DE4328490A1 - Method and device for determination of the position and preoperative alignment of intraossal implants in the jaw bone and for drilling the holes for the implants - Google Patents

Method and device for determination of the position and preoperative alignment of intraossal implants in the jaw bone and for drilling the holes for the implants

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DE4328490A1 DE19934328490 DE4328490A DE4328490A1 DE 4328490 A1 DE4328490 A1 DE 4328490A1 DE 19934328490 DE19934328490 DE 19934328490 DE 4328490 A DE4328490 A DE 4328490A DE 4328490 A1 DE4328490 A1 DE 4328490A1
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Abstract

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lagebestimmung und präoperativen Ausrichtung von enossalen Implantaten im Kieferknochen und zum Setzen der Bohrungen für die Implantate. The invention relates to a method and apparatus for determining the position and orientation of pre-operative intra-osseous implants in the jaw bone and for setting the bores for the implants.

Es ist bekannt, die Computer-Tomographie in der Implantologie zu verwenden, vgl. It is known to use computed tomography in implantology, see. "The Influence of Residual Ridge Resorption Patterns on Implant Fixture Placement and Tooth Position" von Richard A. Mecall und Alan L. Rosenfeld in "The International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry", Vol. 12, Nr. 1, 1992, Seiten 33 bis 51, um die Lage der Implantate zu bestimmen und einen präoperativen Behandlungsplan zu erstellen. "The Influence of Residual Ridge absorption patterns on Implant Fixture placement and tooth position" by Richard A. McCall and Alan L. Rosenfeld in "The International Journal of Periodontics & Restorative Dentistry", vol. 12, no. 1, 1992, pages 33 to 51, to determine the position of the implants and to create a pre-operative treatment plan. Allerdings hängt die Genauigkeit und damit der Implantationserfolg letztendlich wesentlich von der Geschicklichkeit des Arztes ab, da der Fräser zum Setzen der Bohrungen frei mit der Hand geführt wird. However, the accuracy and the implantation success ultimately depends largely on the skill of the doctor's because the cutter is out to set the holes freely by hand.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, derart, daß unter Verwendung der Informationen aus Computer-Tomographie-Aufnahmen eine exakte Lagebestimmung und präoperative Ausrichtung der enossalen Implantate in Abhängigkeit von der angestrebten prothetischen Lösung und dem vorhandenen Knochenangebot des betreffenden Kieferabschnittes ermöglicht werden. The object of the present invention is to provide a method and an apparatus of the type mentioned, such that, using the information from computed tomography images an exact position determination and preoperative alignment of the intra-osseous implants as a function of the desired prosthetic solution and the existing bone of the relevant jaw section are possible.

Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung gemäß Kennzeichen der Ansprüche 1 und 15 gelöst. This object is achieved by the design in accordance with characteristics of claims 1 and 15 °.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous and expedient further developments of the achievement of the object of the invention are disclosed in the dependent claims.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Abbildungen näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt It shows

Abb. 1eine Vorrichtung zur präoperativen Ausrichtung von enossalen Implantaten und zum Setzen von Bohrungen für die Implantate mit einer Arbeitsplatte in der Grundstellung in einem Fräsgerät, Fig. Figure 1 shows a device for the preoperative alignment of the intra-osseous implants and for setting bores for the implants having a working plate in the basic position in a milling device,

Abb. 2 die Vorrichtung nach Abb. 1 mit geneigter Stellung der Arbeitsplatte, Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 with an inclined position of the worktop,

Abb. 3 eine Ausschnittsvergrößerung der Vorrichtung nach Abb. 2, Fig. 3 shows an enlarged detail of the apparatus of Fig. 2,

Abb. 4 eine Draufsicht auf ein Modell mit einer Kunststoffschiene, Fig. 4 is a plan view of a model with a plastic rail,

Abb. 5 eine Seitenansicht der Anordnung nach Abb. 4 mit in zwei Kunststoffzähnen der Schiene angeordneten, mit Kontrastmedium gefüllten, zur Okklusionsebene senkrecht angeordneten Bohrungen, Fig. 5 is a side view of the arrangement according to Fig. 4 which is arranged in two plastic teeth of the rail, filled with contrast medium, arranged perpendicular to the occlusal plane bores,

Abb. 6 eine Draufsicht ähnlich der Abb. 4 mit in der Schiene ausgebildeten geneigt zu den Bohrungen nach Abb. 5 angeordneten Bohrungen und Fig. 6 is a plan view similar to Fig. 4 in the rail formed inclined to the holes as shown in Fig. 5 disposed bores and

Abb. 7 die Schiene nach Abb. 6 mit einem Glasröhrchen, das in die geneigte Bohrung eines von okklusal gekürzten Kunststoffzahnes eingesetzt ist. Fig. 7, the rail having a glass tube which is inserted into the inclined bore of a truncated occlusal plastic tooth according to FIG. 6.

Eine in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung 2 zur präoperativen Ausrichtung von enossalen Implantaten und zum Setzen der Bohrungen für die Implantate besteht aus einer Grundplatte 4 , auf der zwei Säulen 6, 8 befestigt sind, an denen eine Arbeitsplatte 10 mittels Gelenken 12 schwenkbar angebracht ist. An apparatus shown in the drawing 2 for preoperative alignment of the intra-osseous implants and for setting the bores for the implants consists of a base plate 4, on the two pillars 6, 8 are mounted on which a work surface is pivotally mounted by means of hinges 12 10th Im Bereich des den Gelenken gegenüberliegenden Randes der Arbeitsplatte 10 ist eine Bohrung 14 vorhanden, durch die eine Gewindestange 16 mit Kopf 18 hindurchgesteckt ist. In the area of the joints opposite edge of the working plate 10 a bore 14 is present, is inserted through a threaded rod 16 with head eighteenth Die Gewindestange 16 stützt sich auf der Grundplatte 4 ab. The threaded rod 16 is supported on the base plate. 4 Unterhalb der Arbeitsplatte 10 ist die Gewindestange 16 mit einer Stellschraube 20 versehen, auf der die Arbeitsplatte 10 aufliegt. Below the working plate 10, the threaded rod is provided with an adjusting screw 20 16 on which the work surface rests 10th Durch Verdrehen der Stellschraube 20 kann die Arbeitsplatte 10 um die Achse der Gelenke 12 verschwenkt werden zum Einstellen der Neigung der Arbeitsplatte. By turning the adjusting screw 20, the work plate can be pivoted about the axis of the joints 12 10 for adjusting the inclination of the work surface. Die Neigung ist mit einem Winkelmesser 22 genau einstellbar, welcher seitlich am Arbeitstisch angebracht ist. The inclination is precisely adjustable with a protractor 22, which is mounted laterally on the work table.

Auf der Arbeitsplatte 10 ist ein Gummisockler 24 drehbar und feststellbar angeordnet, in dem Modelle 26 positionierbar und beispielsweise mittels Gips fixierbar sind. On the worktop 10 is a Gummisockler 24 is arranged rotatably and lockable in the models 26 are positioned and fixed, for example by means of plaster.

Die Grundplatte 4 besteht aus Stahl oder enthält eine eingebettete Stahlplatte. The base plate 4 is made of steel or contains an embedded steel plate. Die Vorrichtung 2 ist zur Verwendung in einem handelsüblichen Fräs- und Bohrgerät vorgesehen, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist. The apparatus 2 is intended for use in a commercial milling and drilling, as shown in the drawing. Das Fräsgerät ist vorzugsweise auf oder in der Bodenplatte mit einer Magnetplatte versehen, wodurch die Gefahr eines Verrutschens der Vorrichtung 2 weitestgehend vermieden ist. The cutting device is preferably provided on or in the base plate with a magnetic disk, whereby the risk of slippage of the device 2 is largely avoided.

Nachfolgend soll das Verfahren zur Lagebestimmung und präoperativen Ausrichtung von enossalen Implantaten im Kieferknochen und zum Setzen der Bohrungen für die Implantate in Abhängigkeit von der angestrebten prothetischen Lösung und dem vorhandenen Knochenangebot des betreffenden Kieferabschnittes insbesondere anhand der Abb. 4-7 näher beschrieben werden. Next, the method for determining the position and pre-operative alignment of the intra-osseous implants in the jaw bone and for setting of the bores for the implants as a function of the desired prosthetic solution and the existing bone structure of the relevant section of the jaw in particular with reference to Fig will. Be described in more detail 4-7.

Es werden zunächst Situationsmodelle des Ober- und Unterkiefers genommen und in einem teiljustierbaren Artikulator mit Hilfe einer Bißnahme in der zentrischen Position zueinander in Relation gesetzt, wobei zuvor der Oberkiefer mit dem Gesichtsbogen schädelbezüglich im Artikulator ausgerichtet wird. the upper and lower jaw are taken and placed in a semi-adjustable articulator with the aid of a bite record in the central position relative to each other, first situation models, wherein before the upper jaw with the face sheet is skull oriented with respect to the articulator.

In dem zahnlosen, zur Implantation anstehenden Kieferabschnitt wird die Zahnreihe in Wachs so modelliert, daß sie den funktionellen, phonetischen und ästhetischen Anforderungen und Belangen entspricht. In the toothless, due for implantation jaw portion the row of teeth is modeled in wax so that it corresponds to the functional, phonetic and aesthetic requirements and concerns. Im Bereich der Funktion werden Okkulusionsebene, vertikale Diomension, Zahnbogenbreite, Abstützung der Weichteile (Lippen und Wangen) entsprechend berücksichtigt. In the field of function Okkulusionsebene vertical Diomension, arch width, support of soft tissues (lips and cheeks) are taken into account. Darüber hinaus wird bei der Wahl der Zahngröße streng darauf geachtet, daß die für die Implantate relevanten Abstände den Angaben des Herstellers gemäß exakt eingehalten werden. In addition, care is taken strictly in the choice of tooth size that are relevant to the implants distances are maintained according to the manufacturer's exact. Die Mindestabstände im Bränemark-System werden von NobelPharma mit 4,5 mm zwischen dem Rand eines natürlichen Zahnes und der Implantatmitte und mit 7,5 mm zwischen zwei Implantaten, von Mitte zur Mitte gemessen, angegeben. The minimum clearances in the Branemark system are measured by Nobelpharma 4.5 mm between the edge of a natural tooth and implant center and 7.5 mm between two implants, from center to center, indicated. Diese Abstände werden beim Aufwachsen berücksichtigt, so daß sie auch später bei der Gestaltung der Implantationsschiene automatisch weitergegeben und eingehalten werden. These distances are taken into account when growing, so that they are automatically passed on later to design the implant bar and respected.

Die komplette Zahnreihe des betreffenden Kiefers wird nun in Polymethylmethakrylat umgesetzt; The entire row of teeth of that jaw is now being implemented in polymethylmethacrylate; dabei wird der aufgewachste Teil komplett in Kunststoff überführt, während im Bereich der bleibenden Zähne nur der aufgewachste Platzhalter, der sich über die Okklusal- bzw. Inzisalflächen erstreckt, in Kunststoff überführt wird. Here, the waxed-up part is completely transferred to plastic, while in the field of the permanent teeth only the waxed-up placeholder that extends over the occlusal or incisal, is transferred into plastic. Es entsteht eine Kunststoffschiene 28 , die an vorhandenen Zähnen 30 haftet und im Bereich der geplanten Implantation die idealisierte prothetische Versorgung im Maßstab 1 : 1 darstellt bzw. wiedergibt. The result is a plastic rail 28 that adheres to existing teeth 30 and in the area of the planned implantation, the idealized prosthetic scale of 1: 1 represents or reflects. In diesem Bereich kommt die Schienenbasis bis auf die Schleimhaut heran. In this area, the rail base comes right up to the mucosa.

Die Kunststoffschiene 28 wird nun zu einer Computer- Tomographie-Schiene umgearbeitet. The plastic rail 28 will be reworked into a computer tomographic rail. Es werden dafür ein Parallelometer und ein Fräsgerät benötigt, Geräte, wie sie beispielsweise von der Firma Degussa hergestellt werden. There are committed Parallelometer and a milling machine needed equipment, such as they are, for example, manufactured by Degussa.

Auf der Arbeitsplatte 10 der oben beschriebenen Vorrichtung 2 wird ggf. mit Hilfe eines Parallelometers das Modell nach dem Restzahnbestand parallel zur Ebene der Arbeitsplatte ausgerichtet. On the work surface 10 of the device 2 described above, the model is optionally aligned with the remaining teeth parallel to the plane of the work surface by means of a parallelometer. Das Kunststoffmodell wird in der Vorrichtung 2 , dh in dem Gummisockler 24 , mit Gips fixiert, und die Vorrichtung wird dann unter das Fräsgerät 26 gebracht. The plastic model is in the apparatus 2, ie, fixed in the Gummisockler 24 with gypsum, and the apparatus is then placed under the cutting device 26th Nun wird in jeden, durch ein Implantat abzustützenden Kunststoffzahn der Schiene eine Bohrung 32, 34 eingebracht, die 3 mm im Durchmesser mißt. Now, in each, to be supported by an implant artificial tooth of the rail, a bore 32, 34 is introduced, which measures 3 mm in diameter. Die Bohrungen sind im Seitenzahngebiet ausgehend von der Zentralfissur in der Okklusalfläche des jeweiligen Zahnes anzulegen, in der oro-fazialen Richtung in der Zahnmitte. The holes are to be created in the posterior region, starting from the central fissure in the occlusal surface of each tooth, in the oro-facial direction in the tooth center. Die Bohrungen sind zueinander parallel; The holes are parallel to each other; zur Okklusionsebene befinden sie sich im Winkel von 90°. to the occlusal plane they are at an angle of 90 °. Die Bohrungen gehen durch die Schiene durch, dh an der schleimhautzugewandten Seite mißt die Bohrung ebenfalls 3 mm. The holes go through by the bar, ie at the mucosa side facing the bore measures also 3 mm. In die Bohrung wird dann ein Kontrastmedium 36 (Bariumsulfatpulver) vermengt mit einem Kaltpolymerisat eingebracht und ausgehärtet. A contrast medium is then 36 (barium sulfate) blended is introduced and cured by a cold-curing resin into the hole. Im röntgenologisch zu untersuchenden Bereich wird die Schiene mit einem Kontrastmedium (Bariumsulfatpulver) außen beschichtet, wobei die Haftung mittels Nagellack erfolgen kann. In radiographically to be examined area, the rail having a contrast medium (barium sulfate) is coated on the outside, whereby the adhesion can be carried out by means of nail polish.

In einem Computer-Tomographen wird der entsprechende Kiefer röntgenologisch untersucht, und es entstehen horizontale Schichtbilder, die durch eine Nachbearbeitung am Monitor zu vertikalen Querschnittsbildern durch den Computer umgearbeitet werden, wie dies an sich bekannt ist. In a computed tomography apparatus, the corresponding jaw is examined radiographically, and there are horizontal slice images, which are fashioned by a post-processing to the monitor vertical cross-sectional images by the computer, as is known per se.

Über das an jedem Computer-Tomographiegerät vorhandene Programm wird eine Referenzebene innerhalb der horizontalen Schichten bestimmt. About the present on any computer tomography apparatus program a reference plane is determined within the horizontal layers. Diese wird so ausgewählt, daß in der Referenzebene ein horizontaler Querschnitt der Schiene zu erkennen ist. This is selected so that in the reference plane is a horizontal cross-section of the rail can be seen. Die Konturen der Schiene sowie eine 3 mm große Markierung im Inneren der Schiene sind durch das Kontrastmittel gut zu erkennen. The contours of the rail as well as a 3 mm wide labeling inside the rail can be recognized well by the contrast agent. Nach der Auswahl der Referenzebene wird die Ausrichtung der Rekonstruktion vorgenommen. After selection of the reference plane, the orientation of the reconstruction is performed. Da die Rekonstruktion einen vertikalen Querschnitt eines Kiefers darstellt, der in der Breite unverfälscht sein soll, muß die Rekonstruktion einer Geraden folgen, die an der durch die innere Markierung in der Schiene gekennzeichneten Stelle den Kieferknochen im 90°-Winkel schneidet. Since the reconstruction is a vertical cross section of a jaw, which is to be unaltered in width, the reconstruction of a straight line must be followed by the jaw bone in cuts 90 at the location indicated by the internal label in the rail point ° angle. Eine solche Linie kann am Computer-Tomographen- Monitor positioniert und ausgerichtet werden. Such a line can be positioned on the monitor computer Tomographen- and aligned. Der Rechner konstruiert dann einen Querschnitt des Kiefers aus vorhandenen Horizontalschichten an der gewünschten Stelle im Maßstab 1 : 1. The computer then constructs a cross-section of the jaw from existing horizontal layers at the desired location in the scale 1: 1.

Das entstandene Computer-Tomographie-Rekonstruktionsbild wird vermessen. The resulting computer tomography reconstructed image is measured. Das Knochenangebot kann abgelesen werden. The bone can be read. Alle möglichen Implantatpositionen und -längen werden evaluiert und in Beziehung zur angestrebten prothetischen Versorgung gebracht. All possible implant positions and lengths are evaluated and correlated to the desired prosthetic restoration. Wie bereits angemerkt, läßt sich die gewünschte prothetische Situation durch die Marker im Bild eindeutig erkennen. As already noted, the desired prosthetic situation by the marker in the image can be clearly seen. Dabei deutet die Markierung in der Zahnmitte die Position eines Implantates an, die erreicht worden wäre, wenn man das Implantat direkt unter diesem Zahn in der Verlängerung der Zahnachse einbringen könnte. The marking indicated in the tooth center to the position of an implant that would have been achieved if one could introduce the implant directly under this tooth in the extension of the tooth axis. Dies wird jedoch selten der Fall sein. This will, however, rarely the case. Die nach Zahnverlust einsetzende Atrophie der Kieferkämme macht eine solche Implantatposition kaum möglich. The onset of tooth loss atrophy of the alveolar ridges makes such implant position hardly possible. Häufig müssen die Implantate, die immer eine gerade Achse haben, in deren Verlängerung später auch der Zahnersatz mittels Schrauben am Implantatkörper befestigt wird, in Richtung Knochen ausgerichtet werden. Often the implants, which always have a straight axis, and the dentures by means of screws is attached to the implant body in the extension later must be oriented toward the bone. Diese Auslenkung (Inklination) des Implantates, die bereits beim Einbringen des Implantates in den Knochen entscheidend ist, kann, erfolgt sie freihändig wie bisher, zu sehr ungünstigen Restaurationsergebnissen führen oder gar in einer nicht zu versorgenden Situation enden. This deflection (inclination) of the implant, which is crucial already during introduction of the implant into the bone, it can done freehand as before, lead to very bad results restoration or even end in a not to be supplied situation. Gemäß vorliegender Erfindung wird der benötigte Winkel ausgemessen, indem im Computer-Tomographie- Rekonstruktionsbild zwei Geraden gezogen werden, die in einem Punkt, nämlich in dem Mittelpunkt der zentralen Markierung an ihrer okklusalen Oberkante gelegen, zusammenlaufen. According to the present invention, the angle required is measured by two straight lines are drawn in the computer tomography reconstruction image, which is situated in a point, namely in the center of the central mark on its occlusal upper edge converge. Die eine Gerade ist ein Lot, das auf die Markierung gefällt wird, während die andere Gerade die künftige Achse des Implantates anzeigt. A straight line is a solder is precipitated on the marker, while the other straight line indicative of the future axis of the implant. Der Winkel zwischen diesen zwei Geraden ist die benötige Inklination, ausgehend von der Mitte der Okklusalfläche des an dieser Stelle aufzubauenden Zahnes. The angle between these two lines is the need inclination, starting from the center of the occlusal surface of the tooth to be established at this point.

Das Gipsmodell mit der Kunststoffschiene wird erneut in der Vorrichtung 2 im Parallelometer bezüglich der Okklusionsebene ausgerichtet und mit Gips befestigt, wobei die Schiene zusätzlich auf dem Modell festgegipst wird. The plaster model with the plastic rail is again aligned in the device 2 in Parallelometer with respect to the occlusal plane and fastened with gypsum, wherein the rail is additionally festgegipst on the model. Die Arbeitsplatte der Vorrichtung 2 wird nun um einen Winkelbetrag der Auswertung entsprechend abgesenkt, wodurch sich für das Modell, das auf der Arbeitsplatte befestigt ist, eine Abwicklung der Okklusalebene ergibt. The work surface of the device 2 will now be correspondingly lowered by an angular amount of the evaluation, thus, results in a handling of the occlusal plane for the model, which is mounted on the countertop. Da der Bohrer des Fräsgerätes nach wie vor im 90°-Winkel zur ursprünglich eingestellten Okklusalebene auf die Schiene trifft, addiert sich dieser Winkel mit dem Grad der Abwinklung zur gewünschten Inklination der Bohrung gemäß der Messung im Röntgenbild. Since the drill bit 90 meets the milling machine in still ° angle to the occlusal plane originally set to the rail, this angle is added to the degree of bending to the desired inclination of the borehole, as measured in the X-ray image. Der Ausgangspunkt für die definitive geneigte Bohrung 38 ist die Mitte der ersten, aufgefüllten Bohrung. The starting point for the final inclined hole 38 is the center of the first, the filled hole. Die Ausrichtung der definitiven Bohrung nach bukkal oder oral hängt mit der Ausrichtung des drehbaren Modellsockels mit dem Modell auf der absenkbaren Arbeitsplatte 10 zusammen. The orientation of the final bore buccally or orally is connected to the lowerable working plate 10 with the orientation of the rotatable base model with the model. Es können die notwendigen Inklinationen nach oral oder fazial im Seitenzahnbereich und nach anterior oder posterior in der Front eingestellt werden. Can the necessary inclinations after oral or facial in the posterior region and to be posterior set in the front anterior or. Die Bohrungen erfolgen im Fräsgerät, so daß alle Bohrungen zueinander parallel sein können, wenn der Winkel gleich bleibt. The holes made in the cutting device, so that all bores may be parallel to each other when the angle remains the same. Die maximal möglilche Inklination beträgt mit der Vorrichtung 2 45°. The maximum inclination is Hazards with device 2 45 °.

Um in der Implantations-Operation die Kunststoffschiene problemlos einsetzen zu können, kann sie von okklusal gekürzt werden, vgl. To use in the implantation surgery, the plastic rail easily, it can be shortened occlusally, see. Abb. 7. Das erlaubt eine vertikale Bewegungsfreiheit für den Bohrer innerhalb der Schiene. Fig. 7. This allows a vertical freedom of movement for the drill within the rail. Um den Bohrer einfach mit der Schiene 28 zusammen im Mund des Patienten einsetzen zu können, kann sie von bukkal ausgeschliffen werden und ca. um die halbe Breite reduziert werden. To simply be able to use the rail 28 along the patient's mouth the drill, it can be milled from the buccal and approximately reduced by half the width. Dies hat zur Folge, daß an der Stelle der Bohrung ein Halbkreis offen bleibt, der genügend Führung gewährleistet, jedoch nicht zwingend erfordert, innerhalb der Bohrung zu implantieren, sondern ein Abweichen von der Planung intraoperativ zuläßt. This has the result that a semi-circle remains open at the location of the bore, which ensures sufficient guidance, but not necessarily required to be implanted within the bore but permits a deviation from the planning intraoperatively. Die Schiene wird nun sterilisiert und ist in der Operation einsetzbar. The track will be sterilized and can be used in the operation.

Zur weiteren Verbesserung des oben beschriebenen Verfahrens wird im CT-Rekonstruktionsbild der Abstand zwischen Kieferknochenoberrand und der Schienenbasis (Unterrand der Schiene) vermessen. To further improve the method described above, the distance between the jaw bone and upper edge of the rail base (lower edge of the rail) is measured in the CT reconstruction image. Um diesen Betrag wird die Schiene beim Setzen der Bohrungen im Knochen vom entblößten Knochen abstehen, wenn das Weichgewebe augeklappt ist. By this amount, the rail is projecting in setting the bores in the bone by the bared bone when the soft tissue is eye expanded. Um diesen Abstand einzuhalten, werden in die Bohrungen 38 der Schiene 28 Glasröhrchen 40 eingeklebt, die aus der Basis der Schiene um den gemessenen Abstand herausragen und bei eingesetzter Schiene bis auf den Knochen reichen und somit als Abstandsstücke zum Ausgleich der Kürzung der Schiene und als Führungen bzw. Führungsverlängerungen für die Bohrer dienen, um die Bohrung exakt im ermittelten Winkel herzustellen. In order to maintain this spacing, 28 glass tubes 40 are glued into the holes 38 of the rail, protruding from the base of the rail to the measured distance and extend in inserted rail down to the bone and thus as spacers to compensate for the reduction of the rail and as guides serve and guide extensions for the drill to produce the hole exactly in the determined angle. Die Röhrchen haben beispielsweise einen Innendurchmesser von ca. 2,3 mm und einen Außendurchmesser von a. The tubes, for example, have an inner diameter of about 2.3 mm and an outer diameter of a. 4,0 mm. 4.0 mm. Zur Aufnahme der Röhrchen wird daher jede Bohrung vorher auf 4 mm erweitert, was unter Beibehaltung des eingearbeiteten Winkels ohne weiteres machbar ist. Therefore, for receiving the tube, each hole is previously expanded to 4 mm, which is readily feasible while maintaining the incorporated angle. Das Röhrchen weist eine ausreichende lichte Weite auf zur Aufnahme eines 2-mm-Spiralbohrers, der noch genügend Spielraum hat, ohne an die Wände des Röhrchens anzuschlagen. The tube has a sufficient inside diameter for receiving a 2-mm spiral drill, which still has sufficient flexibility without abut the walls of the tube.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß der in dem CT-Rekonstruktionsbild bestimmte Winkel zwischen dem restlichen Alveolarknochen und der Achse der zu ersetzenden Krone mit Hilfe der Vorrichtung 2 exakt in die Schiene 28 integrierbar ist. From the above description follows that the determined in the CT image reconstruction angle between the remaining alveolar bone and the axis of the crown to be replaced with the aid of the device 2 can be integrated accurately into the rail 28th Darüber hinaus ist die Position der Implantate zueinander und zu angrenzenden Zähnen hinsichtlich der erforderlichen Mindestabstände berücksichtigt. In addition, the position of the implants is another and considered to adjacent teeth with respect to the required minimum distances. Die erfindungsgemäß hergestellte Schiene kann somit als genaue Führungseinrichtung für den Bohrer verwendet werden, um die Bohrung im Knochen zur Aufnahme des Implantats in der gewünschten, präoperativ festgelegten Position anzubringen. The rail according to the invention prepared can be used as an accurate guide means for the drill thus, to bring the bore in the bone to receive the implant in the desired, pre-operatively fixed position. Die Vorhersagbarkeit des Implantationserfolges hinsichtlich der Funktion und der Ästhetik des Zahnersatzes wird durch die Anwendung der beschriebenen Technik in erheblichem Maße gesteigert. The predictability of the success of implantation in the function and aesthetics of the dental prosthesis is increased by the application of the technique described in considerable extent.

Die beschriebene Vorrichtung 2 ist mit jeder Art von Fräsgerät kompatibel, und es kann praktisch jedes Computer- Tomographiegerät verwendet werden. The apparatus 2 described above is compatible with any type of cutting device, and it can be used virtually any computer tomography device.

Claims (17)

1. Verfahren zur Lagebestimmung und präoperativen Ausrichtung von enossalen Implantaten in Abhängigkeit von einer angestrebten prothetischen Lösung und dem vorhandenen Knochenangebot im betreffenden Kieferabschnitt, gekennzeichnet durch folgende Schritte: 1. A method for determining the position and orientation of intra-osseous implants preoperative a function of a desired prosthetic solution and the existing bone in the respective jaw portion, characterized by the following steps:
  • 1. Schädelbezügliches Ausrichten des Oberkiefers mit dem Gesichtsbogen in einem Artikulator, 1. skull notice regarding alignment of the upper jaw with the facial bow in an articulator,
  • 2. Anfertigung von Situationsmodellen des Ober- und Unterkiefers im Artikulator mit Hilfe einer Bißnahme in zentrischer Position, 2. Production of situation models of the upper and lower jaw in the articulator using a bite registration in centric position,
  • 3. in Relationzueinandersetzen der Situationsmodelle, 3. in relation to each other setting the casts,
  • 4. Modellierung einer Zahnreihe in dem zahnlosen, zur Implantation anstehenden Kieferabschnitt in Wachs, derart, daß die Zahnreihe den funktionellen, phonetischen und ästhetischen Anforderungen und Belangen entspricht, 4. modeling of a row of teeth in the toothless jaw section pending for implantation in wax, such that the row of teeth corresponds to the functional, phonetic and aesthetic requirements and concerns,
  • 5. Umsetzung der Zahnreihe in Polymethakrylat, wobei der aufgewachste Teil komplett und im Breich verbleibender Zähne nur der aufgewachste Platzhalter, der sich über die Okklusal- bzw. Inzisalflächen erstreckt, in den Kunststoff überführt wird, derart, daß eine Kunststoffschiene entsteht, die an vorhandenen Zähnen haftet und im Bereich der geplanten Implantation die idealisierte prothetische Versorgung im Maßstab 1 : 1 wiedergibt, 5. Implementation of the row of teeth in polymethacrylate, the waxed-up part of only the waxed-up placeholder that extends over the occlusal or incisal, is converted into the plastic material completely and Breich remaining teeth, so that a plastic rail produced, present on liable teeth and in the area of ​​planned implantation, the idealized prosthetic scale of 1: 1 reproduces,
  • 6. Umarbeiten der Kunststoffschiene zu einer Computer- Tomographie-Schiene (CT-Schiene), indem nach Ausrichtung des Modells nach dem Restzahnbestand in jeden durch ein Implantat abzustützenden Kunststoffzahn der Schiene eine Bohrung eingebracht wird, die mit einem aushärtenden Kontrastmittel gefüllt wird, und die Schiene im röntgenologisch zu untersuchenden Bereich mit einem Kontrastmedium außen beschichtet wird, 6. adapting of the plastic rail to a computer tomography rail (CT-rail), by a bore is introduced on the orientation of the model in accordance with the remaining teeth in each to be supported by an implant artificial tooth of the rail, which is filled with a hardening contrast agent, and rail is coated radiographically to be examined region with a contrast medium in the outside,
  • 7. Computer-tomographische Untersuchung des betreffenden Kiefers und Umarbeitung der entstehenden Schichtbilder in vertikale Querschnittsbilder, 7. Computer-tomographic examination of the relevant jaw and reworking the resulting slice images in vertical cross-sectional images,
  • 8. Auswahl einer Referenzebene innerhalb der horizontalen Schichten, derart, daß ein horizontaler Querschnitt der Schiene erhalten wird, 8. Selection of a reference plane within the horizontal layers, such that a horizontal cross section of the rail is obtained,
  • 9. Ausrichtung einer Rekonstruktion, die einen vertikalen Querschnitt eines Kiefers darstellt, entlang einer Geraden, die an der durch die innere Markierung in der Schiene gekennzeichneten Stelle den Kieferknochen unter einem Winkel von 90° schneidet, 9. orientation of a reconstruction, which is a vertical cross section of a jaw, along a straight line that intersects at the point marked by the internal label in the rail position the jaw bone at an angle of 90 °,
  • 10. Rekonstruktion eines Querschnitts des Kiefers aus vorhandenen Horizontalschichten an der gewünschten Stelle, 10. reconstruction of a cross section of the jaw from existing horizontal layers at the desired location,
  • 11. Vermessen des CT-Rekonsturktions-Bildes, 11. Measure the CT Rekonsturktions image,
  • 12. Bewertung möglicher Implantatpositionen und -längen im Vergleich mit der angestrebten prothetischen Situation, die im CT-Rekonstrukions-Bild durch die Kontrastmedium- Markierungen angezeigt wird, 12. Evaluation of possible implant positions and lengths compared with the desired prosthetic situation that appears in the CT image Rekonstrukions by Kontrastmedium- marks
  • 13. Ermittlung des Winkels einer notwendigen Inklination des Implantats bezüglich des Kieferknochens, 13. Determination of the angle of a necessary inclination of the implant with respect to the jaw bone,
  • 14. Übertragung des Winkels in die Schiene, indem das Modell mit der Schiene bezüglich der Okklusionsebene ausgerichtet und danach entsprechend dem Inklinationswinkel relativ zur Bohrrichtung geneigt wird, 14. Transfer of the angle in the rail by the model is aligned with the rail with respect to the occlusal plane and then inclined according to the inclination angle relative to the direction of drilling,
  • 15. Einbringen von Bohrungen in die Kunststoffzähne der Schiene unter dem ermittelten Inklinationswinkel. 15. drilling holes in the plastic teeth of the rail under the determined inclination angle.
  • 16. Sterilisierung der Schiene. 16. sterilization of the rail.
2. Verfahren nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausrichtung des Modells ein Parallelometer eingesetzt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that for aligning the model, a parallelometer is used.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen nach Verfahrensschritt 6 , in der oro-fazialen Richtung in der Zahnmitte, ausgehend von der Zentralfissur, in der Okkusalfläche eingebracht werden. 3. The method according to claim 1, characterized in that the bores according to method step 6, are introduced into the oro-facial direction in the tooth center, starting from the central fissure, in the Okkusalfläche.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen einen Durchmesser von 3-4 mm aufweisen. 4. The method of claim 1 or 3, characterized in that the bores have a diameter of 3-4 mm.
5. Verfahren nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen die Schiene durchsetzen. 5. The method of claim 1, 3 or 4, characterized in that the bores extend through the rail.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrungen zueinander parallel und zur Okklusionsebene unter einem Winkel von 90° angeordnet werden. 6. The method according to any one of claims 1, 3 to 5, characterized in that the holes are arranged parallel to each other and to the occlusal plane at an angle of 90 °.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der benötigte Winkel für die Inklination des Implantats, beziehungsweise für die geneigten Bohrungen nach Verfahrensschritt 15. dadurch erhalten wird, daß im CT-Bild zwei Geraden gezogen werden, die sich im Mittelpunkt der zentralen Markierung an ihrer okklusalen Oberkante schneiden, wobei die eine Gerade das Lot auf die Markierung ist und die andere Gerade in Richtung der Achse des Implantats verläuft. 7. A method according to claim 1, characterized in that the required angle for the inclination of the implant, or for the inclined bores in process step 15 is obtained by two straight lines are drawn in the CT image, which are at the center of the central mark intersect at their occlusal upper edge, wherein the one straight line, the solder on the mark and the other is straight in the direction of the axis of the implant.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene von der okklusalen Seite zur Erzielung einer vertikalen Bewegungsfreiheit für den Bohrer innerhalb der Schiene gekürzt wird. 8. The method according to claim 1, characterized in that the rail from the occlusal side to achieve a vertical freedom of movement for the drill within the rail is reduced.
9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene von der bukkalen Seite angeschliffen wird zum Einsetzen des Bohrers zusammen mit der als Führungseinrichtung für den Bohrer verwendeten Schiene im Mund des Patienten. 9. The method according to claim 1, characterized in that the rail is ground from the buccal side for insertion of the drill bit together with the used as guide means for the drill bar in the patient's mouth.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene von bukkal um die halbe Bretie ausgeschliffen wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that the rail is ground from the buccal by half Bretie.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einbringen der korrekten Bohrung im Kieferknochen der Abstand zwischen Kieferknochenoberrand und Schienenbasis (Unterrand der Schiene) im CT-Rekonstruktions-Bild vermessen wird, und daß die Schiene mit einem dem gemessenen Abstand entsprechenden Abstand zum Kieferknochen bei aufgeklapptem Weichgewebe angeordnet wird. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that is measured in the CT reconstruction image for introducing the correct hole in the jaw bone, the distance between jawbone upper edge and rail base (lower edge of the rail), and that the rail corresponding with the measured distance distance from the jaw bone is positioned with the fold soft tissue.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des gemessenen Abstandes zwischen Schienenbasis und Kieferknochenoberrand in den Bohrungen der Schiene Glasröhrchen als Abstandsstücke und als Führungen bzw. Führungsverlängerungen für den Bohrer befestigt werden, die um eine dem gemessenen Abstand entsprechende Länge aus der Schienenbasis hervorstehen. 12. The method according to claim 11, characterized in that for the adjustment of the measured distance between the rail base and jawbone upper edge in the bores of the rail glass tubes are mounted as distance pieces and the guides or guide extensions for the drill, which by a corresponding to the measured distance length from the rail base protruding.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasröhrchen einen Außendurchmesser von 4 mm und eine lichte Weite von 2,3 mm aufweisen. 13. The method according to claim 12, characterized in that the glass tubes have an outer diameter of 4 mm and an internal diameter of 2.3 mm.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung der Bohrungen im Kieferknochen ein 2-mm-Spiralbohrer verwendet wird. 14. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that for producing the holes in the jawbone a 2-mm spiral drill is used.
15. Vorrichtung zur Ausrichtung der enossalen Implantate zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch eine zum Einsetzen in ein Fräsgerät ausgebildete Arbeitsplatte ( 10 ), auf der ein Gummisockler ( 24 ) für die Aufnahme eines Zahnmodells drehbar und fixierbar angeordnet ist und die schwenkbar um eine horizontale Achse ( 12 ) angeordnet ist zur Einstellung vorgebbarer Neigungswinkel. 15. A device for alignment of the intra-osseous implants for performing the method according to any one of claims 1 to 14, characterized by an opening formed for insertion into a milling machine working plate (10) on which a Gummisockler (24) for receiving a dental model rotatably arranged and fixable and the pivotable about a horizontal axis (12) is arranged for setting a predefinable tilt angle.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsplatte ( 10 ) mit einer Seite an einer auf einer Grundplatte ( 4 ) angeordneten Säule ( 6, 8 ) angelenkt ist und an der gegenüberliegenden Seite durch eine Gewindestange ( 16 ) abgestützt ist, die eine Bohrung ( 14 ) der Arbeitsplatte durchsetzt, sich auf der Grundplatte ( 4 ) abstützt und eine Stellschraube ( 20 ) aufweist, auf der die Arbeitsplatte ( 10 ) aufliegt. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the work plate (10) with one side on a on a base plate (4) arranged column (6, 8) is hinged and on the opposite side by a threaded rod (16) is supported, a bore (14) of the working plate passes through, is supported on the base plate (4) and a screw (20), on which the working plate (10) rests.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Arbeitsplatte ( 10 ) eine Winkeleinstelleinrichtung ( 22 ) angebracht ist. 17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that the working plate (10), angle adjusting means (22) is mounted.
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