DE19902273A1

DE19902273A1 - Positioning appliance for dental implant in jawbone involves reference frame, fixture element. detachable element, and screw sleeve connection

Info

Publication number: DE19902273A1
Application number: DE19902273A
Authority: DE
Inventors: Dieter Edinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-01-21
Filing date: 1999-01-21
Publication date: 2000-08-03

Abstract

The appliance for placing a dental implant in the jawbone involves a navigation system by which the momentary implant drill position is reproduced in a three-dimensional X-ray photograph. The jaw (1) position is determined by means of a fixed dynamic reference frame consisting of at least a fixture element on the teeth and or jaw, and a detachable element with the dynamic reference frame. The fixture and detachable elements are joined by a screw sleeve connection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur intraoperativen Bestimmung einer Plazierung von Dental-Implantaten im Kieferknochen mittels eines Navigatiosnssystems, durch das die monmentane Implantatbohrerposition in einer dreidimensionalen Röntgenaufnahme abgebildet wird, und die Kieferposition im Raum mittels eines befestigten dynamischen Referenzrahmens bestimmt wird.The invention relates to a device for the intraoperative determination of a placement of Dental implants in the jawbone using a navigation system through which the Monmentane implant drill position shown in a three-dimensional X-ray image and the jaw position in space using a fixed dynamic reference frame is determined.

In der Implantologie ist nicht nur die sichere Plazierung des Implantats interessant, sondern für ein optimales Ergebnis wird die prothetisch korrekte Position gesucht. Außerdem wagt man sich immer mehr in die Grenzbereiche des nur limitiert verfügbaren Knochens. Verfahren zur Knochenregeneration und Transplantation wurden entwickelt, und die Implantatverankerung in einem nur minimalen Knochenangebot wird versucht.In implantology, the safe placement of the implant is not only interesting, but for an optimal result, the prosthetically correct position is sought. You also dare more and more into the border areas of the limited available bone. Procedure for Bone regeneration and transplantation have been developed, and the implant anchorage in only a minimal amount of bone is tried.

Hierdurch ergeben sich besondere Probleme in der modernen Implantologie: es ist zwar eine ideale Planung der prothetisch korrekten Implantatposition zu einem präoperativen Zeitpunkt möglich (Weinberg L.A.: CT scan as a radiologic data base for optimum implant orientation. Journal of Prosthefic Dentistry 69 (4): 381-385, 1993. Todd A.D., Gher M.E., Quintero G., Richardson A.C.: Interpretation of linear and computed tomograms in the assessment of implant recipient sites. Journal of Periodontology 64 (12): 1243-1249, 1993. Lam E.W., Ruprecht A., Yang J.: Comparison of two-dimensional orthoradially reformatted computed tomography and panoramic radiography for dental implant treatment planning. Journal of Prosthetic Dentistry 74 (1): 42-46, 1995. Jedoch besteht bis zum jetzigen Zeitpunkt kein zuverlässiges Verfahren, diese Position sicher in den Mund des Patienten zu übertragen.This poses particular problems in modern implantology: it is one ideal planning of the prosthetically correct implant position at a preoperative time possible (Weinberg L.A .: CT scan as a radiologic data base for optimum implant orientation. Journal of Prosthefic Dentistry 69 (4): 381-385, 1993. Todd A.D., Gher M.E., Quintero G., Richardson A.C .: Interpretation of linear and computed tomograms in the assessment of implant recipient sites. Journal of Periodontology 64 (12): 1243-1249, 1993. Lam E. W., Ruprecht A., Yang J .: Comparison of two-dimensional orthoradially reformatted computed tomography and panoramic radiography for dental implant treatment planning. Journal of Prosthetic Dentistry 74 (1): 42-46, 1995. However, up to now there is no reliable method, this Position safely in the patient's mouth.

Vorrichtungen zur exakten Positionierung von Dental-Implantaten sind z. B. in Form von Metallkugeln bekannt (Branemark, Zarb, Albrektsson: Gewebeintegrierter Zahnersatz, Quintessenz-Verlag, 1985), die in einer Kunststoffschablone befestigt sind. Diese Meßkugeln werden an den Stellen auf der Schablone fixiert, an denen die voraussichtliche Implantation erfolgen wird. Befindet sich diese Schablone während einer Röntgenaufnahme im Munde des Patienten, so werden die Metallkugeln auf der Röntgenaufnahme relativ zu den angrenzenden Knochenstrukturen sichtbar. Als Röntgenverfahren kommen hierbei Panoramaaufnahmen, sonstige tomographische Verfahren und Computertomographien in Betracht. Da der Durchmesser der abgebildeten Kugeln bekannt ist, läßt sich an Hand der Kugelgrüße auf der Röntgenaufnahme die Verzeichnung durch die Aufnahmetechnik errechnen. Durch dieses Verfahren läßt sich zwar das vorhandene Knochenangebot im Zusammenhang mit der geplanten Implantation abschätzen, jedoch ist die so gestaltete Schablone kaum während der Operation als Hilfe zu benutzen.Devices for exact positioning of dental implants are e.g. B. in the form of Metal balls known (Branemark, Zarb, Albrektsson: tissue-integrated dentures, Quintessenz-Verlag, 1985), which are attached in a plastic template. These measuring balls are fixed at the places on the template where the expected implantation will be done. This template is in the mouth of the patient during an X-ray Patients, so the metal balls on the x-ray are relative to the adjacent ones Bone structures visible. Panoramic images are used as the X-ray method, other tomographic methods and computed tomography into consideration. Because the diameter of the balls shown is known can be seen on the X-ray using the ball greetings calculate the distortion using the imaging technology. This method can be used assess the available bone in connection with the planned implantation, however, the template designed in this way can hardly be used as an aid during the operation.

Bei einem zweiten Verfahren (K. Jakobs, ZWR, 106. Jahrg. 1997, Nr. 1/2) werden in die Schablone Titanhülsen eingesetzt, die mit entsprechenden Röntgenverfahren relativ zum angrenzenden Knochen sichtbar werden. Durch diese Hülsen ist nicht nur die Implantatposition definiert, sondern außerdem auch die geplante Implantatrichtung. Diese Titanhülsen werden zunächst alleine auf Grund prothetische Gesichtspunkte auf der Schablone befestigt, d. h. sie spiegeln die richtige Implantatposition relativ zu den geplanten Zahnkronen wieder. Durch die Röntgenaufnahmetechnik zeigt sich jedoch in den meisten Fällen, dass auf Grund des vorhandenen Knochenangebots eine Implantation in dieser Position nicht möglich ist, sondern dass eine Kompromißposition durch Verschiebung und Rotation des Implantats erforderlich ist. Diese Positionsveränderung läßt sich zwar auf Grund entsprechender Computerprogramme ermitteln und an ein angeschlossenes CAD-System weitergegeben, aber hier besteht nun wiederum das Problem, dass die Ebene, auf die diese Umstellungswerte bezogen sind, nicht eindeutig definiert ist und dadurch die erforderliche Positionsänderung der Titanhülsen nur ungenau auf die Bohrschablone übertragbar ist.In a second procedure (K. Jakobs, ZWR, 106th year 1997, No. 1/2) are in the Titanium sleeves used with relative X-ray methods adjacent bones become visible. These sleeves are not just the position of the implant defined, but also the planned implant direction. These titanium sleeves will be initially attached to the template solely on the basis of prosthetic considerations, d. H. she reflect the correct implant position relative to the planned tooth crowns. Through the However, X-ray imaging technology shows in most cases that due to the existing bone supply, an implantation in this position is not possible, but that a compromise position due to displacement and rotation of the implant is required. This change in position can be based on appropriate computer programs determine and passed on to a connected CAD system, but here is now again the problem that the level to which these conversion values are related is not is clearly defined and only the required change in position of the titanium sleeves is imprecise transferable to the drilling template.

Ein weiteres in DE 197 28 864 A1 und DE 197 28 865 A1 beschriebenes Verfahren basiert darauf, dass Doppel-Titanhülsen in eine Schablone eingesetzt werden und nach Anfertigung des Computertomogramms die erforderliche Versetzung der Hülsen mittels eines schrillmotorgesteuerten Roboters erfolgt. Auch diese Schablone ist jedoch nur noch begrenzt einsetzbar, wenn sich intraoperativ die Notwendigkeit einer Umstellund der Implantate ergibt.Another method described in DE 197 28 864 A1 and DE 197 28 865 A1 is based on that double titanium sleeves are inserted into a template and after the Computer tomogram the required displacement of the sleeves using a shrill motor controlled robot. However, this template is also only limited can be used if there is a need for a change of the implants intraoperatively.

In diesen Problembereichen verspricht eine neue Technologie, die computergestützte intraoperative Navigation, einen erheblichen Fortschritt. Entsprechende Navigationssysteme sind schon seit längerem, z. B. in der Neurochirurgie in Gebrauch. Mit Ihrer Hilfe ist der Chirurg in der Lage, Strukturen im Gehirn anzugehen, ohne eine direkte Einsicht zu haben (Watanabe E., Kosugy Y.: Intraoperative neuronavigator system in neurosurgery and computer surgery. In: Fujino T (Hrsg.): Simulation and computer aided surgery. John Wiley and Sons, Chichester 1994. EP 0 429 148 A1, A 0 488 987 A1, EA 0 488 987 A1, EA 0 647 428 A2).In these problem areas, a new technology promises to be computer-based intraoperative navigation, significant progress. Appropriate navigation systems are for a long time, e.g. B. in neurosurgery. With your help, the surgeon is in the Able to address structures in the brain without direct insight (Watanabe E., Kosugy Y .: Intraoperative neuronavigator system in neurosurgery and computer surgery. In: Fujino T (ed.): Simulation and computer aided surgery. John Wiley and Sons, Chichester 1994. EP 0 429 148 A1, A 0 488 987 A1, EA 0 488 987 A1, EA 0 647 428 A2).

Auch in die Kieferchirurgie haben entsprechende Verfahren Einzug gehalten, hier sind sie bei der Durchführung plastisch rekonstruktiver Operationen hilfreich (Hassfeld S., Muehling J., Zoeller J.: Intraoperative navigation in oral and maxillofacial surgery. International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, 24 (1 Pt 2): 111-119, 1995). Eine besondere Indikation ist die Insertion von Stabilisierungsschrauben in Wirbelfortsätzen. Diese Schrauben müssen in unmittelbarer Nähe des Wirbelkanals so plaziert werden, dass sie dem nicht weiter sichtbaren Wirbelfortsatz folgen und keine benachbarten Strukturen verletzen (Nolte L.P., Visarius H., Arm E., Langlotz F., Schwarzenbach O., Zamorano L.: Coputer-aided fixation of spinal implants. J Image Guid Surg 1 (2): 88-93, 1995, Li Q.H., Holdener H.J., Zamorano L., King P.; Jiang Z.W., Vinas F.C., Nolte L., Visarius H., Diaz F.: Computer-assisted insertion of pedicle screws. Springer-Verlag, Berlin 1996). Diese Operation hat im Prinzip Ähnlichkeit mit einer zahnärztlichen Implantation. Ein entsprechendes Navigationsverfahren wurde auch schon zur Plazierung von Implantaten im Kieferbereich benutzt (EP 0 741 994 A1). Allerdings kommen hier elektromagnetische 3-D- Sensoren zum Einsatz, die durch die elektromagnetischen Einflüsse in einem normalen nicht weiter präparierten zahnärztlichen Behandlungszimmer nur schwer anwendbar sind.Appropriate procedures have also found their way into maxillofacial surgery, here they are with Plastic reconstructive operations helpful (Hassfeld S., Muehling J., Zoeller J .: Intraoperative navigation in oral and maxillofacial surgery. International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, 24 (1 Pt 2): 111-119, 1995). A special indication is the insertion of Stabilizing screws in spinal processes. These screws must be in close proximity to the Vertebral canal are placed so that they follow the not visible vertebral process and do not injure neighboring structures (Nolte L.P., Visarius H., Arm E., Langlotz F., Schwarzenbach O., Zamorano L .: Computer-aided fixation of spinal implants. J Image Guid Surg 1 (2): 88-93, 1995, Li Q.H., Holdener H.J., Zamorano L., King P .; Jiang Z.W., Vinas F.C., Nolte L., Visarius H., Diaz F .: Computer-assisted insertion of pedicle screws. Springer-Verlag, Berlin 1996). In principle, this operation is similar to a dental implantation. On Corresponding navigation procedure has already been used for placing implants in the Jaw area used (EP 0 741 994 A1). However, electromagnetic 3-D Sensors used by the electromagnetic influences in a normal are not further prepared dental treatment rooms are difficult to use.

Als Nachteil der genannten Navigationsverfahren zeigt sich, dass ein Referenzteil am Kiefer befestigt werden muss, das sich vor dem Mundspalt befindet und dort während der Operation den Chirurgen und die Assistenten behindert. Außerdem ist dieses Referenzteil berührungsempfindlich.A disadvantage of the navigation methods mentioned is that a reference part on the jaw must be attached, which is in front of the mouth gap and there during the operation Surgeons and the assistants are handicapped. This reference part is also sensitive to touch.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei ausreichender Genauigkeit die Positionierung der Implantate sowohl im Hinblick auf die vorhandene Knochenstruktur, als auch auf die geplante Zahnkronenposition zulässt und eine intraoperative räumliche Zuordnung des Implantatbohrers ermöglicht, ohne den Chirurgen währen der Operation zu sehr zu behindern.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned, which at sufficient accuracy in positioning the implants both in terms of existing bone structure, as well as on the planned position of the tooth crown and one Intraoperative spatial assignment of the implant drill allows without the surgeon obstructing the operation too much.

Diese Aufgabe wird durch die gekennzeichneten Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet. Eine Ausführungsform der Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung an Hand von drei schematischen Zeichnungen, beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen This object is achieved by the characterized features of claim 1. Further advantageous designs are characterized by the features of the subclaims. One embodiment of the invention will be described in the following description with reference to three schematic drawings, described as an example. Show

Fig. 1 die prinzipielle Anordnung des Navigationssystems, nach dem Stand der Technik, Fig. 1 shows the basic arrangement of the navigation system according to the prior art,

Fig. 2 die Befestigung des dynamischen Referenz-Rahmens am Kiefer, Fig. 2 shows the attachment of the dynamic reference frame on the jaw,

Fig. 3 weitere Befestigungsmöglichkeiten des dynamischen Referenz-Rahmens am Kiefer. Fig. 3 further attachment options of the dynamic reference frame on the jaw.

Im folgenden werden die einzelnen Schritte beschrieben, die zur Implantatpositionierung mittels Computernavigation erforderlich sind.The individual steps for implant positioning are described below Computer navigation is required.

Preliminary prosthetic planning of the implant position

Wie bei der konventionellen Implantatplanung ist auch bei der Computernavigation zunächst die Analyse von montierten Modellen erforderlich. Auf diesen Modellen erfolgen ein Wax up der geplanten implantatgetragenen Restauration und eventuelle Korrekturen der vorhandenen Zähne. Der Zahntechniker wird hierbei lediglich prothetische Gesichtspunkte berücksichtigen und eine Röntgenschiene herstellen, wobei die einzelnen Implantatpositionen unter Berücksichtigung ihrer Richtung durch Titanhülsen gekennzeichnet sind.As with conventional implant planning, computer navigation is the first Analysis of assembled models required. A wax-up is carried out on these models planned implant-supported restoration and possible corrections of the existing teeth. The dental technician will only consider prosthetic aspects and one Manufacture X-ray splint, taking into account the individual implant positions Direction are marked by titanium sleeves.

Definition of marking points for the reference of CT and jaw

Es müssen im CT und am Kiefer mindestens drei nicht liniar angeordnete Punkte erkennbar sein. Hierzu können Höckerspitzen, Fissuren, Interdentalräume oder Füllungskanten benutzt werden. Bei zahnlosen Patienten müssen vor Anfertigung des CT's z. B. in Lokalanästhesie drei Miniosteosyntheseschrauben im Knochen fixtiert werden.At least three non-linear lines must be visible on the CT and jaw. For this purpose, cusp tips, fissures, interdental spaces or filling edges can be used. In the case of edentulous patients, z. B. in local anesthesia three Mini osteosynthesis screws can be fixed in the bone.

Preparation of a computer tomogram

Das hierauf anzufertigende Computertomogramm muß bestimmte Kriterien erfüllen:
The computer tomogram to be made on this must meet certain criteria:

- The layers aligned parallel to the occlusal plane must have a distance of 1 mm or less.
- The markers mentioned above must be visible.
- The anatomically relevant skull areas or the endangered structures must be recognizable.

Final planning of the implant positions

Die verwendete Software ist mit diversen Modulen ausgestattet, die zunächst eine beliebige Darstellung eines CT's ermöglichen. Hierbei können Schichten in verschiedenen Fenstern angezeigt werden und auch dreidimensionale Darstellungen des Kiefers erfolgen. Durch den Kiefer sind darüber hinaus auch Querschnitte an beliebigen Stellen möglich. Es werden zunächst die drei genannten Markerpunkte im CT aufgesucht und definiert. Nun werden die Eintrittspunkte und die Zielpunkte, die sogenannten Trajektorien, für jedes geplante Implantat definiert. Es kann die Ausrichtung der Trajektorien zueinander in der frei drehbaren 3D-Ansicht beurteilt und anschließend korrigiert werden, bis die Implantate parallel zueinander angeordnet sind.The software used is equipped with various modules, which are initially any Enable the display of a CT. Layers can be found in different windows are displayed and three-dimensional representations of the jaw also take place. By the Cross sections are also possible at any point. It will be first the three mentioned marker points were found and defined in the CT. Now the entry points and defines the target points, the so-called trajectories, for each planned implant. It can the alignment of the trajectories to each other is assessed in the freely rotatable 3D view and then corrected until the implants are arranged parallel to each other.

Insertion of the implants

Die Anordnung wird in Fig. 1 dargestellt. Während der Operation ist der Bildschirm (1) der Workstation im Sichtbereich des Operateurs aufgestellt. Zusätzlich befindet sich über dem OP- Tisch der Lokalisator (2) mit den drei Videokameras. Die Software ist zur Kommunikation mit diesem Lokalisator zusätzlich mit einer Navigations-Software ausgestattet.The arrangement is shown in Fig. 1. During the operation, the screen ( 1 ) of the workstation is set up in the operator's field of vision. In addition, the locator ( 2 ) with the three video cameras is located above the operating table. The software is additionally equipped with navigation software for communication with this locator.

Am Kiefer (3), in dem die Implantation erfolgen soll, wird der vorbereitete dynamische Referenzrahmen (4) fixiert.The prepared dynamic reference frame ( 4 ) is fixed on the jaw ( 3 ) in which the implantation is to take place.

Es folgt zunächst die Referenzierung von CT und Kiefer, indem mit einem digitalen Pointer die verschiedenen Markerpunkte aufgesucht werden. Bei diesem Pointer handelt es sich um einen Zeiger, in dessen Griff Leuchtdioden zur Lokalisation angebracht sind.The CT and jaw are then referenced using a digital pointer different marker points can be found. This pointer is one Pointer with LEDs attached for localization.

Am chirurgischen Winkelstück (5) ist das Universal instrument tracking Tool (UITT, 6) befestigt zur räumlichen Lokalisierung. Die Spitze des Spiralbohrers ist hierdurch in verschieden Fenstern auf dem Bildschirm als Kreuz erkennbar, das den Istpunkt markiert. Es handelt sich hierbei um drei sogenannte perpendikuläre Ansichten, die sich in ihrer räumlichen Ausrichtung an der geplanten Implantatrichtung orientieren. Ein viertes Fenster ermöglicht die 3 D-Ansicht, die der Blickrichtung des Chirurgen entspricht. Außerdem ist in den Fenstern die Sollposition markiert. Schließlich zeigt eine Linie eine eventuelle Abweichung der Richtung des Spiralbohrers von der geplanten Implantatrichtung. Durch eine Verschiebung bzw. Winkeländerung des Winkelstücks wird jetzt angestrebt, Kreuz und Kreis zur Deckung zu bringen. Die Umschaltung aller dieser Funktionen erfolgt mit einem Handschaltpult, das in eine sterile Folie verpackt vom Chirurgen bedient werden kann. Der Abstand zum target point wird auf dem Bildschirm in Millimetern angeben. Die Bohrung folgt bis zu der geplanten Tiefe, wobei auf dem Bildschirm die Anzeige Null erreicht hat.The universal instrument tracking tool (UITT, 6 ) is attached to the surgical contra-angle ( 5 ) for spatial localization. The tip of the twist drill can be seen in different windows on the screen as a cross that marks the actual point. These are three so-called perpendicular views, which are oriented in their spatial orientation to the planned direction of the implant. A fourth window enables the 3D view, which corresponds to the surgeon's viewing direction. The target position is also marked in the windows. Finally, a line shows a possible deviation of the direction of the drill bit from the planned implant direction. By moving or changing the angle of the contra-angle, the aim is now to bring the cross and the circle into congruence. All of these functions are switched using a manual control panel, which can be operated by the surgeon packed in a sterile film. The distance to the target point is given on the screen in millimeters. The drilling follows to the planned depth, whereby the display has reached zero.

Die Befestigung des DRF wird in Fig. 2 dargestellt. Hierbei wird am Kiefer (1), in dem die Implantation erfolgen soll, über die Restbezahnung (2) eine im Labor gefertigte Kunststoff- Schablone (3) zementiert, an der sich ein individuell für diesen Patienten gebogener Draht (4) befindet. Diese Arbeit wird außerhalb des Operationsraumes vor der eigentlichen Operation durchgeführt. Erst nach der Schleimhautpräparation wird das Ende dieses Drahtes (5) mit einem Adapter (6) mittels eines sterilen Schraubenziehers (7) der eigentliche DRF (8) über einen fest verbundenen Draht (9) fixiert.The attachment of the DRF is shown in Fig. 2. In this case, a plastic template ( 3 ) made in the laboratory is cemented on the jaw ( 1 ) in which the implantation is to take place via the remaining teeth ( 2 ), on which there is a wire ( 4 ) bent individually for this patient. This work is carried out outside the operating room before the actual operation. Only after the mucous membrane preparation is the end of this wire ( 5 ) fixed with an adapter ( 6 ) by means of a sterile screwdriver ( 7 ) the actual DRF ( 8 ) via a firmly connected wire ( 9 ).

Adaptation of the procedure to different anatomical situations

Es ist in jedem Fall darauf zu achten, dass der DRF absolut starr mit dem Kiefer verbunden ist, da kleinste Bewegungen zu Fehlern der Implantatposition führen würden. Die Darstellung der einzelnen Situationen erfolgt in Fig. 3.In any case, it must be ensured that the DRF is absolutely rigidly connected to the jaw, since the smallest movements would lead to errors in the implant position. The individual situations are shown in FIG. 3.

Unilateral free end situation (1)

Bei einer einseitigen Freiendsituation kann an den Zähnen der anderen Kieferhälfte eine Kunststoffschiene aus lichthärtendem Kunststoff hergestellt werden, die vor der Operation mit temponärem Zement an den Zähnen befestigt wird. In diese Schiene ist ein stabiler individuell gebogener Draht eingearbeitet, an den wiederum während der Operation der DRF mit einer Schraubklemme fixiert werden kann.In a one-sided free end situation, one can on the teeth of the other jaw half Plastic splint made of light-curing plastic that is used before the operation temporary cement is attached to the teeth. In this rail is a stable individual bent wire incorporated, which in turn during the operation of the DRF with a Screw clamp can be fixed.

Free end situation on both sides (2)

Hier wird eine entsprechende Kunststoffschiene an den verbliebenen Frontzähnen fixiert, Falls diese Befestigung nicht ausreichend stabil ist, kann ein zusätzlicher Ausleger über den Wurzelspitzenbereich hinaus angebracht werden, der dort temporär mit einer Osteosyntheseschraube fixiert wird.Here, a corresponding plastic splint is fixed to the remaining front teeth, if this attachment is not sufficiently stable, an additional boom over the Root tip area are attached, which there temporarily with a Osteosynthesis screw is fixed.

Implantation in a switching gap (3)

Hier kann eine Schablone an den vorhandenen Restzähnen ebenfalls so befestigt werden, dass das Operationgebiet ausgespart wird. Eventuell kann mit einem bogenförmigen Metalldraht die Schiene über das Operationgebiet hinweg versteift werden.Here a template can also be attached to the remaining teeth so that the surgical area is left out. Possibly with an arcuate metal wire Track stiffened across the surgical area.

Toothless Jaw (4)

Am zahnlosen Kiefer wird der DRF mittels eines laborgefertigten Drahtgestells befestigt, wobei das Drahtgestell wiederum mittels dreier Osteosytheseschrauben fixiert wird.The DRF is attached to the edentulous jaw using a laboratory-made wire frame, whereby the wire frame is in turn fixed with three osteosynthesis screws.

Claims

1. Device for the intraoperative determination of a placement of dental implants in the jawbone by means of a navigation system, by means of which the monomeric implant drill position is depicted in a three-dimensional x-ray image and the jaw position in the room is determined by means of a fixed dynamic reference frame, characterized in that the dynamic reference frame consists of at least one fastening element on the teeth and / or the jaw and an associated detachable element with the dynamic reference frame.

2. Characterized in that the connection between the fastener and detachable Element is formed by a screwable sleeve connection.

3. Characterized in that an adapted plastic part as a connection with the Teeth and / or the jaw is formed, of which a wire-shaped carrier to form the Fastener goes out.

4. Characterized in that the attachment to the jaw is carried out via bone screws.