated.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the temperature control by means of a PID controller ( 58 ) with two-point behavior and relay control outputs for controlling the Peltier element ( 50 ) and the further heating element ( 62 ) in Heating hose ( 24 ) takes place, a temperature sensor ( 64 ) at the outlet end of the heating hose ( 24 ) giving the controlled variable "product temperature" as an input signal to the PID controller ( 58 ).

8. The method according to claim 7, characterized in that the main manipulated variable controls the Peltier element ( 50 ) and the auxiliary manipulated variable in the fast control loop, the heating element ( 62 ) of the heating hose ( 24 ).

9. The method according to claim 8, characterized in that the setpoint temperature for the control of the Peltier element ( 50 ) is slightly lower than the setpoint temperature of the further heating element ( 62 ).