DE19900887A1

DE19900887A1 - Detecting, locating and selectively reading animal in number of animals involves activating search signal source to cause selected receiver on animal to produce signal

Info

Publication number: DE19900887A1
Application number: DE1999100887
Authority: DE
Inventors: Martin Foerster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 1999-01-12
Publication date: 2000-07-13

Abstract

The method involves using a search signal source (1) and at least one signal receiver (3) on at least one animal. When the search signal source is activated to locate a selected signal receiver or animal a signal is produced by the selected signal receiver. A directional signal can be used to indicate the direction of the animal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen, Orten und selektiven Auslesen eines Tieres aus einer Mehrzahl von Tieren mit einem Suchsignalgeber und zumindest einem Signalempfänger an wenigstens einem Tier.The invention relates to a method for recognizing, locating and selectively reading an animal from a plurality of Animals with a search signal generator and at least one Signal receiver on at least one animal.

Es ist bekannt, Gegenstände durch Aussenden eines bestimmten Signales von einem Suchsignalgeber an einem Signalempfänger zu erkennen, wenn dieser eine bestimmte Information oder ein Signal zurückgibt.It is known to send out objects certain signals from a search signal generator at a Recognize signal receivers when this one particular Returns information or a signal.

Nachteilig ist jedoch, dass diese Signale in der Regel nicht ausreichen, wenn sich beispielsweise ein Tier, an welchem ein Signalempfänger vorgesehen ist, wegbewegt. Ferner ist es schwierig, aus einer dicht besiedelten und zusammenstehenden Herde von Tieren ein bestimmtes Tier auszuwählen, wenn sich zusätzlich diese Herde bewegt.The disadvantage, however, is that these signals are usually not sufficient if, for example, an animal which a signal receiver is provided moves away. It is also difficult to get out of a densely populated and herds of animals standing together a specific animal to select if this herd also moves.

Dabei sollen insbesondere der Energieverbrauch beim Betreiben eines Verfahrens zum Erkennen, Orten und selektiven Auslesen eines Tieres eingespart werden.In particular, the energy consumption at Operate a method of recognizing, locating and selective reading of an animal can be saved.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welchem auf sehr kostengünstige und präzise Weise ein Auffinden eines Signalempfängers, insbesondere eines Tieres möglich ist. Zudem soll der Energieverbrauch des Signalempfängers erheblich reduziert werden.The present invention is based on the object To create procedures of the type mentioned at the outset which in a very inexpensive and precise way Finding a signal receiver, especially an animal is possible. In addition, the energy consumption of the Signal receiver can be significantly reduced.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass durch ein Betätigen des Suchsignalgebers zum wählbaren Orten eines ausgewählten Signalempfängers bzw. Tieres ein Signal beim ausgewählten Signalempfänger erzeugt wird.The solution to this task is that by pressing of the search signal generator for selectable locations of a selected one Signal receiver or animal a signal at the selected Signal receiver is generated.

Bei der vorliegenden Erfindung können in einem Suchsignalgeber eine Mehrzahl von Signalempfänger mit unterschiedlichen Empfangscodes oder Empfangsfrequenzen eingegeben und eingespeichert werden. Diesen unterschiedlichen Signalempfängern können bestimmte Nummern oder Codes zugeordnet werden. Diese Signalempfänger werden dann beispielsweise an einem Tier festgelegt um diese aus einer Herde selektiv zu erkennen, zu orten und auszuwählen, wenn dies gewünscht wird.In the present invention, in one Search signal generator with a plurality of signal receivers different reception codes or reception frequencies can be entered and saved. This one Different signal receivers can have certain numbers or codes can be assigned. These will be signal receivers then, for example, fixed on an animal around this selectively identify, locate and select a herd, if so desired.

Hierzu wird in dem Suchsignalgeber die entsprechende Nummer des Tieres, welches ausgewählt wird, eingegeben. Anschliessend wird ein Signal mit einer entsprechenden Frequenz des Signalempfängers ausgesandt, um den Signalempfänger zu orten. Dieser sendet anschliessend nach dem Empfangen des sogenannten Rufsignales ein entsprechendes Peil-Signal mittels einer Sendeeinrichtung zurück an den Suchsignalgeber, welcher bevorzugt als handbedienbares Bedienelement ausgebildet ist. Dort wird dieses Peil-Signal ausgewertet und über ein entsprechendes Display angezeigt. Ein Richtungsanzeiger kann dann dem Suchenden die Richtung anzeigen, in welcher sich das Tier bzw. der Signalempfänger befindet.For this purpose, the corresponding number is in the search signal generator of the animal that is selected. Then a signal with a corresponding Frequency of the signal receiver transmitted to the To locate signal receivers. This then sends on receiving the so-called call signal corresponding bearing signal by means of a transmitter back to the search signal generator, which is preferred as hand-operated control element is formed. There will evaluated this DF signal and a corresponding one Display shown. A direction indicator can then Seekers show the direction in which the animal is heading or the signal receiver is located.

Damit auch eine Richtungsänderung des Tieres bzw. des Signalempfängers erkannt wird, werden permanent ggf. in aufeinanderfolgenden Zeitintervallen die entsprechenden Peil-Signale vom Signalempfänger ausgesandt.So that a change of direction of the animal or Signal receiver is recognized, may be permanently in successive time intervals the corresponding Direction-finding signals emitted by the signal receiver.

Wird eine bestimmte Entfernung erreicht, so setzt ein zusätzliches Identifizierungssignal ein, welches akustischer und/oder optischer Art ist. Dann kann beispielsweise bei einer sehr geringen Entfernung zum Tier aus der Herde, sollten noch mehrere Tiere davor, dahinter oder danebenstehen, das ausgewählte Tier bzw. der ausgewählte Signalempfänger erkannt werden. Nimmt die Entfernung zu, so soll daran gedacht sein, dass das Identifizierungssignal sich automatisch bei Überschreiten einer bestimmten und wählbaren voreingestellten Entfernung abgeschaltet wird. Dies spart Energie im Signalempfänger.If a certain distance is reached, it starts additional identification signal, which is of an acoustic and / or optical nature. Then can for example at a very short distance from the animal out of the herd, there should be several animals in front, behind or stand next to it, the selected animal or the selected signal receivers are recognized. Take that Distance to, it should be remembered that the Identification signal automatically when exceeded a certain and selectable preset distance is switched off. This saves energy in the signal receiver.

Ein optisches und/oder akkustisches zusätzliches Signal des Suchsignalgebers, kann sich auch in Abhängigkeit der sich ändernden Entfernung zwischen Suchsignalgebers und Signalempfänger entsprechend linear ändern. Beispielsweise ist daran gedacht, dass bei einer Abnahme einer Entfernung zwischen Signalempfänger und Suchsignalgeber sich eine Wiederholrate dieses Signales am Suchsignalgeber erhöht. Dabei kann ein akustisches Signal mit einer häufigeren Wiederholrate vom Suchsignalgeber ausgegeben werden. Hierdurch wird dem Suchenden in Abhängigkeit von der Entfernung angezeigt, dass er sich zum Tier hin oder das Tier sich zu ihm hin bewegt. Ebenfalls nimmt bei Zunahme einer Entfernung die Wiederholrate dieses Signales entsprechend ab, so dass dem Suchenden hierdurch mitgeteilt wird, dass sich das Tier bzw. der Signalempfänger von ihm bzw. von dem Suchsignalgeber entfernt. Eine Zu- und/oder Abnahme der Entfernung zwischen Suchsignalgeber und Signalempfänger kann bspw. durch eine vektorielle Änderung der Länge des Richungsanzeigers im Display erfolgen.An optical and / or acoustic additional signal from the Search signal generator, can also depend on itself changing distance between search signal generator and Change the signal receiver linearly accordingly. For example is thought that when a distance decreases between the signal receiver and the search signal generator Repetition rate of this signal on the search signal generator increased. It can be an acoustic signal with a more frequent Repetition rate are output by the search signal generator. This makes the searcher dependent on the Distance indicated that he was facing the animal or that Animal is moving towards him. Also increases distance the repetition rate of this signal accordingly, so that the seeker is thereby informed is that the animal or the signal receiver from him or removed from the search signal generator. A feed and / or Decrease in distance between search signal generator and Signal receiver can, for example, by a vectorial change the length of the direction indicator on the display.

Ferner soll daran gedacht sein, den Signalempfänger mit einer Solarzelle zu belegen, um beispielsweise eine wiederaufladbare Energiequelle permanent zu laden. Dies kann beispielsweise auch induktiv in der Box des Tieres im Stall geschehen. Ferner können auch Bewegungsgeneratoren, wie sie beispielsweise in Armbanduhren bekannt sind, dazu dienen, eine Energiequelle permanent aufzuladen. Ferner soll auch daran gedacht sein, dass als Identifizierungs signal ein Elektroschock an das Tier weitergeleitet werden kann, welcher dem Tier einen ungefährlichen Schlag versetzt. Hierauf reagiert das Tier mit einer entsprechenden Bewegung. Anhand dieser Bewegung kann der Suchende das Tier, wenn die entsprechende Entfernung erreicht ist, sofort aus der Herde auswählen. Dabei wird das entsprechende Schocksignal derartig gewählt, dass es für das Tier völlig harmlos und ungefährlich ist.It should also be remembered with the signal receiver to occupy a solar cell, for example a recharge rechargeable energy source permanently. This can, for example, also inductively in the animal's box in the Stall happen. Furthermore, motion generators, as they are known for example in wristwatches serve to permanently charge an energy source. Further should also be remembered as an identification signal an electric shock can be passed on to the animal which can give the animal a harmless blow transferred. The animal reacts to this with a corresponding movement. Based on this movement, the Search the animal if the appropriate distance is reached, select from the herd immediately. Doing so the corresponding shock signal chosen such that it is completely harmless and harmless to the animal.

Auf diese Weise lässt sich sehr einfach und schnell aus einer Herde von Tieren ein bestimmtes wählbares Tier auswählen und aufsuchen. This makes it very easy and quick to get out a herd of animals a particular selectable animal select and visit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention result from the following description more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf einen Suchsignalgeber und einen Signalempfänger in einer möglichen Gebrauchslage; Figure 1 is a schematic plan view of a search signal generator and a signal receiver in a possible position of use.

Fig. 2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf den Suchsignalgeber in einer weiteren Gebrauchslage zum Signalempfänger. Fig. 2 is a schematic plan view of the search signal generator in a further position of use for the signal receiver.

Gemäss Fig. 1 erzeugt ein erfindungsgemässer Suchsignalgeber 1 eine Mehrzahl von hier angedeuteten Signale 2, um einen bestimmten und gewünschten, entfernt davon liegenden Signalempfänger 3 anzusprechen. Die Signale 2 können unterschiedlichster Art sein. Es können Infrarotsignale, Ultraschall, Kurz- oder Langewellensignale od. dgl. verwendet werden. Sollte die Reichweite des Suchsignalgebers 1 nicht ausreichen, so können Verstärker stationen zwischen Suchsignalgeber 1 und Signalempfänger 3 zwischengeschaltet werden. Dies ist beispielsweise bei sehr grossflächigen Weiden sinnvoll. Der vorliegenden Erfindung soll hier keine Grenze gesetzt sein.As shown in FIG. 1 1 generates a search according to the invention a plurality of signal transmitters indicated here signals 2 to respond to a specific and desired, removed therefrom lying signal receiver 3. The signals 2 can be of the most varied types. Infrared signals, ultrasound, short or long wave signals or the like can be used. If the range of the search signal generator 1 is not sufficient, amplifier stations can be interposed between the search signal generator 1 and the signal receiver 3 . This is useful, for example, for very large pastures. There is no limit to the present invention.

Ferner weist der Suchsignalgeber 1 ein Display 4 zum Anzeigen von entsprechenden Betriebszuständen auf. Unterhalb des Displays 4 sind eine Mehrzahl von Tastelementen 5 zur Steuerung und Programmierung des Suchsignalgebers 1 vorgesehen. Eine hier gestrichelt dargestellte Steuerungseinrichtung 6 liefert die entsprechende Logistik und Energie. Furthermore, the search signal generator 1 has a display 4 for displaying corresponding operating states. A plurality of pushbuttons 5 for controlling and programming the search signal generator 1 are provided below the display 4 . A control device 6 shown here in dashed lines supplies the corresponding logistics and energy.

Der Signalempfänger 3 ist mit einer Energiequelle 7, einem Empfängermodul 8 und Sendeeinrichtungen 9.1 und 9.2 bestückt.The signal receiver 3 is equipped with an energy source 7 , a receiver module 8 and transmitter devices 9.1 and 9.2 .

Das Empfängermodul 8 hat die Aufgabe, die entsprechenden Signale 2, welche von dem Suchsignalgeber 1 ausgesandt werden, zu empfangen. Diese werden dann im Signalempfänger 3 umgesetzt. Dann wird die Sendeeinrichtung 9.1 aktiviert, welche ein entsprechendes Signal 2, insbesondere ein Peil- Signal aussendet. Dieses wird dann im Suchsignalgeber 1 erkannt und ausgewertet. Im Display 4 wird über einen Richtungsanzeiger 10 angezeigt, in welcher Richtung sich der ausgewählte Signalempfänger 3 befindet.The receiver module 8 has the task of receiving the corresponding signals 2 , which are emitted by the search signal generator 1 . These are then implemented in the signal receiver 3 . Then the transmitting device 9.1 is activated, which emits a corresponding signal 2 , in particular a direction finding signal. This is then recognized and evaluated in the search signal generator 1 . In the display 4 , a direction indicator 10 shows the direction in which the selected signal receiver 3 is located.

Wird eine Entfernung 11 zwischen Suchsignalgeber 1 und Signalempfänger 3, die im übrigen auch wählbar bestimmt werden kann, unterschritten, so wird in der Sendeeinrichtung 9.2 ein Identifizierungssignal 12 erzeugt, welches beispielsweise ein akustisches und/oder optisches Signal sein kann. Beispielsweise kann ein bestimmter Ton ggf. auch in unterschiedlichen Intervallen erzeugt werden, um den Signalempfänger 3 dann kurz vor Erreichen des Tieres aufzufinden. Auf diese Weise lässt sich auf sehr einfache und energiesparende Weise kurz vor dem Erreichen des Tieres ein zusätzliches Identifizierungssignal 12 erzeugen, welches das Erkennen des ausgewählten Tieres erheblich erleichtert.If the distance 11 between the search signal generator 1 and the signal receiver 3 , which can also be determined selectively, is undershot, then an identification signal 12 is generated in the transmitter 9.2 , which can be, for example, an acoustic and / or optical signal. For example, a certain tone can also be generated at different intervals, in order to find the signal receiver 3 shortly before reaching the animal. In this way, an additional identification signal 12 can be generated in a very simple and energy-saving manner shortly before reaching the animal, which considerably facilitates the identification of the selected animal.

Damit der Signalempfänger 3 möglichst wenig Energie im Betrieb verbraucht, während insbesondere die Identifizierungssignale 12 ausgesendet werden, setzen diese erst bei einer bestimmbaren geringen Entfernung 11 zwischen Suchsignalgeber 1 und Signalempfänger 3 ein. In order for the signal receiver 3 to consume as little energy as possible during operation, while in particular the identification signals 12 are being transmitted, they are only used at a determinable short distance 11 between the search signal generator 1 and the signal receiver 3 .

Bis jedoch diese wählbare Entfernung 11, beispielsweise 2 bis 3 Meter erreicht wird, wird lediglich mittels der Sendeeinrichtung 9.1 das entsprechende Peil-Signal 2 ausgesandt.However, until this selectable distance 11 , for example 2 to 3 meters, is reached, the corresponding direction finding signal 2 is only transmitted by means of the transmitter 9.1 .

Ferner ist bei der vorliegenden Erfindung daran gedacht, dass durch eine Zunahme der Entfernung 11, beispielsweise durch Fortlaufen des Tieres und damit durch Entfernen des Signalempfängers 3 bei Überschreiten der gewählten bzw. Entfernung 11 das Identifizierungssignal 12 automatisch abgeschaltet wird, um Energie einzusparen. Dann wird wiederum die Sendeeinrichtung 9.1 in Betrieb gesetzt, um das Peil-Signal auszusenden, damit am Suchsignalgeber 1 die Richtung des Signalempfängers 3 erkannt bzw. angezeigt wird.It is furthermore contemplated in the present invention that the identification signal 12 is automatically switched off by an increase in the distance 11 , for example by the animal running away and thus by removing the signal receiver 3 when the selected or distance 11 is exceeded, in order to save energy. Then the transmitting device 9.1 is again put into operation in order to transmit the direction finding signal so that the direction of the signal receiver 3 is recognized or displayed on the search signal generator 1 .

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:The operation of the present invention is as follows:

Soll beispielsweise aus einer Herde von Tieren ein bestimmtes Tier aus der Herde ausgewählt werden, welches beispielsweise einer tierärztlichen Untersuchung unterliegen soll, so wird ein vorab eingespeicherter Signalempfänger 3, welcher mit dem Tier verbunden ist, beispielsweise in Form von einer Zahlenkombination, über Tastenelemente 5 eingegeben. Anschliessend wird das entsprechend passende Suchsignal des Suchsignalgebers 1 für den bestimmten und ausgewählten Signalempfänger 3 erzeugt.If, for example, a particular animal from the herd is to be selected from a herd of animals and is to be subject, for example, to a veterinary examination, a previously stored signal receiver 3 , which is connected to the animal, is input via key elements 5 , for example in the form of a number combination . The correspondingly suitable search signal of the search signal generator 1 for the specific and selected signal receiver 3 is then generated.

Liegt dieser in der Reichweite des Suchsignalgebers 1, so erzeugt dieser mittels der Sendeeinrichtung 9.1 ein sehr energiesparendes Peil-Signal in zeitlich aufeinanderfol genden bestimmbaren Abständen. Der Suchsignalgeber 1 kann dieses Peil-Signal erkennen und entsprechend über die Steuerungseinrichtung 9 auswerten. Am Display 4 wird dann über den Richtungsanzeiger 10 die Richtung des Tieres, insbesondere die Richtung des Signalempfängers 3 angezeigt. Das Suchen des Tieres kann beginnen. Da sich die Lage des Tieres und damit auch des Signalempfängers 3 häufig durch Bewegen des Tieres ändert, kann permanent immer die aktuelle Richtung des Tieres angezeigt werden, indem die Sendeeinrichtung 9.1 permanent die Peil-Signale 2 an den Suchsignalgeber 1 ggf. in Intervallen aussendet. Ist eine bestimmbare Entfernung 11 zwischen Suchsignalgeber 1 und Signalempfänger 3 erreicht, so kann ein zusätzliches Signal 2, insbesondere Identifizierungssignal 12 beim Signalempfänger 3 erzeugt werden, welcher zur Ortung und insbesondere Identifizierung des ausgewählten bzw. bestimmten Tieres unmittelbar vor Ort dient. Vorzugsweise wird die Entfernung 11, bei welcher das zusätzliche Identifizierungssignal 12 einsetzt wenige Meter betragen. Erst dann, wenn das Tier erreicht wird, kann beispielsweise ein akustisches und/oder optisches Signal des Signalempfängers 3 am Tier zum Erkennen bzw. selektiven Auslesen des gesuchten Tieres dienen.If this is within the range of the search signal generator 1 , it generates a very energy-saving direction finding signal at the chronologically consecutive determinable intervals by means of the transmitting device 9.1 . The search signal generator 1 can recognize this direction finding signal and evaluate it accordingly via the control device 9 . The direction of the animal, in particular the direction of the signal receiver 3 , is then shown on the display 4 via the direction indicator 10 . The search for the animal can begin. Since the position of the animal and thus also of the signal receiver 3 often changes due to the animal being moved, the current direction of the animal can always be displayed by the transmitter 9.1 sending the direction-finding signals 2 to the search signal generator 1, if necessary at intervals. If a definable distance 11 between the search signal generator 1 and the signal receiver 3 has been reached, then an additional signal 2 , in particular an identification signal 12, can be generated at the signal receiver 3 , which serves to locate and in particular identify the selected or specific animal directly on site. The distance 11 at which the additional identification signal 12 begins is preferably a few meters. Only when the animal is reached can, for example, an acoustic and / or optical signal from the signal receiver 3 on the animal serve to recognize or selectively read out the animal sought.

Ein anschliessendes manuelles und/oder automatisches Abschalten der Signale 2, 12 ist denkbar, wenn beispielsweise der Suchsignalgeber 1 direkt an den Signalempfänger 3 gehalten wird.A subsequent manual and / or automatic shutdown of the signals 2 , 12 is conceivable if, for example, the search signal generator 1 is held directly to the signal receiver 3 .

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll jedoch auch daran gedacht sein, nach dem Einsetzen des Identifizierungs signales 12 die Peilsignale 2 abzuschalten oder eine Wiederholrate automatisch zu verlängern.Within the scope of the present invention, however, it should also be considered to switch off the direction-finding signals 2 after the identification signal 12 has been inserted, or to automatically extend a repetition rate.

Entfernt sich beispielsweise der Signalempfänger 3 vom Suchsignalgeber 1 und wird eine gewählte Entfernung 11 überschritten, so wird automatisch das Identifizierungs signal 12 des Signalempfängers 3 abgeschaltet. Erst wenn die bestimmte Entfernung 11 wieder erreicht ist, wird das Identifizierungssignal 12 wieder erzeugt. Auf diese Weise kann zusätzlich Energie des Signalempfängers 3 im Betrieb eingespart werden. For example, the signal receiver 3 is removed from the search signal generator 1 and a selected distance 11 is exceeded, the identification signal 12 of the signal receiver 3 is automatically switched off. The identification signal 12 is only generated again when the determined distance 11 has been reached again. In this way, additional energy of the signal receiver 3 can be saved in operation.

Item number list

11

Suchsignalgeber
Search signal generator

22nd

Signale
Signals

33rd

Signalempfänger
Signal receiver

44th

Display
Display

55

Tastelemente
Tactile elements

66

Steuerungseinrichtung
Control device

77

Energiequelle
Energy source

88th

Empfängermodul
Receiver module

99

Sendeeinrichtung
Sending device

1010th

Richtungsanzeiger
Direction indicators

1111

Entfernung
distance

1212th

Identifizierungssignal
Identification signal

Claims

1. A method for recognizing, locating and selectively reading out an animal from a plurality of animals with a search signal generator ( 1 ) and at least one signal receiver ( 3 ) on at least one animal, characterized in that by actuating the search signal generator ( 1 ) for selectable locations of a selected signal receiver ( 3 ) or animal, a signal ( 2 , 12 ) is generated at the selected signal receiver ( 3 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the direction of the signal receiver ( 3 ) is indicated by the signal ( 2 ) generated in the selected signal receiver ( 3 ) as a direction finding signal in the search signal generator ( 1 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that the direction finding signal of the signal receiver ( 3 ) is repeated in selectable frequencies.

4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that after reducing a distance ( 11 ) between the search signal generator ( 1 ) and signal receiver ( 3 ) at a selectable distance generates an additional identification signal ( 12 ) on the signal receiver ( 3 ) becomes.

5. The method according to claim 4, characterized in that the additional identification signal ( 12 ) is generated in the signal receiver ( 1 ) as an acoustic and / or optical signal for recognizing the animal or the signal receiver ( 3 ).

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that after finding the signal receiver ( 3 ) and / or after generating the identification signal ( 12 ) search signal generator ( 1 ) and / or signal receiver ( 3 ) are switched off manually or automatically.

7. The method according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that a distance when approaching the search signal generator ( 1 ) to the signal receiver ( 3 ) for generating the identification signal ( 12 ) is selectably set manually and / or automatically, for determination the distance ( 11 ) a different signal strength of the signal receiver ( 3 ) is used.

8. The method according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that the additional identification signal ( 12 ) is switched off by a determinable increase in a distance ( 11 ) between the search signal generator ( 1 ) and signal receiver ( 3 ) until the selected distance ( 11 ) between the search signal generator ( 1 ) and signal receiver ( 3 ) is reached again.

9. The method according to at least one of claims 4 to 8, characterized in that by changing a distance between the search signal generator ( 1 ) and signal receiver ( 3 ) indicates an acoustic and / or optical signal on the search signal generator ( 1 ) corresponding to the change in distance and changes, with a repetition rate of the signal for recognizing moving or moving away of the signal receiver ( 3 ) possibly being changed automatically.

10. The method according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that the identification signal ( 12 ) is passed on to the animal as an electroshock signal which is harmless to the animal.

11. The method according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that by increasing and / or decreasing a distance between the search signal transmitter ( 1 ) and signal receiver ( 3 ), a vectorial change in a length of a direction indicator ( 10 ) or the like, if necessary Indicator in the display ( 4 ) of the search signal generator ( 1 ) for recognizing a movement of the signal receiver ( 3 ) towards or away is shown.

12. The method according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the signal receiver ( 3 ) is provided with an energy source ( 7 ) which is inductively and / or solar powered and / or operated via a motion generator rechargeable with energy.