DE19905344A1

DE19905344A1 - Device for damping of dynamic load changes on frame of vehicle such as perambulator has radially orientated ribs in shell sections of housing and ring segments acting as damping components are inserted between adjacent ribs

Info

Publication number: DE19905344A1
Application number: DE1999105344
Authority: DE
Inventors: Victor Lang; Otto Alexander Wintermeyer; Michael Wuerpel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2000-08-17

Abstract

The damping device's first housing shell(7) which is installed on the frame(2) of the vehicle, and the second shell(8) rotataby mounted in the first, are each provided with radially orientated ribs(21,22). The ribs are alternately attached on the first or second shell in their respective outer section and on the second or first shell in their respective centre(9). Ring segments(23) made of an elastomer material acting as damping components are inserted between adjacent ribs.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Dämpfung von dynamischen Belastungswechseln an einem Fahrzeugrahmen, insbesondere für Kinderwagen, verfahrbare Betten oder dgl., mit zwei ineinander verdrehbar gelagerten Gehäuseschalen, zwischen denen mindestens ein Dämpfungsglied angeordnet ist, wobei die erste Gehäuseschale fest am Fahrzeugrahmen angebracht und die zweite Gehäuseschale mit einem Rad des Fahrzeugrahmens unmittelbar oder über Zwischenglieder verbunden ist.The invention relates to a device for damping dynamic Load changes on a vehicle frame, especially for prams, movable beds or the like, with two rotatably mounted one inside the other Housing shells, between which at least one attenuator is arranged, the first housing shell firmly attached to the vehicle frame and the second Housing shell with a wheel of the vehicle frame directly or over Intermediate links is connected.

Bei einer solchen Dämpfungs-Vorrichtung ist zwischen den beiden Gehäuseschalen üblicherweise eine Drehfeder als Dämpfungsglied vorgesehen, die dynamische Belastungswechsel, beispielsweise wenn das Rad am Fahrzeugrahmen ein Bodenhindernis überfahren muß, aufnimmt und abdämpft. Die Drehfeder ist mit ihren beiden Enden an beiden relativ zueinander verdrehbar gelagerten Gehäuseschalen abgestützt.In such a damping device is between the two housing shells Usually a torsion spring is provided as an attenuator, the dynamic Load changes, for example when the wheel on the vehicle frame Must run over ground obstacle, picks up and dampens. The torsion spring is with their both ends on both housing shells rotatably mounted relative to each other supported.

Es ist auch bekannt, an dem Fahrzeugrahmen eines Kinderwagens für das jeweils zu lagernde Rad eine Druckfeder vorzusehen, so daß Schwingungen durch zu überfahrende Bodenhindernisse von dem jeweiligen Rad in vertikaler Richtung aufgenommen werden und somit die Druckfeder belastet wird, die diese Schwingungen abfedert.It is also known on the vehicle frame of a stroller for each To be stored wheel to provide a compression spring so that vibrations through overcoming ground obstacles from the respective wheel in the vertical direction are included and thus the compression spring is loaded, this Cushions vibrations.

Nach dem das Bodenhindernis passiert ist, wird das Rad durch die in der Druckfeder gespeicherte Energie in die Ausgangslage zurück geführt. After the ground obstacle has passed, the wheel is replaced by the pressure spring stored energy returned to the starting position.

Bei solchen Vorrichtungen hat es sich als nachteilig gezeigt, daß auftretende dynamische Belastungswechsel von der Drehfeder oder der Druckfeder nur unzureichend aufgenommen werden, da die Dimensionierung der jeweiligen Feder in bezug auf die gewünschten Federeigenschaften nicht möglich ist; entweder ist nämlich die eingesetzte Feder zu weich ausgelegt, so daß auftretenden Belastungen zwar weich abgefedert werden, jedoch eine schwammige Lagerung des Fahrzeugrahmens entsteht, da solche weichen Federn zum Nachschwingen neigen, oder die Feder ist zu hart dimensioniert, so daß geringe Belastungen oder Schwingungen, beispielsweise in Form von Bodenwellen, nicht ausreichend abgefedert werden.In such devices, it has been shown to be disadvantageous that occurring dynamic load changes from the torsion spring or the compression spring only insufficiently recorded, because the dimensioning of the respective spring in is not possible in relation to the desired spring properties; either is namely the spring used is designed too soft, so that occurring loads are softly cushioned, but a spongy storage of the Vehicle frame is created because such soft springs tend to oscillate, or the spring is dimensioned too hard, so that low loads or Vibrations, for example in the form of bumps, are not sufficient be cushioned.

Eine exakt zu jeder Belastung passenden Feder kann daher nicht gewählt werden, so daß die Lagerung des Fahrzeugrahmens unzureichend ist.It is therefore not possible to choose a spring that exactly matches each load, so that the storage of the vehicle frame is insufficient.

Des weiteren ist die Lebensdauer dieser Federn begrenzt, da die dynamischen Belastungswechsel die Federeigenschaften, beispielsweise aufgrund von Materialverschleiß, verändern bzw. die Feder sogar zerstören. Auch ist die Befestigung der Feder, insbesondere der Drehfeder an den beiden Gehäuseschalen, problematisch, da an diesen Stellen die Kraftübertragung erfolgt, so daß diese Befestigung nach einer gewissen Belastungsdauer gelöst wird.Furthermore, the life of these springs is limited because of the dynamic Load changes the spring properties, for example due to Material wear, change or even destroy the spring. That too is Fastening the spring, in particular the torsion spring, to the two housing shells, problematic because the power transmission takes place at these points, so that this Attachment is released after a certain period of stress.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Dämpfung von dynamischen Belastungswechseln der eingangs genannten Gattung zu schaffen, durch die zuverlässig die an einem Fahrzeugrahmen auftretenden Belastungswechsel aufgenommen und abgedämpft werden, so daß die Federeigenschaften der Vorrichtung für eine große Bandbreite von Belastungsarten geeignet und die Lebensdauer der Vorrichtung möglichst groß ist. Ferner soll die Vorrichtung konstruktiv einfach und kostengünstig herzustellen sein.It is therefore an object of the invention to provide a device for damping to create dynamic load changes of the type mentioned at the beginning, through which the load changes occurring reliably on a vehicle frame are absorbed and damped so that the spring properties of the Device suitable for a wide range of types of loads and the Life of the device is as large as possible. Furthermore, the device should be structurally simple and inexpensive to manufacture.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die erste am Fahrzeugrahmen angeordnete Gehäuseschale und die zweite in dieser verdrehbar gelagerten Gehäuseschale jeweils mit radial gerichteten Stegen versehen sind, die wechselweise an der ersten oder an der zweiten Gehäuseschale in deren jeweiligem äußeren Bereich und an der zweiten bzw. an der ersten Gehäuseschale in derem jeweiligen Zentrum befestigt sind, und daß zwischen zwei benachbarten Stegen jeweils ein Dämpfungsglied eingesetzt ist.This object is achieved in that the first on Vehicle frame arranged housing shell and the second rotatable in this stored housing shell are each provided with radially directed webs alternately on the first or on the second housing shell in their respective outer area and on the second or on the first housing shell in the latter respective center are fixed, and that between two adjacent webs one attenuator is used.

Eine optimale Federung sowohl in als auch entgegen dem Uhrzeigersinn wird dadurch erzielt, daß die Dämpfungsglieder als Ringsegmente ausgebildet und aus Elastomere-Material hergestellt sind.Optimal suspension both clockwise and counterclockwise achieved in that the attenuators formed as ring segments and out Elastomer material are made.

Zur Verbesserung der Lagerung der zweiten Gehäuseschale sind in der ersten Gehäuseschale im Bereich des Zentrums an einem mit der ersten oder der zweiten Gehäusehälfte verbundenen Zapfen angebrachte Stege vorgesehen.To improve the storage of the second housing shell are in the first Housing shell in the area of the center on one with the first or the second Provided attached half of the housing connected pins webs.

Zwei alternative konstruktive Ausbildungen der Erfindung werden dadurch erzielt, daß die Stege im äußeren Bereich entweder an der ersten oder der zweiten Gehäusehälfte an deren Innenmantelfläche befestigt sind.Two alternative constructive developments of the invention are achieved by that the webs in the outer area either on the first or the second Half of the housing are attached to the inner lateral surface.

Wenn die Stege im äußeren Bereich an der ersten Gehäuseschale angebracht sind, ist es notwendig diese radial durch die zweite Gehäuseschale hindurch zu führen, so daß zu diesem Zweck in die zweite Gehäuseschale in Umfangsrichtung Längsschlitze eingearbeitet sind, durch die die Stege bei der Befestigung an der Innenmantelfläche an der ersten Gehäuseschale hindurch geführt sind.If the webs are attached to the first housing shell in the outer area, it is necessary to guide them radially through the second housing shell, so that for this purpose in the second housing shell in the circumferential direction Longitudinal slots are incorporated through which the webs when fastening to the Inner lateral surface are passed through on the first housing shell.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind jeweils drei Stege an den beiden Gehäuseschalen vorgesehen, und sechs Dämpfungsglieder sind zwischen den wechselweise angebrachten Stegen angeordnet.In a preferred embodiment of the invention, three webs are on each provided two housing shells, and six attenuators are between the alternately attached bars.

Zur Fixierung sowie zur Verdrehung der beiden Gehäuseschalen zueinander sind diese in axialer Richtung vorgespannt gelagert.To fix and to twist the two housing shells to each other these are preloaded in the axial direction.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention result from the subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung werden dynamische Belastungen vor deren Einleitung in den Fahrzeugrahmen gedämpft. Die Dimensionierung der Ringsegment-Elastomerkeile in Abhängigkeit des verwendeten Materiales und der geometrischen Größenverhältnisse, insbesondere in bezug auf die Anlagefläche an den einzelnen radial gerichteten Stege, definieren die Dämpfungseigenschaften der Vorrichtung, denn ein weicheres Elastomermaterial dämpft ohne Nachschwingungen zu verursachen bei einer größeren Anlagefläche genauso optimal wie ein härteres Elastomermaterial bei einer kleineren Anlagefläche. Die zur Verfügung stehenden Parameter - Materialart und Größenverhältnisse der Anlagenflächen - bestimmen demnach im wesentlichen die Dämpfungseigenschaften der Vorrichtung, so daß eine exakte Einstellung für eine optimale Dämpfung möglich ist, ohne daß die Gefahr einer zu harten oder einer zu weichen Lagerung des Rades am Fahrgestell gegeben ist.The device according to the invention provides dynamic loads dampened their introduction into the vehicle frame. The dimensioning of the Ring segment elastomer wedges depending on the material used and the geometrical proportions, especially in relation to the contact surface the individual radially directed webs, define the damping properties of the Device, because a softer elastomer material dampens without reverberation to create with a larger contact surface as optimally as a harder one Elastomer material with a smaller contact area. The available parameters - material type and size ratios of the Plant areas - essentially determine the Damping properties of the device, so that an exact setting for a optimal damping is possible without the risk of being too hard or too there is a soft bearing of the wheel on the chassis.

Darüber hinaus sind die für die Bildung der Vorrichtung notwendigen Bauteile - Gehäuseschalen mit radial gerichteten Stegen und Elastomer-Ringsegment - einfach und kostengünstig herstellbar. Die Montage der Vorrichtung am Fahrzeugrahmen ist ohne großen zeitlichen Aufwand mit wenigen Handgriffen - auch für handwerklich Ungeübte - problemlos möglich.In addition, the components necessary for the formation of the device are Housing shells with radial webs and elastomer ring segment - simple and inexpensive to manufacture. The assembly of the device on the vehicle frame is with little effort in a few simple steps - even for manual work Inexperienced - possible without any problems.

In der Zeichnung ist ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Im einzelnen zeigt:An exemplary embodiment according to the invention is explained in more detail in the drawing. in the individual shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Dämpfung von Belastungen an einem Fahrzeugrahmen, die mit einer Radschwinge verbunden ist, im Schnitt, Fig. 1 shows a device for damping loads on a vehicle frame which is connected to a swing-arm, in section,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 gemäß der Schnittlinie II-II, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 according to the section line II-II,

Fig. 3 die Vorrichtung nach Fig. 1 gemäß der Schnittlinie III-III und Fig. 3 shows the device of FIG. 1 along the section line III-III and

Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einem belasteten Zustand. In der Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Dämpfung von dynamischen Belastungswechseln an einem Fahrzeugrahmen 2, beispielsweise für einen Kinderwagen oder ein verfahrbares Bett, dargestellt. Fig. 4 shows the device of Fig. 1 in a loaded state. In Fig. 1 is a device 1 for the damping of dynamic load changes to a vehicle frame 2, represented, for example, a stroller or a movable bed.

Der Fahrzeugrahmen 2 ist als Rohr 3 ausgebildet, das eine Längsachse 4 aufweist. An dem Rohr 3 ist eine Radschwinge 5 mit einer Längsachse 6 gelenkig befestigt - wie nachfolgend in bezug auf die Fig. 2 und 3 näher erläutert wird, so daß sich die Längsachsen 4 und 6 unter einem 90° Winkel schneiden. Die Anlenkung der Radschwinge 5 am Fahrzeugrahmen 2 kann auch unter einem beliebigen anderen Winkel erfolgen.The vehicle frame 2 is designed as a tube 3 , which has a longitudinal axis 4 . On the tube 3 , a wheel rocker 5 is articulated with a longitudinal axis 6 - as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3, so that the longitudinal axes 4 and 6 intersect at a 90 ° angle. The articulation of the wheel rocker 5 on the vehicle frame 2 can also take place at any other angle.

Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, daß mit dem Rohr 3 eine erste Gehäuseschale 7 fest verbunden ist, in die eine zweite Gehäuseschale 8 verdrehbar eingesetzt ist. Der Schnittpunkt der Längsachsen 4 und 6 bildet dabei eine Zentrumsachse 9, in dem die erste Gehäuseschale 7 am Rohr 3 befestigt ist, wie dies nachfolgend näher erläutert wird.From Fig. 2 it can be seen that a first housing shell 7 is fixedly connected to the tube 3 , in which a second housing shell 8 is rotatably inserted. The intersection of the longitudinal axes 4 and 6 forms a center axis 9 , in which the first housing shell 7 is fastened to the tube 3 , as will be explained in more detail below.

Des weiteren weist die erste Gehäuseschale 7 in diesem Bereich einen vom Rohr 3 abgewandten Zapfen 10 auf, in den eine Bohrung 11 eingearbeitet ist. Die zweite Gehäuseschale 8 ist teilweise an dem Zapfen 10 in dessen äußeren Bereich gelagert. Des weiteren ist an der zweiten Gehäuseschale 8 an deren äußerer Mantelfläche 12 in Umfangsrichtung ein Bund 13 vorgesehen. Zwischen dem Bund 13 und der ersten Gehäuseschale 7 befindet sich ein Spalt, so daß sich die beiden Gehäuseschalen 7 und 8 in Umfangsrichtung nicht berühren und somit die zweite Gehäuseschale 8 relativ zu der ersten Gehäuseschale 7 verdrehbar gelagert ist.Furthermore, the first housing shell 7 has in this area a pin 10 facing away from the tube 3 , into which a bore 11 is machined. The second housing shell 8 is partially supported on the pin 10 in its outer region. Furthermore, a collar 13 is provided on the outer casing surface 12 in the circumferential direction on the second housing shell 8 . There is a gap between the collar 13 and the first housing shell 7 , so that the two housing shells 7 and 8 do not touch in the circumferential direction and thus the second housing shell 8 is rotatably mounted relative to the first housing shell 7 .

Zur Befestigung der beiden Gehäuseschalen 7 und 8 am Rohr 3 ist ein Gegenlager 15 auf der gegenüberliegenden Seite des Rohres 3 angebracht, das durch eine in dem Rohr 3 eingearbeitete Bohrung teilweise hinein ragt. Die Längsachse 17 des Zapfens 10 und die Mittelachse der Bohrung sind fluchtend zueinander angeordnet, so daß auch die Bohrungen zueinander fluchtend verlaufen, so daß in diese eine Schraube 16 eingreifen kann, die in einem Gewinde des Gegenlagers 15 gehalten ist.To fasten the two housing shells 7 and 8 to the tube 3 , a counter bearing 15 is attached on the opposite side of the tube 3 , which partially protrudes through a hole machined in the tube 3 . The longitudinal axis 17 of the pin 10 and the central axis of the bore are arranged in alignment with one another, so that the bores also run in alignment with one another, so that a screw 16 can engage therein, which is held in a thread of the counter bearing 15 .

Zwischen der Schraube 16 und der zweiten Gehäuseschale 8 ist eine Feder 14 angebracht, die somit die zweite Gehäuseschale 8 auf den Zapfen 10 der ersten Gehäuseschale 7 aufdrückt, so daß die beiden Gehäuseschalen 7 und 8 gegeneinander mittels der Vorspannkraft der Feder 14 gehalten sind. Between the screw 16 and the second housing shell 8 , a spring 14 is attached, which thus presses the second housing shell 8 onto the pin 10 of the first housing shell 7 , so that the two housing shells 7 and 8 are held against one another by means of the biasing force of the spring 14 .

Eine solche Vorspannung kann beispielsweise auch dadurch erzielt werden, daß die Radschwinge 5 U-förmig ausgebildet ist und die Schenkel der U-förmigen Radschwinge 5 an der zweiten Gehäuseschale 8 angelenkt sind. Somit sind die Schenkel der Radschwinge 5 auseinander zu drücken, um die zweite Gehäuseschale 8 aus der ersten Gehäuseschale 7 zu entfernen.Such a preload can also be achieved, for example, in that the wheel rocker 5 is U-shaped and the legs of the U-shaped wheel rocker 5 are articulated on the second housing shell 8 . The legs of the wheel rocker 5 are thus to be pressed apart in order to remove the second housing shell 8 from the first housing shell 7 .

Die Schraube 16 weist zur Befestigung der ersten Gehäuseschale 7 im Innenbereich der Gehäuseschale 8 eine Anlagefläche 26 in Form eines Ringbundes auf, die an dem Zapfen 10 aufliegt, so daß die Schraube 16 im eingeschraubten Zustand die Gehäuseschale 7 gegen das Rohr 3 drückt und somit in dieser Position fixiert. Aus der Fig. 1 ist die Ausgestaltung der beiden Gehäuseschalen 7 und 8 ersichtlich, an denen nämlich jeweils drei Stege 21 und 22 befestigt sind. Dabei trägt der Zapfen 10 im Zentrum 9 der ersten Gehäuseschale 7 die drei an dieser angebrachten Stege 21 und an dem Bund 13 der zweiten Gehäuseschale 8 sind die drei Stege 22 vorgesehen.The screw 16 has for fastening the first housing shell 7 in the inner region of the housing shell 8, a contact surface 26 in the form of an annular collar, which rests on the pin 10 , so that the screw 16 presses the housing shell 7 against the pipe 3 in the screwed-in state and thus in fixed this position. From Fig. 1, the configuration of the two housing shells 7 and 8 it can be seen where namely three webs are fastened 21 and 22. In this case, the pin 10 carries the three webs 21 attached to it in the center 9 of the first housing shell 7 and the three webs 22 are provided on the collar 13 of the second housing shell 8 .

Die Anordnung der Stege 21 und 22 erfolgt wechselweise an den beiden Gehäuseschalen 7 und 8.The webs 21 and 22 are arranged alternately on the two housing shells 7 and 8 .

Zwischen zwei benachbarten Stegen 21 und 22 ist jeweils ein Dämpfungsglied 23 angeordnet, die als Ringsegmente ausgebildet und aus Elastomerematerial hergestellt sind.Between two adjacent webs 21 and 22 , an attenuator 23 is arranged, which are designed as ring segments and made of elastomeric material.

In der Fig. 3 ist die Befestigung der Stege 21 und 22 an den beiden Gehäuseschalen 7 und 8 dargestellt. Daraus ist ersichtlich, daß die Stege 21 am Boden der ersten Gehäuseschale 7 und am Zapfen 10 angebracht sind und daß die Stege 22 an der Innenseite der zweiten Gehäuseschale 8 angeordnet sind. Die Stege 21 und 22 sind aus dem gleichen Material wie die jeweilige Gehäuseschale 7 und 8 hergestellt.In Fig. 3 the attachment of the webs 21 and 22 to the two housing shells 7 and 8 is shown. It can be seen from this that the webs 21 are attached to the bottom of the first housing shell 7 and to the pin 10 and that the webs 22 are arranged on the inside of the second housing shell 8 . The webs 21 and 22 are made of the same material as the respective housing shell 7 and 8 .

Des weiteren sind die Stege 21 und 22 derart ausgebildet, daß einerseits zwischen den Stegen 21 und der zweiten Gehäuseschale 8 und andererseits zwischen den Stegen 22 und der ersten Gehäuseschafe 7 ein Spalt vorgesehen ist, so daß sich die beiden Gehäuseschafen 7 und 8 lediglich im Bereich des Zentrums 9 berühren. Furthermore, the webs 21 and 22 are designed such that on the one hand a gap is provided between the webs 21 and the second housing shell 8 and on the other hand between the webs 22 and the first housing sheep 7 , so that the two housing sheep 7 and 8 are only in the area touch the center 9 .

Gemäß den Fig. 1 und 4 ist die Radschwinge 5 fest mit der zweiten Gehäuseschale 8 verbunden, so daß die dynamischen Belastungen von der Radschwinge 5 auf die zweite Gehäuseschale 8 und somit auf die mit dieser verbundenen Stege 22 übertragen werden.Referring to FIGS. 1 and 4, the swing-arm 5 is firmly connected to the second housing shell 8 so that the dynamic loads are of the swing-arm 5 to the second housing shell 8, and thus transferred to the webs 22 associated with this.

In der Fig. 1 ist die Normalstellung der Radschwinge 5 ohne zusätzliche Belastung gezeigt. Die erste Gehäuseschale 7 weist zur Begrenzung der Auslenkung der Radschwinge 5 in diesem Bereich zwei in Umfangsrichtung der ersten Gehäuseschale 7 gegenüberliegende Anschläge 18 auf, die ein weiteres Auslenken der Radschwinge 5 begrenzen. Der gesamte Auslenkungswinkel, gemessen zwischen den beiden Anschlägen 18, ist mit β bezeichnet, so daß die Auslenkung der Radschwinge 5 in eine Richtung maximal β/2 beträgt.In Fig. 1 the normal position of the wheel rocker 5 is shown without additional load. The first housing shell 7 has to limit the deflection of the swing-arm 5 in this region, two in the circumferential direction of the first housing shell 7 opposing stops 18 which limit a further deflection of the swingarm. 5 The total deflection angle, measured between the two stops 18 , is denoted by β, so that the deflection of the wheel rocker 5 in one direction is a maximum of β / 2.

In der Fig. 4 ist die Vorrichtung 1 derart belastet, daß die Radschwinge 5 um β/4 aus dem normal Zustand ausgelenkt ist. Dieser Zustand stellt sich beispielsweise ein, wenn das Rad der Radschwinge 5 über eine Bodenschwelle oder eine Bodenunebenheit geführt wird und diese auszugleichen ist.In Fig. 4, the device 1 is loaded such that the wheel rocker 5 is deflected by β / 4 from the normal state. This state arises, for example, when the wheel of the wheel rocker 5 is guided over a threshold or an uneven ground and this must be compensated for.

Die Stege 22 werden durch die Rotation der zweiten Gehäuseschale 8 um das Zentrum 9 im gleichen Winkel bewegt, so daß die zwischen den Stegen 21 und 22 eingeschlossenen Dämpfungsglieder 23 in Richtung des Uhrzeigersinnes zusammengedrückt werden, da die an der ersten Gehäuseschale 7 befestigten Stege 21 ortsfest angebracht sind, so daß die Stege 21 die Dämpfungsglieder 23 abstützen und dadurch die zugeführte Energie innerhalb der belasteten Dämpfungsglieder 23 abgebaut wird.The webs 22 are moved by the rotation of the second housing shell 8 around the center 9 at the same angle, so that the damping members 23 enclosed between the webs 21 and 22 are compressed in the clockwise direction, since the webs 21 fastened to the first housing shell 7 are stationary are attached so that the webs 21 support the attenuators 23 and thereby the supplied energy is reduced within the loaded attenuators 23 .

Sobald die Bodenunebenheit überfahren ist, drücken die belasteten Dämpfungsglieder 23 die Stege 22 wieder in die Ausgangslage gemäß Fig. 1 zurück. Falls die Rückstellkraft wider erwarten zu groß sein sollte und die Ausgangslage durchschwungen wird, werden die Dämpfungsglieder 23 in den benachbarten Segmenten belastet, wodurch ein Durchschwingen bei der Rückstellung verhindert wird.As soon as the uneven ground is run over, the loaded damping members 23 push the webs 22 back into the starting position according to FIG. 1. If, contrary to expectations, the restoring force is too great and the initial position is swung through, the damping members 23 are loaded in the adjacent segments, which prevents a swinging through during the resetting.

Sollte die Auslenkung der Radschwinge 5 in umgekehrter Richtung - also entgegen dem Uhrzeigersinn - erfolgen, werden die drei anderen Dämpfungsglieder 23 belastet, und zwar diejenigen, die entgegen dem Uhrzeigersinn unmittelbar an den Stegen 22 anliegen.Should the deflection of the wheel rocker 5 take place in the opposite direction - that is to say counterclockwise - the three other damping members 23 are loaded, namely those which bear directly against the webs 22 in the counterclockwise direction.

Die Vorrichtung 1 kann nicht nur zur Dämpfung von dynamischen Belastungen an Fahrzeugrahmen 2, sondern vielmehr auch an Krananlagen zur Vermeidung von Schwingungen von hängenden Lasten oder dgl. eingesetzt werden.The device 1 can be used not only for damping dynamic loads on vehicle frames 2 , but rather also on crane systems to avoid vibrations from hanging loads or the like.

Dazu ist der konstruktive Aufbau der Vorrichtung 1 identisch zu dem den Fig. 1 bis 4 zugrunde liegenden Aufbau; jedoch erfolgt die Krafteinleitung nicht über eine Radschwinge 5, sondern vielmehr durch die Aufhängeseile des Krans.For this purpose, the construction of the device 1 is identical to that of FIGS. 1 to 4; however, the force is not applied via a swing arm 5 , but rather through the suspension cables of the crane.

Claims

1. Device ( 1 ) for damping dynamic load changes on a vehicle frame ( 2 ), in particular for prams, movable beds or the like, with two housing shells ( 7 , 8 ) rotatably mounted one inside the other, between which at least one damping element ( 23 ) is arranged , wherein the first housing shell ( 7 ) is fixedly attached to the vehicle frame ( 2 ) and the second housing shell ( 8 ) is connected to a wheel of the vehicle frame ( 2 ) directly or via intermediate links ( 5 ), characterized in that the first on the vehicle frame ( 2 ) arranged housing shell ( 7 ) and the second in this rotatably mounted housing shell ( 8 ) are each provided with radially directed webs ( 21 or 22 ) which alternately on the first or on the second housing shell ( 7 or 8 ) in their respective outer area and on the second or on the first housing shell ( 8 or 7 ) in their respective center ( 9 ), and that between two i adjacent webs ( 21 , 22 ), the attenuator ( 23 ) is used.

2. Device according to claim 1, characterized in that the damping members ( 23 ) are designed as ring segments and are made of elastomer material.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the webs ( 21 , 22 ) in the region of the center ( 9 ) on a with the first or the second housing half ( 7 or 8 ) connected pin ( 10 ) are attached.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the webs ( 21 , 22 ) in the outer region on the first or the second housing shell ( 7 or 8 ) are attached to the inner lateral surface.

5. The device according to claim 4, characterized in that the second housing shell ( 8 ) has longitudinal slots in the circumferential direction through which the webs ( 21 ) are guided when they are fastened to the inner lateral surface of the first housing shell ( 7 ).

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the damping members ( 23 ) in the unloaded state take up the volume of the space formed by two adjacent webs ( 21 , 22 ) and the opposite housing shells ( 7 , 8 ).

7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that three webs ( 21 , 22 ) are provided on the two housing shells ( 7 , 8 ) and that six damping members ( 23 ) between the alternately mounted webs ( 21 , 22nd ) are arranged.

8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two housing shells ( 7 , 8 ) are mounted preloaded in the axial direction.