DE19859530B4

DE19859530B4 - Double-acting actuator

Info

Publication number: DE19859530B4
Application number: DE19859530A
Authority: DE
Inventors: Peter Schumann
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 1998-12-14
Filing date: 1998-12-14
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2018-12-15
Also published as: DE19859530A1

Abstract

Beidseitig wirkender Antrieb, insbesondere zur Verstellung eines Fahrzeugsitzes, mit
a) einem schwenkbar gelagerten Antriebshebel zur Erzeugung einer Drehbewegung, die ausgehend von einer Nullpunktlage des Antriebshebels wahlweise in die eine oder andere Drehrichtung erfolgen kann,
b) einem Antriebsrad, das nur dann gedreht wird, wenn sich der Antriebshebel von der Nullpunktlage weg bewegt und
c) Kupplungsmitteln mit zwei Eingriffsbereichen, die mit dem Antriebshebel gekoppelt sind und in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehrichtung über den einen oder den anderen Eingriffsbereich mit dem Antriebsrad in Eingriff stehen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplungsmittel ein Kupplungselement (2) mit zwei Eingriffsbereichen (22, 21) umfassen, welches derart elastisch ausgebildet ist und sich bei einer Bewegung des Antriebshebels (1) aus der Nullpunktlage heraus derart verformt, daß es über einen einzelnen Eingriffsbereich (21, 22) mit dem Antriebsrad (4) in Eingriff steht.Actuator acting on both sides, in particular for adjusting a vehicle seat
a) a pivotably mounted drive lever for generating a rotary movement, which can take place in one or the other direction of rotation, starting from a zero position of the drive lever,
b) a drive wheel that is only rotated when the drive lever moves away from the zero position and
c) coupling means with two engagement areas, which are coupled to the drive lever and, depending on the respective direction of rotation, engage with the drive wheel via one or the other engagement area,
characterized,
that the coupling means comprise a coupling element (2) with two engagement areas (22, 21), which is designed to be elastic and deforms when the drive lever (1) moves out of the zero point position such that it extends over a single engagement area (21, 22 ) is engaged with the drive wheel (4).

Description

Die Erfindung betrifft einen beidseitig wirkenden Antrieb, insbesondere zur Verstellung eines Kraftfahrzeugsitzes, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a double-acting drive, in particular for adjusting a motor vehicle seat, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 195 27 912 A1 ist ein beidseitig wirkender Antrieb bekannt, bei dem ein Antriebshebel auf einer Antriebsachse gelagert ist und schwenkbare Kupplungselemente trägt, deren mit Verzahnungselementen versehene freie Enden mit der auf dem Umfang eines Antriebsrades angeordneten Verzahnung in Eingriff bringbar sind. Den schwenkbaren Kupplungselementen ist eine Kulissenführung zugeordnet, die je nach Schwenkrichtung des Antriebshebels das jeweils unbelastete Kupplungselement von der Verzahnung des Antriebsrades abhebt. Dabei sind beidseitig und außerhalb der Kulissenführung Federbereiche vorgesehen, die auf die Kupplungselemente eine entgegen der Einrastrichtung der Verzahnung gerichtete Kraft ausüben, wodurch sogenannte Ratschengeräusche vermieden werden.From the DE 195 27 912 A1 a double-acting drive is known in which a drive lever is mounted on a drive axle and carries pivotable coupling elements, the free ends of which are provided with toothing elements and can be brought into engagement with the toothing arranged on the circumference of a drive wheel. The pivotable coupling elements are assigned a link guide which, depending on the pivoting direction of the drive lever, lifts the respective unloaded coupling element from the toothing of the drive wheel. Spring areas are provided on both sides and outside of the link guide, which exert a force on the coupling elements against the snap-in direction of the toothing, so-called ratchet noises are avoided.

Nachteilig an dem aus der DE 195 27 912 A1 bekannten Verstellantrieb ist zum einen die relativ große Teilezahl. Insbesondere sind zwei unabhängige Kupplungselemente für eine beidseitige Verstellung erforderlich; damit verbunden ist ein entsprechend großer Bauraum des Verstellantriebes. Zum anderen ist eine aufwendige Konstruktion notwendig, um die Kupplungselemente definiert zu führen und dabei ein Ratschen der Verzahnung der Kupplungselemente an der Verzahnung des Antriebsrades beim Zurückführen des Antriebshebels in die Nullpunktlage zu vermeiden.Disadvantage of that from the DE 195 27 912 A1 Known adjustment drive is the relatively large number of parts. In particular, two independent coupling elements are required for adjustment on both sides; this is associated with a correspondingly large installation space for the adjustment drive. On the other hand, a complex construction is necessary in order to guide the coupling elements in a defined manner and to avoid ratcheting of the toothing of the coupling elements on the toothing of the drive wheel when the drive lever is returned to the zero point position.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen beidseitig wirkenden Antrieb zur Erzeugung einer Drehbewegung zur Verfügung zu stellen, der mit einer geringen Anzahl von Einzelteilen auskommt, einfach zu montieren ist und sich durch einen kompakten Aufbau auszeichnet.outgoing From this prior art, the invention is based on the object a double-acting drive for generating a rotary movement to disposal to make do with a small number of individual parts, is easy to assemble and is characterized by a compact design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen beidseitig wirkenden Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This The object is achieved by a double-acting drive with the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, als Kupplungsmittel ein Kupplungselement mit zwei Eingriffsbereichen zu verwenden, welches derart elastisch ausgebildet und derart angeordnet ist, daß es bei einer Bewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus zumindest so weit verformt wird, daß es über einen einzelnen Eingriffsbereich mit dem Antriebsrad in Eingriff steht. Hierdurch wird der Einsatz zweier gesonderter Kupplungselemente überflüssig und der erforderliche Bauraum sowie der Montageaufwand minimiert.The solution according to the invention sees before, as a coupling means a coupling element with two engagement areas to use, which is so elastic and arranged in such a way is that it is at a movement of the drive lever from the zero point position at least is deformed so far that it is over a individual engagement area is engaged with the drive wheel. As a result, the use of two separate coupling elements is unnecessary and the required installation space and the assembly effort are minimized.

Der zur Übertragung von Antriebskräften erforderliche Eingriff des Kupplungselementes in das Antriebsrad über einen einzelnen Eingriffsbereich wird dabei in einfacher Weise durch eine Verformung des Kupplungselementes hergestellt. Indem die gesamte Anordnung derart ausgelegt wird, daß eine solche Verformung immer nur bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus, nicht aber bei einer Rückstellbewegung des Antriebshebels zur Nullpunktlage hin erfolgt, wird sichergestellt, daß das Antriebsrad während der Rückstellbewegung nicht mitgenommen wird.The for transmission of driving forces required engagement of the coupling element in the drive wheel via a single area of engagement is in a simple manner by a Deformation of the coupling element produced. By the whole Arrangement is designed such that such deformation always only when the drive lever pivots out of the zero position, but not with a return movement of the drive lever to the zero point position is ensured that this Drive wheel during the return movement is not taken away.

Um die erforderliche Verformung des Kupplungselementes auszulösen, sind vorzugsweise Mittel vorgesehen, die bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus einer entsprechenden freien Bewegung des Kupplungselementes entgegenwirken, bis die Verformung des Kupplungselementes den Eingriff in das Antriebsrad über einen einzelnen Eingriffsbereich bewirkt.Around trigger the required deformation of the coupling element preferably means are provided when the drive lever pivots a corresponding free movement from the zero point position counteract the coupling element until the deformation of the coupling element the engagement in the drive wheel creates a single area of engagement.

Hierzu kann einerseits vorgesehen sein, daß das Kupplungselement in der Nullpunktlage des Antriebshebels über seine beiden Eingriffsbereiche mit dem Antriebsrad in Eingriff steht. Bei einer Bewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus wird dann der in Antriebsrichtung nicht belastete Eingriffsbereich durch die Verformung des Kupplungselementes außer Eingriff mit dem Antriebsrad gebracht. Das Kupplungselement steht dann nur noch über dem in Antriebsrichtung belasteten Eingriffsbereich mit dem Antriebsrad in Kontakt. Diese Ausführungsform der Erfindung hat insbesondere den Vorteil, daß das Kupplungselement und das Antriebsrad ohne jedes Umkehrspiel zusammenwirken.For this can be provided on the one hand that the coupling element in the Zero position of the drive lever over its two engagement areas is engaged with the drive wheel. When the drive lever moves the zero point position then does not become that in the drive direction stressed engagement area due to the deformation of the coupling element except Engaged with the drive wheel. The coupling element stands then just over the engagement area with the drive wheel loaded in the drive direction in contact. This embodiment The invention has the particular advantage that the coupling element and the drive wheel interact without any backlash.

Alternativ kann das Kupplungselement derart angeordnet sein, daß es überhaupt erst bei einer Schwenkbewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus mit dem Antriebsrad in Eingriff gerät.alternative the coupling element can be arranged such that it is at all only when the drive lever pivots from the zero position comes into engagement with the drive wheel.

Die Verformung des Kupplungselementes kann beispielsweise durch Reibungskräfte ausgelöst werden, die dessen freier Bewegung aus der Nullpunktlage heraus entgegenwirken. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, daß das Kupplungselement in der Nullpunktlage des Antriebshebels mit dem Antriebsrad formschlüssig (z.B. über miteinander in Eingriff befindliche Verzahnungsbereiche) in Kontakt steht.The Deformation of the coupling element can be triggered, for example, by frictional forces, which counteract its free movement from the zero point position. However, it is preferably provided that the coupling element in the Zero position of the drive lever with the drive wheel in a form-fitting manner (e.g. over each other meshing tooth areas) is in contact.

Bei den vorstehend erläuterten Ausführungsformen der Erfindung muß das Kupplungselement nicht zwingend unmittelbar mit dem Antriebsrad in Kontakt bzw. in Eingriff stehen. Vielmehr kann die Kopplung auch indirekt über weitere zwischengeschaltete Bauteile erzeugt werden, z.B. durch den Eingriff des Kupplungselementes in ein mit dem Antriebsrad verbundenes Bauteil.In the embodiments of the invention explained above, the coupling element are not necessarily in direct contact with the drive wheel. Rather, the coupling can also be generated indirectly via further intermediate components, for example by the engagement of the coupling element in a component connected to the drive wheel.

Ein formschlüssiger Eingriff zwischen dem Kupplungselement und dem Antriebsrad kann alternativ zu der Verwendung einer Verzahnung auch über ein Rastelement (z.B. eine Rastfeder) erzeugt werden, in das das Kupplungselement in der Nullpunktlage des Antriebshebels einrastet und das der Bewegung des Kupplungselementes aus der Nullpunktlage heraus entgegenwirkt und so dessen Verformung einleitet.On form-fitting Engagement between the coupling element and the drive wheel can alternatively to the use of a toothing also via Detent element (e.g. a detent spring) are generated in which the coupling element engages in the zero position of the drive lever and that of the movement counteracts the coupling element from the zero point position and so initiates its deformation.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kupplungselement durch seine Verformung in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehrichtung des Antriebsrades aus der Nullpunktlage heraus zwischen zwei Endpositionen hin und her bewegbar, wobei das Kupplungselement an einer radial von der Drehachse des Antriebsrades beabstandeten und vorzugsweise an dem Antriebshebel ausgebildeten Lagerstelle gelagert ist.at a preferred embodiment the invention is the coupling element by its deformation in dependence from the respective direction of rotation of the drive wheel from the zero point position can be moved back and forth between two end positions, the Coupling element on a radially from the axis of rotation of the drive wheel spaced and preferably formed on the drive lever bearing is stored.

Die Eingriffsbereiche des Kupplungselementes sind vorzugsweise als Verzahnungsbereiche ausgebildet, denen eine entsprechende Verzahnung am Umfang des Antriebsrades zugeordnet ist, um die beiden Bauteile miteinander in Eingriff bringen zu können. Die beiden Verzahnungsbereiche des Kupplungselementes sind dabei derart angeordnet, daß in jeder Endposition des Kupplungselementes einer der Verzahnungsbereiche mit der Verzahnung des Antriebsrades in Eingriff steht.The Engagement areas of the coupling element are preferably as toothing areas trained, which a corresponding toothing on the circumference of the drive wheel is assigned to bring the two components into engagement with one another to be able to. The two toothed areas of the coupling element are included arranged so that in each End position of the coupling element of one of the toothing areas is engaged with the teeth of the drive wheel.

Zur Gewährleistung einer gleichmäßigen Kraftübertragung in beide Drehrichtungen ist das Kupplungselement achsensymmetrisch aufgebaut, wobei dessen Lagerstelle auf der Symmetrieachse liegt.to warranty uniform power transmission the coupling element is axially symmetrical in both directions of rotation built up, the bearing of which lies on the axis of symmetry.

Die mit dem Kupplungselement zusammenwirkende Verzahnung des Antriebsrades ist vorzugsweise als Innenverzahnung ausgebildet, wobei das Kupplungselement innerhalb des von der Innverzahnung gebildeten Umfanges angeordnet ist; es kann aber auch eine Außenverzahnung vorgesehen sein.The toothing of the drive wheel interacting with the coupling element is preferably designed as an internal toothing, the coupling element arranged within the circumference formed by the internal toothing is; but it can also have external teeth be provided.

Um die Verformbarkeit des Kupplungselementes zu gewährleisten, kann dieses zum Einen aus einem hinreichend elastischen Material bestehen, zum Anderen kann das Kupplungselement mindestens eine Aussparung aufweisen, so daß die Verformung des Kupplungselementes über einen entsprechend geschwächten Materialbereich hervorgerufen wird. Im letzteren Fall können zwei Aussparungen vorgesehen sein, die beidseitig einer Geraden angeordnet sind, die einerseits durch die Lagerstelle des Verriegelungselementes und andererseits durch die Lagerstelle des Antriebsrades verläuft.Around to ensure the deformability of the coupling element, this can One made of a sufficiently elastic material, the other the coupling element can have at least one recess, So that the Deformation of the coupling element over a correspondingly weakened material area is caused. In the latter case, two cutouts can be provided be arranged on both sides of a straight line, the one hand through the bearing of the locking element and on the other runs through the bearing of the drive wheel.

Bei einer symmetrischen Ausführung des Kupplungselementes sollten die genannten Aussparungen beidseitig der Symmetrieachse angeordnet sein. Hierdurch wird bei einer Bewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus unabhängig von der Richtung der Drehbewegung eine gleichartige Verformung des Kupplungselementes und damit eine gleichartige Kraftübertragung erreicht.at a symmetrical design of the coupling element should the mentioned recesses on both sides the axis of symmetry. This will cause movement the drive lever out of the zero point position regardless of a similar deformation of the coupling element in the direction of the rotary movement and thus achieve a similar power transmission.

Um eine Zerstörung des Antriebs aufgrund sehr großer Antriebskräfte, z.B. bei einer Fehlbetätigung des Antriebs, zu vermeiden, weist das Kupplungselement zur Überlastsicherung einen Materialabschnitt auf, der bei einer Belastung des Kupplungselementes mit einer Kraft, die einen vorgegebenen Wert überschreitet, derart deformiert wird, daß das Kupplungselement außer Eingriff mit dem Antriebsrad gerät. Über den Antrieb können dann keine Kräfte mehr übertragen werden.Around a destruction of the drive due to very large Driving forces e.g. in the event of an incorrect operation of the drive to avoid, the coupling element for overload protection a section of material which, when the coupling element is loaded deformed with a force that exceeds a predetermined value will that the coupling element except Engagement with the drive wheel. On the Can drive then no more powers transferred become.

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist dem Kupplungselement eine Kulissenführung zugeordnet, die das Kupplungselement während einer Betätigung des Antriebshebels auf einer definierten Bahn führt und ein Rückstellen des Kupplungselementes beim Rückführen des Antriebshebels in die Nullpunktlage sicherstellt, ohne daß dabei eine Rückstellung des Antriebsrades erfolgt. Ferner kann die Kulissenführung auch dazu verwendet werden, die Verformung des Kupplungselementes bei der Bewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus zu bewirken.According to one a further variant of the invention, a link guide is assigned to the coupling element, which the coupling element during an actuation of the drive lever on a defined path and a reset of the coupling element when returning the Ensures the drive lever in the zero position, without doing a provision of the drive wheel. Furthermore, the scenery guide can also be used to the deformation of the coupling element in the To effect movement of the drive lever from the zero point position.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kulissenführung in einem Abdeckelement des Antriebs ausgebildet, das sich axial an den Antriebshebel anschießt. Das Kupplungselement weist dann mindestens ein Führungselement auf, das in der Kulissenführung geführt wird. Alternativ kann aber auch die Kulissenführung in dem Kupplungselement und das Führungselement in der Abdeckung ausgebildet sein.at a preferred embodiment the invention is the backdrop formed in a cover element of the drive, which is axially shoots at the drive lever. The coupling element then has at least one guide element which in the link guide guided becomes. Alternatively, however, the link guide in the coupling element and the guide element be formed in the cover.

Weitere Vorteile der Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden.Further Advantages of the invention will become apparent in the following description of embodiments become clear from the figures.

Es zeigt:It shows:

1 eine Draufsicht auf einen beidseitig wirkenden Verstellantrieb; 1 a plan view of a double-acting adjustment drive;

2 eine Abdeckung für den Verstellantrieb gemäß 1 mit einer Kulissenführung; 2 a cover for the adjustment drive 1 with a guided tour;

3 eine Draufsicht auf eine Abwandlung des Verstellantriebs aus 1 mit einer Überlastsicherung; 3 a plan view of a modification of the adjustment drive 1 with an overload protection;

4 eine vergrößerte Darstellung eines der Verzahnungsbereiche des Kupplungselementes des Verstellantriebs; 4 an enlarged view of one of the toothing areas of the coupling element of the adjusting drive;

5a einen Querschnitt durch den Verzahnungsbereich gemäß 4; 5a a cross section through the gear area according 4 ;

5b und 5c Querschnittsdarstellungen von Abwandlungen des Verzahnungsbereichs aus 5a. 5b and 5c Cross-sectional representations of modifications of the tooth area 5a ,

In 1 ist in einer Draufsicht eine Ausführungsform eines beidseitig wirkenden Verstellantriebs dargestellt. Dieser umfaßt einen um eine Achse 11 verschwenkbaren An triebshebel 1 (von dem hier nur ein vorderer Abschnitt dargestellt ist) mit einer Lagerstelle 12 zur Lagerung eines Kupplungselementes 2.In 1 an embodiment of an adjustment drive acting on both sides is shown in a plan view. This includes one around an axis 11 swiveling drive lever 1 (of which only a front section is shown here) with a bearing point 12 for mounting a coupling element 2 ,

Das Kupplungselement 2 weist einen langgestreckten Grundkörper 20 auf, der symmetrisch bezüglich einer Symmetrieachse S ausgebildet ist und der in seinen beiden äußeren Endabschnitten jeweils mit einem Verzahnungsbereich 21, 22 versehen ist. Die beiden schematisch dargestellten Verzahnungsbereiche 21, 22 stehen in der in 1 dargestellten Nullpunktlage des Antriebshebels 1 jeweils in Eingriff mit der Innenverzahnung 41 eines Antriebsrades 4, auf dessen Bodenfläche 40 das Kupplungselement 2 mit seinem Grundkörper 20 aufliegt.The coupling element 2 has an elongated body 20 on, which is formed symmetrically with respect to an axis of symmetry S and in its two outer end sections each with a toothing area 21 . 22 is provided. The two schematically illustrated gear areas 21 . 22 stand in the in 1 represented zero point position of the drive lever 1 each in engagement with the internal toothing 41 a drive wheel 4 , on its bottom surface 40 the coupling element 2 with its main body 20 rests.

An die beiden Verzahnungsbereiche 21, 22 des Kupplungselementes 2 schließt sich zur Symmetrieachse S hin jeweils eine keilförmige Aussparung 23, 24 in dem Grundkörper 20 des Kupplungselementes 2 an. Diese Aussparungen 23, 24 sind von Bedeutung für die Verformbarkeit des Kupplungselementes 2, wie weiter unten bei der Erläuterung der Funktion des beidseitig wirkenden Antriebs noch dargelegt werden wird.To the two gear areas 21 . 22 of the coupling element 2 a wedge-shaped recess closes towards the axis of symmetry S. 23 . 24 in the main body 20 of the coupling element 2 on. These recesses 23 . 24 are important for the deformability of the coupling element 2 , as will be explained further below in the explanation of the function of the double-acting drive.

Das Antriebsrad 4 ist innerhalb eines Befestigungsträgers 9 angeordnet, der über seine Befestigungsflächen an einem tragenden Bauteil, wie z.B. dem Seitenteil eines Kraftfahrzeugsitzes, befestigbar ist und der mittels eines Abdeckbleches 5 (vergl. 2) verschlossen wird. Das Abdeckblech 5 weist zwei Kulissenführungen 51, 52 auf, in die jeweils ein mit einem Eckabschnitt 33 bzw. 34 versehener Vorsprung 31, 32 des Kupplungselementes 2 hineinragt.The drive wheel 4 is within a mounting bracket 9 arranged, which can be fastened via its fastening surfaces to a load-bearing component, such as, for example, the side part of a motor vehicle seat, and by means of a cover plate 5 (Comp. 2 ) is closed. The cover plate 5 has two scenery guides 51 . 52 on, each with a corner section 33 respectively. 34 provided projection 31 . 32 of the coupling element 2 protrudes.

Wird bei dem in den 1 und 2 dargestellten beidseitig wirkenden Antrieb der Antriebshebel 1 aus der Nullpunktlage gemäß 1 heraus im Uhrzeigersinn verschwenkt, so kann das an der Lagerstelle 12 mit dem Antriebshebel 1 verbundene Kupplungselement 2 dieser Bewegung nicht frei folgen; denn das Kupplungselement 2 steht über seine beiden Verzahnungsabschnitte 21, 22 mit der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 in Kontakt. Dies hat zur Folge, daß sich die keilförmige Aussparung 24 in dem mit der Antriebskraft belasteten Abschnitt des Grundskörpers 20 des Kupplungselementes 2 verformt. Dadurch gerät der nicht mit der Antriebskraft belastete Verzahnungsbereich 21 des Kupplungselementes 2 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4, während der Eingriff des mit der Antriebskraft belasteten Verzahnungsbereiches 22 des Kupplungselementes 2 in die Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 noch verstärkt wird.Will be in the 1 and 2 shown double-acting drive of the drive lever 1 from the zero position according to 1 pivoted out clockwise, this can be done at the bearing point 12 with the drive lever 1 connected coupling element 2 do not follow this movement freely; because the coupling element 2 stands over its two gear sections 21 . 22 with the internal toothing 41 of the drive wheel 4 in contact. This has the consequence that the wedge-shaped recess 24 in the section of the base body loaded with the driving force 20 of the coupling element 2 deformed. As a result, the toothing area not loaded with the driving force gets 21 of the coupling element 2 out of engagement with the internal toothing 41 of the drive wheel 4 , during the engagement of the toothed area loaded with the driving force 22 of the coupling element 2 in the internal toothing 41 of the drive wheel 4 is reinforced.

Das Ergebnis der Belastung des Antriebshebels 1 mit einem Drehmoment im Uhrzeigersinn ist also eine Verformung des mit dem Antriebshebel 1 verbundenen Kupplungselementes 2, aufgrund der das Kupplungselement 2 über seinen mit der Antriebskraft belasteten Verzahnungsbereich 22 mit der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 fest in Eingriff steht.The result of loading the drive lever 1 with a torque in a clockwise direction is a deformation of the drive lever 1 connected coupling element 2 , due to which the coupling element 2 over its gear area loaded with the driving force 22 with the internal toothing 41 of the drive wheel 4 is firmly engaged.

Somit wird die Antriebskraft des Antriebshebels 1 während seiner Schwenkbewegung über den Verzahnungsbereich 22 des Kupplungselementes 2 und die Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 auf das Antriebsrad 4 übertragen. Dieses dreht sich daher gemeinsam mit dem Antriebshebel 1 im Uhrzeigersinn. Dabei werden die Vorsprünge 31, 32, die an den beiden Enden des Grundkörpers 20 des Kupplungselementes 2 ausgebildet sind, in den Kulissenführungen 51, 52 des Abdeckbleches 5 des Antriebs geführt.Thus, the driving force of the drive lever 1 during its pivoting movement over the tooth area 22 of the coupling element 2 and the internal teeth 41 of the drive wheel 4 on the drive wheel 4 transfer. This therefore rotates together with the drive lever 1 clockwise. In doing so, the projections 31 . 32 that at the two ends of the body 20 of the coupling element 2 are trained in the scenery tours 51 . 52 of the cover plate 5 of the drive.

Anhand der 2 ist erkennbar, daß die Kulissenführungen 51, 52 bei einer Bewegung des Antriebshebels 1 aus der Nullpunktlage heraus die oben beschriebene Verformung des Kupplungselementes 2 unterstützen. Denn die eine Kulissenführung 51 ist derart ausgebildet, daß der ihr zugeordnete Vorsprung 31 bei einer Bewegung des Kupplungselementes 2 im Uhrzeigersinn von der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 radial wegbewegt wird. Demgegenüber gestattet die andere Kulissenführung 52, in der der zweite Vorsprung 32 des Kupplungselementes 2 geführt wird, einen festen Eingriff des Verzahnungsbereiches 22 in die Innenverzahnung 41 während der Bewegung des Kupplungselementes 2 im Uhrzeigersinn.Based on 2 is recognizable that the backdrop guides 51 . 52 when the drive lever moves 1 the deformation of the coupling element described above from the zero point position 2 support. Because it's a backdrop tour 51 is designed such that the projection assigned to it 31 when the coupling element moves 2 clockwise from the internal teeth 41 of the drive wheel 4 is moved radially away. In contrast, the other scenery tour allows 52 , in the second lead 32 of the coupling element 2 is performed, a fixed engagement of the toothing area 22 in the internal toothing 41 during the movement of the coupling element 2 clockwise.

Die Drehbewegung wird bei einer Belastung des Antriebshebels 1 mit einem Drehmoment z.B. im Uhrzeigersinn solange fortgeführt, bis der Vorsprung 32 des Kupplungselementes 2 den hinteren Bereich der Kulissenführung 52 erreicht. Eine weitere Drehung von Antriebshebel 1, Kupplungselement 2 und Antriebsrad 4 wird dann durch einen hierfür vorgesehenen Anschlag verhindert.The rotary movement is when the drive lever is loaded 1 continued with a torque, for example clockwise, until the projection 32 of the coupling element 2 the rear area of the scenery guide 52 reached. Another turn of drive lever 1 , Coupling element 2 and drive wheel 4 is then read by a person for this prevents the stop.

Bei einem anschließenden Rückschwenken des Antriebshebels 1 in Richtung der Nullpunktlage gerät der bisher belastete Verzahnungsbereich 22 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4. Der Antriebshebel 1 und das Kupplungselement 2 können daher (auf einer durch die Kulis senführungen 51, 52 definierten Bahn) frei in die Nullpunktlage zurückkehren, ohne daß diese Rückstellbewegung auf das Antriebsrad 4 übertragen würde. Hierbei treten auch keine Ratschengeräusche auf, da die beiden Verzahnungsbereiche 21, 22 des Kupplungselementes 2 jeweils von der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 beabstandet sind.When the drive lever is subsequently swung back 1 the previously loaded gear area moves in the direction of the zero point position 22 out of engagement with the internal toothing 41 of the drive wheel 4 , The drive lever 1 and the coupling element 2 can therefore (on a guided tour through the scenery 51 . 52 defined path) return freely to the zero point position without this return movement on the drive wheel 4 would transfer. There are also no ratchet noises, since the two toothing areas 21 . 22 of the coupling element 2 each from the internal toothing 41 of the drive wheel 4 are spaced.

Von der Nullpunktlage ausgehend kann der Verstellantrieb nun erneut belastet werden, und zwar wahlweise in eine der beiden möglichen Drehrichtungen (im Uhrzeigersinn oder entgegen dieser Richtung).Of The adjustment drive can now start again from the zero point position be charged, either in one of the two possible Direction of rotation (clockwise or counter to this direction).

Besonders vorteilhaft bei dem vorstehend beschriebenen Verstellantrieb ist nicht nur sein einfacher Aufbau, sondern vor allem auch die Tatsache, daß er eine Verstellbewegung entlang zweier Richtungen ohne jedes Umkehrspiel (bzw. mit einem konstruktiv bedingten Umkehrspiel von maximal einer halben Zahnbreite) ermöglicht:
Bei einer Bewegung des Antriebshebels aus der Nullpunktlage heraus wird dessen Drehung unmittelbar auf das Antriebsrad übertragen. Denn die Verzahnungsbereiche 21, 22 des dem Antriebshebel 1 zugeordneten Kupplungselementes 2 befinden sich bereits in der Nullpunktlage in Eingriff mit der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4. Die Drehung des Antriebshebels 1 hat durch Zusammenspiel mit den Kulissenführungen 51, 52 zur Folge, daß einer dieser beiden Verzahnungsbereiche 21, 22 (je nach Drehrichtung) außer Eingriff mit der Innenverzahnung 41 gerät. Über den weiterhin in Eingriff befindlichen Verzahnungsbereich wird dann die Antriebskraft des Verstellhebels unmittelbar auf das Antriebsrad 4 übertragen, so daß sich dieses entsprechend dreht.
Auch beim Zusammenwirken der Vorsprünge 31, 32 mit den Führungskulissen 51, 52 entsteht kein Umkehrspiel, da die Übergangsbereiche zwischen verschiedenen Abschnitten der Führungskulissen 51, 52 eckig ausgebildet sind und die Vorsprünge 31, 32 eine entsprechende Form mit Eckabschnitten 33, 34 aufweisen.Not only is its simple construction particularly advantageous in the adjustment drive described above, but above all the fact that it enables an adjustment movement along two directions without any backlash (or with a design-related backlash of a maximum of half a tooth width):
When the drive lever moves out of the zero position, its rotation is transmitted directly to the drive wheel. Because the gear areas 21 . 22 of the drive lever 1 assigned coupling element 2 are already in engagement with the internal toothing in the zero point position 41 of the drive wheel 4 , The rotation of the drive lever 1 through interaction with the scenery tours 51 . 52 result in one of these two gear areas 21 . 22 (depending on the direction of rotation) out of engagement with the internal toothing 41 device. The driving force of the adjusting lever is then applied directly to the drive wheel via the toothing area which is still in engagement 4 transferred so that it rotates accordingly.
Even when the projections work together 31 . 32 with the leadership backdrops 51 . 52 there is no backlash, since the transition areas between different sections of the management backdrop 51 . 52 are square and the projections 31 . 32 a corresponding shape with corner sections 33 . 34 exhibit.

Hinsichtlich weiterer Einzelheiten betreffend den grundsätzlichen Aufbau und möglichen Einsatz eines beidseitig wirkenden Antriebs in einer Verstelleinrichtung für Kraftfahrzeuge sei auf die DE 197 25 889 A1 verwiesen, wo auch die Funktion der Führungskulissen näher beschrieben ist.With regard to further details regarding the basic structure and possible use of a double-acting drive in an adjustment device for motor vehicles, see DE 197 25 889 A1 referenced, where the function of the guide sets is described in more detail.

In 3 ist eine Abwandlung des in 1 und 2 gezeigten beidseitig wirkenden Antriebs dargestellt. Der in 3 gezeigte Antrieb unterscheidet sich von dem Antrieb gemäß 2 lediglich in der Ausbildung der Aussparungen 25, 26 in dem Grundkörper 20 des Kupplungselementes 2. Die Aussparungen 25, 26 sind nicht keilförmig, sondern vielmehr halbkreisförmig ausgebildet und auch erheblich größer als die Aussparungen in dem Kupplungselement gemäß 1.In 3 is a modification of the 1 and 2 shown actuator acting on both sides. The in 3 shown drive differs from the drive according to 2 only in the formation of the recesses 25 . 26 in the main body 20 of the coupling element 2 , The cutouts 25 . 26 are not wedge-shaped, but rather semicircular and also considerably larger than the recesses in the coupling element according to 1 ,

Die Aussparungen 25, 26 dienen gleichzeitig als Überlastsicherung. Wenn auf den Antrieb, z.B. infolge einer Fehlbetätigung, eine so große Kraft wirkt, daß eine Zerstörung des Antriebs droht, so verformt sich das Kupplungselement 2 im Bereich der Aussparungen 25 bzw. 26, bis die Verzahnun gen 21, 22 des Kupplungselementes 2 außer Eingriff mit der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 geraten. Über den Antrieb können dann keine Kräfte mehr übertragen werden, und eine Zerstörung des Antriebs wird vermieden.The cutouts 25 . 26 also serve as overload protection. If such a large force acts on the drive, for example as a result of incorrect actuation, that the drive may be destroyed, the coupling element deforms 2 in the area of the recesses 25 respectively. 26 until the gears 21 . 22 of the coupling element 2 out of engagement with the internal toothing 41 of the drive wheel 4 devices. No more forces can then be transmitted via the drive, and destruction of the drive is avoided.

Anhand der 3 ist ferner erkennbar, daß das Kupplungselement in der unmittelbaren Umgebung der Aussparungen 25, 26 keine Verzahnung aufweist. Die entsprechenden Bereiche 27, 28 des Kupplungselementes dienen als Abstützbereiche, über die sich das Kupplungselement 2 bei einer Verformung als Folge einer Fehlbetätigung oder dergl. an dem Antriebsrad 4 abstützen kann.Based on 3 it can also be seen that the coupling element in the immediate vicinity of the recesses 25 . 26 has no teeth. The corresponding areas 27 . 28 of the coupling element serve as support areas over which the coupling element extends 2 in the case of deformation as a result of incorrect operation or the like on the drive wheel 4 can support.

Weitere Einzelheiten einer möglichen Ausbildung der Verzahnungsbereiche 21, 22 des Kupplungselementes 2 können der 4 entnommen werden, in der in einer Draufsicht ein Ausschnitt eines Verzahnungsbereiches 21 dargestellt ist. Hierbei besteht das Kupplungselement 2 vorzugsweise aus Flachmaterial mit einem entsprechend flach ausgebildeten Grundkörper 20, von dem ein Schenkel 30 abgewinkelt ist. Der Verzahnungsbereich 21 ist an dem von dem Grundkörper 20 abgewinkelten Schenkel 30 durch Ausstanzen von Laschen 210 aus dem Material des Schenkels 30 gebildet.Further details of a possible formation of the gear areas 21 . 22 of the coupling element 2 can the 4 are taken from, in a plan view a section of a toothing area 21 is shown. Here is the coupling element 2 preferably made of flat material with a correspondingly flat base body 20 , one leg of which 30 is angled. The gear area 21 is on that of the main body 20 angled thigh 30 by punching out tabs 210 from the material of the thigh 30 educated.

Die Laschen 210 sind mit ihren Stirnseiten 211 parallel zu Zahnflanken 44 der Zähne 43 der Innenverzahnung 41 des Antriebsrades 4 angeordnet. Dabei überdecken die Stirnseiten 211 der Laschen 210 jeweils mindestens 50 % der Zahnflanken 44 der Gegenverzahnung 41.The tabs 210 are with their end faces 211 parallel to tooth flanks 44 the teeth 43 the internal toothing 41 of the drive wheel 4 arranged. The end faces cover 211 the tabs 210 at least 50% of the tooth flanks 44 the counter toothing 41 ,

Die Ausbildung der aus dem Schenkel 30 ausgestanzten und abgewinkelten Laschen 210 ist ferner anhand des Querschnitts aus 5a dargestellt. Dort wird auch deutlich, daß das Kupplungselement 2 im Bereich der Innenverzahnung 21 ein im wesentlichen L-förmiges Profil aufweist, dessen einer Schenkel durch den flach ausgebildeten Grundkörper 20 und dessen anderer Schenkel durch den mit der Verzahnung versehenen Abschnitt 30 gebildet wird.The formation of the thigh 30 punched and angled tabs 210 is also based on the cross section 5a shown. There it is also clear that the coupling element 2 in the area of the internal toothing 21 has an essentially L-shaped profile, one leg of the flat body 20 and its other leg through the toothed section 30 educated becomes.

Bei einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels aus 5a kann der über die Laschen 210 hinausstehende Endabschnitt des abgewinkelten Schenkels 30 auch weggelassen werden, so daß der abgewinkelte Schenkel 30 nach oben hin mit der Oberseite der Laschen 210 abschließt.With a modification of the embodiment 5a can over the tab 210 protruding end portion of the angled leg 30 also be omitted so that the angled leg 30 towards the top with the top of the tabs 210 concludes.

In den 5b und 5c sind weitere vorteilhafte Varianten für die Ausbildung des Kupplungselementes 2 in der Umgebung seiner Verzahnungsbereiche dargestellt.In the 5b and 5c are further advantageous variants for the design of the coupling element 2 shown in the vicinity of its gearing areas.

Gemäß 5b ist das Kupplungselement in der Umgebung seiner Verzahnungsbereiche im Querschnitt im wesentlichen U-förmig. Dies wird dadurch erreicht, daß der von der Basisfläche 20 abstehende und mit ausgestanzten Laschen 210 versehene Schenkel 310' zusätzlich nach innen, also zu der Achse des Kupplungselementes hin abgewinkelt ist. Hierdurch wird eine zusätzliche Stabilisierung des Kupplungselementes erzielt.According to 5b the coupling element is essentially U-shaped in cross-section in the vicinity of its toothed areas. This is achieved in that of the base area 20 protruding and with punched tabs 210 provided thighs 310 ' is additionally angled inwards, that is to the axis of the coupling element. This provides additional stabilization of the coupling element.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 5c weist das Kupplungselement im Bereich der die Verzahnung bildenden Laschen 210 ein im wesentlichen Z-förmiges Profil auf. Hierzu ist der von dem Basisbereich 20 abstehende Schenkel 30'' zusätzlich von der Schwenkachse des Kupplungselementes weg abgewinkelt. Dieser zusätzliche abgewinkelte Abschnitt des Schenkels 30'' kann sich über seinen Bodenbereich 300 an einer entsprechenden Gegenfläche des Antriebs abstützen und dadurch ein eventuelles Kippmoment aufnehmen.According to the embodiment 5c has the coupling element in the region of the tabs forming the toothing 210 a substantially Z-shaped profile. For this is that of the base area 20 protruding legs 30 '' additionally angled away from the pivot axis of the coupling element. This additional angled section of the leg 30 '' can spread over its floor area 300 Support on a corresponding counter surface of the drive and thereby absorb a possible tilting moment.

Claims

Actuator acting on both sides, in particular for adjusting a vehicle seat, with a) a pivotably mounted drive lever for generating a rotary movement, which can take place in one or the other direction of rotation starting from a zero position of the drive lever, b) a drive wheel that is only rotated, when the drive lever moves away from the zero point position and c) coupling means with two engagement areas which are coupled to the drive lever and, depending on the respective direction of rotation, are in engagement with the drive wheel via one or the other engagement area, characterized in that the coupling means a coupling element ( 2 ) with two engagement areas ( 22 . 21 ), which is designed to be elastic and moves when the drive lever ( 1 ) deformed from the zero point position in such a way that it over a single engagement area ( 21 . 22 ) with the drive wheel ( 4 ) is engaged.

Drive according to claim 1, characterized in that means are provided which, upon a pivoting movement of the drive lever ( 1 ) from the zero point position a corresponding free movement of the coupling element ( 2 ) counteract and thereby the deformation of the coupling element ( 2 ) cause.

Drive according to claim 2, characterized in that the coupling element ( 2 ) in the zero point position of the drive lever ( 1 ) over both areas of intervention ( 21 . 22 ) with the drive wheel ( 4 ) is engaged and that due to the deformation of the coupling element ( 2 ) one of the two engagement areas ( 21 . 22 ) out of engagement with the drive wheel ( 4 ) can be brought.

Drive according to claim 2 or 3, characterized in that the movement of the coupling element ( 2 ) Counteract frictional forces.

Drive according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling element ( 2 ) in the zero point position of the drive lever ( 1 ) with the drive wheel ( 4 ) is in positive contact.

Drive according to claim 5, characterized in that the coupling element ( 2 ) is assigned at least one locking element into which the coupling element ( 2 ) in the zero point position of the drive lever ( 1 ) engages and the movement of the coupling element ( 2 ) counteracts from the zero point position.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 2 ) depending on the respective direction of rotation of the drive wheel ( 4 ) can be moved back and forth between two end positions.

Drive according to claim 7, characterized in that the coupling element ( 2 ) on a radial from the axis of rotation ( 11 ) of the drive wheel ( 4 ) spaced bearing ( 12 ) is stored.

Drive according to claim 8, characterized in that the bearing point ( 12 ) on the drive lever ( 1 ) is trained.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement areas ( 21 . 22 ) of the coupling element ( 2 ) as gear areas ( 21 . 22 ) are designed with a corresponding toothing ( 41 ) on the circumference of the drive wheel ( 4 ) is assigned to the two components ( 2 . 4 ) to be able to interlock.

Drive according to claim 10, characterized in that the toothing ( 41 ) of the drive wheel ( 4 ) designed as internal or external teeth is.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 2 ) a section of material ( 25 . 26 ) which, when the coupling element is loaded ( 2 ) is deformed with a force that exceeds a predeterminable value such that the coupling element ( 2 ) out of engagement with the drive wheel ( 4 ) device.

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 2 ) a guided tour ( 51 . 52 ) is assigned to the coupling element ( 2 ) while operating the drive lever ( 1 ) leads on a defined path and resetting the coupling element ( 2 ) when returning the drive lever ( 1 ) to the zero point position without resetting the drive wheel ( 4 ) he follows.

Drive according to claim 13, characterized in that the link guide ( 51 . 52 ) in a cover element ( 5 ) of the drive, which is attached to the drive lever ( 1 ) connects.

Drive according to claim 13 or 14, characterized in that the coupling element ( 2 ) two symmetrically arranged guide elements ( 31 . 32 ), which in the scenery guide ( 51 . 52 ) are performed.

Drive according to claim 15, characterized in that the guide elements ( 31 . 32 ) at least one non-rounded corner section ( 33 . 34 ) exhibit.