DE19906360A1

DE19906360A1 - Surgical instrument with claw shaped tool area, has control rod accommodated inside longitudinal hollow shaft of surgical instrument which acts on two claws, positioned at tip of shaft

Info

Publication number: DE19906360A1
Application number: DE1999106360
Authority: DE
Inventors: Martin Storz
Original assignee: Martin Storz
Current assignee: Aesculap AG
Priority date: 1999-02-16
Filing date: 1999-02-16
Publication date: 2000-08-17
Anticipated expiration: 2019-02-17
Also published as: DE19906360B4

Abstract

A control rod (12) is accommodated inside the longitudinal hollow shaft (10) of the surgical instrument which acts on two claws (14,16), positioned at the tip of the shaft (10). The lower claw (14) is stationary and has a U-shaped open space with a cutting edge in the center, while the upper claw (16), which is also provided with a U-shaped cutting edge, can be swiveled around a horizontally positioned bolt (18). The motion, resulting from the handle being manipulated is transferred to the claws (14,16) via a movable latch (38) by a plunger (26), its lower end (30,32) fitting to the shape of the rear end (20,22,24) of the claws (14,16).

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Rohrschaftinstru ment gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a surgical tubular shaft instru ment according to the preamble of claim 1.

Rohrschaftinstrumente dieser Gattung sind in vielfältigen Ausführungen als Zangen, Scheren, Greifinstrumente im Einsatz. Bei diesen Rohrschaftinstrumenten sind die schwenkbaren Maulteile über Gelenke mit der Betätigungs stange verbunden, um die Axialbewegung der Betätigungsstan ge in die Schwenkbewegung des Maulteiles umzusetzen. Die Gelenkverbindungen zwischen der Betätigungsstange und dem Maulteil weisen Querstifte als Gelenkachsen auf, die die Betätigungskraft von der Betätigungsstange auf das Maulteil übertragen. Dient das Rohrschaftinstrument als Zange, Stanze oder Schere zum Erfassen und Durchtrennen von wider standsfähigem Gewebe, z. B. von Knorpel, wie dies insbeson dere bei arthroskopischen Eingriffen der Fall ist, so müssen hohe Betätigungskräfte von der Betätigungsstange auf das Maulteil übertragen werden. Dies kann zu einem Absche ren der Querstifte führen, wodurch zum einen das Rohr schaftinstrument unbrauchbar wird und zum anderen die Gefahr besteht, daß Reste des abgescherten Querstiftes im Operationsbereich verlorengehen. Weiter machen die Gelenk verbindungen eine Überlappung der Betätigungsstange und des Maulteiles bzw. eines zwischen Maulteil und Betätigungs stange eingeschalteten Gelenkhebels notwendig. Diese Über lappungen innerhalb des kleinen Querschnittsdurchmessers des Rohrschaftinstrumentes bedeuten eine Schwächung des Querschnittes der kraftübertragenden Teile, was ebenfalls die Einsatzmöglichkeiten des Rohrschaftinstrumentes beein trächtigt.Tubular shaft instruments of this type are available in many different ways Designs as pliers, scissors, gripping instruments in Commitment. These tubular shaft instruments are the swiveling jaw parts over joints with the actuation rod connected to the axial movement of the operating rod to implement ge in the swiveling movement of the jaw part. The Articulated connections between the actuating rod and the Mouth part have cross pins as joint axes, which the Actuating force from the actuating rod to the jaw part transfer. The tubular shaft instrument serves as pliers, Punch or scissors to grasp and cut through sturdy fabric, e.g. B. of cartilage, as this in particular which is the case with arthroscopic interventions, so must have high operating forces on the operating rod the mouthpiece are transferred. This can be a disgust Ren of the cross pins lead, on the one hand, the tube shaft instrument becomes unusable and secondly the There is a risk that remnants of the sheared cross pin in Operating area is lost. Continue to make the joint connections an overlap of the operating rod and the Mouth part or one between the mouth part and actuation rod switched on articulated lever necessary. This about lobes within the small cross-sectional diameter of the tubular shaft instrument means a weakening of the Cross section of the force-transmitting parts, which also affect the possible uses of the tubular shaft instrument is pregnant.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Rohr schaftinstrument zur Verfügung zu stellen, mit welchem hohe Betätigungskräfte zuverlässig von der Betätigungsstange auf das Maulteil übertragen werden können.The invention is therefore based on the object of a tube to provide a high-quality instrument Operating forces reliably from the operating rod the jaw part can be transferred.

Diese Aufabe wird, bei einem Rohrschaftinstrument der ein gangs genannten Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is the one for a tubular shaft instrument genus mentioned according to the invention solved by the Features of the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Bei dem erfindungsgemäßen Rohrschaftinstrument wird die Betätigungskraft von der axial verschiebbaren Betätigungs stange auf das schwenkbare Maulteil bzw. die schwenkbaren Maulteile nicht über eine Gelenkverbindung übertragen, sondern dadurch, daß die Betätigungsstange als Stößel gegen die an der proximalen Stirnfläche des Maulteiles ausgebil dete Druckfläche drückt. Die Stößelspitze kann dabei einen verhältnismäßig großen Materialquerschnitt aufweisen und verhältnismäßig großflächig gegen das Maulteil drücken. Dadurch kann eine hohe Betätigungskraft auf das Maulteil übertragen werden, ohne daß einer Scherbeanspruchung unter liegende Gelenkstifte vorhanden sind und ohne daß der Materialquerschnitt der kraftübertragenden Teile geschwächt wird.In the tubular shaft instrument according to the invention Actuation force from the axially displaceable actuation rod on the swiveling jaw part or the swiveling Do not transfer jaw parts via an articulated connection, but in that the actuating rod acts as a plunger the trained on the proximal face of the jaw part the print surface presses. The plunger tip can be one have relatively large material cross section and press against the mouth part over a relatively large area. This allows a high actuation force on the jaw part are transmitted without a shear stress under lying hinge pins are present and without the Material cross section of the power transmission parts weakened becomes.

Die hohen übertragbaren Betätigungskräfte wirken bei der Schließbewegung des Maules, bei welcher diese hohen Kräfte z. B. zum Durchtrennen von Knorpelgewebe oder dgl. benötigt werden. Zum Öffnen des Maules ist das Maulteil mittels eines Zuggliedes mit der Betätigungsstange verbunden. Dieses Zugglied wird nur wenig beansprucht, da die Maultei le bei der Öffnungsbewegung keinen Widerstand überwinden müssen. Das Zugglied kann daher schwach ausgebildet sein. Insbesondere kann der Materialquerschnitt des Zuggliedes klein sein, so daß dieses den Materialquerschnitt der kraftübertragenden Teile nur unwesentlich schwächt. Weiter kann das Zugglied mit dünnen Querstiften angelenkt sein, da auf diese keine wesentlichen Scherkräfte einwirken.The high transferable actuation forces work with the Closing movement of the mouth, in which these high forces e.g. B. for severing cartilage or the like. Needed become. To open the mouth, the mouth part is by means of a tension member connected to the actuating rod. This tension member is only slightly stressed because the mouth le do not overcome any resistance when opening have to. The tension member can therefore be weak. In particular, the material cross section of the tension member be small so that this is the material cross section of the weakly weakens power-transmitting parts. Further the tension member can be articulated with thin cross pins, because no significant shear forces act on them.

Die Stößelspitze des als Stößel ausgebildeten distalen Endes der Betätigungsstange greift exzentrisch zu der Schwenkachse des Maulteiles an dessen Druckfläche an. Die Druckfläche verläuft dabei zweckmäßigerweise an dem Maul teil in distaler Richtung über dessen Schwenkachse hinaus nach vorn, so daß die Stößelspitze mit einem relativ großen Hebelradius an dem Maulteil angreifen kann, ohne daß da durch der Außendurchmesser des Maules in nachteiliger Weise vergrößert wird.The plunger tip of the distal designed as a plunger The end of the operating rod grips eccentrically Swivel axis of the jaw part on its pressure surface. The The pressure surface expediently runs on the mouth partly in the distal direction beyond its swivel axis forward so that the plunger tip has a relatively large Lever radius can attack on the jaw part without there due to the outer diameter of the mouth disadvantageously is enlarged.

Vorzugsweise verläuft die Druckfläche zunächst in einem radialen Abstand von der Schwenkachse des Maulteiles in dessen Längsrichtung und ist an ihrem Ende radial nach außen, d. h. senkrecht zur Längsachse des Maulteiles, ge krümmt. Der nach außen gekrümmte Endabschnitt der Druckflä che bildet bei geöffnetem Maulteil eine Aufnahme für die Stößelspitze, die auch bei großen übertragenen Kräften ein radiales Ausweichen der Stößelspitze verhindert.The printing surface preferably initially runs in one radial distance from the swivel axis of the jaw part in its longitudinal direction and is radially at its end outside, d. H. perpendicular to the longitudinal axis of the jaw part, ge writhes. The outwardly curved end portion of the pressure surface che forms a receptacle for the Tappet tip, even with large transmitted forces radial deflection of the plunger tip prevented.

Um auch am Ende der Schließbewegung ein radiales Ausweichen der Stößelspitze zu verhindern, ist vorzugsweise die proxi male Stirnfläche des Maulteiles anschließend an die Druck fläche im Bereich der Schwenkachse koaxial zu dieser Schwenkächse abgerundet und wird bei geschlossenem Maul von der distalen Stirnfläche des Stößels umschlossen. Dadurch wird am Ende der Schließbewegung des Maules eine in Quer richtung formschlüssige Verbindung zwischen dem Stößel und dem Maulteil erzeugt, die ein seitliches Ausweichen der Stößelspitze unter, der Wirkung der übertragenen Kräfte ausschließt.To avoid radial dodging even at the end of the closing movement To prevent the plunger tip, the proxi is preferred Male face of the jaw part after the pressure area in the area of the swivel axis coaxial to this Swivel axis rounded and is closed by the mouth the distal end face of the plunger. Thereby at the end of the closing movement of the mouth one crosses direction positive connection between the plunger and the mouth part, which produces a lateral evasion of the Plunger tip under, the effect of the transmitted forces excludes.

Um das Maul beim Zurückziehen der Betätigungsstange zu öffnen, ist an dem schwenkbaren Maulteil bzw. an den schwenkbaren Maulteilen ein Zugglied exzentrisch zur Schwenkachse des Maulteiles angebracht, dessen anderes Ende an dem Stößel befestigt ist. Das Zugglied weist in axialer Richtung so viel Spiel auf, daß es beim Vorschub der Betä tigungsstange keine Schubkraft von dem Stößel auf das Maulteil überträgt, sondern nur beim Zurückziehen der Betätigungsstange das Maulteil in die Offenstellung zieht. To close the mouth when pulling back the operating rod open, is on the swiveling jaw part or on the swiveling jaw parts eccentric to the tension member Swivel axis attached to the jaw part, the other end is attached to the plunger. The tension member points axially Direction so much play that it is when the Betä no pushing force from the plunger onto the Mouth part transmits, but only when retracting the Operating rod pulls the jaw part into the open position.

Das Zugglied ist in einer vorteilhaften Ausführungsform eine dünne Lasche, die mit einem Ende an dem Stößel und mit dem anderen Ende an dem Maulteil angelenkt ist. Dabei ist die Anlenkung z. B. durch die Ausbildung eines Gelenkauges als Langloch mit so viel Gelenkspiel ausgebildet, daß über diese Lasche keine Schubkraft übertragen wird.The tension member is in an advantageous embodiment a thin tab with one end on the plunger and with the other end is hinged to the jaw part. It is the linkage z. B. by the formation of a hinge eye trained as an elongated hole with so much joint play that over this tab no thrust is transmitted.

Das Rohrschaftinstrument kann je nach Anwendungsfall mit einem durch die Betätigungsstange verschwenkbaren und einem an dem Rohrschaft feststehend angebrachten Maulteil oder mit zwei durch die Betätigungsstange synchron gegeneinander verschwenkbaren Maulteilen ausgebildet sein.The tubular shaft instrument can be used depending on the application one pivotable through the operating rod and one fixed to the tubular shaft or with two synchronized against each other by the operating rod pivotable jaw parts.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention based on in the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It demonstrate

Fig. 1 einen axialen Längsschnitt des distalen Endes des Rohrschaftinstrumentes mit geschlossenem Maul, Fig. 1 is an axial longitudinal section of the distal end of the tubular shaft instrument with closed mouth,

Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a cross section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Fig. 1 entsprechenden Schnitt mit geöff netem Maul und Fig. 3 shows a Fig. 1 corresponding section with open mouth and

Fig. 4 einen axialen Längsschnitt des distalen Endes einer anderen Ausführungsform des Rohrschaftin strumentes mit geöffnetem Maul. Fig. 4 is an axial longitudinal section of the distal end of another embodiment of the tubular shaft instrument with the mouth open.

Das Rohrschaftinstrument weist in an sich bekannter und daher in der Zeichnung nicht dargestellter Weise einen Betätigungshandgriff auf. Dieser Betätigungshandgriff kann beispielsweise als Scherengriff ausgebildet sein, der eine feststehende Branche und eine an dieser gelagerte schwenk bare Branche aufweist. An der feststehenden Branche ist ein Rohrschaft 10 angebracht. Mit der schwenkbaren Branche ist eine Betätigungsstange 12 gekoppelt, die bei Verschwenken der. Branche axial geführt in dem Rohrschaft 10 verschiebbar ist.The tubular shaft instrument has an actuating handle in a manner known per se and therefore not shown in the drawing. This actuating handle can be designed, for example, as a scissor handle which has a fixed branch and a pivotable branch mounted thereon. A tubular shaft 10 is attached to the fixed branch. With the pivotable branch, an actuating rod 12 is coupled, which when the. Branch axially guided in the tubular shaft 10 is displaceable.

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 ist an dem vorderen distalen Ende des Rohrschaftes 10 ein erstes Maulteil 14 fest angebracht. Ein zweites Maulteil 16 ist schwenkbar am vorderen distalen Ende des Rohrschaftes 10 gelagert. Hierzu sitzt das zweite Maulteil 16 auf einem als Schwenkachse 18 dienenden Lagerstift, der quer zur Längs achse des Rohrschaftes 10 in diesen Rohrschaft 10 einge setzt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bilden die Maulteile 14 und 16 eine Stanze. Hierzu ist das fest stehende erste Maulteil 14 als innen offenes U-förmiges Joch mit einer inneren U-förmigen Schneidkante ausgebildet. Das schwenkbare zweite Maulteil 16 greift in den freien Innenraum des ersten Maulteiles 14 ein, wenn es aus der in Fig. 3 gezeigten geöffneten Stellung in die in Fig. 1 gezeigte geschlossene Stellung verschwenkt wird. Dabei wirkt eine U-förmige äußere Schneidkante des schwenkbaren zweiten Maulteiles 16 mit der U-förmigen inneren Schneid kante des feststehenden ersten Maulteiles 14 zusammen.In the embodiment of FIGS. 1 to 3, a first jaw part 14 is fixedly attached to the front distal end of the tubular shaft 10 . A second jaw part 16 is pivotally mounted on the front distal end of the tubular shaft 10 . For this purpose, the second jaw part 16 is seated on a pivot pin serving as pivot axis 18 , which is inserted transversely to the longitudinal axis of the tubular shaft 10 in this tubular shaft 10 . In the illustrated embodiment, the jaw parts 14 and 16 form a punch. For this purpose, the fixed first jaw part 14 is designed as an internally open U-shaped yoke with an inner U-shaped cutting edge. The pivotable second jaw part 16 engages in the free interior of the first jaw part 14 when it is pivoted from the open position shown in FIG. 3 into the closed position shown in FIG. 1. A U-shaped outer cutting edge of the pivotable second jaw part 16 interacts with the U-shaped inner cutting edge of the fixed first jaw part 14 .

Die Schwenkachse 18 des schwenkbaren Maulteiles 16 durch setzt den Rohrschaft 10 außermittig in dessen dem Schwenk bereich des zweiten Maulteiles 16 entgegengesetzter, in der Zeichnung unterer Hälfte. An seiner proximalen, d. h. der Betätigungsstange 12 zugewandten hinteren Stirnfläche weist das schwenkbare Maulteil 16 eine Druckfläche in dem ober halb der Schwenkachse 18 liegenden Bereich auf, d. h. auf der Seite der Schwenkachse 18, nach welcher das Maulteil 16 verschwenkt wird. Die Druckfläche ist so ausgebildet, daß sie in einem ersten Abschnitt 20 exzentrisch zu der Schwenkachse 18 parallel zur Längsachse des schwenkbaren Maulteiles 16 verläuft, d. h. in der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Stellung auch parallel zur Längsachse des Rohrschaftes 10. Dieser erste Abschnitt 20 der Druckfläche erstreckt sich in distaler Richtung nach vorn über die Schwenkachse 18 hinaus. An dem distalen vorderen Ende des ersten Abschnittes 20 ist die Druckfläche in einem zweiten Abschnitt 22 radial nach außen gekrümmt, so daß dieser zweite Abschnitt 22 im wesentlichen senkrecht zu dem ersten Abschnitt 20 verläuft.The pivot axis 18 of the pivotable jaw part 16 through sets the tubular shaft 10 off-center in its the pivoting area of the second jaw part 16 opposite, in the drawing lower half. On its proximal, ie facing the actuating rod 12 rear end face, the pivotable jaw part 16 has a pressure surface in the upper half of the pivot axis 18 area, ie on the side of the pivot axis 18 , after which the jaw part 16 is pivoted. The pressure surface is designed such that in a first section 20 it runs eccentrically to the pivot axis 18 parallel to the longitudinal axis of the pivotable jaw part 16 , ie in the closed position shown in FIG. 1 also parallel to the longitudinal axis of the tubular shaft 10 . This first section 20 of the pressure surface extends forward in the distal direction beyond the pivot axis 18 . At the distal front end of the first section 20 , the pressure surface in a second section 22 is curved radially outward, so that this second section 22 extends essentially perpendicular to the first section 20 .

An das hintere proximale Ende des ersten Abschnittes 20 der Druckfläche schließt sich ein zu der Schwenkachse 18 koaxi al gerundeter Bereich 24 der proximalen Stirnfläche des schwenkbaren Maulteiles 16 an.The rear proximal end of the first section 20 of the pressure surface is adjoined by a region 24 of the proximal end face of the pivotable jaw part 16 which is coaxial with the pivot axis 18 .

An dem vorderen distalen Ende der Betätigungsstange 12 ist ein Stößel 26 befestigt. Die Verbindungsstelle zwischen dem Stößel 26 und der Betätigungsstange 12 befindet sich im geschlossenen Bereich des Rohrschaftes 10. Der Stößel 26 ist möglichst spielfrei in dem Rohrschaft 10 axial geführt. An dem distalen vorderen Ende weist der Rohrschaft 10 in der Schwenkebene des zweiten Maulteiles 16 verlaufende diametral angeordnete axiale Schlitze 28 auf. Der Stößel 26 greift radial in diese Schlitze 28 ein, so daß der Stößel 26 zusätzlich zu der axialen Führung in dem Rohrschaft 10 in diesen Schlitzen 28 auch gegen ein Verdrehen um die Längsachse gesichert ist.A plunger 26 is attached to the front distal end of the actuating rod 12 . The connection point between the plunger 26 and the actuating rod 12 is in the closed region of the tubular shaft 10 . The plunger 26 is axially guided in the tubular shaft 10 with as little play as possible. At the distal front end, the tubular shaft 10 has diametrically arranged axial slots 28 running in the pivoting plane of the second jaw part 16 . The plunger 26 engages radially in these slots 28 , so that the plunger 26 is secured in addition to the axial guidance in the tubular shaft 10 in these slots 28 against rotation about the longitudinal axis.

Der Stößel 26 weist an seiner vorderen distalen Stirnfläche in seinem in der Zeichnung oberen Bereich eine distal vorspringende Stößelspitze 30 auf. Die Stößelspitze 30 ist so geformt, daß sie sich bei der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Stellung des Maules in die Druckfläche 20, 22 des schwenkbaren Maulteiles 16 einfügt. Unterhalb der Stößelspitze 30 weist die distale Stirnfläche des Stößels 26 eine konkave Rundung 32 auf, die bei der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Stellung des Maules den gerundeten Bereich 24 des schwenkbaren Maulteiles 16 über nahezu dessen halben Umfang formschlüssig umgreift.The plunger 26 has a distally projecting plunger tip 30 on its front distal end face in its upper region in the drawing. The plunger tip 30 is shaped such that it fits into the pressure surface 20 , 22 of the pivotable jaw part 16 when the jaw is in the closed position shown in FIG. 1. Below the plunger tip 30 , the distal end face of the plunger 26 has a concave curve 32 which, in the closed position of the mouth shown in FIG. 1, positively engages around the rounded region 24 of the pivotable jaw part 16 over almost half its circumference.

Das schwenkbare zweite Maulteil 16 weist in seiner Obersei te einen achsmittigen Einschnitt 34 auf, der über den zweiten Abschnitt 22 der Druckfläche in distaler Richtung hinausgeführt ist. Mit diesem Einschnitt 34 fluchtend ist in der Stößelspitze 30 ein achsmittiger Einschnitt 36 vorgesehen. In die Einschnitte 34 und 36 ist eine dünne Lasche 38 eingesetzt, deren eines Ende mittels eines Quer stiftes 40 schwenkbar in dem Maulteil 16 angelenkt ist, während deren anderes Ende mittels eines Langloches 42 auf einem Querstift 44 des Stößels 26 gelagert ist.The swiveling second jaw part 16 has in its upper side an axis-centered incision 34 which extends beyond the second section 22 of the pressure surface in the distal direction. Aligned with this incision 34 , an axially central incision 36 is provided in the plunger tip 30 . In the incisions 34 and 36 , a thin tab 38 is inserted, one end of which is pivoted by means of a cross pin 40 in the jaw part 16 , while the other end is mounted by means of an elongated hole 42 on a cross pin 44 of the plunger 26 .

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Maulmechanik arbei tet in folgender Weise.The jaw mechanism shown in FIGS . 1 to 3 works in the following manner.

Zum Öffnen des Maules in die in Fig. 3 gezeigte Stellung wird die Betätigungsstange 12 mittels des nicht gezeigten Handgriffes axial in dem Rohrschaft 10 zurückgezogen. Der Stößel 26 nimmt dabei über die Lasche 38 das schwenkbare zweite Maulteil 16 mit und zieht dieses in die in Fig. 3 gezeigte Offenstellung. Da bei dieser Öffnungsbewegung des Maulteiles 16 kein wesentlicher Widerstand zu überwinden ist, muß hierzu von der Betätigungsstange 12 bzw. dem Stößel 26 nur eine geringe Zugkraft über die Lasche 38 auf das Maulteil 16 übertragen werden. Die Lasche 38 und die Querstifte 40 und 44 können deshalb relativ schwach ausge bildet werden. Die Lasche 38 kann daher eine geringe Stärke aufweisen, so daß die Einschnitte 34 und 36 zur Aufnahme der Lasche 38 den Materialquerschnitt der Stößelspitze 30 bzw. des Maulteiles 16 nicht wesentlich schwächen. Wegen der geringen Zugkräfte, die beim Öffnen des Maulteiles 16 übertragen werden, besteht auch keine Gefahr, daß die Querstifte 40 bzw. 44 abgeschert werden.To open the mouth into the position shown in FIG. 3, the actuating rod 12 is withdrawn axially in the tubular shaft 10 by means of the handle, not shown. The plunger 26 takes the pivotable second jaw part 16 with it via the tab 38 and pulls it into the open position shown in FIG. 3. Since there is no substantial resistance to be overcome during this opening movement of the jaw part 16 , only a small tensile force has to be transmitted from the actuating rod 12 or the plunger 26 to the jaw part 16 via the tab 38 . The tab 38 and the cross pins 40 and 44 can therefore be formed relatively weak. The tab 38 can therefore have a low thickness, so that the incisions 34 and 36 for receiving the tab 38 do not significantly weaken the material cross section of the plunger tip 30 or the jaw part 16 . Because of the low tensile forces that are transmitted when the jaw part 16 is opened, there is also no danger that the transverse pins 40 or 44 will be sheared off.

Zum Schließen des Maules wird mittels des Handgriffes die Betätigungsstange 12 aus der in Fig. 3 gezeigten Position in dem Rohrschaft 10 axial nach vorn geschoben. Dabei kommt zunächst die Stößelspitze 30 mit der Druckfläche des schwenkbaren Maulteiles 16 zur Anlage. Da der Querstift 44 des Stößels 26 in ein Langloch 42 der Lasche 38 eingreift, bewegt sich der Querstift 44 hierbei frei in dem Langloch 42 nach vorn und über die Lasche 38 wird keine Schubkraft auf das Maulteil 16 übertragen. Weder die Lasche 38 noch die Querstifte 40 und 44 werden daher bei der Schließbewe gung des Maules belastet.To close the mouth, the actuating rod 12 is pushed axially forward from the position shown in FIG. 3 in the tubular shaft 10 by means of the handle. The plunger tip 30 comes into contact with the pressure surface of the pivotable jaw part 16 . Since the cross pin 44 of the plunger 26 engages in an elongated hole 42 of the tab 38 , the cross pin 44 moves freely forward in the elongated hole 42 and no shear force is transmitted to the jaw part 16 via the tab 38 . Neither the tab 38 nor the cross pins 40 and 44 are therefore loaded during the closing movement of the mouth.

In der in Fig. 3 gezeigten Offenstellung bilden die Ab schnitte 20 und 22 der Druckfläche eine sich nach hinten öffnende Aufnahme für die Stößelspitze 30. Es kann somit 1 durch den Stößel 26 und die Stößelspitze 30 eine hohe Druckkraft in distaler Richtung auf das Maulteil 16 ausge übt werden, ohne daß die Stößelspitze 30 in radialer Rich tung ausweichen kann. Durch den massiven Materialquer schnitt der Stößelspitze 30 und die großflächige Anlage der Stößelspitze 30 an der Druckfläche 20, 22 kann eine hohe Druckkraft von der Betätigungsstange 12 auf das schwenkbare Maulteil 16 übertragen werden. Die in Längsrichtung des Maulteiles 16 über die Schwenkachse 18 hinaus verlaufende Ausbildung des ersten Abschnittes 20 der Druckfläche be wirkt dabei, daß die Stößelspitze 30 mit einem relativ großen radialen Hebelarm bezüglich der Schwenkachse 18 an dem Maulteil 16 angreift. Die axiale Druckkraft der Betäti gungsstange 12 kann somit in ein hohes Schließmoment des Maulteiles 16 umgesetzt werden.In the open position shown in FIG. 3, the sections 20 and 22 form the pressure surface from a rear-opening receptacle for the plunger tip 30 . It can thus be 1 exerted by the plunger 26 and the plunger tip 30 a high compressive force in the distal direction on the jaw part 16 without the plunger tip 30 being able to evade in the radial direction. Due to the solid material cross section of the plunger tip 30 and the large area of the plunger tip 30 on the pressure surface 20 , 22 , a high pressure force can be transmitted from the actuating rod 12 to the pivotable jaw part 16 . The extending in the longitudinal direction of the jaw part 16 beyond the pivot axis 18 beyond the formation of the first portion 20 of the pressure surface be that the plunger tip 30 engages with a relatively large radial lever arm with respect to the pivot axis 18 on the jaw part 16 . The axial pressure force of the actuation rod 12 can thus be implemented in a high closing torque of the jaw part 16 .

Wenn sich das schwenkbare Maulteil 16 bei der Schließbewe gung der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Stellung nä hert, verläuft der zweite Abschnitt 22 der Druckfläche im wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Stößels 26, so daß er ein radiales Ausweichen der Stößelspitze 30 unter der Druckkraft der Betätigungsstange 12 nicht mehr zuver lässig verhindern kann. In dieser Phase der Schließbewegung umfaßt jedoch die konkave Rundung 32 der distalen Stirnflä che des Stößels 26 bereits den zur Schwenkachse 18 koaxia len gerundeten Bereich 24 der proximalen Stirnfläche des Maulteiles 16, so daß der Stößel 26 mit seiner Stößelspitze 30 hierdurch formschlüssig gegen ein radiales Ausweichen der Stößelspitze 30 gehalten ist. Auch am Ende der Schließ bewegung des Maules, wenn die Stößelspitze 30 nur noch gegen den radialen zweiten Abschnitt 22 der Druckfläche drückt, wird daher die Stößelspitze 30 fest an dem Maulteil 16 anliegend gehalten und kann die gesamte Druckkraft zuverlässig auf das Maulteil 16 übertragen.When the pivotable jaw part 16 narrowing in the Schließbewe the Hert nä in Fig. Closed position shown 1, the second section runs 22 of the printing surface is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the plunger 26, so that it has a radial deflection of the plunger tip 30 under the urging force of the Actuating rod 12 can no longer reliably prevent. In this phase of the closing movement, however, the concave rounding 32 of the distal end face of the plunger 26 already includes the region 24 of the proximal end face of the jaw part 16 which is rounded to the pivot axis 18 , so that the plunger 26 with its plunger tip 30 thereby positively prevents radial evasion the plunger tip 30 is held. Even at the end of the closing movement of the mouth, when the plunger tip 30 only presses against the radial second section 22 of the pressure surface, the plunger tip 30 is therefore held firmly against the jaw part 16 and can reliably transmit the entire pressure force to the jaw part 16 .

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ermöglicht die in Längs richtung des Maulteiles 16 über dessen Schwenkachse 18 hinausgreifende Ausbildung des ersten Abschnittes 20 der Druckfläche einen großen radialen Hebelarm des Angriffs punktes der Stößelspitze 30 bezüglich der Schwenkachse 18, ohne daß dadurch der Durchmesser der gesamten Maulmechanik im geschlossenen Zustand vergrößert wird.As can be seen from Fig. 1, the longitudinal direction of the jaw part 16 over its pivot axis 18 extending training of the first portion 20 of the pressure surface allows a large radial lever arm of the point of action of the plunger tip 30 with respect to the pivot axis 18 , without thereby the diameter of the entire Jaw mechanism is enlarged in the closed state.

In Fig. 4 ist eine andere Ausführungsform der Maulmechanik des Rohrschaftinstrumentes gezeigt, bei welcher sowohl das erste Maulteil 14 als auch das zweite Maulteil 16 um die gemeinsame Schwenkachse 18 schwenkbar gelagert sind. FIG. 4 shows another embodiment of the jaw mechanism of the tubular shaft instrument, in which both the first jaw part 14 and the second jaw part 16 are pivotably mounted about the common pivot axis 18 .

In dieser Ausführungsform sind die beiden Maulteile 14 und 16 spiegelsymmetrisch zur Längsmittelebene des Rohrschaftes 10 ausgebildet. Die Schwenkachse 18 verläuft in dieser Längsmittelebene. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 sind beide Maulteile 14 und 16 jeweils mit einer Druckflä che versehen, die in der oben beschriebenen Weise aus einem über die Schwenkachse 18 hinaus nach vorne verlaufenden ersten Abschnitt 20 und einem sich an dessen distales Ende anschließenden nach außen gekrümmten zweiten Abschnitt 22 besteht. Mit diesen Druckflächen wirken zwei diametral zueinander an der distalen Stirnfläche des Stößels 26 ausgebildete Stößelspitzen 30 zusammen. Zwischen den beiden spiegelsymmetrisch angeordneten Stößelspitzen 30 ist die konkave Rundung 32 der Stirnfläche des Stößels 26 ausgebil det, die bei geschlossenem Maul die zur Schwenkachse 18 koaxialen gerundeten Bereiche 24 der beiden Maulteile 14 und 16 umgreift.In this embodiment, the two jaw parts 14 and 16 are mirror-symmetrical to the longitudinal center plane of the tubular shaft 10 . The pivot axis 18 runs in this longitudinal center plane. In the embodiment of FIG. 4, both jaw parts 14 and 16 are each provided with a pressure surface which, in the manner described above, consists of a first section 20 which extends forward over the swivel axis 18 and an outwardly curved section adjoining its distal end second section 22 exists. Two plunger tips 30 formed diametrically to one another on the distal end face of the plunger 26 interact with these pressure surfaces. Between the two mirror-symmetrically arranged plunger tips 30 , the concave curvature 32 of the end face of the plunger 26 is configured which, when the mouth is closed, engages around the regions 24 of the two jaw parts 14 and 16 which are coaxial with the pivot axis 18 .

Die beiden Maulteile 14 und 16 sind jeweils über eine Lasche 38 mit den zugeordneten Stößelspitzen 30 verbunden, so daß die Maulteile 14 und 15 beim Zurückziehen der Betä tigungsstange 12 auseinandergeschwenkt werden können. Das Verschwenken der Maulteile 14 und 16 bei der Schließbewe gung erfolgt durch das Einwirken der Stößelspitzen 30 auf die Druckflächen 20, 22 der Maulteile 14 und 16 mit hoher Schließkraft. Bei der Schließbewegung wird über die Laschen 38 keine Schubkraft von dem Stößel 26 auf die Maulteile 14 und 16 übertragen.The two jaw parts 14 and 16 are each connected via a tab 38 to the associated plunger tips 30 , so that the jaw parts 14 and 15 can be pivoted apart when the actuating rod 12 is withdrawn. The pivoting of the jaw parts 14 and 16 in the closing movement is effected by the action of the plunger tips 30 on the pressure surfaces 20 , 22 of the jaw parts 14 and 16 with a high closing force. During the closing movement, no shear force is transmitted from the tappet 26 to the jaw parts 14 and 16 via the tabs 38 .

Claims

1. Surgical tubular shaft instrument with a tubular shaft, with two jaw parts arranged at the distal end of the tubular shaft, at least one of which can be pivoted about a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis of the tubular shaft, and with an actuating rod guided axially displaceably in the tubular shaft, which is eccentric to the pivot axis on the / attacks the pivotable jaw part / jaw part, characterized in that the distal end of the actuating rod ( 12 ) is designed as a plunger ( 26 ) which, with a plunger tip ( 30 ) from the rear against one towards the pivot axis ( 18 ), is located eccentrically on the proximal End face of the swiveling jaw part ( 16 ) / the swiveling jaw parts ( 14 , 16 ) presses the pressure surface ( 20 , 22 ) and which is connected to this jaw part ( 16 ) / these jaw parts ( 14 , 16 ) by means of a tension member (tab 38 ) .

2. tubular shaft instrument according to claim 1, characterized in that the tension member is designed as a tab ( 38 ) which is articulated on the one hand on the respective jaw part ( 16 or 14 , 16 ) and on the other hand on the plunger ( 26 ) with so much joint play that no shear force can be transmitted from the tappet ( 26 ) to the respective jaw part ( 16 or 14 , 16 ) via the tab ( 38 ).

3. tubular shaft instrument according to claim 1 or 2, characterized in that the tubular shaft ( 10 ) at its distal end in the pivot plane of the jaw part ( 16 ) / the jaw parts ( 14 , 16 ) has slots ( 28 ) in which the plunger ( 26 ) is secured against twisting.

4. tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the plunger ( 26 ) is designed as a separate molded part which is fastened within the tubular shaft ( 10 ) to the distal end of the actuating rod ( 12 ).

5. tubular shaft instrument according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure surface ( 20 , 22 ) of the jaw part ( 16 ) / the jaw parts ( 14 , 16 ) engages in the distal direction beyond the pivot axis ( 18 ).

6. tubular shaft instrument according to claim 5, characterized in that the pressure surface from a at a radia len distance from the pivot axis ( 18 ) substantially in the longitudinal direction of the jaw part ( 14 , 16 ) over the pivot axis ( 18 ) extending first section ( 20th ) and consists of a second section ( 22 ) which is curved radially outward at its distal end.

7. tubular shaft instrument according to claim 6, characterized in that the proximal end face of the swiveling jaw part ( 16 ) / the swiveling jaw parts ( 14 , 16 ) connect to the pressure surface ( 20 , 22 ), a coaxial to the pivot axis ( 18 ) rounded Area ( 24 ) which, when the mouth is closed, is positively encompassed by a concave curve ( 32 ) on the distal end face of the plunger ( 26 ).