DE19858529A1

DE19858529A1 - Power or torque regulating device for hydropump with variable delivery volume has positioning member formed as movement converter adjustable stagelessly by positioning cylinder fed with control pressure

Info

Publication number: DE19858529A1
Application number: DE1998158529
Authority: DE
Inventors: Jens Speer
Original assignee: SACHSENHYDRAULIK GmbH
Current assignee: SACHSENHYDRAULIK GmbH
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-06-21

Abstract

The hydropump with variable delivery volume is provided with a power or torque regulating device with a positioning member formed as a movement converter adjustable stagelessly by a positioning cylinder fed with control pressure. The positioning member is connected with a power valve, which has a measurement spring set and is fed by a control oil flow via a valve-controlled branch conduit. The measurement spring set (9) of the power valve (6) is supported by a switchable additional device (11) for displacement of the regulating characteristic line of the hydropump (1). The conduit (12) leading to the additional device is connected with the control circuit via a switchable path valve (13).

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Regelung der Leistung bzw. des Momentes von Hydropumpen mit veränderbarem Fördervolumen, beispielsweise Axialkolbenpumpen, deren als Bewegungswandler ausgebildetes Stellglied durch von hydraulischem Druck gespeiste Stellzylinder stufenlos einstellbar sind, wobei genanntes Stellglied form- oder kraftschlüssig mit einem Leistungsventil verbunden ist, welches eine Meßfeder bzw. einen Meßfedersatz aufweist und von einem Steuerölstrom über eine ventilgesteuerte Zweigleitung gespeist wird.The invention relates to devices for regulating the power or the moment of Hydraulic pumps with variable delivery volumes, for example axial piston pumps, whose actuator designed as a motion converter by hydraulic pressure fed actuating cylinders are infinitely adjustable, said actuator being shaped or is non-positively connected to a power valve which is a measuring spring or has a measuring spring set and from a control oil flow via a valve-controlled Branch line is fed.

Bekannt ist eine Regeleinrichtung für Hydropumpen (DE 195 17 974) zur Lei stungs- oder Momentenregelung, wobei deren Stellglied zur Veränderung des Förderstromes mit dem einen Meßfedersatz aufweisenden Leistungs- bzw. Momentenventil mechanisch verbunden ist.A control device for hydraulic pumps (DE 195 17 974) for lei is known Performance or torque control, the actuator for changing the flow rate with the power or torque valve having a measuring spring set is mechanically connected.

Die Regelkennlinie für die benötigte Leistung bzw. das erforderliche Moment sind durch die Dimensionierung des genannten Meßfedersatzes bestimmt.The control characteristic for the required power or the required torque are determined by the dimensioning of the set of measuring springs mentioned.

Bei konstanter Drehzahl der Hydropumpe ist eine Momentenregelung gleichzeitig Leistungsregelung, wobei hier das Produkt aus Steueröldruck und Förderstrom stets konstant ist.At a constant speed of the hydraulic pump, torque control is simultaneous Capacity control, whereby here the product of control oil pressure and flow rate always is constant.

Durch eine im Querschnitt veränderbare Förderstromdrossel in der Druckleitung der Hydropumpe kann wahlweise eine Leistungsregelung realisiert werden.Through a variable flow restrictor in the pressure line of the The hydraulic pump can optionally be equipped with a power control.

Zur Anpassung der Leistungseinstellung der Hydropumpe an sich ändernde und wechselnde Arbeitsbedingungen des jeweiligen Einsatzfalles, wird in einer von der Arbeitsdruckleitung abzweigenden Steuerleitung eine einstellbare Drosseleinrichtung angeordnet.To adjust the power setting of the hydraulic pump to changing and changing working conditions of the respective application is reflected in one of the Working pressure line branching control line an adjustable throttle device arranged.

Diese Drosseleinrichtung besteht beispielweise aus einem elektrischen Men gen-Proportionalventil oder einem Schaltventil mit paralleler Drossel.This throttle device consists, for example, of an electrical menu proportional valve or a switching valve with a parallel throttle.

Die mit diesem bekannten Stand der Technik offenbarte Regeleinrichtung sichert zwar in vorteilhafter Weise die Leistungseinstellung der verstellbaren Hydropumpe, bringt aber durch die stufenlose Einstellung und damit Beeinflussung des Steuerdruckes in der Steuerleitung leider auch eine nachteilige Beeinflussung des Steuerdruckes am nachgeordneten Steuerventil mit sich, wodurch Einstellungen bzw. nicht erwünschte Beeinträchtigungen dieses Steuerventiles keinesfalls mit Sicherheit ausschließbar sind.The control device disclosed with this known prior art does secure the power setting of the adjustable hydraulic pump brings in an advantageous manner but by the stepless adjustment and thus influencing the control pressure in the control line unfortunately also adversely affects the control pressure on downstream control valve with it, making settings or unwanted Impairments of this control valve can in no way be excluded with certainty.

Auch der Arbeitsdruck der Hydropumpe könnte hiervon direkt beeinflußt werden.The working pressure of the hydraulic pump could also be directly influenced by this.

In Fällen, wo der Kunde/Nutzer einer derartigen Hydropumpe den angesprochenen Steuerdruck aus seiner eigenen Anlage bereitstellt und eine derartige Verbindung nicht existiert oder dem Hersteller der Hydropumpe nicht bekannt ist, ist eine derartige Drosseleinrichtung nachteilig und nicht einsetzbar.In cases where the customer / user of such a hydraulic pump is the one addressed Provides control pressure from his own system and not such a connection exists or is not known to the manufacturer of the hydraulic pump Throttle device disadvantageous and cannot be used.

Ebenfalls nicht einsetzbar ist eine derartige Drosseleinrichtung, wenn damit der bereitgestellte Druck der Kundenanlage rückwirkend unerwünscht beeinflußt wird.Such a throttle device is also not usable if the provided pressure of the customer system is affected retroactively undesirable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung einer Leistungs-und Momentenregeleinrichtung für Hydropumpen mit veränderbarem Fördervolumen, welche eine Veränderung der Leistungseinstellung bei sich ändernden unterschiedlichen Arbeitsbedingungen sichert und die Nachteile der bekannten Einrichtung vermeidet.The object of the present invention is therefore to create a performance and Torque control device for hydraulic pumps with variable delivery volume, which is a change in performance setting with changing assures different working conditions and the disadvantages of the known Avoids establishment.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den Hauptanspruch in vorteilhafter Weise gelöst, wobei weitere Ausgestaltungen in den Unteransprüchen enthalten sind.According to the invention, this object is advantageously achieved by the main claim solved, with further refinements being contained in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Anordnung einer schaltbaren Zusatzeinrichtung zur Unter stützung des Meßfedersatzes des Leistungsventiles sichert eine vorteilhafte Verschiebung der Regelkennlinie der Hydropumpe in der Weise, daß mittels genannter Zusatzeinrichtung ausschließlich das Leistungsventil beeinflußt wird.The arrangement according to the invention of a switchable additional device for the sub support of the measuring spring set of the power valve ensures an advantageous Displacement of the control characteristic of the hydraulic pump in such a way that by means of Additional device only affects the power valve.

Der Steueröldruck in der Steuerleitung, welche zum Steuerkreis führt, bleibt hiervon stets unbeeinflußt, wodurch die nachteilige Beeinflussung des Steuerventiles, des Arbeitsdruckes der Hydropumpe sowie rückwirkend des aus der Kundenanlage bereitgestellten Steuerdruckes ausgeschlossen werden.The control oil pressure in the control line leading to the control circuit remains always unaffected, which adversely affects the control valve, the Working pressure of the hydraulic pump and retrospectively that from the customer system provided control pressure can be excluded.

Somit wird eine Regeleinrichtung realisiert, die unabhängig von der Kenntnis des jeweiligen Einsatzfalles auch bei unterschiedlichsten Kundenwünschen, stets eine exakt regelbare Veränderung der Leistungskennlinie der eingesetzten Hydropumpe sichert.A control device is thus implemented which is independent of the knowledge of the for each application, even with a wide variety of customer requests, always one precisely controllable change in the performance curve of the hydraulic pump used backs up.

Nachfolgend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei die Zeichnungen folgendes darstellen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments, the Drawings represent the following:

Fig. 1 den Wirkschaltplan einer Leistungs- bzw. Momentenregelung für eine regelbare Hydropumpe mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Leistungsventil. Fig. 1 shows the circuit diagram of a power or torque control for a controllable hydraulic pump with the power valve designed according to the invention.

Fig. 2 den Wirkschaltplan einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung analog Fig. 1, wobei der Steueröldruck der Zusatzeinrichtung aus dem Arbeitsdruck gewonnen wird. Fig. 2 shows the circuit diagram of a control device according to the invention analogous to Fig. 1, wherein the control oil pressure of the additional device is obtained from the working pressure.

Fig. 3 den Wirkschaltplan einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung analog Fig. 2 mit einer zusätzlichen Hilfspumpe für den Steueröldruck. Fig. 3 shows the circuit diagram of a control device according to the invention analogous to Fig. 2 with an additional auxiliary pump for the control oil pressure.

Fig. 4 den Wirkschaltplan einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung analog Fig. 2, wobei der Steueröldruck nach dem Schaltventil direkt an der Zusatzeinrichtung beeinflußt wird. Fig. 4 shows the circuit diagram of a control device according to the invention analogous to Fig. 2, wherein the control oil pressure after the switching valve is influenced directly on the additional device.

Fig. 5 den Längsschnitt eines möglichen Leistungsventiles gemäß Fig. 1 bis Fig. 4 mit einer auf den Meßfedersatz wirkenden Zusatzeinrichtung. Fig. 5 is a longitudinal section of a possible power valve according to Fig. 1 to Fig. 4 with a force acting on the Meßfedersatz additional device.

Fig. 6 ein Diagramm mit einstellbaren Förderstromkennlinien für unterschiedliche gewünschte Einsatzfälle der Hydropumpe. Fig. 6 is a diagram with adjustable flow characteristics for different desired applications of the hydraulic pump.

Fig. 7 ein Diagramm mit Kennlinien eines einstellbaren Fördervolumens nach Fig. 6. Fig. 7 is a diagram showing characteristics of an adjustable delivery volume according to Fig. 6.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wird eine Hydropumpe 1 gezeigt, deren Antrieb nicht dargestellt ist und je nach Einzelfall vorzugsweise durch einen Verbren nungs- bzw. Elektromotor realisiert wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 1 there is shown a hydraulic pump 1, whose drive is not shown and, depending on the individual case and preferably nungs- by a Burn electric motor is realized.

Bei der Hydropumpe 1 handelt es sich vorzugsweise um eine stellbare Axialkolbenpumpe, deren Hubvolumen mittels Stellglied 2 veränderbar ist und bekannterweise über hydraulisch betätigte Stellzylinder 3, 4 erfolgt.The hydraulic pump 1 is preferably an adjustable axial piston pump, the stroke volume of which can be changed by means of an actuator 2 and, as is known, takes place via hydraulically actuated actuating cylinders 3 , 4 .

Eine Feder 5 im Stellzylinder 3 stellt die Hydropumpe 1 im drucklosen Zustand jeweils auf max. Hub- bzw. Fördervolumen.A spring 5 in the actuating cylinder 3 sets the hydraulic pump 1 to max. Stroke or delivery volume.

Einerseits wird ein im Steuerkreis angeordnetes Leistungsventil 6 vom Arbeitsdruck der Hydropumpe 1 über Steuerleitung 7 und Zweigleitung 7a beaufschlagt, welche von der Druckleitung 8 gespeist werden.On the one hand, a power valve 6 arranged in the control circuit is acted upon by the working pressure of the hydraulic pump 1 via control line 7 and branch line 7 a, which are fed by the pressure line 8 .

Andererseits besitzt das Leistungsventil 6 zur Realisierung der Leistungskennlinie LK eine Meßfeder bzw. einen Meßfedersatz 9, welcher über ein Element 10 mechanisch mit dem Stellglied 2 der Hydropumpe 1 verbunden ist und bei Drucküberschreitung den Weg für das Steueröl zum drucklosen Ablauf öffnet.On the other hand, the power valve 6 has a measuring spring or a measuring spring set 9 for realizing the performance characteristic LK, which is mechanically connected to the actuator 2 of the hydraulic pump 1 via an element 10 and opens the way for the control oil to depressurized discharge when the pressure is exceeded.

Das Leistungsventil 6 weist eine hydraulisch betätigte Zusatzeinrichtung 11 auf, die mittels Leitung 12 über ein schaltbares Wegeventil 13 angesteuert wird.The power valve 6 has a hydraulically operated additional device 11 , which is controlled by means of line 12 via a switchable directional valve 13 .

Ein Steuerventil 14, ausgebildet als Wegeventil und angesteuert von der Steuerleitung 7 und der Zweigleitung 7a, verbindet eine weitere Steuerleitung 15 mit dem Stellzylinder 4, wodurch Arbeitsdruck von der Hydropumpe 1 zu dessen Beaufschlagung verfügbar ist und das Einschwenken der Hydropumpe 1 gegen die Kraft der Feder 5 realisiert wird.A control valve 14 , designed as a directional control valve and controlled by the control line 7 and the branch line 7 a, connects a further control line 15 to the actuating cylinder 4 , whereby working pressure from the hydraulic pump 1 is available to act upon it and the pivoting of the hydraulic pump 1 against the force of the Spring 5 is realized.

Der Steuerdruck in der Steuerleitung 12 wird mittels Drosseln bzw. Drosselventilen 16 und 18 in einem eingestellten Verhältnis zum Druck in der Steuerleitung 7 gemindert und wahlweise über das Wegeventil 13 zur Beaufschlagung der Zusatzeinrichtung 11 bereitgestellt, wodurch die gewünschten unterschiedlichen Leistungskennlinien realisiert werden.The control pressure in the control line 12 is reduced by means of throttles or throttle valves 16 and 18 in a set ratio to the pressure in the control line 7 and optionally provided via the directional control valve 13 to act upon the additional device 11 , whereby the desired different performance characteristics are realized.

Durch Einsatz eines während des Betriebes der Hydropumpe 1 veränderlichen Drosselventiles, beispielsweise elektrisch verstellbares Proportionaldrosselventil, anstelle von Drossel bzw. Drosselventil 18 und/oder 16 sind mehrere gewünschte Verschiebungen der Leistungs- bzw. Momentenkennlinie möglich.By using a throttle valve that changes during operation of the hydraulic pump 1 , for example an electrically adjustable proportional throttle valve, instead of throttle or throttle valve 18 and / or 16 , several desired shifts in the power or torque characteristic are possible.

In bekannter Weise besitzen die Hydropumpe 1 und das Steuerventil 14 innerhalb des Steuerkreises eine drucklose Rücklaufleitung 19 zu einem Flüssigkeitsbehälter 17.In a known manner, the hydraulic pump 1 and the control valve 14 have a pressure-free return line 19 to a liquid container 17 within the control circuit.

Um die Menge der über die Steuerleitung 7 zugesteuerten Flüssigkeit für den Steuerkreis zu begrenzen, ist eine weitere Drossel bzw. ein weiteres Drosselventil 20 in dieser angeordnet, deren nachgeordnete Zweigleitung 7a sowohl das Leistungsventil 6 als auch das Steuerventil 14 an den Steuerkreis anbindet.In order to limit the amount of liquid controlled via the control line 7 for the control circuit, a further throttle or a further throttle valve 20 is arranged in the latter, the downstream branch line 7 a of which connects both the power valve 6 and the control valve 14 to the control circuit.

Zur Realisierung einer Leistungsregelung ist im Unterschied zur Momentenregelung in der Druckleitung 8 eine verstellbare Förderstromdrossel 21 angeordnet.In contrast to the torque control, an adjustable flow restrictor 21 is arranged in the pressure line 8 to implement a power control.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 entspricht prinzipiell der in Fig. 1 dargestellten Schaltungsanordnung, wobei das zur Betätigung der Zusatzeinrichtung 11 benötigte Drucköl nicht direkt dem Steueröl aus Steuerleitung 7, sondern der Druckleitung 8 entnommen wird.The embodiment according to FIG. 2 corresponds in principle to the circuit arrangement shown in FIG. 1, the pressure oil required for actuating the additional device 11 not being taken directly from the control oil from control line 7 , but rather from pressure line 8 .

Über eine einstellbare vom Druck in der Steuerleitung 7 abhängige Druckdifferenz, die mit Hilfe der Drosseln bzw. Drosselventile 16 und 18 bereitgestellt wird, ist der Steuerdruck für die Zusatzeinrichtung 11 durch ein Druckfolgeventil 23 zu realisieren. Drossel bzw. Drosselventil 22 begrenzt die bereitgestellte Menge und verhindert einen Druckverlust in Steuerleitung 15.The control pressure for the additional device 11 can be realized by means of a pressure sequence valve 23 via an adjustable pressure difference which is dependent on the pressure in the control line 7 and is provided with the help of the throttles or throttle valves 16 and 18 . Throttle or throttle valve 22 limits the quantity provided and prevents pressure loss in control line 15 .

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 entspricht prinzipiell der Schaltungsanordnung von Fig. 2, wobei das zur Betätigung der Zusatzeinrichtung 11 benötigte Steueröl durch eine zusätzliche Hilfspumpe 30 erzeugt und durch eine Steuerleitung 31 über das schaltbare Wegeventil 13 bereitgestellt wird.The embodiment shown in Fig. 3 corresponds in principle to the circuit arrangement of Fig. 2, wherein the control oil required for actuating the additional device 11 is generated by an additional auxiliary pump 30 and supplied through a control line 31 via the switchable directional valve 13.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 entspricht prinzipiell dem von Fig. 2, wobei der zur Betätigung der Zusatzeinrichtung 11 benötigte Steuerdruck durch Druckfolgeventil 23 nach dem schaltbaren Wegeventil 13 direkt an der Zusatzeinrichtung 11 bereitgestellt wird.Another embodiment shown in FIG. 4 corresponds in principle to that of Fig. 2, wherein the control pressure required for actuating the additional device 11 is provided by pressure sequence valve 23 to the switchable directional valve 13 directly to the auxiliary device 11.

Die Drossel bzw. das Drosselventil 22 begrenzt hier, wie in Fig. 2, die bereitgestellte Steuerölmenge und verhindert einen Druckverlust in Steuerleitung 15 im Fall der zugeschalteten Zusatzeinrichtung 11.Here, as in FIG. 2, the throttle or the throttle valve 22 limits the amount of control oil provided and prevents pressure loss in the control line 15 in the case of the additional device 11 being switched on.

In Fig. 5 wird ein Leistungsventil 6 im Schnitt gezeigt, welches in den Schaltungs anordnungen gemäß Fig. 1 bis 4 Anwendung findet und über das Element 10, in Form eines Führungsstiftes mit dem Stellglied 2 der Hydropumpe 1, ausgebildet als Schwenkwiege einer Axialkolbenpumpe, verbunden ist.In Fig. 5, a power valve 6 is shown in section, which is used in the circuit arrangements according to FIGS. 1 to 4 and connected via the element 10 , in the form of a guide pin with the actuator 2 of the hydraulic pump 1 , designed as a pivoting cradle of an axial piston pump is.

Das Element 10 ist hierbei formschlüssig mit der Führungsbuchse 40 verbunden, welche an einer Steuerhülse 41 anliegt, wobei diese und ein Steuerkolben 51 als wesentliche Bauteile eines Folgesteuerventils zur Steuerung des Stellzylinders 4 fungieren.The element 10 is positively connected to the guide bush 40 , which bears against a control sleeve 41 , which and a control piston 51 function as essential components of a sequence control valve for controlling the actuating cylinder 4 .

In einer koaxialen Öffnung dieser Führungsbuchse 40 wird der Führungskolben 42 eines Federtellers 43 verschiebbar aufgenommen.The guide piston 42 of a spring plate 43 is slidably received in a coaxial opening of this guide bush 40 .

An diesem Federteller 43 kommt der Meßfedersatz 9, bestehend aus zwei ineinander angeordneten Druckfedern 44, 45, kraftschlüssig zur Anlage.At this spring plate 43 , the measuring spring set 9 , consisting of two compression springs 44 , 45 arranged one inside the other, comes into frictional engagement.

Auf einem weiteren Führungskolben 46 des Federtellers 43 ist eine Hülse 47 verschiebbar angeordnet, die an einer gewindeverstellbaren Anschlagbuchse 48 anliegt.On a further guide piston 46 of the spring plate 43 , a sleeve 47 is slidably arranged, which bears against a thread-adjustable stop bush 48 .

Die Zusatzeinrichtung 11 des Leistungsventiles 6 wird hierbei im wesentlichen durch einen Druckkolben 49 in einem Zylinderraum 50 realisiert, der in der Anschlagbuchse 48 ausgebildet ist.The additional device 11 of the power valve 6 is essentially realized by a pressure piston 49 in a cylinder space 50 , which is formed in the stop bush 48 .

Mit dieser axialverschiebbaren Anschlagbuchse 48 kann die Vorspannung der Druckfeder 44 wunschgemäß eingestellt werden.With this axially displaceable stop bush 48 , the prestress of the compression spring 44 can be set as desired.

Der Druckkolben 49 arbeitet kraftschlüssig mit dem Führungskolben 46 des Federtellers 43 zusammen und unterstützt somit die Kraft des Meßfedersatzes 9 um eine bestimmbare Größe.The pressure piston 49 works non-positively with the guide piston 46 of the spring plate 43 and thus supports the force of the measuring spring set 9 by a definable size.

Die Querschnitte von Druckkolben 49 und Steuerkolben 51 sind hierbei gleich, können aber bedarfsweise variiert werden.The cross sections of pressure piston 49 and control piston 51 are the same here, but can be varied as required.

Diese unterstützende Kraft des Druckkolbens 49 der Zusatzeinrichtung 11 wird im wesentlichen durch die wirksame Querschnittsfläche dieses Druckkolbens 49 und dem im Zylinderraum 50 herrschenden hydraulischen Druck bestimmt.This supporting force of the pressure piston 49 of the additional device 11 is essentially determined by the effective cross-sectional area of this pressure piston 49 and the hydraulic pressure prevailing in the cylinder space 50 .

Genannter Druck wird mittels einer der bereits beschriebenen Möglichkeiten in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 bis 4 über die Leitung 12 realisiert.Said pressure is realized via one of the possibilities already described in the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 4 via the line 12 .

Die nach dem Drosselventil 20 zum Leistungsventil 6 führende Zweigleitung 7a beaufschlagt hierbei den Steuerkolben 51 des Folgesteuerventiles.The branch line 7 a leading after the throttle valve 20 to the power valve 6 acts on the control piston 51 of the sequence control valve.

Fig. 6 zeigt ein Diagramm mit mehreren unterschiedlichen Leistungs- bzw. Momentenkennlinien LK in Form von Leistungshyperbeln, wobei horizontal der Förderstrom und vertikal der Steuerdruck in Steuerleitung 7 der Hydropumpe 1 dargestellt sind. FIG. 6 shows a diagram with several different performance or torque characteristics LK in the form of power hyperbolas, with the delivery flow being shown horizontally and the control pressure in control line 7 of the hydraulic pump 1 vertically.

Die Hyperbeln 60a, 61a und 62a zeigen die Idealkennlinien einer 30, 40 und 50%igen Leistungs- bzw. Momentenregelung.The hyperbolas 60 a, 61 a and 62 a show the ideal characteristics of a 30, 40 and 50% power or torque control.

Die Geraden 60b der Kennlinie zeigen ein Beispiel der 30%igen Leistungs- bzw. Momentenregelung, welches mit Hilfe der zwei Federn 44, 45 realisiert wird.The straight lines 60 b of the characteristic curve show an example of the 30% power or torque control, which is implemented with the aid of the two springs 44 , 45 .

Die Geraden 61b, 62b und 62c dieser Kennlinien sind Beispiele für die Verschiebung der Geraden 60b der Kennlinie mit Hilfe der Zusatzeinrichtung 11 zur Realisierung der 40 und 50%igen Leistungs- bzw. Momentenregelung. The straight lines 61 b, 62 b and 62 c of these characteristic curves are examples of the displacement of the straight line 60 b of the characteristic curve with the aid of the additional device 11 for realizing the 40 and 50% power or torque control.

Fig. 7 zeigt die bei der verschobenen Geraden 61b der Leistungs- bzw. Momentenkennlinie auftretenden Kräfte. Fig. 7 shows the forces occurring at the shifted straight line 61 b of the power or torque characteristic.

Die Regelkennlinie 70 zeigt die Kraft am Führungskolben 42 des Federtellers 43, welche durch den Stelldruck in Zweigleitung 7a am Steuerkolben 51 hervorgerufen wird.The control characteristic curve 70 shows the force on the guide piston 42 of the spring plate 43 , which is caused by the signal pressure in branch line 7 a on the control piston 51 .

Die Regelkennlinie 71 entspricht hierbei der Summenkennlinie aller der Kraft der Regelkennlinie 70 entgegenwirkenden Kräfte.The control characteristic curve 71 corresponds to the total characteristic curve of all the forces counteracting the force of the control characteristic curve 70 .

Dabei stellt die Regelkennlinie 72 die Kraft der inneren Druckfeder 44, die Regelkennlinie 74 die Kraft der äußeren Druckfeder 45 und die Regelkennlinie 73 die wirkende Kraft der Zusatzeinrichtung 11 dar.The control characteristic curve 72 represents the force of the inner compression spring 44 , the control characteristic curve 74 the force of the outer compression spring 45 and the control characteristic curve 73 the effective force of the additional device 11 .

Die Kraftänderung der inneren Druckfeder 44 steht dabei in direktem Zusammenhang mit der Wegänderung der Führungsbuchse 40 und damit auch mit der Schwenkwinkel änderung des Stellgliedes 2 der Hydropumpe 1.The change in force of the inner compression spring 44 is directly related to the change in the path of the guide bush 40 and thus also to the change in the pivoting angle of the actuator 2 of the hydraulic pump 1 .

Die Ausgestaltung vorliegender Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungen beschränkt, sondern bietet im Rahmen der Auslegung des Schutzbegehrens weitere Anwendungen für Regeleinrichtungen hydrostatischer Maschinen.The configuration of the present invention is not based on the embodiments shown limited, but offers more as part of the interpretation of the protection request Applications for control devices of hydrostatic machines.

So können bei entsprechender Modifizierung der Regeleinrichtung auch mehrere Hydropumpen, beispielsweise Doppelpumpen, gemäß der Erfindung geregelt werden.If the control device is modified accordingly, several can also be used Hydraulic pumps, for example double pumps, are regulated according to the invention.

Auch die zur Realisierung der Schaltungsanordnung verwendeten Ventile oder Ventilkombinationen können variiert werden solange die erfindungsgemäße Zusatzeinrichtung des Leistungsventiles entsprechend angesteuert werden kann.Also the valves or used to implement the circuit arrangement Valve combinations can be varied as long as the invention Additional device of the power valve can be controlled accordingly.

Die Zusatzeinrichtung könnte in weitester Auslegung auch durch zuschaltbare Federn oder Federpakete oder durch pneumatisch begründete Kräfte realisiert werden.In its broadest configuration, the additional device could also be switched on by springs or spring assemblies or by pneumatically based forces.

Möglich ist auch die Ausstattung der Hydropumpe mit Druckabschneidung bzw. Druck begrenzung.It is also possible to equip the hydraulic pump with pressure cut-off or pressure limitation.

Schließlich kann der Steuerdruck in der Leitung zur Zusatzeinrichtung mittels Computer und nachgeschalteter Druckregeleinrichtung geregelt und verändert werden, indem entsprechende Kennlinien in diesem gespeichert werden. Damit sind beispielsweise Leistungskennlinien realisierbar, die exakte Hyperbelkennlinien widerspiegeln. Finally, the control pressure in the line to the additional device by means of Computer and downstream pressure control device are regulated and changed, by storing corresponding characteristic curves in it. With that For example, performance characteristics can be realized, the exact hyperbolic characteristics reflect.

Reference list

11

Hydropumpe
Hydraulic pump

22nd

Stellglied
Actuator

33rd

Stellzylinder
Actuating cylinder

44th

Stellzylinder
Actuating cylinder

55

Feder
feather

66

Leistungsventil
Power valve

77

Steuerleitung
Control line

77

a Zweigleitung
a branch line

88th

Druckleitung
Pressure line

99

Meßfedersatz
Spring set

1010th

Element
element

1111

Zusatzeinrichtung
Additional device

1212th

Leitung
management

1313

Wegeventil
Directional control valve

1414

Steuerventil
Control valve

1515

Steuerleitung
Control line

1616

Drosselventil
Throttle valve

1717th

Flüssigkeitsbehälter
Liquid container

1818th

Drosselventil
Throttle valve

1919th

Rücklaufleitung
Return line

2020th

Drosselventil
Throttle valve

2121

Förderstromdrossel
Flow restrictor

2222

Drosselventil
Throttle valve

2323

Druckfolgeventil
Pressure sequence valve

3030th

Hilfspumpe
Auxiliary pump

3131

Steuerleitung
Control line

4040

Führungsbuchse
Guide bushing

4141

Steuerhülse
Control sleeve

4242

Führungskolben
Guide piston

4343

Federteller
Spring plate

4444

Druckfeder
Compression spring

4545

Druckfeder
Compression spring

4646

Führungskolben
Guide piston

4747

Hülse
Sleeve

4848

Anschlagbuchse
Stop bush

4949

Druckkolben
Pressure piston

5050

Zylinderraum
Cylinder space

5151

Steuerkolben
Control piston

6060

a Hyperbel
a hyperbola

6060

b Gerade
b Straight

6161

a Hyperbel
a hyperbola

6161

b Gerade
b Straight

6262

a Hyperbel
a hyperbola

6262

b Gerade
b Straight

6262

c Gerade
c Straight

7070

//

7474

Regelkennlinie
Control characteristic

Claims

1. power or torque control device for hydraulic pumps with variable delivery volume, the actuator designed as a motion converter can be continuously adjusted by actuating cylinders fed by a control pressure, the actuator being positively or non-positively connected to a power valve, which has a measuring spring set and a control oil flow via A valve-controlled branch line is fed, characterized in that the measuring spring set ( 9 ) of the power valve ( 6 ) is supported by a switchable additional device ( 11 ) for shifting the control characteristic of the hydraulic pump ( 1 ).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the additional device ( 11 ) leading line ( 12 ) via a switchable directional valve ( 13 ) is connected to the control circuit.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that from the control line ( 7 ) via a throttle valve ( 20 ) has a branch line ( 7 a) both to the power valve ( 6 ) and to the control valve ( 14 ) for actuating the actuating cylinder ( 4th ) to be led.

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that in the control line ( 7 ) throttle valves ( 16 ; 18 ) are connected in series, with a connection of the directional control valve ( 13 ) or the pressure sequence valve ( 23 ) after the leading throttle valve ( 16 ) ) is available.

5. Control device according to claim 1 to 4, characterized in that the throttle valve ( 16 ) leading in the control line ( 7 ) optionally has a constant and the downstream throttle valve ( 18 ) optionally variable passage cross-section.

6. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that the additional device ( 11 ) has a pressure piston ( 49 ) which is arranged in an axially movable manner in a cylinder space ( 50 ) with a spring plate ( 43 ) for the measuring spring set ( 9 ) non-positively cooperates and is fed by a separate line ( 12 ) of the control circuit.

7. Control device according to claim 1, 2 and 6, characterized in that the spring plate ( 43 ) has a guide piston ( 42 ) which is arranged axially movable in a guide bush ( 40 ) of the sequence control valve and non-positively abuts the control piston ( 51 ).

8. Control device according to claim 1, 2, 6 and 7, characterized in that the spring plate ( 43 ) has a further guide piston ( 46 ) for non-positive contact of the pressure piston ( 49 ), with an overlapping sleeve ( 47 ) being slidably arranged thereon .

9. Control device according to claim 1, 2, 6 to 8, characterized in that the pressure piston ( 49 ) in the cylinder space ( 50 ) of a thread-adjustable stop bush ( 48 ) is arranged pressure-tight and displaceable.

10. Control device according to claim 1, 2, 6 to 9, characterized in that the on the guide piston ( 46 ) of the spring plate ( 43 ) existing sleeve ( 47 ) between the inner compression spring ( 44 ) and the adjustable stop bush ( 48 ) is arranged .

11. Control device according to claim 1 to 10, characterized in that the cylinder chamber ( 50 ) of the pressure piston ( 49 ) of the additional device ( 11 ) associated line ( 12 ) of the control circuit from the primary hydraulic pump ( 1 ) or the secondary auxiliary pump ( 30 ) is controllable.