DE1987216U

DE1987216U - Device for speed control of an electric motor

Info

Publication number: DE1987216U
Application number: DENDAT1987216D
Authority: DE
Original assignee: Fried. Krupp Gesellschaft mit beschränkter Haftung, 4300 Essen
Publication date: 1968-06-12

Description

P.A. 16915 2* 22.3.68P.A. 16915 2 * 3/22/68

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Device for speed control of an electric motor.

Die Neuerung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Regelung der Drehzahl eines Elektromotors für den Zeitmessantrieb von Echoloten mit einer elektrischen Regeleinrichtung, welche die vonveiner Motorwelle gekoppelten Steuerscheibe erzeugte Anzahl lichtelektrischer oder elektromagnetischer Impulse oder einer davon abgeleitete elektrische Größe mit einer vorgegebenen elektrischen Größe vergleicht.The innovation relates to a device for regulation the speed of an electric motor for the timing drive of echo sounders with an electrical control device, which controls the control disk coupled by a motor shaft generated number of photoelectric or electromagnetic pulses or an electrical quantity derived therefrom compares a predetermined electrical quantity.

Es sind Einrichtungen bekannt, bei denen in der vom Elektro-Motor angetriebenen Scheibe Einschnitte am Umfang oder eine Lochreihe in der Nähe des Umfanges vorgesehen sind. Die vom Motor gedrehte Scheibe befindet sich als Blende zwischen einer Lichtquelle und einer Fotozelle. Beim Drehen der Scheibe wird die Fotozelle in einem Takt, der durch die Drehzahl und die Anzahl der vorhandenen Lücken in der Scheibe gegeben ist, vom Licht impulsartig getroffen. Die daurch in der Fotozelle bewirkten elektrischen Impulse werden zur Anzeige der Frequenz oder der Drehzahl des Elektro-Motors benutzt. .--■;.■There are known devices in which the electric motor driven disk incisions on the circumference or a row of holes near the circumference are provided. The ones from Motor rotated disc is located as a cover between a light source and a photocell. When the disc is rotated, the photocell is activated in a cycle that is generated by the Speed and the number of existing gaps in the disc is given, hit by the light in a pulsed manner. The through The electrical impulses produced in the photocell are used to display the frequency or speed of the electric motor used. .-- ■;. ■

Es ist ferner bekannt, ein zahnradähnliches Eisenrad zu verwenden, das von einem Motor angetrieben wird und bei dem die Eisenzähne an einer feststehenden Magnetspule vorbeigleiten. It is also known to use a gear-like iron wheel which is driven by a motor and in which the iron teeth slide past a fixed magnetic coil.

Dadurch, werden ähnlich wie in der Fotozelle elektrische Impulse in der Magnetspule erzeugt. Es sind auch Regeleinrichtungen "bekannt, die diese elektrischen Impulse ausnutzen, um die Drehzahl-des Elektro-Motors konstant zu halten. -As a result, they become electrical, similar to the photocell Pulses generated in the solenoid. There are also control devices "known to use these electrical impulses to keep the speed of the electric motor constant to keep. -

Weiter sind Einrichtungen bekannt, die unter Ausnutzung des beschriebenen Prinzips gestatten, die Motoren mit verschiedenen Drehzahlen laufen zu lassen, die bei Echoloten durch die verschiedenen Meßbereiche bedingt sind, und die im allgemeinen im Verhältnis ganzer Zahle-n wie beispielsweise 1:2:4 zueinander liegen, die aber unter Berücksichtigung des Proportionalitätsfaktors stets auf dieselbe. Grunddrehzahl geregelt werden, die sich bei Echoloten bekanntlich aus der Wasserschallgeschwindigkeit ergibt. Denn dort muß der vom Motor betätigte Zeitmeßantrieb pro Sekunde 730 mim geweiligen Maßstab zurücklegen, wie es der WasserSchallgeschwindigkeit von 1500 m/s entspricht. Bei Meßbereichen von 0 bis 50Metern, 0 bis 100 Metern oder 0 bis 200 . Metern muß s.ich entsprechend die Drehzahl des Antriebes wie 4:2: 1 ändern. :Furthermore, devices are known which, utilizing the principle described, allow the motors to run at different speeds, which are determined in echo sounders by the different measuring ranges, and which are generally in the ratio of whole numbers such as 1: 2: 4 to one another which are always the same, taking the proportionality factor into account. Basic speed can be controlled, which is known to result in echo sounders from the water-borne sound speed. Because there the timing drive actuated by the motor has to travel 730 m per second on the appropriate scale, as it corresponds to the water-sound speed of 1500 m / s. For measuring ranges from 0 to 50 meters, 0 to 100 meters or 0 to 200. Meters, the speed of the drive must change accordingly, such as 4: 2: 1. :

Bei den bekannten Einrichtungen hat man elektrische frequenzteiler verwendet, um bei doppelter beziehungsweise vierfacher Drehzahl wieder die gleiche Anzahl von Impulsen auf die Segeleinrichtung wirken zu lassen.The known devices have electrical ones Frequency divider used to get the same number again at double or quadruple speed to allow impulses to act on the sailing device.

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Nachteilig hieran ist, daß die elektrische Untersetzung^ an ganzzahlige Werte gebunden ist.The disadvantage here is that the electrical reduction ^ is bound to integer values.

Die Neuerung bezweckt, die mit der elektrischen Untersetzung verknüpften Schwierigkeiten zu vermeiden.The aim of the innovation is to avoid the difficulties associated with the electrical reduction.

Die Neuerung besteht bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art darin, daß die Steuerscheibe mehrere konzentrische Reihen mit verschiedener Anzahl von Löchern oder Stegen aus ferromagnetische!! Haterial enthält und eine der Zahl der Reihen gleiche Zahl wahlweise einschaltbarer Idehtwege oder Magnetspulen vorgesehen ist, die auf die elektrische Regeleinrichtung wirken. The innovation consists in a facility of the initially mentioned type in that the control disk several concentric rows with different Number of holes or bars made of ferromagnetic !! Contains material and one of the number of rows equal Number of optionally switchable walkways or magnetic coils is provided that act on the electrical control device.

Dem liegt die Überlegung zugrunde, daß bei Benutzung von ein und derselben Regeleinrichtung das Produkt ausC.· Drehzahl des Motors und der Zahl der Löcher in einer Loehreine der Steuerscheibe konstant bleiben muß.This is based on the consideration that if one and the same control device is used, the product of C. The speed of the motor and the number of holes in a hole in the control disc must remain constant.

Die Neuerung ist in Form eines Beispieles in der Zeichnung dargestellt. Es -zeigt ~The innovation is in the form of an example in the drawing shown. It -shows ~

Fig. 1 eine Steuerscheibe mit vier Lochreihen Fig. 2 das Schema der Einrichtung. -1 shows a control disk with four rows of holes. FIG. 2 shows the scheme of the device. -

Die Steuerscheibe 1 enthält vier Lochreihen mit 60, 120, 240 und 360 Löchern. -Sie eignet sich, um Motordrehzahlen im Verhältnis 18 : 12 : 6 : 3 zu regeln, also beispielsweise bei Echoloten für-Meßbereiche von 1500 m, 3OOO m, 6000 m, 9000' m,-Die Steuerscheibe 1 sitzt auf der Abtriebswelle 7 <les Elektromotors 8The control disk 1 contains four rows of holes with 60, 120, 240 and 360 holes. -It is suitable to regulate engine speeds in the ratio 18: 12: 6: 3, So for example with echo sounders for measuring ranges of 1500 m, 3OOO m, 6000 m, 9000 m, -The control disc 1 sits on the output shaft 7 <les electric motor 8

und läuft als Lichtschranke zwischen vier Glühbirnen 2 und vier Fotozellen 3. Vor jeder Glühbirne liegt eine Schlitzblende 5₅ vor geder Fotozelle eine Schlitzblende 6. Je nach Wahl de$ Meßbereiches wird eine der vier Fo tozellen auf die Regeleinrichtung 4 geschaltet. Die von der Fotozelle abgegebene Wechselspannung wird in-eine Gleichspannung umgewandelt, wobei die Größe der Gleichspannung der Frequenz der Wechselspannung proportional ist. Diese Gleichspannung wird mit einer vorgegebenen Gleichspannung verglichen, die durch ein Potentiometer in bestimmten Grenzen beeinflußt werden kann, z.B. zur Einstellung der Wasserschallgeschwindigkeit. Abweichungen regelt die Regeleinrichtung in an sich bekannter Weise durch Verminderung oder Vergrößerung der Motorspeisespannung so aus, daß 4000 Lichtimpulse pro Sekunde einfallen, daß also Motordrehzahlen von 4000 oder 2000 oder 1000 oder 660 Umdrehungen pro Minute erreicht werden.and runs as a light barrier between four lightbulbs 2 and four photo cells 3. In front of each light bulb there is a slit _{screen 5 5 in} front of each photo cell a slot screen 6. Depending on the choice of the measuring range, one of the four photo cells is switched to the control device 4. The alternating voltage emitted by the photocell is converted into a direct voltage, the magnitude of the direct voltage being proportional to the frequency of the alternating voltage. This direct voltage is compared with a given direct voltage, which can be influenced within certain limits by a potentiometer, for example to set the water-borne sound speed. The control device regulates deviations in a manner known per se by reducing or increasing the motor supply voltage so that 4000 light pulses occur per second, so that motor speeds of 4000 or 2000 or 1000 or 660 revolutions per minute are achieved.

Anstelle der Löcher, Glühbirnen oder Fotozellen können Stege aus feraSaagnetischem Material und Magnetspulen verwendet werden. Auch sind statische Ladungsträger vor entsprechend/ausgebildeten Kondensatorbelegen verwendbar. - ■■■-...Instead of holes, you can use light bulbs or photocells Bars made of ferrous magnetic material and magnetic coils be used. Static charge carriers can also be used in front of appropriately / designed capacitor covers. - ■■■ -...

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Claims

Protection a η- s ρ r u e h

Device for regulating the speed of a. ElektroÜiiotors for the timing drive of echo sounders with an electrical control device, which is controlled by one with the motor wave-coupled control disc generated number of photoelectric or electromagnetic pulses or an electrical quantity derived therefrom with a predetermined value electrical variable compares, characterized in that the control disk CD several concentric rows with a different number of holes or webs made of ferromagnetic material and one of the number of Rows of the same number of optionally switchable Idchtwege or solenoid coils is provided, which on the electrical Control device act.