DE19904530A1 - Impact absorber for vehicle bumper etc. has differential cylinder connected to pressure system for applying variable force with controllable force-distance characteristic - Google Patents
Impact absorber for vehicle bumper etc. has differential cylinder connected to pressure system for applying variable force with controllable force-distance characteristicInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Stoßabsorber mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a shock absorber with the features according to the preamble of claim 1.
Stoßabsorber sind als Einrichtungen zur Aufnahme kurzzeitiger Kraftstöße zum Schutz aufeinanderprallender Gegenstände bei spielsweise in der Automobiltechnik als Lenksäulenvorverlage rung, Knieschutz oder anderweitiger Stoßfänger allgemein be kannt. Ein erster Typ eines herkömmlichen Stoßabsorbers nimmt die bei Ausübung einer äußeren Wirkkraft übertragene Energie mit einem Deformationselement (z. B. Rollblech, Wellrohr oder dgl.), einem Verdrängungselement oder zerstörenden Elementen (z. B. Reißlasche) auf. Derartige Stoßabsorber sind durch einen einmaligen, irreversiblen Arbeitshub mit einer vorbestimmten Kraft-Weg-Kennlinie gekennzeichnet. Die äußere Wirkkraft wird auf eine Wirkfläche ausgeübt, die sich in Abhängigkeit von der vom Stoßabsorber ausgebildeten Gegenkraft verschiebt. Bei einem zweiten Typ herkömmlicher Stoßabsorber sind aktiv wir kende Hydraulikeinrichtungen vorgesehen, bei denen die Ener gieaufnahme dadurch erfolgt, daß die äußere Wirkkraft an einem Druckfluid Arbeit verrichtet.Shock absorbers are short-term as devices for recording Power surges to protect colliding objects for example in automotive engineering as a steering column advance general, knee protection or other bumpers knows. A first type of conventional shock absorber takes the energy transferred when exercising an external force with a deformation element (e.g. roll plate, corrugated pipe or Like.), A displacement element or destructive elements (e.g. pull tab). Such shock absorbers are by one unique, irreversible stroke with a predetermined Force-displacement characteristic marked. The external power is exerted on an active surface which is dependent on the counterforce trained by the shock absorber. At We are active in a second type of conventional shock absorber kende hydraulic devices provided in which the Ener Gi recording takes place in that the external active force on one Pressurized fluid does work.
Die herkömmlichen Stoßabsorber sind aus den folgenden Gründen nachteilig. Beim ersten Stoßabsorbertyp kann ein einmal ge starteter Arbeitshub weder gesteuert noch angehalten werden. Der Arbeitshub ist irreversibel, so daß der Stoßabsorber nach Einsatz ersetzt oder aufwendig neu eingerichtet werden muß. Der Arbeitshub wird durch die voreingestellte Kraft-Weg- Kennlinie bestimmt. Diese Kennlinie ist für einen gegebenen Stoßabsorber unveränderlich, so daß z. B. die Bedingungen einer realen Stoßkrafteinwirkung (Schwere des Aufpralls bei einem realen Unfall, Größe oder Gewicht der zu schützenden Fahr zeuginsassen oder dgl.) nicht berücksichtigt werden. Falls die Wirkkraft beispielsweise kleiner als die voreingestellte Gegenkraft des Stoßabsorbers ist, so kann dieser seine Funktion nicht erfüllen. Daher stellen die in der Praxis rea lisierten Absorberkennlinien in der Regel einen Kompromiß aus verschiedenen, gegebenenfalls gegenläufigen Anforderungen dar. In jedem Fall basieren die voreingestellten Kennlinien auf früheren Entwicklungsergebnissen. Neue Erkenntnisse zur Wir kung bestimmter biomechanischer Belastungen bei einem Unfall lassen sich lediglich durch Einbau neuer Stoßabsorber mit ent sprechend angepaßten Kennlinien berücksichtigen. Der entschei dende Nachteil des zweiten Stoßabsorbertyps besteht darin, daß die Hydraulikeinheiten mit Reaktionszeiten wirksam werden, die für die meisten Anwendungsfälle unannehmbar lang sind. Außer dem sind Hydraulikeinrichtungen verhältnismäßig kompliziert aufgebaut und störanfällig, so daß der zweite Stoßabsorbertyp lediglich eine eingeschränkte Funktionssicherheit besitzt.The conventional shock absorbers are for the following reasons disadvantageous. In the first type of shock absorber, a single ge started working stroke are neither controlled nor stopped. The working stroke is irreversible, so that the shock absorber after Insert must be replaced or laboriously set up again. The working stroke is determined by the preset force-travel Characteristic curve determined. This characteristic is for a given Shock absorber invariable, so that, for. B. the conditions of a real impact force (severity of impact at a real accident, size or weight of the driver to be protected inmates or the like) are not taken into account. if the Effective, for example, less than the preset Is counter force of the shock absorber, this can be his Do not perform function. Therefore, in practice they are rea absorber characteristics usually compromise different, possibly conflicting requirements. In any case, the preset characteristics are based on previous development results. New knowledge about us of certain biomechanical loads in an accident can only be achieved by installing new shock absorbers take into account the correspondingly adapted characteristics. The decision The disadvantage of the second type of shock absorber is that the hydraulic units take effect with response times that are unacceptably long for most applications. Except hydraulic systems are relatively complicated built up and prone to failure, so that the second shock absorber type only has limited functional reliability.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Stoßab sorber anzugeben, mit dem die Nachteile der herkömmlichen Stoßabsorber überwunden werden und der insbesondere die Aus übung anwendungsabhängig steuerbarer Gegenkräfte, d. h. eine veränderliche Kraft-Weg-Kennlinie, ermöglichen soll.The object of the invention is to provide an improved shock absorber sorber specify the disadvantages of conventional Shock absorbers can be overcome and especially the off Exercise counter-controllable application forces, d. H. a variable force-displacement characteristic, should enable.
Diese Aufgabe wird durch einen Stoßabsorber mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen An sprüchen.This task is carried out by a shock absorber with the characteristics solved according to claim 1. Advantageous embodiments and Applications of the invention result from the dependent An sayings.
Die Grundidee der Erfindung besteht in der Ausbildung eines Stoßabsorbers als parallele Schaltung von einem ersten Kraft element mit einer vorbestimmten, fest voreingestellten Kraft- Weg-Kennlinie und einem zweiten Kraftelement mit einer varia blen Kraft-Weg-Kennlinie. Das erste Kraftelement ist zur Aus bildung einer fixen Kraft als Gegenkraft zur äußeren Wirkkraft eingerichtet. Der Aufbau des ersten Kraftelements entspricht im wesentlichen dem eines an sich bekannten mechanischen Stoß absorbers vom oben angegebenen ersten Typ. Das zweite Kraft element ist als aktiver Stoßabsorber mit variabler oder steuerbarer Kraft-Weg-Kennlinie aufgebaut. Gemäß einer bevor zugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt das zweite Kraft element einen beidseitig wirkenden Hydraulikzylinder in Ver bindung mit einem Drucksystem, das vier Ventile aufweist, die betriebszustandsabhängig die Zylinderabschnitte des Hydrau likzylinders mit einem einstellbaren Arbeitsdruck beaufschla gen oder druckfrei lassen. Die vom zweiten Kraftelement ausge übte variable Kraft wird anwendungsabhängig eingestellt. Die variable Kraft kann ebenfalls eine Gegenkraft zur äußeren Wirkkraft oder eine Zusatzkraft zur äußeren Wirkkraft ausbil den.The basic idea of the invention is the formation of a Shock absorber as a parallel circuit from a first force element with a predetermined, pre-set force Path characteristic curve and a second force element with a varia blen force-displacement characteristic. The first force element is out formation of a fixed force as a counterforce to the external active force set up. The structure of the first force element corresponds essentially that of a mechanical shock known per se absorbers of the first type specified above. The second force element is as an active shock absorber with variable or controllable force-displacement curve built. According to one before preferred embodiment of the invention comprises the second force element a double-acting hydraulic cylinder in Ver binding to a pressure system that has four valves that The cylinder sections of the Hydrau depending on the operating status Apply an adjustable working pressure to the likzylinders or pressureless. From the second force element The variable force used is set depending on the application. The variable force can also be a counterforce to the outside Active power or an additional force to the external active power train the.
Ein erfindungsgemäßer Stoßabsorber besitzt die folgenden Vor teile. Die Kennlinie des Stoßabsorbers ist eine Überlagerung der Kennlinien der Kraftelemente. Die Steuerbarkeit der varia blen Kraft (Kennlinie des zweiten Kraftelements) ermöglicht eine anwendungsabhängige Anpassung der Stoßabsorbercharakteri stik und insbesondere eine Reaktion auf unterschiedliche Auf prallbedingungen (Crashschwere und Insassenparameter). Damit lassen sich geringere biomechanische Belastungen von Fahr zeuginsassen im Rahmen der physikalischen Grenzen erzielen. Bei Einsatz einer geeigneten Steuereinrichtung sind beliebige variable Kraft-Weg-Kennlinien erzielbar. Damit lassen sich ohne Systemausbau auch neue Erkenntnisse zu den Aufprallbe lastungen durch eine Änderung der Ansteuerung berücksichtigen. Im Einsatzfall kann ein Teil der erforderlichen Gegenkräfte zur Wirkkraft durch die fixe Kraft übernommen werden. Dies er möglicht eine Reduzierung der variablen Kraft und damit einen vereinfachten Aufbau des Drucksystems des zweiten Kraftele ments. A shock absorber according to the invention has the following advantages parts. The characteristic of the shock absorber is an overlay the characteristics of the force elements. The controllability of the varia blen force (characteristic of the second force element) an application-dependent adaptation of the shock absorber characteristics stik and in particular a reaction to different orders impact conditions (crash severity and occupant parameters). In order to lower biomechanical loads from driving achieve tool occupants within the physical limits. Any suitable control device is used variable force-displacement characteristics can be achieved. With that you can without system expansion also new insights into the impact impact Take into account loads by changing the control. In the event of an application, some of the counterforce required to be taken over by the fixed force. This he possible a reduction of the variable force and thus one simplified structure of the pressure system of the second Kraftele mentions.
Das zweite Kraftelement kann neben der Stoßabsorberfunktion auch eine Regenerationsfunktion für den gesamten Stoßabsorber erfüllen, falls das erste Kraftelement eine Regeneration z. B. durch Umkehrung einer Deformation erlaubt. Schließlich stellt der erfindungsgemäße Stoßabsorber selbst bei Systemausfall (Ausfall des zweiten Kraftelements) mit dem ersten Kraftele ment eine Minimalfunktion sicher.The second force element can be used in addition to the shock absorber function also a regeneration function for the entire shock absorber meet if the first force element regeneration z. B. allowed by reversing a deformation. Finally poses the shock absorber according to the invention even in the event of a system failure (Failure of the second force element) with the first force element minimum function for sure.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden aus den im folgenden beschriebenen Zeichnungen ersichtlich. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will be apparent from the the drawings described below can be seen. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungs beispiels eines erfindungsgemäßen Stoßabsorbers, und Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment example of a shock absorber according to the invention, and
Fig. 2 bis 4 Illustrationen verschiedener Betriebszustände des Stoßabsorbers gemäß Fig. 1. Fig. 2 to 4 illustrations of various operating states of the shock absorber of FIG. 1.
Ein erfindungsgemäßer Stoß- oder Schockabsorber umfaßt gemäß der Prinzipdarstellung in Fig. 1 ein erstes Kraftelement 1 und ein zweites Kraftelement 2, das mit einem Drucksystem 3 ver bunden ist. Das erste Kraftelement 1 wird wegen der voreinge stellten Kennlinie auch als fixes Kraftelement bezeichnet. Dementsprechend wird das zweite Kraftelement 2 mit der varia blen oder steuerbaren Kennlinie auch als variables Kraftele ment bezeichnet. Der Stoßabsorber ist allgemein dazu einge richtet, die beim Aufprall zweier Gegenstände freiwerdende Energie aufzunehmen und in unschädliche Formen umzuwandeln. Dieses grundsätzliche Funktionsprinzip und die Möglichkeiten des Einsatzes oder der Anbringung eines Stoßabsorbers sind an sich von herkömmlichen Stoßabsorbern bekannt, so daß Einzel heiten der aufeinanderprallenden Gegenstände (z. B. Fahrzeug bauteil im Innenraum/Körperteil eines Insassen) nicht darge stellt sind. A shock or shock absorber according to the invention comprises a first force element 1 and a second force element 2 , which is connected to a pressure system 3, according to the basic illustration in FIG. 1. The first force element 1 is also referred to as a fixed force element because of the preset characteristic. Accordingly, the second force element 2 with the variable or controllable characteristic is also referred to as a variable force element. The shock absorber is generally designed to absorb the energy released when two objects impact and convert it into harmless forms. This basic functional principle and the possibilities of using or attaching a shock absorber are known per se from conventional shock absorbers, so that individual units of the colliding objects (e.g. vehicle component in the interior / body part of an occupant) are not illustrated.
Das erste Kraftelement 1 besteht aus einem Bauteil mit einer Wirkfläche 11, die über ein Deformationselement 12 mit einer Gegenfläche 13 verbunden ist. Die Wirkfläche 11 ist dazu ein gerichtet, eine äußere Wirkkraft Fwirk eines aufprallenden Gegenstandes aufzunehmen. Die Gegenfläche 13 ist an einem (nicht dargestellten) Teil angebracht, gegenüber dem der Stoß des aufprallenden Gegenstands gedämpft oder absorbiert werden soll. Das Deformationselement 12 ist ein verformbares Bauteil, das unter Wirkung der äußeren Wirkkraft Fwirk dieser als fixe Kraft Ffix die Kraft entgegensetzt, die zur elastischen oder plastischen Deformation des Bauteils erforderlich ist. Beim dargestellten Beispiel ist das Deformationselement 12 ein hohles Wellrohr, wie es an sich von herkömmlichen Stoßabsor bern bekannt ist. Das Wellrohr besitzt eine voreingestellte Kraft-Weg-Kennlinie, die den Zusammenhang zwischen dem Ver schiebeweg der Wirkfläche 11 und der fixen Kraft Ffix dar stellt.The first force element 1 consists of a component with an active surface 11 , which is connected to a counter surface 13 via a deformation element 12 . The active surface 11 is directed to absorb an external active force F active of an impacting object. The counter surface 13 is attached to a part (not shown) against which the impact of the impacting object is to be dampened or absorbed. The deformation element 12 is a deformable component which, under the action of the external active force F acting, counteracts this as a fixed force F fix the force which is required for the elastic or plastic deformation of the component. In the example shown, the deformation element 12 is a hollow corrugated tube, as is known per se from conventional shock absorbers. The corrugated tube has a preset force-displacement characteristic, which represents the relationship between the displacement path of the active surface 11 and the fixed force F fix .
Im Inneren des rohrförmigen Deformationselements 12 sind ein Differentialzylinder 21 mit einem Kolben 22 und einer Kolben stange 23 angeordnet, die zum zweiten Kraftelement 2 gehören. Der Kolben 22 ist über die Kolbenstange 23 fest mit der Wirkfläche 11 auf deren zum Ort der äußeren Krafteinwirkung entgegengesetzten Seite verbunden. Der Kolben 22 teilt das Innere des Differentialzylinders 21 in zwei Zylinderabschnitte 24, 25, die jeweils über Hydraulikleitungen 33 mit dem Druck system 3 verbunden sind. Der Differentialzylinder 21 bildet einen doppelt oder beidseitig wirkenden Hydraulikzylinder. Je nach den Druckverhältnissen im ersten bzw. zweiten Zylinderab schnitt 24, 25 wird über den Kolben 22 und die Kolbenstange 23 eine variable Kraft Fvar ausgeübt, die zu Fwirk oder Ffix gleich sinnig ausgerichtet ist (s. Fig. 2-4). Inside the tubular deformation element 12 , a differential cylinder 21 with a piston 22 and a piston rod 23 are arranged, which belong to the second force element 2 . The piston 22 is fixedly connected via the piston rod 23 to the active surface 11 on its side opposite the location of the external force. The piston 22 divides the interior of the differential cylinder 21 into two cylinder sections 24 , 25 , each of which is connected to the pressure system 3 via hydraulic lines 33 . The differential cylinder 21 forms a double or double-acting hydraulic cylinder. Depending on the pressure conditions in the first or second cylinder section 24 , 25 , a variable force F var is exerted via the piston 22 and the piston rod 23 , which is oriented in the same sense to F acting or F fixed (see FIGS . 2-4) .
Das Drucksystem 3 ist über die Hydraulikleitungen 33 mit jedem der Zylinderabschnitte 24, 25 verbunden und umfaßt eine Ventilanordnung zur Ausbildung der anwendungsabhängigen Ar beitsdrucke in den Zylinderabschnitten 24, 25. Die Ventil anordnung besteht aus vier Ventilen 31a, 31b, 32a, 32b, die als Vollbrücke (Ventilgruppen 31a, 31b bzw. 32a, 32b) geschal tet sind. Es ist eine Druckerzeugungseinrichtung 34 vorgese hen, die aus einem Vorratsbehälter 35 gespeist wird und beide Zweige der Ventilanordnung mit dem erforderlichen Arbeitsdruck beaufschlagt. Je nach dem Betriebszustand der Ventile (Erläu terung s. unten) erfolgt ein Druckaufbau in den Zylinderab schnitten 24, 25 bzw. ein Druckfluidabfluß in den Vorratsbe hälter 35.The pressure system 3 is connected to each of the cylinder sections 24 , 25 via the hydraulic lines 33 and comprises a valve arrangement for forming the application-dependent working pressures in the cylinder sections 24 , 25 . The valve arrangement consists of four valves 31 a, 31 b, 32 a, 32 b, which are switched as a full bridge (valve groups 31 a, 31 b or 32 a, 32 b). There is a pressure generating device 34 , which is fed from a storage container 35 and acts on both branches of the valve arrangement with the required working pressure. Depending on the operating state of the valves (for explanation see below), pressure builds up in the cylinder sections 24 , 25 or a pressure fluid drain into the reservoir 35 .
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird als Druck- oder Hydraulikfluid eine elektro- oder magnetorheologi sche Flüssigkeit eingesetzt. Dies ermöglicht einen vereinfach ten Ventilaufbau z. B. mit einem Spalt zwischen Kondensator platten oder einer Durchtrittsöffnung einer Magnetspule. Zur Ventilbetätigung müssen keine mechanischen Elemente verstellt werden. Dies ermöglicht extrem kurze Reaktionszeiten (z. B. rd. 3 ms). Außerdem ist bei Systemausfall (Spannungsausfall) sichergestellt, daß in den Ventilen keine Kräfte auf das Druckfluid wirken, d. h. die Ventile offen sind.According to a preferred embodiment of the invention, as Pressure or hydraulic fluid an electro or magnetorheologi cal liquid used. This enables a simplified ten valve structure z. B. with a gap between the capacitor plates or a passage opening of a magnetic coil. For Valve actuation does not have to adjust any mechanical elements become. This enables extremely short reaction times (e.g. approx. 3 ms). In addition, in the event of a system failure (power failure) ensures that no forces act on the valve Pressure fluid act, d. H. the valves are open.
Im inaktiven Zustand des erfindungsgemäßen Stoßabsorbers sind alle Ventile je nach Systemauslegung geöffnet oder geschlos sen. Bei Systemausfall sind sämtliche Ventile geöffnet.Are in the inactive state of the shock absorber according to the invention All valves opened or closed depending on the system design sen. In the event of a system failure, all valves are open.
Das zweite Kraftelement 2 besitzt eine variable Kennlinie, da der Druckaufbau in den Zylinderabschnitten 24, 25 vom Be triebszustand der Ventile abhängig ist, die einzeln ansteuer bar sind. Die Kennlinien der ersten und zweiten Kraftelemente 1, 2 überlagern sich wie folgt. The second force element 2 has a variable characteristic curve, since the pressure build-up in the cylinder sections 24 , 25 is dependent on the operating state of the valves, which can be controlled individually. The characteristics of the first and second force elements 1 , 2 overlap as follows.
Im Normalbetrieb des erfindungsgemäßen Stoßabsorbers überla gern sich die fixe Kraft Ffix und die variable Kraft Fvar als Gegenkraft gegen die Wirkkraft Fwirk (Fwirk < Ffix). Hierzu wird die Ventilgruppe 32a, 32b geöffnet und die Ventilgruppe 31a, 31b so gesteuert, daß die fehlende Kraftkomponente Fvar gebil det wird. Dies ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Mit Druck beaufschlagte Hydraulikleitungen sind mit einer Punkt linie versehen. Die angesteuerten Ventile (geschlossen oder teilweise geschlossen) sind mit einem Pfeil gekennzeichnet. Durch die Öffnung der Ventilgruppe 32a, 32b wird der Arbeits druck der Druckerzeugungseinrichtung 34 auf den ersten Zylin derabschnitt 24 übertragen, während der zweite Zylinderab schnitt 25 druckfrei ist. Die Übertragung des Arbeitsdrucks hängt zusätzlich von der Ansteuerung der Ventilgruppe 31a, 31b ab, die durch zeitweilige und/oder geringfügige Öffnung einen vorbestimmten Druckabfall gegenüber dem Arbeitsdruck erzeugt und damit den wirkenden Druck im ersten Zylinderabschnitt 24 einstellt.In normal operation of the shock absorber according to the invention, the fixed force F fix and the variable force F var are superimposed as a counterforce against the active force F acting (F eff <F fix ). For this purpose, the valve group 32 a, 32 b is opened and the valve group 31 a, 31 b is controlled so that the missing force component F var is formed. This is shown schematically in FIG. 2. Hydraulic lines pressurized are provided with a dot line. The activated valves (closed or partially closed) are marked with an arrow. By opening the valve group 32 a, 32 b, the working pressure of the pressure generating device 34 is transferred to the first cylinder section 24 , while the second section 25 is pressure-free. The transmission of the working pressure also depends on the actuation of the valve group 31 a, 31 b, which generates a predetermined pressure drop compared to the working pressure by temporary and / or slight opening and thus adjusts the effective pressure in the first cylinder section 24 .
Falls die Wirkkraft Fwirk kleiner als die fixe Kraft Ffix sein sollte (beispielsweise bei einem leichten aufprallenden Gegen stand), so wird das zweite Kraftelement 2 zur Ausbildung einer Kraftkomponente Fvar entgegen der fixen Kraft Ffix angesteuert. Diese Situation ist in Fig. 3 dargestellt. Die Ventilgruppe 31a, 31b ist geöffnet und die Ventilgruppe 32a, 32b wird so angesteuert, daß sich die variable Kraft Fvar parallel zur Fwirk einstellt.If the acting force F more smaller should be fixed as the fixed force F (for example, a light impacting object), the second power element 2 is driven to form a force component F var fix opposite to the fixed force F. This situation is shown in Fig. 3. The valve group 31 a, 31 b is open and the valve group 32 a, 32 b is controlled so that the variable force F var occurs parallel to the F effect .
Bei Systemausfall herrscht im Differentialzylinder 21 ein Druckgleichgewicht. Bei Vernachlässigung der Strömungswider stände wirkt somit nur die fixe Kraft Ffix wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. In dieser Situation erfüllt der erfindungsge mäße Stoßabsorber seine Minimalfunktion, bei der die Notkenn linie oder "fail safe"-Kennlinie der Kraft-Weg-Kennlinie des ersten Kraftelements 1 entspricht. If the system fails, there is a pressure equilibrium in the differential cylinder 21 . If the flow resistance is neglected, only the fixed force F fixed acts as shown in FIG. 4. In this situation, the shock absorber according to the invention fulfills its minimal function, in which the emergency characteristic or "fail safe" characteristic corresponds to the force-displacement characteristic of the first force element 1 .
Beim erfindungsgemäßen Stoßabsorber kann eine Regeneration oder eine Rück-Deformation des ersten Kraftelements vorgesehen sein. Hierzu werden die Ventile analog zur Situation in Fig. 2 so angesteuert, daß mit der variablen Kraft Fvar die Wirkfläche 11 wieder in die Ausgangsposition zurückgeschoben wird (Fwirk = 0).In the shock absorber according to the invention, regeneration or back-deformation of the first force element can be provided. For this purpose, the valves are controlled analogously to the situation in FIG. 2 in such a way that the active surface 11 is pushed back into the starting position with the variable force F var (F effective = 0).
Das erfindungsgemäße Grundprinzip der Parallelschaltung eines Kraftelements mit voreingestellter Kennlinie mit einem Kraft element mit variabler Kennlinie kann auch mit Anordnungen im plementiert werden, die abweichend vom in den Figuren darge stellten Ausführungsbeispiel aufgebaut sind. Es ist beispiels weise möglich, das Wellrohr des ersten Kraftelements auf der Kolbenstange des zweiten Kraftelements oder ein Schälelement an der Kolbenstange des zweiten Kraftelements anzuordnen. Fer ner kann vom integralen, ineinandergesetzten Aufbau zu einem Parallelaufbau mit nebeneinander angeordneten Kraftelementen übergegangen werden, die gemeinsam mit der Wirkfläche verbun den sind. The basic principle of parallel connection of a Force element with a preset characteristic curve with a force element with variable characteristic curve can also be arranged in be implemented, which differ from that shown in the figures presented embodiment are constructed. It is exemplary as possible, the corrugated tube of the first force element on the Piston rod of the second force element or a peeling element to be arranged on the piston rod of the second force element. Fer ner can go from an integral, nested structure to one Parallel construction with juxtaposed force elements that are combined with the active surface they are.
11
erstes Kraftelement
first force element
1111
Wirkfläche
Effective area
1212th
Deformationselement
Deformation element
1313
Gegenfläche
Counter surface
22nd
zweites Kraftelement
second force element
2121
Differentialzylinder
Differential cylinder
2222
Kolben
piston
2323
Kolbenstange
Piston rod
2424th
erster Zylinderabschnitt
first cylinder section
2424th
zweiter Zylinderabschnitt
second cylinder section
33rd
Drucksystem
Printing system
3131
a, a,
3131
b, b,
3232
a, a,
3232
b Ventile
b valves
3333
Hydraulikleitungen
Hydraulic lines
3434
Druckerzeugungseinrichtung
Pressure generating device
3535
Vorratsbehälter
Storage container
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE1999104530 DE19904530A1 (en) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | Impact absorber for vehicle bumper etc. has differential cylinder connected to pressure system for applying variable force with controllable force-distance characteristic |
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| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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| DE1999104530 Withdrawn DE19904530A1 (en) | 1999-02-04 | 1999-02-04 | Impact absorber for vehicle bumper etc. has differential cylinder connected to pressure system for applying variable force with controllable force-distance characteristic |
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| DE (1) | DE19904530A1 (en) |
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