DE19905760B4

DE19905760B4 - Storage and retrieval system for a logistics system

Info

Publication number: DE19905760B4
Application number: DE1999105760
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl.-Ing. Engelhardt (Fh); Peter Dipl.-Ing. Alesi (FH)
Original assignee: Dematic GmbH
Current assignee: Dematic GmbH
Priority date: 1999-02-11
Filing date: 1999-02-11
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2019-02-12
Also published as: AT407739B; ATA204799A; DE19905760A1

Abstract

Ein- und Auslagersystem für eine Logistikanlage, wobei das System für Ladungsträger, insbesondere Paletten oder Rollpaletten, gleich große Raumzellen aufweist, die als Aufgabe- und Entnahmestellen, als Pufferplätze, als Auslager- bzw. Einlagersenkrechtförderer sowie als Ladungsträgerstapler bzw. -entstapler ausgestaltet sind,
dadurch gekennzeichnet, dass das als ein Modul (M) mit gleich großen Raumzellen ausgebildete System einen Auslagerbereich mit einem Auslagersenkrechtförderer und einem Ladungsträgerstapler zur Sammlung von Ladungsträgern sowie einen Einlagerbereich mit einem Ladungsträgerentstapler zur Bereitstellung von Ladungsträgern und einen Einlagersenkrechtförderer aufweist, dass die beiden Bereiche über die unmittelbar nebeneinander angeordneten Ladungsträgerstapler und -entstapler zur Übergabe der gestapelten Ladungsträger funktionstechnisch entkoppelt miteinander verbunden sind,
dass der Auslagersenkrechtförderer über je einen Pufferplatz mit zwei einander gegenüberliegenden voneinander abgewandten Entnahmestellen und diese wiederum über je einen Pufferplatz mit dem Ladungsträgerstapler verbunden sind,
dass der Ladungsträgerentstapler über je einen Pufferplatz mit zwei einander gegenüberliegenden voneinander abgewandten Aufgabestellen und diese wiederum über je einen Pufferplatz mit...Storage and retrieval system for a logistics system, the system for load carriers, in particular pallets or rolling pallets, having the same size space cells, which are designed as task and withdrawal points, as buffer sites, as Auslagerersenkrückförderer and as a charge carrier stacker or de-stacker,
characterized in that the system formed as a module (M) of equal size space cells comprises a retrieval area with a shelf top conveyor and a load carrier stacker for loader collection and a shelf area with a load carrier destacker for providing load carriers and a shelf centrifuge conveyor that the two areas over directly next to each other arranged charge carrier stacker and de-stacker for transferring the stacked charge carriers are functionally decoupled interconnected,
that the Auslagersenkrechtförderer are connected via a buffer space with two opposite each other remote sampling points and these in turn via a respective buffer space with the carrier stacker,
that the load-carrier destackers each have a buffer space with two opposing feed points facing away from each other and these in turn via one buffer space each with ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Ein- und Auslagersystem für eine Logistikanlage, wobei das System für Ladungsträger, insbesondere Paletten oder Rollpaletten, gleich große Raumzellen aufweist, die als Aufgabe- und Entnahmestellen, als Pufferplätze, als Auslager- bzw. Einlagersenkrechtförderer sowie als Ladungsträgerstapler bzw. -entstapler ausgestaltet sind.The The invention relates to a storage and retrieval system for a logistics facility, the system being for Charge carrier, in particular pallets or rolling pallets, space cells of the same size that as task and withdrawal points, as buffer spaces, as Outsourcing or Einlagersenkrechtförderer and as a load carrier stacker or de-stackers are configured.

In modernen Logistikanlagen, wie diese beispielsweise in R. Jünemann „Materialfluss und Logistik" Springer-Verlag 1989, Seite 437 bis 440 beschrieben sind, werden von einem Schienenverkehrsmittel mit Hilfe von Flurförderfahrzeugen Ladungsträger aufgenommen, in Senkrechtförderer eingespeist und in einem Hochregallager gespeichert, von wo aus sie beispielsweise auf Lastkraftwagen ausgelagert werden können. Selbstverständlich kann dieser Transportfluss in seiner Richtung auch umgekehrt verlaufen. Die Orte zum Aufgeben bzw. zum Entnehmen der Ladungsträger in der Ebene des Schienenverkehrsmittels sowie die Auslager- bzw. Einlagersenkrechtförderer sind dabei örtlich relativ weit voneinander entfernt.In modern logistics facilities such as those in R. Jünemann "Materialfluss and Logistics "Springer-Verlag 1989, pages 437 to 440 are used by a rail transport with the help of industrial trucks charge carrier taken up, fed into vertical conveyor and stored in a high-bay warehouse, from where they, for example can be outsourced to trucks. Of course you can this transport flow in his direction and vice versa. The places to give up or to remove the charge carriers in the Level of rail transport and the outsourcing or Einlagersenkrechtförderer are locally relatively far apart.

Aus der DE 40 31 498 A1 ist ein Parkhaus bekannt, bei dem die Fahrzeuge in einen Einlagerbereich hineinfahren und von dort auf Paletten mit einem Senkrechtförderer ein- und ausgelagert werden. Der Einlagerbereich und die Palettenbox sind unmittelbar neben dem Senkrechtförderer angeordnet. Zur Handhabung der Paletten und ihre Zwischenspeicherung in der Palettenbox wird ein nicht gezeigter und beschriebener Palettenstapler verwendet.From the DE 40 31 498 A1 a parking garage is known in which the vehicles drive into a storage area and from there on pallets with a vertical conveyor and outsourced. The storage area and the pallet box are arranged directly next to the vertical conveyor. For handling the pallets and their intermediate storage in the pallet box a not shown and described pallet truck is used.

Aus der DE 41 33 218 A1 ist eine Abstellvorrichtung bekannt, die eine Vielzahl von Abstellplätzen aufweist, welche über mehrere Abstellebenen verteilt sind. Jede Abstellebene ist in eine Vielzahl von Abstelleinheiten unterteilt und in jeder Ebene ist eine Hebevorrichtung in Größe einer Abstelleinheit vorgesehen. In der Mitte der Abstellvorrichtung befindet sich ein Senkrechtförderer, um die Abstellebenen zu bedienen.From the DE 41 33 218 A1 a storage device is known which has a plurality of parking spaces, which are distributed over several parking levels. Each parking level is divided into a plurality of parking units and in each level is provided a lifting device in size of a parking unit. In the middle of the storage device is a vertical conveyor to operate the parking levels.

Die DE 44 47 118 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Parken von Kraftfahrzeugen mit einer Aufgabestation und einer Entnahmestation, zwischen denen eine Fördereinrichtung und mehrere Stellplätze angeordnet sind. Zur besseren Raumausnutzung bei störungsfreier Handhabung der Fahrzeuge sind die Stellplätze matrixartig angeordnet. Die Vorrichtung weist in Quer- und Längsrichtung verfahrbare Förderpaletten auf, die zum Parken der Fahrzeuge dienen. Um die Förderpaletten verfahren zu können, ist zumindest ein freier Platz vorhanden.The DE 44 47 118 A1 shows a device for parking motor vehicles with a loading station and a removal station, between which a conveyor and several parking spaces are arranged. For better space utilization with trouble-free handling of the vehicles, the parking spaces are arranged like a matrix. The device has movable conveyor pallets in transverse and longitudinal directions, which serve for parking the vehicles. In order to move the conveyor pallets, at least one free space is available.

Die DE 43 06 241 C2 offenbart schließlich eine Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen in einem Lagerblock, bei welcher die Ein- und Auslagerung mit verschiedenen Senkrechtförderern an unterschiedlichen Plätzen erfolgt.The DE 43 06 241 C2 finally discloses a device for storing articles in a storage block, in which the storage and retrieval takes place with different vertical conveyors at different locations.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Ein- und Auslagersystem der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die Funktionen Aufgeben, Entnehmen und Senkrecht fördern der Ladungsträger äußerst kompakt zusammenführbar sind.task The invention is a storage and retrieval system of the aforementioned Form the way that the functions give up, remove and To promote vertically the carrier extremely compact unmergeable are.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das als ein Modul mit gleich großen Raumzellen ausgebildete System einen Auslagerbereich mit einem Auslagersenkrechtförderer und einem Ladungsträgerstapler zur Sammlung von Ladungsträgern sowie einen Einlagerbereich mit einem Ladungsträgerentstapler zur Bereitstellung von Ladungsträgern und einen Einlagersenkrechtförderer aufweist, dass die beiden Bereiche über die unmittelbar nebeneinander angeordneten Ladungsträgerstapler und -entstapler zur Übergabe der gestapelten Ladungsträger funktionstechnisch entkoppelt miteinander verbunden sind, dass der Auslagersenkrechtförderer über je einen Pufferplatz mit zwei einander gegenüberliegenden von einander abgewandten Entnahmestellen und diese wiederum über je einen Pufferplatz mit dem Ladungsträgerstapler verbunden sind, und dass der Ladungsträgerentstapler über je einen Pufferplatz mit zwei einander gegenüberliegenden voneinander abgewandten Aufgabestellen und diese wiederum über je einen Pufferplatz mit dem Einlagersenkrechtförderer verbunden sind.According to the invention this task is solved by that is designed as a module with equally sized space cells System an outsourcing area with a Auslagersenkrechtförderer and a Carrier truck for the collection of load carriers as well as a storage area with a loader destacker to provide of carriers and having a deposit crown conveyor, that the two areas over the directly next to each other arranged charge carrier stacker and de-stackers for delivery the stacked charge carrier functionally decoupled are interconnected, that the Outsourcing perpetrator via one each Buffer space with two opposite from each other facing away Outlets and these in turn on each buffer space with the carrier forklift are connected, and that the charge carrier destacker via one each Buffer space with two opposite facing away from each other Aufgabestellen and this in turn on each buffer space with the deposit-rate conveyer are connected.

Die Zusammenfassung zu Modulen ermöglicht es auch, diese gruppenweise innerhalb des Systems zu platzieren.The Summary on modules allows it is also to place them in groups within the system.

Dadurch, dass die als Pufferplätze vorgesehene Plätze 5 < x < 6 und 0 < y < 1, 5 < x < 6 und 2 < y < 3 als Identifikationsplätze ausgebildet sind, können dort Konturenkontrollen, Gewichtskontrollen und identifizierende ID-Lesungen vorgenommen werden, während die Aufgabestelle dann schon wieder frei sind und der Ladungsträger zum Einbringen in den Einlagersenkrechtförderer bereitsteht.Thereby, that as buffer places planned seats 5 <x <6 and 0 <y <1, 5 <x <6 and 2 <y <3 formed as identification slots are, can There contour checks, weight controls and identifying ID readings are made while the task site then are already free again and the load carrier is ready for insertion into the Einlagersenkrechtförderer.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an den Plätzen 6 < x < 7 und 0 < y < 1, 6 < x < 7 und 2 < y < 3 Klärplätze vorgesehen sind. An diesen Plätzen kann beispielsweise der Ladungsträger mit seinem Gut einer genaueren Inspektion unterzogen werden oder es können auch Umlagerungen oder ähnliches erfolgen.A Further advantageous embodiment of the invention is characterized in that that in the squares 6 <x <7 and 0 <y <1, 6 <x <7 and 2 <y <3 clarification sites provided are. In these places can for example, the charge carrier be subjected to a closer inspection with his goods or it can also rearrangements or the like done.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below explained in more detail.

Die Figur zeigt in Form einer Prinzipdarstellung ein Modul M, das als Ein- und Auslagersystem einer Logistikanlage dient. Die Außenkonturen des Moduls sind durch dick ausgezogene Linie verdeutlicht. Das Modul M weist eine Vielzahl von Raumzellen auf, die matrixförmig platziert sind. Zur Definition von deren Lage dienen Achsen x und y. Unter der Annahme, dass alle Raumzellen in x-Richtung und y-Richtung jeweils eine Wegeinheit „1" aufweisen, kann damit jede Raumzelle durch Koordinatenwerte definiert werden. Für eine Raumzelle, in die das Ladungsgut eingebracht werden soll, d.h. in diesem Fall in eine Aufgabestelle A1, können beispielsweise die diesbezüglichen Koordinatenwerte beschrieben werden als 4 < x < 5 und 2 < y < 3.The FIG. 1 shows, in the form of a schematic diagram, a module M which is referred to as Storage and retrieval system of a logistics system is used. The outer contours of the module are illustrated by thick solid line. The module M has a plurality of space cells, which are placed in a matrix are. Axes x and y are used to define their position. Under the assumption that all space cells in the x-direction and y-direction respectively can have a path unit "1" can so that each room cell is defined by coordinate values. For a room cell, into which the charge is to be introduced, i. in this case in a task A1, can for example, the related Coordinate values are described as 4 <x <5 and 2 <y <3.

Außer der Aufgabestelle A1 ist eine weitere Raumzelle als Aufgabestelle A2 vorgesehen. Ferner gibt es einen Einlagersenkrechtförderer ES, durch den das einzulagernde Transportgut in, der Übersichtlichkeit halber nicht angedeutete höher gelegene Ebenen, beispielsweise eines Hochregallagers, abgefördert werden kann. Ferner ist im Modul M zum Auslagern derartigen Transportgutes ein Auslagersenkrechtförderer AS vorgesehen, von dem aus Entnahmestellen E1 und E2 bedient werden. Ladungsträger zur Aufnahme von Transportgut werden in einem Ladungsträgerstapler LS gesammelt und in einem Ladungsträgerentstapler LE abgegeben. Des Weiteren sind Pufferplätze P1 bis P7 vorgesehen, in denen das auf Ladungsträgern befindliche Transportgut vorgehalten werden kann, oder wobei dort spezielle Maßnahmen, wie eine Identifikation, Konturenkontrolle und Gewichtskontrolle vornehmbar ist. Dies kann insbesondere an den Pufferplätzen P1 und P2 erfolgen. Ferner sind Klärplätze K1 und K2 vorgesehen, bei denen bedarfsweise Handlungen am Transportgut bzw. am Ladungsträger vorgenommen werden können.Except the Charge point A1 is another space cell as Aufgabestelle A2 intended. Furthermore, there is a Einlagersenkrechtförderer ES, by the goods to be stored in, the clarity half not indicated higher lying levels, for example, a high-bay warehouse, be promoted can. Furthermore, in the module M for the removal of such goods to be transported an outsourcing center conveyor AS provided, are served by the withdrawal points E1 and E2. charge carrier for receiving cargo to be transported in a load carrier LS collected and discharged in a charge carrier de-stacker LE. Furthermore there are buffer spaces Provided P1 to P7, in which the cargo located on carriers or special measures, like an identification, contour control and weight control is vornehmbar. This can be done in particular at the buffer locations P1 and P2. Furthermore, clarification K1 and K2 provided, where necessary, acts on the cargo or on the charge carrier can be made.

Das Einlagern von Transportgut erfolgt nun folgendermaßen. Entweder in die Aufgabestelle A1 oder in die Aufgabestelle A2 wird mit Flurförderfahrzeugen Ladungsgut eingebracht. Sofern dieses nicht bereits auf Ladungsträgern befindlich ist, wird aus den Pufferplätzen P3 bzw. P4 ein Ladungsträger dem Transportgut beigestellt. Ladungsträger mit Transportgut gelangen dann an die Identifikationsplätze P1 bzw. P2 und können dort manuell oder automatisch behandelt werden. Daraufhin gelangen die mit dem Transportgut beladenen Ladungsträger in den Einlagersenkrechtförderer ES, dessen Einlagerrichtung durch einen mit einem Punkt versehenen Kreis angedeutet ist. Dieser Transportfluss ist für die beiden möglichen Wege durch Doppelpfeile angedeutet. Bedarfsweise ist es aber auch möglich, wie dies durch gestrichelte Doppelpfeile angedeutet ist, dass die Ladungsträger mit dem Transportgut kurzzeitig in die Klärplätze K1 bzw. K2 verbracht werden.The Storage of goods to be transported takes place as follows. Either in the Aufgabestelle A1 or in the Aufgabestelle A2 becomes with industrial trucks Cargoes introduced. If this is not already on load carriers is, is from the buffer spaces P3 or P4 a charge carrier provided to the transported goods. Carrier arrive with cargo then to the identification places P1 or P2 and can be handled there manually or automatically. Then arrive the load carriers loaded with the goods to be transported into the depositary vertical conveyor ES, its insertion direction by a circle provided with a dot is indicated. This transport flow is possible for the two Paths indicated by double arrows. If necessary, it is synonymous possible, like this is indicated by dashed double arrows, that the charge carriers with the transported goods are briefly spent in the clarification K1 or K2.

Das Auslagern der mit dem Transportgut beladene Ladungsträger aus den oberen Ebenen der Logistikanlage erfolgt durch den Auslagersenkrechtförderer AS dessen Vertikalbewegung durch einen gekreuzten Kreis angedeutet ist. Die ausgelagerten Ladungsträger mit dem darauf befindlichen Transportgut werden dann in den Pufferplätzen P5 und P7 bereitgehalten und können daraufhin den Entnahmestellen E1 und E2 zugeleitet werden, von wo aus der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Flurförderfahrzeuge das Transportgut entnehmen können. Dieser Materialfluss ist durch Doppelpfeile angedeutet. Ein Aufnehmen der Ladungsträger durch die Flurförderfahrzeuge ist dabei im Regelfall nicht vorgesehen und so gelangen die leeren Ladungsträger wie durch einfache Pfeile angedeutet, über Pufferplätze P6 und P8 in den Ladungsträgerstapler LS. Von dort aus können die unbeladenen Ladungsträger in den Ladungsträgerentstapler LE gelangen und über Pufferplätze P3 und P4 gelangen die Ladungsträger wie eingangs geschildert, zu den Aufgabestellen A1 und A2.The Outsourcing of the load carrier loaded with the cargo The upper levels of the logistics system are carried out by the Auslagersenkrechtförderer AS its vertical movement indicated by a crossed circle is. The outsourced charge carriers with the transported goods on it are then in the buffer spaces P5 and P7 are ready and able then be supplied to the sampling points E1 and E2, from where for clarity half industrial trucks, not shown can remove the cargo. This material flow is indicated by double arrows. A recording the charge carrier through the industrial trucks is usually not provided and so get the empty charge carrier As indicated by simple arrows, buffer locations P6 and P8 in the load carrier stacker LS. From there you can the unloaded charge carriers in the load carrier destacker LE arrive and over buffer locations P3 and P4 enter the charge carriers As described above, to the task A1 and A2.

Raumzellen an den Plätzen 1 < x < 2 und 1 < y < 2 sowie 4 < x < 5 und 1 < y < 2, die gerastert hervorgehoben sind, werden für den Transportfluss nicht zwingend benötigt und können als zusätzliche Pufferplätze oder als Orte für technische Einrichtungen, z.B. Hilfsaggregate, dienen.cubicles in the squares 1 <x <2 and 1 <y <2 and 4 <x <5 and 1 <y <2, the rasterized are highlighted for the transport flow is not mandatory and can be used as additional buffer locations or as places for technical equipment, e.g. Auxiliary units, serve.

Vorteilhaft für das geschilderte Modul ist es, dass an beiden Längsseiten jeweils eine Aufgabestelle A1 bzw. A2 und eine Entnahmestelle E1 bzw. E2 vorgesehen ist, so dass von beiden Seiten der Anordnung her eine leichte bidirektionale Zugänglichkeit gewährleistet ist.Advantageous for the described module is that on both longitudinal sides in each case a Aufgabestelle A1 or A2 and a removal point E1 or E2 is provided so that from both sides of the arrangement forth an easy bidirectional accessibility guaranteed is.

Claims

Storage and retrieval system for a logistics system, the system for load carriers, in particular pallets or rolling pallets, having the same size space cells, which are designed as task and withdrawal points, as buffer sites, as Auslagerersenkrückförderer and as a charge carrier stacker or de-stacker, characterized in that the system formed as a module (M) of equal size space cells comprises a retrieval area with a shelf top conveyor and a load carrier stacker for loader collection and a shelf area with a load carrier destacker for providing load carriers and a shelf centrifuge conveyor that the two areas over directly juxtaposed charge carrier stacker and de-stacker for transferring the stacked charge carriers are functionally decoupled from each other, that the Auslagersenkrechtförderer via one each Buffering space with two opposing withdrawal points facing away from each other and these in turn are each connected via a buffer space with the load carrier stacker, that the destacker are each connected via a buffer space with two opposing opposing feed points and these in turn via a respective buffer space with the Einlagersenkrechtförderer.

Storage and retrieval system according to claim 1, characterized in that the spaces 5 <x <6 and 0 <y <1, 5 <x <6 and 2 <y <3 provided as buffer locations (P1, P2) are provided as identification locations are.

Storage and retrieval system according to claim 1 or 2, characterized marked that at the squares 6 <x <7 and 0 <y <1, 6 <x <7 and 2 <y <3 clarification sites provided are.