DE19903825A1

DE19903825A1 - Lacquer leakage supervision system for lacquering plant, comparing lacquer quantity taken from reservoir in data processing unit with lacquer quantity leaving lacquer pulverize

Info

Publication number: DE19903825A1
Application number: DE19903825A
Authority: DE
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE PRODATAS G
Priority date: 1999-02-02
Filing date: 1999-02-02
Publication date: 2000-08-24

Abstract

The system comprises at least one lacquering center (1) and at least two lacquering lines (2a, 2b), whereby the lacquering center comprises at least one lacquer reservoir for each shade, and at least one data processing unit (7). Each lacquering line comprises at least one lacquer pulverizer. Each lacquer reservoir and each lacquer pulverizer comprises a sensor arrangement (9, 13), by means of which a respectively inserted and/or removed lacquer quantity is recorded, and a corresponding value is transmitted to the data processing unit. A lacquer quantity taken from the lacquer reservoir is compared through the data processing unit with a lacquer quantity leaving the lacquer pulverizer.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Überwachung ei ner Lackieranlage nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a system for monitoring egg ner painting system according to the preamble of claim 1 art.

Allgemein bekannt sind Leckageprobleme im Bereich von Lackieranlagen, insbesondere bei größeren Lackieranla gen, welche eine Lackzentrale und mehrere einzelne Lacklinien aufweisen, wobei in den Lacklinien die ei gentliche Lackierung der Bauteile erfolgt. Dabei kön nen diese Lacklinien parallel arbeiten und jede der Lacklinien kann in einen eigenen Fertigungsprozeß, insbesondere eine Fließfertigung, integriert sein.Leakage problems in the range of Painting systems, especially for larger painting systems gene, which a paint center and several individual Have paint lines, the egg in the paint lines the components are painted. You can these paint lines work in parallel and each of them Paint lines can be in their own manufacturing process, in particular flow production.

Besonders problematisch sind Lackleckagen durch Venti le oder defekte Leitungen, welche zwischen den im All gemeinen in der Lackzentrale angeordneten Lackvorrats behältern und den den Lack verarbeitenden Lackzerstäu bern in den Lacklinien auftreten. Diese Leckagen ver ursachen hohe Lackverluste und damit hohe Lackkosten. Venti paint leaks are particularly problematic le or defective lines, which between the in space common paint supply arranged in the paint center containers and the paint sprayer that processes the paint bern occur in the paint lines. These leaks ver cause high paint losses and thus high paint costs.

Ein weiteres Problem liegt hierbei auch in der Umwelt belastung durch den durch Leckagen verursachten unnö tig hohen Lackverbrauch.Another problem is the environment strain caused by the unnecessary high paint consumption.

Leckagen im Bereich der Lackversorgung werden derzeit durch manuelle Kontrollen der Lackleitungen und der Ventile festgestellt. Aus Zeit-, Personal- und Kosten gründen können diese Überprüfungen jedoch nicht konti nuierlich stattfinden, so daß hohe Lackverluste drohen bis die Leckagen erkannt werden.Leakages in the area of paint supply are currently occurring by manual checks of the paint lines and the Valves detected. From time, personnel and costs However, these reviews cannot establish a basis take place so that there is a risk of high paint losses until the leaks are recognized.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein System zu schaffen, welches zur Überwachung einer Lackieranlage auf Lackleckagen eingesetzt werden kann, und welches in der Lage ist, sehr schnell nach dem Auftreten einer Leckage den Ort der Leckage bzw. das von der Leckage betroffene Leitungselement zu erkennen und dies dem Bedienpersonal zu visualisieren.It is therefore an object of the invention to provide a system create which to monitor a paint shop can be used on paint leakage, and which is able to very quickly after the appearance of a Leakage the location of the leak or that of the leak to recognize the affected line element and this the Visualize operating personnel.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this task is characterized by the drawing part of claim 1 mentioned features solved.

Die Lackmengenüberwachung zwischen Lackvorratsbehälter und Lackzerstäuber durch die erfindungsgemäße Sensorik bietet dabei den Vorteil, daß die Leckage einer Lei tung zwischen Lackvorratsbehälter und Lackzerstäuber sehr leicht und sehr schnell erkannt werden kann. Da in jedem Lackvorratsbehälter Lack in einer bestimmten Farbe bevorratet wird, ist zusammen mit dem Feststel len einer Leckage gleichzeitig bekannt, welcher Farb ton von dieser Leckage betroffen ist.The paint quantity monitoring between the paint reservoir and paint atomizers by the sensor system according to the invention offers the advantage that the leakage of a lei between the paint reservoir and paint sprayer can be recognized very easily and very quickly. There in each paint storage container paint in a certain Color is stored together with the lock len a leak at the same time known which color ton is affected by this leak.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann jede der Lackierlinien einen Sensor zur Ermitt lung der Stückzahl der lackierten Bauteile aufweisen. Zusammen mit den in den Steuereinheiten der Lackierli nien vorliegenden Daten kann nun durch die zentrale Datenverarbeitungseinheit sehr leicht festgestellt werden, in welcher Lackieranlage bei welchem zu lac kierenden Bauteil zuletzt welcher Farbton eingesetzt wurde.In an advantageous development of the invention each of the painting lines can use a sensor to detect the number of painted components. Together with those in the control units of the Lackierli Data that is not available can now be accessed through the central Data processing unit determined very easily in which paint shop at which to lac last component which color is used has been.

Durch eine Kombination der Daten über den entsprechen den von der Leckage betroffenen Farbton und den Ort, an dem dieser Farbton zuletzt verarbeitet wurde, läßt sich feststellen, an welchem Ort die Leckage liegt.By combining the data on the match the color tone affected by the leak and the location, on which this color was last processed determine where the leak is located.

Der Ort und der auftretende Fehler kann dann an ein Ausgabegerät, z. B. einen Bildschirm oder einen Drucker ausgegeben werden und es kann sehr schnell ein Ab schalten der entsprechenden Leitung und eine Reparatur derselben veranlaßt werden.The location and the occurring error can then be sent to a Output device, e.g. B. a screen or a printer can be output and an Ab switch the appropriate line and a repair the same are caused.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen und dem anhand der Zeichnungen prinzipmäßig dargestellten Ausfüh rungsbeispiel.Advantageous developments of the invention result itself from the further subclaims and the of the drawings shown in principle example.

Die einzige Figur zeigt den prinzipiellen, schemati schen Aufbau einer Lackieranlage mit einem System zur Überwachung auf Lackleckagen.The only figure shows the basic, schematic structure of a paint shop with a system for Monitoring for paint leakage.

Dabei weist die dargestellte Anlage eine Lackzentrale 1 und zwei Lackierlinien 2a, 2b auf. Die Lackierlinien 2a, 2b sind dabei nur prinzipmäßig angedeutet, wobei Lackierautomaten 3 bzw. Lackierroboter 3 in der Anlage erkennbar sind. Jede der Lackierlinien 2a, 2b weist außerdem eine Steuerungseinheit 4, z. B. eine speicher progammierbare Steuerung (SPS), mit zugehörenden Akto ren 5 auf, wobei die Aktoren 5 die Bewegungen und die zu verarbeitenden Lackmengen an den Lackierautomaten 5, Fördereinrichtungen zum Bewegen der zu lackierenden Bauteile (nicht dargestellt), usw. ansteuern.The system shown has a paint center 1 and two painting lines 2 a, 2 b. The coating lines 2 a, 2 b are here indicated only in principle, wherein varnishing painting robot 3 and 3 can be identified in the system. Each of the painting lines 2 a, 2 b also has a control unit 4 , for. B. a programmable logic controller (PLC), with associated actuators ren 5 , the actuators 5 actuating the movements and the amounts of paint to be processed on the painting machines 5 , conveyors for moving the components to be painted (not shown), etc.

Weiterhin ist an jeder der Lackierlinien 2a, 2b je weils ein Stückzahlsensor 6 angebracht, welcher je weils Daten über die Stückzahl der in die jeweilige Lackierlinie 2a, 2b eintretenden Bauteile (nicht dar gestellt) liefert. Diese Stückzahlsensoren 6 können dabei z. B. in Form von Lichtschranken oder als induk tive Geber ausgebildet sein. Die von den Stückzahlsen soren 6 gelieferten Daten gelangen jeweils zur Steue rungseinheit 4 und werden von dort zu einer in der Lackzentrale 1 gelegenen Datenverarbeitungseinheit 7 weitergeleitet.Furthermore, a piece number sensor 6 is attached to each of the painting lines 2 a, 2 b, each of which supplies data about the number of pieces entering the respective painting line 2 a, 2 b (not shown). This piece number sensors 6 can z. B. in the form of light barriers or induc tive sensors. The data supplied by the piece number sensors 6 each arrive at the control unit 4 and are forwarded from there to a data processing unit 7 located in the paint center 1 .

Neben der Datenverarbeitungseinheit 7 weist die Lack zentrale 1 mehrere Lackvorratsbehälter 8 auf, welche jeweils einen kapazitiven Füllstandssensor 9 haben. Von diesen Lackvorratsbehältern 8 führt jeweils eine Lackleitungen 10 zu jeder der beiden Lackierlinien 2a, 2b. Außerdem weist die Lackzentrale 1 eine Spei chereinheit 11 auf, in welcher die von der Datenverar beitungseinheit 7 gesammelten Meßdaten der Steuerungs einheiten 4, der Stückzahlsensoren 6 und der Füll standssensoren 9 fortlaufend abgespeichert werden. Im Falle eines auftretenden Fehlers in der Anlage, bei spielsweise einer Leckage einer der Lackleitungen 10, kann der Ort der Leckage durch die Datenverarbeitungs einheit 7 auf einem Ausgabegerät 12 visualisiert wer den. In addition to the data processing unit 7 , the paint center 1 has a plurality of paint storage containers 8 , each of which has a capacitive fill level sensor 9 . From these paint storage containers 8 , a paint line 10 leads to each of the two painting lines 2 a, 2 b. In addition, the paint center 1 has a storage unit 11 in which the measurement data collected by the data processing unit 7 of the control units 4 , the quantity sensors 6 and the level sensors 9 are continuously stored. In the event of an error in the system, for example a leak in one of the paint lines 10 , the location of the leak can be visualized by the data processing unit 7 on an output device 12 .

Die Entnahme des Lacks aus dem Lackvorratsbehälter 8 wird durch den Füllstandssensor 9 jedes Lackvorratsbe hälters 8 überwacht und für jeden Lackvorratsbehälter 8 an die Datenverarbeitungseinheit 7 übermittelt. Der Lack wird dann durch die jeweilige Lackleitung 10 zu den Lackierlinien 2a, 2b gefördert. In den Lackierli nien 2a, 2b wird der Lack auf die jeweiligen Lackier automaten 3 verteilt und von den dort angebrachten Lackzerstäubern (nicht dargestellt) auf das zu lackie rende Bauteil aufgebracht. Jeder der Lackzerstäuber weist eine eigene Dosierpumpe (nicht dargestellt) auf, welche den entsprechenden Lack in den Lackzerstäuber fördert. Jede dieser Dosierpumpen weist eine Sensorik 13 auf, welche die Drehzahl der jeweiligen Dosierpum pen erfaßt. Die Drehzahldaten der jeweiligen Dosier pumpen werden durch die Sensorik 13 an die zentrale Datenverarbeitungseinheit 7 übermittelt. Die Datenver arbeitungseinheit 7 ermittelt aus der Pumpendrehzahl und den bekannten technischen Daten der jeweiligen Dosierpumpe den an dieser Dosierpumpe vorliegenden Volumenstrom. Da jeder Lackzerstäuber eine eigene Do sierpumpe aufweist, entspricht der Volumenstrom an der Dosierpumpe der am jeweiligen Zerstäuber pro Zeitein heit verbrauchten Lackmenge. Prinzipiell ist hier auch eine andere Vorgehensweise bzw. Sensorik zur Ermitt lung des durch die Dosierpumpe bzw. durch die Zerstäu ber fließenden Volumenstroms denkbar.The removal of the lacquer from the lacquer storage container 8 is monitored by the fill level sensor 9 of each lacquer storage container 8 and transmitted to the data processing unit 7 for each lacquer storage container 8 . The paint is then conveyed through the respective paint line 10 to the painting lines 2 a, 2 b. In the paint lines 2 a, 2 b, the paint is distributed to the respective painting machine 3 and applied by the paint atomizers (not shown) to the component to be painted. Each of the paint atomizers has its own metering pump (not shown) which conveys the corresponding paint into the paint atomizer. Each of these metering pumps has a sensor system 13 which detects the speed of the respective metering pumps. The speed data of the respective metering pumps are transmitted to the central data processing unit 7 by the sensor system 13 . The data processing unit 7 determines from the pump speed and the known technical data of the respective metering pump the volume flow present at this metering pump. Since each paint atomizer has its own metering pump, the volume flow at the metering pump corresponds to the amount of paint consumed per unit of time on the respective atomizer. In principle, another procedure or sensor system for determining the volume flow flowing through the metering pump or through the atomizers is also conceivable here.

Die Datenverarbeitungseinheit 7 kann nun fortlaufend die eingehenden Daten aufbereiten und einen Vergleich zwischen der an den Lackvorratsbehältern 8 entnommenen Lackmenge und der von den jeweils zugeordneten Lack zerstäubern aufgetragenen Lackmenge bilden. Sollte die den Lackvorratsbehältern 8 entnommene Lackmenge bedeu tend größer sein als die am Lackzerstäuber verarbeite te Lackmenge, läßt dies Rückschlüsse auf eine Leckage in der jeweiligen einem bestimmten Lackvorratsbehälter 8 und damit einem bestimmten Farbton des Lacks zuge ordnete Lackleitung 10 zu.The data processing unit 7 can now continuously process the incoming data and make a comparison between the amount of paint removed from the paint storage containers 8 and the amount of paint applied by the respectively assigned paint atomizers. Should the amount of paint removed from the paint containers 8 be significantly greater than the amount of paint processed on the paint sprayer, this allows conclusions to be drawn about a leakage in the paint line 10 assigned to a particular paint reservoir 8 and thus to a specific color of the paint.

Um Schwankungen in den Meßwerten zu minimieren und eine relativ sichere Aussage zu erlangen, besteht die Möglichkeit, die Daten fortlaufend in der Speicherein heit 11 abzulegen und die Auswertung des Lackmengen vergleichs nach Ablauf eines bestimmten, festgesetzten Zeitraums durchzuführen, da sich bei einer Mittelung bzw. einem Aufsummieren der jeweils ein- bzw. austre tenden Lackmengen über einen längeren Zeitraum Schwan kungen, z. B. durch das Nachfüllen der Lackvorratsbe hälter 8, weniger stark bemerkbar machen. Als idealer Beobachtungszeitraum hat sich dabei ein Zeitraum von ca. einer Stunde erweisen.In order to minimize fluctuations in the measured values and to obtain a relatively reliable statement, it is possible to store the data continuously in the memory unit 11 and to carry out the evaluation of the varnish amounts after a specific, stipulated period of time, since averaging or a summation of the respective incoming or outgoing paint quantities over a longer period of fluctuations, e.g. B. by refilling the Lackvorratsbe container 8 , less noticeable. A period of around one hour has proven to be the ideal observation period.

Im Falle, daß die an dem jeweiligen Lackvorratsbehäl ter 8 entnommene Lackmenge größer ist als die an den zugehörigen Lackzerstäubern austretende Lackmenge, geht man von einer Lackleckage aus. Im Falle einer solchen Lackleckage kann diese über das Ausgabegerät 12 visualisiert werden. Da bekannt ist, um welchen Lackvorratsbehälter 8 und damit um welchen Farbton es sich bei der von der Leckage betroffenen Lackleitung 10 handelt, läßt sich hier bereits der Ort der Leckage grob einschränken. Um den Ort der Leckage jedoch mög lichst genau zu bestimmen, kann die Datenverarbei tungseinheit 7 auf die Stückzahlsensoren 6 und die in der Steuerungseinheit 4 vorliegenden Daten zurückgrei fen. Aus der Kombination der von der Leckage betroffe nen, die jeweils bestimmte Farbe führende Lackleitung 10 und den Produktionsdaten aus der Steuerungseinheit 4 bzw. dem Stückzahlsensor 6 läßt sich nun ermitteln, welche der einzelnen Lackierlinien 2a, 2b zuletzt den jeweiligen Farbton verarbeitet hatte. Mit der Kenntnis über den Farbton und die den Farbton verarbeitenden Lackierlinie 2a, 2b läßt sich so der Ort der Lack leckage bestimmen und kann ebenfalls auf dem Ausgabe gerät 12 visualisiert werden.In the event that the amount of paint removed from the respective paint storage container ter 8 is greater than the amount of paint emerging at the associated paint atomizers, one assumes a paint leakage. In the event of such a paint leak, this can be visualized via the output device 12 . Since it is known what paint reservoir 8 and thus what color it is with the paint line 10 affected by the leak, the location of the leak can already be roughly restricted here. However, in order to determine the location of the leak as precisely as possible, the data processing unit 7 can use the quantity sensors 6 and the data available in the control unit 4 . From the combination of those affected by the leakage, the particular color-carrying paint line 10 and the production data from the control unit 4 or the piece number sensor 6 can now be determined which of the individual painting lines 2 a, 2 b had last processed the respective color. With the knowledge of the color tone and the paint line 2 a, 2 b processing the color tone, the location of the paint leakage can thus be determined and can also be visualized on the output device 12 .

Mit diesen Informationen ist es für das Bedienpersonal in der Lackieranlage möglich, die Lackleckage leicht zu finden und diese sehr schnell zu beheben.With this information, it is for the operators possible in the paint shop, the paint leakage is easy to find and fix them very quickly.

Claims

1. System for monitoring a paint system for paint leakage, the paint system having at least one paint center ( 1 ) and at least two paint lines ( 2 a, 2 b), the paint center ( 1 ) having at least one paint reservoir for each color and at least one data processing unit (7), and wherein each of the Lackierlini s (2 a, 2 b) at least one paint atomizer at points, each of said paint reservoir (8) and each of the paint atomizer, a sensor (9, 13) has, wherein by means of the sensor system ( 9 , 13 ) each of the introduced and / or removed amount of paint is detected and the data processing unit ( 7 ) is transmitted, and wherein the data processing unit ( 7 ) the amount of paint removed from the paint storage containers ( 8 ) with the amount of paint spraying from the paint sprayer is compared.

2. System according to claim 1, characterized in that the painting lines ( 2 a, 2 b) control units ( 4 ) and at least one piece number sensor ( 6 ), and that the control units ( 4 ) send data about the number of pieces and each painted color to the Transmit data processing unit ( 4 ).

3. System according to claim 2, characterized in that in the event that the containers removed from a specific paint reservoir ( 8 ), measured by the sensor system ( 9 ), the quantity of lacquer is greater than the quantity emerging at the associated paint atomizers, by the sensor system ( 13 ) measured amount of paint, the location of the paint leak is determined by the data processing unit ( 7 ) with the addition of the data of the control unit ( 4 ) and the number of sensors ( 6 ).

4. System according to claim 3, characterized in that the location of the paint leakage from the data processing unit ( 7 ) to an output device ( 12 ) is transmitted.

5. System according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the data of the sensors ( 6 , 9 , 13 ) and the data of the control unit ( 4 ) from the data processing unit ( 7 ) continuously recorded and in a storage unit ( 11th ) can be saved, with a comparison of the amount of paint removed from the paint storage containers ( 8 ) with the amount of paint emerging from the paint atomizers taking place after a predetermined period of time.

6. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each paint sprayer has a metering pump, the amount of paint emerging from the paint sprayer being determined from a speed of the pump shaft and the technical data of the pump, and that the paint reservoir ( 8 ) each have level sensors ( 9 ).