DE19902949A1 - Drive unit control method for motor vehicle involves using control parameter dependent on parameter representing tank contents, fill level or remaining range of vehicle with residual contents - Google Patents

Drive unit control method for motor vehicle involves using control parameter dependent on parameter representing tank contents, fill level or remaining range of vehicle with residual contents

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Abstract

The method involves determining at least one control parameter for controlling the drive unit depending on operating parameters. The control parameter is dependent on a parameter representing the tank contents, the tank fill level or the remaining range of the vehicle with the residual tank contents. An Independent claim is also included for a drive unit control arrangement.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method and a device for controlling a drive unit of a motor vehicle.

In Verbindung mit der Steuerung von Antriebseinheiten von Kraftfahrzeugen werden vielfach Bordcomputer eingesetzt, die dem Fahrer eine Vielzahl von Informationen über Betriebsgrö­ ßen der Antriebseinheit, des Kraftfahrzeugs und/oder damit in Verbindung stehenden Komponenten anzeigen. Beispielsweise werden in modernen Fahrzeugen der aktuelle Tankinhalt (Tank­ füllstand), der Momentanverbrauch, der Durchschnittsver­ brauch, die verbleibende Reichweite, etc., gemessen oder be­ rechnet und über ein Anzeigemittel dem Fahrer angezeigt. Ein derartiger Bordcomputer ist beispielsweise aus der Veröf­ fentlichung von Knut Gebhardt und Harald Scheufler "Eine neue Generation von Bordcomputern in Kraftfahrzeugen", ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 85 (1983) 2, Seiten 81 bis 84 bekannt. Schlußfolgerungen aus den angezeigten Informa­ tionen werden bei den bekannten Lösungen allein dem Fahrer überlassen, auch, wenn nur noch eine geringe verbleibende Reichweite bzw. ein nur noch geringer Tankinhalt ermittelt wurde.In connection with the control of drive units from Motor vehicles are often used on-board computers that the driver has a lot of information about company size essen the drive unit, the motor vehicle and / or with it show related components. For example the current tank content (tank level), the current consumption, the average consumption need, the remaining range, etc., measured or be calculates and displayed to the driver via a display. On such on-board computer is for example from Veröf publication by Knut Gebhardt and Harald Scheufler "Eine new generation of on-board computers in motor vehicles ", ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 85 (1983) 2, pages 81 to 84 known. Conclusions from the informa displayed With the known solutions, the driver alone left, even if only a small remaining one Range or only a small tank content determined has been.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die zur Verfügung stehenden Informationen bezüglich Tankinhalt und/oder Reichweite wei­ ter auszuwerten.It is an object of the invention to provide the available ones White tank and range information ter to evaluate.

Dies wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängi­ gen Patentansprüche erreicht.This is due to the characteristic features of the indep gene claims reached.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Durch die Steuerung der Antriebseinheit abhängig vom Tankin­ halt und/oder der Restreichweite wird diese zur Verfügung stehenden Information weiter ausgewertet und insbesondere in kritischen Fahrsituationen mit geringem Tankinhalt und Re­ streichweite der Fahrer wirksam unterstützt. Eine optimale­ re Ausnutzung des restlichen Kraftstoffes und eine Vergröße­ rung der Restreichweite bei kleinem Tankinhalt bzw. kleiner Restreichweite wird erreicht. Mögliche auf Kraftstoffver­ brauch und Restreichweite ungünstig wirkende Fahrereingriffe sind weitgehend reduziert.By controlling the drive unit depending on the tank stop and / or the remaining range this becomes available further evaluated information and especially in critical driving situations with low fuel and Re range effectively supported by the driver. An optimal one re utilization of the remaining fuel and an enlargement the remaining range with a small tank capacity or smaller The remaining range is reached. Possible on fuel consumption need and remaining range unfavorable driver intervention are largely reduced.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Steuerung der Antriebs­ einheit, die aus einer Brennkraftmaschine und/oder einem au­ tomatischen Getriebe besteht, möglichst wirkungsgradoptimal durchgeführt wird, wobei Leistungs- und Komforteinbußen in Kauf genommen werden. Die optimale Ausnützung des noch zur Verfügung stehenden Kraftstoffes für die Fortbewegung wird in Vordergrund gestellt.It is particularly advantageous that the control of the drive unit consisting of an internal combustion engine and / or an au automatic transmission exists, as optimally as possible is carried out, with performance and comfort losses in Purchase. The optimal use of the Fuel available for locomotion placed in the foreground.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Eingriffe in die Steue­ rung der Antriebseinheit abhängig vom Tankinhalt und/oder der Restreichweite begleitet sind durch eine blinkende An­ steuerung der Tankreserveleuchte im Anzeigeinstrument des Fahrzeugs. Dadurch wird der Fahrer über die kritische Situa­ tion und die gegebenenfalls veränderte Steuerung der An­ triebseinheit informiert.It is particularly advantageous that the interventions in the tax The drive unit depends on the tank content and / or the remaining range are accompanied by a flashing on control of the tank reserve light in the display instrument of the Vehicle. This will make the driver aware of the critical situation  tion and the possibly changed control of the An drive unit informed.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Steuerung zur Vergröße­ rung der Reichweite des Fahrzeugs nur dann vorgenommen wird, wenn der Tankinhalt (Tankfüllstand) und/oder die Restreich­ weite kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist, der unterhalb des Schwellenwertes liegt, der zur Ansteuerung der Tankreserveleuchte führt.It is particularly advantageous that the control to enlarge the range of the vehicle is only made if the tank content (tank level) and / or the remaining range is much smaller than a predetermined threshold, the is below the threshold that is used to control the Tank reserve light leads.

Von besonderem Vorteil sind zur wirkungsgradoptimalen Steue­ rung der Antriebseinheit eine Reduzierung des Ladedrucks, eine Verriegelung der Overboostfunktion, eine wirkungs­ gradoptimale Einstellung von Ladedruck und Drosselklappen­ öffnung, nach der mit minimal möglichem Ladedruck bei maxi­ mal möglicher Drosselklappenöffnung der Fahrerwunsch für die Fortbewegung erfüllt wird. Diese Maßnahmen werden in beson­ ders vorteilhafter Weise zusammen ergriffen.Taxes that are optimal for efficiency are particularly advantageous reduction of the boost pressure, a lock of the overboost function, an effective Degree-optimal adjustment of boost pressure and throttle valves opening after which with the minimum possible boost pressure at maxi times possible throttle opening the driver request for the Locomotion is met. These measures are in particular taken advantage of together.

Ein weiterer vorteilhafter Eingriff in die Brennkraftmaschi­ nensteuerung ist die Begrenzung der Motorfüllung durch Dros­ selklappeneingriff bzw. sonstiger füllungsbeeinflußender Stelleingriffe beim Saugmotor.Another advantageous intervention in the internal combustion engine internal control is the limitation of the engine filling by Dros Selflap intervention or other filling influencing Adjustments to the naturally aspirated engine.

Ferner ist vorteilhaft, auf einen Magerfahrbetrieb umzustel­ len und die Regelung auf Lambda = 1 abzuschalten.It is also advantageous to switch to a lean driving mode len and switch off the control to Lambda = 1.

Eine weitere vorteilhafte Eingriffsmaßnahme besteht in der Verriegelung der Kick-Down-Funktion und/oder in einer aus­ schließlich nach Wirkungsgradkriterien erfolgenden Wahl der Fahrstufe bzw. des Ganges bei einer automatischen Getriebe­ steuerung.Another advantageous intervention measure consists in the Locking the kick-down function and / or in an off finally, according to efficiency criteria, the choice of Gear or gear in an automatic transmission control.

Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß im Leerlaufbe­ trieb bei nichtbetätigtem Kupplungspedal, beispielsweise nach kurzer Wartezeit, eine automatische Motorstopfunktion eingeschaltet wird, nach der der Motor abgeschaltet wird. Entsprechend wird bei Kupplungsbetätigung die Brennkraftma­ schine wieder gestartet.Another advantage is the fact that idle driven when the clutch pedal is not actuated, for example  after a short wait, an automatic engine stop function is turned on after which the engine is turned off. The internal combustion engine is correspondingly activated when the clutch is actuated seem started again.

Alle diese Maßnahmen führen in vorteilhafter Weise zu einer maximalen Fahrzeugverfügbarkeit im Reservefahrbetrieb und zum-Bauteileschutz, insbesondere zum Schutz eines Katalysa­ tors.All of these measures advantageously lead to one maximum vehicle availability in reserve driving mode and for component protection, in particular for the protection of a catalytic converter tors.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following Be writing of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei ein Übersichtsblockschaltbild einer Steuerein­ heit zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs. In Fig. 2 ist anhand eines Flußdiagramms ein bevorzugtes Aus­ führungsbeispiel in der Realisierung eines Rechnerprogramms der Steuereinheit dargestellt.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows an overview block diagram of a Steuerein unit for controlling a drive unit of a vehicle. In Fig. 2, a preferred exemplary embodiment is shown in the implementation of a computer program of the control unit using a flowchart.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt eine Steuereinheit 10, welche wenigstens eine Eingangsschaltung 12, einen Mikrocomputer 14 und eine Aus­ gangsschaltung 16 umfaßt. Diese Komponenten sind mit einem Kommunikationssystem 18 zum gegenseitigen Datenaustausch verbunden. Der Eingangsschaltung 12 werden über Eingangslei­ tungen Signale zugeführt, die Betriebsgrößen der Antriebs­ einheit und/oder des Fahrzeugs repräsentieren, welche zur Steuerung ausgewertet werden. Eine erste Eingangsleitung 20 führt der Eingangsschaltung 12 ein Signal zu, welches von einem Füllstandsmesser 22 im Kraftstofftank 24 des Fahrzeugs stammt und den jeweiligen Füllstand bzw. den Tankinhalt re­ präsentiert. Ferner werden über Eingangsleitungen 26 bis 30 von entsprechenden Meßeinrichtungen 32 bis 36 weitere Be­ triebsgrößen wie Motordrehzahl, zugeführte Luftmasse, Fahr­ pedalstellung, der Sauerstoffgehalt im Abgas der Brennkraft­ maschine, der Ladedruck bei Motoren mit Turbolader, ein Be­ tätigungssignal für das Kupplungspedal, etc., repräsentie­ rende Signale zugeführt. Die zugeführten Größen werden im Mikrocomputer 14 im Rahmen der dort implementierten Program­ me zur Steuerung der Antriebseinheit des Fahrzeugs ausgewer­ tet und in Steuersignale umgesetzt, mit deren Hilfe der Mi­ krocomputer 14 über die Ausgangsschaltung 16 Steuergrößen an die Antriebseinheit, insbesondere an eine Brennkraftmaschine und/oder ein automatisches Getriebe, ausgibt. In Fig. 1 sind als Stellelemente eine elektrisch betätigbare Drossel­ klappe 38, die über eine Ausgangsleitung 40 betätigt wird, ein Turbolader 42, der über eine Ausgangsleitung 44 betätigt wird, ein automatisches Getriebe 46, welches über eine Aus­ gangsleitung 48 betrieben wird und Stellelemente 50 zur Ein­ stellung der Kraftstoffzumessung und/oder des Zündwinkels, welche über die symbolisierten Ausgangsleitungen 52 ange­ steuert werden. Ferner wird über die Ausgangsleitung 54 eine Tankreserveleuchte 56 angesteuert. Fig. 1 shows a control unit 10 which comprises at least one input circuit 12 , a microcomputer 14 and an output circuit 16 . These components are connected to a communication system 18 for mutual data exchange. The input circuit 12 are fed via input lines, signals representing the operating variables of the drive unit and / or the vehicle, which are evaluated for control. A first input line 20 supplies the input circuit 12 with a signal which comes from a fill level sensor 22 in the fuel tank 24 of the vehicle and presents the respective fill level or the tank content re. Furthermore, via input lines 26 to 30 from corresponding measuring devices 32 to 36 further operating variables such as engine speed, supplied air mass, accelerator pedal position, the oxygen content in the exhaust gas of the internal combustion engine, the boost pressure in engines with a turbocharger, an actuation signal for the clutch pedal, etc., representing signals fed. The quantities supplied are evaluated in the microcomputer 14 as part of the programs implemented there for controlling the drive unit of the vehicle and converted into control signals with the aid of which the microcomputer 14 uses the output circuit 16 to control variables to the drive unit, in particular to an internal combustion engine and / or an automatic transmission. In Fig. 1 are an electrically actuated throttle valve 38 , which is actuated via an output line 40 , a turbocharger 42 , which is actuated via an output line 44 , an automatic transmission 46 , which is operated via an output line 48 and actuators 50 for setting the fuel metering and / or the ignition angle, which are controlled via the symbolized output lines 52 . Furthermore, a tank reserve light 56 is controlled via the output line 54 .

Der Mikrocomputer 14 weist Programme auf, welche die Brenn­ kraftmaschine und/oder das automatische Getriebe abhängig von den eingelesenen Signalen bzw. daraus abgeleiteten Grö­ ßen durch entsprechende Einstellung der zur Verfügung ste­ henden Stellelemente steuern. Derartige Steuerungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Ferner liest der Mikrocompu­ ter 14 das Signal des Füllstandsmessers 22 ein und bildet daraus ein Maß für den aktuellen Tankinhalt bzw. für die verbleibende Restreichweite, die mit dem vorhandenen Tankin­ halt erzielt werden kann. Ein Beispiel für die Bestimmung des Tankinhalts und die Berechnung der Restreichweite ist aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt. Unter­ schreitet der Tankinhalt bzw. die Restreichweite einen vor­ gegebenen ersten Schwellenwert, so wird die Tankreserve­ leuchte 56 angesteuert. Diese Funktion entspricht der heute in Fahrzeugen üblichen Ansteuerung der Tankreserveleuchte bei geringem Tankinhalt. Ferner ist eine zweite Schwelle für den Tankinhalt bzw. den Tankfüllstand oder die Restreichwei­ te vorgesehen, die kleiner als die erste Schwelle ist und bei deren Unterschreiten die dauernde Ansteuerung der Tan­ kreserveleuchte in eine davon abweichende Ansteuerung, bei­ spielsweise eine blinkende Ansteuerung, umgeschaltet wird. Zur Verlängerung der Reichweite wird ergänzend zu dieser ge­ änderten Ansteuerung der Tankreserveleuchte Maßnahmen er­ griffen, die die Antriebseinheit möglichst wirkungsgradopti­ mal steuern. Dabei werden Komfort- und Leistungseinbußen in Kauf genommen.The microcomputer 14 has programs which control the internal combustion engine and / or the automatic transmission as a function of the read signals or quantities derived therefrom by appropriate adjustment of the available control elements. Such controls are known from the prior art. Furthermore, the microcomputer 14 reads the signal from the level meter 22 and forms a measure of the current tank content or of the remaining range which can be achieved with the existing tank content. An example of determining the tank content and calculating the remaining range is known from the prior art mentioned at the beginning. If the tank capacity or the remaining range falls below a given first threshold value, the tank reserve light 56 is activated. This function corresponds to the control of the tank reserve light with low tank capacity, which is common in vehicles today. Furthermore, a second threshold for the tank content or the tank level or the rest of the range is provided, which is smaller than the first threshold and when it falls below the constant activation of the Tan creservleampe in a different control, for example a flashing control, is switched. To extend the range, measures are taken in addition to this modified control of the tank reserve light, which control the drive unit as efficiently as possible. Losses in comfort and performance are accepted.

Weist die Brennkraftmaschine einen Turbolader auf, so wird zur wirkungsgradoptimalen Steuerung dieser Brennkraftmaschi­ ne eine Reduzierung des Ladedrucks, eine Verriegelung der Overboostfunktion und/oder eine wirkungsgradoptimale Ein­ stellung von Ladedruck und Drosselklappenöffnung vorgegeben. Bei letzterer Maßnahme wird angestrebt, dem Fahrerwunsch (z. B. bezüglich eines Drehmoments oder einer Leistung der Brennkraftmaschine) durch eine maximal mögliche Drosselklap­ penöffnung bei minimal möglichen Ladedruck zu entsprechen und die Brennkraftmaschine entsprechend zu betreiben, so daß ihr Wirkungsgrad verbessert ist.If the internal combustion engine has a turbocharger, then for optimum efficiency control of this internal combustion engine ne a reduction of the boost pressure, a locking of the Overboost function and / or an efficiency-optimized on position of boost pressure and throttle valve opening specified. The latter measure is aimed at, the driver's request (e.g. regarding a torque or a power of the Internal combustion engine) by a maximum possible throttle valve pen opening with the minimum possible boost pressure and to operate the internal combustion engine accordingly, so that their efficiency is improved.

Bei Brennkraftmaschinen, die keinen Turbolader aufweisen so­ wie zusätzlich bei Turboladermotoren wird zusätzlich oder alternativ zu den obigen Maßnahmen eine Begrenzung der Mo­ torfüllung durch Drosselklappeneingriff bzw. sonstiger fül­ lungsbeeinflußender Stelleingriffe durchgeführt werden. Dazu wird eine Maximalstellung der Drosselklappe vorgegeben, so daß die angesaugte Luftmasse begrenzt und somit der Kraft­ stoffverbrauch verringert werden kann bzw. ein übermäßiger Kraftstoffverbrauch durch entsprechende Fahrervorgabe ver­ mieden wird. Zum gleichen Ergebnis führen Begrenzungen der maximalen Motordrehzahl, des maximalen Drehmoments, der ma­ ximalen Fahrgeschwindigkeit oder der maximalen Beschleuni­ gung.In internal combustion engines that do not have a turbocharger as additional with turbocharger engines, additional or as an alternative to the above measures, a limitation of the Mo Gate filling by throttle valve intervention or other filling control interventions that influence the lung. To  a maximum position of the throttle valve is specified, so that the intake air mass is limited and thus the force Substance consumption can be reduced or excessive Verify fuel consumption by appropriate driver specification is avoided. Limitations of the maximum engine speed, the maximum torque, the ma maximum driving speed or maximum acceleration supply.

Eine weitere Maßnahme, die ergänzend oder alternativ zu den obigen angewendet wird, ist ein Abschalten der Lambdarege­ lung und ein Umschalten auf einen Magerfahrbetrieb. Im be­ trachteten Tankfüllstandsbereich, wenn nur noch wenig Kraft­ stoff im Tank ist, ist aufgrund kurzzeitigen Luftansaugens ohnehin mit Aussetzern zu rechnen, so daß die Abgasspezifi­ kationen nicht zuverlässig eingehalten werden können. Das Abschalten der Lambdaregelung und das Umschalten auf Mager­ fahrbetrieb wird in diesem Betriebsbereich einerseits aus Katalysatorschutzgründen (kälteres Abgas durch Luftüber­ schuß) und andererseits durch den besseren Wirkungsgrad zur Reichweitenerhöhung gerechtfertigt, auch wenn dabei gering­ fügig höhere NOx-Werte in Kauf genommen werden müssen. Fer­ ner wird der Fahrer durch die blinkende Tankleuchte über diesen Betriebszustand informiert.Another measure that is used in addition or as an alternative to the above is to switch off the lambda control and to switch to a lean driving mode. In the considered tank level range, when only a little fuel is left in the tank, short-term air intake means that misfires are to be expected anyway, so that the exhaust gas specifications cannot be reliably complied with. Switching off the lambda control and switching to lean-burn operation is justified in this operating area on the one hand for reasons of catalyst protection (colder exhaust gas due to excess air) and on the other hand by the better efficiency to increase the range, even if slightly higher NO x values have to be accepted. The driver is also informed of this operating status by the flashing tank light.

Zusätzlich oder alternativ zu den obigen Maßnahmen werden bei Fahrzeugen mit automatischen Getrieben die Kick-Down- Funktion verriegelt und die Fahrstufen- oder Gangwahl aus­ schließlich nach Wirkungsgradkriterien vorgenommen. Entspre­ chend werden die Schaltkennlinien derart festgelegt, daß erst dann in einen anderen Gang geschaltet wird, wenn im be­ stehenden Gang der Betrieb der Brennkraftmaschine ver­ brauchs- bzw. wirkungsgradungünstiger wird. In addition or as an alternative to the above measures in vehicles with automatic transmissions, the kick-down Function locked and the gear stage or gear selection off finally made according to efficiency criteria. Correspond The switching characteristics are determined in such a way that is only shifted into another gear when in be standing gear the operation of the internal combustion engine ver consumption or efficiency is less favorable.  

Bei Motoren mit automatischer Abschaltmöglichkeit im Leer­ laufbetrieb kann alternativ oder zusätzlich zu den obigen Maßnahmen vorgesehen sein, im Leerlaufbetrieb bei nicht be­ tätigtem Kupplungspedal nach kurzer Wartezeit den Motor au­ tomatisch abzustellen. Entsprechend wird dann bei Kupplungs­ betätigung der Motor automatisch wieder gestartet.For engines with automatic switch-off in empty running operation can alternatively or in addition to the above Measures should be provided in idle mode at not be actuated clutch pedal after a short waiting time the engine turn off automatically. The same applies to the clutch actuation the engine automatically starts again.

Alle diese Maßnahmen tragen jeweils einzeln oder in beliebi­ ger Kombination zur Vergrößerung der Restreichweite bei und zögern wirksam ein Liegenbleiben aus Kraftstoffmangel gerade bei ungünstiger Fahrweise des Fahrers hinaus.All of these measures are carried individually or in any way combination to increase the remaining range at and are just hesitating to stay put due to lack of fuel if the driver is driving unfavorably.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die oben dargestell­ te Vorgehensweise als Rechnerprogramm des Mikrocomputers der Steuereinheit realisiert. Ein Beispiel für ein solches Pro­ gramm ist anhand des Flußdiagramms in Fig. 2 skizziert. Dieses Flußdiagramm wird bei eingeschalteter Versorgungs­ spannung in vorgegebenen Zeitintervallen durchlaufen.In the preferred embodiment, the procedure outlined above is implemented as a computer program of the microcomputer of the control unit. An example of such a program is outlined using the flow chart in FIG. 2. This flow chart is run through at predetermined time intervals when the supply voltage is switched on.

Nach Start des Programmteils wird im ersten Schritt 100 eine den Tankstand T repräsentierende Größe und/oder eine die Re­ streichweite repräsentierende Größe R eingelesen. Im darauf­ folgenden Schritt 102 wird wenigstens eine dieser Größen mit einem zweiten Schwellenwert verglichen. Überschreitet diese Größe den zweiten Schwellenwert, so wird die entsprechende Größe mit einem ersten, größeren Schwellenwert verglichen (Schritt 104). Unterschreitet die entsprechende Größe den ersten Schwellenwert, d. h. liegt sie zwischen dem ersten und zweiten Schwellenwert, so wird die Reserveleuchte dauernd angesteuert (Schritt 106). Danach wird ebenso wie im Falle einer Nein-Antwort im Schritt 104, wenn die überprüfte Größe oberhalb der ersten Schwelle liegt, der Betrieb der An­ triebseinheit ohne Einschränkungen im Rahmen des Normalbe­ triebs durchgeführt. Danach wird das Programm beendet und im nächsten Zeitintervall wiederholt. After the start of the program part, a size representing the tank level T and / or a size R representing the range is read in in the first step 100 . In the subsequent step 102 , at least one of these variables is compared with a second threshold value. If this variable exceeds the second threshold value, the corresponding variable is compared with a first, larger threshold value (step 104 ). If the corresponding size falls below the first threshold value, that is to say if it lies between the first and second threshold value, the reserve light is continuously activated (step 106 ). Thereafter, just as in the case of a no answer in step 104 , if the checked variable lies above the first threshold, the operation of the drive unit is carried out without restrictions as part of normal operation. The program is then ended and repeated in the next time interval.

Hat Schritt 102 ergeben, daß die überprüfte Größe kleiner als die zweite Schwelle ist, so wird gemäß Schritt 108 die Lampe blinkend angesteuert. Danach wird im Schritt 110 auf eine wirkungsgrad- bzw. verbrauchsoptimierte Steuerung der Antriebseinheit mit wenigstens einer der oben bezeichneten Maßnahmen übergegangen. Nach Schritt 110 wird das Programm beendet und zum nächsten Zeitintervall wiederholt. Die wir­ kungsgrad- bzw. verbrauchsoptimierte Steuerung der Antriebs­ einheit findet solange statt, solange die überprüfte Größe, d. h. der Tankstand oder die Reichweite, kleiner als die zweite Schwelle ist. Nach Wiederbefüllen des Tanks wird wie­ der auf den Normalbetrieb umgeschaltet.If step 102 has shown that the checked variable is smaller than the second threshold, then the lamp is activated in accordance with step 108 in a flashing manner. Then, in step 110 , an efficiency or consumption-optimized control of the drive unit is carried out with at least one of the measures described above. After step 110 , the program is ended and repeated at the next time interval. The efficiency and consumption-optimized control of the drive unit takes place as long as the checked size, ie the tank level or the range, is smaller than the second threshold. After refilling the tank, the system switches back to normal operation.

Das in Fig. 2 skizzierte Programm wird in der Motorsteuer­ einheit durchgeführt, von der aus auch die Reserveleuchte angesteuert wird.The program outlined in Fig. 2 is carried out in the engine control unit, from which the reserve lamp is also controlled.

In anderen Ausführungen werden ergänzend oder alternativ zu den oben geschilderten Maßnahmen wenigstens eine der folgen­ den Maßnahmen eingeleitet, wenn die überwachte Größe (Tan­ kinhalt, Restreichweite) den Schwellenwert unterschreitet:
Es wird die Kupplung eines Klimakompressors geöffnet, so daß dieser den Motor nicht mehr belastet; Es werden elektrische Heizungen abgeschaltet wie z. B. die Kühlmittelheizung bei manchen Dieselmotoren; Es werden Heizungen abgeschaltet, die mit Kraftstoff betrieben werden, wie Standheizungen, etc.; Es wird die Kupplung eines mechanischen Turboladers geöff­ net, so daß dieser den Motor nicht mehr belastet; Es werden bei Motoren mit Benzindirekteinspritzung wirkungsgradredu­ zierende Eingriffe mittels der Drosselklappe verboten, z. B. den Homogenbetrieb zum Katalysatorregenerieren.
In other versions, in addition or as an alternative to the measures described above, at least one of the following measures is initiated if the monitored variable (tank content, remaining range) falls below the threshold value:
The clutch of an air conditioning compressor is opened so that it no longer loads the engine; Electric heaters are switched off, e.g. B. the coolant heater in some diesel engines; Heaters that run on fuel are switched off, such as auxiliary heaters, etc .; The clutch of a mechanical turbocharger is opened so that it no longer loads the engine; For engines with gasoline direct injection efficiency-reducing interventions by means of the throttle valve are prohibited, e.g. B. homogeneous operation for catalyst regeneration.

Claims (7)

1. Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit, wobei ab­ hängig von Betriebsgrößen wenigstens eine Steuergröße zur Steuerung der Antriebseinheit bestimmt wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuergröße abhängig ist von einer Größe, die den Tankinhalt, den Tankfüllstand oder die Restreichwei­ te des Fahrzeugs mit dem noch vorhandenen Kraftstoff reprä­ sentiert.1. A method for controlling a drive unit, wherein at least one control variable for controlling the drive unit is determined as a function of operating variables, characterized in that the control variable is dependent on a variable which determines the tank content, the tank fill level or the remaining range of the vehicle with the fuel still present. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit aus einer Brennkraftmaschine und einem automatischen Getriebe besteht.2. The method according to claim 1, characterized in that the drive unit from an internal combustion engine and one automatic transmission. 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Größe mit einer Schwelle ver­ glichen wird, bei deren Unterschreiten die Tankreserveleuch­ te blinkend angesteuert wird.3. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the size ver with a threshold the tank reserve light will be equalized flashing. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Größe mit einer Schwelle ver­ glichen wird, bei deren Unterschreiten eine wirkungsgrad- bzw. verbrauchsoptimierte Steuerung der Antriebseinheit er­ folgt.4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the size ver with a threshold is compared, below which an efficiency or consumption-optimized control of the drive unit follows. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Größe mit einer Schwelle ver­ glichen wird, welche größer als die Schwelle zur blinkenden Ansteuerung der Lampe bzw. zur optimierten Steuerung der An­ triebseinheit ist, bei deren Unterschreiten die Reserve­ leuchte dauernd angesteuert wird.5. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the size ver with a threshold is compared, which is larger than the threshold for flashing Control of the lamp or for optimized control of the on  is the drive unit when the reserve falls below light is constantly controlled. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß zur optimalen Steuerung der An­ triebseinheit wenigstens eine der folgenden Maßnahmen er­ griffen wird:
  • - Reduzierung des Ladedrucks,
  • - Verriegelung einer Overboostfunktion,
  • - wirkungsgradoptimale Einstellung von Ladedruck und Dros­ selklappenöffnung, wobei der Fahrerwunsch mit minimal möglichem Ladedruck bei maximal möglicher Drosselklappen­ öffnung erfüllt wird,
  • - Begrenzen der Motorfüllung, der Drehzahl, der Fahrge­ schwindigkeit, des Drehmoments und/oder der Beschleuni­ gung des Fahrzeugs,
  • - Umschalten auf einen Magerfahrbetrieb,
  • - Verriegelung der Kick-Down-Funktion,
  • - Wahl der Fahrstufe bzw. des Gangs nach Wirkungsgradkrite­ rien,
  • - Automatischer Motorstop bei Leerlaufbetrieb und nicht be­ tätigtem Kupplungspedal, insbesondere nach kurzer Warte­ zeit mit automatischem Motorstart bei Kupplungsbetäti­ gung,
  • - Öffnen der Kupplung eines Klimakompressors,
  • - Abschalten elektrischer Heizungen,
  • - Abschalten von Heizungen, die mit Kraftstoff betrieben werden,
  • - Öffnen der Kupplung eines mechanischen Turboladers,
  • - Bei Motoren mit Benzindirkteinspritzung Verbot der wir­ kungsgradreduzierenden Eingriffe mittels der Drosselklap­ pe.
6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for optimal control of the drive unit at least one of the following measures is taken:
  • - reduction of the boost pressure,
  • - locking an overboost function,
  • - Efficiency-optimal setting of boost pressure and throttle valve opening, the driver's request being fulfilled with the minimum possible boost pressure with the maximum possible throttle valve opening,
  • - limiting the engine charge, the speed, the driving speed, the torque and / or the acceleration of the vehicle,
  • - switching to a lean driving mode,
  • - locking of the kick-down function,
  • - Choice of gear or gear according to efficiency criteria,
  • - Automatic engine stop when idling and clutch pedal not activated, especially after a short waiting period with automatic engine start when clutch is actuated,
  • - opening the clutch of an air conditioning compressor,
  • - switching off electric heaters,
  • - switching off heating systems that run on fuel,
  • Opening the clutch of a mechanical turbocharger,
  • - For engines with direct petrol injection, the efficiency-reducing interventions are prohibited by means of the throttle valve.
7. Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit, mit ei­ ner Steuereinheit (10), welche in Abhängigkeit von wenig­ stens einer Betriebsgröße wenigstens eine Steuergröße zur Steuerung der Antriebseinheit bestimmt, dadurch gekennzeich­ net, daß die Steuereinheit eine Größe ermittelt, welche den Tankfüllstand, den Tankinhalt oder die Restreichweite reprä­ sentiert und die Steuereinheit die Steuergröße in Abhängig­ keit dieser Größe bestimmt.7. Device for controlling a drive unit, with egg ner control unit ( 10 ), which determines at least one control variable for controlling the drive unit as a function of at least one operating variable, characterized in that the control unit determines a variable which determines the tank fill level, the tank content or represents the remaining range and the control unit determines the control variable depending on this variable.
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