DE19903958A1 - Cooling storage system for storing biological and/or medical samples, e.g. blood reserves comprises a storage container, transport device and a controller - Google Patents
Cooling storage system for storing biological and/or medical samples, e.g. blood reserves comprises a storage container, transport device and a controllerInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Kühl-Lagersystem, das zum Beispiel zum Lagern biologischer und/oder medizinischer Proben oder Konserven geeignet ist.The invention relates to a cold storage system, for example Storage of biological and / or medical samples or preserves suitable is.
Zum Lagern biologischen Materials aus dem biologischen oder medizinischen Bereich über längere Zeit sind häufig sehr tiefe Temperaturen erforderlich, z. B. bis hinab zu -155°C. Beispiele für derartige Proben sind Zellen, die nach einem Auftauvorgang unter definierten Bedingungen wieder lebensfähig sind, Blutkon serven, usw. Herkömmliche Kryo-Kühlschränke, die zum Lagern von solchen Proben verwendet werden, haben den Nachteil, daß zum Entnehmen oder Einlagern eines Probenbehälters jedesmal eine größere Tür geöffnet werden muß, wobei es in der Regel einige Zeit dauert, bis der gesuchte Probenbehälter gefunden ist bzw. der einzulagernde Probenbehälter an den gewünschten Platz gestellt ist. In dieser Zeit kann sich die Temperatur des Innenraums des Kryo-Kühlschranks durch Konvektion und Wärmestrah lung aus der Umgebung in unerwünschter Weise erhöhen. Dadurch sind keine definierten Lagerbedingungen möglich, und es kann sogar zu einer Schädigung von eingelagerten Proben oder Konserven kommen. Abgesehen davon ist das Suchen nach einem Probenbehälter oder nach einem freien Platz vor allem in einem größeren Kryo- Kühlschrank oft umständlich und für die betreffende Person wegen der niedrigen Temperatur unangenehm.For storing biological material from the biological or medical fields over long periods of time are often very deep Temperatures required, e.g. B. down to -155 ° C. Examples for such samples are cells after a thawing process are viable again under defined conditions, blood con serve, etc. Conventional cryogenic refrigerators used to store such samples are used, have the disadvantage that for Take or store a sample container each time Larger door needs to be opened, usually some Time takes until the sample container you are looking for is found or the sample container to be stored in the desired place is posed. During this time the temperature of the Interior of the cryo refrigerator through convection and heat radiation Unwanted increase from the environment. Thereby no defined storage conditions are possible and it can even damage to stored samples or preserves come. Other than that, looking for a sample container or for a free space, especially in a larger cryo- Fridge often cumbersome and because of the person concerned the low temperature uncomfortable.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kühl-Lagersystem zu schaffen, aus dem eingelagertes Gut, z. B. ein Probenbehälter, schnell und bequem entnommen werden kann und in den einzulagernde Gegenstände schnell und bequem eingeführt werden können, ohne daß es dabei zu einer nennenswerten Erwärmung des übrigen eingelagerten Guts kommt.It is an object of the invention to provide a cold storage system from the stored goods, e.g. B. a sample container, quickly and can be easily removed and stored in the objects can be inserted quickly and conveniently without it to a significant warming of the rest of the stored goods is coming.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kühl-Lagersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is solved by a cold storage system with the Features of claim 1. Advantageous refinements result itself from the subclaims.
Das erfindungsgemäße Kühl-Lagersystem weist einen wärmeisolierten Lagerbehälter auf, der z. B. als Schrank gestaltet ist. Der Lagerbehälter hat eine schließbare Zugangsöffnung. In dem Lagerbehälter ist eine über einen Antrieb bewegbare Transport einrichtung angeordnet, an der eine Anzahl von Lagereinheiten angeordnet ist. Eine Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet, die Transporteinrichtung in eine Position zu bewegen, in der eine vorgewählte Lagereinheit über die Zugangsöffnung zugänglich ist.The cooling storage system according to the invention has a heat-insulated Storage container on the z. B. is designed as a closet. The Storage container has a closable access opening. By doing Storage container is a transport that can be moved by a drive device arranged on which a number of storage units is arranged. A control device is set up to To move the transport device into a position in which one preselected storage unit is accessible via the access opening.
Um aus dem erfindungsgemäßen Kühl-Lagersystem Gut zu entnehmen, z. B. einen Gegenstand in Form eines Probenbehälters, wird über die Steuereinrichtung die Lagereinheit ausgewählt, in der sich der gewünschte Probenbehälter befindet. Die Transporteinrichtung wird dann solange angetrieben, bis sich diese Lagereinheit im Bereich der Zugangsöffnung befindet. Die Bedienungsperson kann nun die Zugangsöffnung öffnen und aus der betreffenden Lager einheit, deren Volumen deutlich kleiner ist als das Gesamtvolumen des Lagerbehälters, den gewünschten Probenbehälter schnell und problemlos entnehmen. Die übrigen Lagereinheiten erfahren während dieser Zeit keine nennenswerte Erwärmung, so daß deren Inhalt nicht beeinträchtigt wird. Das Einbringen eines Probenbehälters in das Kühl-Lagersystem erfolgt analog. Für die Bedienungsperson ist die Handhabung des erfindungsgemäßen Kühl-Lagersystems angenehm, da sie nur kurze Zeit an einer gekühlten Lagereinheit überschaubarer Größe arbeitet. Vorzugsweise liegt die Zugangsöff nung in einem ergonomisch günstigen Bereich, was den Bedienungs comfort noch erhöht. Durch die Unterteilung in eine Anzahl von Lagereinheiten ist es leicht, im dem Kühl-Lagersystem Ordnung zu halten, was für den allgemeinen Arbeitsablauf und damit auch für das eingelagerte Gut von Vorteil ist.In order to take good from the cooling storage system according to the invention, e.g. B. an object in the form of a sample container, is about the control device selected the storage unit in which the desired sample container is located. The transport device is then driven until this bearing unit in Area of the access opening. The operator can now open the access opening and out of the relevant warehouse unit whose volume is significantly smaller than the total volume of the storage container, the desired sample container quickly and remove easily. The remaining storage units experience during this time no significant warming, so that its content is not affected. The introduction of a sample container into the cooling storage system is done analogously. For the operator is the handling of the cooling storage system according to the invention pleasant, since it only needs a short time on a refrigerated storage unit manageable size works. The access opening is preferably located in an ergonomically favorable area, which comfort still increased. By dividing it into a number of Storage units it is easy to tidy up in the refrigerated storage system consider what the general workflow and therefore also for the stored goods are an advantage.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Transporteinrich tung eine um eine stationäre Drehachse drehbare Trommel auf. Dabei ist die Drehachse der Trommel vorzugsweise horizontal ausgerichtet. Eine derartige Transporteinrichtung ist vom Aufbau her einfach und es ist kein aufwendiger Antrieb erforderlich. Zudem kann eine Trommel kompakt konstruiert werden, so daß sich ein günstiges Verhältnis von nutzbarem. Volumen und Oberfläche (über die Wärme eindringt) ergibt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Trommel zwei Seitenteile auf, zwischen denen die Lagereinheiten angeordnet sind. Die Lagereinheiten können als fest mit den Seitenteilen verbundene Gondeln gestaltet sein, die sich in Richtung auf die Drehachse der Trommel zu erstrecken und die über den peripheren Bereich der Trommel zugänglich sind. Auf diese Weise sind Lagereinheiten mit sektorähnlicher Querschnittsfläche ausgebildet, bei deren Anordnung an der Trommel nicht viel Platz verschenkt wird. Es kann vorteilhaft sein, Lagereinheiten unterschiedlicher Größe vorzusehen, z. B. um den zur Verfügung stehenden Raum noch besser zu nutzen.In a preferred embodiment, the transport device device on a drum rotatable about a stationary axis of rotation. The axis of rotation of the drum is preferably horizontal aligned. Such a transport device is of construction simple and no complex drive is required. In addition, a drum can be constructed compactly, so that a favorable ratio of usable. Volume and surface area (through which heat penetrates). In an advantageous Design, the drum has two side parts, between which the storage units are arranged. The storage units can be designed as gondolas firmly connected to the side parts be towards the axis of rotation of the drum extend and over the peripheral area of the drum are accessible. In this way, storage units are included sector-like cross-sectional area formed at their Arrangement on the drum does not waste much space. It can be advantageous storage units of different sizes to provide, e.g. B. the available space even better to use.
Vorzugsweise sind die Lagereinheiten zum Aufnehmen von mobilen Lagerkassetten eingerichtet. Derartige mobile Lagerkassetten können zum Aufnehmen kleinerer Probenbehälter dienen. Die einzelnen Lagerkassetten werden in vorteilhafter Weise mit Probenbehältern gefüllt, die einer gleichen Behandlung unterzogen werden sollen. In diesem Fall kann eine gewünschte Lagerkassette mit ihrem gesamten Inhalt schnell aus dem Kühl-Lagersystem entnommen oder in eine ausgewählte Lagereinheit eingeführt werden, und es ist nicht erforderlich, die kleineren Probenbehäl ter einzeln zu handhaben. Die Logistik wird dadurch erheblich erleichtert. Außerdem sind die kleineren Probenbehälter durch die Lagerkassetten geschützt. Es kann vorteilhaft sein, Lagerkasset ten unterschiedlicher Größe vorzusehen. Vorzugsweise weist eine mobile Lagerkassette eine Innenunterteilung auf und ist über einen Deckel verschließbar. Die Innenunterteilung kann an die Größe kleiner Probenbehälter, wie z. B. Beutel, angepaßt sein und hält diese sicher in ihrer Lage.The storage units are preferably for receiving mobile Storage cassettes set up. Such a mobile storage cassette can be used to hold smaller sample containers. The Individual storage cartridges are used in an advantageous manner Sample containers filled, which were subjected to the same treatment should be. In this case, a desired storage cassette with all of its contents quickly from the cold storage system removed or inserted into a selected storage unit and it is not necessary to use the smaller sample containers to be handled individually. This makes logistics very important facilitated. In addition, the smaller sample containers are through Storage cartridges protected. It can be advantageous to have storage cassette different sizes. Preferably one mobile storage cassette has an internal partition and is over a lid can be closed. The interior division can be made to the Size of small sample containers, such as B. bags, be adjusted and holds them securely in place.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine mobile Lagerkasset te in einer Lagereinheit mittels einer Rasteinrichtung befestig bar. Eine derartige Rasteinrichtung kann z. B. eine Rastfeder aufweisen, die an einer Seite der Lagerkassette angebracht ist und die beim Einsetzen der Lagerkassette in einer Lagereinheit an einem entsprechenden Gegenstück eingreift, das an der Lager einheit oder einer Innenunterteilung der Lagereinheit vorgesehen ist. Mit Hilfe der Rasteinrichtung läßt sich eine zuverlässige Arretierung der Kassette an der Transporteinrichtung erreichen, so daß sich die Kassette beim Bewegen der Transporteinrichtung nicht verschiebt. Trotzdem läßt sich die Kassette bei Bedarf schnell aus der Lagereinheit entnehmen oder dort einbringen. Andere Möglichkeiten zum Halten der Lagerkassetten in einer jeweiligen Lagereinheit sind ebenfalls denkbar, z. B. eine Unterteilung der Lagereinheit in Fächer oder die Verwendung von klappbaren Zwischenböden.In a preferred embodiment, a mobile storage cassette te secured in a storage unit by means of a locking device bar. Such a locking device can, for. B. a detent spring have, which is attached to one side of the storage cassette and that when inserting the storage cartridge in a storage unit engages with a corresponding counterpart that is on the bearing Unit or an internal subdivision of the storage unit provided is. With the help of the locking device, a reliable Arrange the cassette on the transport device, so that the cassette moves when the transport device is moved not postponed. Nevertheless, the cassette can be removed if necessary quickly remove from or insert into the storage unit. Other ways to hold the storage cartridges in one respective storage unit are also conceivable, for. Legs Subdivision of the storage unit into compartments or the use of folding shelves.
Die Steuereinrichtung weist vorzugsweise mindestens einen mit der bewegbaren Transporteinrichtung verbundenen Positionsgeber und mindestens einen stationären, auf den Positionsgeber ansprechen den Positionssensor auf. Durch das Zusammenspiel zwischen Positionsgeber und Positionssensor kann die Position der Transporteinrichtung ermittelt werden, in der eine vorgewählte Lagereinheit im Bereich der Zugangsöffnung liegt. Für den Positionsgeber und den Positionssensor sind vielfältige Ausge staltungen denkbar. Vorzugsweise erfolgt die Steuerung mit Hilfe eines Mikroprozessors.The control device preferably has at least one with the Movable transport device connected position transmitter and at least one stationary, respond to the position transmitter the position sensor. Through the interaction between Position transmitter and position sensor can change the position of the Transport device can be determined in which a preselected Storage unit is located in the area of the access opening. For the Position transmitter and the position sensor are diverse designs conceivable. The control is preferably carried out with the help a microprocessor.
In einer bevorzugten Ausführungsform hat das Kühl-Lagersystem einen Wärmetauscher mit einer Kühlschlange und eine Kühleinrich tung, die dazu eingerichtet ist, durch die Kühlschlange ein flüssiges oder gasförmiges Kühlmittel zu leiten oder in der Kühlschlange ein flüssiges Kühlmittel verdampfen zu lassen. Dabei bilden die Kühlschlange und die Kühleinrichtung vorzugsweise ein geschlossenes System. Es ist denkbar, eine externe Kühlmaschine an den Wärmetauscher des Kühl-Lagersystems anzuschließen und mit deren Hilfe das Kühlmittel zu kühlen oder zu verflüssigen. Das erfindungsgemäße Kühl-Lagersystem kann somit auf besonders flexible Weise eingesetzt werden. Die Temperatur ist vorzugsweise im Bereich von -155°C bis -20°C stufenlos regelbar. Besonders tiefe Temperaturen können z. B. unter Verwendung von flüssigem Stickstoff (-196°C) als Kühlmittel erreicht werden.In a preferred embodiment, the cold storage system a heat exchanger with a cooling coil and a cooling device device that is set up through the cooling coil to conduct liquid or gaseous coolant or in the To let the cooling coil evaporate a liquid coolant. Here preferably form the cooling coil and the cooling device closed system. An external cooling machine is conceivable to connect to the heat exchanger of the cooling storage system and with whose help to cool or liquefy the coolant. The Cooling storage system according to the invention can thus be particularly flexible way. The temperature is preferred Infinitely adjustable in the range from -155 ° C to -20 ° C. Especially low temperatures can e.g. B. using liquid Nitrogen (-196 ° C) can be achieved as a coolant.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inIn the following the invention is based on an embodiment explained in more detail. The drawings show in
Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch ein Kühl-Lager system, das als Transporteinrichtung eine um eine horizontal angeordnete Drehachse drehbare Trommel mit Lagereinheiten aufweist, Fig. 1 is a schematic cross-section through a cooling system-bearing having as a transport means rotatable about a horizontally disposed axis of rotation drum with bearing units,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der um die Peripherie der Trommel angeordneten Wärmeisolierung des Lagerbehälters des Kühl-Lagersystems gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view of arranged around the periphery of the drum thermal insulation of the storage container of the cooling-bearing system according to Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Trommel des Kühl-Lagersystems gemäß Fig. 1 mit montierten Lagereinheiten, Fig. 3 is a side view of the drum of the heat storage system of FIG. 1 with the mounted bearing units,
Fig. 4 eine Seitenansicht der Trommel gemäß Fig. 3 (ohne Lagereinheiten) bei Montage auf einem Lagergestell, wobei die Anordnung einer Anzahl von Positionsgebern und eines Positionssensors verdeutlicht ist, und Fig. 4 is a side view of the drum shown in FIG. 3 (without bearing units) when mounted on a storage rack, wherein the assembly of a number of position sensors and a position sensor is illustrated, and
Fig. 5 in Teil (a) eine perspektivische Ansicht einer mobilen Lagerkassette bei abgenommenem Deckel mit Blick auf eine Innenunterteilung, in Teil (b) eine perspektivi sche Ansicht der Lagerkassette mit aufgesetztem Deckel und in Teil (c) eine perspektivische Ansicht der Lagerkassette von der Unterseite her. Fig. 5 in part (a) is a perspective view of a mobile storage cartridge with the cover removed with a view of an internal partition, in part (b) a perspective view of the storage cartridge with the cover attached and in part (c) a perspective view of the storage cartridge from the Bottom.
In Fig. 1 ist ein schematischer Querschnitt eines Kühl-Lagersy stems 1 dargestellt. Das Kühl-Lagersystem 1 weist einen Lagerbe hälter mit einem Gehäuse 2 auf, dessen Innenraum über eine Zugangsöffnung 3 zugänglich ist. Die Zugangsöffnung 3 ist in Fig. 1 schematisch durch einen Doppellinie angezeigt. Sie ist schließbar, und zwar im Ausführungsbeispiel durch eine in den Figuren nicht eingezeichnete Tür, und befindet sich vorzugsweise in bequemer Handhabungshöhe.In Fig. 1, a schematic cross section of a cooling Lagersy stems 1 is shown. The cooling storage system 1 has a Lagerbe container with a housing 2 , the interior of which is accessible via an access opening 3 . The access opening 3 is indicated schematically in FIG. 1 by a double line. It can be closed, in the exemplary embodiment by a door not shown in the figures, and is preferably at a convenient handling height.
Im Bereich der Innenwandung des Gehäuses 2 ist eine Wärmeisolie rung 4 angeordnet, die in Fig. 1 schematisch angedeutet ist und von der der Teil, der sich senkrecht zu der Zeichenebene von Fig. 1 erstreckt, in Fig. 2 in perspektivischer Ansicht genauer veranschaulicht ist. Eine Wärmeisolierung befindet sich auch an den Stirnseiten des Gehäuses 2, also in Ebenen parallel zu der Zeichenebene aus Fig. 1, ist aber in den Figuren nicht einge zeichnet. In Fig. 2 ist die Zugangsöffnung 3 zu erkennen, an der die Wärmeisolierung 4 des Gehäuses 2 eine Aussparung hat. Die Tür zum Schließen der Zugangsöffnung 3 ist wärmeisoliert, so daß bei geschlossener Tür der gesamte Innenraum des Gehäuses 2 von einer im wesentlichen geschlossenen Wärmeisolierung umgeben ist.In the area of the inner wall of the housing 2 , a thermal insulation 4 is arranged, which is indicated schematically in FIG. 1 and of which the part which extends perpendicular to the plane of the drawing of FIG. 1 is illustrated in more detail in a perspective view in FIG. 2 . Thermal insulation is also located on the end faces of the housing 2 , that is to say in planes parallel to the drawing plane from FIG. 1, but is not shown in the figures. In Fig. 2 the access opening 3 can be seen, at which the thermal insulation 4 of the housing 2 has a recess. The door for closing the access opening 3 is thermally insulated, so that when the door is closed, the entire interior of the housing 2 is surrounded by a substantially closed heat insulation.
In dem Gehäuse 2 des Lagerbehälters befindet sich eine über einen Antrieb bewegbare Transporteinrichtung 6 mit einer Anzahl von Lagereinheiten, die im Ausführungsbeispiel als Trommel gestaltet ist. Die Transporteinrichtung 6 ist mit Hilfe eines Antriebs um eine im Ausführungsbeispiel horizontal ausgerichtete, stationäre Drehachse drehbar. Mit Hilfe einer Steuereinrichtung kann die Transporteinrichtung 6 in eine Position gedreht werden, in der eine vorgewählte Lagereinheit über die Zugangsöffnung 3 zugäng lich ist.In the housing 2 of the storage container there is a transport device 6 which can be moved via a drive and has a number of storage units, which in the exemplary embodiment is designed as a drum. The transport device 6 can be rotated with the aid of a drive about a stationary axis of rotation oriented horizontally in the exemplary embodiment. With the help of a control device, the transport device 6 can be rotated into a position in which a preselected storage unit is accessible via the access opening 3 .
Zwischen der Transporteinrichtung 6 und der Wärmeisolierung 4 ist ein Wärmetauscher angeordnet, der im Ausführungsbeispiel als Kühlschlange 8 gestaltet ist. In schematischer Weise sind in Fig. 1 einige Abschnitte der Kühlschlange 8 im Querschnitt und in Fig. 2 in perspektivischer Ansicht gezeigt. Die Kühlschlange 8 kann zusammenhängend sein, aber auch aus mehreren Unterein heiten bestehen, die z. B. parallel geschaltet sind. Durch die Kühlschlange 8 wird von einer internen oder externen Kühl einrichtung ein flüssiges oder gasförmiges Kühlmittel geleitet, das dem Innenraum des Gehäuses 2 Wärme entzieht. Die Kühlwirkung kann auch dadurch zustandekommen, daß das Kühlmittel in der Kühl schlange 8 verdampft. Vorzugsweise ist das Kühlsystem mit der Kühleinrichtung und der Kühlschlange 8 ein geschlossenes System. Die Kühlschlange 8 kann in die Innenwandung der Wärmeisolierung eingelassen sein.A heat exchanger is arranged between the transport device 6 and the thermal insulation 4 , which is designed as a cooling coil 8 in the exemplary embodiment. Some sections of the cooling coil 8 are shown in cross section in FIG. 1 and in a perspective view in FIG. 2. The cooling coil 8 can be coherent, but also consist of several Unterein units, the z. B. are connected in parallel. Through the cooling coil 8 , a liquid or gaseous coolant is passed from an internal or external cooling device, which extracts heat from the interior of the housing 2 . The cooling effect can also come about in that the coolant evaporates in the cooling coil 8 . The cooling system with the cooling device and the cooling coil 8 is preferably a closed system. The cooling coil 8 can be embedded in the inner wall of the thermal insulation.
Fig. 3 zeigt die mit 10 bezeichnete Trommel der Transport einrichtung 6 mit größerer Genauigkeit von der Seite. Die Trommel 10 ist in einem im Innenraum des Gehäuses 2 montierten Drehlager 12 gelagert. Sie hat zwei Seitenteile 14, die auf Abstand zueinander angeordnet und fest miteinander verbunden sind. Ein in den Figuren nicht eingezeichneter Antrieb ist dazu eingerichtet, die Trommel 10 um eine sich senkrecht zur Zeichen ebene erstreckende Drehachse zu drehen, die durch das Dreh lager 12 verläuft. Zwischen den beiden Seitenteilen 14 sind Lagereinheiten angeordnet, die im Ausführungsbeispiel als große Gondeln 16 und kleine Gondeln 18 gestaltet sind. In Umfangs richtung der Trommel 10 wechseln sich große Gondeln 16 und kleine Gondeln 18 ab; insgesamt sind im Ausführungsbeispiel sieben große Gondeln 16 und sieben kleine Gondeln 18 vorgesehen. Wie in Fig. 1 angedeutet, erstrecken sich die großen Gondeln 16 und die kleinen Gondeln 18 in Richtung auf die Drehachse der Trommel 10. Die Querschnitte der großen Gondeln 16 und der kleinen Gondeln 18 sind sektorähnlich gestaltet. Durch die geometrische Anordnung der großen Gondeln 16 und der kleinen Gondeln 18 sowie durch ihre unterschiedliche Größe wird eine weitgehende Ausnutzung des Raumes zwischen den Seitenteilen 14, also des Raumes, der in der Trommel 10 zur Verfügung steht, erreicht. Die großen Gondeln 16 und die kleinen Gondeln 18 sind an den Seiten und auf das Drehlager 12 der Trommel 10 zu geschlossen, aber über den peripheren Bereich der Trommel 10 frei zugänglich. Fig. 3 shows the drum designated 10 of the transport device 6 with greater accuracy from the side. The drum 10 is mounted in a rotary bearing 12 mounted in the interior of the housing 2 . It has two side parts 14 which are arranged at a distance from one another and are firmly connected to one another. A drive, not shown in the figures, is set up to rotate the drum 10 about a plane of rotation extending perpendicular to the drawing plane, which extends through the rotary bearing 12 . Bearing units are arranged between the two side parts 14 , which in the exemplary embodiment are designed as large gondolas 16 and small gondolas 18 . In the circumferential direction of the drum 10 , large gondolas 16 and small gondolas 18 alternate; a total of seven large gondolas 16 and seven small gondolas 18 are provided in the exemplary embodiment. As indicated in FIG. 1, the large gondolas 16 and the small gondolas 18 extend in the direction of the axis of rotation of the drum 10 . The cross sections of the large gondolas 16 and the small gondolas 18 are designed in a sector-like manner. The geometric arrangement of the large gondolas 16 and the small gondolas 18 and their different sizes allow extensive use of the space between the side parts 14 , that is to say the space available in the drum 10 . The large gondolas 16 and the small gondolas 18 are closed on the sides and on the pivot bearing 12 of the drum 10 , but are freely accessible via the peripheral region of the drum 10 .
Die großen Gondeln 16 sind fest mit der Trommel 10 verbunden. Dazu sind zwei von den den Seitenteilen 14 der Trommel 10 zugewandten Seiten einer jeweiligen großen Gondel 16 ausgehende Zapfen 20 in jeweilige Aussparungen 22 an den Seitenteilen 14 der Trommel 10 eingelassen. Außerdem erfolgt eine zusätzliche Befestigung über in den Figuren nicht dargestellte Schrauben. Auch die kleinen Gondeln 18 sind fest mit der Trommel 10 verbunden. Als Halterung für eine jeweilige kleine Gondel 18 dienen auf der Seite jedes Seitenteils 14 zwei Profilstücke 24, die fest mit dem betreffenden Seitenteil der kleinen Gondel 18 verbunden und mit einem jeweiligen von dem betreffenden Seiten teil 14 der Trommel 10 ausgehenden Winkelvorsprung 26 verschraubt sind.The large gondolas 16 are firmly connected to the drum 10 . For this purpose, two facing from the side portions 14 of the drum 10 sides of a respective large nacelle 16 outgoing pins 20 inserted in respective recesses 22 on the side parts 14 of the drum 10 degrees. In addition, there is an additional fastening via screws, not shown in the figures. The small gondolas 18 are also firmly connected to the drum 10 . As a holder for a respective small gondola 18 serve on the side of each side part 14, two profile pieces 24 , which are firmly connected to the relevant side part of the small gondola 18 and screwed to a respective one of the respective side part 14 of the drum 10 outgoing angle projection 26 .
In ihrem Innenraum sind die großen Gondeln 16 und die kleinen Gondeln 18 mit einer Unterteilung versehen, in denen Lagerkasset ten (siehe unten) verrastet werden können. Dadurch wird verhin dert, daß Lagerkassetten aus einer großen Gondel 16 oder einer kleinen Gondel 18 herausfallen, wenn die Öffnung der betreffenden Gondel im peripheren Bereich der Trommel 10 je nach der momenta nen Stellung der Trommel 10 nach unten weist. In their interior, the large gondolas 16 and the small gondolas 18 are provided with a subdivision in which the bearing cassettes (see below) can be locked. This prevents that storage cartridges fall out of a large gondola 16 or a small gondola 18 when the opening of the gondola in question in the peripheral region of the drum 10, depending on the current position of the drum 10, points downward.
In Fig. 4 ist die Trommel 10 ohne die großen Gondeln 16 und die kleinen Gondeln 18 von der Seite zu sehen. Mit eingezeichnet ist ein Gestell 28, an dem das Drehlager 12 (siehe Fig. 3) montiert ist.In FIG. 4, the drum 10 without the large gondolas 16 and the small gondolas 18 is seen from the side. Also shown is a frame 28 on which the pivot bearing 12 (see FIG. 3) is mounted.
Ferner zeigt die Fig. 4 eine Anzahl von Positionsgebern 30, die auf der Außenseite des sichtbaren Seitenteils 14 befestigt sind. Für jede große Gondel 16 und für jede kleine Gondel 18 ist ein Positionsgeber 30 vorgesehen, der radial und in Richtung der Achse der jeweiligen Gondel 16, 18 ausgerichtet ist. Im Aus führungsbeispiel enthält jeder Positionsgeber 30 eine Anzahl von nebeneinander aufgereihten Permanentmagneten 32. Da sich die Permanentmagnete 32 eines jeweiligen Positionsgebers 30 jeweils in zwei verschiedenen Magnetisierungsrichtungen anbringen lassen, kann für jeden Positionsgeber 30 ein Bitmuster kodiert werden, das für alle Positionsgeber 30 unterschiedlich ist. Mit dem Gestell 28 ist ein Positionssensor 34 fest verbunden. Jedesmal, wenn sich ein Positionsgeber 30 gegenüber dem Positionssensor 34 befindet, erkennt der Positionssensor 34 einerseits, daß zu diesem Zeitpunkt die diesem Positionsgeber 30 zugeordnete große Gondel 16 bzw. kleine Gondel 18 zu der Zugangsöffnung 3 ausge richtet ist, und andererseits anhand des Bitmusters, um welche Gondel es sich dabei handelt. FIG. 4 also shows a number of position sensors 30 which are fastened on the outside of the visible side part 14 . For each large gondola 16 and for each small gondola 18 , a position transmitter 30 is provided, which is aligned radially and in the direction of the axis of the respective gondola 16 , 18 . In the exemplary embodiment, each position transmitter 30 contains a number of permanent magnets 32 lined up next to one another. Since the permanent magnets 32 have a respective position transducer 30 respectively mount in two different directions of magnetization, 30 a bit pattern can be coded for each position sensor, which is different for all position sensors 30th A position sensor 34 is firmly connected to the frame 28 . Each time a position sensor 30 is compared with the position sensor 34, the position sensor 34 detects the one hand, that at this time aligns the this position transducer 30 associated with large pod 16 or small cable 18 out to the access opening 3, and on the other hand on the basis of the bit pattern, which gondola it is.
Der Positionssensor 34 ist Teil einer Steuereinrichtung, die in den Figuren nicht im Detail dargestellt ist. Die Steuereinrich tung wirkt auf einen Motor zum Drehen der Trommel 10. Wenn eine Bedienungsperson einen Gegenstand, z. B. eine Lagerkassette, in eine bestimmte große Gondel 16 oder kleine Gondel 18 hineinlegen oder dort herausholen will, gibt sie die Bezeichnung dieser Gondel über ein Bedienfeld der Steuereinrichtung ein. Daraufhin wird der Motor der Trommel 10 solange betätigt, bis der Posi tionssensor 34 das der vorgewählten Gondel zugeordnete Bitmuster eines Positionsgebers 30 erkennt, und dann abgebremst. Die ausgewählte große Gondel 16 bzw. kleine Gondel 18 befindet sich nun genau gegenüber der Zugangsöffnung 3 und ist nach Öffnen der Tür über der Zugangsöffnung 3 zugänglich. Das Gehäuse 2 des Lagerbehälters hat vorzugsweise solche Abmessungen, daß die Zugangsöffnung 3 in bequemer Arbeitshöhe ist.The position sensor 34 is part of a control device which is not shown in detail in the figures. The Steuereinrich device acts on a motor for rotating the drum 10 . When an operator detects an item e.g. B. a storage cassette, in a certain large gondola 16 or small gondola 18 or wants to get out of there, it enters the name of this gondola on a control panel of the control device. Thereupon, the motor of the drum 10 is operated until the position sensor 34 detects the bit pattern of a position transmitter 30 assigned to the preselected nacelle, and is then braked. The selected large gondola 16 or small gondola 18 is now located exactly opposite the access opening 3 and is accessible via the access opening 3 after the door has been opened. The housing 2 of the storage container preferably has dimensions such that the access opening 3 is at a comfortable working height.
In Fig. 5 ist eine Lagerkassette 40 in mehreren perspektivischen Ansichten dargestellt. Derartige Lagerkassetten 40 eignen sich zum Aufnehmen kleinerer Probenbehälter wie z. B. Beutel und können in einer großen Gondel 16 oder in einer kleinen Gondel 18 untergebracht werden. Im Ausführungsbeispiel hat die Lagerkasset te 40 einen Boden 41, von dem Seitenwände 42 ausgehen, und einen separaten Deckel 43. Der Deckel 43 läßt sich mit Hilfe von zwei Federelementen 44, von denen in Fig. 5(a) nur eines gezeigt ist, an den Seitenwänden 42 der Lagerkassette 40 verrasten.In Fig. 5 a bearing cartridge is shown in several perspective views 40. Such storage cartridges 40 are suitable for holding smaller sample containers such. B. bags and can be accommodated in a large gondola 16 or in a small gondola 18 . In the exemplary embodiment, the storage cassette 40 has a bottom 41 , from which side walls 42 extend, and a separate cover 43 . The cover 43 can be latched to the side walls 42 of the bearing cassette 40 with the aid of two spring elements 44 , only one of which is shown in FIG. 5 (a).
Die Lagerkassette 40 weist eine Innenunterteilung 46 auf, die vorzugsweise an die Größe und Form der aufzunehmenden kleineren Probenbehälter wie z. B. Beutel angepaßt ist. Diese kleineren Probenbehälter sollten nicht zuviel Spiel haben, damit sie beim Drehen der Trommel 10 relativ fest sitzen.The storage cassette 40 has an inner partition 46 , which preferably to the size and shape of the smaller sample container to be accommodated, such as. B. bag is adjusted. These smaller sample containers should not have too much play so that they are relatively tight when the drum 10 is rotated.
An einer Seitenwand 42 der Lagerkassette 40 ist eine Rastfeder 48 befestigt. Die Rastfeder 48 ist auf Gegenelemente abgestimmt, die sich an der in den Figuren nicht eingezeichneten Inneneinteilung der großen Gondeln 16 bzw. kleinen Gondeln 18 befinden. Um die Lagerkassette 40 sicher und unverrückbar in eine große Gondel 16 bzw. eine kleine Gondel 18 einzubringen, wird sie in einen Bereich dieser Inneneinteilung eingeschoben, bis die Rastfeder einrastet. Dabei ist die Lagerkassette 40 so orientiert, daß ein von einer Seitenwand 42 ausgehender Griff 49 über die offene Seite der jeweiligen großen Gondel 16 oder kleinen Gondel 18 zugänglich ist.A detent spring 48 is attached to a side wall 42 of the bearing cassette 40 . The detent spring 48 is matched to counter elements which are located on the internal division of the large gondolas 16 or small gondolas 18 , which is not shown in the figures. In order to insert the storage cassette 40 securely and immovably into a large nacelle 16 or a small nacelle 18 , it is pushed into an area of this internal division until the detent spring engages. The storage cassette 40 is oriented such that a handle 49 extending from a side wall 42 is accessible via the open side of the respective large gondola 16 or small gondola 18 .
Durch die Verwendung der mobilen Lagerkassetten 40 läßt sich eine große Variabilität des Kühl-Lagersystems 1 erzielen. So können die Lagerkassetten 40 auch in unterschiedlicher Größe vorgesehen sein, und es lassen sich verschiedene Arten von Innenunter teilungen 46 anwenden. Als Beispiel sei die Handhabung beim Kühlen von Blutkonserven genannt. Große Blutkonserven (z. B. mit einem Inhalt von 1 l bis 15 l) können direkt in eine kleine Gondel 18 oder eine große Gondel 16 eingesetzt werden. Für mittelgroße Blutkonserven ist eine Lagerkassette 40 vorgesehen, bei der die Innenunterteilung 46 entfällt oder große Fächer hat. Kleine Blutkonserven schließlich oder Probenröhrchen können in kleine Fächer der Innenunterteilung 46 eingesetzt werden. Beim Handhaben mittelgroßer und kleiner Blutkonserven können die Blutkonserven in der jeweiligen Lagerkassette 40 verbleiben und so z. B. gemeinsam vorgekühlt, eingefroren, in dem Kühl-Lager system 1 gelagert, transportiert oder aufgetaut werden. Dabei sind die Blutkonserven immer durch die Lagerkassette 40 geschützt und je nach Gestaltung der Wandung der Lagerkassette 40 auch in gewissem Umfang wärmeisoliert.A large variability of the cooling storage system 1 can be achieved by using the mobile storage cassettes 40 . Thus, the storage cassettes 40 can also be provided in different sizes, and different types of inner divisions 46 can be used. One example is the handling of cooling blood supplies. Large blood banks (e.g. with a content of 1 l to 15 l) can be inserted directly into a small gondola 18 or a large gondola 16 . A storage cassette 40 is provided for medium-sized blood supplies, in which the internal partition 46 is omitted or has large compartments. Finally, small blood supplies or sample tubes can be inserted into small compartments of the inner partition 46 . When handling medium-sized and small blood supplies, the blood supplies can remain in the respective storage cassette 40 and so z. B. together pre-cooled, frozen, stored, transported or thawed in the cold storage system 1 . The stored blood is always protected by the storage cassette 40 and, depending on the design of the wall of the storage cassette 40, is also insulated to a certain extent.
Claims (15)
- - einem wärmeisolierten Lagerbehälter (2), der eine schließ bare Zugangsöffnung (3) aufweist,
- - mit einer in dem Lagerbehälter (2) angeordneten, über einen Antrieb bewegbaren Transporteinrichtung (6), an der eine Anzahl von Lagereinheiten (16, 18) angeordnet ist, und
- - mit einer Steuereinrichtung (30, 34), die dazu eingerich tet ist, die Transporteinrichtung (6) in eine Position zu bewegen, in der eine vorgewählte Lagereinheit (16, 18) über die Zugangsöffnung (3) zugänglich ist.
- - A thermally insulated storage container ( 2 ) which has a closable access opening ( 3 ),
- - With a in the storage container ( 2 ), via a drive movable transport device ( 6 ) on which a number of storage units ( 16 , 18 ) is arranged, and
- - With a control device ( 30 , 34 ), which is set up to move the transport device ( 6 ) into a position in which a preselected storage unit ( 16 , 18 ) is accessible via the access opening ( 3 ).
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