DE1988828U

DE1988828U - SPRING DISC COUPLING FOR ANGULAR TRANSMISSION.

Info

Publication number: DE1988828U
Application number: DES58620U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1966-09-27
Filing date: 1966-09-27
Publication date: 1968-07-04

Description

Siemens & Halske i: ^{; :} :^; V-;. lünchen 2j den"2ZS£E Aktiengesellschaft . ;/■- _: :.""■ .;■;■■;: ; Witteisbecherplat^ 2Siemens & Halske ^{i:; ^::;} V- ;. "■;■;■■;:; Witteisbecherplat ^ _2: -; lünchen 2j the" / ■ 2ZS £ E Aktiengesellschaft... "

angemeldet als: Patent und Hol :_: PA 9/412/5:04 Bearbeiter: hb "registered as: Patent and _Hol: PA 9/412/5: 04 Team: hb "

■ Erfinder:■ Inventor:

Abt,/Werk: /Abbot, / Plant: /

-:"" ■■.-.■ »ΐ/iCÖ 231-: "" ■■ .-. ■ »ΐ / iCÖ 231

Kostenträgt: WWT/Sg';-Costs: WWT / Sg '; -

Federscheibenkupplung für wlnkelgetreua tragung, bei der die beiden _? Feder scheiben fit teig A^atandsTybl-aeiif-äio .eiÄeC^^melnBaitt©"I^Ltt linie besitzen, an einem starren,:, awi sehen Federscheiben liegenden King befestigt sind.Spring washer clutch for angular accuracy, where the two _? Spring washers fit dough A ^ atandsTybl-aeiif-äio .eiÄeC ^^ melnBaitt © "I ^ Ltt line, attached to a rigid,:, awi see spring washers lying king.

Feder scheibenkupplung für ^inkslgetreueSpring disc clutch for fidelity

Zur Übertragung iron Drehbewegungen z?/i;sc3aen...¥erschiedeneia ;ΐ Geräten oder lauteilen werden Kupplungen; verwendet,;;die auch die Aufgabe haben können, einen montagobedingten:;?ersats . der Wellenenden der zxx, verbindenden Öeräte ;aus2ugleichen» Of t spielt dabei die relative Stellung der gekuppelten ; Wellen zueinander in der TMlaufrichtung keine Bolle. ;For the transmission of iron rotary movements z? / I; sc3aen ... ¥; ΐ devices or loudspeakers are clutches; used, ;; which can also have the task of an assembly-related:;? ersats. of the shaft ends of the connecting devices; the relative position of the coupled; Waves to each other in the TM direction of travel no bolls. ;

Jedoch ist auf dem Gebiet der Steuer- und Hegeltfchnik ν^ oft gerade diese; relative ,S.tejlung ^der/gekuppelten Wellen- :;χ zueinander von entscheidender Bedeutung. JJie Kupplungen;: ":V- -However, in the field of control and control technology, ν ^ is often precisely this; relative, S.tejlung ^ of / coupled shafts:; χ to each other of crucial importance. JJie couplings; : ": V- -

3?A 9/412/504 ~ 2 - V ; V '3? A 9/412/504 ~ 2 - V; V '

dienen auf den erwähnten Gebieten als Verbindungselemente rotierender Wellen von verschiedenen Bauteilen, beispielsweise eines Motors mit einem Getriebe, eines Drehmelders mit einem Zählgerät u.a. Durch Ungenauigkeiten in. der Iontage können dabei als Einbaufehler ein Mittenversats e der Wellen gegeneinander (siehe Pig. 1a der. Zeichnung), ein Winkelfehleroczvdsehen den Wellen (Fig. 1b) und sogar ein Mittenversatz e und gleichzeitig ein Winkelfehler οι ■ der Wellen (Fig. -1c) auftreten. Da beispielsweise mittels 0 Drehmeldern Winkelstellungen mit einer Genauigkeit von.serve in the areas mentioned as connecting elements of rotating shafts of different components, for example a motor with a gear, a resolver with a counting device, etc. Due to inaccuracies in the assembly, a misalignment of the shafts against each other (see Pig. 1a of the drawing ), an angle error oc zvd see the waves (Fig. 1b) and even a center offset e and at the same time an angle error οι ■ the waves (Fig. -1c) occur. Since, for example, angular positions with an accuracy of.

einigen Winkelminuten, in Sonderfällen sogar mit "weniger" als 20 Winkelsekunden, übertragen werden müssen, kann der durch die Verwendung von Kupplungen bedingte Übertragungsfehler die Genauigkeit eines ganzen-Übertragungssystemsa few angular minutes, in special cases even with "less" than 20 arc seconds must be transmitted, the transmission error caused by the use of clutches can occur the accuracy of an entire transmission system

wesentlich verschlechtern. : . : ■'■■■-..worsen significantly. :. : ■ '■■■ - ..

Als Kupplungen für sehr genaue Übertragungssysteme haben sich, beispielsweise in der Drehmeldertechnik, Federscheibenkupplungen bewährt. Bei bisher bekannten ^eder-Scheibenkupplungen sind die 3?ederscheiben mittels Bolzen an einem starren, zwischen den beiden Federscheiben liegenden Hing befestigt, wobei die an dem Ring befestigten Bolzen um 90° gegeneinander versetzt sind. Der bei diesen 3?ederscheibcnkupplungen entstehende Übertragungsfehler beträgt schon bei einem Ablenkungswinkel von 2 zwischen den beiden EU verbindenden Wellen'mehr als 30 Winkelsekunden. .As have couplings for very precise transmission systems spring washer clutches, for example in resolver technology proven. In previously known eder disk clutches, the 3 eder disks are secured by means of bolts attached to a rigid hanging between the two spring washers, the bolts attached to the ring are offset from one another by 90 °. The one with these 3? Ederscheibcnkupplungen resulting transmission errors is already at a deflection angle of 2 between the two EU connecting waves'more than 30 arc seconds. .

PA 9/412/504 ■■■■■,■ : '.. - 3 - . _: ..; : \ :PA 9/412/504 ■■■■■, ■: '.. - 3 -. _: ..; : \:

Zur Beseitigung dieses bei den vorhandenen Ausführungen auftretenden Übertragungsfehlers ist erfindungsgemäß eine Fed einscheibenkupplung für winkelgetreue Übertragung zwischen zwei Wellen, deren Mittellinien gegeneinander versetzt sind und/ oder einen Winkel miteinander "einschließen-, dadurch .erreicht* daß zwei Federscheiben mittels paarweise hintereinander angeordneter Abstandsbolzen, die eine gemeinsame Bittellinie besitzen, an einem starren Hing befestigt sind, der zwischen ihnen angeordnet ist. .According to the invention, a spring single-plate clutch is used to eliminate this transmission error that occurs in the existing designs for accurate angular transmission between two shafts whose center lines are offset from one another and / or "enclose an angle with one another - thereby. achieved * that two spring washers by means of spacer bolts arranged one behind the other in pairs, which share a common bit line own, are attached to a rigid Hing between them is arranged. .

■■■■'.' .■■■■ '.' .

In Abhängigkeit von dem zu übertragenden Drehmoment können die paarweise hintereinander angeordneten Abstandsbolzen diagonal oder beispielsweise um 120° versetzt angeordnet sein; vor allem bei.FederScheibenkupplungen mit drei um 120 versetzten Bolzen lassen sich die zur Halterung der Welle verwendeten Klemmvorrichtungen fest mit den Federscheiben verbinden, ohne daß eine Gefahr besteht, daß die Federscheibe» verformt und verspannt werden. - - .Depending on the torque to be transmitted, the spacer bolts, which are arranged one behind the other in pairs, are arranged diagonally or, for example, offset by 120 °; Especially with spring-disc clutches with three offset by 120 Bolts allow the clamping devices used to hold the shaft to be firmly connected to the spring washers, without there being any risk of the spring washer » deformed and braced. - -.

Nähere Binzelheiten zur Veranschaulichung der geometrischen. und rratherr.atischen Verhältnisse bei Federscheibenkupplungen sowie Einzelheiten der Erfindung sind aus den Zeichnungen ersichtlich.More details to illustrate the geometric. and rratherratic conditions in spring washer clutches as well as details of the invention are from the drawings evident.

Es zeigen .'..'■■'Show it. '..' ■■ '

Fig. 1a bis 1c die möglichen Montagefehler bei gekuppelten Wellen, ■ . ■ . ■Fig. 1a to 1c the possible assembly errors with coupled shafts, ■. ■. ■

-4 -■-4 - ■

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Fig. 2a ein Pe d er s ehe ib enge lenk, [ Fig. 2a a Pe d he see ib close steer, [

Fig. 2b ein Kreuzgelenk, 'Fig. 2b a universal joint, '

Fig. 3 das Prinzip eines einfachen. Kreuzgelenks, Fig. 4 das Prinzip eines doppelten Kreuzgelenks und Fig· 5 und 6 awei Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Federscheibenkupplungen in Drauf,- und Seitenansicht, '.'.'■".Fig. 3 shows the principle of a simple. Universal joint, 4 shows the principle of a double universal joint and FIGS. 5 and 6 show two exemplary embodiments of spring washer couplings according to the invention in plan, - and Side view, '.'. '■ ".

Da Federscheibengelenke (Fig. 2a) im Prinzip wie Kreuzgelenke (Fig. 2b) wirken, ohne die konstruktionsbedingten Übertragungsfehler der Kreuzgelenke,' nämlich das Spiel der Lagerzapfen in den lagerschalen zu besitzen, ist die Federscheibenkupplung im Aufbau einer doppelten Kreuzgelenkkupplung ähnlich. .."'■■Since spring washer joints (Fig. 2a) are basically like universal joints (Fig. 2b) act without the design-related transmission errors of the universal joints, 'namely the game of Having bearing journals in the bearing shells is a spring washer coupling with a double universal joint coupling similar. .. "'■■

Die grundsätzliche Betrachtung der "Verhältnisse an einem Federscheibengelenk wird deswegen an einem Kreuzgelenk vorge~. nominen. In Fig. 3 ist ein .solches Kreuzgelenk K schematisch dargestellt. Hierbei sei eine Yfelle 1 treibend und .eine Welle 2 getrieben angenommen; beiden Wellen bilden miteinander einen Ablenkungswinkel cc . Weiterhin sei die. Ausgangslage beider Wellen so, daß die Zeiger ZT und E2 auf: den Hullraar'ken zweier Skalen Schi und Sch2 stehen. Bei einer Drehung der Welle 1 .utt'■ den-Winkel ^₁- dreht sich die Welle 2 um den Winkel $ ₂· Im allgemeinen sind in Abhängigkeit vom Ablenkungsvänkel <x* die Yerdrehungswinkel ^ ^ und ,J* g der beidenThe fundamental consideration of the "conditions at a spring washer joint is therefore given in a universal joint. In Fig. 3, such a universal joint K is shown schematically. Here, a Y-head 1 driving and a shaft 2 driven; both shafts form with each other cc a deflection angle is further to be the starting position of the two shafts so that the pointer ZT and E2:... the Hullraar'ken two scales ski and Sch2 are upon rotation of the shaft 1 '.utt ■ the angle ^ ₁ - revolves the shaft 2 by the angle $ ₂ · In general, depending on the deflection <x *, the angles of rotation ^ ^ and, J * g of the two

ΡΛ 9/412/504 . .■■■■■.-. - 5 ΡΛ 9/412/504. . ■■■■■ .-. - 5th

Wellen nicht gleich, lur in den Stellungen γ^' ~ 0°, 90°, 160 und 360 sind auch die Winkel Y^ - y>, . Im ersten und dritten Quadranten eilt die Welle 2 der Welle 1 nach, wahrend sie im zweiten und vierten Quadranten der Y/elle 1 voreilt. ;Waves are not the same, but in the positions γ ^ '~ 0 °, 90 °, 160 and 360 the angles Y ^ - y>,. In the first and third quadrants, wave 2 lags behind wave 1, while in the second and fourth quadrants it leads y / elle 1. ;

Stellt man sich ein Kreuzgelenk als eine Kugel mit demselben Durchmesser wie das Kreuzgelenk vor, so bewegen sich bei Drehung der Wellen 1 und 2 die Gelenkpunkte auf 0roßkreisen, deren Ebenen senkrecht auf den ^fellen T und 2 stehen und die sich unter dem Ablenkungswinkel ex. der beiden Yiellen schneiden. Mit Hilfe der sphärischen Geometrie läßt sich beweisen, daßImagine a universal joint as a ball with the same Diameter as the universal joint in front, so move in at Rotation of shafts 1 and 2 place the pivot points on great circles, the planes of which are perpendicular to the layers T and 2 and which are at the angle of deflection ex. of the two yials cut. With the help of spherical geometry it can be shown that

■- cosCK ist. (1 )■ - cos CK is. (1 )

Daraus ergibt sich die durch eine Winkeldrehung v*^ der treibenden Welle 1 erzeugten Winkeldrehung y-g der getriebenen Wolle zu Hence the v by an angular rotation * ^ of the driving shaft 1 rotation angle generated yg the driven wool

t t . cosoL . ( 2 )'t t. cosoL. (2) '

In Pig.. 4 ist .schematisch ein doppeltes Kreuzgelenk dargestellt. Es besteht aus der Hintereimiderschaltungzweier einfacher Kreuzgelenke K1 und K2, die durch eine■ Zvfisehen-'"welle W2 miteinander verbunden sind. TJm eine vankGlgetreue Übertragung au erhalten, nuß das zweite Gelenk K2 so angebrachtIn Pig .. 4 a double universal joint is shown schematically. It consists of two simple universal joints K1 and K2, which are connected to one another by a shaft W2. In order to obtain a faithful transmission, the second joint K2 must be attached in this way

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sein, daß eine Hacheilung der Welle.W2 gegenüber der Welle W1, die durch das Kreuzgelenk Kl verursacht ist, durch eine . ' gleich große Voreilung der Welle. W3 gegenüber der Welle Ψ2 die durch das Gelenk.K2 verursacht ist, bei jedem Drehwin- kel£ gerade noch ausgeglichen ist.be that a Hachission of the wave.W2 compared to the wave W1, which is caused by the universal joint Kl, by a. 'equal advance of the wave. W3 compared to the shaft Ψ2 caused by the joint.K2, is just balanced at every angle of rotation £.

Für den Ausgleich lassen sich folgende Bedingungen aufstellen: 1) die Ablenkwinkeloi., .undOL₂ ^der Wellen VH. und W3 müssen gleich sein.The following conditions can be set up for the compensation: 1) the deflection angles oi., .AndOL _{2 of} ^the waves VH. and W3 must be the same.

2) Die Gelenke müssen so miteinander gekoppelt sein, daß der Drehwinkel ^" £ ^deS zweiten Gelenkes 12 dem Dreh-2) The joints have to be coupled together so that the rotation angle ^ "£ ^{of the} second joint 12 of the rotary

des ersten Gelenkes IC1 um:90 vor- oderof the first joint IC1 by: 90 forwards or

nacheilt.lags behind.

Tür die Berechnung des Drehwinkels der Welle W3 bei einem doppelten Kreuzgelenk gilt entsprechend der Gleichung (-2) für Gelenk. K1 : "tSV-g ^{= tg}fi * ^COSQ11 ^und The calculation of the angle of rotation of the shaft W3 for a double universal joint applies according to equation (-2) for joint. K1: "tSV-g ^{= tg} fi * ^COSQ1 1 ^and

für Gelenk K2: tgv-, =for joint K2: tgv-, =

Für den Doppelgelenkantrieb läßt sich daraus ableitenίFor the double joint drive it can be deduced from this

COSOCpCOSOCp

Bei gleichen-Ablenkungswinkeln ex-] = ex 2 wird auch "tg^i = ^S cf 3 · Der "DrehWinkel der getriebenen Welle 13 ist somit jederzeit gleich dem Drehwinkel der treibendenWith equal deflection angles ex-] = ex 2 also becomes "tg ^ i = ^ S cf 3 · The" angle of rotation of the driven shaft 13 is therefore always the same as the angle of rotation of the driving

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Welle W1. Die Ungleichförmigkeit der Bewegung beschränkt sich jetzt nur noch auf die Yerbindungswolle W2 der beiden Gelenke K1 und K2. Es wird dann, wie sich mathematisch nacftweisen läßt, auch die Winkelgeschwindigkeit^^ und^p der beiden Wellen W1 und V/3 gleich. .. . _; Wave W1. The irregularity of the movement is now limited only to the connection wool W2 of the two joints K1 and K2. Then, as can be shown mathematically, the angular velocity ^^ and ^ p of the two waves W1 and V / 3 also become the same. ... _;

Es ist nicht unbedingt nötig, daß die AblenkungswinkelQ/«" . und Cc₂ der beiden Gelenke K1 und K2 in derselben Ebene liegen; es muß lediglich auf die Gleichheit der Ablenkungswinkel geachtet werden. Eine Bedingung für den Ausgleich der Vor- oder Nacheilung des ersten Gelenkes K1 gegenüber den zweiten Gelenk K2 ist jedoch, daß nicht nur die Welle W3 des Gelenkes K2 in den verschiedenen Eichtungen ausgeschwenkt wird, sondern es muß das gesamte aweite Gelenk relativ zum ersten aus einer jener beiden Ausgleichslagen aus der Ebene der Welle W1 herausgedreht werden, bei denen sich die Ablenk- : winkel «χ ^ und ex₂ in der gleichen Ebene befinden..It is not absolutely necessary that the deflection angles Q / «". And Cc _{2 of} the two joints K1 and K2 lie in the same plane; it is only necessary to ensure that the deflection angles are equal. A condition for compensating for the lead or lag of the first Joint K1 compared to the second joint K2 is, however, that not only the shaft W3 of the joint K2 is swiveled out in the various directions, but the entire wide joint must be rotated relative to the first from one of those two compensation positions out of the plane of the shaft W1, where the deflection angles «χ ^ and ex _{2 are} in the same plane ..

Damit auch Federscheibenkupplungen ohne tJbertragungsfehler arbeiten, müssen auch bei ihnen die beiden Able&ungswinkel OvL-] und ocp gleich sein sowie die Federscheiben so miteinander gekuppelt sein, daß die Drehwinkel der getriebenen Federscheibe dem Drehwinkel der treibenden Federscheibe un 90° vor- oder nacheilen. Die Bedingung, nämlich gleiche Ablenkungswinkel<x ₁ und cc ₂ der Wellen ist erfüllt, wenn sich, wie in Fig. 1b dargestellt, die verlängerte Mittel- _::So that spring washer clutches also work without transmission errors, the two deflection angles OvL-] and ocp must also be the same and the spring washers must be coupled to one another in such a way that the angle of rotation of the driven spring washer is 90 ° ahead or behind the angle of rotation of the driving spring washer. The condition, that same deflection angle <x ₁ and ₂ cc of the waves is achieved if, as shown in Figure 1b, the extended _middle.:

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linie der Wollen in der Mitte der Kupplung schneiden "bzw. bei einem vorhandenen Mittenversats der parallelen Wellen nach Pig. 1a, da in diesem Fall die mittlere Welle W2 deö Doppelkreuzgelenks durch einen starren, mittels. Abstands-"bolzen mit den Federscheiben verbundenen King ersetzt ist und sich dadurch die treibende und die getriebene Welle unter dem gleichen Winkel schneiden. Die Bedingung ist nicht erfüllt bei einer Montage der Welle. gemäß I¹Ig. 1c. Hierbei würde ein durch verschiedene Ablenkungswinkel' bedingter Übertragungsfehler auftreten. Um diesen zu vermeiden» ist bei der Montage lediglich genauer auf eine Gleichheit der ,.■■'"." beiden Ablenkungswinkel zu achten.line of wool in the middle of the coupling "or if there is an offset of the parallel shafts according to Pig. 1a, since in this case the middle shaft W2 of the double universal joint is replaced by a rigid King connected to the spring washers by means of spacer bolts and thereby the driving and the driven shaft intersect at the same angle. The condition is not met when the shaft is installed. according to I ¹ Ig. 1c. This would result in a transmission error caused by different angles of deflection. In order to avoid this », the only thing that needs to be done during assembly is to ensure that the". ■■ "". " pay attention to both deflection angles.

In Fig. 5 und β sind zwei Federscheibenkupplungen dargestellt, bei denen die paarweise angeordneten Abstandsbolzen Λ1 und A2 eine gemeinsame Mittellinie M besitzen. In Fig. sind zwischen den Federscheiben FI die.paarweise hintereinander liegenden Bolzen A1 diagonal angeordnet und mittels Schrauben S1, S2 an einem starren, zwischen den Federschei-/ben pi liegenden Ring E1 befestigt. ; /In Fig. 5 and β two spring washer clutches are shown, in which the spacer bolts Λ1 and A2, which are arranged in pairs, have a common center line M. In Fig. die.paarweise one behind the other bolts A1 are arranged diagonally between the spring washers FI and by means of Screws S1, S2 on a rigid one between the spring washers pi lying ring E1 attached. ; /

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 5 sind Klemmbuchsen Bi _■-./■-mittels Schrauben S1' und S2' fest mit den Federscheiben F1 verbunden. Mittels der Klemmbuchßen BI sind die Wellen '.. V/1 und W2 .■ verdrehsicher festgeklemmt. Statt der Klemmbuch-In the exemplary embodiment of FIG. 5, clamping bushings Bi _ ■ -. / ■ -mittel Screws S1 'and S2' tight with the spring washers F1 connected. The shafts are '.. V / 1 and W2. ■ Securely clamped against twisting. Instead of the terminal book

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sen Β1 können die Wellen 11 und 12 auch mittels KIemm- . schellen oder ähnlichen Klemmvorrichtungen gehaltert sein. Mit einer Kupplungsausführung gemäß Fig. 5 lassen sich allerdings nur kleinere Drehmomente übertragen.The shafts 11 and 12 can also be sen Β1 by means of clamping . clamps or similar clamping devices. With a clutch design according to FIG. 5, however, only smaller torques can be transmitted.

Vn aber mit Federkupplungen auch größere Drehmomente übertragen zu können, sind beispielsweise die paarweise hintereinander angeordneten Abstandsbolzen 332, v/i ο in Fig. 6 dargestellt, um 120° gegeneinander \esetzt und mittels Schrauben S3 an dem starren Hing H2 befestigt. Auch in diesem Ausführungsbeispiel einer Federscheibenkupplung sind Klemisbuchsen B2 beispielsweise mittels Schrauben S3^! fest mit Federscheiben F2: verbunden und die .Wellen ΥΠ und W2 in den Klemmbuchsen B2 festgeklemmt. Auch hier sind wieder statt der Klemmbuchsen Klemmschellen oder andere Klemmvorrichtungen verwendbar. Die Zahl der paarweise hintereinander angeordneten Abstandsbolzen läßt sich noch vergrößern und ist lediglich davon abhängig, wie groß das su übertragende Drehmoment ist. Schon mit einer Pederscheibenkupplung gemäß pig. β lassen sich erheblich größere Drehmomente übertragen als mit der in Pig. 5 dargestellten Pederscheibenkupplung . In order to be able to transmit larger torques with spring clutches, for example, the spacing bolts 332, arranged one behind the other, are shown in FIG. 6, set at 120 ° to one another and fastened to the rigid Hing H2 by means of screws S3. In this exemplary embodiment of a spring washer coupling, too, clamp bushings B2 are, for example, by means of screws S3 ^! Fixed with spring washers F2: connected and .Waves ΥΠ and W2 clamped in the clamping bushes B2. Here, too, clamps or other clamping devices can be used instead of the clamping sleeves. The number of spacer bolts arranged one behind the other in pairs can still be increased and is only dependent on how large the torque transmitted below is. Even with a Pederscheib coupling according to pig. β can transmit considerably higher torques than with Pig. 5 illustrated Pederscheibe coupling.

Die Einzelteile einer Pederscheibenkupplung, nämlich die Abstandsbolzen, der Hing, die Klemmvorrichtung und sogar die Federscheibe^ können statt aus Metall auch aus Isolier-The individual parts of a Pederscheibe coupling, namely the spacer bolts, the Hing, the clamping device and even instead of metal, the spring washers can also be made of insulating

10"-.10 "-.

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stoff hergestellt sein; allerdings lassen sieh.mit Kupplungen aus Isolierstoffen nur kleinere Drehmomente übertragen. Besonders günstig sind Kupplungen aus Isolierstoff, äa durch sie auch noch eine isolierende Wirkung zwischen der treibenden und der getriebenen Welle erreicht ist.fabric be made; however, with couplings made of insulating materials, only lower torques can be transmitted. Couplings made of insulating material are particularly favorable, They also have an isolating effect between the driving and the driven shaft is reached.

5 Patentansprüche :5 claims:

6 Figuren ■ . . . :6 figures ■. . . :

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Claims

RA.268 391-3.5.68 SIEMM3-AEIIHTGiBBStIiSOMPT Mtinehen 2, cechHhme «» ntere »« * buMnfr * «liwtthea be. On ^ J ^ öebri, “ehSmu || 9c ^ at the usual prices ^ delivers' v -fA Ob / 294O S 58 62Q / 4.7c Sohutzverbindohe

1. Simple leather disc coupling for accurate angular transmission of small torques between two shafts, the center lines of which enclose an angle with one another, in particular for resolvers, characterized in that two thin resilient discs (ϊΊ, 12) provided with segment-like recesses by means of spacer bolts (Al, 12) arranged one behind the other in pairs A2), which have a common center line (M), are held on a non-resilient, rigid Hing (R1, .E2) serving as a carrier, which is arranged between the resilient Seheiben "Ci ¹ I, 12),

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the leather washers (11) in pairs one behind the other arranged, diagonally opposite spacer bolts (A1) are attached to the ring (R1) '.

3. Coupling according to claim 1, characterized in that the leather washers (12) by means of spacer bolts (A2) arranged one behind the other in pairs and offset by 120 ° are attached to the input (R2).

2 -

4. Coupling according to claim 2 or 3, characterized in that clamping devices (B1, B2) for holding the shafts (W1, W2) by means of fastening means (ST Ms S3 ¹ ·)
are connected to the spring washers (11, F2).

5. Coupling according to claim 1 or the following, characterized in that that items of the leather disc clutch or the entire clutch consists of an insulating material.