DE19881191T1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung eines Erdbearbeitungswerkzeuges, wenn es sich einer gewünschten Schnitttiefe nähert - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung eines Erdbearbeitungswerkzeuges, wenn es sich einer gewünschten Schnitttiefe nähert

Info

Publication number
DE19881191T1
DE19881191T1 DE19881191T DE19881191T DE19881191T1 DE 19881191 T1 DE19881191 T1 DE 19881191T1 DE 19881191 T DE19881191 T DE 19881191T DE 19881191 T DE19881191 T DE 19881191T DE 19881191 T1 DE19881191 T1 DE 19881191T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
approaches
earth
monitoring
cut
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19881191T
Other languages
English (en)
Inventor
Scott E Bailey
Karl W Kleimenhagen
Kenneth L Stratton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of DE19881191T1 publication Critical patent/DE19881191T1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/841Devices for controlling and guiding the whole machine, e.g. by feeler elements and reference lines placed exteriorly of the machine
    • E02F3/842Devices for controlling and guiding the whole machine, e.g. by feeler elements and reference lines placed exteriorly of the machine using electromagnetic, optical or photoelectric beams, e.g. laser beams
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E02F3/845Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using mechanical sensors to determine the blade position, e.g. inclinometers, gyroscopes, pendulums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E02F3/847Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
DE19881191T 1997-07-15 1998-06-10 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung eines Erdbearbeitungswerkzeuges, wenn es sich einer gewünschten Schnitttiefe nähert Withdrawn DE19881191T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US89295197A 1997-07-15 1997-07-15
PCT/US1998/011888 WO1999004106A1 (en) 1997-07-15 1998-06-10 Method and apparatus for monitoring and controlling an earthworking implement as it approaches a desired depth of cut

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19881191T1 true DE19881191T1 (de) 1999-12-23

Family

ID=25400766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19881191T Withdrawn DE19881191T1 (de) 1997-07-15 1998-06-10 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung eines Erdbearbeitungswerkzeuges, wenn es sich einer gewünschten Schnitttiefe nähert

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2001500937A (de)
AU (1) AU745270B2 (de)
DE (1) DE19881191T1 (de)
WO (1) WO1999004106A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8478492B2 (en) 1998-11-27 2013-07-02 Caterpillar Trimble Control Technologies, Inc. Method and system for performing non-contact based determination of the position of an implement
US10458099B2 (en) 2004-08-26 2019-10-29 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc Auto recognition of at least one standoff target to determine position information for a mobile machine
US7178606B2 (en) 2004-08-27 2007-02-20 Caterpillar Inc Work implement side shift control and method
US7725234B2 (en) 2006-07-31 2010-05-25 Caterpillar Inc. System for controlling implement position
US8083004B2 (en) 2007-03-29 2011-12-27 Caterpillar Inc. Ripper autodig system implementing machine acceleration control
US8655556B2 (en) 2011-09-30 2014-02-18 Komatsu Ltd. Blade control system and construction machine
US8731784B2 (en) 2011-09-30 2014-05-20 Komatsu Ltd. Blade control system and construction machine
JP5285805B1 (ja) * 2012-10-26 2013-09-11 株式会社小松製作所 ブレード制御装置、作業機械及びブレード制御方法
US20140176709A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Caterpillar, Inc. Video Overlays for RC/Autonomous Machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5330102A (en) * 1976-08-31 1978-03-22 Komatsu Mfg Co Ltd Device for automatically controlling blade of bulldozer
WO1987007368A1 (en) * 1986-05-21 1987-12-03 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Apparatus for measuring position of moving body
US4888890A (en) * 1988-11-14 1989-12-26 Spectra-Physics, Inc. Laser control of excavating machine digging depth
GB8904211D0 (en) * 1989-02-24 1989-04-12 Johnson David M Curve computer
WO1991004378A1 (en) * 1989-09-14 1991-04-04 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Blade controller of bulldozer
US5375663A (en) * 1993-04-01 1994-12-27 Spectra-Physics Laserplane, Inc. Earthmoving apparatus and method for grading land providing continuous resurveying
US5461803A (en) * 1994-03-23 1995-10-31 Caterpillar Inc. System and method for determining the completion of a digging portion of an excavation work cycle
US5612864A (en) * 1995-06-20 1997-03-18 Caterpillar Inc. Apparatus and method for determining the position of a work implement
US5560431A (en) 1995-07-21 1996-10-01 Caterpillar Inc. Site profile based control system and method for an earthmoving implement

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999004106A1 (en) 1999-01-28
AU8062598A (en) 1999-02-10
AU745270B2 (en) 2002-03-14
JP2001500937A (ja) 2001-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69922952D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur numerischen steuerung einer werkzeugmaschine
DE69613670T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Baumaschine
DE69838064D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer baumaschine
DE69813928T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Baumaschine
DE69724462D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer baumaschine
DE19880693D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung
DE59813554D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE59806931D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit eines fahrzeugs
DE59813637D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE60135893D1 (de) Verfahren und Gerät zur Steuerung der Bewegung einer Schneideklinge und eines Werkstückes
DE69730954D1 (de) Verbessertes verfahren und vorrichtung zur steuerung einer geschalteten reluktanzmaschine
DE50107580D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit
DE69738531D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines netzwerkgeräts
DE69937839D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur lokalisierung einer kodiereinheit
DE69607532D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Leistungsüberwachung einer Lasersenderanordnung
DE59604306D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer antriebseinheit eines fahrzeugs
ATA156694A (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer kupplung
DE59909069D1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Dialysevorrichtung mit einer Einrichtung zur Bereitstellung betriebsbereiter Dialysierflüssigkeit und Vorrichtung hierzu
DE59813357D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
ATA156594A (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer kupplung
DE60121284D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung einer kryptographischen Funktion
DE50309327D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung von funktionen eines arbeitsfahrzeuges
DE59914973D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Senkerosionsmaschine
DE69813309D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines mehrarmigen polierwerkzeuges
DE19881191T1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung eines Erdbearbeitungswerkzeuges, wenn es sich einer gewünschten Schnitttiefe nähert

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee