DE19902225A1

DE19902225A1 - Anhängersteuerventil für eine Druckluftbremsanlage von Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen

Info

Publication number: DE19902225A1
Application number: DE19902225A
Authority: DE
Inventors: Friedbert Roether
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 1999-01-21
Filing date: 1999-01-21
Publication date: 2000-07-27
Also published as: EP1022204A3; DE59908948D1; ATE262434T1; TR200000236A3; EP1022204A2; EP1022204B1; TR200000236A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Anhängersteuerventil (1) für eine Druckluftbremsanlage von Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen. Das Anhängersteuerventil (1) hat zwei Steuerkolben (38, 46) zum Betätigen eines Doppelsitzventils (52), mit welchem eine Verbindung zwischen einer an einen Druckluftvorrat der Zugmaschine angeschlossenen Vorratskammer (70), einer mit einer Arbeitskammer (42) verbundenen Bremsleitung des Anhängers und einer Ventilentlüftung (10). Das Doppelsitzventil (52) ist durch Drucksignale eines elektro-pneumatischen Steuerkreises, eines ersten pneumatischen Betriebsbremskreises, eines zweiten pneumatischen Betriebsbremskreises sowie eines Feststellbremskreises schaltbar, wobei der elektro-pneumatische Steuerkreis der führende ist. Um zu verhindern, daß der führende elektro-pneumatische Steuerkreis von den anderen überspielt wird, ist gemäß der Erfindung ein verschieblicher Körper (74) vorgesehen, welcher zwischen sich, dem zweiten Steuerkolben (46) und dem Ventilgehäuse (36) eine Rückhaltekammer (94) bildet, welche durch Drucksignale des elektro-pneumatischen Steuerkreises beaufschlagt ist und dadurch den zweiten Steuerkolben (46) zurückhält.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem Anhängersteuerventil für eine Druckluftbremsanlage von Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen nach der Gattung des Patentanspruchs 1.

Aus dem Stand der Technik sind Anhängersteuerventile be kannt, welche im Zugfahrzeug eingebaut sind und die Bremsanlage des Anhängers mit Druckluft versorgen sowie bei einer Bremsung steuern. Hierbei ist die Bremsanlage des Anhängers durch eine Vor ratsleitung und eine Bremsleitung mit dem Anhängersteuerventil des Zugfahrzeugs verbunden. Die bekannten Anhängersteuerventi le bein halten je ein Doppelsitzventil (Ein-, Auslaßventil), zwei Steuerkolben, drei Steuerkammern sowie eine Vorratskammer und eine Arbeitskam mer. Die drei Steuerkammern öffnen und schließen das Doppelsitz ventil, welches die Bremsleitung be- oder entlüftet. Die drei Steuer kammern werden durch vier Steuerkreise angesteuert, einen elektro pneumatischen Steuerkreis, einen ersten pneumatischen Betriebs bremskreis, einen zweiten pneumatischen Betriebsbremskreis sowie einen Feststellbremskreis. Beim Bremsen des Zugfahrzeugs durch Betätigen eines Bremswertgebers/Betriebsbremsventils werden sowohl der elektro-pneumatische Steuerkreis als auch die beiden pneumati schen Betriebsbremskreise mit Steuerdruck beaufschlagt. Der Fest stellbremskreis steuert neben der Feststetl-Bremsanlage des Zugfahr zeugs auch die Betriebs-Bremsanlage des Anhängers, die sowohl bei einer Betriebsbremsung als auch bei einer Feststellbremsung des Zugfahrzeugs mit Druck beaufschlagt wird.

Der elektro-pneumatische Steuerkreis weist ein in einen elek tronischen Regelkreis integriertes elektronisches Steuergerät auf, wo bei der elektronische Regelkreis zur stufenlosen Regelung des Bremsdrucks dient. Das elektronische Steuergerät steuert magnetbetä tigte Ventile derart an, daß bei Betätigung der Bremse des Zugfahr zeugs Druckluft von einem Vorratsbehälter in eine erste Steuerkammer des Anhängersteuerventils strömen kann und einen ersten Steuerkol ben gegen einen Ventilkörper des Doppelsitzventils drückt, worauf die ser von seinem Ventilsitz abhebt und Druckluft von der Vorratskammer in die Arbeitskammer und von dort in die Bremsleitung des Anhängers strömen läßt.

Bei Betätigen der Bremse des Zugfahrzeugs schaltet die Steuer elektronik außerdem ein elektromagnetisches Rückhaltventil in seine Sperrstellung, so daß der erste pneumatische Betriebsbremskreis, wel cher ebenfalls an die erste Steuerkammer des Anhängersteuerventils angeschlossen ist, nicht wirksam werden kann. Das Bremssignal des elektro-pneumatischen Steuerkreises hat daher Vorrang vor dem Bremssignal des ersten pneumatischen Betriebsbremskreises. Erst bei Ausfall des führenden elektro-pneumatischen Steuerkreises übernimmt der nachrangige erste pneumatische Betriebsbremskreis die Steuer funktion, indem das elektromagnetische Rückhaltventil in die stromlose Durchgangsstellung geschaltet wird.

Unabhängig von der Funktion des elektro-pneumatischen Steu erkreises ist die dritte Steuerkammer mit dem zweiten pneumatischen Betriebsbremskreis verbunden, dessen Drucksignale auf einen zweiten Steuerkolben des Anhängersteuerventils übertragen werden, welcher ebenfalls das Doppelsitzventil betätigen und dadurch die Bremsleitung des Anhängers mit Druckluft beaufschlagen kann.

Das bekannte Anhängersteuerventil hat den Nachteil, daß der zweite pneumatische Betriebsbremskreis den vorrangigen elektro pneumatischen Steuerkreis überspielen kann, wenn der Druck im elek tropneumatischen Steuerkreis aufgrund einer nur geringen Bremsdruckanforderung durch die elektronische Regelung zu niedrig ist, weil z. B. bei einer Regelung der Koppelkraft zwischen Zugfahrzeug und Anhänger der Bremsdruck der Anhängerbremsanlage vermindert wird. Dies würde zu einem unerwünschten Unwirksamwerden der elek tronischen Regelung am Anhängersteuerventil führen.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße Anhängersteuerventil hat demgegen über den Vorteil, daß im ersten Teil der Rückhaltekammer mittels der Drucksignale des elektro-pneumatischen Steuerkreises eine Rückhal tekraft auf den zweiten Steuerkolben erzeugbar ist, welche gegen des sen das Doppelsitzventil betätigende Bewegung wirkt. Dadurch kann der modulierte Bremsdruck im vorrangigen, elektro-pneumatischen Steuerkreis auf einen niedrigen Wert eingeregelt werden, ohne daß der nachrangige, zweite pneumatische Betriebsbremskreis am zweiten Steuerkolben anspricht. Eine solche Reduzierung des Bremsdrucks ist gerade bei Bremssystemen, welche eine Koppelkraftregelung beinhal ten, von Vorteil. Bedingt durch die zusätzliche Rückhaltung kann der Anhänger mit geringem Bremsdruck abgebremst werden.

Besonders vorteilhaft ist weiterhin, daß zwischen dem ver schieblichen Körper und dem Ventilgehäuse ein zweiter Teil der Rück haltekammer gebildet ist, in welcher eine der Rückhaltekraft entgegen gerichtete und im wesentlichen gleich große Stützkraft auf den ver schieblichen Körper erzeugbar ist. Da die Rückhaltekraft im ersten Teil der Rückhaltekammer nicht nur auf den zweiten Steuerkolben sondern auch auf den verschieblichen Körper selbst wirkt, verhindert die im zweiten Teil der Rückhaltekammer wirkende entgegengerichtete und sich am Ventilgehäuse abstützende Stützkraft, daß sich der verschieb liche Körper ungewollt verschiebt.

Weitere Vorteile ergeben sich daraus, daß der verschiebliche Körper bei Druckabfall in der Vorratskammer durch die Drucksignale in der zweiten Steuerkammer derart verschiebbar ist, daß er auf den zweiten Steuerkolben eine Mitnahmekraft erzeugt, welche die das Doppelsitzventil betätigende Bewegung des zweiten Steuerkolbens unterstützt. Hierdurch kann bei Abfall des Vorratsdrucks der zweite Steuerkolben schneller auf ein Bremsdruckanforderungssignal des zweiten pneumatischen Betriebsbremskreises ansprechen.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Patent anspruch 1 angegebenen Anhängersteuerventils möglich.

Besonders zu bevorzugende Ausgestaltungen sehen vor, daß der zweite Steuerkolben einen fußseitigen Kolbenzapfen aufweist, entlang dessen der verschiebliche Körper mittels einer mittigen Durch gangsbohrung aufgenommen ist und daß die vom verschieblichen Kör per auf den zweiten Steuerkolben erzeugbare Mitnahmekraft durch ei nen Anschlag am Kolbenzapfen übertragbar ist. Da das gattungsbil dende Anhängersteuerventil ebenfalls einen fußseitigen Kolbenzapfen aufweist, sind durch diese Maßnahmen bei bereits bestehenden An hängersteuerventilen keine tiefgreifenden konstruktiven Änderungen notwendig, um einen verschieblichen Körper gemäß der Erfindung vor zusehen.

Zeichnungen

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Schaltschema eines Anhängersteuerventils gemäß der Er findung in einer bevorzugten Ausführungsform;

Fig. 2 eine Längsschnitt durch eine konstruktive Ausführung des An hängersteuerventils von Fig. 1;

Fig. 3 eine stark vereinfachte und schematische Funktionsdarstellung des Anhängersteuerventils von Fig. 2; und

Fig. 4 ein Diagramm, welches Druckverläufe in der Bremsleitung des Anhängers zeigt, wobei die Bremsdrücke durch ein Anhängersteuer ventil gemäß der Erfindung gesteuert werden.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

In Fig. 1 ist ein Schaltschema eines elektrisch und pneumatisch ansteuerbaren Anhängersteuerventils 1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Anhängersteuerventil 1 ist mit einem Anschluß 2 an einen Druckluftvorrat und über elektri sche Steueranschlüsse 4 an einen elektro-pneumatischen Steuerkreis der Zugmaschine angeschlossen. Der elektro-pneumatische Steuer kreis steht mit dem elektrischen Teil eines nicht dargestellten Brems wertgebers oder Betriebsbremsventils der Betriebsbremsanlage der Zugmaschine in Verbindung.

Das Anhängersteuerventil 1 weist ein elektronisches Steuergerät 6 auf, welches über Signalleitungen ein Rückhaltventil RV, ein Einlaß ventil EV und ein Auslaßventil AV ansteuert. Das Einlaßventil EV und das Auslaßventil AV sind als elektromagnetbetätigte 2/2-Wegeventile mit stromloser Sperrstellung ausgebildet, wobei das Einlaßventil EV zuströmseitig mit dem Vorratsluftanschluß 2 und abströmseitig mit ei ner in Fig. 1 schematisch als Betätigungsmittel dargestellten, ersten Steuerkammer 8 des Anhängersteuerventils 1 verbunden ist, während das Auslaßventil AV zuströmseitig mit der ersten Steuerkammer 8 und abströmseitig mit einem als Geräuschdämpfer 10 ausgebildeten Entlüf tungsauslaß verbunden ist. Im weiteren zweigt von der Zuströmseite des Einlaßventils EV eine Drosselleitung mit einem Drosselventil DV ab.

Das Anhängersteuerventil 1 umfaßt im weiteren ein Doppelsitz ventil 16 (Ein- und Auslaßventil), welches über einen pneumatischen Steueranschluß 20 vom ersten pneumatischen Betriebsbremskreis und über einen weiteren pneumatischen Steueranschluß 18 von einem zweiten pneumatischen Betriebsbremskreis der Zugmaschine ansteu erbar ist. Das vom elektronischen Steuergerät 6 schaltbare, elektro magnetbetätigte Rückhaltventil RV steht zuströmseitig mit dem pneu matischen Steueranschluß 20 und abströmseitig mit der ersten Steu erkammer 8 in Verbindung, über welche das Doppelsitzventil 16 des Anhängersteuerventils 1 durch Druckaufbau im Bremssinn schaltbar ist. Das Doppelsitzventil 16 ist im weiteren auch über den pneumati schen Steueranschluß 18 durch Druckaufbau im Bremssinn schaltbar.

Die Steueranschlüsse 18, 20 erhalten die Bremsdrucksignale von dem nicht dargestellten Betriebsbremsventil der Zugmaschine.

Ein erster Ausgang 24 des Doppelsitzventils 16 ist mit einer Bremsleitung 26 des Anhängers, ein zweiter Eingang 28 mit dessen Vorratsleitung 14 sowie dem Vorratsanschluß 2 und ein zweiter Aus gang 30 mit dem Entlüftungsauslaß 10 verbunden. Über einen Druck sensor 32 werden der Druck in der Bremsleitung 26 des Anhängers gemessen und die Signale an das elektronische Steuergerät 6 über tragen, welches zusammen mit dem Drucksensor 32 in eine Regelein richtung zur Regelung des Bremsdrucks innerhalb des elektro pneumatischen Steuerkreises integriert ist.

Bei wirksamer Steuerung durch den elektro-pneumatischen Steuerkreis nimmt das Rückhaltventil RV seine bestromte Sperrstel lung ein, wodurch die Verbindung zwischen dem pneumatischen Steu eranschluß 20 des zweiten pneumatischen Betriebsbremskreises und der ersten Steuerkammer 8 des Anhängersteuerventils 1 unterbrochen ist. Demgegenüber nimmt das Rückhaltventil RV bei ausgefallenem elektro-pneumatischem Steuerkreis oder bei ausgefallenem elektroni schem Steuergerät seine stromlose Durchgangsstellung ein und er möglicht somit die Verbindung der ersten Steuerkammer 8 mit dem zweiten pneumatischen Betriebsbremskreis über den pneumatischen Steueranschluß 20. Schließlich ist das Doppelsitzventil 16 über einen mit einem pneumatischen Feststellbremskreis in Verbindung stehen den pneumatischen Steueranschluß 34 durch Druckabbau im Bremssinn schaltbar.

Die konstruktive Ausgestaltung des Anhängersteuerventils 1 gemäß der Erfindung ist in Fig. 2 mittels eines Längsschnitts veran schaulicht. Das Drosselventil DV von Fig. 1 ist nicht erfindungswesent lich und deshalb in Fig. 2 nicht dargestellt. Gemäß Fig. 2 sind in einem Ventilgehäuse 36 kopfseitig das Rückhaltventil RV, das Auslaßventil AV und das in dieser Ansicht nicht dargestellte Einlaßventil EV ange ordnet. Darüber hinaus ist im Kopfbereich auch das elektronische Steuergerät 6 untergebracht, welches durch die elektrischen Steuer anschlüsse 4 mit dem elektro-pneumatischen Steuerkreis der Zugma schine verbunden ist. Vom Ventilgehäuse 36 und einem ersten Steu erkolben 38 wird die erste Steuerkammer 8 des Anhängersteuerventils 1 begrenzt. Im oberen Teil des Anhängersteuerventils 1 ebenfalls zu erkennen ist der pneumatische Steueranschluß 20 des ersten pneu matischen Betriebsbremskreises, welcher über das Rückhalteventil RV mit der ersten Steuerkammer 8 verbunden ist.

Der erste Steuerkolben 38 ist innerhalb des Ventilgehäuses 36 entlang dessen Längsachse verschieblich. Dichtungen 40 an seinem radial äußeren Rand sorgen für eine druckdichte Abdichtung der er sten Steuerkammer 8 gegenüber einer Arbeitskammer 42, welche sich in Längsrichtung des Ventilgehäuses 36 gesehen der ersten Steuer kammer 8 anschließt. Die Arbeitskammer 42 ist über einen nicht dar gestellten Anschluß mit der Bremsleitung 26 des Anhängers verbun den.

Der erste Steuerkolben 38 hat einen mittigen, rohrförmigen Fort satz 44, welcher in eine mittige Öffnung eines zweiten Steuerkolbens 46 ragend in einer inneren Führungsbuchse 48 längsverschieblich gelagert ist. Am Fortsatz 44 ist ein als radial äußerer Druckring aus gebildeter innerer Ventilsitz 50 des Doppelsitzventils 16 vorgesehen, welches am kopfseitigen Ende des zweiten Steuerkolbens 46 ange ordnet ist. Der radial äußere Druckring 50 des ersten Steuerkolbens 38 bildet zusammen mit einem entlang einer Lagerbuchse 54 des zweiten Steuerkolbens 46 längsverschieblich angeordneten Ventilkör per 56 ein inneres Sitzventil 58 (Auslaßventil) des Doppelsitzventils 16. In der geschlossenen Stellung des inneren Sitzventils 58 ist der Druckring 50 des ersten Steuerkolbens 38 gegen einen Ventilteller 60 des Ventilkörpers 56 druckdicht vorgespannt.

Der zweite Steuerkolben 46 hat einen als radial inneren Druck ring ausgebildeten äußeren Ventilsitz 62, welcher den inneren Ventil sitz 50 umschließt und zusammen mit dem Ventilkörper 56 ein äußeres Sitzventil 64 (Einlaßventil) des Doppelsitzventils 16 bildet. Der Ventil körper 56 ist mit seinem Ventilteller 60 durch den Druck einer im zweiten Steuerkolben 46 versenkt angeordneten Ventildruckfeder 66 gegen den inneren und den äußeren Ventilsitz 50, 62 vorgespannt.

Entlang des Umfangs der den Ventilkörper 56 umschließenden Wand des zweiten Steuerkolbens sind Rippen 68 vorgesehen, durch deren Umfangszwischenräume eine Verbindung zwischen einer den Kopfbereich des zweiten Steuerkolbens 46 umschließenden Vorrats kammer 70 und dem Doppelsitzventil 16 geschaffen ist. Die Vorrats kammer 70 ist gemäß Fig. 1 durch den Anschluß 2 an den Druckluftvor rat des elektro-pneumatischen Steuerkreises der Zugmaschine ange schlossen und steht unter einem Druck p₂.

An das Doppelsitzventil 16 schließt sich ein entlang eines fuß seitigen Kolbenzapfens 72 des zweiten Steuerkolbens 46 längsver schieblicher Körper 74 an, dessen Verschieblichkeit in Richtung auf die Vorratskammer 70 durch einen als Absatz am zweiten Steuerkol ben 46 ausgebildeten Anschlag 76 nach oben hin begrenzt ist. Der verschiebliche Körper 74 hat vorzugsweise einen Verschiebebecher 78 mit einer mittigen Durchgangsbohrung 80 für die Führung längs des Kolbenzapfens 72 und im weiteren einen von der Becherwand nach radial außen wegragenden ersten Ringbund 82.

Auf das Ende des Kolbenzapfens 72 ist ein Steuerkolbenbecher 84 mittels einer Mutter gespannt, welcher mit einem zweiten, radial äußeren Ringbund 86 versehen ist, wobei einerseits zwischen dem zweiten Ringbund 86 des Steuerkolbenbechers 84, dem ersten Ring bund 82 des Verschiebebechers 78 und dem Ventilgehäuse 36 eine zweite Steuerkammer 88 und andererseits zwischen dem zweiten Ringbund 86 des zweiten Steuerkolbens 46 und dem Ventilgehäuse 36 eine dritte Steuerkammer 90 gebildet ist. Die zweite Steuerkammer 88 ist über einen nicht dargestellten Kanal mit dem pneumatischen Steu eranschluß 34 des Feststellbremskreises verbunden (s. Fig. 1) und steht unter einem Druck p₃₄. Die dritte Steuerkammer 90 ist mit dem pneumatischen Steueranschluß 18 des zweiten pneumatischen Be triebsbremskreises verbunden und steht unter einem Druck p₁₈.

Der verschiebliche Körper 74 umgreift mit der Becherwand sei nes Verschiebebechers 78 den Steuerkolbenbecher 84 im Bereich dessen Bodens und ist hierdurch zusätzlich geführt. Zwischen dem Boden des Verschiebebechers 78 und dem Boden des Steuerkolben bechers 84 ist ein innerer Teil 92 einer Rückhaltekammer 94 sowie zwischen dem ersten Ringbund 82 des Verschiebebechers 78 und dem Ventilgehäuse 36 ein äußerer Teil 96 der Rückhaltekammer 94 gebildet. Der innere und äußere Teil 92, 96 der Rückhaltekammer 94 stehen mittels Durchgänge 95 in der Becherwand des Verschiebebe chers 78 miteinander in Verbindung. Zusätzlich ist zwischen der ersten Steuerkammer 8 und der Rückhaltekammer 94 ein Verbindungskanal 97 im Gehäuse 36 vorgesehen, welcher in der Schnittansicht gemäß Fig. 2 vereinfacht als außenliegendes Rohr angedeutet ist. Der zweite Steuerkolben 46 ist an mehreren Stellen innerhalb des Ventilgehäuses 36 längsverschieblich geführt, wobei durch Dichtungen 98 sicherge stellt ist, daß keine Druckluft aus einer der von ihm begrenzten Kam mern entweichen kann. Ebenso ist der verschiebliche Körper 74 mit solchen Dichtungen 98 versehen. Der Kolbenzapfen 72 des zweiten Steuerkolbens 46 ist als Rohr ausgebildet, welches die über Entlüf tungsschlitze 100 im zweiten Steuerkolben 46 vom inneren Sitzventil 58 (Auslaßventil) abgelassene Druckluft dem Geräuschdämpfer 10 am Boden des Ventilgehäuses 36 zuführt, von wo aus diese in die Umge bung austritt.

Das Anhängersteuerventil 1, in dessen Vorratskammer 70 und Steuerkammer 88 Vorratsdruck ansteht, hat im Zusammenwirken mit der Betriebsbremsanlage der Zugmaschine bei einer Bremsung fol gende Funktionsweise:
Bei Betätigen der Betriebsbremse der Zugmaschine erhält das elektronische Steuergerät 6 vom elektrischen Teil des Betriebsbrems ventils über die elektrischen Steueranschlüsse 4 ein elektrisches Bremsdruckanforderungssignal. Mit Auftreten dieses Signals schaltet das elektronische Steuergerät 6 das Rückhaltventil RV in Sperrstel lung, so daß ein über den ersten pneumatischen Betriebsbremskreis am pneumatischen Steueranschluß 20 herangeführtes pneumatisches Bremsdruckanforderungssignal des Betriebsbremsventils nicht wirk sam werden kann. Das an den elektrischen Steueranschlüssen 4 herr schende Signal des elektro-pneumatischen Steuerkreises hat daher Vorrang vor dem Signal des ersten pneumatischen Betriebsbremskrei ses. Das elektronische Steuergerät 6 moduliert die Signale an den elektrischen Steueranschlüssen 4 wie folgt: Für Druckaufbau in der ersten Steuerkammer 8 des Anhängersteuerventils 1 wird das Einlaß ventil EV durch das elektronische Steuergerät 6 eine bestimmte Zeit lang in seine Durchgangsstellung geschaltet, während das Auslaß ventil AV in seiner Sperrstellung verbleibt. Abhängig von der Öff nungszeit des Einlaßventils EV ensteht in der ersten Steuerkammer 8 ein Steuerdruck p_el. Hierdurch wird der erste Steuerkolben 38 zusam men mit dem an seinem Fortsatz 44 anliegenden Ventilkörper 56 ge gen die Vorspannung der Ventildruckfeder 66 nach unten gedrückt und der Ventilkörper 56 vom äußeren Ventilsitz 62 abgehoben. Daraufhin kann Druckluft von der Vorratskammer 70 durch die Rippen 68 des zweiten Steuerkolbens 46 und durch das nun geöffnete äußere Sitz ventil 64 (Einlaßventil) in die Arbeitskammer 42 und von dort in die Bremsleitung 26 des Anhängers strömen. In der Arbeitskammer herrscht dann ein Druck p₄₂. Für Druckhalten wird das Einlaßventil EV in seine Sperrstellung umgeschaltet. Für Druckabbau bleibt das Ein laßventil EV in seiner Sperrstellung, während das Auslaßventil AV in seine Durchlaßstellung geschaltet wird, wodurch der in der ersten Steuerkammer 8 vorhandene Druck sinkt und der erste Steuerkolben 38 durch den höheren Druck in der Arbeitskammer 42 vom inneren Ventilsitz 50 abhebt. Dann kann die Druckluft in der Arbeitskammer 42 durch das nun geöffnete innere Sitzventil 58 (Auslaßventil), durch die Entlüftungsschlitze 100 und den rohrförmigen Kolbenzapfen 72 hin durch über den Geräuschdämpfer 10 ins Freie treten.

Ist der führende elektro-pneumatische Steuerkreis gestört, neh men das Einlaßventil EV und das Auslaßventil AV stromlos ihre Sperrstellungen und das Rückhaltventil RV seine stromlose Durch gangsstellung ein. Ein vom ersten pneumatischen Betriebsbremskreis über den pneumatischen Steueranschluß 20 herangeführtes Bremsdruckanforderungssignal wird dann über das durchlässige Rückhalteventil RV in die erste Steuerkammer 8 geleitet, um dort über einen Steuerdruck p₂₀ diesselbe Wirkung zu erzeugen wie vorange hend beschrieben.

Bei Betätigung der Betriebsbremse der Zugmaschine liegt auch am pneumatischen Steueranschluß 18 das pneumatische Bremsdruckanforderungssignal des zweiten pneumatischen Betriebs bremskreises an. Bei intaktem Anhängersteuerventil 1 und ohne Kop pelkraftregelung hat der Steuerdruck in der dritten Steuerkammer 90 des zweiten pneumatischen Betriebsbremskreises keine Schaltbewe gung des Steuerkolbens 46 zur Folge. Wird aber durch die Regelein richtung des elektro-pneumatischen Steuerkreises ein niedriger Steu erdruck p_el in die erste Steuerkammer 8 eingesteuert, z. B. weil wegen einer Koppelkraftregelung des Anhängers nur leicht abgebremst wer den soll, so kann der ungeregelte, zweite pneumatische Betriebs bremskreis mit seinem höheren Steuerdruck p₁₈ den führenden elektro pneumatischen Steuerkreis mit dessen niedrigerem Steuerdruck p_el ungewollt überspielen, indem der höhere Steuerdruck p₁₈ in der dritten Steuerkammer 90 den zweiten Steuerkolben 46 nach oben drängt und das äußere Sitzventil 64 öffnet, wodurch ein zu hoher Bremsdruck in der Bremsleitung 26 aufgebaut wird. Dies würde aber in unerwünsch ter Weise zur Wirkungslosigkeit der elektronischen Regelung führen.

Erfindungsgemäß sind deshalb der verschiebliche Körper 74 und die Rückhaltekammer 94 vorgesehen, in welcher bedingt durch den Verbindungskanal 97 derselbe Druck Pol wie in der ersten Steuer kammer 8 vorherrscht. Wie aus der schematischen Darstellung von Fig. 3 hervorgeht, wird der verschiebliche Körper mit p₃₄, p₂ und p_el be aufschlagt. Der Druck p_el verursacht im inneren Teil 92 der Rückhalte kammer 94 eine nach oben wirkende Kraft auf den Boden des Ver schiebebechers 78 und im äußeren Teil 96 der Rückhaltekammer 94 eine nach unten wirkende Kraft auf den ersten Ringbund 82 des Ver schiebebechers 78, wobei die in Verschieberichtung wirksamen Flä chen des Verschiebebechers 78 und des ersten Ringbundes 82 des verschieblichen Körpers 74 derart groß sind, daß sich diese Kräfte an nährend kompensieren.

Darüber hinaus entsteht durch den Druck p_el zusätzlich eine nach unten gerichtete Kraft auf den Boden des Steuerkolbenbechers 84, welche einer aus dem Druck p₁₈ in der dritten Steuerkammer 90 herrührenden und nach oben gerichteten Kraft entgegenwirkt. Je grö ßer die aus p_el hervorgehende Kraft auf den Steuerkolbenbecher 84 des zweiten Steuerkolbens 46 ist, umso mehr wird dieser zurückgehal ten. Bei intaktem elektrischem Steuerkreis sorgt die Rückhaltekammer 94 daher für eine Zurückhaltung des zweiten Steuerkolbens 46.

In Fig. 4 ist die lineare Abhängigkeit des Drucks p₄₂ in der Bremsleitung über den Drücken p₁₈ und p₂₀ in dem zweiten und dem ersten pneumatischen Betriebsbremskreis dargestellt. Die Linie A gibt den Druckverlauf von p₄₂ in Abhängigkeit von p₂₀ und Linie B den Druckverlauf von p₄₂ in Abhängigkeit von p₁₈ bei intaktem elektro pneumatischem Steuerkreis und bei Vorhandensein einer Rückhalte kammer 94 gemäß der Erfindung an. Wie zu sehen, ist der Druckver lauf gemäß Linie B bedingt durch die Zurückhaltung des zweiten Steu erkolbens 46 relativ flach, was bedeutet, daß eine große Druckände rung von p₁₈ eine nur geringe Druckänderung von p₄₂ in der Bremslei tung des Anhängers hervorruft. Damit hat der zweite pneumatische Betriebsbremskreis bei intaktem elektro-pneumatischem Steuerkreis einen geringeren Einfluß auf den Bremsdruck p₄₂ in der Bremsleitung 26 des Anhängers und kann den führenden elektro-pneumatischen Steuerkreis nicht mehr überspielen.

Bei Ausfall des elektro-pneumatischen Steuerkreises und des ersten pneumatischen Betriebsbremskreises können keine Drücke p_el und p₂₀ mehr in der Rückhaltekammer 94 wirken, so daß die Rückhal tekraft auf den zweiten Steuerkolben 46 entfällt. Dadurch kann sich der zweite Steuerkolben 46 aufgrund des Drucks p₁₈ in der dritten Steuer kammer 90 leichter nach oben bewegen und das äußere Sitzventil 64 (Einlaßventil) öffnen. Dies hat zur Folge, daß dann der Druckverlauf von p₄₂ steiler und eine genügend größe Bremswirkung im Anhänger erzeugt wird, wie durch die Linie C im Diagramm von Fig. 4 dargestellt ist.

Wie aus Fig. 3 in anschaulicher Weise hervorgeht, wird bei aus gefallenem elektro-pneumatischem Steuerkreis der verschiebliche Körper 74 von unten durch den Druck p₃₄ und von oben durch den Druck p₂ beaufschlagt, während der Druck p_el in der Rückhaltekammer 94 gering ist. Bei einem Abfall des Vorratsdrucks sinkt der Druck p₂ in der Vorratskammer 70 gegenüber dem Druck in der zweiten Steuer kammer 88 ab, wodurch die auf eine obere Kolbenwand 102 des zweiten Steuerkolbens 46 wirkende Kraft kleiner wird. Zwar ist der auf den zweiten Ringbund 86 des zweiten Steuerkolbens 46 von oben wir kende Druck p₃₄ ebenfalls vom Druckvorrat abgezweigt, die zweite Steuerkammer 88 ist aber über ein nicht dargestelltes Rückschlag ventil gegen Druckverlust abgesichert. Damit herrscht in der zweiten Steuerkammer 88 ein relativ hoher Druck p₃₄, welcher einerseits den zweiten Steuerkolben 46 zurückhält und andererseits eine hohe, nach oben gerichtete Kraft auf den verschieblichen Körper 74 ausübt. Im weiteren wirkt auf den verschieblichen Körper 74 eine geringe, nach unten gerichtete Kraft aufgrund des niedrigeren Drucks p₂ in der Vor ratskammer 70, weshalb sich eine resultierende Kraft nach oben er gibt, welche den verschiebbaren Körper 74 nach oben gegen den An schlag 76 am zweiten Steuerkolben 46 drückt. Hierdurch wird die durch den Druck p₁₈ in der dritten Steuerkammer 90 verursachte und nach oben gerichtete Kraft auf den zweiten Steuerkolben 46 verstärkt und die geringere Kraft auf die obere Kolbenwand 102 des zweiten Steuerkolbens 46 kompensiert. Damit kann das äußere Sitzventil 64 (Einlaßventil) durch den sich nach oben bewegenden zweiten Steuer kolben 46 öffnen und das Bremsdruckanforderungssignal des zweiten pneumatischen Betriebsbremskreises am Anschluß 18 schneller in ei nen entsprechenden Bremsdruck in der Bremsleitung 26 umgesetzt werden.

Claims

1. Anhängersteuerventil (1) für eine Druckluftbremsanlage von Zugfahr zeug-Anhänger-Kombinationen, welches folgendes beinhaltet:

a) ein Ventilgehäuse (36);
b) eine erste Steuerkammer (8), welche über einen pneumatischen Steueranschluß (20) an einen ersten pneumatischen Betriebsbrems kreis und an einen elektro-pneumatischen Steuerkreis der Zugmaschi ne angeschlossen ist und modulierte Drucksignale auf einen ersten Steuerkolben (38) überträgt, welcher innerhalb des Ventilgehäuses (36) verschieblich aufgenommen ist;
c) einen zweiten Steuerkolben (46), welcher innerhalb des Ventilge häuses (36) verschieblich aufgenommen ist und zusammen mit einem Ventilkörper (56) und dem ersten Steuerkolben (38) ein von sich und dem ersten Steuerkolben (38) betätigbares Doppelsitzventil (16) bildet;
d) eine Arbeitskammer (42), an welche eine Bremsleitung (26) des An hängers angeschlossen ist;
e) eine Vorratskammer (70), welche über einen Anschluß (2) mit einem Druckluftvorrat der Zugmaschine in Verbindung steht und welche durch Betätigung des Doppelsitzventils (16) mit der Arbeitskammer (42) strömungsmäßig verbindbar ist;
f) eine zweite Steuerkammer (88), welche über einen Anschluß (34) mit einem Feststellbremskreis der Zugmaschine verbunden ist;
g) eine dritte Steuerkammer (90), welche über einen Anschluß (18) an einen zweiten pneumatischen Betriebsbremskreis der Zugmaschine angeschlossen ist und dessen Drucksignale auf den zweiten Steuer kolben (46) überträgt, wodurch dieser in eine das Doppelsitzventil (52) betätigende Bewegung versetzbar ist,

dadurch gekennzeichnet, daß

a) ein durch Drucksignale in der Vorratskammer (70) und in der zwei ten Steuerkammer (88) verschieblicher Körper (74) vorgesehen ist, welcher bei Druckabfall in der Vorratskammer (70) durch die Drucksi gnale in der zweiten Steuerkammer (88) derart verschiebbar ist, daß er auf den zweiten Steuerkolben (46) eine Mitnahmekraft erzeugt, welche die das Doppelsitzventil (16) betätigende Bewegung unterstützt, und daß
b) eine mit der ersten Steuerkammer (8) in Verbindung stehende Rück haltekammer (94) vorgesehen ist, von welcher zwischen dem ver schieblichen Körper (74) und dem zweiten Steuerkolben (46) ein erster Teil (92) gebildet ist, in welchem durch die modulierten Drucksignale eine Rückhaltekraft auf den zweiten Steuerkolben (46) erzeugbar ist, welche gegen dessen das Doppelsitzventil (16) betätigende Bewegung wirkt, und daß
c) zwischen dem verschieblichen Körper (74) und dem Ventilgehäuse (36) ein zweiter Teil (96) der Rückhaltekammer (94) gebildet ist, in welcher eine der Rückhaltekraft entgegengerichtete und im wesentli chen gleich große Kraft auf den verschieblichen Körper (74) erzeugbar ist.

2. Anhängersteuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Verbindungskanal (97) aufweist, welcher die erste Steu erkammer (8) mit der Rückhaltekammer (94) verbindet.

3. Anhängersteuerventil nach einem der Ansprüch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Körper (74) einen Verschiebe becher (78) mit einem ersten, radial äußeren Ringbund (82) aufweist, welcher zwischen sich und dem Ventilgehäuse (36) den zweiten Teil (96) der Rückhaltekammer (94) bildet.

4. Anhängersteuerventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Steuerkolben (46) einen fußseitigen Kolbenzapfen (72) aufweist, entlang dessen der Verschiebebecher (78) durch eine mittige Durchgangsbohrung (80) längsverschieblich aufgenommen ist, und darüber hinaus einen vom Kolbenzapfen (72) getragenen Steuerkol benbecher (84) mit einem zweiten, radial äußeren Ringbund (86) auf weist, wobei zwischen dem Ventilgehäuse (36) und dem zweiten Ring bund (86) die dritte Steuerkammer (90) gebildet ist.

5. Anhängersteuerventil nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die vom verschiebbaren Körper (74) auf den zweiten Steuerkolben (46) erzeugbare Mitnahmekraft mittels eines Anschlags (76) am Kol benzapfen (72) übertragbar ist.

6. Anhängersteuerventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebebecher (78) den Steuerkolbenbecher (84) minde stens teilweise umgreift und zwischen seinem Becherboden und dem Becherboden des Steuerkolbenbechers (84) den ersten Teil (92) der Rückhaltekammer (94) bildet.

7. Anhängersteuerventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Ringbund (82) des Verschiebebechers (78), dem zweiten Ringbund (86) des Steuerkolbenbechers (84) und dem Ventilgehäuse (36) die zweite Steuerkammer (88) gebildet ist.

8. Anhängersteuerventil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in Verschieberichtung wirksamen Flächen des Verschiebebe chers (78) und des ersten Ringbundes (82) derart groß sind, daß sich die durch eine Druckbeaufschlagung der Rückhaltekammer (94) her vorgerufenen Druckkräfte auf diese Flächen kompensieren.

9. Anhängersteuerventil nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Doppelsitzventil (16) am kopfseitigen Ende des zweiten Steu erkolbens (46) angeordnet ist und ein erstes und zweites Sitzventil (58, 64) umfaßt, wobei das erste Sitzventil (58) durch einen ersten Ventil sitz (50) am ersten Steuerkolben (38) und einen Ventilkörper (56) ge bildet ist, welcher durch eine Ventildruckfeder (66) gegen einen zwei ten Ventilsitz (62) am zweiten Steuerkolben (46) vorgespannt ist und zusammen mit diesem das zweite Sitzventil (64) bildet.

10. Anhängersteuerventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es ein vom elektro-pneumatischen Steuerkreis schaltbares, elektromagnetbetätigtes Rückhalteventil (RV) beinhaltet, welches zuströmseitig über einen Anschluß (20) mit einem ersten pneumatischen Betriebsbremskreis und abströmseitig mit der ersten Steuerkammer (8) in Verbindung steht, wobei das Rückhalte ventil (RV) bei wirksamem elektro-pneumatischem Steuerkreis be stromt seine Sperrstellung einnimmt und den ersten pneumatischen Betriebsbremskreis sperrt und ihn bei ausgefallenem elektro pneumatischen Steuerkreis freigibt, indem es seine stromlose Durch gangsstellung einnimmt.

11. Anhängersteuerventil nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Einlaßventil (EV) und ein Auslaßventil (AV) beinhaltet, welche vom elektro-pneumatischen Steuerkreis ansteuerbar und als elektromagnetbetätigte 2/2-Wegeventile mit stromloser Sperrstellung ausgebildet sind, wobei das Einlaßventil (EV) zuströmseitig mit dem Anschluß (2) der Vorratsleitung der Zugmaschine und abströmseitig mit der ersten Steuerkammer (8) verbunden ist, während das Auslaß ventil (AV) zuströmseitig mit der ersten Steuerkammer (8) und ab strömseitig mit einer Ventilentlüftung (10) verbunden ist.