DE19904114A1

DE19904114A1 - Connecting element for bicycles and particularly bicycle pedals has first connecting element attached to shoe of rider and provided with rectilinear slot interacting with second connecting element

Info

Publication number: DE19904114A1
Application number: DE1999104114
Authority: DE
Inventors: Ekkehard Gorski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-02-02
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 2000-08-03

Abstract

The holder or connecting device has a first connecting element which is attached to the shoe(1.1) of a rider or in integrated into it. The first connecting element has at least one rectilinear slot(1.3) which is bounded by a front support wall running parallel to the longitudinal axis of the shoe and a rear support wall parallel to the front wall. A second connecting element is connected to this component and has at least one support element which locates between the two support walls and the length of which corresponds to at least half the length of the support walls.

Description

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Verbindungsvorrichtungen für Fahrräder bzw. Fahrradpedale.The invention relates to the field of connecting devices for bicycles and Bicycle pedals.

Übliche Standardpedale, die z. B. aus zwei parallel zueinander angeordneten Gummielementen bestehen, ermöglichen nur eine Kraftübertragung während der Druckphase nach unten. Eine Verbindungsvorrichtung ist hier nicht vorgesehen, so daß die Kraftübertragung nicht tangential zur Kurbelstellung erfolgt und damit inef fektiv ist.Usual standard pedals, the z. B. from two arranged parallel to each other Rubber elements exist, only allow power transmission during the Print phase down. A connection device is not provided here that the power transmission is not tangential to the crank position and thus inef is effective.

Um die Effizienz der Kraftübertragung zu verbessern, ist es seit langem bekannt, Schuh und Pedal mehr oder weniger fest miteinander zu verbinden. Bei einer festen Verbindung ist es möglich, die Kraft im wesentlichen tangential zur Kurbelstellung auf das Pedal aufzubringen, wodurch eine effiziente Kraftübertragung möglich ist. Dazu ist es erforderlich, daß die Verbindungsvorrichtung Kräfte in im wesentlichen vier Hauptkraftrichtungen übertragen kann, nämlich Druckkräfte nach unten auf das Pedal (was bei Standardpedalen ebenfalls möglich ist), Zugkräfte, die vom Pedal nach oben gerichtet sind, was bei einem Standardpedal zum Abheben des Fußes vom Pedal führen würde und schließlich eine Schubkraft nach vorne und nach hin ten, die jeweils parallel zur Pedalaufstandsfläche gerichtet sind und die bei einem Standardpedal dazu führen würden, daß der Schuh auf dem Pedal nach vorne oder nach hinten rutscht.To improve the efficiency of power transmission, it has long been known To connect shoe and pedal more or less firmly together. With a fixed Connection it is possible to apply the force essentially tangential to the crank position on the pedal, which enables efficient power transmission. To do this, it is necessary that the connecting device has forces in substantially four main directions of force can be transmitted, namely compressive forces down on the Pedal (which is also possible with standard pedals), pulling forces from the pedal are directed upwards, which is the case with a standard pedal for lifting the foot would lead from the pedal and finally a thrust forward and backward ten, which are directed parallel to the pedal contact area and which at one Standard pedal would cause the shoe on the pedal forward or slips backwards.

Eine bekannte Verbindungsvorrichtung weist am Pedal befestigte Pedalkäfige auf, die nach dem Festziehen eines Riemens eine spielfreie Kraftübertragung vom Schuh zum Pedal ermöglicht. Allerdings erlauben diese in Notsituationen nicht die schnelle Trennung des Fußes vom Pedal.A known connecting device has pedal cages attached to the pedal, which, after tightening a belt, has a play-free power transmission from the Allows shoe to pedal. However, these do not allow that in emergency situations quick separation of the foot from the pedal.

Bekannt sind ferner sogenannte Sicherheitspedale, die eine formschlüssige Kraftübertragung in allen vier Hauptkraftrichtungen ermöglichen, wobei der Schuh durch eine nach außen gerichtete Drehbewegung der Ferse vom Pedal gelöst wer den kann. Die Drehbewegung muß eintrainiert werden und dauert naturgemäß län ger als das Abheben des Schuhs vom einem Standard-Pedal. Deshalb kommt es bei ungeübtem Fahren trotz der Sicherheitspedale zu Stürzen, wenn das Fahrrad schon fast steht, aber der Fahrer den Fuß nicht schnell genug frei bekommt und dann langsam seitlich umkippt. Noch wesentlich gefährlicher ist diese Situation beim Mountain-Biking, insbesondere im Steilgelände, wo es häufiger zu unerwarteten Stillständen kommt.Also known are so-called safety pedals, which are form-fitting Allow power transmission in all four main directions of force, the shoe by an outward rotating movement of the heel from the pedal that can. The turning movement has to be trained and naturally takes a long time longer than lifting the shoe off a standard pedal. That's why it comes in Inexperienced riders fall despite the safety pedals when the bike is already almost stands, but the driver does not get his foot free quickly enough and then slowly tipped sideways. This situation is even more dangerous with Mountain biking, especially in steep terrain, where there are more likely to be unexpected Downtimes come.

Die beiden beschriebenen Lösungen haben insbesondere beim Mountain-Biking auch dadurch erhebliche Nachteile, daß für ungeübte Fahrer beim Anfahren die Zeit zum Fixieren des Schuhes auf der Pedale knapp ist. In dieser Situation ist bei den Sicherheitspedalen der Halt auf der Pedale unzureichend.The two solutions described are particularly useful for mountain biking also significant disadvantages that time for inexperienced drivers when starting to fix the shoe on the pedals is scarce. In this situation, the Safety pedals insufficient support on the pedals.

Aus der EP-A-0 174 259 und der DE 33 04 407 sind Schuh-Pedalverbindungen be kannt, bei denen ein rotationssymmetrisches Pedal von einer am Schuh befestigten Hülse umschlossen wird, so daß alle Druck- und Zugkräfte sowie die nach vorne und hinten gerichteten Schubkräfte auf den Antrieb übertragen werden können.From EP-A-0 174 259 and DE 33 04 407 shoe pedal connections are be knows, where a rotationally symmetrical pedal from one attached to the shoe Sleeve is enclosed, so that all pressure and tensile forces as well as the forward and rear thrust can be transmitted to the drive.

Bei der EP-A-0 174 259 wird die Verbindung gelöst, indem der Schuh über einen Druckpunkt hinweg nach außen von dem Pedal abgeschoben wird.In EP-A-0 174 259 the connection is released by the shoe over a Pressure point is pushed outwards from the pedal.

Diese Verbindungsvorrichtung, bei der der Schuh bereits ergonomisch besser zum Trennen der Verbindung nach außen geschoben wird, bildet einen Ansatz zu einer ergonomischen und sicherheitstechnischen Optimierung der Verbindungsvorrich tung. This connection device, in which the shoe is ergonomically better Disconnecting the connection is pushed outward, forming an approach to one ergonomic and safety-related optimization of the connection device tung.

Diese Verbindungsvorrichtung ist allerdings insoweit nachteilig, als die Verbindung für den Renneinsatz nur ungeeignet langsam hergestellt werden kann, die Vorrich tung sehr verschmutzungsempfindlich ist, kein freies Fersenspiel möglich ist, der Auslöseweg sehr lang und damit zu langsam ist, der Auslösevorgang verkantungs gefährdet ist, kein ausreichender Schutz gegen seitliches Abrutschen des Schuhes von dem Pedal besteht, weil die Auslösekraft niedrig begrenzt sein muß und die im Sporteinsatz auftretenden Querkräfte, z. B. beim Wiegetritt, naturgemäß höher lie gen. Der Einsatz in schwierigem Gelände, insbesondere beim Mountain-Biking im Steilgelände, ist problematisch und beim Gehen, insbesondere in steilerem Gelän de, besteht wegen der Ausbildung der Sohle eine hohe Rutschgefahr.However, this connection device is disadvantageous insofar as the connection the Vorrich can only be produced unsuitably for racing is very sensitive to soiling, no free heel play is possible Release path is very long and therefore too slow, the release process cant is inadequate protection against lateral slipping of the shoe consists of the pedal because the trigger force must be limited and the low Sports use occurring lateral forces, e.g. B. when rocking, naturally higher Use in difficult terrain, especially when mountain biking in Steep terrain is problematic and when walking, especially in steeper terrain de, there is a high risk of slipping due to the formation of the sole.

Auch bei der DE 33 04 407 wird im wesentlichen eine Hülse axial über die Pedale geschoben und durch eine Schleppfeder eine Axialverriegelung aufgebaut, die durch eine der Vortriebsrichtung entgegengesetzte Drehbewegung der Tretkurbel getrennt wird. Dieses Pedal bietet außer den bereits in Zusammenhang mit der EP- A-0 174 259 genannten Nachteilen den zusätzlichen Nachteil, daß erst nach der Rücktrittbewegung mit der Trennung der Verbindung begonnen werden kann und damit ein für Notsituationen zu langer Zeitraum verbunden ist.In DE 33 04 407 a sleeve is essentially axially over the pedals pushed and an axial lock built up by a trailing spring, the by a rotational movement of the pedal crank opposite to the direction of advance is separated. This pedal offers besides those already in connection with the EP A-0 174 259 disadvantages mentioned the additional disadvantage that only after the Withdrawal movement can begin with the disconnection and so that a period that is too long for emergency situations is connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungsvorrichtung für ein Fahr rad zu schaffen, welche aus einem Pedal und einem daran angepaßten Schuh be steht, bei welcher eine sichere Kraftübertragung zwischen Schuh und Pedal möglich ist, welche einen schnellen Einstieg und einen schnellen und sicheren Ausstieg erlaubt, und welche einfach und kostengünstig herzustellen ist. Ein weiterer Aspekt der Aufgabe ist, daß eine solche Verbindungseinrichtung auch verschmutzungs unanfällig sein soll.The invention has for its object a connecting device for a driving create wheel, which consists of a pedal and a shoe adapted to it stands, with which a safe power transmission between shoe and pedal is possible which is a quick entry and a quick and safe exit allowed, and which is easy and inexpensive to manufacture. Another aspect the task is that such a connecting device also pollution should be insensitive.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1.The object is achieved by a device according to claim 1.

Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Preferred developments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine Verbindungsvorrichtung, insbesondere für muskelkraftbe triebene Fahrzeuge, zur Verbindung eines Schuhs eines Benutzers mit mindestens einer Aufnahmeeinrichtung versehen, wobei die Verbindungsvorrichtung ein erstes Verbindungselement aufweist, welches an einem Schuh des Benutzers befestigt oder in diesen integriert ist, wobei dieses erste Verbindungselement wenigstens einen im wesentlichen geradlinigen Einschnitt aufweist, welcher durch eine erste vordere, im wesentlichen senkrecht zu einer Längsachse des Schuhs verlaufende Stützwand und eine zweite hintere, im wesentlichen parallel zu dieser ersten Stütz wand angeordneten zweiten Stützwand begrenzt ist, und wobei das zweite Verbin dungselement mit diesem Körper verbunden ist, und wenigstens ein Abstützelement aufweist, welches bei der Benutzung zwischen diesen beiden Stützwänden aufge nommen ist und dessen Länge zumindest der halben Länge dieser Stützwände entspricht.According to the invention is a connecting device, in particular for muscular strength powered vehicles, for connecting a user's shoe with at least provided a receiving device, wherein the connecting device a first Has connecting element, which is attached to a shoe of the user or is integrated in this, at least this first connecting element has a substantially rectilinear incision through a first front, essentially perpendicular to a longitudinal axis of the shoe Retaining wall and a second rear, substantially parallel to this first support wall arranged second retaining wall is limited, and wherein the second connector tion element is connected to this body, and at least one support element has, which in use between these two support walls is taken and its length is at least half the length of these retaining walls corresponds.

Mit dem nutartigen Einschnitt in der Schuhsohle werden die Schubkräfte übertragen. Um eine freie Drehung des Fußes zu erlauben, kann der Einschnitt X-förmig an den Außenseiten verbreitert sein. Wahlweise kann der Einschnittbereich auch drehbar in der Sohle aufgenommen sein. Diese Verbindung kann extrem schnell hergestellt werden.The shear forces are transmitted with the groove-like incision in the shoe sole. In order to allow a free rotation of the foot, the incision can be made X-shaped on the Outsides be widened. Optionally, the incision area can also be rotated in the sole. This connection can be made extremely quickly become.

Mittels in den Schuh integrierter Verbindungselemente, die das Pedal von unten umschließen, kann auch eine Zugkraft auf das Pedal übertragen werden. Bei einer federnden Ausführung dieser Verbindungselemente kann die Zeit zur Herstellung der Verbindung des Schuhes mit dem Pedal wesentlich verkürzt werden.By means of connecting elements integrated into the shoe, the pedal from below enclose, a tensile force can also be transmitted to the pedal. At a resilient design of these fasteners can take time to manufacture the connection of the shoe to the pedal can be significantly shortened.

Weitere zusätzliche Verriegelungselemente können dazu kombiniert eingesetzt werden, die bei einer Querkraft des Fußes, die zu einer Drehung der Ferse nach außen führt, verriegeln und damit in diesen Situationen Fehlauslösungen sicher vermeiden.Additional additional locking elements can be used in combination be that at a lateral force of the foot, which leads to a rotation of the heel leads outside, locks and thus false trips safely in these situations avoid.

Die ergonomische Optimierung des Verbindungssystems führt zu einem verzöge rungsfreien Entriegelungsvorgang und demzufolge zu einer erhöhten Sicherheit. Dazu wurde der Bewegungsablauf zum Trennen des Schuhs vom Pedal so weit wie möglich der normalen Bewegung angepaßt, die der Fahrer bei der Verwendung eines riemenlosen Standard-Pedals ausführt.The ergonomic optimization of the connection system leads to a delay unlocking process and therefore increased security. To do this, the movement sequence for separating the shoe from the pedal was as far as possible adapted to the normal movement that the driver is using a standard strapless pedal.

Der Schuh wird nach einer Entlastung des erfindungsgemäßen Pedals seitlich nach außen (= parallel zur Pedalachse) bzw. schräg nach oben bewegt. After relieving the pressure on the pedal according to the invention, the shoe moves laterally moved outside (= parallel to the pedal axis) or diagonally upwards.

Zusätzlich kann ein - ergonomisch bedingt - automatischer Bewegungsablauf für den Trennungsvorgang, die Drehung um die Längsachse des Fußes genutzt werden. Wenn das Knie zum Einleiten eines seitlichen Abstützens nach außen geschwenkt wird, der Schuh aber noch am Pedal fixiert ist, steht der Unterschenkel in einer Schräglage. Die Fußfläche will ihre Normalstellung gegenüber dem Unterschenkel beibehalten und wird damit auf dem Pedal automatisch um die Längsachse des Fußes mit der Fußaußenseite nach unten gekippt. Die Winkeländerung gegenüber dem Pedal wird für eine Entriegelung herangezogen.In addition, an - ergonomically - automatic movement sequence for the Separation process, the rotation around the longitudinal axis of the foot can be used. When the knee is pivoted outwards to initiate lateral support If the shoe is still attached to the pedal, the lower leg is in one Slant. The foot surface wants its normal position in relation to the lower leg maintained and is thus automatically on the pedal around the longitudinal axis of the Foot tilted with the outside of the foot down. The angle change versus the pedal is used for unlocking.

Ein weiterer ergonomisch automatischer Bewegungsablauf ist die Rückstellung des Fußes in seine neutrale Stellung, wenn zuvor die Ferse nach außen gestellt war und der Fuß entlastet wird. Auch dieser Bewegungsablauf wird für eine andere Entriege lungsart genutzt.Another ergonomically automatic sequence of movements is the resetting of the Foot in its neutral position if the heel was previously turned out and the foot is relieved. This sequence of movements is also used for another exit used.

Das erfindungsgemäße Verbindungssystem ist insbesondere insofern vorteilhaft, als es ohne jede Sicherheitseinschränkung eingesetzt werden kann, selbst beim Moun tain-Biking in Extremsituationen. Ferner ist die Anfahrphase genauso kurz wie bei Verwendung von Standardpedalen. Darüber hinaus ist das System verschmut zungsunempfindlich und selbstreinigend, bei geringer Verschmutzung funktionssi cher und nach starker Verschmutzung sehr schnell und ohne Hilfsmittel wieder in einen funktionsfähigen Zustand zu bringen. Vorteilhaft ist ferner, daß das System wartungsfrei ausgelegt werden kann und sehr robust ist.The connection system according to the invention is particularly advantageous in that it can be used without any security restrictions, even with the moun tain biking in extreme situations. Furthermore, the start-up phase is just as short as in Use of standard pedals. In addition, the system is dirty tongue insensitive and self-cleaning, functionally safe with low contamination cher and after heavy pollution very quickly and without tools in again to bring it to a working condition. It is also advantageous that the system can be designed maintenance-free and is very robust.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der wenigstens teilweise durch die Stützwände begrenzte Einschnitt eine Verjüngung auf. Diese Verjüngung ist insbesondere derart ausgebildet, daß zwei gegenüberliegende Wän de des Einschnitts einen ersten Bereich, einen zweiten Bereich und einen dritten Bereich aufweisen, wobei der zweite Bereich in Achsrichtung des Pedals gesehen zwischen dem ersten und dem dritten Bereich angeordnet ist. Dabei ist der Abstand der Wandungen im zweiten Bereich kleiner als der Abstand der Wandungen im dritten Bereich und kleiner als der Abstand der Wandungen im ersten Bereich. Be vorzugt befindet sich der Einschnitt innerhalb eines Einsatzes, welcher von der Sohle lösbar ist. According to a preferred embodiment of the invention, the at least incision partially delimited by the retaining walls on a taper. This Taper is particularly designed such that two opposite walls de the incision a first area, a second area and a third Have area, the second area seen in the axial direction of the pedal is arranged between the first and the third region. Here is the distance of the walls in the second area is smaller than the distance of the walls in third area and smaller than the distance of the walls in the first area. Be the incision is preferably within an insert which is from the Sole is removable.

Bevorzugt ist der Einschnitt in einem gegenüber der Schuhsohle beweglich und/oder lösbar angeordneten Element angeordnet.The incision is preferably movable and / or in relation to the shoe sole arranged detachably arranged element.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im Bereich des Einschnitts wenigstens ein Einstellelement angeordnet, welches sich einer An passung an die Pedalgeometrie und/oder die Pedalabmaße an vorbestimmten Stel len realisieren läßt.According to a particularly preferred embodiment of the invention is in the range of the incision arranged at least one adjusting element, which is an on Fit to the pedal geometry and / or the pedal dimensions at a predetermined position len can be realized.

Beispielsweise können als Anschlag für die Pedalachse oder als Haltesicherung dienende Elemente derart verstellt werden, daß sie an den Durchmesser der Peda lachse angepaßt sind und ein sicheres Anschlagen bzw. Halten ermöglichen.For example, as a stop for the pedal axle or as a securing device serving elements are adjusted so that they match the diameter of the pedal Salmon are adapted and allow a safe attachment or holding.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im Bereich des Einschnitts wenigstens eine Halteeinrichtung angeordnet. Diese Halteeinrich tung ermöglicht insbesondere eine Fixierung des Pedals in vorbestimmten Positio nen bzw. unter vorbestimmten Umständen. Beispielsweise kann durch eine derartige Halteeinrichtung ein seitliches oder nach unten gerichtetes Herausrutschen des Pedals bzw. der Pedalachse aus dem Einschnitt sichergestellt werden. Die Halte einrichtung ist beispielsweise elastisch oder beweglich ausgebildet. Bevorzugt ist auch, daß eine derartige Halteeinrichtung eine Feder-Dämpfer-Anordnung umfaßt.According to a particularly preferred embodiment of the invention is in the range of the incision arranged at least one holding device. This holding device device allows in particular a fixation of the pedal in a predetermined position NEN or under predetermined circumstances. For example, such Holding device a lateral or downward slipping out of the Pedals or the pedal axis are ensured from the incision. The stops device is designed to be elastic or movable, for example. Is preferred also that such a holding device comprises a spring-damper arrangement.

Eine derartige Halteeinrichtung ist beispielsweise als ein fest und/oder beweglich gelagerter Steg ausgebildet, welcher in einer Fahrstellung, also wenn sich das Pedal bzw. die Pedalachse wenigstens teilweise in den Einschnitt gelegt hat, die Peda lachse im offenen Bereich des Einschnitts wenigstens teilweise abdeckt, so daß ein Herausrutschen der Pedalachse bzw. des Pedals aus dem Einschnitt verhindert wird.Such a holding device is, for example, a fixed and / or movable mounted web, which is in a driving position, that is when the pedal or the pedal axis has at least partially placed in the incision, the pedal Salmon at least partially covers in the open area of the incision, so that a Prevents the pedal axle or the pedal from slipping out of the incision becomes.

Ein insbesondere beweglich angeordnetes Halteelement ist beispielsweise entlang einer linearen Bahn oder entlang einer zweidimensional verlaufenden Bahn oder entlang einer dreidimensional verlaufenden Bahn geführt bzw. beweglich angeord net.A holding element, which is in particular arranged to be movable, is along, for example a linear path or along a two-dimensional path or guided along a three-dimensional path or arranged movably net.

Die Halteeinrichtung ist beispielsweise als Abrutschsicherung ausgebildet. Eine derartige Abrutschsicherung weist beispielsweise eine im Grund des Einschnitts angeordnete Haltenocke auf, welche in eine Nut des Pedals zur Verhinderung eines seitlichen Abrutschens des Schuhs bzw. Einschnitts vom Pedal eingreift.The holding device is designed, for example, to prevent slipping. A such slip protection has, for example, one in the base of the incision arranged holding cam, which in a groove of the pedal to prevent a lateral slipping of the shoe or cut engages from the pedal.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Fe dereinrichtung zur Abstützung und/oder Führung des Schuhs unter vorbestimmten Umständen vorgesehen, welche im Einschnitt angeordnet ist. Diese Feder übt ins besondere eine vertikal wirkende Federkraft aus, welche den Schuh parallel zur Pedalachse so lange führt, wie der Federkraft vom Fuß kein um die Längsachse wirkendes Drehmoment entgegengesetzt wird.According to a particularly preferred embodiment of the invention, an Fe the device for supporting and / or guiding the shoe under predetermined Provided circumstances, which is arranged in the incision. This feather exercises special a vertical spring force, which the shoe parallel to Pedal axis leads as long as the spring force from the foot does not lead around the longitudinal axis acting torque is opposed.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Ein führhilfe zur Erleichterung des Einführens des Pedals in den Einschnitt vorgesehen.According to a particularly preferred embodiment of the invention, an guide to facilitate the insertion of the pedal into the incision.

Diese Einführhilfe ist beispielsweise durch eine unterschiedliche Wandkontur zweier gegenüber liegender Wände des Einschnitts realisiert. Beispielsweise läuft eine Wand unter einem Winkel schräg zu, während eine gegenüber liegende Wand im wesentlichen senkrecht verläuft. Bevorzugt ist auch, daß eine Wand im wesentlichen einen Versatz aufweist, so daß sich ein tiefer gelegenes Plateau bildet, während die gegenüber liegende Wand im wesentlichen versatzlos senkrecht verläuft.This insertion aid is, for example, by a different wall contour of two opposite walls of the incision realized. For example, one is running Wall at an angle to, while an opposite wall in the runs essentially perpendicular. It is also preferred that a wall is essentially has an offset, so that a lower plateau forms, while the opposite wall runs essentially without vertical offset.

Bevorzugt wird der Einschnitt durch einen bezüglich der Schuhbreite außermittig angeordneten Steg derart abgedeckt, daß das Pedal zwischen Steg und Schuh angeordnet werden kann. Zur Verhinderung von Kippmomenten bzw. von Kippbe wegungen ist zusätzlich eine ebenfalls außermittig angeordnete Drehmomentaus gleichseinrichtung vorgesehen, welche bezüglich der Schuhbreite jenseits der Schuhmitte angeordnet ist. Hierdurch lassen sich Kippbewegungen bei Zugbela stung am Pedal verhindern.The incision is preferably made off-center with respect to the shoe width arranged bridge covered so that the pedal between the bridge and shoe can be arranged. To prevent tipping moments or tipping is also an off-center torque off Equal device is provided, which is beyond the shoe width The middle of the shoe is arranged. This allows tipping movements at Zugbela Prevent pedaling.

Beispielsweise weist die Drehmomentausgleichseinrichtung einen mit dem Schuh fest verbundenen Vorsprung auf, der in einen Hinterschnitt bzw. eine Ringnut einer mit dem Pedal fest verbundenen Scheibe eingreifen kann. Diese Ringnut ist bei spielsweise zur Tretkurbel oder in der Tretkurbel abgewandter Richtung der Scheibe offen.For example, the torque compensation device has one with the shoe firmly connected projection in an undercut or an annular groove can engage with the disc firmly connected to the pedal. This ring groove is at for example to the pedal crank or in the pedal crank facing away from the disc open.

Bevorzugt ist auch, daß die Ringnut direkt in der Pedalachse oder dem Pedal ange ordnet ist, so daß eine zusätzliche Scheibe entbehrlich ist. It is also preferred that the annular groove is directly in the pedal axis or the pedal is arranged so that an additional disc is unnecessary.

Bevorzugt weist diese Drehmomentausgleichseinrichtung eine Federeinrichtung zur Verriegelung und/oder zur Aktivierung der Drehmomentausgleichseinrichtung auf.This torque compensation device preferably has a spring device Lock and / or to activate the torque compensation device.

Besonders bevorzugt weist die erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung eine Einrichtung zur Fixierung des Pedals und/oder zur Verhinderung einer Axialbewe gung des Pedals innerhalb des Einschnitts in wenigstens einer Orientierung auf. Diese Einrichtung ermöglicht, daß das Pedal innerhalb des Einschnitts verschiede ne, fixierte Axialpositionen innerhalb des Einschnitts annehmen kann.The connecting device according to the invention particularly preferably has a Device for fixing the pedal and / or for preventing axial movement tion of the pedal within the incision in at least one orientation. This device allows the pedal to be different within the incision ne, can assume fixed axial positions within the incision.

Bevorzugt ist eine Halteeinrichtung zur Verhinderung eines seitlichen, in der der Tretkurbel abgewandten Richtung orientierten Abrutschens des Schuhs vom Pedal vorgesehen. Diese Einrichtung weist beispielsweise eine am äußeren Pedalrand angeordnete Stufe auf, die gegenüber der Pedalaufstandsfläche erhöht ist.Preferred is a holding device for preventing a lateral, in which the Pedal crank facing away from the shoe Pedal provided. This device has, for example, one on the outside Pedal edge arranged step on, opposite the pedal contact area is increased.

Bevorzugt weist eine erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung eine Magnetein richtung zum Halten des Pedals gegenüber dem Schuh unter vorbestimmten Um ständen und in vorbestimmte Richtungen auf. Diese ist beispielsweise durch an der Pedalachse und einer Pedalhülse angeordnete Permanentmagnete realisiert.A connecting device according to the invention preferably has a magnet direction to hold the pedal against the shoe under predetermined order and in predetermined directions. This is for example by the Pedal axis and a pedal sleeve arranged permanent magnets realized.

Bevorzugt ist das Pedal im Einschnitt parallel zur Schuhunterseite schwenkbar, wobei der Schuh durch eine Schwenkbewegung aus einer eine Verschiebung des Schuhs in Achsrichtung des Pedals verhindernden Halteposition, die beispielsweise mittels einer Halteeinrichtung realisiert ist, in eine im wesentlichen gelöste Position bewegbar ist. Die Halteeinrichtung ist beispielsweise elastisch und/oder dämpfend ausgebildet. Dies ermöglicht beispielsweise, daß die fixierte Position durch Ver schiebungung des Pedals gegenüber dem Schuh in Axialrichtung des Pedals ange nommen werden kann, wenn das Pedal beispielsweise im Tretkurbel abgewandten Bereich nach außen verjüngend ausgebildet ist.The pedal is preferably pivotable in the incision parallel to the underside of the shoe, wherein the shoe by a pivoting movement from a displacement of the Shoe holding position in the axial direction of the pedal, for example is realized by means of a holding device, in an essentially released position is movable. The holding device is, for example, elastic and / or damping educated. This enables, for example, that the fixed position by Ver shift of the pedal relative to the shoe in the axial direction of the pedal can be taken if the pedal facing away from the pedal crank, for example Area is tapered to the outside.

Bevorzugt ist auch, daß die Sohle verschiedene Schichten aufweist, die an ver schiedenen Stellen Aussparungen aufweisen, so daß sich verschiedene Plateaus bilden. Hierdurch ist beispielsweise eine Einführhilfe realisiert worden.It is also preferred that the sole has different layers that ver have various recesses so that there are different plateaus form. In this way, for example, an insertion aid has been implemented.

Bevorzugt ist das Pedal im äußeren Bereich bzw. im Oberflächenbereich aus elasti schem, insbesondere weich-elastischem, und/oder dämpfenden Material ausgebil det. Beispielsweise ist dieses Material am Tretkurbel-abgewandten Pedalende vor gesehen, so daß dieses als Puffer ausgebildet ist.The pedal is preferably made of elastic in the outer region or in the surface region schem, in particular soft-elastic, and / or damping material det. For example, this material is at the end of the pedal facing away from the crank seen so that this is designed as a buffer.

Bevorzugt ist das Pedal mittels eines Axiallagers, besonders bevorzugt mittels zwei er Axiallager, und mittels eines Radiallagers in der Tretkurbel gelagert.The pedal is preferably by means of an axial bearing, particularly preferably by means of two he thrust bearing, and by means of a radial bearing in the crank.

Bei einer bevorzugten erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung ist die Pe dalaufstandsfläche zur Aufnahme des Schuhs um einen vorbestimmten Abstand unterhalb der Drehachse des Pedals angeordnet ist, beispielsweise derart, daß der Ballenmittelpunkt des Fußes des Benutzers auf Höhe der Pedalachse liegt.In a preferred connecting device according to the invention, the Pe dalaufstandsfläche for receiving the shoe by a predetermined distance is arranged below the axis of rotation of the pedal, for example such that the The center of the ball of the user's foot lies at the level of the pedal axis.

Bevorzugt sind im Bereich der den Einschnitt aufweisenden Sohle Versteifungsele mente zur Versteifung der Sohle angeordnet. Diese sind beispielsweise derart aus gebildet, daß sie die Biegesteifigkeit der Sohle erhöhen.Stiffening elements are preferred in the region of the sole having the incision elements arranged to stiffen the sole. These are made of, for example formed to increase the flexural rigidity of the sole.

Besonders bevorzugt weist eine erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung am Pedal eine Pedalaufsatz-Verbindungseinrichtung zur lösbaren Verbindung mit einem Pedalaufsatz auf. Der Pedalaufsatz kann beispielsweise als Trittplatte ausgebildet sein.A connecting device according to the invention particularly preferably has Pedal a pedal attachment connection device for releasable connection to a Pedal attachment on. The pedal attachment can be designed, for example, as a step plate his.

Bevorzugt ist eine Einrichtung zum Erzeugen einer schwerpunktbedingten, vorbe stimmten, gewünschten Pedalstellung. Diese ist beispielsweise dadurch realisiert, daß das Pedal eine Rippe und zwei diese Rippe flankierende Aufstandsflächen aufweist, wobei die Rippe sich in den Einschnitt des Schuhs einlegen kann. Schwer punktbedingt befindet sich das Pedal dann stets in einer aufgerichteten Position.Preference is given to a device for generating a focus-related agreed, desired pedal position. This is achieved, for example, by that the pedal has a rib and two contact surfaces flanking this rib has, wherein the rib can insert into the incision of the shoe. Difficult Due to the point, the pedal is always in an upright position.

Besonders bevorzugt ist die erfindungsgemäße Verbindungsvorrichtung derart aus gebildet, daß der Schuh vom Pedal durch eine Drehung des Schuhbereichs zur Aufnahme der Ferse, also des hinteren Schuhbereichs, nach außen bis zu einer Drehwinkelbegrenzungseinrichtung und durch anschließende Bewegung des Schuhbereichs zur Aufnahme des vorderen Fußbereichs, also des vorderen Schuh bereichs, nach außen, also von der Tretkurbel weggerichtet, lösbar ist.The connecting device according to the invention is particularly preferably of this type formed that the shoe from the pedal by rotation of the shoe area to Absorption of the heel, i.e. the rear area of the shoe, up to one Angle limiting device and subsequent movement of the Shoe area for receiving the front foot area, i.e. the front shoe area, outwards, i.e. facing away from the crank, is detachable.

Bevorzugt ist insbesondere, daß bei Verbindungsvorrichtungen für Fahrradsicher heitspedalsysteme nach dem Stand der Technik, bei denen die Verbindung durch eine Drehung der Ferse nach außen gelöst wird, mit einer Drehwinkelbegrenzung versehen wird, die bei einem Fersendruck nach außen die Fersenbewegung be grenzt und die Auslösung verhindert. Wenn der Fahrer den Fuß vom Pedal lösen will, schwenkt er dem ergonomisch Ablauf folgend den vorderen Fußbereich (und nicht die Ferse) nach außen, wodurch sich die Ferse gegenüber der Pedalachse automatisch nach innen dreht und die Verbindung gelöst wird. Bei dieser Auslegung kann die nach innen gerichtete Auslösekraft vorteilig sehr niedrig gewählt werden oder gleich "Null" sein.It is particularly preferred that safe in connection devices for bicycles Pedal systems according to the prior art, in which the connection through an outward rotation of the heel is released, with a rotation angle limitation is provided, the heel movement be at a heel pressure to the outside limits and prevents triggering. When the driver releases the foot from the pedal he swings the front foot area (and not the heel) to the outside, causing the heel to be opposite the pedal axis automatically turns inwards and the connection is released. With this interpretation the inward triggering force can advantageously be chosen to be very low or be "zero".

Bevorzugt ist, daß die Pedalachse der Verbindungsvorrichtung mit einer ersten Zahnscheibe versehen ist, welche mittels eines Zahnriemens und einer auf der Tretlagerachse angeordneten und gegenüber dem Rahmen fixierten zweiten Zahn scheibe gleicher Größe eine Pedalplatte in einer wesentlichen waagerechten Lage hält.It is preferred that the pedal axis of the connecting device with a first Toothed pulley is provided, which by means of a toothed belt and one on the Bottom bracket axis arranged and fixed against the frame second tooth disc of the same size a pedal plate in a substantially horizontal position holds.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befinden sich im Bereich des Einschnittes und der Pedale Permanentmagnete, die im Zusammenwir ken eine gegen ein seitliches Abrutschen des Schuhes von der Pedale gerichtete Kraft aufbauen.According to a further preferred embodiment of the invention, the Area of the incision and the pedals permanent magnets that interact one against a sideways slipping of the shoe from the pedals Build strength.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Pe dal mindestens ein Verbindungselement, das zur lösbaren Befestigung einer größe ren Trittplatte oder andersartiger Verbindungsvorrichtungen geeignet ist. Vorzugs weise wird eine der zuvor beschriebenen Nuten auf dem Pedal genutzt. Damit kann ein Pedal, das normalerweise einen Spezialschuh für einen sicheren Stand erfor dert, für die Verwendung von normalen Straßenschuhen einfach umgerüstet werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the Pe dal at least one connecting element for releasably fastening a size Ren tread plate or other types of connecting devices is suitable. Preferential one of the previously described grooves on the pedal is used. So that can a pedal that normally requires a special shoe for a safe stand be easily converted for the use of normal street shoes.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt die Auf standsfläche des Pedals kantige Erhebungen aus einem harten Werkstoff, neben denen weitere vorzugsweise geringfügig höhere Erhebungen aus einem weicheren Werkstoff, vorzugsweise aus einem Elastomer, vorhanden sind.According to a further preferred embodiment of the invention, the footprint of the pedal edged elevations made of a hard material, next to which further preferably slightly higher elevations from a softer Material, preferably made of an elastomer, are available.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Schuh nicht als speziel ler Radsportschuh ausgebildet, sondern auch als Sportschuh, der eigentlich speziell für andere Sportarten vorgesehen ist, vorzugsweise ein steigeisenfester Bergschuh oder dergleichen. According to a further preferred embodiment, the shoe is not as special I trained as a cycling shoe, but also as a sports shoe that is actually special is intended for other sports, preferably a crampon-resistant mountain shoe or similar.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform enthält die Schuhsohle eine Aufnahme für ein biegesteifes und vorzugsweise torsionssteifes Verstärkungsele ment, das vorzugsweise in die Schuhsohle eingesteckt werden kann.According to a further preferred embodiment, the shoe sole contains one Holder for a rigid and preferably torsionally rigid reinforcement element ment that can preferably be inserted into the shoe sole.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Tretkurbel teilwei se oder allseitig mit Rückstrahlern oder einem reflektierenden Lack als Ersatz für die im Straßenverkehr geforderten Rückstrahler an den Pedalen ausgestattet.According to a preferred embodiment of the invention, the pedal crank is partially se or on all sides with reflectors or a reflective paint as a replacement for the reflectors on the pedals required in traffic.

Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung gemäß wenigstens einem der Ausführungsbeispiele, in Richtung der Längsachse verschiebbar, verstellbar, justierbar und oder um die Vertikalachse drehbar.The receiving device according to the invention is preferred according to at least one of the exemplary embodiments, displaceable in the direction of the longitudinal axis, adjustable, adjustable and or rotatable about the vertical axis.

Es sei angemerkt, daß die Erfindung durch die Ausführungsbeispiele nicht be schränkt werden soll. Ferner sei angemerkt, daß der Fachmann aus dieser Offenba rung eine Vielzahl weiterer Ausführungsformen ohne erfinderisches Zutun ableiten kann, für die ebenfalls Schutz beansprucht wird.It should be noted that the invention is not be by the embodiments should be restricted. It should also be noted that the expert from this Offenba tion derive a variety of other embodiments without inventive step can, for which protection is also claimed.

Im folgenden soll nun die Erfindung anhand weiterer Ausführungsbeispiele, insbe sondere unter Bezugnahme auf die Figuren, näher erläutert werden. Dabei zeigt:In the following, the invention based on further exemplary embodiments, in particular special with reference to the figures. It shows:

Fig. 1a eine erste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; Fig. 1a shows a first exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 1b eine zweite, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; Figure 1b shows a second exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Fig. 2 eine dritte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; Fig. 2 shows a third exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 3a eine vierte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; 3a shows a fourth exemplary embodiment of the invention in schemati shear representation.

Fig. 3b eine fünfte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; 3b shows a fifth exemplary embodiment of the invention in schemati shear representation.

Fig. 3c eine sechste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; 3c shows a sixth exemplary embodiment of the invention in schemati shear representation.

Fig. 4 eine siebte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; Fig. 4 shows a seventh exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 5 eine achte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; Fig. 5 shows an eighth exemplary embodiment of the invention in schematic representation;

Fig. 6a eine neunte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; Fig. 6a shows a ninth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 6b eine zehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung; Fig. 6b shows a tenth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 7 eine vierzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung; Figure 7 is a fourteenth exemplary embodiment of the invention in specific matic representation.

Fig. 8a eine fünfzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung; 8a shows a fifteenth exemplary embodiment of the invention in specific matic representation.

Fig. 8b eine sechzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung; 8b is a sixteenth exemplary embodiment of the invention in specific matic representation.

Fig. 9a eine siebzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung; 9a is a seventeenth exemplary embodiment of the invention in specific matic representation.

Fig. 9b eine neunzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; 9b is a nineteenth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Fig. 10a eine zwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung; 10a is a twentieth exemplary embodiment of the invention in specific matic representation.

Fig. 10b eine einundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; Figure 10b is a twenty-first exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Fig. 10c eine einundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; Figure 10c is a twenty-first exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Fig. 11a eine zweiundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; FIG. 11a shows a twenty-second exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 11b eine dreiundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; Figure 11b is a twenty-third exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Fig. 12 eine vierundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; Fig. 12 shows a twenty-fourth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 13 eine fünfundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; Fig. 13 shows a twenty-fifth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 14 eine sechsundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung; FIG. 14 is a twenty-sixth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation;

Fig. 15 eine siebenundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfin dung in schematischer Darstellung; und FIG. 15 is a twenty-seventh exemplary embodiment of the dung OF INVENTION in a schematic representation; and

Fig. 16 eine achtundzwanzigste; beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. FIG. 16 is a twenty-eighth; exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Fig. 1a zeigt eine erste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung. Fig. 1a shows a first exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt die Schuhsohle 1.2 quer zur Längsachse des Schuhs 1.1 einen Einschnitt 1.3, dessen Wände vor zugsweise im Bereich der horizontalen Kraftwirkungslinie 1.5 einen an den Durch messer der Pedale 1.4 angepaßten Abstand 1.6 haben und dessen Tiefe 1.8 vor zugsweise 70 bis 100% des Pedaldurchmesser beträgt. Dieser Einschnitt umfaßt die im wesentlichen zylindrische Pedale und gibt damit dem Fuß eine sichere Position auf dem Pedal. Außerdem können die horizontalen Schubkräfte nach vorne und hinten übertragen werden. Die seitliche Verbreiterung 1.7 des Einschnittes ermög licht dem Fuß eine freie Bewegung 1.9 um seine Z-Achse.According to a preferred embodiment of the invention, the shoe sole 1.2 has a notch 1.3 transversely to the longitudinal axis of the shoe 1.1 , the walls of which have a 1.6 adapted to the diameter of the pedals 1.4 and the depth 1.8 of preferably 70 to before the preferably in the area of the horizontal force line 1.5 Is 100% of the pedal diameter. This incision encompasses the essentially cylindrical pedals and thus gives the foot a secure position on the pedal. In addition, the horizontal thrust can be transmitted forward and backward. The lateral widening 1.7 of the incision enables the foot to move freely 1.9 about its Z axis.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der den Ein schnitt bildende Bereich als separates Teil ausgebildet und gegenüber dem Schuh drehbar und oder in der Längsachse des Schuhs verstellbar angebracht.According to a further preferred embodiment of the invention, the one cut-forming area formed as a separate part and opposite the shoe rotatably and or adjustably attached in the longitudinal axis of the shoe.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Wände des Einschnitts nur im Bereich des geringsten Abstandes 1.6 und an den drehwin kelbegrenzenden Anschlägen im wesentlichen parallel zueinander geführt. In den anderen Bereichen öffnen sich die Wände nach unten, um eine bessere Selbstreini gung der Sohle zu bewirken.According to a further preferred embodiment of the invention, the walls of the incision are guided essentially parallel to one another only in the region of the smallest distance 1.6 and at the rotary limiting stops. In the other areas, the walls open downwards to improve the sole's self-cleaning.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die schub kraft-übertragenden Wände und die Winkelanschläge 1.10 in der Längsrichtung des Schuhs verstellbar und können auf den Pedaldurchmesser bzw. den gewünschten Anschlagwinkel eingestellt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the thrust-transmitting walls and the angle stops 1.10 are adjustable in the longitudinal direction of the shoe and can be adjusted to the pedal diameter or the desired stop angle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im Grund des Einschnittes eine Haltenocke 1.11 befestigt, die in eine Nut 1.12 der Pedale ein greift, um ein seitliches Abrutschen des Schuhs vom Pedal auszuschließen.According to a further preferred embodiment of the invention, a holding cam 1.11 is fastened in the base of the incision, which engages in a groove 1.12 of the pedals in order to prevent the shoe from slipping sideways from the pedal.

Fig. 1b zeigt eine zweite, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung. Fig. 1b shows a second exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Haltenocke 1.13 in vertikaler Richtung elastisch ausgeführt und schließt im eingefederten Zustand bündig mit dem Grund des Einschnittes ab. Dadurch ergibt sich auch dann eine waagerechte Auflage des Schuhes auf der Pedale, wenn die Haltenocke sich auf der Pedale noch außerhalb der Nut 3.4 befindet.According to this preferred embodiment of the invention, the holding cam 1.13 is designed to be elastic in the vertical direction and, in the spring-loaded state, is flush with the base of the incision. This results in a horizontal support of the shoe on the pedals even if the retaining cam on the pedals is still outside the groove 3.4 .

Fig. 2 zeigt eine dritte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung. Fig. 2 shows a third exemplary embodiment of the invention in schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dienen parallel zur Längsachse des Schuhes verlaufende Rippen zur Übertragung der Schubkräfte 2.1 und als Winkelanschläge 2.2.According to this preferred embodiment of the invention, ribs running parallel to the longitudinal axis of the shoe serve to transmit the thrust forces 2.1 and as angle stops 2.2 .

Fig. 3a eine vierte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 3a shows a fourth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung überbrückt ein starrer Steg 3.1 den Einschnitt 3.2 in seiner Längsrichtung, dessen lichte Weite im Grund des Einschnittes dem Durchmesser der Pedale entspricht. Zum Aufbau der Verbin dung wird der Steg über die Pedale geschoben und ermöglicht dann eine Übertra wirkungslinie des Fußes liegt, erzeugen die Zugkräfte kein Drehmoment um die Längsachse des Fußes.According to this preferred embodiment of the invention, a rigid web 3.1 bridges the incision 3.2 in its longitudinal direction, the clear width of which corresponds to the diameter of the pedals in the base of the incision. To build the connec tion, the web is pushed over the pedals and then allows a transfer line of action of the foot lies, the tensile forces generate no torque around the longitudinal axis of the foot.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in die zuvor beschriebene Aufnahmevorrichtung eine Abrutschsicherung integriert, z. B. in Form einer zuvor schon beschriebenen Haltenocke 3.3 im Schuh und einer entsprechen den Nut 3.4 in der Pedale. Diese Lösung setzt voraus, daß der Schuh zur Entriege lung gegenüber dem Pedal um seine Längsachse gekippt werden kann, und zwar um einen Winkel, der sich aus dem oberen äußersten Berührungspunkt 3.5 des Einschnittes mit der Pedale und der Spitze der Haltenocke ergibt. Dieser freie Win kel muß kleiner sein als der Winkel 3.6 zwischen dem Grund des Einschnittes an der Schuhaußenseite und der Pedale. Der freie Winkel kann durch eine Konizität der Achse und/oder durch den vertieften Einschnitt 3.7 im Schuh erreicht werden.According to a further preferred embodiment of the invention, an anti-slip device is integrated in the previously described receiving device, e.g. B. in the form of a previously described holding cam 3.3 in the shoe and one correspond to the groove 3.4 in the pedals. This solution requires that the shoe can be tilted to unlock the pedal relative to its longitudinal axis, namely by an angle that results from the upper extreme point of contact 3.5 of the incision with the pedals and the tip of the holding cam. This free angle must be smaller than the angle 3.6 between the bottom of the cut on the outside of the shoe and the pedals. The free angle can be achieved by a taper of the axis and / or by the recess 3.7 in the shoe.

Fig. 3b zeigt eine fünfte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung. Fig. 3b shows a fifth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Haltenocke 3.9 der zuvor aufgeführten Verbindungsvorrichtung vertikal federnd ausgeführt und kann im eingefederten Zustand bündig mit dem Grund des Einschnittes ab schließen.According to a further preferred embodiment of the invention, the holding cam 3.9 of the above-mentioned connecting device is designed to be vertically resilient and can be flush with the bottom of the incision in the compressed state.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist im Bereich des ver tieften Einschnittes 3.7 eine Feder 3.10 mit der vertikal wirkenden Federkraft 3.8 integriert, die den Schuh parallel zur Pedalachse führt, solange der Federkraft vom Fuß kein um die Längsachse wirkendes Drehmoment entgegengesetzt wird.According to this preferred embodiment of the invention, a spring 3.10 is integrated with the vertically acting spring force 3.8 in the area of the deep recess 3.7 , which guides the shoe parallel to the pedal axis as long as the spring force from the foot is not opposed to any torque acting about the longitudinal axis.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auf der Pe dalachse der zuvor aufgeführten Verbindungsvorrichtung eine Scheibe 3.11 befe stigt, in die eine an dem Schuh befestigte Haltenocke 3.12 nach einem axialen Ver schieben auf der Pedale eingreift und den Schuh gegen ein Kippen um die Längs achse sichert.According to a further preferred embodiment of the invention, a disc 3.11 is attached to the pedal axis of the previously mentioned connecting device, into which a holding cam 3.12 fastened to the shoe engages after an axial displacement on the pedals and engages the shoe against tilting about the longitudinal axis backs up.

Fig. 3c eine sechste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 3c shows a sixth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Der hinterschnittene Haltenocken 3.13 kann in die Ringnut 3.14 eingreifen, die mit einer Elastomerfeder 3.15 ausgefüllt ist.The undercut holding cam 3.13 can engage in the annular groove 3.14 , which is filled with an elastomer spring 3.15 .

Fig. 4 zeigt eine siebte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung. Fig. 4 shows a seventh exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt die Sohle vor dem Einschnitt zumindest auf der Innenseite des Schuhes eine derartige Anschrä gung 4.1, daß die vordere Wand 4.2 des Einschnittes ca. 60% des Pedaldurchmes sers hoch ist und daß der Steg 4.3 in seiner Längsrichtung federnd gelagert ist. Besonders vorteilhaft ist auch hierbei, wenn die Federachse 4.4 mit einem Versatz maß, das annähernd dem Radius der Pedale entspricht, parallel zur Anschrägung 4.1 verläuft. Zur Herstellung der Verbindung wird die Pedale von der Schuhspitze kommend gegen den einfedernden Steg 4.3 gedrückt, der, nachdem die Pedale den Grund des Einschnittes erreicht hat, wieder ausfedert und die Zugkräfte überträgt.According to this preferred embodiment of the invention, the sole before the incision at least on the inside of the shoe has such a chamfer 4.1 that the front wall 4.2 of the incision is about 60% of the pedal diameter and is high that the web 4.3 resiliently mounted in its longitudinal direction is. It is also particularly advantageous here if the spring axis 4.4 measures with an offset which approximately corresponds to the radius of the pedals, runs parallel to the bevel 4.1 . To establish the connection, the pedals coming from the toe of the shoe are pressed against the spring-in web 4.3 which, after the pedals have reached the bottom of the incision, rebound and transmit the tensile forces.

Fig. 5 eine achte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 5 shows an eighth, exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Sohle 5.1 in ihrer Längsrichtung vor dem Einschnitt nur ca. halb so dick wie der Pedaldurchmesser und ist der Steg 5.2 in seiner Längsrichtung federnd gelagert. Diese Ausgestaltung ermöglicht einen noch schnelleren Verbindungsaufbau zwischen den beiden Verbin dungselementen.According to this preferred embodiment of the invention, the sole 5.1 is only about half as thick as the pedal diameter in its longitudinal direction before the cut and the web 5.2 is spring-loaded in its longitudinal direction. This configuration enables an even faster connection between the two connec tion elements.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die federn den Stege 4.3, 5.2 der zuvor aufgeführten, insbesondere anhand der Fig. 4 und 5 erläuterten, Verbindungsvorrichtungen nicht geradförmig, sondern in räumlichen Form ausgeführt, mit der sich die Baulänge insbesondere in der Längsrichtung des Schuhes reduziert.According to a further preferred embodiment of the invention, the springs of the webs 4.3 , 5.2 of the connecting devices listed above, in particular explained with reference to FIGS . 4 and 5, are not straight, but are designed in a spatial form with which the overall length extends in particular in the longitudinal direction of the shoe reduced.

Fig. 6a zeigt eine neunte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung. Fig. 6a shows a ninth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Steg 6.1 außer mittig auf der Außenseite des Schuhes befestigt. Durch die Zugkräfte entsteht ein Drehmoment um die Längsachse des Fußes. Für die Aufnahme dieses Drehmomen tes ist auf der Innenseite des Schuhes ein Vorsprung 6.8 vorgesehen, der in eine Scheibe 6.7 eingreift, deren Ringnut zum freien Pedalende ausgerichtet ist. Vor zugsweise ist der Vorsprung 6.8 im Schuh um die Vertikalachse drehbar gelagert, um eine freie Drehbewegung der Ferse zu ermöglichen.According to this preferred embodiment of the invention, the web 6.1 is fastened off-center on the outside of the shoe. The tensile forces create a torque around the longitudinal axis of the foot. For the inclusion of this torque tes a projection 6.8 is provided on the inside of the shoe, which engages in a disc 6.7 , the annular groove is aligned with the free end of the pedal. Before preferably, the projection 6.8 is rotatably mounted in the shoe about the vertical axis in order to enable free rotation of the heel.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der zuvor beschriebenen Verbindungsvorrichtung anstelle der Scheibe 6.7 und des Vor sprungs 6.8 an der der Tretkurbel nähergelegenen Flanke der Nut 6.6 wiederum eine axiale Ringnut 6.10, in die ein im Grund des Einschnittes befestigter Vorsprung 6.11 axial eingreifen kann.According to a further preferred embodiment of the invention, in the connecting device described above, instead of the disk 6.7 and the jump 6.8 before, on the flank of the groove 6.6 closer to the pedal crank, an axial annular groove 6.10 , in which a projection 6.11 fastened in the base of the incision can engage axially .

Fig. 6b eine zehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 6b shows a tenth, exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der zuvor be schriebenen Verbindungsvorrichtung die Aussparung der Scheibe 6.13 zur Tretkur bel ausgerichtet, so daß der Vorsprung 6.15 bei einer nach außen gerichteten Schubbewegung des Fußes eine zugbelastbare axiale Abrutschsicherung aufbaut.According to this preferred embodiment of the invention, the recess of the disk 6.13 is aligned to the pedaling bel in the previously described connecting device, so that the projection 6.15 builds up a tensile axial slip protection in the event of an outward thrust movement of the foot.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der zuvor beschriebenen Verbindungsvorrichtung anstelle der axialen Ringnut 6.10 und des Vorsprungs 6.11 die Ringnut 6.12 an der der Tretkurbel abgewandten Flanke der Nut 6.6 angeordnet, in die der Vorsprung 6.14 eingreift.According to a further preferred embodiment of the invention, in the previously described connecting device, instead of the axial annular groove 6.10 and the projection 6.11, the annular groove 6.12 is arranged on the flank of the groove 6.6 facing away from the pedal crank, into which the projection 6.14 engages.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der zuvor beschriebenen Verbindungsvorrichtung ist die Ringnut 6.12 bzw. die Aussparung der Scheibe mit einer Axialfeder 6.16, vorzugsweise aus einem Elastomer gefüllt, so daß die Verriegelung von Nut und Vorsprung nur stattfindet, wenn der Fuß eine nach außen gerichtete Querkraft auf die Pedale einleitet. Nach Abbau der Querkraft wir der Vorsprung von dem Elastomer aus der Nut herausgedrückt der Schuh kann durch ein Kippen um seine Längsachse von der Pedale getrennt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, in the connecting device described above, the annular groove 6.12 or the recess in the disk is filled with an axial spring 6.16 , preferably made of an elastomer, so that the locking of the groove and the projection only takes place when the foot is following initiates lateral shear force on the pedals. After the transverse force has been released, the projection is pushed out of the groove by the elastomer. The shoe can be separated from the pedals by tilting around its longitudinal axis.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befinden sich auf der Achse mehrere Nuten 6.4 bis 6.6, in die die Haltenocke 6.2 eingreift. Jede Nut definiert eine unterschiedliche Verriegelungsstufe zwischen Schuh und Pedal. According to a further preferred embodiment of the invention, there are a plurality of grooves 6.4 to 6.6 on the axis, in which the holding cam 6.2 engages. Each groove defines a different locking level between the shoe and the pedal.

Wenn die Haltenocke in der äußeren Nut 1 6.4 sitzt, befindet sich der Steg 6.1 noch außerhalb des zylindrischen Bereiches der Pedale. Die Nut 1 bietet Schutz gegen ein seitliches Abrutschen vom Pedal. Der Schuh kann in vertikaler und annähernd horizontaler Richtung von diesem Pedal wie von einer Standardpedale getrennt werden.When the holding cam is seated in the outer groove 1 6.4 , the web 6.1 is still outside the cylindrical area of the pedals. The groove 1 offers protection against a lateral slipping off the pedal. The shoe can be separated from this pedal in the vertical and approximately horizontal direction as from a standard pedal.

Wenn die Haltenocke in der mittleren Nut 2 6.5 sitzt, umgreift der Steg bereits den zylindrischen Teil der Pedale. Zugkräfte können übertragen werden, jedoch unter Aufbau eines Drehmomentes um die Längsachse des Fußes. Wenn dieses Drehmoment nicht durch Muskelkräfte kompensiert wird, führt dies zu einer Drehung des Schuhs, durch die sich der Schuh spontan vom Pedal trennt. Eine Verriegelung auf der Schuhinnenseite ist ausgeschlossen. Diese Verriegelungsstufe ist in gefähr lichem Gelände von besonderem Vorteil.When the retaining cam is seated in the middle groove 2 6.5 , the web already engages around the cylindrical part of the pedals. Tractive forces can be transmitted, but with a torque around the longitudinal axis of the foot. If this torque is not compensated by muscle forces, this leads to a rotation of the shoe, which spontaneously separates the shoe from the pedal. Locking on the inside of the shoe is excluded. This locking level is particularly advantageous in dangerous terrain.

Wenn die Haltenocke in der inneren Nut 3 6.6 sitzt, kann der Fahrer aktiv durch ein axiales Verschieben des Fußes gegenüber der Pedale den Vorsprung 6.8 an der Schuhinnenseite in die Aussparung der Scheibe 6.7 führen, wodurch die Zugkräfte drehmomentfrei übertragen werden.When the holding cam is seated in the inner groove 3 6.6 , the driver can actively lead the projection 6.8 on the inside of the shoe into the recess in the disk 6.7 by axially shifting the foot relative to the pedals, as a result of which the tensile forces are transmitted without torque.

Gemäß einer weiteren bevorzugten, nicht dargestellten, Ausführungsform der Erfin dung ist für die zuvor beschriebene Ausführungsform der Erfindung zusätzlich in der innersten Position eine weitere Verriegelungsstufe vorgesehen, durch die die axiale Verschiebung nach außen blockiert wird, wenn die Ferse bei einer nach außen gerichteten Querkraft auf den Fuß nach außen gedreht wurde. Diese weitere Verrie gelung kann durch ein elektromechanisches Verbindungselement oder einen Elek tromagneten, vorzugsweise mit Fernsteuerung, vorgenommen werden. In der bevor zugten Ausgestaltung greift eine so an der Wand des Einschnittes angebrachte Haltenocke bei einer nach außen gerichteten Drehung der Ferse in eine der Nuten ein, daß sie die zum freien Ende der Pedale gerichtete Flanke der Nut berührt und damit eine axiale Verschiebung ausschließt. Wenn die Ferse wieder nach innen gedreht wird, kann diese Axialsicherung wieder gelöst werden.According to a further preferred embodiment of the invention, not shown is for the previously described embodiment of the invention additionally in the innermost position provided a further locking step through which the axial Outward shift is blocked when the heel is facing outward directed transverse force on the foot was turned outwards. This more verrie gelung can by an electromechanical connector or an elec tromagnets, preferably with remote control. In the before drafted design engages a so attached to the wall of the incision Holding cam when the heel is turned outward into one of the grooves a that it touches the flank of the groove directed towards the free end of the pedals and so that there is no axial displacement. When the heel is back inside this axial lock can be released again.

Fig. 7 zeigt eine vierzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung. Fig. 7 shows a fourteenth exemplary embodiment of the invention in schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befinden sich im Bereich der festen Pedalachse 7.2 und der sich darauf drehenden Pedalhülse 7.1 Perma nentmagnete 7.3. Nachdem der Steg 7.4 des Schuhes 7.5 die Pedalhülse umfaßt hat und die starre oder in vertikaler Richtung elastische axiale Haltenocke 7.6 in die in ihrer Breite variable Ringnut 7.7 eingegriffen hat, wird der Schuh axial zur Kurbel bewegt, wobei die radiale Haltenocke 7.8 in die Nut der Scheibe 7.9 eingreift und die Pedalhülse durch die äußere Sohlenwand 7.10 gegen die Kraft der sich abstoßen den Magnete hinweg nach innen gedrückt, bis die Magnetkräfte die Pedalhülse und damit die axiale Haltenocke zur Tretkurbel drücken. Damit ist einen Schutz gegen unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung gegeben.According to this preferred embodiment of the invention are in the area of the fixed pedal axis 7.2 and the pedal sleeve 7.1 rotating thereon permanent magnets 7.3 . After the web 7.4 of the shoe 7.5 has embraced the pedal sleeve and the rigid or in the vertical direction elastic axial holding cam 7.6 has engaged in the ring groove 7.7 , which is variable in its width, the shoe is moved axially to the crank, the radial holding cam 7.8 in the groove of the Disc 7.9 engages and the pedal sleeve is pressed inward by the outer sole wall 7.10 against the force of the repelling magnet until the magnetic forces press the pedal sleeve and thus the axial retaining cam towards the pedal crank. This provides protection against unintentional loosening of the connection.

Fig. 8a zeigt eine fünfzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in sche matischer Darstellung. Fig. 8a shows a fifteenth exemplary embodiment of the invention in schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt die Schuhsohle einen horizontalen, elastisch gelagerten Haltestift 8.3, der in die Nut 8.2 der Pedale eingreift, nachdem diese im Einschnitt unter dem Steg 8.1 hindurch bis zum äußeren Anschlag 8.5 geführt wurde. Die Verbindung zwischen Schuh und Pedal ist bei allen kraftübertragenden Bewegungsrichtungen gesichert und wird getrennt, indem die Ferse in die neutrale Stellung bzw. weiter nach innen gedreht und der vordere Fuß bereich nach außen geschwenkt wird. Wenn der Fahrer den Fuß nach der Entla stung nach außen schwenken will, erfolgt ergonomisch bedingt zwangsläufig eine Drehung der Ferse in die neutrale Stellung bzw. nach innen.According to this preferred embodiment of the invention, the shoe sole has a horizontal, elastically mounted retaining pin 8.3 which engages in the groove 8.2 of the pedals after it has been made in the incision under the web 8.1 up to the outer stop 8.5 . The connection between shoe and pedal is secured in all power-transmitting directions of movement and is separated by turning the heel to the neutral position or further inwards and swiveling the front foot area outwards. If the driver wants to swivel the foot outwards after relieving the load, the heel is inevitably rotated ergonomically to the neutral position or inwards.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Haltestift 8.3 in seiner axialen Länge justierbar, so daß der Winkel um die Vertikalachse ein stellbar ist, bei dem der Haltestift gerade noch im Eingriff ist.According to a further preferred embodiment of the invention, the holding pin 8.3 is adjustable in its axial length, so that the angle around the vertical axis is adjustable, in which the holding pin is just still engaged.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Haltestift 8.3 mit einem Feder-Dämpfer-System elastisch gelagert, dessen Dämpferwirkung so eingestellt werden kann, daß der Haltestift unter den beim Fahren typischen Dreh bewegungen des Fußes um seine Längsachse den Kontakt mit dem Nutgrund auf rechterhalten kann, aber die Pedale freigibt, wenn der Fahrer in einer Notsituation automatisch mit einer vergleichsweise sehr hohen Geschwindigkeit den Vorderer Fußbereich nach außen führt, wobei er automatisch die Ferse nach innen dreht. According to a further preferred embodiment of the invention, the retaining pin 8.3 is elastically mounted with a spring-damper system, the damping effect of which can be adjusted so that the retaining pin maintains contact with the groove base under the typical rotational movements of the foot about its longitudinal axis when driving can, but releases the pedals when the driver in an emergency situation automatically moves the front foot area outward at a comparatively high speed, automatically turning the heel inward.

Gemäß einer weiteren, nicht näher dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Haltestift 8.3 über ein Feder-Dämpfer-System mit mindestens einer austauschbaren Feder elastisch gelagert, womit die Steilheiten der einzelnen Fe derkennlinien und ggf. die Übergangspunkte zwischen den Kennlinien eingestellt werden können.According to a further, not shown, preferred embodiment of the invention, the retaining pin 8.3 is elastically supported by a spring-damper system with at least one interchangeable spring, with which the steepness of the individual spring characteristic curves and, if appropriate, the transition points between the characteristic curves can be set.

Gemäß einer weiteren, nicht näher dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind bei den zuvor aufgeführten Verbindungsvorrichtungen die Einschnitte in der Schuhsohle auch zur Schuhaußenseite geöffnet, so daß der Anschlag 8.5 entfällt und funktionsmäßig durch eine auf der Pedale befestigte Anschlagscheibe ersetzt wird.According to a further, not shown, preferred embodiment of the invention, the incisions in the sole of the shoe are also open to the outside of the shoe in the connection devices listed above, so that the stop 8.5 is omitted and is functionally replaced by a stop disc attached to the pedals.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der federnde Haltestift 8.3 der zuvor aufgeführten Verbindungsvorrichtungen nicht gerade, son dern in räumlichen Form ausgeführt, mit der sich die Baulänge insbesondere in der Längsrichtung des Schuhes reduziert.According to a further preferred embodiment of the invention, the resilient retaining pin 8.3 of the connecting devices listed above is not straight, but is designed in a spatial form with which the overall length is reduced, in particular in the longitudinal direction of the shoe.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Halte stift 8.3 elektrisch oder magnetisch gesteuert in die Nut 8.2 gedrückt.According to a further preferred embodiment of the invention, the holding pin 8.3 is pressed electrically or magnetically controlled into the groove 8.2 .

Fig. 8b zeigt eine sechzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 8b shows a sixteenth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Diese unterscheidet sich von der anhand der Fig. 8a dargestellten Ausführungsform insbesondere dadurch, daß der Steg 8.1 von der Feder 8.7 in einer öffenbaren Ver riegelungsposition gehalten wird. Unabhängig davon wurde der Haltestift 8.3 durch eine Formfeder 8.6 ersetzt. Außerdem kann bei Verwendung der Anschlagscheibe 8.8 der Einschnitt 8.2 seitlich offen sein.This differs from the embodiment shown in FIG. 8a in particular in that the web 8.1 is held by the spring 8.7 in an openable locking position. Regardless of this, the holding pin 8.3 was replaced by a form spring 8.6 . In addition, the cut 8.2 can be open laterally when the stop disc 8.8 is used .

Fig. 9a eine siebzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schemati scher Darstellung. Fig. 9a shows a seventeenth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich auf der Sohle 9.1 eine weitere Sohle 9.2, deren Dicke annähernd dem Pedaldurchmesser entspricht und die im Bereich des Einschnittes 9.3 eine Ausnehmung besitzt, die auf der Schuhinnenseite breit ist und sich zur Schuhmitte über dem Einschnitt 9.3 unge fähr bis auf den Pedaldurchmesser verjüngt. Damit kann die Verbindung zwischen Schuh und Pedal wesentlich schneller hergestellt werden.According to this preferred embodiment of the invention, there is a further sole 9.2 on the sole 9.1 , the thickness of which approximately corresponds to the pedal diameter and which has a recess in the area of the incision 9.3 , which is wide on the inside of the shoe and approximately at the center of the shoe above the incision 9.3 tapered to the pedal diameter. This enables the connection between the shoe and the pedal to be established much faster.

Der Steg 9.4 sichert das Pedal gegen ein Herausrutschen nach unten.The web 9.4 secures the pedal against slipping out downwards.

Fig. 9b zeigt eine neunzehnte, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 9b shows a nineteenth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Diese unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 9a insbesondere durch die auf der Schuhaußenseite bis zur Schuhmittelachse im Bereich des Ein schnittes 9.3 durchgehende Laufsohle, wodurch der Steg 9.8 entfallen kann.This differs from the embodiment according to FIG. 9a in particular by the outsole which is continuous on the outside of the shoe up to the center axis of the shoe in the area of a section 9.3 , as a result of which the web 9.8 can be omitted.

Fig. 10a zeigt eine zwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 10a shows a twentieth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestehen die oberflä chenbildenden Teile 10.2 des Pedals 10.1 aus einem weichelastischen Werkstoff, insbesondere aus einem Elastomer.According to this preferred embodiment of the invention, the surface-forming parts 10.2 of the pedal 10.1 are made of a flexible material, in particular an elastomer.

Fig. 10b und 10c zeigen eine einundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 10b and 10c show a twenty-first exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das freie Ende der Pedale 10.1 als Puffer 10.3 ausgebildet, dessen axiale Länge größer als sein Durchmesser ist, damit der Puffer im Falle einer axialen Druckbelastung seine Prall fläche durch Stauchung 10.5 oder seitliches Auslenken 10.6 vergrößert. Die Spitze des Puffers ist vorzugsweise mit einer Gleitkappe 10.4 belegt.According to this preferred embodiment of the invention, the free end of the pedals 10.1 is formed as a buffer 10.3 , the axial length of which is greater than its diameter, so that the buffer increases its impact surface in the event of an axial pressure load by compression 10.5 or lateral deflection 10.6 . The tip of the buffer is preferably covered with a sliding cap 10.4 .

Fig. 11a eine zweiundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 11a shows a twenty-second exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Achse 11.1 eines hier als nicht rotationssymmetrisch dargestellten Pedals mit einem Radiallager 11.2 und mit zwei die Biegemomente aufnehmende Axiallagern 11.4 in der Tretkurbel 11.3 drehbar gelagert. According to this preferred embodiment of the invention, the axis 11.1 of a pedal, shown here as not rotationally symmetrical, is rotatably mounted in the pedal crank 11.3 with a radial bearing 11.2 and with two axial bearings 11.4 absorbing the bending moments.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt die Pe dalaufstandsfläche 11.6 einen Versatz gegenüber der Pedale 11.1 von ca. 20 mm, so daß der Ballenmittelpunkt annähernd in der Höhe der Pedalachse liegt.According to a further preferred embodiment of the invention, the pedal contact surface 11.6 has an offset with respect to the pedals 11.1 of approximately 20 mm, so that the center of the bale is approximately at the height of the pedal axis.

Fig. 11b eine dreiundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 11b is a twenty-third exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform ist die gekröpfte oder ungekröpfte Pedalachse 11.1 mit einer Zahnscheibe 11.7 ausgestattet, die mittels eines Zahnriemens 11.8 und einer im wesentlichen gleichgroßen, auf der Tretla gerachse angeordneten und gegenüber dem Rahmen fixierten Zahnscheibe 11.9 eine vorzugsweise mit einem Sicherheitsverbindungssystem nach der Stand der Technik ausgestattete Pedalplatte in einer im wesentlichen waage rechten Lage hält.According to this preferred embodiment, the bent or ungekröpfte pedal axle 11.1 is fitted with a toothed disc 11.7 which and an equally large substantially by means of a toothed belt 11.8, gerachse on the Tretla arranged and relative to the frame fixed pulley 11.9 a preferably with a safety connection system according to the prior art equipped pedal plate holds in a substantially horizontal position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das mit oder ohne Achsversatz ausgeführte Pedal lösbar oder drehbar an der äußeren Axialla gerschale 11.5 befestigt.According to a further preferred embodiment of the invention, the pedal, which is designed with or without an axis offset, is detachably or rotatably fastened to the outer axial shell 11.5 .

Fig. 12 eine vierundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 12 shows a twenty-fourth, exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich am äuße ren Rand des Pedals eine Stufe 12.6, die gegenüber der ebenen Aufstandsfläche 12.5 oder der in den Einschnitt des erfindungsgemäßen Schuhs eingreifenden Rip pe 12.4 erhaben ist und gegen ein seitliches Abrutschen vom Pedal schützt.According to this preferred embodiment of the invention, at the outer edge of the pedal there is a step 12.6 , which is raised relative to the flat contact surface 12.5 or the rip pe 12.4 engaging in the cut of the shoe according to the invention and protects against a lateral slipping off the pedal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt das Pe dal als Kraftübertragungselement eine in den Einschnitt eines Schuhes eingreifende Rippe 12.4 und eine ebene Aufstandsfläche 12.5 sowie zwei Aufnahmen 12.1, 12.2 für die Pedalachse. Über die Wahl der Aufnahmeachse stellt sich das Pedal schwerpunktsbedingt immer in die gewünschte Stellung. Wenn das Pedal im Bereich der Verjüngung 12.3 ausreichend elastisch ausgeführt ist, kann die Pedalachse jeweils in die andere Achsaufnahme gedrückt werden. Weiterhin sind die Flächen 12.7 für die Anbringung von Reflektoren geeignet. According to a further preferred embodiment of the invention, the Pe dal has, as a force transmission element, a rib 12.4 engaging in the incision of a shoe and a flat contact surface 12.5 and two receptacles 12.1 , 12.2 for the pedal axis. The pedal is always in the desired position due to the focus due to the choice of the mounting axis. If the pedal is sufficiently elastic in the area of the taper 12.3 , the pedal axle can be pressed into the other axle holder. Surfaces 12.7 are also suitable for attaching reflectors.

Fig. 13 eine fünfundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 13 shows a twenty-fifth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an dem auf der Pedal achse 13.1 befestigten Pedal ein Zusatzkörper angebracht, der an der Außenseite vorzugsweise mit einer Verbreiterung 13.2 eine vergrößerte Prallfläche bildet und oder zusätzlich Reflektorflächen 13.3 aufweist.According to this preferred embodiment of the invention, an additional body is attached to the pedal attached to the pedal axis 13.1 , which forms an enlarged impact surface on the outside, preferably with a widening 13.2 , and or additionally has reflector surfaces 13.3 .

Fig. 14 eine sechsundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfin dung in schematischer Darstellung. Fig. 14 is a twenty-sixth exemplary embodiment of the inven tion in a schematic representation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist bei Verwen dung eines geraden Pedals die steife Zwischensohle des Schuhs 14.1 im Bereich der Kraftübertragungselemente zu einer Reduzierung des Abstandes des Fußes von der Pedalachse dünner und damit biegeweicher als in den anderen Sohlenbereichen ausgelegt. Um eine ausreichende Biegesteifigkeit zu erreichen, weist der Schuh zumindest in diesem Bereich und mindestens auf der Schuhinnenseite einen Rand 14.2 auf, der den vorderen Sohlenbereich mit dem hinteren biegesteifig ver bindet.According to a further preferred embodiment of the invention, when using a straight pedal, the stiff midsole of the shoe 14.1 in the area of the force transmission elements is designed to reduce the distance of the foot from the pedal axis, and is therefore more flexible than in the other sole areas. In order to achieve sufficient flexural rigidity, the shoe has, at least in this area and at least on the inside of the shoe, an edge 14.2 which binds the front sole area to the rear flexurally rigid.

Fig. 15 eine siebenundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 15 shows a twenty-seventh exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsart enthält die Schuhsohle eine Aufnahme für ein biegesteifes und vorzugsweise torsionssteifes Verstärkungsele ment 15.1, das in mindestens zwei Stellungen über Feststellelemente 15.2 in der Sohle fixierbar ist und das in der ersten Stellung die Flexibilität der Schuhsohle nicht beeinflußt und das in mindestens einer weiteren Stellung durch eine formschlüssige Verbindung mit den mehrstufigen Verbindungselementen 15.3 in der Schuhsohle deren Steifigkeit erhöht oder bestimmt.According to a further preferred embodiment, the shoe sole contains a receptacle for a rigid and preferably torsionally stiff reinforcing element 15.1 , which can be fixed in at least two positions via locking elements 15.2 in the sole and which in the first position does not influence the flexibility of the shoe sole and that in at least one further position by a positive connection with the multi-stage connecting elements 15.3 in the shoe sole increases or determines their stiffness.

Fig. 16 eine achtundzwanzigste, beispielhafte Ausführungsform der Erfindung in schematischer Darstellung. Fig. 16 shows a twenty-eighth exemplary embodiment of the invention in a schematic representation.

Erfindungsgemäß ist eine Aufnahme für eine drucksteife Zwischensohle 16.1 und ein verstellbares Spannelement 16.2 vorgesehen, vorzugsweise ein über eine Schraube oder einen Knebel spannbares Seil aus Draht oder Kunststoff, das die Sohle in der Nähe der Lauffläche zusammenhält und damit die Biegesteifigkeit der Sohle erhöht vorgesehen.According to the invention, a receptacle for a pressure-resistant midsole 16.1 and an adjustable tensioning element 16.2 is provided, preferably a wire or plastic rope that can be tensioned via a screw or a gag and that holds the sole together near the tread and thus increases the bending stiffness of the sole.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Schuhsohle in mehrere, quer zur Längsachse des Fußes liegende steife Segmente 16.3 unterteilt, die bei einer gestreckten und einer gebogenen Sohle ineinandergreifende Verkrallungsele mente 16.4 aufweisen, die dem Schuh eine sehr hohe Torsionssteifigkeit, verbunden mit einer niedrigen Biegesteifigkeit, verleihen.According to a further preferred embodiment, the shoe sole is subdivided into a plurality of rigid segments 16.3 which lie transversely to the longitudinal axis of the foot and which, in the case of a stretched and a curved sole, have interlocking claw elements 16.4 which give the shoe a very high torsional rigidity combined with a low flexural rigidity, to lend.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsart ist die Schuhsohle in mehrere, quer zur Längsachse des Fußes Liegende steife Segmente 16.3 unterteilt, die bei einer gestreckten und einer gebogenen Sohle ineinandergreifende Verkrallungsele mente 16.4 aufweisen und die zur Einstellung der Biegesteifigkeit der Sohle über ein verstellbares Spannelement 16.2 zusammengehalten werden.According to a further preferred embodiment, the shoe sole is divided into a plurality of rigid segments 16.3 lying transversely to the longitudinal axis of the foot, which elements have interlocking Verkrallungsele elements 16.4 in the case of a stretched and a curved sole, and which are held together by an adjustable tensioning element 16.2 for adjusting the bending stiffness of the sole .

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in dem Verbindungssystem mehrere, schon an anderen Stellen, wie Fig. 4, 5 und 8, im Detail beschriebene Funktionselemente zusammengeführt, wobei der Schuh einen Einschnitt 3.2 mit einem im wesentlichen mittig angeordneten, in der Schuhlängs achse einfedernden Steg 4.3, 5.2 und der dazugehörigen Sohlenausführung im Vorderfußbereich sowie den federnden Haltestift 8.3 besitzt. Die Spitze des Haltestif tes ist bei dieser Ausgestaltung an der zur Schuhunterseite ausgerichteten Seite abgeflacht, so daß der Haltestift einfedert, wenn die Pedale von unten in den Ein schnitt eingeführt wird.According to a further preferred embodiment of the invention, a plurality of functional elements, already described at other points, such as FIGS. 4, 5 and 8, are brought together in the connecting system, the shoe having an incision 3.2 with a substantially central axis in the longitudinal axis of the shoe spring-loaded bar 4.3 , 5.2 and the associated sole design in the forefoot area as well as the spring-loaded retaining pin 8.3 . The tip of the Haltestif tes is flattened in this embodiment on the side aligned to the bottom of the shoe, so that the retaining pin deflects when the pedals are inserted into the cut from below.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem zuvor aufgeführten Verbindungssystem der federnde Haltestift zusätzlich mit einem Dämp fer-System ausgestattet.According to a further preferred embodiment of the invention, in the above connection system listed the resilient retaining pin additionally with a damper fer system.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in dem Verbindungssystem mehrere, schon an anderen Stellen, wie in Fig. 3 und 6, im Detail beschriebene Funktionselemente zusammengeführt, wobei der Schuh einen Ein schnitt 3.2 mit einem im wesentlichen mittig angeordneten starren Steg 3.1, eine starre oder elastische Haltenocke 3.3, einen vertieften Einschnitt 3.7 sowie einen und das Pedal die Scheibe 6.7 oder die Ringnut 6.10 mit einer zum freien Pedalen de ausgerichteten Nutöffnung als zugehöriges Verriegelungselement gegen das Kippen des Schuhes aufweist.According to a further preferred embodiment of the invention, several functional elements, already described at other points, as in FIGS. 3 and 6, are brought together in the connection system, the shoe having a cut 3.2 with a substantially centrally arranged rigid web 3.1 , one rigid or elastic retaining cam 3.3 , a recess 3.7 and one and the pedal has the disc 6.7 or the annular groove 6.10 with a groove opening aligned for free pedaling as an associated locking element against the tilting of the shoe.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem zuvor aufgeführten Verbindungssystem der starre Steg als federnder Steg 4.3, 5.2 ausge führt.According to a further preferred embodiment of the invention, the rigid web is designed as a resilient web 4.3 , 5.2 in the previously mentioned connection system.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in den zwei zuvor aufgeführten Verbindungssystemen im Bereich des vertieften Einschnittes 3.7 eine Feder vorhanden, deren Federkraft 3.8 vertikal nach unten wirkt und damit den Fuß zusätzlich gegen ein Kippen stabilisiert.According to a further preferred embodiment of the invention, a spring is present in the two previously mentioned connection systems in the area of the recessed cut 3.7 , the spring force 3.8 of which acts vertically downward and thus additionally stabilizes the foot against tipping.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in dem Verbindungssystem mehrere, schon an anderen Stellen, wie in Fig. 3, 4, 5 und 6, im Detail beschriebene Funktionselemente zusammengeführt, wobei der Schuh einen Einschnitt 3.2 mit einem im wesentlichen mittig angeordneten starren Steg 3.1 oder elastischen Steg 4.3, 5.2, eine starre oder elastische Haltenocke 3.3, einen vertief ten Einschnitt 3.7 sowie einen Vorsprung nach den unterschiedlichen Ausführungs form der Erfindungen 6.8, 6.11 und das Pedal die Scheibe 6.7 oder die Ringnut 6.10 jeweils mit einer zur Tretkurbel ausgerichteten Nutöffnung als zugehöriges Verriege lungselement gegen das Kippen des Schuhes aufweist.According to a further preferred embodiment of the invention, several functional elements, already described at other points, as in FIGS. 3, 4, 5 and 6, are brought together in the connection system, the shoe having an incision 3.2 with a rigid web arranged essentially in the middle 3.1 or elastic web 4.3 , 5.2 , a rigid or elastic holding cam 3.3 , a deepened notch 3.7 and a projection according to the different embodiment of the inventions 6.8 , 6.11 and the pedal, the disk 6.7 or the annular groove 6.10 each with a groove opening aligned with the pedal crank has as an associated locking element against the tilting of the shoe.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem zuvor aufgeführten Verbindungssystem die Nut mit einem in seiner Härte einstellbaren Elastomerring ausgefüllt.According to a further preferred embodiment of the invention, in the above connection system listed the groove with an adjustable in its hardness Filled in elastomer ring.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in den zwei zuvor aufgeführten Verbindungssystemen im Bereich des vertieften Einschnittes in die Sohle eine Feder mit der vertikal wirkenden Federkraft 3.8 vorhanden.According to a further preferred embodiment of the invention, a spring with the vertically acting spring force 3.8 is present in the two connection systems listed above in the region of the recessed cut in the sole.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in dem Verbindungssystem mehrere schon an anderen Stellen, wie in Fig. 6 und 8, im Detail beschriebene Funktionselemente zusammengeführt, wobei der Schuh einen im wesentlichen einen an der Schuhaußenseite des Einschnittes angeordneten starren Steg 6.1, den Vorsprung 6.8 und den federnden Stift 8.3 aufweist, wobei die beiden zuletzt genannten Verbindungselemente mit mindestens einer der Nuten 6.4, 6.5, 6.6 in dem Pedal bzw. der zum freien Pedalende ausgerichteten Nut der Scheibe 6.7 zusammenwirken.According to a further preferred embodiment of the invention, several functional elements already described in detail at other points, as in FIGS. 6 and 8, are brought together in the connecting system, the shoe essentially having a rigid web 6.1 , the projection, arranged on the outside of the cut 6.8 and the resilient pin 8.3 , the two last-mentioned connecting elements interacting with at least one of the grooves 6.4 , 6.5 , 6.6 in the pedal or the groove of the disk 6.7 oriented toward the free pedal end.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem zuvor aufgeführten Verbindungssystem der starre Steg 6.1 als elastischer Steg 4.3, 5.2 mit der dazugehörigen Sohlenausführung im Vorderfußbereich ausgeführt.According to a further preferred embodiment of the invention, in the connection system mentioned above, the rigid web 6.1 is designed as an elastic web 4.3 , 5.2 with the associated sole design in the forefoot area.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in den zwei zuvor aufgeführten Verbindungssystemen der federnde Stift 8.3 zusätzlich mit einem Dämpfer ausgestattet.According to a further preferred embodiment of the invention, the resilient pin 8.3 is additionally equipped with a damper in the two connection systems listed above.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind indem Verbindungssystem mehrere schon an anderer Stelle, wie in Fig. 6, im Detail be schriebene Funktionselemente zusammengeführt, wobei der Schuh einen im we sentlichen an der Schuhaußenseite des Einschnittes angeordneten starren Steg 6.1, die starre oder elastische Haltenocke 6.2 und einen der beiden Vorsprünge 6.8, 6.11 aufweist, wobei die drei zuletzt genannten Verbindungselemente mit mindestens einer der Nuten 6.4, 6.5, 6.6 in dem Pedal bzw. der zum freien Pedalende ausgerich teten Nut der Scheibe 6.7 bzw. der axialen, zum freien Pedalende ausgerichteten Ringnut 6.10 zusammenwirken.According to a further preferred embodiment of the invention, the connection system brings together several functional elements already described elsewhere, as in FIG. 6, in detail, the shoe being a rigid web 6.1 arranged on the outside of the cut, which is rigid or elastic Holding cam 6.2 and one of the two projections 6.8 , 6.11 , the three last-mentioned connecting elements with at least one of the grooves 6.4 , 6.5 , 6.6 in the pedal or the free end of the pedal-oriented groove of the disk 6.7 or the axial, for free Interact with the pedal end aligned ring groove 6.10 .

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem zuvor aufgeführten Verbindungssystem der starre Steg 6.1 als elastischer Steg 4.3, 5.2 mit der dazugehörigen Ausgestaltung der Schuhsohle im Vorderfußbereich ausgeführt.According to a further preferred embodiment of the invention, in the previously mentioned connection system, the rigid web 6.1 is designed as an elastic web 4.3 , 5.2 with the associated configuration of the shoe sole in the forefoot area.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in den zuvor aufgeführten Verbindungssystemen die Nut der Scheibe 6.7 bzw. die axiale Ringnut 6.10 jeweils zur Tretkurbel ausgerichtet und die beiden Vorsprünge 6.8, 6.12 der neuen Verriegelungsrichtung angepaßt.According to a further preferred embodiment of the invention, the groove of the disk 6.7 and the axial annular groove 6.10 are each aligned with the pedal crank and the two projections 6.8 , 6.12 are adapted to the new locking direction in the previously mentioned connection systems.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem zuvor aufgeführten Verbindungssystem der starre Steg 6.1 als elastischer Steg 4.3, 5.2 mit der dazugehörigen Ausgestaltung der Schuhsohle im Vorderfußbereich ausgeführt. According to a further preferred embodiment of the invention, in the previously mentioned connection system, the rigid web 6.1 is designed as an elastic web 4.3 , 5.2 with the associated configuration of the shoe sole in the forefoot area.

Reference list

1.11.1

Schuh
shoe

1.21.2

Schuhsohle
Shoe sole

1.31.3

Einschnitt
incision

1.41.4

Pedal
pedal

1.51.5

horizontale Kraftwirkungslinie
horizontal line of action

1.61.6

Breite des Einschnittes am Schuh innen
Width of the incision on the inside of the shoe

1.71.7

dto außen
dto outside

1.81.8

Tiefe des Einschnittes
Depth of the incision

1.91.9

Drehwinkel
Angle of rotation

1.101.10

Anschlag
attack

1.111.11

Haltenocke starr (axial wirkend)
Holding cam rigid (acting axially)

1.121.12

Nut
Groove

1.131.13

Haltenocke federnd
Holding cam resilient

2.12.1

längsverlaufende Rippe für die Übertragung der Schubkraft
longitudinal rib for the transmission of the thrust

2.22.2

dto als Winkelanschlag
dto as an angle stop

3.13.1

Steg, mittig angeordnet
Bridge, arranged in the middle

3.23.2

Einschnitt
incision

3.33.3

Haltenocke
Holding cam

3.43.4

Nut
Groove

3.53.5

oberer Berührungspunkt
upper point of contact

3.63.6

freier Winkel
free angle

3.73.7

vertiefter Einschnitt
deepened incision

3.83.8

Federkraft vertikal wirkend
Vertical spring force

3.93.9

Haltenocke federnd
Holding cam resilient

3.103.10

Feder
feather

3.113.11

Scheibe
disc

3.123.12

Haltenocke
Holding cam

3.133.13

Haltenocke hinterschnitten
Undercut holding cam

3.143.14

Ringnut
Ring groove

3.153.15

Elastomerfeder
Elastomer spring

4.14.1

Anschrägung
Bevel

4.24.2

vordere Wand des Einschnittes
front wall of the incision

4.34.3

federnder Steg
springy bridge

4.44.4

Federachse
Spring axle

5.15.1

dünnere Sohle
thinner sole

5.25.2

Steg, federnd
Bridge, springy

6.16.1

Steg, an der Außenseite des Schuhes
Footbridge on the outside of the shoe

6.26.2

Haltenocke
Holding cam

6.36.3

Freiwinkel
Clearance angle

6.46.4

Nut Groove

11

6.56.5

Nut Groove

22nd

6.66.6

Nut Groove

33rd

6.76.7

Scheibe
disc

6.86.8

Vorsprung am Schuh (auch: radial wirkende Haltenocke)
Protrusion on the shoe (also: radially acting holding cam)

6.96.9

Magnet
magnet

6.106.10

Ringnut axial
Axial groove

6.116.11

Vorsprung am Schuh
Head start on the shoe

6.126.12

Ringnut
Ring groove

6.136.13

Scheibe
disc

6.146.14

Vorsprung am Schuh
Head start on the shoe

6.156.15

Vorsprung am Schuh
Head start on the shoe

6.166.16

Axialfeder (Elastomer)
Axial spring (elastomer)

7.17.1

drehbar gelagerte Pedalhülse
rotatable pedal sleeve

7.27.2

feste Pedalachse
fixed pedal axle

7.37.3

Permanentmagnete
Permanent magnets

7.77.7

Nut mit variabler Breite
Variable width groove

7.107.10

äußere Sohlenwand
outer sole wall

8.18.1

Steg
web

8.28.2

Nut im Pedal
Groove in the pedal

8.38.3

Stift federnd
Springy pen

8.48.4

Federn
feathers

8.58.5

Anschlag in der Sohle
Stop in the sole

8.68.6

Formfeder
Shaped spring

8.78.7

Feder
feather

8.88.8

Anschlagscheibe
Stop disc

9.19.1

Sohle
sole

9.29.2

weitere Sohle als Einführungshilfe
additional sole as an introduction aid

9.39.3

Einschnitt
incision

9.49.4

Steg
web

10.110.1

Pedal
pedal

10.210.2

weichelastische Beschichtung
soft elastic coating

10.310.3

Puffer an der Stirnseite
Buffers on the front

10.410.4

Gleitkappe auf dem. Puffer
Sliding cap on the. buffer

10.510.5

Puffer gestaucht
Buffer compressed

10.610.6

Puffer seitlich ausgelenkt
Buffer deflected laterally

11.111.1

Pedalachse
Pedal axle

11.211.2

Radiallager
Radial bearing

11.311.3

Tretkurbel
Pedal crank

11.411.4

Axiallager
Thrust bearing

11.511.5

äußere Axiallagerschale
outer thrust bearing shell

11.611.6

gekröpftes Pedal
cranked pedal

11.711.7

Zahnscheibe auf Pedalachse
Toothed lock washer on pedal axle

11.811.8

Zahnriemen
Timing belt

11.911.9

Zahnscheibe, am Rahmen fest
Toothed lock washer, fixed to the frame

12.112.1

Aufnahme admission

11

für Pedalachse
for pedal axle

12.212.2

Aufnahme admission

22nd

für Pedalachse
for pedal axle

12.312.3

Verjüngung
rejuvenation

12.412.4

Rippe
rib

12.512.5

ebene Aufstandsfläche
flat footprint

12.612.6

axiale Abrutschsicherung
axial slip protection

12.712.7

Reflektorflächen
Reflector surfaces

13.113.1

Pedalachse
Pedal axle

13.213.2

vergrößerte Prallfläche
enlarged impact area

13.313.3

Reflektorfläche
Reflector surface

14.114.1

steife Zwischensohle
stiff midsole

14.214.2

biegesteifer Sohlenrand
rigid sole edge

15.115.1

Verstärkungselement, biege- und torsionssteif
Reinforcing element, resistant to bending and torsion

15.215.2

Feststellelemente für Locking elements for

15.115.1

15.315.3

mehrstufige Verbindungselemente für multilevel fasteners for

15.115.1

16.116.1

drucksteife Zwischensohle
pressure-resistant midsole

16.216.2

verstellbares Spannelement
adjustable clamping element

16.316.3

steife Sohlensegmente
stiff sole segments

16.416.4

Verkrallungselemente
Claw elements

Claims

1. Connecting device, in particular for muscle-powered vehicles, for connecting a shoe ( 1.1 ) of a user with at least one receiving device or connecting device, characterized in that this receiving or connecting device has a first connecting element which is attached to a shoe of the user or in this inte grated, wherein this first connecting element has at least one substantially union rectilinear incision, which wall through a first front, substantially perpendicular to a longitudinal axis of the shoe support wall and a second rear, arranged substantially parallel to this first support wall second support wall is limited, and wherein the second connecting element is connected to this body, and has at least one support element, which is received in use between these two support walls and whose length is at least half the length of this support changes.

2. Connecting device according to claim 1, characterized in that the notch provided with retaining walls ( 1.3 ) has three wall regions with opposite walls, of which a second wall region, seen in the axial direction of the pedal ( 1.4 ), between a first and a third Wall area is arranged, has a smaller spacing of the opposite walls than the first area and than the second area, wherein the support walls are surrounded by an element from a group of elements, the shoe sole ( 1.2 ) and the insert ( 1.3 ), in particular a releasable insert.

3. Connecting device according to claim 2, characterized in that the incision ( 1.3 ) is movable at least in the region of the second region relative to the shoe sole ( 1.2 ).

4. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the incision ( 1.3 ) at least one adjustment element is arranged for adaptation to the pedal geometry and the pedal dimension.

5. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the incision ( 1.3 ) a holding device, in particular an elastic or movable holding device, is arranged for fixing the pedal ( 1.4 ) under predetermined circumstances, where in particular at least this holding device is a holding device from a group of holding devices, which

- One in the open, shoe-facing end of the incision ( 1.3 ) arranged, fixed or movably mounted web ( 4.3 , 5.2 , 8.1 ), which is arranged in the longitudinal direction of the shoe ( 1.1 ) for at least partially securing the pedal downwards and in Incision recorded Pe dal ( 1.4 ) at least partially covered;
- A holding element guided along a path, such as a linear path or a two-dimensional path or a three-dimensional path; and
- An anti-slip device ( 1.11 , 1.12 ), which has an incision ( 1.3 ) in the holding cam ( 1.11 ) and a pedal ( 1.4 ) arranged groove ( 1.12 ), this anti-slip device ( 1.11 , 1.12 ) being opened under predetermined circumstances.

includes.

6. Connecting device according to claim 5, characterized by a spring device, the spring force of the holding device essentially in the direction a closed state loaded, with a holding device on the Counterforce to the spring force can be applied, so that the holding device in a can assume a substantially open position.

7. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized by a spring device ( 3.8 , 3.9 , 3.10 , 3.15 ) for supporting or guiding the shoe ( 1.1 ) under predetermined conditions, which is arranged in a section ( 1.3 ).

8. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized by an insertion aid to facilitate the insertion of the Pe dals ( 1.4 ) into the incision ( 1.3 ), which is predetermined by the wall profile of the sole ( 1.2 ) or the insert.

9. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized by

- A web, which is arranged eccentrically in the shoe-facing end region of the incision with respect to the shoe width, so that the Pe dal ( 1.4 ) can be covered at least partially downwards; and
- A torque compensation device arranged beyond the center of the shoe with respect to the shoe width to prevent tilting moments when the pedal is under tensile load ( 1.4 ).

10. Connecting device according to claim 9, characterized in that the Torque compensation device a spring device for locking and / or for activating the torque compensation device.

11. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized by a device for fixing the pedal ( 1.4 ) in the Pe dal ( 1.4 ) axial direction, of which different, predetermined, selectable relative positions between the incision and the pedal ( 1.4 ) in to the pedal ( 1.4 ) axial direction are acceptable.

12. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized marked by a on the pedal ( 1.4 ) arranged holding device for preventing a lateral, in the direction away from the pedal crank oriented sliding of the shoe ( 1.1 ) from the pedal ( 1.4 ), said holding device in particular a arranged on the pedal ( 1.4 ), is increased compared to the shoe receiving area

13. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized by a magnetic device for holding the pedal ( 4.1 ) relative to the shoe ( 1.1 ) under predetermined conditions and in predetermined directions.

14. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal ( 1.4 ) in the incision ( 1.3 ) is pivotally supported bar, the taper in the incision or the second region essentially defines the pivot axis and, with a holding device , in particular an, at least partially elastic and / or damping designed holding device, at predetermined swivel angles blocked an axial displacement of the pedal ( 1.4 ) within the incision, in particular these predetermined swivel angles are adjustable.

15. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the incision has plateaus which are arranged at differing spacing from the insole ( 9.5 ) of the shoe ( 1.1 ).

16. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal ( 1.4 ) in the outer region or in the surface area of elastic, in particular soft-elastic, and / or damping the material are formed.

17. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal ( 1.4 ) on at least one thrust bearing, in particular on two thrust bearings, and on at least one radial bearing in the pedal cure is mounted.

18. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal contact surface for receiving the shoe ( 1.1 ) is arranged a predetermined distance below the axis of rotation of the pedal ( 1.4 ).

19. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that reinforcement in the area of the sole or in the receiving area tion elements or receiving areas for receiving stiffening elements ten are arranged to stiffen the sole.

20. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sole is multi-layered.

21. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that on the pedal ( 1.4 ) a pedal attachment connecting device is arranged for releasable attachment of a pedal attachment.

22. Connection device according to one of the preceding claims, characterized marked by a device for generating a focus-related, predetermined, desired pedal position, wherein at least two receiving areas for receiving a pedal axis are arranged in the pedal ( 1.4 ).

23. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the shoe ( 1.1 ) from the pedal ( 1.4 ) by rotating the shoe area to receive a heel inwards, towards the pedal crank, and a subsequent movement of the shoe area to receive the forefoot area outwards, away from the crank, is detachable.

24. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the shoe ( 1.1 ) from the pedal ( 1.4 ) by a rotation of the shoe area for receiving a heel to the outside up to an angle of rotation limiting device and by subsequent movement of the Schuhbe area for receiving the forefoot area outwards, away from the crank, is detachable.

25. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal axis ( 11.1 ) with a toothed pulley ( 11.7 ) is seen ver, which by means of a toothed belt ( 11.8 ) and a gerachse arranged on the pedal and fixed to the frame against the frame ( 11.9 ) holds a pedal plate in a substantially horizontal position.

26. Connecting device according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal ( 1.4 ) is rotationally symmetrical.